WO2011152139A1 - 車両用空調装置 - Google Patents

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英樹 橋ヶ谷
勇 伊東
和定 近藤
裕樹 ▲蓬▼原
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スズキ株式会社
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    • B60H2001/327—Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit
    • B60H2001/3272—Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit to control the revolving speed of a compressor

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle air conditioner, and in particular, gives passengers discomfort due to noise of an electric compressor mounted on a vehicle such as a hybrid vehicle (also referred to as “HEV”) or an electric vehicle (also referred to as “EV”).
  • a vehicle air conditioner that reduces the electric power consumption by limiting the rotation of the electric compressor to be low in an appropriate state.
  • Vehicles such as electric vehicles and hybrid vehicles can travel without or without noise generated by driving the engine. For this reason, the noise at the time when the electric compressor is operated in a region where the vehicle traveling speed is low or when the vehicle is stopped may give a passenger an uncomfortable feeling.
  • limits the rotation speed of an electric compressor to below a fixed rotation speed with the speed of a vehicle is considered.
  • the speed limit of the electric compressor is determined regardless of the effectiveness of the air conditioning. Therefore, in cases where the air conditioning is sufficiently effective, etc., the speed limit of the electric compressor can be reduced, but the electric speed is wasted. There is an inconvenience that the compressor operates and power consumption increases. Also, if the refrigerant pressure in the air conditioner system becomes high, such as when the outside air temperature or the amount of solar radiation is large and the cooling load is very high, the heat exchange efficiency of the air conditioner system decreases, so the electric compressor is operated at a high speed. However, the cooling performance is not improved. Even if the rotational speed of the electric compressor is increased in such a situation, the cooling performance cannot be improved, and there is a disadvantage that power is wasted.
  • An object of the present invention is to eliminate the discomfort caused by the noise of the electric compressor given to the occupant and to appropriately limit the rotation of the electric compressor to reduce the power consumption.
  • the present invention provides a vehicle air conditioner equipped with a motor for driving a vehicle, comprising vehicle speed detection means for detecting the speed of the vehicle, and cooling of the vehicle interior of the vehicle.
  • Electric compressor and evaporator used, electric compressor rotation speed control means for controlling the rotation speed of the electric compressor, and control by the electric compressor rotation speed control means when the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means is below a predetermined speed Control means for setting the rotation speed upper limit value of the electric compressor, and refrigerant pressure detection means for detecting the pressure of the refrigerant flowing through a pipe connecting the electric compressor and the evaporator, the control means comprising the vehicle speed Based on the vehicle speed detected by the detecting means, the rotation speed upper limit candidate of the first electric compressor is calculated.
  • the present invention it is possible to prevent the passenger from feeling uncomfortable due to the noise of the electric compressor. Furthermore, the present invention limits the rotation of the electric compressor to a low level when the cooling capacity does not increase due to the high refrigerant pressure in the air conditioner system even if the rotation speed of the electric compressor is increased. Consumption can be suppressed.
  • FIG. 1 is a control flowchart for determining the rotational speed of an electric compressor of a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a system diagram of the vehicle air conditioner.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the rotation speed upper limit candidate of the first electric compressor according to the vehicle speed.
  • FIG. 4 is a map for calculating a rotation speed upper limit value candidate value of the first electric compressor according to the vehicle speed.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of the rotation speed upper limit candidate of the second electric compressor based on the refrigerant pressure.
  • FIG. 1 is a control flowchart for determining the rotational speed of an electric compressor of a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a system diagram of the vehicle air conditioner.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the rotation speed upper limit candidate of the first electric compressor according to the vehicle speed.
  • FIG. 4 is a map for calculating a rotation speed upper limit value candidate value of the first electric compressor according to
  • FIG. 6 is a map for calculating a rotation speed upper limit value candidate value of the second electric compressor based on the refrigerant pressure.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a calculation method for determining the rotational speed of the electric compressor.
  • FIG. 8 is a control flowchart for calculating the rotation speed upper limit candidate value of the first electric compressor according to the vehicle speed.
  • FIG. 9 is a control flowchart for calculating the rotation speed upper limit candidate value of the second electric compressor based on the refrigerant pressure.
  • 1 is a vehicle air conditioner.
  • the vehicle air conditioner 1 has an outside air introduction port 3 and an inside air introduction port 4 on the upstream side of the air conditioning passage 2, and the outside air introduction port 3 and the inside air introduction port 4 are connected to the inside and outside air. Switching is performed by the switching door 5.
  • a blower fan 6 is disposed downstream of the inside / outside air switching door 5, and the blower fan 6 blows air downstream of the air conditioning passage 2.
