JP2003195918A

JP2003195918A - 搬送先指示装置及び搬送先指示システム

Info

Publication number: JP2003195918A
Application number: JP2001392588A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Inoue; 善規井上
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2001-12-25
Filing date: 2001-12-25
Publication date: 2003-07-11

Abstract

(57)【要約】【課題】フープの搬送先を迅速に各作業者に知らせる
ことができ、迅速にワークを装置に移動することができ
る搬送先指示装置を提供すること【解決手段】フープ排出フラグがＯＮになったのをデ
ータベース検索部１１が検出すると、メールサーバ１３
がＰＤＡ２０に通知する。ＰＤＡから携帯端末サーバ１
０にアクセスし、Ｗｅｂサーバ１４からＱＴＡＴ状態画
面の表示を受ける。ＱＴＡＴ状態画面は、搬送待ちのフ
ープと保管場所等が表示されるので、それを見た作業者
は、自分が搬送できるか否かを判断し、搬送可能な場合
には確認メールを通知する。また、フープの保管場所に
到達すると、ＩＤタグを読み込み、フープＩＤ情報をサ
ーバに送ることにより、搬送先に関する情報画面の提供
を受け、それに基づき搬送可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、搬送先指示装置
及び搬送先指示システムに関するものである。

【０００２】

【発明の背景】例えば、半導体製造工場の場合、フープ
（ＦＯＵＰ）と称される容器内に複数枚のウエハを積層
状態（上下のウエハ同士はもちろん離れている）で実装
し、そのフープ単位或いは複数のフープからなるロット
単位で各製造プロセスを実行する。そして、半導体製造
工場では、原則として搬送並びに各製造プロセスを自動
実行するようになっている。

【０００３】すなわち、フープの表面所定位置には、工
程順などを記憶させたチップを取り付けておく。これに
より、搬送装置や、各製造プロセスを実行する装置に、
上記チップを読み取るリーダーを取り付けると、搬送装
置では、そのフープの搬送先（次工程を実施するための
装置）を認識して自動搬送が行え、また、各製造プロセ
スを実行する装置は、与えられたフープが、処理対象の
ものか否かを判別し、処理対象のフープのみが装置内に
投入され、所定の製造プロセスを実行後搬出することが
できる。これを適宜繰り返すことにより、複数の製造プ
ロセスを所定の順で実行し、製造することができる。

【０００４】ところで、半導体の工場運営では、工程優
先順位の変更が行われることがある。つまり、たとえば
その日の朝（始業前）に決めた工程にしたがって製造し
ていたところ、ある装置が故障してしまうと、その装置
を使用する工程は停止してしまい、係る決めた工程通り
に製造することができなくなる。この場合、好ましく
は、代替え可能な装置を抽出し、効率の良い工程順を組
み直す必要がある。

【０００５】すると、チップに工程順を記憶させている
場合には、上記組み直しにともない、記憶内容の書き換
えが必要となるが、係る処理が煩雑であるばかりでな
く、書き換えを間違えると、正しい製造が行えなくな
る。

【０００６】係る問題を解決するため、たとえばＩＤタ
グに、フープＩＤなどの他のフープと識別するための情
報を付し、そのフープＩＤに基づいて生産管理システム
が工程順を管理することができる。すなわち、上記した
装置や搬送装置は、ＭＥＳと称される生産管理システム
にネットワークを介して接続される。この生産管理シス
テムは、各装置等の処理状態を把握し、どのフープをど
こに搬送し、処理をすればよいかを判断し、その判断結
果を各装置等に伝える。つまり、あるロット番号のＩＤ
タグが付されたフープが次に行う製造プロセス（装置）
は、生産管理システムが把握しているので、所定の装置
や搬送装置に対して、処理対象のフープのフープＩＤ
や、そのフープがどこに存在しているかなどの情報を与
えることにより、係る情報を受けた装置等が所定の動作
を行い、目的とするフープに収納されたウエハに対する
処理が行える。

【０００７】すると、これにより、途中で工程順を変更
したとしても、その変更内容を生産管理システムが把握
しておけば、その変更後の内容に従って制御命令を出力
することにより臨機応変に対応できる。

【０００８】一方、上記した通常の工程とは別に、特急
処理（優先処理）をする必要があるウエハ（フープ）が
存在する。係る特急処理の場合、作業者が搬送装置の代
わりをなし、人手（作業者）が、特急処理（ＱＴＡＴ
（ＱｕｉｃｋＴｕｒｎａｒｏｕｎｄＴｉｍｅ）処理
とも称される）のフープを持って移動し、所望の装置に
供給し、その装置で製造されたフープを次の場所（装置
であったり、一時保管する棚など）まで搬送する。

【０００９】ところで、このような特急処理をする場
合、作業者は、処理対象のフープを探し、そのフープを
どこに持っていけばよいかを認識する必要があるが、上
記したようにＩＤタグにロット番号のみを格納している
と、そのＩＤタグを読み取るリーダーを持っていたとし
ても、その場で搬送先を知ることはできない。

【００１０】そこで、係るＩＤタグを読み取ってロット
番号を取得すると、例えば生産管理システムを操作し、
そのフープＩＤの搬送先を含む最新の工程順を取得し、
それにしたがって特急処理を実施することになる。よっ
て、いちいち生産管理システムを操作する必要があるの
で、作業が繁雑であるばかりでなく、係る生産管理シス
テムまで移動して操作する必要があるので、煩雑であ
る。

【００１１】さらに、特急処理対象のフープの場合、一
時的に棚に置くことになるが、生産管理システムでは、
各フープが工場内のどこかの棚に置かれている（ある装
置での処理済みの通知を受け，待機中である）ことは認
識しているものの、具体的にどの棚に置かれているかま
では認識できない。従って、作業者は、工場内の各棚を
調べ、処理対象のフープを探す必要があるので、煩雑で
あり、時間のロスを招く。

