WO2011122268A1 - 車載用パルスレーダ - Google Patents

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高橋　慶
禎央 松嶋
福地　稔栄
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古河電気工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a pulse radar device mounted on a vehicle, and more particularly to a vehicle-mounted pulse radar that can detect object information with high accuracy by temporally separating noise signals generated in the device.
  • a pulse radar is a transmitter that generates a pulsed transmission signal formed by a high-frequency carrier wave, a transmission antenna that radiates the transmission signal generated by the transmitter as a radio wave to space, and a radiation emitted from the transmission antenna.
  • a receiving antenna that receives a reflected wave that is reflected back from the object, a receiving unit that down-converts the received signal received from the receiving antenna into a baseband signal, and a baseband signal input from the receiving unit
  • a signal processing unit that calculates a distance to the object.
  • the signal processing unit is provided with a control unit that outputs a control signal used for controlling the transmission unit and the reception unit.
  • the transmission unit, the reception unit, and the transmission / reception antenna process high-frequency transmission / reception signals, so that they are arranged on a high-frequency printed circuit board suitable for transmission of high-frequency signals.
  • the signal processing unit processes the baseband signal down-converted by the receiving unit, and the control unit provided in the signal processing unit also has a relatively low frequency with respect to the transmitting unit and the receiving unit. Since a control signal is output, it is generally arranged on a low frequency printed circuit board.
  • a pulse radar usually uses at least two printed circuit boards, a high frequency printed circuit board and a low frequency printed circuit board. Therefore, signal transmission means for transmitting signals between the printed boards is necessary. Conventionally, low-cost and general-purpose multi-pin inter-board connectors have been widely used as signal transmission means for transmitting signals between printed circuit boards.
  • the on-vehicle pulse radar is used to detect information on an object existing in front of or around the vehicle.
  • a reduction in size and price of the radar device is particularly demanded. Therefore, a printed circuit board used for an in-vehicle pulse radar and a board-to-board connector for connecting between the boards are also reduced in size and low. Need to be priced.
  • the miniaturized multi-pin board-to-board connector has a problem that the pitch between terminals (pins) is narrow, and the interference between the terminals becomes easier due to electromagnetic coupling between the terminals due to the higher frequency and wider bandwidth of the signal.
  • a control signal propagating through another terminal leaks into a received signal propagating through a predetermined terminal as a noise signal.
  • a noise signal leaks into the reception signal in the multi-pin board-to-board connector, there is a problem in that the object information cannot be detected from the reception signal.
  • the terminals for transmitting the control signal and the ground terminal are arranged in a staggered manner, the isolation between the terminals of the board-to-board connector is improved, and the strength of the control signal leaking into the received signal as a noise signal is reduced. be able to.
  • JP 2006-099971 A Japanese Patent No. 2921489
  • any of the above-described means has a problem that the structure of the board-to-board connector is complicated, and the connector becomes larger or the cost is increased.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and by providing a delay time with a simple configuration, it is possible to detect object information with high accuracy by temporally separating mixing of a noise signal into a received signal.
  • An object is to provide an in-vehicle pulse radar.
  • the first aspect of the on-vehicle pulse radar according to the present invention is characterized in that at least two printed circuit boards, a first printed circuit board for high frequency and a second printed circuit board for low frequency, have predetermined signal transmission means.
  • the first printed circuit board outputs a transmission signal by inputting a local oscillation signal from the local oscillator and modulating the local oscillation signal.
  • a transmitter an antenna that receives the transmission signal from the transmitter and radiates it as a radio wave in space, receives a reflected wave that is reflected by the object, and measures a received signal received from the antenna
  • a time division unit that performs time division in synchronization with a distance; a frequency converter that converts the frequency of the received signal into the baseband signal; and a predetermined delay time in the baseband signal.
  • a delay unit that outputs the information, and the second printed circuit board receives the baseband signal from the receiver via the signal transmission means and outputs information on the object.
  • a signal processing unit including: an object information calculation unit that calculates a control signal generation unit that outputs a control signal for driving the time division unit to the time division unit via the signal transmission unit.
  • the delay circuit gives the delay time to the baseband signal so that the baseband signal input from the frequency converter passes through the signal transmission means with a predetermined time delay from the control signal. It is characterized by that.
  • the receiving unit gives a predetermined delay time to the control signal input from the control signal generating unit via the signal transmission unit to the time division unit. It further has another delay circuit for outputting.
  • the delay time is such that a time zone in which the control signal passes through the signal transmission means and a time zone in which the baseband signal passes do not substantially overlap. The time difference is adjusted.
  • the delay circuit includes a low-pass filter.
  • the time division unit is a switch circuit that allows the reception signal to pass through a predetermined time width in synchronization with the measurement distance of the object.
  • Another aspect of the on-vehicle pulse radar according to the present invention is characterized in that the signal transmission means is a board-to-board connector.
  • an in-vehicle pulse radar capable of detecting object information with high accuracy by temporally separating a noise signal from a received signal by providing a delay time with a simple configuration. Can do.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an in-vehicle pulse radar 100 according to the present embodiment.
