WO2011145572A1 - Ｓｃｒシステム - Google Patents

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WO2011145572A1
WO2011145572A1 PCT/JP2011/061222 JP2011061222W WO2011145572A1 WO 2011145572 A1 WO2011145572 A1 WO 2011145572A1 JP 2011061222 W JP2011061222 W JP 2011061222W WO 2011145572 A1 WO2011145572 A1 WO 2011145572A1
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engine
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low
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正信 嶺澤
弘司 作本
智之 上條
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いすゞ自動車株式会社
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    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the present invention relates to an SCR system that purifies exhaust gas by injecting urea water into the exhaust gas of a diesel vehicle, and prevents erroneous display of urea water deficiency due to liquid level fluctuation in the urea water tank and unwanted prohibition of engine start.
  • the present invention relates to an SCR system that can quickly release the prohibition of engine start after the urea water supply.
  • An SCR system using an SCR (Selective Catalytic Reduction) device has been developed as an exhaust gas purification system for purifying NOx in exhaust gas of a diesel engine.
  • This SCR system supplies urea water upstream of the exhaust gas of the SCR device, generates ammonia by the heat of the exhaust gas, and reduces and purifies NOx on the SCR catalyst by this ammonia (for example, patents) Reference 1).
  • a urea water tank is provided for this purpose.
  • the urea water tank is provided with a level sensor for detecting the remaining amount of urea water, and the remaining amount is displayed as a meter.
  • a warning is given to the driver by displaying urea water deficiency, and the engine is prohibited from starting by preventing the vehicle from running in a state where exhaust gas purification cannot be performed. It has become.
  • the level sensor is a sensor that detects the position of the float floating on the liquid level of the urea water as the liquid level. For this reason, when the vibration is generated in the vehicle, the detected remaining amount varies due to the vibration of the liquid level. It is a problem that a warning is issued or the engine cannot be started due to the liquid level fluctuation caused by the vehicle vibration.
  • the time constant of the low-pass filter is several seconds.
  • the remaining amount display follows the actual liquid level with a delay. For this reason, for example, if a driver who sees that the remaining amount display indicates a deficiency of urea water, and tries to start the engine immediately after replenishing the urea water tank to the urea water tank, the deficiency of urea water is still displayed on the remaining amount display. Therefore, it may not start.
  • the remaining amount may be estimated in parallel by integrating the urea water injection amount. At this time, if the remaining amount display by the level sensor rises, the integration is initialized due to an erroneous determination that urea water is replenished. In addition, while the remaining amount detected by the level sensor fluctuates, the estimated remaining amount based on the integration of urea water injection amount decreases unilaterally. It becomes.
  • an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to prevent erroneous indication of urea water deficiency due to liquid level fluctuations in the urea water tank and undesired prohibition of starting the engine, and canceling prohibition of starting the engine after the urea water is replenished It is to provide an SCR system capable of quickly.
  • the present invention provides a urea water tank that stores urea water to be injected into an exhaust pipe of an engine, a level sensor that detects a liquid level in the urea water tank, and the level sensor.
  • a low-pass filter having a signal response characteristic with a small time constant when the engine speed is low and a large time constant when the engine speed is high, and an output signal of the level sensor processed by the low-pass filter And a remaining amount indicator for displaying the remaining amount of urea water, and a urea water deficiency start prohibiting unit that prohibits starting of the engine when the remaining amount of urea water becomes less than the lower limit value.
  • the time constant of the low-pass filter is 0 when the engine speed is 0 to the cranking speed, and may increase as the engine speed increases when the engine speed is equal to or higher than the cranking speed.
  • the present invention exhibits the following excellent effects.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing in detail an SCR system showing an embodiment of the present invention. It is an input-output block diagram of the SCR system of FIG. It is a flowchart which shows the procedure of the filter process in this invention. It is a filter characteristic view of a low pass filter used in the present invention.
  • the SCR system 100 includes a urea water tank 105 that stores urea water to be injected into the exhaust pipe 102 of the engine E, and a liquid in the urea water tank 105.
  • the remaining amount indicator 2 that displays the remaining amount of urea water based on the output signal of the level sensor 120 processed by the low-pass filter 1 and urea that prohibits starting of the engine when the remaining amount of urea water becomes less than the lower limit value This is provided with a start prohibition unit 3 when water is scarce.