【００１２】この発明は、ワークの搬送先を迅速に各作
業者に知らせることができるとともに、効率よくフープ
等のワーク（処理対象物）を目的地に移動することがで
きる搬送先指示装置及び搬送先指示システムを提供する
ことを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明による搬送先指
示装置は、ワークの搬送状況を管理し、携帯端末に対し
て前記ワークの搬送先情報を提供する搬送先指示装置で
ある。そして、搬送待ちのワークの存在の有無を監視す
る監視手段と、前記監視手段が前記搬送待ちのワークを
検出した場合に、前記携帯端末に対して通知メールを発
信するとともに、前記携帯端末からの確認メールの返信
を受信するメール手段と、前記携帯端末に対し、指示画
面を表示する画面表示手段とを備え、前記画面表示手段
は、前記ワークを特定する認識情報，そのワークが存在
している位置を特定する位置情報，搬送中か否かの状態
情報を含むワーク状態画面を表示する機能と、前記携帯
端末から取得した前記認識情報に対応する前記ワークの
搬送先に関する情報を含む搬送先画面を表示する機能を
備えるようにした。

【００１４】また、前記監視手段による監視手法は各種
のものが採れるが、工程順を決定する生産管理システム
のデータベースを監視し、そのデータベースに格納され
たワークの搬送中か否かを特定する情報に基づいて前記
搬送待ちのワークの存在の有無を判断するものとするこ
とができる。

【００１５】ここで、ワークは実施の形態ではフープ２
に対応する。搬送先指示装置は、実施の形態では携帯端
末サーバ１０に対応する。監視手段は、実施の形態では
データベース検索部１１，データベース検索アプリケー
ション１１′に対応する。メール手段は、実施の形態で
は、メールサーバ１３，１３′に対応する。画面表示手
段は、実施の形態では、Ｗｅｂサーバ１４，１４′に対
応する。認識情報は、実施の形態ではフープＩＤに対応
する。そして、この認識情報をワークに付す方法として
は、実施の形態のようにフープＩＤを格納したＩＤタグ
を取り付けることができる。また、認識情報を格納する
媒体としては、ＩＤタグに限ることなく、バーコードや
２次元バーコードの他、各種のものを利用できる。位置
情報は、実施の形態では最終投入装置ＩＤや、棚ＩＤな
どのワークが存在している位置を特定するための情報で
有ればよい。状態情報は、実施の形態では搬送中フラグ
に対応する。搬送先画面は、実施の形態では行き先表示
画面に対応する。搬送先画面を表示する機能は、実施の
形態では最新の情報を生産管理システム４（データベー
ス４ａ）から取得し表示するものに対応する。

【００１６】この発明によれは、監視手段により搬送待
ちのワークが存在しているか否かを判断し、搬送待ちが
生じた場合には、携帯端末に向けて通知メールを発信す
る。これにより、携帯端末を保有している作業者は、搬
送すべきワークが存在していることを知ることができ
る。そして、係るワークがどこに存在しており、どこに
搬送すればよいかなどの情報は、搬送先指示装置にアク
セスし、所定の表示画面を携帯端末の表示画面に出力表
示させ、その内容を確認することにより知ることができ
る。次いで、自分で搬送することができる場合には、確
認メールを返信することにより、搬送先指示装置に対し
て搬送処理者がいることを通知することができる。

【００１７】また、前記ワーク状態画面を表示する機能
は、前記確認メールを受信した場合に、その確認メール
の発信者をワークの搬送予定者と判定し、前記状態情報
を搬送中にするとともに、その判定予定者を特定する情
報を出力するものとするとよい。このようにすると、誰
かが確認メールを返信し、ワークを搬送しようとしてい
ることを他の作業者に知らせることができる。よって、
複数の作業者が１つのワークを搬送しようとしてそのワ
ークの存在位置に向かうという無駄を無くすことができ
る。

【００１８】また、実際のワークの搬送者に関する搬送
者情報を取得し、前記搬送予定者と一致しない場合に
は、その搬送予定者に対して電子メールで通知する機能
を備えるとよい。例えば、搬送予定者が登録されている
にもかかわらず、ワークの搬送が完了しない状態が続く
場合、何かしらの原因により搬送予定者が搬送処理がで
きなくなったおそれが高い。このような場合、他の作業
者が表示画面を見て係る状態を知徳した場合、搬送登録
者に変わって他の作業者が搬送することができるように
すると、臨機応変の対応により、搬送作業の効率アップ
をすることができる。そして、搬送予定者に対して他の
作業者が搬送したことを通知すると、搬送予定者は他の
処理に移行することができる。

【００１９】前記ワークの搬送先である装置に取り付け
られたその装置識別情報を前記携帯端末を介して受信し
た場合に、そのワークの搬送を完了したと判定し、所定
の処理をする機能を備えるとよい。ここで、所定の機能
とは、搬送者の情報や、搬送時刻などを登録したり、表
示画面の表示内容の変更などがある。

【００２０】なお、前記メールの送受信並びに前記指示
画面の表示は、それぞれ別々の通信プロトコルに従って
行うようにしても良いし、共通のＷｅｂ画面上で行われ
るようにしてもよい。

【００２１】本発明に係る搬送先指示システムとして
は、上記した各発明の搬送先指示装置と、その搬送先指
示装置と無線による通信が可能な複数の携帯端末とを備
えたワークの搬送先指示システムであって、前記搬送先
指示装置から前記携帯端末に向けて発信する通知メール
を発信し、前記携帯端末は、前記搬送先指示装置にアク
セスして所定の指示画面の提供を受け、前記ワークの搬
送が可能な場合に、前記携帯端末から前記搬送先指示装
置に向けて確認メールを返信するようにする。

【００２２】好ましくは、前記携帯端末は、少なくとも
ワークに設置された認識情報を読み取る読み取り装置を
備え、前記携帯端末の保有者が搬送対象の前記ワークを
搬送するに際し、前記読み取り装置を用いて取得した前
記ワークの認識情報を前記搬送先指示装置に送り、前記
搬送先指示装置は、取得した認識情報に基づきそのワー
クに関する搬送先画面を前記携帯端末に向けて提供する
ように構成することである。

【００２３】さらに、前記携帯端末は、前記読み取り装
置を介して取得した前記ワークの搬送先の装置に取り付
けられた装置識別情報を前記搬送先指示装置に送り、前
記搬送先指示装置は、装置識別情報を受信した場合に、
そのワークの搬送を完了したと判定し、所定の処理をす
ることもできる。