  • the in-vehicle pulse radar 100 according to the present embodiment includes a high-frequency circuit unit 101 and a signal processing unit 102, which are arranged on two printed boards, a first printed board 101a and a second printed board 102a.
  • an inter-board connector 103 for connecting the first printed circuit board 101a and the second printed circuit board 102a is provided as a signal transmission means for performing signal transmission between the high-frequency circuit unit 101 and the signal processing unit 102. .
  • the in-vehicle pulse radar 100 is composed of two substrates, the first printed circuit board 101a and the second printed circuit board 102a.
  • the present invention is not limited to the one constituted by the substrate, and can also be applied to a vehicle-mounted pulse radar constituted by three or more printed boards.
  • the high-frequency circuit unit 101 mounted on the first printed circuit board 101a includes a local oscillator 110 that outputs a local oscillation signal, a transmission unit 120 that receives a local oscillation signal from the local oscillator 110 and outputs a transmission signal, and a transmission unit 120.
  • a transmission antenna 130 that receives a transmission signal from the transmission antenna and radiates a radio wave to the space, a reception antenna 140 that receives a reflected wave of the radio wave radiated from the transmission antenna reflected by an object, and a reception received from the reception antenna 140
  • a receiving unit 150 that processes the signal.
  • the receiving unit 150 outputs a baseband signal to the signal processing unit 102 via the board-to-board connector 103.
  • the transmission unit 120 includes a signal distributor 121, a signal modulation unit 122, an amplifier 123, and a band pass filter 124.
  • the signal distributor 121 distributes the local oscillation signal input from the local oscillator 110 to the signal modulator 122 and the receiver 150 and outputs the signal.
  • the signal modulation unit 122 modulates the local oscillation signal input from the signal distributor 121 using a predetermined modulation signal, and outputs a pulsed transmission signal.
  • a modulation signal used for modulating the local oscillation signal is input from the signal processing unit 102.
  • the amplifier 123 amplifies the signal level of the transmission signal modulated by the signal modulation unit 122 to a predetermined height.
  • the band pass filter 124 limits the frequency band of the signal output from the amplifier 123, and causes the transmission unit 120 to output only a transmission signal in a predetermined frequency band.
  • the receiving unit 150 includes a time division unit 151 that time-divides the received signal in synchronization with the measurement distance, a frequency converter 152 that converts the frequency of the received signal, and a delay circuit 153.
  • the time division unit 151 outputs the reception signal received from the reception antenna 140 in time division in synchronization with the measurement distance, and only the reception signal corresponding to the measurement distance is cut out and output.
  • a switch circuit is used as the time division unit 151 (hereinafter, referred to as a switch circuit 151).
  • the frequency converter 152 converts the frequency of the received signal with the local oscillation signal input from the local oscillator 110 via the signal distributor 121. As a result, the received signal is down-converted to a baseband signal.
  • a mixer is used as the frequency converter 152.
  • the baseband signal down-converted by the frequency converter 152 is not output to the signal processing unit 102 as it is, but is output to the signal processing unit 102 after passing through the delay circuit 153.
  • the delay circuit 153 gives a predetermined delay time to the baseband signal input from the frequency converter 152 and outputs it. Then, the baseband signal delayed by the delay circuit 153 is output to the signal processing unit 102 via the board-to-board connector 103.
  • the signal processing unit 102 mounted on the second printed circuit board 102a includes a modulation signal generation unit 161 that outputs a modulation signal for modulating the local oscillation signal generated by the local oscillator 110 to the signal modulation unit 122, and a switch circuit 151.
  • a control signal generator 162 that outputs a control signal for controlling the driving (opening and closing) of the A / D
  • an A / D converter 163 that converts a baseband signal input from the receiver 150 via the board-to-board connector 103, to a digital signal
  • An object information calculation unit 164 that inputs a digital signal from the A / D converter 163 and calculates information such as the position and relative speed of the object.
  • amplifiers 165 to 167 are provided as necessary.
  • the in-vehicle pulse radar is strongly required to be reduced in size and cost, the first printed board 101a and the second printed board 102a can be downsized even in the in-vehicle pulse radar 100 of the present embodiment. Required. For this reason, as the inter-board connector 103 for connecting the boards, it is required to use a small and general-purpose connector in which the distance between the terminals is narrowed. Further, in the on-vehicle pulse radar 100, a high-frequency (GHz frequency band) and wideband signal is used as a transmission / reception signal for high performance and high quality.
  • GHz frequency band GHz frequency band
  • the in-vehicle pulse radar 100 even when electromagnetic coupling occurs between the terminals of the board-to-board connector 103 with a narrow pitch, a low noise is preferable by separating the baseband signal and the noise signal. A simple baseband signal is obtained.
  • the receiving unit 150 is provided with a switch circuit 151 for time-sharing the received signal received from the receiving antenna 140 in synchronization with the measurement distance.
  • a control signal for controlling opening and closing of the switch circuit 151 is provided.
  • the signal is transmitted from the control signal generator 162 to the switch circuit 151 via the board-to-board connector 103.