  • the remaining amount indicator 2 is composed of a liquid crystal or a light emitting diode, and is installed in, for example, a console panel in the vehicle interior.
  • the display content of the remaining amount indicator 2 is edited by the remaining amount display control unit 4.
  • the remaining amount display control unit 4 outputs to the remaining amount indicator 2 a remaining amount based on a pointer, a bar graph, and the like, and a warning about insufficient urea water.
  • the low pass filter 1 is composed of a digital filter.
  • the time constant of the low-pass filter 1 is set so that the engine speed is 0 from 0 to the cranking speed, and increases as the engine speed increases when the engine speed is equal to or higher than the cranking speed.
  • a filter coefficient that gives a time constant for each engine speed is set in the time constant map 5 referred to by the engine speed.
  • the level sensor 120 includes a scale 6 erected in the urea water tank 105, a plurality of proximity sensors (not shown) arranged in the vertical direction in the scale 6, and a floating surface of the urea water along the scale 6. The position of the proximity sensor that detects the float 7 is detected as the height of the liquid surface S.
  • the SCR system 100 includes a SCR device 103 provided in the exhaust pipe 102 of the engine E, and a dosing that injects urea water upstream of the SCR device 103 (upstream side of exhaust gas).
  • DCU Dosing Control Unit
  • the low-pass filter 1, the start prohibition unit 3 at the time of urea water deficiency, the remaining amount display control unit 4, and the time constant map 5 may be provided in the DCU 126.
  • a DOC (Diesel Oxidation Catalyst) 107, a DPF (Diesel Particulate Filter) 108, and an SCR device 103 are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side of the exhaust gas.
  • the DOC 107 is for oxidizing NO in the exhaust gas exhausted from the engine E into NO 2 and controlling the ratio of NO and NO 2 in the exhaust gas to increase the denitration efficiency in the SCR device 103.
  • the DPF 108 is for collecting PM (Particulate Matter) in the exhaust gas.
  • a dosing valve 104 is provided in the exhaust pipe 102 on the upstream side of the SCR device 103.
  • the dosing valve 104 has a structure in which an injection hole is provided in a cylinder filled with high-pressure urea water, and a valve body that closes the injection hole is attached to the plunger, and the valve is pulled up by energizing the coil to raise the plunger. The body is separated from the nozzle and the urea water is injected. When energization of the coil is stopped, the plunger is pulled down by the internal spring force and the valve body closes the injection port, so that the urea water injection is stopped.
  • the exhaust pipe 102 on the upstream side of the dosing valve 104 is provided with an exhaust temperature sensor 109 that measures the temperature of the exhaust gas at the inlet of the SCR device 103 (SCR inlet temperature).
  • An upstream NOx sensor 110 that detects the NOx concentration on the upstream side of the SCR device 103 is provided upstream of the SCR device 103 (here, upstream of the exhaust temperature sensor 109), and downstream of the SCR device 103.
  • the supply module 106 includes an SM pump 112 that pumps urea water, an SM temperature sensor 113 that measures the temperature of the supply module 106 (the temperature of urea water flowing through the supply module 106), and the pressure of urea water in the supply module 106 (
  • the urea water pressure sensor 114 that measures the discharge pressure of the SM pump 112 and the urea water flow path are switched to supply urea water from the urea water tank 105 to the dosing valve 104 or dosing valve 104.
  • a reverting valve 115 for switching whether or not to return the urea water to the urea water tank 105.
  • the reverting valve 115 when the reverting valve 115 is OFF, the urea water from the urea water tank 105 is supplied to the dosing valve 104, and when the reverting valve 115 is ON, the urea water in the dosing valve 104 is supplied to the urea water tank. Return to 105.
  • the supply module 106 uses the SM pump 112 to supply the urea water in the urea water tank 105 to a liquid feed line (suction line). It is sucked up through 116 and supplied to the dosing valve 104 through a pressure feed line (pressure line) 117, and excess urea water is returned to the urea water tank 105 through a recovery line (back line) 118.
  • the urea water tank 105 is provided with an SCR sensor 119.
  • the SCR sensor 119 includes a level sensor 120 that measures the level (level) of the urea water in the urea water tank 105, a temperature sensor 121 that measures the temperature of the urea water in the urea water tank 105, and a urea water tank.