【００２４】この発明による搬送先指示装置を構成する
各手段を専用のハードウエア回路によって実現すること
ができるし、プログラムされたコンピュータによって実
現することもできる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の好適な一実施の
形態を示している。図１に示すように、半導体製造工場
では、各種の製造プロセスを実行するための複数の装置
１が配置され、各装置１に対し、図示省略する自動搬送
装置（搬送ロボット）を用いてフープ２と称される半導
体ウエハを収納する容器を供給する。すると、装置１が
稼動し、フープ（ＦＯＵＰ）２を装置１内部に取り込
む。フープ２は、前開きの容器であり例えば３００ｍｍ
のウエハを上下に複数枚積層した状態で収納保持するよ
うになっている。そして、装置１の内部に取り込まれた
状態で、フープ２内に収納されたウエハが取り出され、
所定の処理が実行される。

【００２６】これら各装置１は、イーサネット（登録商
標）等のネットワーク３を介してＭＥＳと称される生産
管理システム４に接続されており、装置１の動作状況が
生産管理システム４に伝達される。また、生産管理シス
テム４から装置１に対しては、次に処理をするフープ２
を特定する情報が送られてくる。

【００２７】すなわち、フープ２には、データの読み取
りと書きこみが可能な素子であるＩＤタグ５が取り付け
られている。このＩＤタグ５には、フープ２を識別する
ためのロット番号が格納されている。また、装置１に
は、ＩＤタグ５に格納されたデータを読み取る装置が実
装されている。これにより、生産管理システム４から装
置１に対しては、次に処理すべきフープ２のロット番号
が通知され、装置１にもＩＤタグ５の読取装置を実装し
ておくことにより、その装置１側で投入されてきたフー
プ２のＩＤタグ５を読み取り、正規の処理対象であるか
否かを判断し、正規の処理対象の場合には所定の製造プ
ロセスを実行し、正規の処理対象でない場合には、処理
することなく搬出する。これにより、誤作動することな
く製造工程を順次実行することができ、また、生産管理
システム４で急遽工程順を変更しても、リアルタイムで
その変更に対応することができる。

【００２８】ところで、上記した自動生産処理される場
合には、処理待ちのフープ２は、図示省略ストッカーと
称される保管棚に一時的に保管され、自動搬送装置はそ
のストッカーに保管された所望のフープ２を取り出し
て、目的の装置１に搬送したり、装置１から搬出された
フープ２を所定のストッカーに収納したりする。

【００２９】一方、特急処理対象のフープ２の処理は、
棚（上記ストッカーとは別）６に一時保管されたフープ
２や、装置１から搬出されたフープ２を次の製造プロセ
スを実行するための装置１まで人手により搬送し、その
装置１の投入口に置き、装置１を稼働させる。

【００３０】このとき、フープ２に付けたＩＤタグ５に
は、フープ２を特定するための情報（ロット番号等）が
格納されているので、作業者は、保有するＩＤタグ用の
リーダーを用いて、ロット番号等を確認し、処理対象の
フープ２か否かを確認することができる。但し、ＩＤタ
グ５にはフープＩＤなどのそのフープ２を特定する情報
は記憶されているものの、どの製造プロセスまで終了
し、次にどの装置に持っていけばよいかなどの工程に関
する情報は格納されていない。

【００３１】そこで、係る工程に関する情報は、生産管
理システム４に接続されたデータベース４ａに格納さ
れ、その生産管理システム４によって逐次最新のデータ
に更新されているので、本実施の形態では、そのデータ
ベース４ａをアクセスし、現在処理対象となっているフ
ープに関する情報を取得するとともに、その情報に基づ
き、作業者に対して特急処理をするのに必要な情報を配
信（通知），管理する携帯端末サーバ１０を設けた。

【００３２】この携帯端末サーバ１０とデータベース４
ａ（生産管理システム４）は、イーサネット（登録商
標）等のネットワーク７を介して接続されている。この
ネットワーク７と、装置１が接続されるネットワーク３
とは、図では別の構成として示したが、同一ネットワー
クとしても良いし、別のネットワークとして設置しても
良い。

【００３３】さらに、携帯端末サーバ１０と各作業者と
の間の情報交換は、各作業者に携帯させた携帯端末を介
して行うようにしている。本実施の形態では、携帯端末
としては、ＰＤＡ２０を用いている。従って、このＰＤ
Ａ２０と携帯端末サーバ１０との間の通信環境は、携帯
端末サーバ１０とネットワーク７を介して接続された無
線ＬＡＮアクセスポイント８を介して通信するようにし
ている。

【００３４】さらに、本実施の形態では、装置１や棚６
にもＩＤタグ５を設け、携帯端末サーバ１０は、各フー
プ２が、現在どの装置１，棚６に存在しているかを管理
できるようにした。そして、携帯端末サーバ１０とＰＤ
Ａ２０の間では、携帯端末サーバ１０からＰＤＡ２０に
向けて電子メールにより特急処理対象のフープ２が存在
することを通知し、さらに特急処理対象のフープについ
ての工程順に関する情報をＷｅｂ画面で提供するように
している。

【００３５】従って、電子メールを受信した作業者は、
ＰＤＡ２０から携帯端末サーバ１０にアクセスし、上記
Ｗｅｂ画面を見ることにより、工程に関する詳細な情報
（フープが存在する棚や、次に搬送する装置を特定する
情報等）を知ることができる。従って、携帯端末サーバ
１０は、上記電子メールを発信するためのメールサーバ
機能と、工程順を表示したり、各作業者からの入力に伴
い工程順の内容の更新処理をするＷｅｂサーバ機能と、
生産管理システム４のデータベース４ａをアクセスし、
生産管理システム４が管理・決定する現在処理すべき特
急処理すべきフープの存在の有無等の情報を取得するデ
ータベース監視機能を備えている。各機能の詳細な手順
・アルゴリズム等は後述する。

【００３６】一方、ＰＤＡ２０には、無線ＬＡＮアクセ
スポイント８と通信する無線通信機能，メール受信機能
並びにＷｅｂを参照するブラウザを備えている。さら
に、ＩＤタグ５を読み取るＩＤリーダ２１を備えてい
る。このＩＤリーダ２１を用いて、図２に示すように、
装置１，フープ２並びに棚６に設けたＩＤタグ５の記憶
内容を読み取り、処理対象の装置１，フープ２であるか
否かや、フープ２が保管されるべき棚６であるか否かな
どを確認することができる。また、読み取ったＩＤタグ
５の内容、つまり、装置１，フープ２，棚６を特定する
情報を携帯端末サーバ１０に送ることにより、携帯端末
サーバ１０側では、フープ２の存在位置を正確に管理す
ることができる。