  • the time difference from when the control signal passes through the board-to-board connector 103 to when the switch circuit 151 operates and the baseband signal passes through the board-to-board connector 103 is very small. It passes through the connector 103. Therefore, interference occurs between the baseband signal and the control signal due to electromagnetic coupling between the terminals, and a noise signal is mixed into the baseband signal.
  • the delay circuit 153 is provided in the receiving unit 150, so that the baseband signal is transmitted to the substrate after the control signal from the control signal generating unit 162 passes through the inter-board connector 103. The time difference until it passes through the connector 103 is increased.
  • the delay circuit 153 gives a predetermined delay time to the baseband signal so as to delay the timing at which the baseband signal passes through the board-to-board connector 103.
  • the control signal has passed through the board-to-board connector 103.
  • the baseband signal can be prevented from receiving interference from the control signal.
  • a low-pass filter is used in this embodiment.
  • LPF low-pass filter
  • an effect of delaying by a predetermined time when a predetermined low-frequency signal is passed can be obtained.
  • the LPF it is possible to reduce the space required for installation and save space, and to realize the broadband delay circuit 153 that does not affect the frequency characteristics of the baseband signal.
  • FIG. 2 shows an example of a time waveform when the baseband signal passes through the board-to-board connector 103 after passing through the delay circuit 153 composed of LPF.
  • the baseband signal that has passed through the delay circuit 153 is denoted by reference numeral 11.
  • the baseband signal code when passing through the board-to-board connector 103 without passing through the delay circuit 153 from the frequency converter 152 is indicated by reference numeral 10.
  • a noise signal mixed with the terminal through which the baseband signal passes is denoted by reference numeral 12 due to electromagnetic coupling with the terminal through which the control signal transmitted from the control signal generator 162 to the switch circuit 151 passes. Show.
  • the timing at which the baseband signal 10 that does not pass through the delay circuit 153 passes through the inter-board connector 103 and the timing at which the noise signal 12 is mixed are almost the same.
  • the noise signal 12 is mixed in the baseband signal 10 that does not pass through the delay circuit 153.
  • the timing of passing through the board-to-board connector 103 is delayed by the time T from the baseband signal 10.
  • the noise signal 12 is no longer mixed, and the baseband signal 11 is not affected by the noise signal 12.
  • the delay circuit 153 By providing a delay circuit 153 composed of an LPF having a predetermined delay time between the frequency converter 152 and the board-to-board connector 103, A / D conversion is performed via the board-to-board connector 103 as shown in FIG. It is possible to prevent the noise signal 12 from being mixed into the baseband signal 11 input to the device 163.
  • the delay time T can be easily adjusted by the number of stages of the LPF. That is, when a long delay time T is required, it can be realized by increasing the number of LPF stages.
  • FIG. 1 An example of the relationship between the number of LPF stages and the delay time is shown in FIG.
  • the horizontal axis represents the number of LPF stages
  • the vertical axis represents the delay time [nsec].
  • the delay circuit 153 obtains a delay time obtained by adding a delay time corresponding to the number of stages of the LPF to a delay time obtained corresponding to the cutoff frequency of the LPF.
  • the delay time becomes longer in proportion to the number of LPF stages.
  • the delay time is increased by about 0.7 nsec (700 psec) by increasing the number of LPF stages from 5 to 9. Can do.
  • the delay circuit 153 can increase the number of stages of LPFs as long as an installation space can be secured, and the delay time can be easily adjusted.
  • the delay circuit 153 passes the signal down-converted to the frequency of the baseband band by the frequency converter 152, there is an advantage that the frequency band required for the LPF can be almost equal to the baseband band. .
  • the delay circuit 153 can be realized with a simple configuration, and by using this to give a desired delay time to the baseband signal, mixing of the noise signal into the reception signal is temporally performed. It is possible to provide a vehicle-mounted pulse radar 100 that can be separated and detect object information with high accuracy.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the on-vehicle pulse radar 200 of this embodiment.
  • the on-vehicle pulse radar 200 of the present embodiment in addition to the delay circuit 153 that gives a delay time to the baseband signal, another delay circuit is also provided on the transmission line of the control signal output from the control signal generator 162 to the switch circuit 151. 201 is provided.
  • the delay circuit 201 is installed between the inter-board connector 103 and the switch circuit 151 in the transmission path of the control signal from the control signal generator 162 to the switch circuit 151.
  • the delay circuit 201 can also be configured using an LPF.
  • the delay time of the baseband signal passage timing with respect to the control signal passage timing in the inter-board connector 103 can be adjusted more flexibly using the delay circuits 153 and 201.
  • the delay circuit 201 needs to use an LPF that does not affect the frequency band of the control signal output to the switch circuit 151.
  • a small-sized and low-cost general-purpose board-to-board connector can be used as signal transmission means for performing signal transmission between the high-frequency circuit section and the signal processing section. Even if such a board-to-board connector is used for high-frequency / wideband signal transmission, the noise signal due to electromagnetic coupling between terminals can be temporally separated from the baseband signal of the received signal, and the object information is highly accurate. It is possible to provide a vehicle-mounted pulse radar that can be detected easily. Since the delay circuit used in the present invention inputs and delays a signal in a low frequency band, the delay circuit can be configured using an LPF composed of general-purpose chip elements (inductors and capacitors) and a pattern. It is possible to provide an in-vehicle pulse radar that is easy to implement and low cost.