  • a quality sensor 122 for measuring the quality of the urea water in 105.
  • the quality sensor 122 detects, for example, the concentration of urea water and whether or not a heterogeneous mixture is mixed in the urea water from the propagation speed and electrical conductivity of the ultrasonic wave, and determines the quality of the urea water in the urea water tank 105. It is to detect.
  • a cooling line 123 for circulating cooling water for cooling the engine E is connected to the urea water tank 105 and the supply module 106.
  • the cooling line 123 passes through the urea water tank 105, and heat is exchanged between the cooling water flowing through the cooling line 123 and the urea water in the urea water tank 105.
  • the cooling line 123 passes through the supply module 106 and exchanges heat between the cooling water flowing through the cooling line 123 and the urea water in the supply module 106.
  • the cooling line 123 is provided with a tank heater valve (coolant valve) 124 for switching whether or not to supply cooling water to the urea water tank 105 and the supply module 106.
  • a tank heater valve coolant valve
  • the dosing valve 104 is configured to be supplied with cooling water regardless of whether the tank heater valve 124 is opened or closed.
  • FIG. 2 the drawing is simplified and not shown, but the cooling line 123 is disposed along the liquid feeding line 116, the pressure feeding line 117, and the recovery line 118 through which the urea water passes.
  • FIG. 3 shows an input / output configuration diagram of the DCU 126.
  • the DCU 126 includes an upstream NOx sensor 110, a downstream NOx sensor 111, an SCR sensor 119 (level sensor 120, temperature sensor 121, quality sensor 122), exhaust temperature sensor 109, and SM of the supply module 106.
  • An input signal line from the temperature sensor 113, the urea water pressure sensor 114, and an ECM (Engine Control Module) 125 that controls the engine E is connected. From the ECM 125, signals of outside air temperature and engine parameters (engine speed, etc.) are input.
  • the DCU 126 outputs an engine start prohibition command, a remaining amount, and a warning determined by the start prohibition unit 3 when urea water is deficient to the ECM 125.
  • the remaining amount and warning information is sent from the ECM 125 to the remaining amount indicator 2.
  • the DCU 126 also has output signal lines to the tank heater valve 124, the SM pump 112 and the reverting valve 115 of the supply module 106, the dosing valve 104, the heater of the upstream NOx sensor 110, and the heater of the downstream NOx sensor 111. Connected.
  • the input / output of signals between the DCU 126 and each member may be either input / output via individual signal lines or input / output via CAN (Controller Area Network).
  • the DCU 126 estimates the amount of NOx in the exhaust gas based on the engine parameter signal from the ECM 125 and the exhaust gas temperature from the exhaust temperature sensor 109, and based on the estimated amount of NOx in the exhaust gas.
  • the dosing valve 104 is controlled based on the detected value of the upstream NOx sensor 110, The amount of urea water injected from the dosing valve 104 is adjusted.
  • step S41 the low-pass filter 1 refers to the time constant map 5 based on the engine speed and sets a filter coefficient.
  • step S42 the low-pass filter 1 filters the output signal of the level sensor 120 to obtain the urea water remaining amount.
  • step S43 the start prohibition unit 3 at the time of urea water deficiency determines whether or not the urea water remaining amount is less than the lower limit value. If YES, the process proceeds to step S44. If no, the process proceeds to step S45.
  • step S44 the start prohibition unit 3 at the time of urea water deficiency prohibits the start of the engine E because the urea water remaining amount is less than the lower limit value.
  • step S45 the urea water deficiency start prohibiting unit 3 permits the engine to start because the urea water remaining amount exceeds the lower limit.
  • the output signal of the level sensor 120 is filtered to obtain the remaining amount of urea water. If the remaining amount of urea water is less than the lower limit value, the start of the engine E is prohibited. Although not shown in the procedure, the remaining amount of urea water is displayed on the remaining amount indicator 2, and when the remaining amount of urea water is less than the lower limit value, a warning that urea water is insufficient is displayed on the remaining amount indicator 2.