【００３７】さらに、装置１にＩＤタグを取り付けたこ
とにより、以下のような効果を奏することができる。す
なわち、上記したように、処理対象のフープ２は、作業
者が目的の装置１へ持っていくとともに、装置１にセッ
ト（投入）する。そして、仮に間違った装置にセットし
た場合には、上記したように装置１側でのＩＤタグの読
み取りに伴う認証処理により、そのまま排出されてくる
が、一旦装置１に対する投入／搬出並びに認証処理にか
かる時間だけ待機することになり、無駄な時間が費やさ
れるので、迅速な処理を実施するために悪影響を与え
る。

【００３８】そこで、装置１にＩＤタグ５を取り付ける
ことにより、作業者は、装置１に到達したならば、その
装置１のＩＤタグ５を読み取って、正しいものであるこ
とを確認後、実際にフープ２を装置１の投入口にセット
し、稼働させる。これにより、間違った装置１に投入す
ることを未然に防止できる。また、全ての装置１にＩＤ
タグ５を付けることにより、ネットワーク３に接続され
ていない装置１についても、携帯端末サーバ１０がその
稼働状態を管理できるようになる。つまり、作業者が、
装置１のＩＤタグ５を読み取るとともに、その装置１の
状態の情報（その装置１に投入／搬出）を携帯端末サー
バ１０に伝えることにより、携帯端末サーバ１０側で管
理可能となる。なお、係る情報は、生産管理システム４
に送るようにしてももちろん良い。

【００３９】また、従来、特急処理対象のフープ２を置
く棚６については、ただの棚でありネットワーク３に接
続されていないことから、従来、生産管理システム４で
は、「フープ２は、工場内のどこかの棚にある」という
程度しか管理できなかった。しかし、本実施の形態で
は、棚６にもＩＤタグ５を取り付け、作業者がフープ２
を棚６に置くときに、そのＩＤタグ５を読み取るととも
に、生産管理システム４に伝える。これにより、生産管
理システム４は、各フープ２がそれぞれどの棚６に保管
されていかが管理できる。その結果、作業者に対して処
理対象のフープ２が保管されている棚６を特定する情報
を通知することにより、作業者はスムーズに目的のフー
プ２が保管された棚６に直行することができる。もちろ
ん、作業者は、到着後に棚６に取り付けられたＩＤタグ
５を読み取ることにより、目的のフープ２が保管されて
いる棚か否かを判断でき、間違った棚を探してしまうこ
とを防止できる。

【００４０】次に、携帯端末サーバ１０の内部構造を説
明する。図３に示すように、生産管理システム４のデー
タベース４ａを監視し、フープ排出フラグのＯＮ／ＯＦ
Ｆを監視するデータベース検索部１１を備えている。す
なわち、データベース４ａには、各フープ２に関する情
報として認識番号（ＩＤタグ５に格納されたロット番号
などのフープＩＤ）や、工程順，特急処理対象か否かの
フラグ並びに現在の状態などが格納されている。さら
に、装置１から排出されたことを示すフラグ（排出フラ
グ）も有する。この排出フラグがＯＮになるということ
は、ある装置１における製造プロセスが終了したり、棚
６に保管され、次の装置１への投入待ちの状態、つま
り、作業者が搬送すべき状態のフープといえる。

【００４１】このデータベース検索部１１は、上記した
ように、フープ排出フラグがＯＮになるのを検出する
と、そのＯＮになったフープについての情報（フープＩ
Ｄ，最終投入装置（今排出されてきた装置）の装置Ｉ
Ｄ）を取得し、装置ＩＤをメモリ１２に格納するととも
に、フープＩＤをメールサーバ１３のメール送信部１３
ａに渡す。

【００４２】メモリ１２は、図４（ａ）に示すように、
排出フラグがＯＮになったフープ２についての排出フー
プテーブルが格納されている。この排出フープテーブル
は、対象となるフープＩＤと、そのフープを搬送する予
定者を特定する搬送予定者ＩＤと、搬送予定時刻と、実
際に搬送した者を特定する搬送者ＩＤと、実際に搬送を
開始した時刻である搬送開示時刻と、装置に投入した時
刻である搬送完了時刻並びに最後にフープを投入した最
終投入装置ＩＤ（データベース検索部１１から与えられ
る）を関連付けたテーブルとし、フープＩＤ，装置ＩＤ
を受け取った際に不明なデータは、空欄にしておく。な
お、最終投入装置ＩＤは、該当するフープを一番最後に
投入した装置のＩＤが登録されるが、棚６に保管されて
いる場合には、その棚６のＩＤが登録される。

【００４３】また、メモリ１２には、装置ＩＤと実際の
装置名称を関連付けた装置名称テーブル（図４（ｂ）参
照）並びに作業者ＩＤと作業者名と、有効／無効フラグ
と、搬送予定者フラグを関連付けた作業者名称テーブル
（図４（ｃ）参照）を備えている。ここで、有効／無効
フラグは、現在作業可能か否かを特定するフラグ、つま
り、工場内で勤務中か否かを特定するフラグである。休
憩中や、休みの人は「×：無効フラグ」となる。また、
搬送予定者フラグは、後述するように、搬送しようとし
た作業者は、携帯端末サーバに自己の作業者ＩＤを登録
するので、係る登録があった作業者ＩＤの搬送予定者フ
ラグはＯＮになる。つまり、この搬送予定者フラグがＯ
Ｎとなっている作業者は、現在フープ２の搬送作業中
で、別のフープ２の搬送を行えない状態にある人とな
る。なお、後述するように、搬送処理を完了した場合に
は、搬送が完了したこと並びに搬送者を携帯端末サーバ
に登録するので、それに伴い搬送予定者フラグをＯＦＦ
にする。従って、有効フラグを持ち、搬送予定者フラグ
がＯＦＦの作業者が、現在フープ２を搬送可能な作業者
となる。

【００４４】そして、メール送信部１３ａは、フープ排
出フラグがＯＮになった場合に、所定の作業者に対して
搬送対象のフープが存在する旨の電子メールを発信する
（詳細は後述する）。また、メールサーバ１３には、上
記した作業者向けの電子メールに対する作業者からの返
信メールを受信するメール受信部１３ｂも備えている。