  • the frequency converter 152 in order to delay the timing at which the baseband signal output from the frequency converter 152 passes through the inter-board connector 103 by a predetermined time from the control signal output from the control signal generator 162, the frequency converter The distance between the connector 152 and the inter-board connector 103 is increased. As means for increasing the distance, the transmission line between the frequency converter 152 and the inter-board connector 103 is meandered in the first printed circuit board 101a. Alternatively, a chip delay line may be connected between the frequency converter 152 and the inter-board connector 103.
  • the description in the present embodiment shows an example of the radar apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to this.
  • the detailed configuration and detailed operation of the radar apparatus according to the present embodiment can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

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Abstract

　簡易な構成で遅延時間を与えることで受信信号へのノイズ信号の混入を時間的に分離して高精度で対象物情報の検出が可能な車載用パルスレーダを提供する。周波数変換器１５２でダウンコンバートされたベースバンド信号は、遅延回路１５３を通過したのち、基板間コネクタ１０３を介して信号処理部１０２に出力される。また、制御信号は、制御信号発生部１６２から基板間コネクタ１０３を介してスイッチ回路１５１に出力される。遅延回路１５３は、ベースバンド信号に所定の遅延時間を与えることで、制御信号が基板間コネクタ１０３を通過してからベースバンド信号が基板間コネクタ１０３を通過するまでの時間差を大きくしている。これにより、ベースバンド信号は、制御信号からの干渉を受けることがなくなる。

Description

車載用パルスレーダ
　本発明は、車両に搭載されるパルスレーダ装置に関し、特に装置内で発生するノイズ信号を時間的に分離して対象物情報を高精度に検出できる車載用パルスレーダに関するものである。
　パルスレーダは、一般に、高周波の搬送波で形成されたパルス状の送信信号を生成する送信部と、送信部で生成された送信信号を電波として空間に放射する送信アンテナと、送信アンテナから放射された電波が対象物で反射されて戻ってきた反射波を受信する受信アンテナと、受信アンテナから受信された受信信号をベースバンド信号にダウンコンバートする受信部と、受信部からベースバンド信号を入力して対象物までの距離等を算出する信号処理部とを備えている。また、信号処理部には、送信部及び受信部の制御に用いる制御信号を出力する制御部が設けられている。
　パルスレーダの上記構成部のうち、送信部、受信部、及び送受信アンテナは、高周波の送受信信号を処理することから、これらは高周波信号の伝送等に好適な高周波用のプリント基板に配置される。これに対し、信号処理部は、受信部でダウンコンバートされたベースバンド信号を処理しており、また信号処理部に設けられている制御部も、送信部及び受信部に対し比較的低周波の制御信号を出力していることから、低周波用のプリント基板に配置されるのが一般的である。
　上記のように、パルスレーダでは通常、高周波用のプリント基板と低周波用のプリント基板の少なくとも２枚のプリント基板を用いている。そのため、各プリント基板間で信号を伝送させるための信号伝送手段が必要となる。従来より、プリント基板間の信号伝送を行う信号伝送手段には、低価格で汎用的な多ピンの基板間コネクタが広く用いられている。
　近年は、車両の衝突防止や駐車支援等を目的として、車両にパルスレーダを搭載するニーズが高まっている。車載用パルスレーダは、車両の前方あるいは周辺等に存在する対象物の情報を検出するのに用いられる。このような車載用パルスレーダでは、レーダ装置の小型化や低価格化が特に強く要求されることから、車載用パルスレーダに用いるプリント基板や基板間を接続する基板間コネクタについても小型化、低価格化する必要がある。
