WO2011152273A1 - 物品管理システム - Google Patents

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WO2011152273A1
WO2011152273A1 PCT/JP2011/062073 JP2011062073W WO2011152273A1 WO 2011152273 A1 WO2011152273 A1 WO 2011152273A1 JP 2011062073 W JP2011062073 W JP 2011062073W WO 2011152273 A1 WO2011152273 A1 WO 2011152273A1
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WO
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processing
article
computer
data
file
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/062073
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English (en)
French (fr)
Inventor
敏也 堀
Original Assignee
グンゼ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to JP2012518353A priority patent/JPWO2011152273A1/ja
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31296—Identification, pallet object data and program code for station
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/31312—Identify pallet, bag, box code
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33192—Radio link, wireless
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to an article management system that manages the state of articles on a production line or the like.
  • Patent Document 1 Conventionally, management of articles has been performed at the time of manufacture and at the time of transportation (for example, Patent Document 1).
  • RFID (Radio) Frequency IDentification) tags are attached, data is read / written from / to the RFID tags at various locations, and the obtained data is managed by a computer.
  • RFID tag may not be attached.
  • the article is very small, or when the article is processed outside the operating environment range of the RFID tag (such as a high temperature environment). In such a case, management is performed using a virtual ID at various points on the production line.
  • a line apparatus 52 including conveying apparatuses k, l, m, and n that convey the article 14 and processing apparatuses A, B, and C that perform predetermined processing on the article 14 is provided.
  • a computer 56 controls the line device 52.
  • the computer 56 functions as the article management system 50.
  • the processing of the article 14 proceeds in the following procedure. (1) When the article 14 is delivered to the processing devices A, B, and C, data indicating that is sent from the processing devices A, B, and C to the computer 56. (2) The computer 56 receives the data and transmits processing start command data to the processing devices A, B, and C. (3) The processing devices A, B, and C perform predetermined processing on the article 14 according to the processing start command. (4) After the processing is completed, the article 14 is transferred from the processing devices A, B, and C to the conveying devices l, m, and n, and data to that effect is transmitted to the computer 56.
  • the computer 56 transmits and receives data to and from the processing apparatuses A, B, and C as described above.
  • the articles 14 are sequentially conveyed along a predetermined route, and are processed in order by the processing apparatuses A, B, and C. Therefore, if virtual ID is given to the article
  • ID: 01” or the like is an example of a virtual ID.
  • the computer 56 creates a file in which the virtual ID and the state of the article 14 are associated with each other in accordance with data transmission / reception.
  • the file is stored in a memory or hard disk.
  • the processing in the processing apparatus A is completed from the state of FIG. Data to that effect is sent from the processing apparatus A to the computer 56, and the computer 56 updates the state of ID: 04 to “transporting to the processing apparatus B”.
  • the processing devices A, B, and C are processed without recognizing the virtual ID of the article 14, and the computer 56 can manage the article 14 with the virtual ID.
  • the article 14 may be managed from when the article 14 is delivered to the processing apparatus A.
  • An object of the present invention is to provide an article management system for strengthening a virtual ID management function and reliably processing articles.
  • the line device is disposed between the conveying device that conveys the article, the processing device that performs a predetermined process on the article, and manages the article by assigning a virtual ID to the article. And a computer that transmits and receives data to and from the processing device and controls the processing device.
  • the article management system of the present invention manages articles in the above-described line device.
  • the virtual ID of the article to be processed is included in the data transmitted and received between the computer and the processing device.
  • the computer includes means for assigning a virtual ID to the article, means for generating a file in which the virtual ID is associated with the state of the article, and collating the contents of the file with data including a virtual ID received from a processing device. It functions as a means to do it.
  • the computer assigns a virtual ID to the article, creates a file in which the virtual ID is associated with the state of the article, and compares the file with the received data.
  • the computer When the content of the file is different from the data including the virtual ID received from the processing device, the computer is caused to function as a means for correcting the content of the file based on the data received from the processing device.
  • the computer modifies the file contents if the file contents differ from the received data.
  • the computer functions as means for storing the maximum number of articles in the processing apparatus and means for confirming that the number of articles in each processing apparatus in the file is equal to or less than the maximum number. Check if the file contents are physically impossible.
  • a plurality of articles can be processed at the same time, and the processed articles are sequentially transferred from the processing apparatus to the transport apparatus.
  • the order of the articles that were initially transported is changed depending on the processing content of the articles.
  • At least one of the processing devices includes means for measuring the remaining amount of material used for processing in the processing device, means for measuring temperature for processing, or both, and is transmitted and received between the computer and the processing device.
  • the data includes the remaining amount of the material, the temperature for processing, or both, and the computer stores the amount of material required for processing, the temperature for processing, or both, Means for comparing the stored amount, temperature, or both with the remaining amount of material, temperature, or both received from the processing device is provided. If the processing cannot be performed by the processing device, the processing is stopped.
  • the article is a container in which an object to be dyed is placed, the color for dyeing the object to be dyed is set for each container, and the object to be dyed in the container is dyed by performing processing with each processing apparatus. Dye a small lot by changing the color of the object to be dyed (thread, cloth, clothing, etc.).
  • the processing device includes means for storing the received virtual ID.
  • the processing device stores the virtual ID so that the virtual ID of the article being processed can be recognized.
  • the stored virtual ID is included in the data transmitted to the computer.
  • An external storage device connected to a computer is provided to store the file. Store the file in an external storage device so that it can be restored even if the computer file disappears.
  • the computer collates the file with the received data from the processing means, there is no possibility that the processing of the article proceeds with the computer file being in error. Since there is no progress of processing that cannot be managed by a computer, the occurrence of defective products can be reduced. By strengthening the article management function of the computer, it is possible to prevent accidents in the line apparatus.
  • the article management system of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the article management system 10 is provided in a line device 12.
  • the line device 12 that transports and manufactures the article 14 includes transport devices k, l, m, and n, processing devices A, B, and C, and a computer 16 that controls them.
  • the computer 16 functions as means described by software, hardware, or both.
  • data transmitted from the processing devices A, B, and C will be described as data a and data b, and data transmitted from the computer 16 will be described as data c and data d.
  • Examples of the conveying devices k, l, m, and n include a belt conveyor.
  • the articles 14 are sequentially arranged on the conveying devices k, l, m, and n and are conveyed in order.
  • Processing devices A, B, and C are disposed between the transfer devices k, l, m, and n.
  • the driving devices of the transport devices k, l, m, and n are connected to the computer 16 (not shown), and receive data d from the computer 16 to start and stop the transport.
  • the structure which can transmit data to the computer 16 from the conveying apparatuses k, l, m, and n may be sufficient. Data such as the conveyance speed of the conveyance devices k, l, m, and n is transmitted to the computer 16.
  • Processing devices A, B, and C perform predetermined processing on the article 14. For example, heating, dyeing, and washing of the article 14 can be given.
  • a predetermined process is performed in each of the processing apparatuses A, B, and C, and finally the target article is obtained.
  • the processing devices A, B, and C are provided with data transmitting / receiving means 18 for transmitting and receiving data a, b, and c.
  • the processing devices A, B, and C receive the data c from the computer 16 and start / stop the processing for the article 14 and deliver the article 14 to the conveying devices l, m, and n.
  • the processing apparatuses A, B, and C When the processing apparatuses A, B, and C receive and transfer the article 14 with the transfer apparatuses k, l, m, and n, the processing apparatuses A, B, and C transmit data a to that effect to the computer 16. Using this data a, the computer 16 creates a file.
  • the data a includes the names of the processing apparatuses A, B, and C, the virtual ID of the article 14, and the contents of the processing performed.
  • the means for performing the processing are also included in the data a.
  • the processing devices A, B, and C transmit data b to the computer 16 every predetermined time.
  • the data b to be transmitted is data including the names of the processing devices A, B, and C, the stored virtual ID, the processing status, and the processing devices A, B, and C status. This data b is collated with a file created by the computer 16.