【００４５】さらに携帯端末サーバ１０は、メモリ１２
に格納されたデータ並びに、生産管理システム４（デー
タベース４ａ）に格納された工程順などの情報を受け取
り、携帯端末（ＰＤＡ２０）からのアクセスに伴い、Ｗ
ｅｂ画面を提供するＷｅｂサーバ（制御部１４）を備え
ている。なお、図３ではメモリ１２と、メールサーバ１
３並びにＷｅｂサーバ１４との間で、各種のデータの送
受が行われることを示しており、図５以降では係る送受
するデータの一部の標記を省略しているが、これは各図
での処理で係るデータを送受しないという意味ではな
く、もちろん、図４に示したデータのうち、必要なもの
が適宜送受される。

【００４６】上記した構成の携帯端末サーバ１０側で
は、以下に示す各種の処理を行う。図５から図８に示す
ように、フープ排出通知処理を実行する機能を有する。
この処理は、データベース４ａ側でフープ排出フラグが
ＯＮになり、特急処理（ＱＴＡＴ）による搬送対象のフ
ープが存在した場合に、各作業者に電子メールで通知す
る処理である。

【００４７】具体的には、携帯端末サーバ１０は、図６
に示すように、生産管理システム４のデータベース４ａ
の排出フラグを読み見込み（ＳＴ１）、排出フラグがＯ
Ｎになったか否かを判断する（ＳＴ２）。係る判断は、
データベース検索部１１が行う。そして、排出フラグが
ＯＮ（ステップ２でＹｅｓ）になったならば、メール送
信部１３ａに通知し、そのメール送信部１３ａでは、搬
送予定登録者以外にメール（排出通知メール）を送信す
る（ＳＴ３）。つまり、データベース検索部１１から受
け取ったフープＩＤと、メモリ１２から読み出した装置
名称（装置ＩＤをキーに対応する装置名称を取得）と、
作業者情報（作業者ＩＤ，有効／無効フラグ，搬送予定
者フラグ）を受け取ったならば、有効フラグを持ち、搬
送予定者フラグがＯＮの作業者ＩＤ（搬送可能な作業
者）が持つ携帯端末（ＰＤＡ２０）に向けて送信する。

【００４８】すると、図５に示すように、メール送信部
１３ａから、携帯端末（ＰＤＡ２０）に対して排出通知
を電子メールで送信するので、携帯端末２０のメール機
能２２でその排出通知メールの受信をするとともに、メ
ールを受信したことを所定の方法で報知する。

【００４９】すると、排出通知メールを受信した作業者
は、図７に示すフローチャートのような処理を行う。つ
まり、排出通知メールを受信することにより、あるフー
プが排出されたことを知る（ＳＴ２１）ので、ＰＤＡの
ブラウザを起動し、携帯端末サーバ１０のＷｅｂサーバ
１４にアクセスし、現在のＱＴＡＴ状態画面２３を呼び
出す。なお、この排出通知は、単にフープが排出された
こと（どのフープかは分からない）を通知するようにし
ても良いし、具体的なフープＩＤや、さらに搬送先の装
置等を特定する情報を併せてメールで通知するようにし
ても良い。

【００５０】このＱＴＡＴ状態画面は、図８に示すよう
に、ＱＴＡＴ対象となっているフープ（ＦＯＵＰ）ＩＤ
と、最終投入装置名称と、そのフープの状態（搬送
中／未搬送）並びに搬送予定者名称が表示される。

【００５１】このＱＴＡＴ状態画面に表示されるから
の情報は、メモリ１２に格納されたテーブルから抽出
して表示することになる。なお、搬送中フラグは、搬
送中の場合には「＊」を表示（搬送開始時刻に時刻書き
込み済みのもの）し、未搬送の場合にはブランク（ＮＵ
ＬＬ）を表示（搬送開始時刻に時刻未書き込みのものを
表示）するようになる。なお、後述するように、行先表
示画面で「搬送開始ボタン」が押下された場合に「搬送
中」の状態になる。

【００５２】従って、このＱＴＡＴ状態画面を見た作業
者は、画面から対処が必要か否かを判断する（ＳＴ２
２）。つまり、例えばＱＴＡＴ状態画面を見たところ、
既に搬送中（他の作業者が搬送の登録済み）になった場
合には、不要となる。

【００５３】そして、対処が必要な場合には、フープを
取りに行き、搬送することができるか否かを判断する
（ＳＴ２３）。対処可能な場合には、メール機能２２を
操作し、受信した排出通知メールに対する返信メールを
携帯端末サーバ１０に向けて送信する。このとき、少な
くとも自己を特定する作業者ＩＤを送信する。なお、処
理対象のフープ２は、最終投入装置のところに存在する
ため、作業者の現在位置に対する最終投入装置の相対位
置等も判断対象の１つとなる。なおまた、装置から排出
され、棚６に一旦保管されるような場合には、最終投入
装置の表示領域に係る棚を特定する情報が表示される。

【００５４】その確認メールを返信した作業者は、自己
が処理すべきフープ２が置かれている最終投入装置（或
いは棚６）へ急行することになる（ＳＴ２４）。このス
テップ２１から２４までの処理が、フープ排出通知処理
に対応する携帯端末（ＰＤＡ２０）側の処理である。

【００５５】ところで、携帯端末サーバ１０では、一定
時間以内にメール受信部１３ｂで返信の確認メールを受
信したか否かを判断し（ＳＴ４）、受信しない場合には
全員に排出通知メールを送信する（ＳＴ５）。すなわ
ち、ステップ３では、搬送予定登録者以外（搬送予定者
フラグＯＦＦの人）に送信したが、このステップでは、
搬送予定者フラグのＯＮ／ＯＦＦに関係なく、有効フラ
グをもつ作業者全員に対して送信する。これにより、例
えば現在別のフープの搬送中の人であっても、搬送終了
しそうだとか、最終投入装置の近くにいて、到達しやす
い人などが、確認メールを送信し、搬送の予約をするな
どの対応がとれる。

【００５６】なお、メール受信部１３ｂは、図９に示す
ように、作業者ＩＤとともに返信確認メールを受信した
ならば（ＳＴ６，ＳＴ７）、受信した作業者ＩＤを、メ
モリ１２の排出フープテーブルの対応するフープＩＤの
搬送予定者ＩＤの欄に登録する（ＳＴ８）。この登録を
受けて、ＱＴＡＴ状態画面の搬送予定者名称が更新さ
れる。また、返信メールとして、搬送予定時刻を送るよ
うな場合には、排出フープテーブルの該当する搬送予定
時刻に登録する。