  • an evaporator 7 is disposed in the air conditioning passage 2 on the downstream side of the blower fan 6, and an HVAC unit 8 for air conditioning and air conditioning is disposed on the downstream side of the evaporator 7.
  • the HVAC unit 8 includes an air mix door 9 that switches the air conditioning passage 2 between cooling and heating. And the heater core 10 is arrange
  • the vehicle air conditioner 1 is a vehicle air conditioner equipped with a motor (not shown) for driving a vehicle (not shown), and includes a vehicle speed detecting means 19 including a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed, and a vehicle interior.
  • the electric compressor 20 used for cooling the electric compressor, the electric compressor rotation speed control means 21 for controlling the rotation speed of the electric compressor 20, and the electric compressor rotation when the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means 19 is equal to or lower than a predetermined speed.
  • Control means (also referred to as “air conditioner ECU”) 22 for setting the rotation speed upper limit value of the electric compressor 20 controlled by the number control means 21 is provided.
  • the vehicle air conditioner 1 includes a refrigerant pressure detection unit 24 that detects the pressure of the refrigerant flowing in the high-pressure refrigerant pipe 23, a fan blast amount setting unit 25 that sets the blast amount by the blast fan 6, and an outside air temperature. Is provided with an outside air temperature detecting means 26 for detecting the air temperature and an evaporator temperature detecting means 27 for detecting the evaporator temperature.
  • the control means 22 calculates a rotation speed upper limit candidate Nm1 of the first electric compressor 20 based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means 19, and based on the refrigerant pressure detected by the refrigerant pressure detection means 24. Thus, the rotation speed upper limit candidate Nm2 of the second electric compressor 20 is calculated.
  • the vehicle is based on at least one of the air flow set by the fan air flow setting means 25, the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means 26, and the evaporator temperature detected by the evaporator temperature detecting means 27.
  • the rotation speed candidate Nm3 of the electric compressor 20 necessary for the indoor air conditioning is calculated, and the rotation speed upper limit candidate Nm1, Nm2 of the first and second electric compressors and the minimum value of the rotation speed candidate Nm3 of the electric compressor are calculated.
  • the rotational speed Nm is determined.
  • the electric compressor 20 is connected to the evaporator 7 by a high-pressure refrigerant pipe 23.
  • the expansion valve 28 in the vicinity of the evaporator 7 is connected from the evaporator 7 side.
  • the refrigerant pressure detecting means 24 including a refrigerant pressure sensor and a capacitor 29 are sequentially arranged.
  • the electric compressor 20 is connected to the evaporator 7 by a low-pressure refrigerant pipe 30 in addition to the high-pressure refrigerant pipe 23 described above.
  • fan rotation speed control means 35 for controlling the rotation speed of the blower fan 6 is connected to the blower fan 6.
  • vehicle control means (also referred to as “ECU” or “controller”) 31 is connected to the control means 22.
  • the vehicle control means 31 includes the vehicle speed detection means 19, an outside air temperature detection means 26 comprising an outside air temperature sensor, and an engine speed detection means 36 for detecting the engine speed when the vehicle is a hybrid vehicle (HEV). Is connected. Then, the control means 22 acquires the vehicle speed, the outside air temperature and the like from the vehicle control means 31.
  • the control means 22 is provided with a fan air volume setting means 25 for setting the air volume by the air fan 6.
  • the control means 22 includes the refrigerant pressure detection means 24, the evaporator temperature detection means 27 disposed in the evaporator 7, the electric compressor rotation speed control means 21 that communicates with the electric compressor 20, An air conditioning operation panel 33 to which a fan stage number setting switch and a blowing temperature setting switch 32 are connected is connected.
  • the manual air conditioner in which the user himself operates the air conditioning operation panel 33 having the blower fan stage number setting switch and the blower temperature setting switch 32 has been described.
  • an automatic air conditioner may be used instead of the manual air conditioner. Is possible.
  • the control means 22 calculates a rotation speed upper limit candidate Nm1 of the first electric compressor 20 based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means 19.
  • the control means 22 uses a rotation speed limit candidate value calculation map based on the vehicle speed as shown in FIG. 4 when calculating the rotation speed upper limit candidate Nm1 of the first electric compressor 20.
  • the control means 22 calculates a rotation speed upper limit candidate Nm2 of the second electric compressor 20 based on the refrigerant pressure detected by the refrigerant pressure detection means 24.
  • the control means 22 uses a rotation speed limit candidate value calculation map based on the refrigerant pressure as shown in FIG. 6 when calculating the rotation speed upper limit candidate Nm2 of the second electric compressor 20.
