JP5597355B2

JP5597355B2 - 物品管理システム

Info

Publication number: JP5597355B2
Application number: JP2009029897A
Authority: JP
Inventors: 敏也堀
Original assignee: Gunze Ltd
Current assignee: Gunze Ltd
Priority date: 2009-02-12
Filing date: 2009-02-12
Publication date: 2014-10-01
Anticipated expiration: 2029-02-12
Also published as: JP2010184773A

Description

本発明は、製造ラインなどでの物品の状態を管理する物品管理システムに関するものである。

従来より製造時や搬送時に物品の管理がおこなわれている（特許文献１など）。管理方法としては、物品にＲＦＩＤタグを取り付け、各所でＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグに対してデータのリード・ライトをおこない、得られたデータをコンピュータで管理する。

ＲＦＩＤタグが取り付けられない場合がある。例えば、物品が非常に小さい場合やＲＦＩＤタグの動作環境範囲外（高温環境など）で物品が処理される場合などである。そのような場合、製造ラインの各所で仮想ＩＤを使用して管理する。図３に示すように、物品１４を搬送する搬送装置ａ，ｂ，ｃ，ｄおよび物品１４に対して所定の処理をおこなう処理装置Ａ，Ｂ，Ｃを備えたライン装置５２を有するとする。そのライン装置５２を制御するコンピュータ５６が物品管理システム５０として機能する。

物品１４の処理は以下の手順で進められる。（１）処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに物品１４が渡されると、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃからコンピュータ５６にその旨のデータを送信する。（２）コンピュータ５６は、そのデータを受けて、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに処理開始命令のデータを送信する。（３）処理開始命令によって処理装置Ａ，Ｂ，Ｃが物品１４に対して所定の処理をおこなう。（４）処理の終了後、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃから搬送装置ｂ，ｃ，ｄに物品１４を渡し、その旨のデータをコンピュータ５６に送信する。

また、（Ａ）コンピュータ５６は上記のように処理装置Ａ，Ｂ，Ｃとデータの送受信をおこなう。（Ｂ）物品１４は所定の経路で順番に搬送され、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃで順番に処理される。したがって、搬送される順番に物品１４に仮想ＩＤを付与すれば、（Ａ）、（Ｂ）より、各仮想ＩＤと物品１４の状態を関連づけることができる。なお、図３の中で「ＩＤ：０１」などと記載されているのが仮想ＩＤの例である。

コンピュータ５６は、仮想ＩＤと物品１４の状態を関連づけたファイルを作成し、メモリやハードディスクに記憶する。また、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃからデータを受信するたびに、そのファイルを更新する。例えば、図３のような物品の状態であれば、表１の内容を記載したファイルが作成されて、記憶される。

図３の状態から、処理装置Ａでの処理が終わり、搬送装置ｂに物品１４を渡したとする。処理装置Ａからコンピュータ５６にその旨のデータが送られ、コンピュータ５６はＩＤ：０４の状態を「処理装置Ｂへ搬送中」に更新する。このように、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃでは物品１４の仮想ＩＤを認識することなく処理されるが、コンピュータ５６では仮想ＩＤで物品１４を管理することができる。

なお、図３において最初の搬送装置ａに物品１４を配置したことを判別できなければ、処理装置Ａに物品１４が渡されたときから物品１４の管理をおこなうようにしても良い。

しかし、何らかの不具合でコンピュータ５６で管理するファイルが消えると、ライン装置５２の途中にある物品１４の把握ができなくなる。物品１４が把握されないので、すぐにライン装置５２を再スタートさせることができない。ライン装置５２の途中にある物品１４を除去し、最初から物品１４の製造と管理をおこなう必要がある。途中まで製造されていた物品１４は廃棄する必要が生じ、無駄となる。