【００５７】上記した処理手順により、搬送対象のフー
プが発生した場合の作業者への通知並びにそのフープを
搬送する作業者の予約登録処理が完了する。次は、実際
に、搬送対象のフープまで作業者が移動し、フープの搬
送開始に伴い生じる処理（搬送開始処理）について説明
する。

【００５８】図７に示すように、フープに急行した作業
者は、目的の搬送予定のフープ２に取り付けられたＩＤ
タグ５を読み取り、そのフープ２のフープＩＤを取得す
る（ＳＴ２５）。そして、読み取ったフープＩＤをキー
に、携帯端末サーバ１０のＷｅｂサーバ１４にアクセス
し、そのフープＩＤについての行先表示画面（図１２，
図１３参照）を呼び出す。

【００５９】この読み出しを行う際の具体的な処理手順
は、まず、上記したようにフープ２のＩＤタグを読み込
むが、これは、図１２に示すような行き先表示画面（初
期画面は、全てのデータが空欄）において、ＩＤリーダ
ーの先端（読み取りヘッド）をＩＤタグに接近させた状
態で、図１２中、画面の左下側に表示された「読込ボタ
ン」を押下することにより、そのＩＤタグの情報を読み
取る。この読み取ったＩＤタグの情報が、キャリアＩＤ
の欄に表示される。従って、読み込んだ状態では、図１
２中キャリアＩＤの欄にそのＩＤが表示され、その他は
空欄となっている。

【００６０】次いで、そのキャリアＩＤをフープＩＤと
してＷｅｂサーバ１４に向けて送る。すると、携帯端末
サーバ１０側では、図１１に示すフローチャートの通
り、受け取ったキャリアＩＤ（フープＩＤ）に基づき、
生産管理システム４のデータベース４ａを検索し、該当
するデータを取得するので、それを行先表示画面の所定
位置に組み込んだ画面を生成し、出力する。

【００６１】つまり、読み込んだキャリアＩＤを元に、
生産管理システム４のデータベース４ａからフープＩＤ
を検索し、検索結果を表示する。具体的な表示内容とし
ては、最終投入装置名を検索し、検索結果，投入予定装
置名称（搬送先），ロットＩＤ，製品ＩＤ，レシピＩＤ
等がある（図１０等参照）。これらは、全て生産管理シ
ステム４のデータベース４ａに格納されており、時間経
過に伴い時々刻々と変化する。もちろん、予め携帯端末
サーバ１０のメモリ１２に格納しておき、Ｗｅｂサーバ
１４は、そのメモリ１２から上記情報を取得するように
しても良い。

【００６２】そこで、ＰＤＡ２０の表示画面に出力表示
された行先表示画面２４（具体的な表示内容は、図１
２，図１３参照）を見て、自分が担当すべき対処予定の
フープ（ステップ２４で確認メールを返信したフープ）
か否かを判断する（ＳＴ２６）。違う場合には、他のフ
ープに対して上記と同様の処理をする。

【００６３】一方、処理対象のフープの場合には、作業
者は、２頁目の画面（図１３参照）の右下欄に設定され
た「開始ボタン」を押下し、実際にフープを持って投入
予定の装置まで搬送する（ＳＴ２７）。この「開始ボタ
ン」の押下に伴い、携帯端末サーバ１０に対し、書き込
み要求がなされる。つまり、作業者ＩＤとともに、搬送
開始したことが通知される。ここまでの処理が、搬送開
始処理に対応する作業者（携帯端末）側の処理である。

【００６４】なお、この開始ボタンの押下は、搬入予定
者として登録（返信メール）したか否かに関係なく、実
行できる。つまり、そのフープを実際に搬送した際に、
その搬送した作業者の作業者ＩＤを搬送者ＩＤとして送
信する。これは、工場全体としては、誰が搬送したかは
余り重要ではなく、特急処理対象のフープをいかに迅速
に搬送するかが重要な要素となっている。従って、当初
搬送しようとした作業者が何かしらの理由によって処理
対象のフープに到達することができない（搬送もできな
い）場合に、別の作業者が搬送可能で有れば、そのまま
搬送した方が好ましい。よって、開始ボタンの押下は、
自由にできるようにしている。

【００６５】そして、この開始ボタンが押下されると、
上記したように携帯端末から携帯端末サーバ１０に向け
て、書き込み要求（作業者ＩＤ，搬送開始通知等）が送
られるので、Ｗｅｂサーバ１４は、受信した書き込み要
求に従ってメモリ１２の排出フープテーブルの更新処理
をする（ＳＴ１０）。

【００６６】つまり、対応するフープＩＤにおける搬送
開始時刻を書き込む。ここで搬送開始時刻は、携帯端末
側から登録する開始時刻を送るようにしても良いし、係
る書き込み要求を受信した時刻を携帯端末サーバ１０側
で認識し、それを記録するようにしても良い。また、こ
のとき搬送者ＩＤを登録しても良い。

【００６７】さらに、Ｗｅｂサーバ１４では、受信した
書き込み要求の作業者ＩＤから実際の搬送者を認識し、
それがメモリ１２に格納された搬送予定者と一致するか
否かを判断し、一致しない場合には、搬送予定者に対し
既に別の作業者によって搬送された旨を電子メールで送
信する（ＳＴ１１）。

【００６８】つまり、上記したように開始ボタンの押下
は実際に搬送した作業者の作業者ＩＤが送られて来ると
ともに、その作業者ＩＤ（搬送者ＩＤ）が搬送予定者Ｉ
Ｄと一致するとは限らない。そこで、一致しない場合に
は、搬送予定者に対してメールを発信して、既に処理対
象であったフープが搬送されたことを教えることによっ
て、搬送後に本来の搬送予定者がフープがあった場所ま
で来てしまう無駄を解消し、迅速に次の搬送処理に対す
る対処ができるようにしている。

【００６９】さらに、搬送者ＩＤの受信，搬送開始時刻
の書き込みに伴い、ＱＴＡＴ状態画面の搬送中フラグ
を、対処待ち（未搬送）から搬送開始（搬送中）に変更
する（ＳＴ１２）。