  • control means 22 includes at least an airflow set by the fan airflow setting means 25, an outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means 26, and an evaporator temperature detected by the evaporator temperature detecting means 27. Based on the one, the rotational speed candidate Nm3 of the electric compressor 20 necessary for vehicle interior air conditioning is calculated.
  • the rotational speed candidate Nm3 of the electric compressor 20 is a rotational speed necessary to satisfy the air conditioning performance that makes the vehicle interior comfortable. Then, as shown in FIG. 7, the control means 22 determines the minimum values of the first and second electric compressor rotation speed upper limit candidates Nm1 and the electric compressor rotation speed candidate Nm3 as the rotation speed Nm of the electric compressor 20. To do.
  • the discomfort due to the noise of the electric compressor 20 is not given to the passengers, and since the refrigerant pressure in the air conditioner system is high, the cooling capacity is high even if the rotational speed of the electric compressor 20 is increased. When it does not rise, the rotation of the electric compressor 20 is limited to be low, so that power consumption can be suppressed.
  • the air flow set by the fan air flow setting means 25 and the external air temperature detected by the outside air temperature detection means 26 are detected.
  • the user himself / herself operates the air conditioning operation panel 33 having the blower fan stage number setting switch and the blower temperature setting switch 32. It is also possible to take measures that take into account the state of failure.
  • noise detection means 34 for detecting the magnitude of noise is provided, and the control means 22 is not the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means 19 but the noise detection means 34. It is also possible to adopt a configuration in which the rotation speed upper limit candidate Nm1 of the first electric compressor 20 is calculated based on the magnitude of the noise detected by. Accordingly, noise that is unrelated to the running state can be detected, so that control in accordance with the current situation is possible. For example, even when the vehicle is traveling at high speed, when the noise around the vehicle is low, the rotational speed of the electric compressor 20 is limited to a low level, so that the passengers can be prevented from feeling discomfort due to the electric compressor 20.
  • rotational speed A in FIG. 1 is “candidate rotational speed value required for vehicle interior air conditioning”.
  • the “electric compressor driving rotational speed” in FIG. 1 is “the rotational speed for driving the electric compressor”.
  • the rotational speed candidate Nm3 of the electric compressor 20 necessary for the air conditioning in the vehicle interior which is the rotational speed A.
  • the process proceeds to the calculation process (102).
  • the control means 22 is detected by the air flow set by the fan air flow setting means 25, the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means 26, and the evaporator temperature detecting means 27. Based on at least one of the evaporator temperature, the rotational speed candidate Nm3 of the electric compressor 20 necessary for air conditioning in the vehicle interior is calculated.
  • the control means 22 determines the number of rotations of the first electric compressor 20 whose rotation number candidate Nm3 of the electric compressor 20 necessary for the air conditioning in the vehicle interior at the rotation number A is the rotation number B. Judgment whether or not the upper limit candidate Nm1 or more, that is, Nm3 ⁇ Nm1 It shifts to judgment (103) of whether it is. In this determination (103), if the determination (103) is YES, the control means 22 determines that the rotation speed upper limit candidate Nm2 of the second electric compressor 20 having the rotation speed C is the rotation speed B.
  • the control means 22 performs the electric operation necessary for the vehicle interior air conditioning in which the rotation speed upper limit candidate Nm2 of the second electric compressor 20 having the rotation speed C is the rotation speed A. Judgment whether or not the rotation speed candidate of the compressor 20 is Nm3 or more, that is, Nm2 ⁇ Nm3 It shifts to judgment (105) of whether it is.
  • control means 22 has a rotation speed upper limit candidate Nm2 of the second electric compressor 20 having the rotation speed C described above is equal to or higher than the rotation speed candidate Nm3 of the electric compressor 20 necessary for air conditioning in the vehicle interior having the rotation speed A. Judgment whether there is, that is, Nm2 ⁇ Nm3 If the determination (105) is YES in the determination (105), whether the rotational speed candidate Nm3 of the electric compressor 20 required for the air conditioning in the vehicle interior, which is the minimum rotational speed A, is determined as the electric compressor. The process proceeds to a process (108) for determining the rotation speed upper limit Nm of 20. Further, when the determination (105) is NO, the rotation speed upper limit candidate Nm2 of the second electric compressor 20 having the minimum rotation speed C is determined as the rotation speed upper limit value Nm of the electric compressor 20. The processing shifts to (107).
  • the configuration when calculating the rotation speed upper limit candidate of the first electric compressor, the configuration based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means, or the magnitude of the noise detected by the noise detecting means.