　小型化された多ピンの基板間コネクタでは、端子（ピン）間のピッチが狭く、また信号の高周波化・広帯域化により、端子間で電磁結合して干渉し易くなるといった問題がある。このような端子間の干渉が起こると、所定の端子を伝播する受信信号に別の端子を伝播する制御信号がノイズ信号として漏れこんできてしまう。このように、多ピンの基板間コネクタにおいて受信信号にノイズ信号が漏れこんでしまうと、受信信号から対象物情報の検出ができなくなってしまうといった問題がある。
　上記のような基板間コネクタにおけるノイズ信号の漏れ込みを防止する手段が、従来より知られている。特許文献１では、フェライトを備えた基板間コネクタを用いることで、基板間コネクタ自体のアイソレーションを高め、端子間で漏れ込むノイズ信号の強度を低減している。また、特許文献２では、基板間コネクタの端子間のアイソレーションを高めるために、端子間に接地端子を配置しており、これにより端子間で漏れ込むノイズ信号の強度を低減している。さらに、制御信号を伝送する端子と接地端子との配置を千鳥状にすることで、基板間コネクタの端子間のアイソレーションを向上させ、制御信号がノイズ信号として受信信号に漏れ込む強度を低減させることができる。
特開２００６－０９９９７１号公報 特許２９２１４８９号公報
　しかしながら、上記いずれの手段でも基板間コネクタの構造が複雑になり、コネクタが大型化したりコストアップになるといった問題がある。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で遅延時間を与えることで受信信号へのノイズ信号の混入を時間的に分離して高精度で対象物情報の検出が可能な車載用パルスレーダを提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、本発明の車載用パルスレーダの第１の態様は、高周波用の第１プリント基板と低周波用の第２プリント基板の少なくとも２枚のプリント基板が所定の信号伝送手段で接続された車載用パルスレーダであって、前記第１プリント基板は、局部発振信号を出力する局部発振器と、前記局部発振器から前記局部発振信号を入力して変調することにより送信信号を出力する送信部と、前記送信部から前記送信信号を入力して電波として空間に放射するとともに、前記電波が対象物で反射された反射波を受信するアンテナと、前記アンテナから受信された受信信号を測定距離に同期させて時分割する時分割部と、前記受信信号を前記ベースバンド信号に周波数変換する周波数変換器と、前記ベースバンド信号に所定の遅延時間を与えて出力する遅延回路と、を有する受信部と、を備え、前記第２プリント基板は、前記受信部から前記信号伝送手段を経由して前記ベースバンド信号を入力して前記対象物の情報を算出する対象物情報演算部と、前記時分割部を駆動させるための制御信号を前記信号伝送手段を経由して前記時分割部に出力する制御信号発生部と、を有する信号処理部を備えており、前記遅延回路は、前記周波数変換器から入力した前記ベースバンド信号を前記制御信号より所定時間だけ遅れて前記信号伝送手段を通過するように前記ベースバンド信号に前記遅延時間を与えていることを特徴とする。
　本発明の車載用パルスレーダの他の態様は、前記受信部は、前記制御信号発生部から前記信号伝送手段を経由して入力した前記制御信号に所定の遅延時間を与えて前記時分割部に出力する別の遅延回路をさらに有していることを特徴とする。
　本発明の車載用パルスレーダの他の態様は、前記遅延時間は、前記信号伝送手段を前記制御信号が通過する時間帯と前記ベースバンド信号が通過する時間帯とが実質的に重ならないような時間差に調整されていることを特徴とする。
　本発明の車載用パルスレーダの他の態様は、前記遅延回路は、ローパスフィルタで構成されていることを特徴とする。
　本発明の車載用パルスレーダの他の態様は、前記時分割部は、前記対象物の測定距離に同期させて前記受信信号を所定の時間幅だけ通過させるスイッチ回路であることを特徴とする。
　本発明の車載用パルスレーダの他の態様は、前記信号伝送手段は、基板間コネクタであることを特徴とする。
　本発明によれば、簡易な構成で遅延時間を与えることで受信信号へのノイズ信号の混入を時間的に分離して高精度で対象物情報の検出が可能な車載用パルスレーダを提供することができる。
本発明の第１実施形態の車載用パルスレーダの構成を示すブロック図である。 基板間コネクタを通過するベースバンド信号及びノイズ信号の時間波形図である。 ＬＰＦの段数と遅延時間との関係を示す図である。 本発明の第２実施形態の車載用パルスレーダの構成を示すブロック図である。
　本発明の好ましい実施の形態における車載用パルスレーダについて、図面を参照して詳細に説明する。同一機能を有する各構成部については、図示及び説明簡略化のため、同一符号を付して示す。
　（第１実施形態）
　本発明の第１の実施の形態に係る車載用パルスレーダを、図１を用いて以下に説明する。図１は、本実施形態の車載用パルスレーダ１００の構成を示すブロック図である。本実施形態の車載用パルスレーダ１００は、高周波回路部１０１と信号処理部１０２を備え、それぞれが第１プリント基板１０１ａと第２プリント基板１０２ａの２枚のプリント基板に配置されている。また、高周波回路部１０１と信号処理部１０２との間で信号伝送を行うための信号伝送手段として、第１プリント基板１０１ａと第２プリント基板１０２ａとを接続する基板間コネクタ１０３が設けられている。