  • the time constant of the low-pass filter 1 is 0 when the engine speed is 0 to the cranking speed. This is equivalent to the absence of the filter, and the output signal of the level sensor 120 is the urea water remaining amount as it is. Therefore, the remaining amount display follows the actual liquid level without delay. Therefore, when the urea water is replenished, the remaining amount display increases following, so that it is not misunderstood that the level sensor 120 is out of order. Further, when the remaining amount display is urea water deficiency, the urea water deficiency is resolved immediately after the urea water is replenished to the urea water tank 105, so that the engine can be started.
  • the time constant increases as the engine speed increases. For example, the time constant is several seconds at the idle speed. Above the idling speed, the time constant increases more slowly than from the cranking speed to the idling speed.
  • the so-called filter coefficient is light and the cutoff frequency is high.
  • the so-called filter coefficient becomes heavier and the cut-off frequency decreases. Therefore, for example, when the vehicle is stopped and idling is performed, the influence of engine vibration is removed. Further, during the traveling of the vehicle, the influence of the vehicle body vibration due to the traveling is also eliminated.
  • the low-pass filter 1 has a signal response characteristic that has a small time constant when the engine speed is low and a large time constant when the engine speed is high. Since the output signal of the sensor 120 is processed to obtain the remaining amount of urea water, erroneous display of urea water deficiency due to fluctuations in the liquid level in the urea water tank 105 and undesired prohibition of starting the engine are prevented. It becomes possible to quickly release the engine start prohibition. Further, when the urea water is replenished, the remaining amount display follows and increases, so that it is not misunderstood that the level sensor 120 is out of order.