  • a special configuration for calculating the rotation speed upper limit value candidate of the first electric compressor based on the value of the engine rotation speed detected by the engine rotation speed detection means 36 is provided. It is also possible to do.
  • the present invention it is possible to prevent the passenger from feeling uncomfortable due to the noise of the electric compressor. Furthermore, the present invention limits the rotation of the electric compressor to a low level when the cooling capacity does not increase due to the high refrigerant pressure in the air conditioner system even if the rotation speed of the electric compressor is increased. Consumption can be suppressed.

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Abstract

　車両を駆動するモータを搭載した車両用空調装置（１）であって、車両の速度を検出する車速検出手段（１９）と、車両の車室内の冷房に用いられる電動コンプレッサ（２０）およびエバポレータ（７）と、電動コンプレッサ（２０）の回転数を制御する電動コンプレッサ回転数制御手段（２１）と、車速検出手段（１９）により検出された車速が所定速度以下である時には電動コンプレッサ回転数制御手段（２１）により制御される電動コンプレッサ（２０）の回転数上限値を設定する制御手段（２２）と、電動コンプレッサ（２０）とエバポレータ（７）とを接続する配管を流れる冷媒の圧力を検出する冷媒圧力検出手段（２４）とを備え、制御手段（２２）は、車速検出手段（１９）により検出された車速に基づいて第１の電動コンプレッサの回転数上限値候補を算出し、冷媒圧力検出手段（２４）により検出された冷媒圧力に基づいて第２の電動コンプレッサの回転数上限値候補を算出し、第１、第２の電動コンプレッサの回転数上限値候補の最小値を電動コンプレッサの回転数上限値に決定する。

Description

車両用空調装置
　この発明は車両用空調装置に係り、特にハイブリッド自動車（「ＨＥＶ」ともいう。）や電気自動車（「ＥＶ」ともいう。）などの車両に搭載される電動コンプレッサの騒音による不快感を乗員に与えないようにする一方、適正な状態の時に電動コンプレッサの回転を低く制限して電力消費の低減を図る車両用空調装置に関するものである。
　電気自動車やハイブリッド自動車などの車両は、エンジン駆動により発する騒音が無い、または無い状態での走行が可能である。
　このため、車両の走行速度が低い領域や停車中に電動コンプレッサが作動する際の騒音が乗員に対して不快感を与えることがある。
特開平４－１６９３２２号公報 特開平７－２２３４２８号公報
　ところで、従来の車両用空調装置においては、車両の速度によって電動コンプレッサの回転数を一定の回転数以下に制限する方策が考えられている。この場合、空調の効き具合に関係なく電動コンプレッサの制限回転数が決定されてしまうため、空調が十分に効いている状態などでは電動コンプレッサの制限回転数を下げられるにも関わらず、無駄に電動コンプレッサが作動し、電力消費が大きくなってしまうという不都合がある。
　また、外気温や日射量が多く冷房負荷が非常に高い時などに、エアコンシステム内の冷媒圧力が高圧となると、エアコンシステムの熱交換効率が低下するため、電動コンプレッサを高回転数で作動させても冷房性能は向上しない。このような状況下で電動コンプレッサの回転数を上昇させても、冷房性能を上げることはできず、電力を無駄に消費してしまうという不都合がある。
　この発明は、乗員に与える電動コンプレッサの騒音による不快感をなくすとともに、適正に電動コンプレッサの回転を低く制限して電力消費を抑えることを目的とする。