  • the states of the processing apparatuses A, B, and C include the remaining amount of material used for processing, the temperature for performing processing, and the like.
  • the processing apparatuses A, B, and C are provided with apparatuses for measuring the remaining amount of material and the temperature.
  • the processing devices A, B, and C are provided with a programmable logic controller (PLC) 20 for the processing devices A, B, and C to perform predetermined processing.
  • PLC programmable logic controller
  • the PLC 20 performs sequence control of a power source for actually performing a predetermined process.
  • the PLC 20 includes a storage device 22 such as a memory, and the storage device 22 stores a virtual ID as will be described later.
  • the PLC 20 may be an equivalent microcomputer.
  • the computer 16 generates a data transmission / reception unit 24 that transmits and receives data a, b, c, and d, a virtual ID provision unit 26 that assigns a virtual ID to the article 14, and a file that associates the virtual ID with the state of the article 14. It functions as the file creation means 28.
  • the computer 16 transmits / receives data a, b, c, d to / from the transfer devices k, l, m, n and the processing devices A, B, C.
  • Data c transmitted from the computer 16 to the processing devices A, B, and C includes data of an instruction that causes the processing devices A, B, and C to start processing and data of an instruction that stops processing.
  • Data d transmitted from the computer 16 to the transport apparatuses k, l, m, and n includes data of a command for starting the transport apparatuses k, l, m, and n, and stops the transport apparatuses k, l, m, and n.
  • the data of the instruction to be included is included.
  • Data a transmitted from the processing devices A, B, and C to the computer 16 includes data and processing indicating that the processing devices A, B, and C have received the article 14 from the transport devices k, l, m, and n. Data indicating that the devices A, B, and C have delivered the article 14 to the conveying devices k, l, m, and n is included.
  • the means for performing the processing are also included in the data a.
  • the data b transmitted from the processing devices A, B, and C to the computer 16 includes the names of the processing devices A, B, and C, the stored virtual ID, the processing status, and the processing devices A, B, and C.
  • the data of the state of is included.
  • the virtual ID assigning means 26 assigns a virtual ID to each article 14 in order to manage the article 14.
  • An example of the virtual ID is an ID described as “ID: 01” as shown in FIG.
  • the virtual ID assigning method may assign virtual IDs to the articles 14 in the order in which they are transported by the first transport device k, as in the method described in the prior art. You may give virtual ID according to the performed time.
  • the file creation means 28 creates a file that associates the virtual ID with the state of the article 14. As described in the prior art, each time data a is received from the processing devices A, B, and C, a file is created or updated. At this time, the data b transmitted from the processing devices A, B, and C every predetermined time is not used, but is used for collation to be described later.
  • the virtual ID of the article processed by the processing devices A, B, and C is included in the data c of the processing start command transmitted from the computer 16 to the processing devices A, B, and C.
  • the processing devices A, B, and C store the virtual ID in the storage device 22 from the received data c.
  • “ID: 04” is stored in the storage device 22 of the processing device A.
  • “ID: 05” is updated to the storage device 22 by sending / receiving data c to / from the computer 16. Is done.
  • the virtual ID is stored not only in the computer 16 but also in the processing devices A, B, and C.
  • the processing devices A, B, and C update the virtual ID of the storage device 22 every time a new article 14 is received. Since the processing devices A, B, and C store the virtual ID, the processing devices A, B, and C recognize the article 14 to be processed.
  • the computer 16 may connect an external storage device 32 to the computer 16 and temporarily store the file there.
  • the external storage device 32 is a non-volatile storage device such as a hard disk or a flash memory. Even if the file is lost on the computer 16, the file can be restored by reading the file from the external storage device 16.
  • the computer 16 is provided with a check means 34 for collating the contents of the file with the data b received from the processing devices A, B, and C.
  • the data b received by the computer 16 includes the names of the processing devices A, B, and C, the virtual IDs stored in the processing devices A, B, and C, and the processing status. If the contents of the file are correct, the contents of the file and the received data b match, and if an error occurs in the contents of the file due to some influence, a mismatch occurs.
  • the check unit 34 instructs the file creation unit 28 to correct the file based on the received data b in the case of the mismatch.
  • the content of the file is matched with the content of the received data b.
  • the reason why the content of the received data b is used for correction is that there are many cases where the virtual ID stored in the processing devices A, B, and C and the content of the processing state are correct. For example, if the computer 16 cannot update the contents of the file due to a malfunction in communication with the line device 12 or the like and a mismatch occurs, the processing devices A, B, and C complete the processing before the communication is restored. It can be considered that the state has shifted to the next state. In this case, the correct state is the data b received from the processing devices A, B, and C.
  • the check means 34 confirms whether there is any contradiction in the file contents after the file is corrected.
  • the storage device 30 of the computer 16 stores predetermined processing contents performed by the processing devices A, B, and C.
  • the predetermined processing content the maximum number of articles processed by each processing apparatus A, B, C can be mentioned. If the number of articles processed by a certain processing apparatus A, B, C exceeds the maximum number, it can be seen that there is a contradiction in the contents of the file. Also, if there is a duplicate virtual ID in the file, or if the file does not have a virtual ID of an article that should be there, it is determined that there is a contradiction in the contents of the file.
  • An alarm device may be connected to the computer 16.
  • a warning is sent by sending a signal to the alarm device.
  • the computer 16 includes a monitor for displaying various information, a keyboard for inputting various data, and the like.
  • the file verification performed by the article management system 10 will be described.
  • the computer 16 and the processing devices A, B, and C transmit and receive the data a and c described above.
  • the computer 16 creates a file in which the virtual ID is associated with the processing state of the article 14 and stores the file in the storage device 30 and the external storage device 32 of the computer 16.
  • the processing devices A, B, and C store the virtual ID of the article 14 to be processed in the storage device 22.
  • the computer 16 updates the file every time data a is received from the processing devices A, B, and C.
  • the data b is periodically transmitted from the processing devices A, B, and C to the computer 16 to check whether the data b received by the check means 34 matches the file contents (S1). . If they match, the collation is repeated as long as the article management system 10 continues to move (S1, S2).
  • the check means 34 instructs the file creation means 28 to modify the file.
  • the file creation means 28 corrects the file based on the received data b (S3).
  • the check means 34 confirms whether there is any contradiction in the corrected file (S4).
  • the number of articles of a certain processing apparatus A, B, C exceeds the maximum number, it is physically impossible, and thus a contradiction occurs. If no contradiction occurs, data c is transmitted from the computer 16 to the processing devices A, B, and C, and the processing devices A, B, and C resume processing (S5).
  • the data b of the processing devices A, B, and C is assumed to be correct. However, the data b of the processing devices A, B, and C may be wrong. In this case, the mismatch is repeated every time collation occurs, resulting in a contradiction. The worker manually corrects the file.
  • the present invention periodically monitors the contents of the processing devices A, B, and C by collating the contents of the file with the data b received from the processing devices A, B, and C on a regular basis. It can. Processing that is not managed by the computer 16 does not proceed. Since desired processing proceeds, the production of defective products and the like can be reduced.
  • this invention is not limited to said embodiment.
  • the computer 16 since the file is stored in the external storage device 32, when the file of the computer 16 is lost, the computer 16 reads the file stored in the external storage device 32 and restores the file in the computer 16. At this time, transmission of the data c from the computer 16 to the processing devices A, B, and C is stopped so that the processing devices A, B, and C do not enter the next processing.
  • the processing devices A, B, and C transmit the data b described above to the computer 16 according to an instruction from the computer 16.
  • the computer 16 collates the contents of the restored file with the received data b.
  • the computer 16 transmits data c including a process resuming instruction to the processing devices A, B, and C, and the processing devices A, B, and C perform processing. To resume.
  • the file is corrected based on the received data b. Also, as described above, the contradiction is checked.
  • the check may be performed at another timing.
  • the processing apparatuses A, B, and C send data a to that effect to the computer 16 when the article 14 is exchanged with the conveying apparatuses k, l, m, and n. You may check this. Further, the check may be performed after receiving data a and data b.