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Abstract

　尿素水タンクでの液面変動による尿素水欠乏の誤表示及び望まぬエンジン始動禁止を防止すると共に、尿素水補充後におけるエンジン始動禁止の解除を迅速にできるＳＣＲシステム。　エンジンＥの排気管１０２内に噴射するための尿素水を貯留する尿素水タンク１０５と、尿素水タンク１０５内の液面高さを検出するレベルセンサ１２０と、レベルセンサ１２０の出力信号に対し、エンジン回転数が低いときには時定数が小さく、エンジン回転数が高いときには時定数が大きい信号応答特性を有するローパスフィルタ１と、ローパスフィルタ１で処理されたレベルセンサ１２０の出力信号に基づく尿素水残量を表示する残量表示器２と、尿素水残量が下限値未満になった場合にエンジンの始動を禁止する尿素水欠乏時始動禁止部３とを備えた。

Description

ＳＣＲシステム
　本発明は、ディーゼル車両の排気ガスに尿素水を噴射することで排ガス浄化を行うＳＣＲシステムに係り、尿素水タンクでの液面変動による尿素水欠乏の誤表示及び望まぬエンジン始動禁止を防止すると共に、尿素水補充後におけるエンジン始動禁止の解除を迅速にできるＳＣＲシステムに関する。
　ディーゼルエンジンの排気ガス中のＮＯｘを浄化するための排ガス浄化システムとして、ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）装置を用いたＳＣＲシステムが開発されている。
　このＳＣＲシステムは、尿素水をＳＣＲ装置の排気ガス上流に供給し、排気ガスの熱でアンモニアを生成し、このアンモニアによって、ＳＣＲ触媒上でＮＯｘを還元して浄化するものである（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００－３０３８２６号公報
　車両が排ガス浄化を継続しながら走行するには、十分な量の尿素水を貯留しておく必要があり、そのために尿素水タンクが設けられる。尿素水タンクには尿素水の残量を検出するレベルセンサが設けられ、残量がメータ表示される。残量が下限値未満になった場合、尿素水欠乏を表示して運転者に対して警告を行うと共に、エンジンの始動を禁止することにより、排ガス浄化ができない状態での走行を防止するようになっている。
　ところで、レベルセンサは、尿素水の液面に浮かぶフロートの位置を液面高さとして検出するセンサである。このため、車両に振動が生じているときは、液面が振動することにより、検出された残量が変動する。このような車両振動に起因する液面変動によって警告が出たり、エンジン始動ができなくなってしまうのは問題である。
　これを解決するために、例えば、レベルセンサの出力信号をローパスフィルタを介して取り込むようにすることが考えられる。しかし、レベルセンサの出力信号から液面の振動成分を除去するには、ローパスフィルタの時定数が数秒にもなる。このため、実際の液面に対して残量表示は遅延して追従することになる。このため、例えば、残量表示が尿素水欠乏を表しているのを見た運転者が尿素水を尿素水タンクに補充した後、すぐエンジン始動を試みると、残量表示上ではまだ尿素水欠乏となっているために、始動がかからないことがある。尿素水を補充したにもかかわらず、尿素水欠乏の表示が出たり始動がかからないのは、運転者にとって違和感がある。また、尿素水を補充しているときに、残量表示が追従して増えないと、レベルセンサが故障していると誤解されるおそれがある。
　また、実際の尿素水タンクの残量をレベルセンサによって検出することの他に、尿素水噴射量を積算することにより、残量を推定することも並行して行われることがある。このとき、レベルセンサによる残量表示が上昇すると、尿素水が補充されたとの誤判定により積算が初期化されてしまう。また、レベルセンサによって検出された残量が変動するのに対し、尿素水噴射量の積算に基づく推定残量は一方的に減少していくので、両者に乖離が生じ、残量管理が不確実となる。
　そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、尿素水タンクでの液面変動による尿素水欠乏の誤表示及び望まぬエンジン始動禁止を防止すると共に、尿素水補充後におけるエンジン始動禁止の解除を迅速にできるＳＣＲシステムを提供することにある。
　上記目的を達成するために本発明は、エンジンの排気管内に噴射するための尿素水を貯留する尿素水タンクと、前記尿素水タンク内の液面高さを検出するレベルセンサと、前記レベルセンサの出力信号に対し、エンジン回転数が低いときには時定数が小さく、エンジン回転数が高いときには時定数が大きい信号応答特性を有するローパスフィルタと、前記ローパスフィルタで処理された前記レベルセンサの出力信号に基づく尿素水残量を表示する残量表示器と、尿素水残量が下限値未満になった場合にエンジンの始動を禁止する尿素水欠乏時始動禁止部とを備えたものである。