　そこで、前記課題を解決するために、この発明は、車両を駆動するモータを搭載した車両用空調装置であって、前記車両の速度を検出する車速検出手段と、前記車両の車室内の冷房に用いられる電動コンプレッサおよびエバポレータと、前記電動コンプレッサの回転数を制御する電動コンプレッサ回転数制御手段と、前記車速検出手段により検出された車速が所定速度以下である時には前記電動コンプレッサ回転数制御手段により制御される電動コンプレッサの回転数上限値を設定する制御手段と、前記電動コンプレッサと前記エバポレータとを接続する配管を流れる冷媒の圧力を検出する冷媒圧力検出手段とを備え、前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された車速に基づいて第１の電動コンプレッサの回転数上限値候補を算出し、前記冷媒圧力検出手段により検出された冷媒圧力に基づいて第２の電動コンプレッサの回転数上限値候補を算出し、前記第１、第２の電動コンプレッサの回転数上限値候補の最小値を前記電動コンプレッサの回転数上限値に決定することを特徴とする。
　本発明によれば、電動コンプレッサの騒音による不快感を乗員に与えないようにできる。さらに本発明は、電動コンプレッサの回転数を高くしてもエアコンシステム内の冷媒圧力が高圧になっていることに起因して冷房能力が上がらない時には、電動コンプレッサの回転を低く制限するので、電力消費を抑えることができる。
図１はこの発明の実施例を示す車両用空調装置の電動コンプレッサの回転数を決定するための制御用フローチャートである。（実施例） 図２は車両用空調装置のシステム図である。（実施例） 図３は車速による第１の電動コンプレッサの回転数上限値候補の概略図である。（実施例） 図４は車速による第１の電動コンプレッサの回転数上限値候補値算出マップである。（実施例） 図５は冷媒圧力による第２の電動コンプレッサの回転数上限値候補の概略図である。（実施例） 図６は冷媒圧力による第２の電動コンプレッサの回転数上限値候補値算出マップ図である。（実施例） 図７は電動コンプレッサの回転数を決定するための算出方法の概略図である。（実施例） 図８は車速による第１の電動コンプレッサの回転数上限値候補値算出のための制御用フローチャートである。（実施例） 図９は冷媒圧力による第２の電動コンプレッサの回転数上限値候補値算出のための制御用フローチャートである。（実施例）
　以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
　図１～図９はこの発明の実施例を示すものである。
　図２において、１は車両用空調装置である。
　この車両用空調装置１は、図２に示す如く、空調通路２の上流側に外気導入口３と内気導入口４とを有し、これらの外気導入口３と内気導入口４とを内外気切替ドア５によって切り替えている。
　そして、この内外気切替ドア５の下流側に送風ファン６が配設され、この送風ファン６によって前記空調通路２の下流側に送風している。
　また、この送風ファン６よりも下流側の空調通路２には、エバポレータ７が配設され、このエバポレータ７よりも下流側には、冷暖房空調用のＨＶＡＣユニット８が配設される。
　このＨＶＡＣユニット８は、前記空調通路２を冷房用と暖房用とに切り替えるエアミックスドア９を備える。そして、暖房用として使用する部分にはヒータコア１０が配設される。
　また、前記ＨＶＡＣユニット８よりも下流側の空調通路２には、デフロスタ吹出口１１を形成するデフロスタダクト１２と、ベント吹出口１３を形成するベントダクト１４と、フット吹出口１５を形成するフットダクト１６とを備える。
　そして、前記デフロスタダクト１２のデフロスタ吹出口１１と前記ベントダクト１４のベント吹出口１３とを切り替える第１吹出口切替ドア１７が設けられる一方、前記フットダクト１６のフット吹出口１５の開閉を行う第２吹出口切替ドア１８が設けられる。
　前記車両用空調装置１は、車両（図示せず）を駆動するモータ（図示せず）を搭載した車両の空調装置であって、車速を検出する車速センサからなる車速検出手段１９と、車室内の冷房に用いられる電動コンプレッサ２０と、この電動コンプレッサ２０の回転数を制御する電動コンプレッサ回転数制御手段２１と、前記車速検出手段１９により検出された車速が所定速度以下である時には前記電動コンプレッサ回転数制御手段２１により制御される電動コンプレッサ２０の回転数上限値を設定する制御手段（「エアコンＥＣＵ」ともいう。）２２とを備えている。