  • the processing devices A, B, and C may update the virtual ID.
  • the virtual ID of the storage device 22 is updated to “ID: 05”.
  • the processing devices A, B, and C can manage the correct virtual ID. The communication is restored and the correct virtual ID can be reproduced by the computer 16 by correcting the file after collation, and the line device 12 can be operated as it is.
  • each processing apparatus A, B, C may be checked.
  • a predetermined material is used or a predetermined operation is performed.
  • a dyeing solution or a heater may be used.
  • the data “b” such as the remaining amount of the predetermined material and the status of the apparatus is sent from the processing apparatuses A, B, and C to the computer 16, and the computer 16 makes a file.
  • the computer 16 is provided with a means for determining whether or not processing is possible, and causes the computer 16 to function as the means for determining. Further, the amount of the material for processing is stored in the storage means 30 of the computer 16. Before sending the data c for processing from the computer 16 to the processing devices A, B, C, the amount of materials necessary for performing the processing included in the data c and the materials of the processing devices A, B, C The remaining amount is compared, and if the remaining amount is small, the process is not performed. The computer 16 does not send the data c to the processing devices A, B, and C, or sends data for stopping the processing.
  • the processing devices A, B, and C are not in a state where processing can be performed, such as the processing devices A, B, and C are not at a predetermined temperature, the processing is not performed.
  • Conditions for processing are stored in the storage means 30 of the computer 16. Therefore, the determination means compares the conditions for performing the processing with the states of the processing devices A, B, and C stored in the file. If the processing devices A, B, and C are not in a state for performing processing, the processing is not performed.
  • the computer 16 does not send the data c to the processing devices A, B, and C, or sends data for stopping the processing.
  • the processing devices A, B, and C stop receiving the article 14 until the predetermined temperature is reached, and the article 14 is processed by the processing devices A and B. , Wait outside C.
  • the maximum number of articles 14 that can be processed by the processing apparatuses A, B, and C is stored.
  • the above-described determining means compares the maximum number of articles 14 with the number of articles 14 being processed by the processing apparatuses A, B, and C. As a result of the comparison, if the maximum number matches the number of articles 14 being processed, the processing apparatuses A, B, and C stop receiving new articles 14 and the articles 14 are processed by the processing apparatuses A, B, and C. Wait outside C.
  • the line device 12 in FIG. 1 is a single transfer line, the present invention may be applied even when the line apparatus 12 branches to a plurality of transfer lines. Further, the articles 14 of the plurality of line apparatuses 12 may be managed by one computer 16.
  • the line apparatus 12 of FIG. 1 can be applied to dyeing of various types and small quantities (small lots).
  • the article 14 is a container in which an object to be dyed is placed and conveyed.
  • the objects to be dyed are yarn, cloth, clothing, and the like.
  • the dyeing solution is supplied to a cylindrical container.
  • the object to be dyed is dyed.
  • post-processing after dyeing is performed. Examples of the post-treatment include neutralization treatment after dyeing, washing treatment, fixing treatment, and softening treatment.
  • the processing apparatus A is provided with a plurality of tanks in which a dye solution and an auxiliary agent are placed. Each tank contains different dyes and auxiliaries.
  • the computer 16 transmits to the processing apparatus A data specifying the dyeing liquid and auxiliary agent determined by the color to be dyed, and their amounts. Based on the received data c, the processing device A prepares a specified amount of dye liquor and auxiliary agent and supplies them to the container.
  • the dyeing liquid and auxiliary agent to be supplied and their amounts are specified in consideration of the size, amount, material, etc. of the object to be dyed. Note that the object to be dyed is placed in a container. This makes it possible to set different colors for the objects to be dyed for each container.
  • the tank is equipped with a liquid level sensor or a weighing scale.
  • the liquid level sensor include a method in which a float is floated on the liquid surface and the liquid level is obtained from the height of the float, and a method in which the liquid level is obtained by a change in electrostatic capacity of a dye solution or the like.
  • the liquid level of the dyeing liquid or auxiliary agent measured by the liquid level sensor or the weight measured by the weigh scale is sent to the computer 16.
  • the remaining amount of the dyeing liquid or auxiliary agent is obtained from the shape of the tank and the liquid level, and is stored in the storage device of the computer 16. Alternatively, the remaining amount is obtained from the weight measured by the weigh scale, and the remaining amount is stored in the storage device of the computer 16. This remaining amount may be stored in the PLC of the processing apparatus A.
  • the processing apparatus B is provided with a rotation driving device and a heater for rotating the container.
  • the cylindrical container is rotated while being heated.
  • the object to be dyed in the container is dyed.
  • the heating temperature and rotation time differ depending on the color to be dyed.
  • the computer 16 transmits the heating temperature and rotation time determined by the color to be dyed.
  • the processing device B performs heating and rotation based on the received data c, and dyes the object to be dyed.
  • a plurality of rotary drive devices and heaters are provided.
  • Processing device B includes a thermometer and a clock.
  • the processing apparatus B measures the time after starting the measurement and rotation of the heating temperature. Those data b are transmitted to the computer 16. The state in which the processing apparatus B is dyed by the computer 16 is monitored.
  • the processing device C includes a device that performs neutralization processing, a device that performs cleaning processing, a device that performs fixing processing, and a device that performs flexible processing.
  • a neutralization process is neutralizing the dyeing liquid adhering to to-be-dyed material. If the dyeing liquor is alkaline, it is neutralized with acetic acid.
  • the washing process is to wash the object to be dyed with hot water and a washing solution. In the case of the fixing treatment, the dyeing solution is fixed to the object to be dyed with hot water washing and a fixing agent.
  • the softening treatment is to immerse the object to be dyed in a softening agent so that the object to be dyed has flexibility and elasticity. The number of times and time of washing are changed depending on the color to be dyed.
  • the computer 16 transmits data such as a neutralization process determined by the color to be dyed.
  • the processing device C performs a neutralization process based on the received data c.
  • the neutralizing agent, the cleaning liquid, the fixing agent, and the softening agent are respectively stored in the tank, and are supplied from the tank into the container based on the data c received from the computer.
  • a liquid level sensor and a weigh scale are provided for measuring the remaining amount of each material in the tank. Data b of the liquid level sensor and weighing scale is transmitted to the computer 16. Those remaining amounts are obtained and stored in the storage device of the computer 16.
  • the object to be dyed is taken out from the container. After washing the container, the container is returned to the initial position, and a new object to be dyed is put in the container and conveyed to the processing apparatus A.
  • a virtual ID is assigned to each object to be dyed and managed by the computer 16.
  • Data to be sent to each of the processing apparatuses A, B, and C varies depending on the color of the object to be dyed.
  • Each processing device A, B, C performs processing according to the received data c.
  • the processing devices A, B, and C store the virtual ID and the processing content.
  • the computer 16 collates the data received from the processing devices A, B, and C, thereby monitoring the processing contents performed by the processing devices A, B, and C.
  • the data mismatch occurs in the computer 16, the data is corrected based on the data received from the processing devices A, B, and C.
  • the method of correction is the same as the above method shown in FIG.
  • the articles 14 are conveyed in order, but the order may be reversed depending on the contents of the processing.
  • the time required for dyeing differs depending on the color to be dyed.
  • the processing may end before the article 14 that has been put in the processing apparatus B later.
  • the computer 16 stores a file describing the contents shown in Table 2 by the method described above.
  • the processing apparatus B it is assumed that a plurality of means for performing processing are provided and a plurality of articles 14 can be processed simultaneously. Even if the article 14 with “ID: 02” is being processed by the processing apparatus B, the article 14 with “ID: 03” is processed by the processing apparatus B (FIG. 4B). Since the contents of the processing are different, the time for ending the processing is different for each article 14. For this reason, the processing of the article 14 with “ID: 03” that has been started by the processing apparatus B later may end first (FIG. 4C).
