KR101052023B1 - Ｆｍｃｗ 레이더의 ｒｆ 시스템 - Google Patents

Ｆｍｃｗ 레이더의 ｒｆ 시스템 Download PDF

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KR101052023B1
KR101052023B1 KR1020110033841A KR20110033841A KR101052023B1 KR 101052023 B1 KR101052023 B1 KR 101052023B1 KR 1020110033841 A KR1020110033841 A KR 1020110033841A KR 20110033841 A KR20110033841 A KR 20110033841A KR 101052023 B1 KR101052023 B1 KR 101052023B1
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fmcw radar
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KR1020110033841A
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고영관
정필한
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삼성탈레스 주식회사
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Abstract

본 발명은 FMCW 레이더의 RF 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로 본 발명의 FMCW 레이더의 RF 시스템은 주파수 변조된(frequency modulated) 송신 신호를 생성하는 제1 주파수 발생부와, 상기 송신 신호를 기설정된 주파수만큼 시프팅(shifting)시킨 제1 고주파 신호를 생성하는 제2 주파수 발생부와, 및 수신 안테나를 통해 수신된 수신 신호 및 상기 제1 고주파 신호를 믹싱하여 중간 주파수 신호를 생성하는 제1 믹서부를 포함한다.

Description

ＦＭＣＷ 레이더의 ＲＦ 시스템{RF SYSTEM OF FREQUENCY OF FREQUENCY MODULATED CONTINUOUS WAVE RADAR}
본 발명은 FMCW 레이더에 대한 것으로서, 구체적으로 본 발명의 FMCW 레이더는 클러터를 감쇄시켜 수신 동적 범위를 향상시키는 FMCW 레이더에 대한 것이다.
도 1은 FMCW 레이더의 안테나를 통해 송수신되는 신호의 특성을 도시한 도면이다. 송신 신호는 실선으로 표현되고, 수신되는 신호는 점섬으로 표현된다.
도 1을 참조하면, FMCW 레이더의 안테나를 통해서 송신 및 수신되는 신호는 주파수 변조된 신호를 연속적으로 발사하며, 수신 신호는 송신 신호가 대상 물체에서 산란 또는 반사되어 온 신호임을 확인할 수 있다.
도 1에 도시된 다양한 파라미터들 중 대상 물체와의 거리 및 대상 물체의 속도 측정은 지연 시간
Figure 112011026781831-pat00001
및 수신 신호의 도를러 주파수 변이
Figure 112011026781831-pat00002
를 이용해 구할 수 있다.
대상 물체와의 거리는 수학식 1을 이용해 구할 수 있다.
대상 물체의 속도는 두 개의 수신 주파수 편이와 도플러 주파수 편이와의 관계를 이용해 구할 수 있다.
Figure 112011026781831-pat00004
단,
Figure 112011026781831-pat00005
인 도플러 주파수 편이,
Figure 112011026781831-pat00006
최대 주파수 편이,
Figure 112011026781831-pat00007
는 중심 주파수,
Figure 112011026781831-pat00008
는 변조 주파수를 의미한다.
도 2는 종래의 FMCW 레이더의 RF 기능 블록을 도시한 기능 블록도이다.
도 2를 참조하면, 종래의 FMCW 레이더의 RF 기능 블록은 송신 안테나(210), 수신 안테나(220), 믹서(130), FM 발생기(110) 및 주파수 변조기(400)를 포함하여 구성될 수 있다.
종래의 FMCW 레이더는 송신된 신호와 수신된 신호를 단순 믹싱하여 지연 시간
Figure 112011026781831-pat00009