　なお、以下の説明では、車載用パルスレーダ１００が第１プリント基板１０１ａと第２プリント基板１０２ａの２枚の基板で構成されるものとするが、本発明の車載用パルスレーダは、２枚の基板で構成されるものに限定されず、３枚以上のプリント基板で構成される車載用パルスレーダにも適用可能である。
　第１プリント基板１０１ａに搭載される高周波回路部１０１は、局部発振信号を出力する局部発振器１１０と、局部発振器１１０から局部発振信号を入力して送信信号を出力する送信部１２０と、送信部１２０から送信信号を入力して空間に電波を放射する送信アンテナ１３０と、送信アンテナから放射された電波が対象物で反射された反射波を受信する受信アンテナ１４０と、受信アンテナ１４０から受信された受信信号を処理する受信部１５０と、を備えている。受信部１５０は、基板間コネクタ１０３を介して信号処理部１０２にベースバンド信号を出力する。
　送信部１２０は、信号分配器１２１、信号変調部１２２、増幅器１２３、及びバンドパスフィルタ１２４を有している。信号分配器１２１は、局部発振器１１０から入力した局部発振信号を信号変調部１２２と受信部１５０に分配して出力する。信号変調部１２２は、信号分配器１２１から入力した局部発振信号を所定の変調信号を用いて変調し、パルス状の送信信号を出力する。局部発振信号の変調に用いる変調信号は、信号処理部１０２から入力される。増幅器１２３は、信号変調部１２２で変調された送信信号の信号レベルを所定の高さまで増幅する。バンドパスフィルタ１２４は、増幅器１２３から出力される信号の周波数帯を制限するものであり、所定周波数帯の送信信号のみを送信部１２０から出力させるようにしている。
　受信部１５０は、受信信号を測定距離に同期させて時分割する時分割部１５１と、受信信号を周波数変換する周波数変換器１５２と、遅延回路１５３と、を有している。時分割部１５１は、受信アンテナ１４０から受信された受信信号を、測定距離に同期させて時分割して出力しており、測定距離に対応する受信信号のみが切り出されて出力される。図１では、時分割部１５１としてスイッチ回路が用いられている（以下では、スイッチ回路１５１とする）。周波数変換器１５２は、受信信号を、局部発振器１１０から信号分配器１２１を介して入力される局部発振信号で周波数変換する。これにより、受信信号はベースバンド信号にダウンコンバートされる。図１では、周波数変換器１５２としてミキサが用いられている。
　本実施形態の受信部１５０では、周波数変換器１５２でダウンコンバートされたベースバンド信号をそのまま信号処理部１０２に出力せず、遅延回路１５３を通過させた後に信号処理部１０２に出力する構成としている。遅延回路１５３は、周波数変換器１５２から入力したベースバンド信号に対し、所定の遅延時間を与えて出力する。そして、遅延回路１５３で遅延されたベースバンド信号が、基板間コネクタ１０３を介して信号処理部１０２に出力される。
　第２プリント基板１０２ａに搭載される信号処理部１０２は、局部発振器１１０で生成された局部発振信号を変調するための変調信号を信号変調部１２２に出力する変調信号発生部１６１と、スイッチ回路１５１の駆動（開閉）を制御する制御信号を出力する制御信号発生部１６２と、受信部１５０から基板間コネクタ１０３を介して入力したベースバンド信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１６３と、Ａ／Ｄ変換器１６３からデジタル信号を入力して対象物の位置、相対速度等の情報を算出する対象物情報演算部１６４と、を備えている。また、必要に応じて増幅器１６５～１６７が設けられる。
　車載用のパルスレーダは、小型化・低コスト化することが強く求められることから、本実施形態の車載用パルスレーダ１００でも、第１プリント基板１０１ａ及び第２プリント基板１０２ａを小型化することが要求される。そのため、基板間を接続する基板間コネクタ１０３としても、端子間距離が狭ピッチ化された小型で汎用的なものを用いることが要求される。さらに、車載用パルスレーダ１００では、高性能化、高品質化のために送受信信号として高周波（ＧＨｚ周波数帯）で広帯域な信号が用いられている。従って、端子間距離が狭ピッチ化された基板間コネクタ１０３で端子間の電磁結合が発生し易くなり、ベースバンド信号が基板間コネクタ１０３を通過するときに、別の端子を伝播する制御信号から影響を受けてノイズ信号が漏れこんできてしまう。
　そこで、本実施形態の車載用パルスレーダ１００では、狭ピッチ化された基板間コネクタ１０３の端子間で電磁結合が発生しても、ベースバンド信号とノイズ信号とを分離することで低ノイズの好適なベースバンド信号が得られるようにしている。
　受信部１５０には、受信アンテナ１４０から受信された受信信号を測定距離に同期させて時分割するためのスイッチ回路１５１を設けているが、このスイッチ回路１５１の開閉を制御するための制御信号が、制御信号発生部１６２から基板間コネクタ１０３を介してスイッチ回路１５１に伝送されている。この制御信号が基板間コネクタ１０３を通過してから、スイッチ回路１５１が動作してベースバンド信号が基板間コネクタ１０３を通過するまでの時間差はきわめて小さく、制御信号とベースバンド信号がほぼ同時に基板間コネクタ１０３を通過する。そのため、端子間の電磁結合によりベースバンド信号と制御信号との間で干渉が発生し、ベースバンド信号にノイズ信号が混入してしまう。