  • the processing apparatuses A, B, and C transmit information on the completed processing to the computer 16.
  • the process information to be transmitted includes the contents of the process and information of the means that performed the process.
  • the computer 16 recognizes which processing has been completed based on the processing information in the received data a and b.
  • the computer 16 stores the contents as a file. For example, in the case of FIG. 4C, a file describing the contents as shown in Table 3 is stored.
  • the order of the article 14 with “ID: 02” and the article 14 with “ID: 03” are reversed.
  • the computer 16 performs monitoring in the order of new articles 14. That is, the file is a file in which the order of the virtual IDs of the articles 14 transported by the transport apparatuses k, l, m, and n and the order of the virtual IDs of the articles 14 processed by the processing apparatuses A, B, and C are switched.
  • the virtual ID order is changed. However, if the virtual ID and the content of the process match, the virtual ID order may not be changed.
  • a plurality of processes such as cleaning are performed in the processing apparatus C, but the content of the process such as the number of times of cleaning differs depending on the color to be dyed.
  • the order of the articles 14 may be changed in the processing apparatus C as in the processing apparatus B, the virtual ID is handled in the same manner as in the processing apparatus B.
  • the computer 16 manages the states of the processing apparatuses A, B, and C. For example, the remaining amount of dye liquor and auxiliary agent contained in the tank of the processing apparatus A is managed. Depending on the color to be dyed, there may be a shortage of dyeing liquid and auxiliary agent in the tank.
  • the computer 16 stores the amount of dyeing liquid or auxiliary agent necessary depending on the color to be dyed.
  • the computer 16 determines the amount of dyeing liquid and auxiliary agent necessary for the color to be dyed and the remaining amount of the tank received and managed from the processing apparatus A. Compare with data b. By comparison, it is determined whether or not the dyeing liquid or the auxiliary agent can be prepared by the processing apparatus A and supplied to the container. If the amount of the dye or auxiliary agent in the tank is less than the required amount, the processing is stopped without transmitting the data c to the processing apparatus A.
  • the maximum quantity that can be processed by the processing apparatus B is stored in the computer 16. Based on the data b received from the processing apparatus B, the number of articles 14 processed by the processing apparatus B is monitored. If the number of articles 14 being processed by the processing apparatus B reaches the maximum quantity, the new article 14 is prevented from entering the processing apparatus B. For example, data c for processing a new article 14 is not transmitted to the processing apparatus B, or data for stopping the conveying apparatus is transmitted.

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Abstract

本発明の目的は、仮想ＩＤの管理機能を強化して、物品の処理を確実におこなうための物品管理システムを提供することにある。物品（１４）の搬送や製造をおこなうライン装置（１２）は、搬送装置（ｋ、ｌ、ｍ、ｎ）、処理装置（Ａ，Ｂ，Ｃ）、およびそれらを制御するコンピュータ（１６）から構成される。コンピュータ（１６）は、ファイルの内容と処理装置（Ａ，Ｂ，Ｃ）から受信したデータ（ｂ）とを照合するためのチェック手段（３４）を備える。ファイルの内容が正しければ、ファイルの内容と受信したデータ（ｂ）とが一致し、何らかの影響でファイルの内容に間違いが生じると不一致になる。データ（ｂ）とを照合をおこなうことによって、処理装置（Ａ，Ｂ，Ｃ）の内容を定期的に監視できる。

Description

物品管理システム
　本発明は、製造ラインなどでの物品の状態を管理する物品管理システムに関するものである。
　従来、製造時や搬送時に物品の管理がおこなわれている（特許文献１など）。管理方法としては、物品にＲＦＩＤ（Radio
Frequency IDentification）タグを取り付け、各所でＲＦＩＤタグに対してデータのリード・ライトをおこない、得られたデータをコンピュータで管理する。
　ＲＦＩＤタグが取り付けられない場合がある。例えば、物品が非常に小さい場合やＲＦＩＤタグの動作環境範囲外（高温環境など）で物品が処理される場合などである。そのような場合、製造ラインの各所で仮想ＩＤを使用して管理する。
　図５に示すように、物品１４を搬送する搬送装置ｋ、ｌ、ｍ、ｎおよび物品１４に対して所定の処理をおこなう処理装置Ａ，Ｂ，Ｃを備えたライン装置５２を有するとする。コンピュータ５６がライン装置５２を制御する。コンピュータ５６は物品管理システム５０として機能する。
　物品１４の処理は以下の手順で進められる。（１）処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに物品１４が渡されると、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃからコンピュータ５６にその旨のデータを送信する。（２）コンピュータ５６は、そのデータを受けて、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに処理開始命令のデータを送信する。（３）処理開始命令によって処理装置Ａ，Ｂ，Ｃが物品１４に対して所定の処理をおこなう。（４）処理の終了後、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃから搬送装置ｌ、ｍ、ｎに物品１４を渡し、その旨のデータをコンピュータ５６に送信する。
　また、（Ａ）コンピュータ５６は上記のように処理装置Ａ，Ｂ，Ｃとデータの送受信をおこなう。（Ｂ）物品１４は所定の経路で順番に搬送され、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃで順番に処理される。したがって、搬送される順番に物品１４に仮想ＩＤを付与すれば、（Ａ）、（Ｂ）より、各仮想ＩＤと物品１４の状態を関連づけることができる。なお、図５の中で「ＩＤ：０１」などと記載されているのが仮想ＩＤの例である。