【００７０】また、図７のステップ２８，２９に示すよ
うに、投入予定の装置にフープを投入し、搬送処理が終
了すると、図１４に示す搬送完了入力画面を立ち上げ
（この画面も、携帯端末サーバ１０のＷｅｂサーバ１４
から供給される）、以下の手順に従って処理をし、搬送
完了の登録をする。すなわち、まず搬送したフープ２の
フープＩＤを読み込む。具体的には、ＩＤリーダー２１
のヘッドをフープ２に設けたＩＤタグ５に近づけた状態
で、図１４に示す搬送完了入力画面の左下に設けた「読
み込み」ボタンを押下することにより、フープＩＤを読
み込む。そして、投入する装置１に取り付けたＩＤタグ
に対しても同様の処理を行うことにより、その装置１に
ついての装置ＩＤを読み込む。この読み込んだ装置ＩＤ
を元に、生産管理システム４のデータベース４ａ（携帯
端末サーバ１０のメモリ１２に保有している場合には、
当該メモリ１２）から装置名称を検索し、検索結果（装
置名称）を表示する。

【００７１】そして、フープＩＤ並びに取得した装置名
称を搬送完了入力画面の所定位置に出力表示する。この
状態で、画面右下に設けた「登録ボタン」を押下するこ
とにより、フープ２の搬送完了とし、書き込み要求（作
業者ＩＤ，フープＩＤ等）をＷｅｂサーバ１４に渡す。

【００７２】Ｗｅｂサーバ１４側では、係る書き込み要
求の受信に伴い、図１１に示す搬送管理用処理をする
（ＳＴ１３）。つまり、排出フープテーブルに対し、搬
送を行った作業者ＩＤを搬送者ＩＤとして登録するとと
もに、対応するフープＩＤにおける搬送完了時刻を書き
込む。ここで搬送完了時刻は、携帯端末側から登録する
完了時刻を送るようにしても良いし、係る書き込み要求
を受信した時刻を携帯端末サーバ１０側で認識し、それ
を記録するようにしても良い。そして、この搬送完了登
録を行うことにより、「ＱＴＡＴ状態画面」の対処中フ
ラグを“未対処”に戻す。

【００７３】なお、搬送完了入力画面において「登録ボ
タン」を押下した時に、フープ２が搬送すべき装置でな
い装置に搬送された場合、エラーメッセージが表示され
るようになっている。これにより、誤投入が防止され
る。従って、実際には登録ボタンを押下し、正常に搬送
完了処理が行われた後で、装置１を稼働し、フープ２を
装置１内に供給するようにする。

【００７４】本実施の形態によれは、装置から排出され
た時点（或いは棚に置かれた時点）でメールにより通知
される（受信履歴が残っている）ので、処理対象のフー
プが存在することを忘れてしまったりすることを防止で
きる。また、ＱＴＡＴ状態画面２３を見ることにより、
特急処理対象のフープの一覧表および現在の工程が分か
るので、作業者自身で作業ボリュームが分かり効率の良
い手順を考えることができる。さらに、搬送者ＩＤ，搬
送開始時刻，搬送完了時刻などの情報を保存することに
より、作業者の作業実績を管理することができ、蓄積さ
れたデータを分析&改善することにより、適正な人員配
置を図ることができる。

【００７５】上記した実施の形態では、携帯端末として
ＰＤＡ２０を用いた例を示したが、本実施の形態はそれ
に限ることはなくＰＨＳその他の各種の携帯端末に適用
できる。そして、ＰＨＳの場合には、例えば図１５に示
すようなシステム構成となる。すなわち、電子メールの
送受信をするためには、携帯端末サーバ１０は、ＰＢＸ
４０を介して構内基地局４１からＰＨＳ２０′と通信を
行う。また、各種のＷｅｂ画面を見るためにルータ４２
を設ける。

【００７６】さらにまた、上記した実施の形態では、一
旦電子メールを送り、携帯端末のブラウザを立ち上げて
携帯端末サーバ１０にアクセスしてＱＴＡＴ状態画面や
行先表示画面などの各種のＷｅｂ画面を見て、情報の入
手を行うようにしたが、本発明はこれに限ることはな
く、メールの送受信もＷｅｂ画面で行えるようにしても
良い。

【００７７】つまり、携帯端末サーバ１０内のＷｅｂサ
ーバが、図１７に示すような表示画面を用意し、アクセ
スしてきた携帯端末に提供する。この画面５０は、情報
に表示部５１を有し、下端にツールバー５２を設けてい
る。図示の例では、ツールバー５２には５種類の画面選
択ボタン５２ａと、１つのメールボタン５２ｂとを有し
ている。このメールボタン５２ｂは、携帯端末サーバ１
０にアクセス中に自己宛の未読メールがある場合には、
色を変える（例えば赤色に点灯）とともに、通知音を出
力する。これにより、作業者は、メールが来たことを知
る。

【００７８】この状態で、メールボタン５２ｂを押下す
ると、図１７に示すようなメール一覧画面に切り替わ
る。このメール一覧画面には、そのユーザ宛に必要なメ
ールのみが表示され、対処済みなどの過去の不要なメー
ルは自動的に削除される。なお、Ｓｕｂｊｉｃｔには、
フープＩＤが表示され、Ｂｏｄｙにはメール本文の最初
の所定数の文字が表示され、Ｔｉｍｅにはメールの受信
日時が表示される。そして、携帯端末のカーソルキーな
どを操作し、所定のメールのＢｏｄｙを押下すると、図
１８に示すようなメールの本文が表示される。さらに、
下線の付いた文字列をクリックすることにより、該当す
る画面にジャンプするようになる。つまり、図示のよう
に排出通知メールの場合、「ＱＴＡＴ状態画面へＪＵＭ
Ｐする」をクリックすると、図８に示したような画面
が、表示部５１上に表示される。また、「搬送通知メー
ルを送信する」をクリックすると、確認メールを返信す
ることができるようになる。

【００７９】ツールバーの画面選択ボタン５２ａは、Ｑ
ＴＡＴ状態画面や行先表示画面並びに搬送完了入力画面
などの各種の画面に対応しており、所定のボタンを押下
することにより当該画面を表示するようになる。

【００８０】そして、この実施の形態を実施するための
携帯端末サーバの内部構造としては、図１９のようにな
る。つまり、携帯端末との間のデータの送受は、Ｗｅｂ
サーバ１４′が行い、メールサーバ１３′は、メール受
信アプリ１３′ａを介してＷｅｂサーバ１４′にメール
情報を提供し、携帯端末のＷｅｂ画面にメール情報を表
示可能としている。なお、各サーバの実質的・具体的な
処理は、上記した各実施の形態と同様である。また、図
から明らかなように、携帯端末２０側には特殊なソフト
をインストールせず、全て携帯端末サーバ１０側で処理
するようになっている。