　そこで、本実施形態の車載用パルスレーダ１００では、受信部１５０内に遅延回路１５３を設けることで、制御信号発生部１６２からの制御信号が基板間コネクタ１０３を通過してからベースバンド信号が基板間コネクタ１０３を通過するまでの時間差を大きくしている。遅延回路１５３は、ベースバンド信号が基板間コネクタ１０３を通過するタイミングを遅くするように、所定の遅延時間をベースバンド信号に与えている。これにより、ベースバンド信号が基板間コネクタ１０３を通過する時点では、制御信号が基板間コネクタ１０３を通過し終えている状態にする。その結果、ベースバンド信号が制御信号からの干渉を受けることがないようにすることができる。
　遅延回路１５３として、本実施形態ではローパスフィルタ（ＬＰＦ）を用いている。ＬＰＦを用いることで、所定の低周波信号を通過させるときに所定の時間だけ遅延させる効果が得られる。また、ＬＰＦを用いることで、設置に必要な面積を小さくして省スペース化を図ることができ、かつベースバンド信号の周波数特性に影響を与えない広帯域な遅延回路１５３を実現することができる。
　ベースバンド信号が、ＬＰＦで構成される遅延回路１５３を通過した後、基板間コネクタ１０３を通過するときの時間波形の一例を図２に示す。同図では、遅延回路１５３を通過したベースバンド信号を符号１１で示している。また、比較のために、周波数変換器１５２から遅延回路１５３を通過せずに基板間コネクタ１０３を通過するときのベースバンド信号符号を符号１０で示している。さらに、基板間コネクタ１０３において、制御信号発生部１６２からスイッチ回路１５１に伝送される制御信号が通過する端子との電磁結合により、ベースバンド信号が通過する端子に混入されるノイズ信号を符号１２で示している。
　図２より、遅延回路１５３を通過しないベースバンド信号１０が基板間コネクタ１０３を通過するタイミングと、ノイズ信号１２が混入するタイミングとがほぼ同時であることがわかる。その結果、遅延回路１５３を通過しないベースバンド信号１０では、ノイズ信号１２が混入してしまう。これに対し、遅延回路１５３を通過して遅延されるベースバンド信号１１では、基板間コネクタ１０３を通過するタイミングがベースバンド信号１０より時間Ｔだけ遅れている。その結果、ベースバンド信号１１が基板間コネクタ１０３を通過するタイミングでは、ノイズ信号１２の混入がすでになくなっており、ベースバンド信号１１がノイズ信号１２の影響を受けることはない。
　所定の遅延時間を有するＬＰＦで構成された遅延回路１５３を周波数変換器１５２と基板間コネクタ１０３との間に設けることで、図２に示すように、基板間コネクタ１０３を介してＡ／Ｄ変換器１６３に入力されるベースバンド信号１１にノイズ信号１２が混入するのを防止することができる。ＬＰＦを用いた遅延回路１５３では、遅延時間ＴをＬＰＦの段数で容易に調整することができる。すなわち、長い遅延時間Ｔを必要とするときは、ＬＰＦの段数を増やすことで実現できる。
　ＬＰＦの段数と遅延時間との関係の一例を図３に示す。同図は、横軸をＬＰＦの段数をとし、縦軸を遅延時間［ｎｓｅｃ］としている。ここでは、一例として、遮断周波数ｆｃ＝１ＧＨｚのＬＰＦを用いて遅延回路１５３を構成したときの遅延時間を示している。遅延回路１５３では、ＬＰＦの遮断周波数に対応して得られる遅延時間に、ＬＰＦの段数に対応する遅延時間を加算した遅延時間が得られる。同図に示すように、遅延時間はＬＰＦの段数にほぼ比例して長くなり、例えばＬＰＦの段数を５段から９段まで増加させることで、遅延時間を０．７ｎｓｅｃ（７００ｐｓｅｃ）程度長くすることができる。遅延回路１５３は、設置スペースを確保できる限りＬＰＦの段数を増やすことが可能であり、遅延時間を容易に調整できる。
　遅延回路１５３は、周波数変換器１５２でベースバンド帯域の周波数にダウンコンバートした信号を通過させることから、ＬＰＦに要求される周波数帯もベースバンド帯域とほぼ同等にすることができる、という利点がある。本実施形態によれば、簡易な構成で遅延回路１５３を実現することができ、これを用いてベースバンド信号に所望の遅延時間を与えることで、受信信号へのノイズ信号の混入を時間的に分離して高精度で対象物情報の検出が可能な車載用パルスレーダ１００を提供することが可能となる。
　（第２実施形態）
　本発明の第２の実施の形態に係る車載用パルスレーダを、図４を用いて以下に説明する。図４は、本実施形態の車載用パルスレーダ２００の構成を示すブロック図である。本実施形態の車載用パルスレーダ２００では、ベースバンド信号に遅延時間を与える遅延回路１５３に加えて、制御信号発生部１６２からスイッチ回路１５１に出力される制御信号の伝送線路にも別の遅延回路２０１を設けている。
　遅延回路２０１は、制御信号発生部１６２からスイッチ回路１５１への制御信号の伝送路の基板間コネクタ１０３とスイッチ回路１５１との間に設置されている。遅延回路２０１についても、遅延回路１５３と同様にＬＰＦを用いて構成することができる。本実施形態では、基板間コネクタ１０３における制御信号の通過タイミングに対するベースバンド信号の通過タイミングの遅延時間を、遅延回路１５３及び２０１を用いてよりフレキシブルに調整することが可能となっている。なお、遅延回路２０１には、スイッチ回路１５１に出力される制御信号の周波数帯域に影響を与えないＬＰＦを用いる必要がある。