　コンピュータ５６は、データの送受にあわせて仮想ＩＤと物品１４の状態を関連づけたファイルを作成する。そのファイルは、メモリやハードディスクに記憶する。また、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃからデータを受信するたびに、そのファイルを更新する。例えば、図５のような物品の状態であれば、表１の内容を記載したファイルとなる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　図５の状態から処理装置Ａでの処理が終わり、搬送装置ｌに物品１４を渡したとする。処理装置Ａからコンピュータ５６にその旨のデータが送られ、コンピュータ５６はＩＤ：０４の状態を「処理装置Ｂへ搬送中」に更新する。このように、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃでは物品１４の仮想ＩＤを認識することなく処理されて、コンピュータ５６では仮想ＩＤで物品１４を管理することができる。
　なお、図５において最初の搬送装置ｋに物品１４を配置したことを判別できなければ、処理装置Ａに物品１４が渡されたときから物品１４の管理をおこなうようにしても良い。
　しかし、何らかの不具合でコンピュータ５６が管理するファイルの内容と処理装置で処理されている物品の仮想ＩＤが異なる場合が生じる。例えば、コンピュータ５６のみがシステムダウンして、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃの処理が継続された場合が挙げられる。この場合、このまま処理を続けると、所望の処理がおこなえない場合がある。所望の処理をおこなえなければ、物品を廃棄しなければならない場合もある。また、コンピュータ５６で把握できない状態で処理が進行すると、ライン装置５２で事故が発生するおそれがある。
特開２００６－５９２４４号公報
　本発明の目的は、仮想ＩＤの管理機能を強化して、物品の処理を確実におこなうための物品管理システムを提供することにある。
　ライン装置は、物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の間に配置され、物品に所定の処理をおこなう処理装置と、前記物品に仮想ＩＤを付与することによって物品を管理し、搬送装置および処理装置に対してデータの送受をおこなって搬送装置および処理装置を制御するコンピュータとを備える。
　本発明の物品管理システムは、上記のライン装置における物品を管理する。前記コンピュータと処理装置とで送受するデータの中に処理される物品の仮想ＩＤを含む。
　前記コンピュータは、前記物品に仮想ＩＤを付与する手段、前記仮想ＩＤと物品の状態とを関連づけたファイルを生成する手段、前記ファイルの内容と処理装置から受信した仮想ＩＤを含むデータとの照合をおこなう手段として機能する。
　コンピュータは、物品に仮想ＩＤを付与し、仮想ＩＤと物品の状態を関連づけたファイルを作成し、ファイルと受信したデータとの照合をおこなう。
　前記ファイルの内容と処理装置から受信した仮想ＩＤを含むデータとが異なる場合、前記コンピュータを前記処理装置から受信したデータに基づいてファイルの内容を修正する手段として機能させる。コンピュータは、ファイルの内容が受信したデータと異なった場合、ファイルの内容を修正する。
　前記コンピュータを前記処理装置における物品の最大数を記憶する手段、前記ファイルにおける各処理装置の物品の数が前記最大数以下であることを確認する手段として機能させる。ファイルの内容として物理的にあり得ない状態であるか否かを確認する。
　少なくとも１つの前記処理装置において、複数の物品に対して同時に処理をおこなうことができ、処理の終了した物品から順番に処理装置から搬送装置へ渡される。物品に対する処理内容によって、当初搬送していた物品の順番が入れ替わる。
　少なくとも１つの前記処理装置は、処理装置で処理に使用する材料の残量を計量する手段、処理をおこなうための温度を計測する手段、またはその両方を備え、前記コンピュータと処理装置とで送受するデータの中に該材料の残量、処理をおこなうための温度、またはその両方が含まれ、前記コンピュータが処理に必要な材料の分量、処理をおこなうための温度、またはその両方を記憶し、該記憶した分量、温度、またはその両方を処理装置から受信した材料の残量、温度、またはその両方と比較して、処理の可否を判断する手段を備える。処理装置で処理がおこなえなければ処理を中止させる。
　前記物品が被染色物をいれた容器であり、被染色物を染色する色が容器ごとに設定され、各処理装置で処理をおこなうことによって容器内の被染色物が染色される。被染色物（糸、布または衣類など）に対する色を異ならせ、小ロットの染色をおこなう。
　前記処理装置は受信した仮想ＩＤを記憶する手段を備える。処理装置が仮想ＩＤを記憶して、処理中の物品の仮想ＩＤを認識できるようにする。記憶した仮想ＩＤは、コンピュータに送信するデータに含ませるようにする。
　前記ファイルを記憶するために、コンピュータに接続された外部記憶装置を備える。外部記憶装置にファイルを記憶して、コンピュータのファイルが消えても復元できるようにする。
　本発明は、コンピュータがファイルと処理手段からの受信データとを照合するため、コンピュータのファイルが間違いのまま物品の処理が進行するおそれがない。コンピュータで管理できない処理の進行がないため、不良品の発生を低減できる。コンピュータの物品管理機能が強化されることによって、ライン装置の事故防止にもなる。
本発明の物品管理システムの構成を示す図である。 コンピュータの構成を示すブロック図である。 物品管理システムにおける照合方法を示すフローチャートである。 物品の順番が入れ替わる図であり、（ａ）は処理装置ＢでＩＤ：０２の物品が処理されており、（ｂ）は処理装置ＢでＩＤ：０２とＩＤ：０３の物品が同時に処理されており、（ｃ）は処理装置ＢでＩＤ：０２の物品が処理されている図である。 従来の物品管理システムの構成を示す図である。
　本発明の物品管理システムについて図面を使用して説明する。図１、図２に示すように、物品管理システム１０はライン装置１２の中に備えられるものである。
　物品１４の搬送や製造をおこなうライン装置１２は、搬送装置ｋ、ｌ、ｍ、ｎ、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃ、およびそれらを制御するコンピュータ１６から構成される。コンピュータ１６は、ソフトウェア、ハードウェア、またはその両方によって説明するような手段として機能する。
　また、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃから送信するデータをデータａとデータｂ、コンピュータ１６から送信するデータをデータｃとデータｄとして説明する。
　搬送装置ｋ、ｌ、ｍ、ｎは、ベルトコンベアなどが挙げられる。物品１４が順番に搬送装置ｋ、ｌ、ｍ、ｎに配置され、順番に搬送される。その搬送装置ｋ、ｌ、ｍ、ｎの間に処理装置Ａ，Ｂ，Ｃが配置されている。搬送装置ｋ、ｌ、ｍ、ｎの駆動装置がコンピュータ１６に接続され（図示せず）、コンピュータ１６からのデータｄを受信して、搬送の開始、停止をおこなう。
　なお、搬送装置ｋ、ｌ、ｍ、ｎからコンピュータ１６にデータを送信できる構成であっても良い。搬送装置ｋ、ｌ、ｍ、ｎの搬送速度などのデータをコンピュータ１６に送信する。
　処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは、物品１４に対して所定の処理をおこなうものである。例えば、物品１４に対する加熱や染色や洗浄などが挙げられる。物品１４は複数の処理装置Ａ，Ｂ，Ｃを順番に通過する際、それぞれの処理装置Ａ，Ｂ，Ｃで所定の処理が施され、最終的に目的とする物品となる。
　処理装置Ａ，Ｂ，Ｃはデータａ，ｂ，ｃを送受するためのデータ送受信手段１８が備えられる。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは、コンピュータ１６からのデータｃを受信して、物品１４に対する処理の開始、停止、搬送装置ｌ、ｍ、ｎへの物品１４の引き渡しをおこなう。
　処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは、搬送装置ｋ、ｌ、ｍ、ｎとで物品１４の授受が生じた際に、その旨のデータａをコンピュータ１６に送信する。このデータａを使用して、コンピュータ１６はファイルを作成する。このデータａには、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃの名称、物品１４の仮想ＩＤ、およびおこなった処理の内容も含まれる。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃが同時に複数の物品１４を処理できるように、処理をおこなうための手段を複数備えていた場合、処理をおこなった手段もデータａの中に含まれる。
　さらに処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは、コンピュータ１６に対して所定時間ごとにデータｂを送信する。送信するデータｂは、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃの名称、記憶されている仮想ＩＤ、処理の状態、および処理装置Ａ，Ｂ，Ｃの状態を含むデータである。このデータｂは、コンピュータ１６で作成されたファイルと照合される。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃの状態には、処理に使用する材料の残量や処理をおこなうための温度などが含まれる。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃには、材料の残量や温度を計測するための装置が備えられる。