　そして、前記車両用空調装置１は、高圧冷媒配管２３内を流れる冷媒の圧力を検出する冷媒圧力検出手段２４と、前記送風ファン６による送風量を設定するファン送風量設定手段２５と、外気温を検出する外気温検出手段２６と、エバポレータ温度を検出するエバポレータ温度検出手段２７とを備える。前記制御手段２２は、前記車速検出手段１９により検出された車速に基づいて第１の電動コンプレッサ２０の回転数上限値候補Ｎｍ１を算出し、前記冷媒圧力検出手段２４により検出された冷媒圧力に基づいて第２の電動コンプレッサ２０の回転数上限値候補Ｎｍ２を算出する。そして、前記ファン送風量設定手段２５により設定された送風量と前記外気温検出手段２６により検出された外気温と前記エバポレータ温度検出手段２７により検出されたエバポレータ温度との少なくとも１つに基づいて車室内空調に必要な電動コンプレッサ２０の回転数候補Ｎｍ３を算出し、第１、第２の電動コンプレッサの回転数上限値候補Ｎｍ１、Ｎｍ２及び電動コンプレッサの回転数候補Ｎｍ３の最小値を電動コンプレッサ２０の回転数Ｎｍに決定する。
　詳述すれば、前記電動コンプレッサ２０は、図２に示す如く、高圧冷媒配管２３によって前記エバポレータ７に接続されるとともに、この高圧冷媒配管２３において、エバポレータ７側から、エバポレータ７近傍の膨張弁２８と、冷媒圧センサからなる前記冷媒圧力検出手段２４と、コンデンサ２９とが順次配設される。
　また、前記電動コンプレッサ２０は、上述した高圧冷媒配管２３以外に、低圧冷媒配管３０によっても前記エバポレータ７に接続されている。
　更に、前記送風ファン６に、前記送風ファン６の回転数を制御するファン回転数制御手段３５を接続している。更にまた、前記制御手段２２に、車両制御手段（「ＥＣＵ」または「コントローラ」ともいう。）３１を接続している。この車両制御手段３１に、前記車速検出手段１９と、外気温センサからなる外気温検出手段２６と、車両がハイブリッド車両（ＨＥＶ）の場合ではエンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段３６とを接続している。そして、前記制御手段２２は、前記車両制御手段３１から車速、外気温等を取得する。
　そして、この制御手段２２は、前記送風ファン６による送風量を設定するファン送風量設定手段２５を備えている。また、制御手段２２には、前記冷媒圧力検出手段２４と、前記エバポレータ７に配設される前記エバポレータ温度検出手段２７と、前記電動コンプレッサ２０に連絡する前記電動コンプレッサ回転数制御手段２１と、送風ファン段数設定スイッチや送風温度設定スイッチ３２を接続した空調操作パネル３３とを接続している。
　なお、この実施例においては、ユーザ自身が送風ファン段数設定スイッチや送風温度設定スイッチ３２を有する空調操作パネル３３を操作するマニュアルエアコンについて説明したが、マニュアルエアコンの代わりに、オートエアコンとすることも可能である。
　このとき、前記制御手段２２は、図３に示す如く、前記車速検出手段１９により検出された車速に基づいて第１の電動コンプレッサ２０の回転数上限値候補Ｎｍ１を算出する。
　なお、前記制御手段２２は、第１の電動コンプレッサ２０の回転数上限値候補Ｎｍ１を算出する際に、図４に示す如く、車速による回転数制限候補値算出マップを使用する。
　また、前記制御手段２２は、図５に示す如く、前記冷媒圧力検出手段２４により検出された冷媒圧力に基づいて第２の電動コンプレッサ２０の回転数上限値候補Ｎｍ２を算出する。
　なお、前記制御手段２２は、第２の電動コンプレッサ２０の回転数上限値候補Ｎｍ２を算出する際に、図６に示す如く、冷媒圧力による回転数制限候補値算出マップを使用する。
　更に、前記制御手段２２は、前記ファン送風量設定手段２５により設定された送風量と前記外気温検出手段２６により検出された外気温と前記エバポレータ温度検出手段２７により検出されたエバポレータ温度との少なくとも１つに基づいて車室内空調に必要な電動コンプレッサ２０の回転数候補Ｎｍ３を算出する。この電動コンプレッサ２０の回転数候補Ｎｍ３は、車室内を快適にする空調性能を満たすために必要な回転数である。
　そして、前記制御手段２２は、図７に示す如く、第１、第２の電動コンプレッサの回転数上限値候補Ｎｍ１及び電動コンプレッサの回転数候補Ｎｍ３の最小値を電動コンプレッサ２０の回転数Ｎｍに決定する。
　従って、前記電動コンプレッサ２０の騒音による不快感を乗員に与えないようにするとともに、エアコンシステム内の冷媒圧力が高圧になっているために、電動コンプレッサ２０の回転数を高くしても冷房能力が上がらない時には、電動コンプレッサ２０の回転を低く制限するので、電力消費を抑えることができる。