　前記ローパスフィルタの時定数は、エンジン回転数が０からクランキング回転数までは０であり、クランキング回転数以上ではエンジン回転数の増大に随伴して増大してもよい。
　本発明は次の如き優れた効果を発揮する。
　（１）尿素水タンクでの液面変動による尿素水欠乏の誤表示及び望まぬエンジン始動禁止が防止される。
　（２）尿素水補充後におけるエンジン始動禁止の解除を迅速にできる。
本発明の一実施形態を示すＳＣＲシステムの要部構成図である。 本発明の一実施形態を示すＳＣＲシステムを詳しく示した構成図である。 図１のＳＣＲシステムの入出力構成図である。 本発明におけるフィルタ処理の手順を示すフローチャートである。 本発明に用いるローパスフィルタのフィルタ特性図である。
　以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
　図１及び図２に示されるように、本発明に係るＳＣＲシステム１００は、エンジンＥの排気管１０２内に噴射するための尿素水を貯留する尿素水タンク１０５と、尿素水タンク１０５内の液面高さを検出するレベルセンサ１２０と、レベルセンサ１２０の出力信号に対し、エンジン回転数が低いときには時定数が小さく、エンジン回転数が高いときには時定数が大きい信号応答特性を有するローパスフィルタ１と、ローパスフィルタ１で処理されたレベルセンサ１２０の出力信号に基づく尿素水残量を表示する残量表示器２と、尿素水残量が下限値未満になった場合にエンジンの始動を禁止する尿素水欠乏時始動禁止部３とを備えたものである。
　残量表示器２は、液晶あるいは発光ダイオードで構成され、車室内の、例えば、コンソールパネルに設置される。残量表示器２の表示内容は、残量表示制御部４で編集される。残量表示制御部４は、残量表示器２に対し指針、バーグラフ等による残量と、尿素水不足の警告とを出力する。
　ローパスフィルタ１は、デジタルフィルタで構成される。ローパスフィルタ１の時定数は、エンジン回転数が０からクランキング回転数までは０であり、クランキング回転数以上ではエンジン回転数の増大に随伴して増大するように設定される。具体的には、エンジン回転数で参照される時定数マップ５に、各エンジン回転数ごとの時定数を与えるフィルタ係数が設定される。このフィルタ係数をデジタルフィルタに組み込むことでローパスフィルタ１の信号応答特性が決まる。
　レベルセンサ１２０は、尿素水タンク１０５に起立されたスケール６と、スケール６内に上下に並べられた複数の近接センサ（図示せず）と、尿素水の液面Ｓに浮かべられスケール６に沿って移動自在なフロート７とを備え、フロート７を検出した近接センサの位置を液面Ｓの高さとして検出するようになっている。
　詳しくは、図２に示すように、ＳＣＲシステム１００は、エンジンＥの排気管１０２に設けられたＳＣＲ装置１０３と、ＳＣＲ装置１０３の上流側（排気ガスの上流側）で尿素水を噴射するドージングバルブ（尿素噴射装置、ドージングモジュール）１０４と、尿素水を貯留する尿素水タンク１０５と、尿素水タンク１０５に貯留された尿素水をドージングバルブ１０４に供給するサプライモジュール１０６と、ドージングバルブ１０４やサプライモジュール１０６等を制御するＤＣＵ（Dosing Control Unit）１２６とを主に備える。
　ローパスフィルタ１、尿素水欠乏時始動禁止部３、残量表示制御部４、時定数マップ５は、ＤＣＵ１２６内に設けるとよい。
　エンジンＥの排気管１０２には、排気ガスの上流側から下流側にかけて、ＤＯＣ（Diesel Oxidation Catalyst）１０７、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）１０８、ＳＣＲ装置１０３が順次配置される。ＤＯＣ１０７は、エンジンＥから排気される排気ガス中のＮＯを酸化してＮＯ2とし、排気ガス中のＮＯとＮＯ2の比率を制御してＳＣＲ装置１０３における脱硝効率を高めるためのものである。また、ＤＰＦ１０８は、排気ガス中のＰＭ（Particulate Matter）を捕集するためのものである。
　ＳＣＲ装置１０３の上流側の排気管１０２には、ドージングバルブ１０４が設けられる。ドージングバルブ１０４は、高圧の尿素水が満たされたシリンダに噴口が設けられ、その噴口を塞ぐ弁体がプランジャに取り付けられた構造となっており、コイルに通電することによりプランジャを引き上げることで弁体を噴口から離間させて尿素水を噴射するようになっている。コイルへの通電を止めると、内部のバネ力によりプランジャが引き下げられて弁体が噴口を塞ぐので尿素水の噴射が停止される。
　ドージングバルブ１０４の上流側の排気管１０２には、ＳＣＲ装置１０３の入口における排気ガスの温度（ＳＣＲ入口温度）を測定する排気温度センサ１０９が設けられる。また、ＳＣＲ装置１０３の上流側（ここでは排気温度センサ１０９の上流側）には、ＳＣＲ装置１０３の上流側でのＮＯｘ濃度を検出する上流側ＮＯｘセンサ１１０が設けられ、ＳＣＲ装置１０３の下流側には、ＳＣＲ装置１０３の下流側でのＮＯｘ濃度を検出する下流側ＮＯｘセンサ１１１が設けられる。