　図２に示すように、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃには、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃが所定の処理をおこなうためのプログラマブル・ロジック・コントローラ（Programmable Logic Controller、ＰＬＣ）２０が備えられている。ＰＬＣ２０が、実際に所定の処理をおこなうための動力源などをシーケンス制御する。ＰＬＣ２０はメモリなどの記憶装置２２を備え、後述するように記憶装置２２は仮想ＩＤを記憶する。なお、ＰＬＣ２０は、同等のマイクロコンピュータであっても良い。
　コンピュータ１６は、データａ，ｂ，ｃ，ｄの送受をおこなうデータ送受信手段２４、物品１４に仮想ＩＤを付与する仮想ＩＤ付与手段２６、仮想ＩＤと物品１４の状態とを関連づけたファイルを生成するファイル作成手段２８として機能する。
　コンピュータ１６は、搬送装置ｋ、ｌ、ｍ、ｎおよび処理装置Ａ，Ｂ，Ｃとでデータａ，ｂ，ｃ，ｄを送受信する。（i）コンピュータ１６から処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに送信するデータｃには、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに処理を開始させる命令のデータ、処理を停止させる命令のデータが含まれる。（ii）コンピュータ１６から搬送装置ｋ、ｌ、ｍ、ｎに送信するデータｄには、搬送装置ｋ、ｌ、ｍ、ｎを起動させる命令のデータ、搬送装置ｋ、ｌ、ｍ、ｎを停止させる命令のデータが含まれる。（iii）処理装置Ａ，Ｂ，Ｃからコンピュータ１６に送信されるデータａには、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃが搬送装置ｋ、ｌ、ｍ、ｎから物品１４を受け取った旨のデータ、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃが搬送装置ｋ、ｌ、ｍ、ｎに物品１４を渡した旨のデータが含まれる。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃが同時に複数の物品１４を処理できるように、処理をおこなうための手段を複数備えていた場合、処理をおこなった手段もデータａに含まれる。（iv）処理装置Ａ，Ｂ，Ｃからコンピュータ１６に送信されるデータｂには、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃの名称、記憶されている仮想ＩＤ、処理の状態、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃの状態のデータが含まれる。
　仮想ＩＤ付与手段２６は、物品１４の管理をおこなうために、各物品１４に仮想ＩＤを付与する。仮想ＩＤの一例は、図１に示すように「ＩＤ：０１」などと記載されたＩＤである。仮想ＩＤの付与方法は、従来技術で説明した方法と同じように、最初の搬送装置ｋで搬送される順番に物品１４に仮想ＩＤを付与してもよいし、例えば物品１４への処理を開始した時刻等に応じた仮想ＩＤを付与してもよい。
　ファイル作成手段２８は、仮想ＩＤと物品１４の状態を関連づけたファイルを作成する。従来技術で説明したように、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃからデータａを受信するたびに、ファイルを作成したり、更新したりする。このとき、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃから所定時間ごとに送信されるデータｂは使用せず、後述する照合に使用する。
　コンピュータ１６から処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに送信する処理開始命令のデータｃの中に、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃで処理される物品の仮想ＩＤを含める。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは受信したデータｃから仮想ＩＤを記憶装置２２に記憶する。例えば、図１であれば処理装置Ａの記憶装置２２に「ＩＤ：０４」が記憶されている。「ＩＤ：０４」の物品１４が搬送装置ｌに渡され、新たに「ＩＤ：０５」の物品１５を受け取ると、コンピュータ１６とのデータｃの送受によって「ＩＤ：０５」が記憶装置２２に更新される。このように、コンピュータ１６だけではなく、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃにも仮想ＩＤが記憶される。そして、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは、新たな物品１４を受けるたびに記憶装置２２の仮想ＩＤを更新する。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは、仮想ＩＤを記憶するため、処理をおこなう物品１４を認識することとなる。
　コンピュータ１６は、コンピュータ１６内の記憶装置３０にファイルを記憶する以外に、コンピュータ１６に外部記憶装置３２を接続し、そこにファイルを一時保存しても良い。外部記憶装置３２としては、ハードディスクやフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置である。コンピュータ１６でファイルが消失しても、外部記憶装置１６からファイルを読み込むことによってファイルを復元することができる。
　さらにコンピュータ１６は、ファイルの内容と処理装置Ａ，Ｂ，Ｃから受信したデータｂとを照合するためのチェック手段３４を備える。コンピュータ１６が受信するデータｂには、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃの名称、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに記憶されている仮想ＩＤ、処理の状態を含んでいる。ファイルの内容が正しければ、ファイルの内容と受信したデータｂとが一致し、何らかの影響でファイルの内容に間違いが生じると不一致になる。
　チェック手段３４は、上記不一致の場合に、ファイル作成手段２８に受信したデータｂに基づいてファイルを修正するように指示する。ファイルを修正することによって、ファイルの内容と受信したデータｂとの内容を一致させる。受信したデータｂの内容を使用して修正するのは、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに記憶されている仮想ＩＤや処理の状態の内容が正しいケースが多いためである。例えば、ライン装置１２との通信の不具合等によりコンピュータ１６がファイルの内容を更新できずに不一致が発生した場合は、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃでは通信が回復するまでに処理が完了するなどして次の状態に移行していることが考えられる。この場合に正しい状態を示しているのは処理装置Ａ，Ｂ，Ｃから受信したデータｂとなる。
　チェック手段３４は、ファイルの修正がおこなわれた後、ファイルの内容に矛盾がないかを確認する。そのために、コンピュータ１６の記憶装置３０には、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃでおこなわれる所定の処理内容を記憶する。例えば、所定の処理内容として、各処理装置Ａ，Ｂ，Ｃで処理される物品の最大数が挙げられる。ある処理装置Ａ，Ｂ，Ｃで処理されている物品数が最大数を超えていれば、ファイルの内容に矛盾が生じていることが分かる。また、ファイルに仮想ＩＤの重複がある場合や、本来あるべきはずの物品の仮想ＩＤがファイルにない場合も、ファイルの内容に矛盾が生じていると判断される。
　矛盾が生じていれば、処理を開始すると重大な事故が発生するおそれがある。矛盾が生じていれば、コンピュータ１６から処理装置Ａ，Ｂ，Ｃへのデータｃの送信を一旦停止して、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃが次の処理をおこなわないようにする。
　コンピュータ１６に警報装置を接続してもよい。ファイルの内容に矛盾が生じた場合に、警報装置に信号を送って警報を発するようにする。その他、コンピュータ１６は種々の情報を表示するモニター、種々のデータを入力するキーボードなどを備える。
　物品管理システム１０がおこなうファイルの照合などを説明する。（１）ライン装置１２が正常に動作されている間、コンピュータ１６と処理装置Ａ，Ｂ，Ｃとで上述したデータａ，ｃの送受をおこなう。コンピュータ１６では仮想ＩＤと物品１４の処理状態を関連づけたファイルを作成し、コンピュータ１６の記憶装置３０および外部記憶装置３２にファイルを記憶する。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは、記憶装置２２に処理をおこなう物品１４の仮想ＩＤを記憶する。コンピュータ１６は、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃからデータａを受信するたびにファイルを更新する。
　また図３に示すように、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃから定期的にデータｂをコンピュータ１６に送信し、チェック手段３４が受信したデータｂとファイルの内容とが一致するか照合する（Ｓ１）。一致すれば、物品管理システム１０が継続可動している限り、照合が繰り返される（Ｓ１，Ｓ２）。
　（２）一致しなかった場合、チェック手段３４は、ファイル作成手段２８にファイルの修正指示をおこなう。ファイル作成手段２８が、受信データしたデータｂに基づいてファイルの修正をおこなう（Ｓ３）。
　一致しなかった場合、コンピュータ１６から処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに対してデータｃを送信することを一旦中止する。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは現在の処理をおこなった後、次の処理がおこなえないようになる。