【００８１】

【発明の効果】以上のように、この発明では、搬送待ち
のワークが存在すると、それを電子メールを用いて各携
帯端末に通知するとともに、各携帯端末からのアクセス
に基づき搬送先に関する情報を含む表示画面を提供する
ようにしたため、ワークの搬送先を迅速に各作業者に知
らせることができるとともに、効率よくワークを目的地
に移動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシステムの一実施の形態を示す図
である。

【図２】携帯端末が確認認識情報（ＩＤ）を読み取る機
構を示す図である。

【図３】携帯端末サーバの内部構造の一例を示す図であ
る。

【図４】メモリの内部構造の一例を示す図である。

【図５】携帯端末サーバと携帯端末とのデータ送受の一
例を説明する図である。

【図６】主に携帯端末サーバにおけるフープ排出通知処
理機能を示すフローチャートである。

【図７】携帯端末の処理の一例を示すフローチャートで
ある。

【図８】ＱＴＡＴ状態画面の一例を示す図である。

【図９】主に携帯端末サーバにおけるフープ搬送確認処
理機能を示すフローチャートである。

【図１０】携帯端末サーバと携帯端末とのデータ送受の
一例を説明する図である。

【図１１】主に携帯端末サーバにおける搬送開始処理並
びに搬送完了処理機能を示すフローチャートである。

【図１２】行先表示画面の一例を示す図（その１）であ
る。

【図１３】行先表示画面の一例を示す図（その２）であ
る。

【図１４】搬送完了入力画面の一例を示す図である。

【図１５】本発明に係るシステムの一実施の形態を示す
図である。

【図１６】他の実施の形態における表示画面の一例を示
す図である。

【図１７】他の実施の形態における表示画面（メール一
覧）の一例を示す図である。

【図１８】他の実施の形態における表示画面（メール本
文表示）の一例を示す図である。

【図１９】他の実施の形態におけるシステム全体を示す
図である。

【符号の説明】

１装置２フープ３ネットワーク４生産管理システム４ａデータベース５ＩＤタグ６棚７ネットワーク８無線ＬＡＮアクセスポイント１０携帯端末サーバ１１データベース検索部１２メモリ１３メールサーバ１３ａメール送信部１３ｂメール受信部１４Ｗｅｂサーバ（制御部）２０ＰＤＡ（携帯端末）２０′ ＰＨＳ（携帯端末）２１ＩＤリーダ２２メール機能２３ＱＴＡＴ状態画面２４行先表示画面４０ＰＢＸ４１構内基地局４２ルータ５０画面５１表示部５２ツールバー５２ａ画面選択ボタン５２ｂメールボタン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークの搬送状況を管理し、携帯端末に
対して前記ワークの搬送先情報を提供する搬送先指示装
置であって、搬送待ちのワークの存在の有無を監視する監視手段と、前記監視手段が前記搬送待ちのワークを検出した場合
に、前記携帯端末に対して通知メールを発信するととも
に、前記携帯端末からの確認メールの返信を受信するメ
ール手段と、前記携帯端末に対し、指示画面を表示する画面表示手段
とを備え、前記画面表示手段は、前記ワークを特定する認識情報，
そのワークが存在している位置を特定する位置情報，搬
送中か否かの状態情報を含むワーク状態画面を表示する
機能と、前記携帯端末から取得した前記認識情報に対応
する前記ワークの搬送先に関する情報を含む搬送先画面
を表示する機能を備えたことを特徴とする搬送先指示装
置。
【請求項２】前記監視手段は、工程順を決定する生産
管理システムのデータベースを監視し、そのデータベー
スに格納されたワークの搬送中か否かを特定する情報に
基づいて前記搬送待ちのワークの存在の有無を判断する
ものであることを特徴とする請求項１に記載の搬送先指
示装置。
【請求項３】前記ワーク状態画面を表示する機能は、
前記確認メールを受信した場合に、その確認メールの発
信者をワークの搬送予定者と判定し、前記状態情報を搬
送中にするとともに、その判定予定者を特定する情報を
出力するものであることを特徴とする請求項１または２
に記載の搬送先指示装置。
【請求項４】実際のワークの搬送者に関する搬送者情
報を取得し、前記搬送予定者と一致しない場合には、そ
の搬送予定者に対して電子メールで通知する機能を備え
たことを特徴とする請求項３に記載の搬送先指示装置。
【請求項５】前記ワークの搬送先である装置に取り付
けられたその装置識別情報を前記携帯端末を介して受信
した場合に、そのワークの搬送を完了したと判定し、所
定の処理をする機能を備えた請求項１から４の何れか１
項に記載の搬送先指示装置。
【請求項６】前記メールの送受信並びに前記指示画面
の表示は、Ｗｅｂ画面で行われるようにしたことを特徴
とする請求項１から５の何れか１項に記載の搬送先指示
装置。
【請求項７】請求項１から６の何れか１項に記載の搬
送先指示装置と、その搬送先指示装置と無線による通信
が可能な複数の携帯端末とを備えたワークの搬送先指示
システムであって、前記搬送先指示装置から前記携帯端末に向けて発信する
通知メールを発信し、前記携帯端末は、前記搬送先指示装置にアクセスして所
定の指示画面の提供を受け、前記ワークの搬送が可能な場合に、前記携帯端末から前
記搬送先指示装置に向けて確認メールを返信するように
した搬送先指示システム。
【請求項８】前記携帯端末は、少なくともワークに設
置された認識情報を読み取る読み取り装置を備え、前記携帯端末の保有者が搬送対象の前記ワークを搬送す
るに際し、前記読み取り装置を用いて取得した前記ワー
クの認識情報を前記搬送先指示装置に送り、前記搬送先指示装置は、取得した認識情報に基づきその
ワークに関する搬送先画面を前記携帯端末に向けて提供
するようにしたことを特徴とする請求項７に記載の搬送
先指示システム。
【請求項９】前記携帯端末は、前記読み取り装置を介
して取得した前記ワークの搬送先の装置に取り付けられ
た装置識別情報を前記搬送先指示装置に送り、前記搬送先指示装置は、装置識別情報を受信した場合
に、そのワークの搬送を完了したと判定し、所定の処理
をする機能を備えた請求項８に記載の搬送先指示システ
ム。