　サプライモジュール１０６は、尿素水を圧送するＳＭポンプ１１２と、サプライモジュール１０６の温度（サプライモジュール１０６を流れる尿素水の温度）を測定するＳＭ温度センサ１１３と、サプライモジュール１０６内における尿素水の圧力（ＳＭポンプ１１２の吐出側の圧力）を測定する尿素水圧力センサ１１４と、尿素水の流路を切り替えることにより、尿素水タンク１０５からの尿素水をドージングバルブ１０４に供給するか、あるいはドージングバルブ１０４内の尿素水を尿素水タンク１０５に戻すかを切り替えるリバーティングバルブ１１５とを備えている。ここでは、リバーティングバルブ１１５がＯＦＦのとき、尿素水タンク１０５からの尿素水をドージングバルブ１０４に供給するようにし、リバーティングバルブ１１５がＯＮのとき、ドージングバルブ１０４内の尿素水を尿素水タンク１０５に戻すようにした。
　リバーティングバルブ１１５が尿素水をドージングバルブ１０４に供給するように切り替えられている場合、サプライモジュール１０６は、そのＳＭポンプ１１２にて、尿素水タンク１０５内の尿素水を送液ライン（サクションライン）１１６を通して吸い上げ、圧送ライン（プレッシャーライン）１１７を通してドージングバルブ１０４に供給するようにされ、余剰の尿素水を、回収ライン（バックライン）１１８を通して尿素水タンク１０５に戻すようにされる。
　尿素水タンク１０５には、ＳＣＲセンサ１１９が設けられる。ＳＣＲセンサ１１９は、尿素水タンク１０５内の尿素水の液面高さ（レベル）を測定するレベルセンサ１２０と、尿素水タンク１０５内の尿素水の温度を測定する温度センサ１２１と、尿素水タンク１０５内の尿素水の品質を測定する品質センサ１２２とを備えている。品質センサ１２２は、例えば、超音波の伝播速度や電気伝導度から、尿素水の濃度や尿素水に異種混合物が混合されているか否かを検出し、尿素水タンク１０５内の尿素水の品質を検出するものである。
　尿素水タンク１０５とサプライモジュール１０６には、エンジンＥを冷却するための冷却水を循環する冷却ライン１２３が接続される。冷却ライン１２３は、尿素水タンク１０５内を通り、冷却ライン１２３を流れる冷却水と尿素水タンク１０５内の尿素水との間で熱交換するようにされる。同様に、冷却ライン１２３は、サプライモジュール１０６内を通り、冷却ライン１２３を流れる冷却水とサプライモジュール１０６内の尿素水との間で熱交換するようにされる。
　冷却ライン１２３には、尿素水タンク１０５とサプライモジュール１０６に冷却水を供給するか否かを切り替えるタンクヒーターバルブ（クーラントバルブ）１２４が設けられる。なお、ドージングバルブ１０４にも冷却ライン１２３が接続されるが、ドージングバルブ１０４には、タンクヒーターバルブ１２４の開閉に拘わらず、冷却水が供給されるように構成されている。なお、図２では図を簡略化しており示されていないが、冷却ライン１２３は、尿素水が通る送液ライン１１６、圧送ライン１１７、回収ライン１１８に沿って配設される。
　図３に、ＤＣＵ１２６の入出力構成図を示す。
　図３に示すように、ＤＣＵ１２６には、上流側ＮＯｘセンサ１１０、下流側ＮＯｘセンサ１１１、ＳＣＲセンサ１１９（レベルセンサ１２０、温度センサ１２１、品質センサ１２２）、排気温度センサ１０９、サプライモジュール１０６のＳＭ温度センサ１１３と尿素水圧力センサ１１４、およびエンジンＥを制御するＥＣＭ（Engine Control Module）１２５からの入力信号線が接続されている。ＥＣＭ１２５からは、外気温、エンジンパラメータ（エンジン回転数など）の信号が入力される。
　また、ＤＣＵ１２６からＥＣＭ１２５に対し尿素水欠乏時始動禁止部３が判定したエンジン始動禁止の指令、残量、警告が出力される。残量、警告の情報は、ＥＣＭ１２５から残量表示器２に送られる。
　また、ＤＣＵ１２６には、タンクヒーターバルブ１２４、サプライモジュール１０６のＳＭポンプ１１２とリバーティングバルブ１１５、ドージングバルブ１０４、上流側ＮＯｘセンサ１１０のヒータ、下流側ＮＯｘセンサ１１１のヒータ、への出力信号線が接続される。なお、ＤＣＵ１２６と各部材との信号の入出力に関しては、個別の信号線を介した入出力、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介した入出力のどちらであってもよい。
　ＤＣＵ１２６は、ＥＣＭ１２５からのエンジンパラメータの信号と、排気温度センサ１０９からの排気ガス温度とを基に、排気ガス中のＮＯｘの量を推定すると共に、推定した排気ガス中のＮＯｘの量を基にドージングバルブ１０４から噴射する尿素水量を決定するようにされ、さらに、ドージングバルブ１０４にて決定した尿素水量で噴射したとき、上流側ＮＯｘセンサ１１０の検出値に基づいてドージングバルブ１０４を制御して、ドージングバルブ１０４から噴射する尿素水量を調整するようにされる。