　（３）チェック手段３４は、修正されたファイルに矛盾がないかを確認する（Ｓ４）。ある処理装置Ａ，Ｂ，Ｃの物品数が最大数を超えていた場合、物理的にあり得ないため、矛盾が生じていることとなる。矛盾が生じていなければ、コンピュータ１６から処理装置Ａ，Ｂ，Ｃにデータｃの送信をおこない、各処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは処理を再開する（Ｓ５）。
　（４）矛盾が生じた場合、コンピュータ１６のモニターにその旨を表示したり、警報装置で作業者に警報を発したりする（Ｓ６）。作業者は、ライン装置１２の点検などをおこない、ファイルの内容をキーボードで入力したりして修正する（Ｓ７，Ｓ８）。その後、ライン装置１２での処理を手動で再開する（Ｓ９）。
 　ライン装置１２などの故障で作業者によってすぐに復帰できない場合、ライン装置１２を完全に停止させる（Ｓ１０）。
　なお、上記の説明は、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃのデータｂが正しいとして説明した。しかし、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃのデータｂが間違っている場合もある。この場合、照合のたびに不一致が繰り返され、矛盾が生じる。作業者が手動でファイルを修正したりするようになる。
　以上のように、本発明は定期的にファイルの内容と処理装置Ａ，Ｂ，Ｃからの受信したデータｂとを照合をおこなうことによって、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃの内容を定期的に監視できる。コンピュータ１６で管理していない処理が進行することがない。所望の処理が進行するため、不良品などの製造を少なくすることができる。
　以上、本発明について実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、外部記憶装置３２にもファイルを保存するため、コンピュータ１６のファイルが消失した場合に、コンピュータ１６は外部記憶装置３２に記憶されたファイルを読み込んで、コンピュータ１６内にファイルを復元する。このとき、コンピュータ１６から処理装置Ａ，Ｂ，Ｃにデータｃの送信を停止して、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃが次の処理に入らないようにする。
　復元後、コンピュータ１６からの指示によって、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは上述したデータｂをコンピュータ１６に送信する。コンピュータ１６は復元されたファイルの内容と受信したデータｂとを照合する。
　照合の結果、復元されたファイルと受信したデータｂとが一致すれば、コンピュータ１６から処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに処理再開命令を含むデータｃを送信し、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは処理を再開する。
　照合の結果、不一致があれば受信したデータｂに基づいてファイルの修正をおこなう。また、上述したように矛盾のチェックをおこなう。
　定期的に処理装置Ａ，Ｂ，Ｃからコンピュータ１６にデータｂを送信して、ファイルのチェックをおこなったが、他のタイミングでチェックをおこなっても良い。例えば、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは、搬送装置ｋ、ｌ、ｍ、ｎとで物品１４の授受が生じた際に、その旨のデータａをコンピュータ１６に送信するため、この送信した後にファイルのチェックをおこなっても良い。また、データａとデータｂの受信後にチェックをおこなっても良い。
　また、コンピュータ１６と処理装置Ａ，Ｂ，Ｃとの通信が不通の状態であっても、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃが仮想ＩＤを更新しても良い。例えば、処理装置Ａにおいて、「ＩＤ：０４」の物品１４が搬送装置ｌに渡し、新たに物品１４を受け取ると、記憶装置２２の仮想ＩＤを「ＩＤ：０５」に更新する。通信が不通になり、コンピュータ１６で正しい仮想ＩＤを管理できなくても、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃでは正しい仮想ＩＤを管理できる。通信が回復して、照合後のファイルの修正によって、コンピュータ１６に正しい仮想ＩＤを再現させることができ、そのままライン装置１２が稼働できる。
　各物品１４の処理状況をチェックする以外に、各処理装置Ａ，Ｂ，Ｃの状況をチェックするようにしても良い。各処理装置Ａ，Ｂ，Ｃで処理をおこなうために所定の材料を使用したり、所定の動作をおこなったりする。例えば、染液を使用したり、ヒーターを使用したりすることが挙げられる。上記のように所定の材料の残量や装置の状況などのデータｂを処理装置Ａ，Ｂ，Ｃからコンピュータ１６に送り、コンピュータ１６でファイルにする。
　コンピュータ１６に処理が可能か否かを判断する手段を設け、コンピュータ１６をその判断する手段として機能させる。また、コンピュータ１６の記憶手段３０に、処理をおこなうための材料の分量を記憶しておく。コンピュータ１６から処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに処理をおこなうためのデータｃを送る前に、そのデータｃに含まれる処理をおこなうために必要な材料の分量と処理装置Ａ，Ｂ，Ｃの材料の残量とを比較し、残量が少なければ処理をおこなわない。コンピュータ１６から処理装置Ａ，Ｂ，Ｃにデータｃを送らないか、または処理を中止するデータを送る。
　また、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃが所定の温度になっていないなど、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃが処理をおこなえる状態になっていなければ、処理をおこなわないようにする。コンピュータ１６の記憶手段３０に処理をおこなうための条件を記憶しておく。そのため、上記の判断する手段が、処理をおこなうための条件とファイルに記憶された処理装置Ａ，Ｂ，Ｃの状態を比較する。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃが、処理をおこなうための状態になっていなければ、処理をおこなわない。コンピュータ１６から処理装置Ａ，Ｂ，Ｃにデータｃを送らないか、または処理を中止するデータを送る。例えば、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃが所定の温度になっていなければ、所定の温度になるまで処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは物品１４の受け取りを停止して、物品１４を処理装置Ａ，Ｂ，Ｃの外部で待機させる。
　上記のように処理装置Ａ，Ｂ，Ｃで処理できる物品１４の最大数を記憶している。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃで処理されている物品１４の数が最大数になっている場合、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに新たな物品１４が入らないように待たせる必要がある。そのために、処理が可能か否かを判断するため、上記の判断する手段が、物品１４の最大数と処理装置Ａ，Ｂ，Ｃで処理している物品１４の数を比較する。比較の結果、その最大数と処理している物品１４の数とが一致すれば、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは新たな物品１４の受け取りを停止して、物品１４を処理装置Ａ，Ｂ，Ｃの外部で待機させる。
　図１のライン装置１２は１本の搬送ラインであったが、複数の搬送ラインに分岐する場合であっても本発明を適用しても良い。また、１台のコンピュータ１６で複数のライン装置１２の物品１４を管理しても良い。
　上述した実施形態について、本発明の具体的な適用を説明する。図１のライン装置１２は多品種少量（小ロット）型の染色に適用することができる。物品１４としては、被染色物を入れて搬送される容器である。被染色物は糸や布や衣類などである。
　図１の処理装置Ａでは、円筒形の容器に染液が供給される。処理装置Ｂでは、被染色物に染色をおこなわれる。処理装置Ｃでは、染色後の後処理がおこなわれる。後処理としては、染色後の中和処理、洗浄処理、フィックス処理、柔軟処理などが挙げられる。
　処理装置Ａは、染液や助剤が入れられた複数のタンクが備えられている。タンクごとに、異なる染液や助剤が入っている。コンピュータ１６は、染色をおこなう色によって決まった染液や助剤およびそれらの量を指定するデータを処理装置Ａに送信する。処理装置Ａは、受信したデータｃに基づいて、指定された分量の染液や助剤を調合し、容器に供給する。供給する染液や助剤およびそれらの量は、被染色物の大きさ、量、材質等を考慮して指定する。なお、被染色物は、容器に入れられている。これにより、被染色物の染色される色を、容器毎に異なる設定にすることが可能になる。
　タンクには液面レベルセンサまたは重量計が備えられている。液面レベルセンサは、液面に浮子を浮かせて、浮子の高さから液面レベルを求める方式や、染液などの静電容量の変化によって液面レベルを求める方式などが挙げられる。液面レベルセンサで計測された染液または助剤の液面レベルまたは重量計で計測された重量がコンピュータ１６に送られる。タンクの形状および液面レベルから染液または助剤の残量が求められ、コンピュータ１６の記憶装置に記憶される。または重量計で計測された重量から残量が求められ、残量がコンピュータ１６の記憶装置に記憶される。この残量は、処理装置ＡのＰＬＣで記憶されても良い。
　処理装置Ｂは、容器を回転させる回転駆動装置およびヒーターが備えられている。円筒形の容器が加熱されながら回転される。容器内の被染色物が染色される。染色する色によって、加熱温度および回転時間が異なる。コンピュータ１６は、染色する色によって決まる加熱温度および回転時間を送信する。処理装置Ｂは、受信したデータｃに基づいて加熱および回転をおこない、被染色物を染色する。複数の被染色物を同時に染色する場合、回転駆動装置やヒーターが複数備えられる。