　本発明の車載用パルスレーダによれば、高周波回路部と信号処理部との間で信号伝送を行うための信号伝送手段として、小型で低価格の汎用的な基板間コネクタを用いることができる。このような基板間コネクタを高周波・広帯域の信号の伝送に用いても、端子間の電磁結合によるノイズ信号を受信信号のベースバンド信号から時間的に分離することができ、対象物情報を高精度に検出可能な車載用パルスレーダを提供することができる。本発明に用いる遅延回路は、低周波数帯の信号を入力して遅延させることから、汎用チップ素子（インダクタ及びコンデンサ）とパターンで構成されたＬＰＦを用いて遅延回路を構成することができ、小型化容易でかつ低コストな車載用パルスレーダを提供することができる。
　本発明のさらに別の実施形態に係る車載用パルスレーダを以下に説明する。本実施形態では、周波数変換器１５２から出力されるベースバンド信号が基板間コネクタ１０３を通過するタイミングを、制御信号発生部１６２から出力される制御信号より所定時間だけ遅延させるために、周波数変換器１５２と基板間コネクタ１０３との間の距離を長くしている。この距離を長くする手段として、周波数変換器１５２と基板間コネクタ１０３との間の伝送線路を第１プリント基板１０１ａ内に蛇行させる。あるいは、周波数変換器１５２と基板間コネクタ１０３との間にチップディレイラインを接続してもよい。
　上記いずれか１つ以上の手段を用いてベースバンド信号が基板間コネクタ１０３を通過するタイミングを遅延させることで、基板間コネクタ１０３においてベースバンド信号に制御信号からのノイズ信号が混入するのを時間的に分離することができ、これにより高精度で対象物情報の検出を行うことが可能となる。
　なお、本実施の形態における記述は、本発明に係るレーダ装置の一例を示すものであり、これに限定されるものではない。本実施の形態におけるレーダ装置の細部構成及び詳細な動作などに関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
１００、２００　　車載用パルスレーダ
１０１　　高周波回路部
１０１ａ　第１プリント基板
１０２　　信号処理部
１０２ａ　第２プリント基板
１０３　　基板間コネクタ
１１０　　局部発振器
１２０　　送信部
１２１　　信号分配器
１２２　　信号変調部
１２３、１６５、１６６、１６７　　増幅器
１２４　　バンドパスフィルタ
１３０　　送信アンテナ
１４０　　受信アンテナ
１５０　　受信部
１５１　　時分割部
１５２　　周波数変換器
１５３、２０１　　遅延回路
１６１　　変調信号発生部
１６２　　制御信号発生部
１６３　　Ａ／Ｄ変換器
１６４　　対象物情報演算部

Claims (6)

  1. 　高周波用の第１プリント基板と低周波用の第２プリント基板の少なくとも２枚のプリント基板が所定の信号伝送手段で接続された車載用パルスレーダであって、
    　前記第１プリント基板は、
    　局部発振信号を出力する局部発振器と、
    　前記局部発振器から前記局部発振信号を入力して変調することにより送信信号を出力する送信部と、
    　前記送信部から前記送信信号を入力して電波として空間に放射するとともに、前記電波が対象物で反射された反射波を受信するアンテナと、
    　前記アンテナから受信された受信信号を測定距離に同期させて時分割する時分割部と、
    　前記受信信号を前記ベースバンド信号に周波数変換する周波数変換器と、前記ベースバンド信号に所定の遅延時間を与えて出力する遅延回路と、を有する受信部と、を備え、
    　前記第２プリント基板は、
    　前記受信部から前記信号伝送手段を経由して前記ベースバンド信号を入力して前記対象物の情報を算出する対象物情報演算部と、前記時分割部を駆動させるための制御信号を前記信号伝送手段を経由して前記時分割部に出力する制御信号発生部と、を有する信号処理部を備えており、
    　前記遅延回路は、前記周波数変換器から入力した前記ベースバンド信号を前記制御信号より所定時間だけ遅れて前記信号伝送手段を通過するように前記ベースバンド信号に前記遅延時間を与えている
    ことを特徴とする車載用パルスレーダ。
  2. 　前記受信部は、前記制御信号発生部から前記信号伝送手段を経由して入力した前記制御信号に所定の遅延時間を与えて前記時分割部に出力する別の遅延回路をさらに有していることを特徴とする請求項１に記載の車載用パルスレーダ。
  3. 　前記遅延時間は、前記信号伝送手段を前記制御信号が通過する時間帯と前記ベースバンド信号が通過する時間帯とが実質的に重ならないような時間差に調整されている
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の車載用パルスレーダ。
  4. 　前記遅延回路は、ローパスフィルタで構成されている
    ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載用パルスレーダ。
  5. 　前記時分割部は、前記対象物の測定距離に同期させて前記受信信号を所定の時間幅だけ通過させるスイッチ回路である
    ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車載用パルスレーダ。
  6. 　前記信号伝送手段は、基板間コネクタである
    ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車載用パルスレーダ。
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