特開２００６−５９２４４号公報

本発明の目的は、ライン装置などで不具合が生じても仮想ＩＤを管理できる物品管理システムを提供することにある。

本発明の物品管理システムは、物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の途中に配置され、物品に所定の処理をおこなう処理装置と、前記搬送装置および処理装置を制御するコンピュータとを備えたライン装置において物品を管理する。物品管理装置は、前記コンピュータを、前記処理装置とコンピュータとでデータの送受をおこなう手段、搬送される順番に前記物品に仮想ＩＤを付与する手段、前記仮想ＩＤと物品の状態とを関連づけたファイルを生成する手段として機能させ、前記コンピュータから処理装置に送信する処理開始命令のデータの中に処理される物品の仮想ＩＤを含み、処理装置は受信した仮想ＩＤを記憶する手段を備える。

コンピュータから処理装置に仮想ＩＤを送信し、処理装置は仮想ＩＤを記憶する。コンピュータと処理装置とが仮想ＩＤを共有する。

前記ファイルを記憶するために、コンピュータに接続された外部記憶装置を備える。ファイルは外部記憶装置に一時保存され、コンピュータに読み出される。

前記ライン装置が停止した後、ライン装置を再スタートさせる前に、処理装置は記憶した仮想ＩＤをコンピュータに送信し、コンピュータは受信した仮想ＩＤと外部記憶装置に記憶されたファイルの仮想ＩＤとを比較し、一致すれば処理装置に処理再開命令のデータを送信する。ライン装置の再スタートの前に、ファイルの仮想ＩＤと処理装置が記憶する仮想ＩＤとを照合させる。

本発明は、処理装置でも仮想ＩＤを記憶するため、コンピュータのファイルが消えたとしても物品の管理をファイルの消えた前後で連続的に再開することができる。コンピュータに接続された外部記憶装置にファイルを記憶するため、コンピュータでファイルが消えても簡単にファイルを復元することができる。ライン装置が停止しても物品の管理が継続できるため、ライン装置から物品を除去する必要がない。

本発明の物品管理システムの構成を示す図である。コンピュータの構成を示すブロック図である。従来の物品管理システムの構成を示す図である。

本発明の物品管理システムについて図面を使用して説明する。図１、図２に示すように、物品管理システム１０はライン装置１２の中に備えられるものである。

物品１４の搬送や製造をおこなうライン装置１２は、搬送装置ａ，ｂ，ｃ，ｄ、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃ、およびそれらを制御するコンピュータ１６から構成される。なお、コンピュータ１６は、ソフトウェア、ハードウェア、またはその両方によって説明するような手段として機能する。

搬送装置ａ，ｂ，ｃ，ｄは、ベルトコンベアなどが挙げられる。物品１４が順番に搬送装置ａ，ｂ，ｃ，ｄに配置され、順番に搬送される。その搬送装置ａ，ｂ，ｃ，ｄの途中に処理装置Ａ，Ｂ，Ｃが配置されている。搬送装置ａ，ｂ，ｃ，ｄの駆動源がコンピュータ１６に接続され（図示せず）、コンピュータ１６からのデータを受信して、搬送の開始、停止をおこなう。

処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは、物品１４に対して所定の処理をおこなうものである。例えば、物品１４に対する洗浄などが挙げられる。物品１４は複数の処理装置Ａ，Ｂ，Ｃを順番に通過する際、それぞれの処理装置Ａ，Ｂ，Ｃで所定の処理が施され、最終的に目的とする物品となる。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃはデータを送受するためのデータ送受信手段１８が備えられ、コンピュータ１６とデータの送受がなされる。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは、コンピュータ１６からのデータを受信して、物品１４に対する処理の開始、停止をおこなう。また、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは、搬送装置ａ，ｂ，ｃ，ｄとで物品１４の授受が生じた際に、その旨のデータをコンピュータ１６に送信する。

図２に示すように、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃには、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃが所定の処理をおこなうためのプログラマブル・ロジック・コントローラ（Programmable Logic Controller、ＰＬＣ）２０が備えられている。ＰＬＣ２０はメモリなどの記憶装置２２を備え、後述するように記憶装置２２は仮想ＩＤを記憶する。

コンピュータ１６は、データの送受をおこなうデータ送受信手段２４、物品１４に仮想ＩＤを付与する仮想ＩＤ付与手段２６、仮想ＩＤと物品１４の状態とを関連づけたファイルを生成するファイル作成手段２８として機能する。