　処理装置Ｂは、温度計および時計を備える。処理装置Ｂは、加熱温度の計測および回転を開始してからの時間を計時する。それらのデータｂをコンピュータ１６に送信する。コンピュータ１６で処理装置Ｂの染色をおこなっている状態が監視される。
　処理装置Ｃは、中和処理をおこなう装置、洗浄処理をおこなう装置、フィックス処理をおこなう装置、および柔軟処理をおこなう装置が備えられる。中和処理は、被染色物に付着した染液を中和することである。染液がアルカリであれば、酢酸で中和する。洗浄処理は、被染色物を湯洗いおよび洗浄液で洗浄することである。フィックス処理であれば、湯洗いおよびフィックス剤で被染色物に染液を固着させることである。柔軟処理は、被染色物を柔軟剤に浸し、被染色物に柔軟性および弾力性を持たせることである。染色する色によって洗浄の回数や時間などは変更される。コンピュータ１６は、染色する色によって決まる中和処理などのデータを送信する。処理装置Ｃは、受信したデータｃに基づいて中和処理などをおこなう。
　処理装置Ｃは、中和剤、洗浄液、フィックス剤、および柔軟剤がそれぞれタンクに入れられていて、コンピュータから受信したデータｃに基づいて、タンクから容器内に供給される。そのタンク内の各材料の残量を計測するための液面レベルセンサや重量計が備えられている。液面レベルセンサや重量計のデータｂをコンピュータ１６に送信する。それらの残量が求められ、コンピュータ１６の記憶装置に記憶される。
　処理装置Ｃでの処理が終了した後、被染色物が容器から取り出される。容器を洗浄した後、最初の位置に戻され、新たな被染色物が容器に入れられて、処理装置Ａに搬送される。
　上記の実施形態と同様に、被染色物ごとに仮想ＩＤを付与して、コンピュータ１６で管理する。被染色物をどのような色に染色するかによって、各処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに送るデータが異なる。各処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは、受信したデータｃに応じて処理をおこなう。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは、仮想ＩＤおよび処理内容を記憶する。上記のように、コンピュータ１６が処理装置Ａ，Ｂ，Ｃから受信したデータの照合をおこなうことによって、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃでおこなわれている処理内容を監視する。コンピュータ１６でデータの不一致が生じた場合、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃから受信したデータに基づいてデータの修正をおこなう。修正のおこない方は図３などで示した上記の方法と同じである。
　以上の実施形態は物品１４が順番に搬送されたが、処理の内容によっては順番が逆転する場合がある。例えば、処理装置Ｂにおいて染色をおこなう場合、染色する色によって染色にかかる時間が異なる。処理装置Ｂにおいて複数の物品１４を処理することが可能な場合、後から処理装置Ｂに入れられた物品１４が先に入れられていた物品１４よりも先に処理が終了する場合がある。
　例えば、物品１４が図４（ａ）の様な状態であるとする。このとき、上述した方法によって、コンピュータ１６では表２のような内容を記載したファイルを記憶している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　処理装置Ｂでは、処理をおこなうための手段が複数設けられており、複数の物品１４を同時に処理することができるとする。「ＩＤ：０２」の物品１４が処理装置Ｂで処理中であっても、「ＩＤ：０３」の物品１４が処理装置Ｂで処理される（図４（ｂ））。処理の内容はそれぞれ異なるため、物品１４ごとに処理の終了する時間が異なる。そのため、後から処理装置Ｂで処理を開始された「ＩＤ：０３」の物品１４が先に処理が終了する場合がある（図４（ｃ））。
　処理装置Ａ，Ｂ，Ｃにおいて、物品１４の順番が入れ替わったとしても、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃからコンピュータ１６に終了した処理の情報を送信する。送信する処理の情報には、処理の内容や処理をおこなった手段の情報が含まれる。コンピュータ１６は、受信したデータａ、ｂの中の処理の情報によって、いずれの処理が終了したかを認識する。コンピュータ１６は、順番が入れ替わった場合に、その内容をファイルにして記憶する。例えば、図４（ｃ）の場合、表３のような内容を記述したファイルを記憶する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　表３では「ＩＤ：０２」の物品１４と「ＩＤ：０３」の物品１４の順番が逆転している。コンピュータ１６は、新たな物品１４の順番で監視をおこなう。すなわち、搬送装置ｋ、ｌ、ｍ、ｎで搬送されている物品１４の仮想ＩＤの順番および処理装置Ａ，Ｂ，Ｃで処理される物品１４の仮想ＩＤの順番が入れ替えられたファイルになる。なお、表３では、仮想ＩＤの順番を変更したが、仮想ＩＤと処理の内容が一致するのであれば、仮想ＩＤの順番を変更しなくても良い。
　処理装置Ｃで洗浄などの複数の処理がおこなわれるが、染色する色によって洗浄の回数など処理の内容が異なる。処理装置Ｂと同様に処理装置Ｃにおいても物品１４の順番が入れ替わる場合があるが、処理装置Ｂと同様に仮想ＩＤを取り扱う。
　コンピュータ１６では、各処理装置Ａ，Ｂ，Ｃの状態が管理されている。例えば、処理装置Ａのタンクに入っている染液や助剤の残量が管理されている。染色する色によっては、タンクに入っている染液や助剤が不足する場合がある。コンピュータ１６は、染色する色によって必要な染液や助剤の量を記憶しておく。コンピュータ１６は、処理装置Ａに染色する色のデータｃを送信する前に、染色する色によって必要な染液や助剤の量と処理装置Ａから受信して管理しているタンクの残量のデータｂとを比較する。比較によって、処理装置Ａで染液や助剤を調合して、容器に供給できるか否かを判断する。タンクの染液や助剤の量が必要な量よりも少なければ、処理装置Ａにデータｃを送信せずに、処理を中止する。
　上記のように処理装置Ｂで複数の物品１４を処理する場合、処理装置Ｂで処理できる最大数量をコンピュータ１６で記憶しておく。処理装置Ｂから受信したデータｂによって、処理装置Ｂで処理されている物品１４の数を監視する。処理装置Ｂで処理されている物品１４の数が最大数量になれば、新たな物品１４が処理装置Ｂに入らないようにする。例えば、処理装置Ｂに新たな物品１４の処理をおこなうデータｃを送信しなかったり、搬送装置を停止させるデータを送信したりする。
　その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。
１０：物品管理システム
１２：ライン装置
１４：物品
１６：コンピュータ
１８，２４：データ送受信手段
２０：ＰＬＣ
２２，３０，３２：記憶装置
２６：仮想ＩＤ付与手段
２８：ファイル作成手段
３４：チェック手段
Ａ，Ｂ，Ｃ：処理装置
ｋ、ｌ、ｍ、ｎ：搬送装置

Claims (8)

  1. 物品を搬送する複数の搬送装置と、
    前記搬送装置同士の間に配置され、物品に所定の処理をおこなう処理装置と、
    前記物品に仮想ＩＤを付与することによって物品を管理し、搬送装置および処理装置に対してデータの送受をおこなって搬送装置および処理装置を制御するコンピュータと、
    を備えたライン装置において物品を管理する物品管理システムであって、
    前記コンピュータと処理装置とで送受するデータの中に処理される物品の仮想ＩＤを含み、
    前記コンピュータを、
    前記物品に仮想ＩＤを付与する手段、
    前記仮想ＩＤと物品の状態とを関連づけたファイルを生成する手段、
    前記ファイルの内容と処理装置から受信した仮想ＩＤを含むデータとの照合をおこなう手段、
    として機能させる
    物品管理システム。
  2. 前記ファイルの内容と処理装置から受信した仮想ＩＤを含むデータとが異なる場合、
    前記コンピュータを
    前記処理装置から受信したデータに基づいてファイルの内容を修正する手段
    として機能させる
    請求項１の物品管理システム。
  3. 前記コンピュータを、
    前記処理装置における物品の最大数を記憶する手段、
    前記ファイルにおける各処理装置の物品の数が前記最大数以下であることを確認する手段、
    として機能させる
    請求項２の物品管理システム。
  4. 少なくとも１つの前記処理装置において、複数の物品に対して同時に処理をおこなうことができ、処理の終了した物品から順番に処理装置から搬送装置へ渡される請求項３に記載の物品管理システム。
  5. 少なくとも１つの前記処理装置は、処理装置で処理に使用する材料の残量を計量する手段、処理をおこなうための温度を計測する手段、またはその両方を備え、前記コンピュータと処理装置とで送受するデータの中に該材料の残量、処理をおこなうための温度、またはその両方が含まれ、
    前記コンピュータが処理に必要な材料の分量、処理をおこなうための温度、またはその両方を記憶し、該記憶した分量、温度、またはその両方を処理装置から受信した材料の残量、温度、またはその両方と比較して、処理の可否を判断する手段を備える
    請求項４に記載の物品管理システム。
  6. 前記物品が被染色物をいれた容器であり、被染色物を染色する色が容器ごとに設定され、各処理装置で処理をおこなうことによって容器内の被染色物が染色される、請求項５に記載の物品管理システム。
  7. 前記処理装置は受信した仮想ＩＤを記憶する手段を備える請求項６に記載の物品管理システム。
  8. 前記ファイルを記憶するために、コンピュータに接続された外部記憶装置を備える請求項７に記載の物品管理システム。
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