　なお、上述の車室内空調に必要な電動コンプレッサ２０の回転数候補Ｎｍ３を算出する方策においては、前記ファン送風量設定手段２５により設定された送風量と前記外気温検出手段２６により検出された外気温と前記エバポレータ温度検出手段２７により検出されたエバポレータ温度との少なくとも１つに基づいて算出するのみでなく、ユーザ自身が送風ファン段数設定スイッチや送風温度設定スイッチ３２を有する空調操作パネル３３を操作した状態をも勘案する方策とすることも可能である。
　また、図２に１点鎖線で示す如く、騒音の大きさを検知する騒音検知手段３４を設け、前記制御手段２２は、前記車速検出手段１９により検出された車速ではなく、前記騒音検知手段３４により検知された騒音の大きさに基づいて第１の電動コンプレッサ２０の回転数上限値候補Ｎｍ１を算出する構成とすることも可能である。
　従って、走行状態に無関係な騒音も検知することができるので、現状に即した制御が可能となる。
　例えば、高速走行中であっても車両周囲の騒音が小さい時には、電動コンプレッサ２０の回転数を低く制限するので、電動コンプレッサ２０による不快感を乗員に与えないようにすることができる。
　次に作用を説明する。
　まず、図８の車速による第１の電動コンプレッサの回転数上限値候補値算出のための制御用フローチャートに沿って説明する。
　この車速による第１の電動コンプレッサの回転数上限値候補値算出のための制御用プログラムがスタート（２０１）すると、前記制御手段２２は、前記車速検出手段１９により検出された車速検出信号を入力して車速を算出する処理（２０２）に移行する。
　そして、この処理（２０２）の後に、図４の車速による回転数制限候補値算出マップから、回転数Ｂである第１の電動コンプレッサ２０の回転数上限値候補Ｎｍ１を算出する処理（２０３）に移行し、その後にリターン（２０４）に移行する。
　また、図９の冷媒圧力による第２の電動コンプレッサの回転数上限値候補値算出のための制御用フローチャートに沿って説明する。
　この冷媒圧力による第２の電動コンプレッサの回転数上限値候補値算出のための制御用プログラムがスタート（３０１）すると、前記制御手段２２は、前記冷媒圧力検出手段２４により検出された冷媒圧力検出信号を入力して冷媒圧力を算出する処理（３０２）に移行する。
　そして、この処理（３０２）の後に、前記制御手段２２は、図６の冷媒圧力による回転数上限値候補値算出マップから、回転数Ｃである第２の電動コンプレッサ２０の回転数上限値候補Ｎｍ２を算出する処理（３０３）に移行し、その後にリターン（３０４）に移行する。
　更に、図１の前記車両用空調装置１の電動コンプレッサ２０の回転数上限値を決定するための制御用フローチャートに沿って説明する。
　なお、図１における「回転数Ａ」は、「車室内空調に必要な回転数候補値」である。「回転数Ｂ」は、「車速による回転数制限候補値（＝第１の電動コンプレッサの回転数上限値候補）」である。「回転数Ｃ」は、「冷媒圧力による回転数制限候補値（＝第２の電動コンプレッサの回転数上限値候補）」である。また、図１における「電動コンプレッサ駆動回転数」は、「電動コンプレッサを駆動させるための回転数」である。
　この車両用空調装置１の電動コンプレッサ２０の回転数上限値を決定するための制御用プログラムがスタート（１０１）すると、回転数Ａである車室内空調に必要な電動コンプレッサ２０の回転数候補Ｎｍ３を算出する処理（１０２）に移行する。
　この処理（１０２）においては、前記制御手段２２は、前記ファン送風量設定手段２５により設定された送風量と前記外気温検出手段２６により検出された外気温と前記エバポレータ温度検出手段２７により検出されたエバポレータ温度との少なくとも１つに基づいて、車室内空調に必要な電動コンプレッサ２０の回転数候補Ｎｍ３を算出している。
　そして、この処理（１０２）の後に、前記制御手段２２は、回転数Ａである車室内空調に必要な電動コンプレッサ２０の回転数候補Ｎｍ３が回転数Ｂである第１の電動コンプレッサ２０の回転数上限値候補Ｎｍ１以上であるかの判断、つまり
　　Ｎｍ３　≧　Ｎｍ１
であるか否かの判断（１０３）に移行する。
　この判断（１０３）において、判断（１０３）がＹＥＳの場合には、前記制御手段２２は、回転数Ｃである第２の電動コンプレッサ２０の回転数上限値候補Ｎｍ２が回転数Ｂである第１の電動コンプレッサ２０の回転数上限値候補Ｎｍ１以上であるかの判断、つまり
　　Ｎｍ２　≧　Ｎｍ１
であるか否かの判断（１０４）に移行する。
　また、判断（１０３）がＮＯの場合には、前記制御手段２２は、回転数Ｃである第２の電動コンプレッサ２０の回転数上限値候補Ｎｍ２が回転数Ａである車室内空調に必要な電動コンプレッサ２０の回転数候補Ｎｍ３以上であるかの判断、つまり
　　Ｎｍ２　≧　Ｎｍ３
であるか否かの判断（１０５）に移行する。
　上述の回転数Ｃである第２の電動コンプレッサ２０の回転数上限値候補Ｎｍ２が回転数Ｂである第１の電動コンプレッサ２０の回転数上限値候補Ｎｍ１以上であるかの判断、つまり