コンピュータ１６は、搬送装置ａ，ｂ，ｃ，ｄと処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに対してデータの送受信をおこなう。（ａ）コンピュータ１６から処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに送信するデータには、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに処理を開始させる命令のデータ、処理を停止させる命令のデータが含まれる。（ｂ）コンピュータ１６から搬送装置ａ，ｂ，ｃ，ｄに送信するデータには、搬送装置ａ，ｂ，ｃ，ｄを起動させる命令のデータ、搬送装置Ｘ，Ｙ，Ｚを停止させる命令のデータが含まれる。（ｃ）処理装置Ａ，Ｂ，Ｃからコンピュータ１６に送信されるデータには、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃが搬送装置ａ，ｂ，ｃから物品１４を受け取った旨のデータ、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃが搬送装置ｂ，ｃ，ｄに物品１４を渡した旨のデータが含まれる。

従来技術で説明したように、コンピュータ１６は、物品１４の管理をおこなうために、各物品１４に仮想ＩＤを付与する。仮想ＩＤの一例は、図１に示すように「ＩＤ：０１」などと記載されたＩＤである。仮想ＩＤの付与方法は従来技術で説明した方法と同じである。また、コンピュータ１６は、仮想ＩＤと物品の状態を関連づけたファイルを作成するが、これも従来技術で説明した方法を同じである。したがって、それらについては説明を省略する。

本発明は、コンピュータ１６から処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに送信する処理開始命令のデータの中に、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃで処理される物品の仮想ＩＤを含める。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは受信したデータから仮想ＩＤを記憶装置２２に記憶する。例えば、図１であれば処理装置Ａの記憶装置２２に「ＩＤ：０４」が記憶されている。コンピュータ１６だけではなく、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃにも仮想ＩＤが記憶される。また、「ＩＤ：０４」の物品１４が搬送装置ｂに渡され、新たに「ＩＤ：０５」の物品１５を受け取ると、コンピュータ１６とのデータの送受によって「ＩＤ：０５」が記憶装置２２に更新される。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは、新たな物品１４を受けるたびに記憶装置２２の仮想ＩＤを更新する。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは、仮想ＩＤを記憶するため、処理をおこなう物品１４を認識することとなる。

コンピュータ１６は、コンピュータ１６内の記憶装置３０にファイルを記憶する以外に、コンピュータ１６に外部記憶装置３２を接続し、そこにファイルを一時保存する。外部記憶装置３２としては、ハードディスクやフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置である。コンピュータ１６でファイルが消失しても、外部記憶装置１６からファイルを読み込むことによってファイルを復元することができる。必要に応じて外部記憶装置３２の数を複数にして、ファイルの消失の危険性を低くしても良い。

コンピュータ１６は、ファイルの仮想ＩＤと処理装置Ａ，Ｂ，Ｃの仮想ＩＤとを比較する手段３４を備える。ライン装置１２が停止した後、ライン装置１２が再スタートする前に、全ての処理装置Ａ，Ｂ，Ｃからコンピュータ１６に処理装置名と仮想ＩＤを含むデータを送信し、コンピュータ１６がファイルと照合をおこなう。ファイルとデータとが一致すれば、搬送装置ａ，ｂ，ｃ，ｄと処理装置Ａ，Ｂ，Ｃにコンピュータ１６から処理再開命令のデータを送信し、ライン装置１２が再スタートする。ライン装置１２を再スタートさせる前に、各処理装置Ａ，Ｂ，Ｃとで物品１４の確認おこなうことにより、再スタート後の物品管理が正確になる。

物品管理システム１０の動作について説明する。（１）ライン装置１２が正常に動作されている間、コンピュータ１６と処理装置Ａ，Ｂ，Ｃとで上述したデータの送受をおこなう。コンピュータ１６では仮想ＩＤと物品１４の処理状態を関連づけたファイルを作成し、コンピュータ１６の記憶装置３０および外部記憶装置３２にファイルを記憶する。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは、記憶装置２２に処理をおこなう物品１４の仮想ＩＤを記憶する。コンピュータ１６は、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃからデータを受信するたびにファイルを更新する。