　以下、本発明のＳＣＲシステム１００の動作を説明する。
　図４に示されるように、ステップＳ４１にて、ローパスフィルタ１は、エンジン回転数で時定数マップ５を参照し、フィルタ係数を設定する。次いで、ステップＳ４２にて、ローパスフィルタ１は、レベルセンサ１２０の出力信号をフィルタ処理して尿素水残量とする。
　次いで、ステップＳ４３にて、尿素水欠乏時始動禁止部３は、尿素水残量が下限値未満かどうか判定する。ＹＥＳの場合、ステップＳ４４へ進む。ＮＯの場合、ステップＳ４５へ進む。ステップＳ４４にて、尿素水欠乏時始動禁止部３は、尿素水残量が下限値未満であるので、エンジンＥの始動を禁止する。一方、ステップＳ４５では、尿素水欠乏時始動禁止部３は、尿素水残量が下限値を超えているので、エンジンの始動を許可する。
　以上の手順により、レベルセンサ１２０の出力信号がフィルタ処理されて尿素水残量とされ、尿素水残量が下限値未満であればエンジンＥの始動が禁止される。なお、手順には示さなかったが、尿素水残量は残量表示器２に表示され、尿素水残量が下限値未満のときは残量表示器２に尿素水不足の警告が表示される。
　ここで、時定数マップ５により与えられるローパスフィルタ１のフィルタ特性とそれに伴う効果を図５により説明する。
　ローパスフィルタ１の時定数は、エンジン回転数が０からクランキング回転数までは０である。これは、フィルタが存在しないのと等価であり、レベルセンサ１２０の出力信号がそのまま尿素水残量となる。よって、実際の液面に対して残量表示は遅延なく追従することになる。したがって、尿素水を補充しているときに、残量表示が追従して増えるので、レベルセンサ１２０が故障していると誤解されることがない。また、残量表示が尿素水欠乏のとき尿素水が尿素水タンク１０５に補充されると直ちに尿素水欠乏が解消されるので、エンジン始動が可能となる。
　クランキング回転数からアイドル回転数にかけては、時定数は、エンジン回転数の増大に随伴して増大する。例えば、アイドル回転数において時定数は数秒である。アイドル回転数以上では、クランキング回転数からアイドル回転数にかけてに比べて緩やかに時定数が増大する。クランキング回転数近傍のように、時定数が小さい場合、いわゆるフィルタ係数が軽い状態であり、遮断周波数は高い。時定数が大きくなると、いわゆるフィルタ係数が重い状態となり、遮断周波数が低下する。このように、クランキング回転数以上では、ローパスフィルタ１による高周波遮断効果が発揮されるので、車両振動に起因する液面変動によって警告が出たり、エンジン始動ができなくなるといった事態が防止される。よって、例えば、車両の走行を停止してアイドル運転をしているとき、エンジン振動による影響が除去される。また、車両の走行中には、走行による車体振動の影響も除去される。
　以上説明したように、本発明のＳＣＲシステム１００によれば、エンジン回転数が低いときには時定数が小さく、エンジン回転数が高いときには時定数が大きい信号応答特性を有するローパスフィルタ１を用いて、レベルセンサ１２０の出力信号を処理して尿素水残量としたので、尿素水タンク１０５での液面変動による尿素水欠乏の誤表示及び望まぬエンジン始動禁止が防止され、しかも、尿素水補充後におけるエンジン始動禁止の解除を迅速にすることが可能となる。また、尿素水を補充しているときに、残量表示が追従して増えるので、レベルセンサ１２０が故障していると誤解されることがない。
　１　ローパスフィルタ
　２　残量表示器
　３　尿素水欠乏時始動禁止部
　４　残量表示制御部
　５　時定数マップ
　６　スケール
　７　フロート
　１００　ＳＣＲシステム

Claims (2)

  1. 　エンジンの排気管内に噴射するための尿素水を貯留する尿素水タンクと、
    　前記尿素水タンク内の液面高さを検出するレベルセンサと、
    　前記レベルセンサの出力信号に対し、エンジン回転数が低いときには時定数が小さく、エンジン回転数が高いときには時定数が大きい信号応答特性を有するローパスフィルタと、
    　前記ローパスフィルタで処理された前記レベルセンサの出力信号に基づく尿素水残量を表示する残量表示器と、
    　尿素水残量が下限値未満になった場合にエンジンの始動を禁止する尿素水欠乏時始動禁止部とを備えたことを特徴とするＳＣＲシステム。
  2. 　前記ローパスフィルタの時定数は、エンジン回転数が０からクランキング回転数までは０であり、クランキング回転数以上ではエンジン回転数の増大に随伴して増大することを特徴とする請求項１記載のＳＣＲシステム。
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