　　Ｎｍ２　≧　Ｎｍ１
であるか否かの判断（１０４）において、判断（１０４）がＹＥＳの場合には、最小値の回転数Ｂである第１の電動コンプレッサ２０の回転数上限値候補Ｎｍ１を、前記電動コンプレッサ２０の回転数上限値Ｎｍに決定する処理（１０６）に移行する。
　また、判断（１０４）がＮＯの場合には、最小値の回転数Ｃである第２の電動コンプレッサ２０の回転数上限値候補Ｎｍ２を、前記電動コンプレッサ２０の回転数上限値Ｎｍに決定する処理（１０７）に移行する。
　更に、前記制御手段２２は、上述の回転数Ｃである第２の電動コンプレッサ２０の回転数上限値候補Ｎｍ２が回転数Ａである車室内空調に必要な電動コンプレッサ２０の回転数候補Ｎｍ３以上であるかの判断、つまり
　　Ｎｍ２　≧　Ｎｍ３
であるか否かの判断（１０５）において、判断（１０５）がＹＥＳの場合には、最小値の回転数Ａである車室内空調に必要な電動コンプレッサ２０の回転数候補Ｎｍ３を、前記電動コンプレッサ２０の回転数上限値Ｎｍに決定する処理（１０８）に移行する。
　更にまた、判断（１０５）がＮＯの場合には、最小値の回転数Ｃである第２の電動コンプレッサ２０の回転数上限値候補Ｎｍ２を、前記電動コンプレッサ２０の回転数上限値Ｎｍに決定する処理（１０７）に移行する。
　なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。
　例えば、この発明の実施例においては、第１の電動コンプレッサの回転数上限値候補を算出する際に、車速検出手段により検出された車速に基づく構成や、騒音検知手段により検知された騒音の大きさに基づく構成を開示したが、ハイブリッド自動車であれば、エンジン回転数検出手段３６で検出されたエンジン回転数の値に基づいて第１の電動コンプレッサの回転数上限値候補を算出する特別構成とすることも可能である。
　以上、本発明の実施形態および実施例について、図面を参照して詳細に説明したが、本発明は前記実施形態および実施例に何ら限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
　本発明によれば、電動コンプレッサの騒音による不快感を乗員に与えないようにできる。さらに本発明は、電動コンプレッサの回転数を高くしてもエアコンシステム内の冷媒圧力が高圧になっていることに起因して冷房能力が上がらない時には、電動コンプレッサの回転を低く制限するので、電力消費を抑えることができる。
　　１　車両用空調装置
　　２　空調通路
　　３　外気導入口
　　４　内気導入口
　　５　内外気切替ドア
　　６　送風ファン
　　７　エバポレータ
　　８　ＨＶＡＣユニット
　１０　ヒータコア
　１１　デフロスタ吹出口
　１３　ベント吹出口
　１５　フット吹出口
　１７　第１吹出口切替ドア
　１８　第２吹出口切替ドア
　１９　車速検出手段
　２０　電動コンプレッサ
　２１　電動コンプレッサ回転数制御手段
　２２　制御手段（「エアコンＥＣＵ」ともいう。）
　２３　高圧冷媒配管
　２４　冷媒圧力検出手段
　２５　ファン送風量設定手段
　２６　外気温検出手段
　２７　エバポレータ温度検出手段
　３０　低圧冷媒配管
　３１　車両制御手段（「ＥＣＵ」または「コントローラ」ともいう。）
　３３　空調操作パネル
　３４　騒音検知手段

Claims (1)

  1. 　車両を駆動するモータを搭載した車両用空調装置であって、
    　前記車両の速度を検出する車速検出手段と、
    　前記車両の車室内の冷房に用いられる電動コンプレッサおよびエバポレータと、
    　前記電動コンプレッサの回転数を制御する電動コンプレッサ回転数制御手段と、
    　前記車速検出手段により検出された車速が所定速度以下である時には前記電動コンプレッサ回転数制御手段により制御される電動コンプレッサの回転数上限値を設定する制御手段と、
    　前記電動コンプレッサと前記エバポレータとを接続する配管を流れる冷媒の圧力を検出する冷媒圧力検出手段と、
    　を備え、
    　前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された車速に基づいて第１の電動コンプレッサの回転数上限値候補を算出し、前記冷媒圧力検出手段により検出された冷媒圧力に基づいて第２の電動コンプレッサの回転数上限値候補を算出し、前記第１、第２の電動コンプレッサの回転数上限値候補の最小値を前記電動コンプレッサの回転数上限値に決定することを特徴とする車両用空調装置。
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