（２）ファイルが消失し、ライン装置１２が停止した場合、コンピュータ１６は外部記憶装置３２に記憶されたファイルを読み込んで、コンピュータ１６内にファイルを復元する。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは記憶装置２２に記憶している仮想ＩＤと処理装置名を含むデータをコンピュータ１６に送信する。コンピュータ１６は復元されたファイルと受信したデータからライン装置１２の状態を照合する。

（３）照合の結果、復元されたファイルと受信したデータとが一致すれば、コンピュータ１６から処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに処理再開命令のデータを送信し、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは処理を再開する。また、コンピュータ１６から搬送装置ａ，ｂ，ｃ，ｄに起動命令のデータを送信し、搬送装置ａ，ｂ，ｃ，ｄは搬送を再開する。

なお、照合の結果、復元されたファイルと受信したデータとが一致しなければ、ライン装置１２にある物品１４を全て除去し、最初から物品１４の管理をやり直す。

以上のように、本発明は処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに仮想ＩＤを記憶させて、外部記憶装置３２にファイルを一時保存することによって、ライン装置１２が停止した後の物品管理を停止する直前の状態から復帰することができる。ライン装置１２の停止と復帰の前後で物品管理の連続性があり、従来のような物品１４の除去は必要ない。

以上、本発明について実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、搬送装置ａ，ｂ，ｃ，ｄにも仮想ＩＤを含むデータを送信し、搬送装置ａ，ｂ，ｃ，ｄでも仮想ＩＤを記憶するようにしても良い。

コンピュータ１６に外部記憶装置３２を接続したが、コンピュータ１６の内部に外部記憶装置３２の代わりとなる不揮発性の記憶装置を設けても良い。

その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。

１０：物品管理システム
１２：ライン装置
１４：物品
１６：コンピュータ
１８，２４：データ送受信手段
２０：ＰＬＣ
２２，３０，３２：記憶装置
２６：仮想ＩＤ付与手段
２８：ファイル作成手段
３４：比較手段
Ａ，Ｂ，Ｃ：処理装置
ａ，ｂ，ｃ，ｄ：搬送装置

Claims

物品を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の途中に配置され、物品に所定の処理をおこなう処理装置と、
前記搬送装置および処理装置を制御するコンピュータと、
を備えたライン装置において物品を管理する物品管理システムであって、
前記コンピュータを
前記処理装置とコンピュータとでデータの送受をおこなう手段、
搬送される順番に前記物品に仮想ＩＤを付与する手段、
前記仮想ＩＤと物品の状態とを関連づけたファイルを生成する手段、
として機能させ、
前記コンピュータから処理装置に送信する処理開始命令のデータの中に処理される物品の仮想ＩＤを含み、処理装置は受信した仮想ＩＤを記憶する手段、
前記ファイルを記憶するために、コンピュータに接続された外部記憶装置、
とを備え、
前記処理装置は、新たな物品を受け取るたびに仮想ＩＤを更新し、
前記コンピュータは、処理装置からデータを受信するたびにファイルを更新し、コンピュータの記憶装置および外部記憶装置にファイルを記憶し、
前記コンピュータの記憶装置に記憶されたファイルが消失して前記ライン装置が停止した後、ライン装置を再スタートさせる前に、
前記コンピュータは外部記憶装置に記憶されたファイルを読み込み、
前記処理装置は記憶した仮想ＩＤをコンピュータに送信し、
前記コンピュータは受信した仮想ＩＤと外部記憶装置から読み込んだファイルの仮想ＩＤとを比較し、一致すれば処理装置に処理再開命令のデータを送信する
物品管理システム。
前記コンピュータは受信した仮想ＩＤと外部記憶装置から読み込んだファイルの仮想ＩＤとを比較し、一致しなければ、ライン装置にある物品が除去された後、コンピュータが最初から物品に仮想ＩＤを付与し、仮想ＩＤと物品の状態とを関連づけたファイルを生成する請求項１の物品管理システム。