및 수신 신호의 도를러 주파수 변이
Figure 112011026781831-pat00010
를 추출할 수 있다.
그런데, 수신 신호는 송신 신호에 비해서 상대적으로 상대적으로 미약하여 송신단에서 누설되는 신호에 의해서 강한 간섭을 받거나, 주변의 다른 물체들에 의해서 잡음 신호가 수신될 수 있다. 또한, 상기와 같은 현상에 의해서 수신기의 동적 영역(dynamic range)가 감소될 수 있다.
본 발명의 목적은 FMCW 레이더의 RF 시스템의 동적 범위 향상 및 클러터 감쇄를 위한 향상하기 위한 구조를 제안하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 FMCW 레이더의 RF 시스템은 주파수 변조된(frequency modulated) 송신 신호를 생성하는 제1 주파수 발생부; 상기 송신 신호를 기설정된 주파수만큼 시프팅(shifting)시킨 제1 고주파 신호를 생성하는 제2 주파수 발생부; 및 수신 안테나를 통해 수신된 수신 신호 및 상기 제1 고주파 신호를 믹싱하여 중간 주파수 신호를 생성하는 제1 믹서부를 포함한다. 상기 FMCW 레이더의 RF 시스템은 상기 송신 신호를 증폭하여 송신 안테나로 전달하는 제1 증폭부; 및 상기 수신 신호를 증폭하여 상기 제1 믹서부로 전달하는 제2 증폭부 중 하나 이상을 포함한다. 상기 제1 고주파 생성부는 상기 송신 신호를 기저 대역(base band)의 시스템 신호의 대역폭만큼 시프팅 시키는 제1 시프터기; 및 상기 제1 시프터기의 출력 신호를 상기 중간 주파수 신호의 중심 주파수만큼 시프팅시키는 제2 시프터기를 포함한다. 상기 FMCW 레이더의 RF 시스템은 상기 중간 주파수 신호 및 제2 고주파 신호를 믹싱하여 기저 대역 신호를 생성하는 제2 믹서부를 더 포함하고, 상기 제2 고주파 신호의 주파수는 상기 중간 주파수 신호의 중심 주파수이다. 상기 FMCW 레이더의 RF 시스템은 상기 제1 믹서부 및 제2 믹서부 사이에 배치되고, 상기 중간 주파수 신호의 중심 주파수를 중심으로 기설정된 주파수 대역을 통과시키는 필터부를 더 포함한다. 상기 FMCW 레이더의 RF 시스템은 상기 제1 주파수 발생부 및 상기 제2 주파수 발생부가 동기화되어 동작한다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 FMCW 레이더의 RF 시스템은 주파수 변조된(frequency modulated) 송신 신호를 생성하는 제1 주파수 발생부; 상기 송신 신호와 기설정된 주파수 변위를 가진 제1 고주파 신호를 생성하는 제2 주파수 발생부; 및 수신 안테나를 통해 수신된 수신 신호 및 상기 제1 고주파 신호를 믹싱하여 중간 주파수 신호를 생성하는 제1 믹서부를 포함하며, 상기 제1 주파수 발생부 및 제2 주파수 발생부는 동기화되어 동작한다.
상기와 같은 본 발명의 FMCW 레이더의 RF 시스템은 송단의 누설 신호가 수신단으로 유입되는 것을 차단할 수 있으며, 근거리 클러터와 같은 강한 클러터들이 기저 대역의 시스템 신호 대역에 영향을 주는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 FMCW 레이더의 안테나를 통해 송수신되는 신호의 특성을 도시한 도면이다. 송신 신호는 실선으로 표현되고, 수신되는 신호는 점섬으로 표현된다.
도 2는 종래의 FMCW 레이더의 RF 기능 블록을 도시한 기능 블록도이다.
도 3은 수신 동적 범위를 향상시킨 FMCW 레이더의 RF 시스템의 기능 블록을 도시한 기능 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 FMCW 레이더의 RF 시스템의 기능 블록을 도시한 기능 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 FMCW 레이더의 RF 시스템의 기능 블록을 도시한 기능 블록도이다.
도 6은 종래의 FMCW 레이더의 RF 시스템 및 본 발명의 FMCW 레이더의 RF 시스템의 스펙트럼을 분석한 그래프이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 3은 수신 동적 범위를 향상시킨 FMCW 레이더의 RF 시스템의 기능 블록을 도시한 기능 블록도이다.
도 3을 참조하면, 수신 동적 범위를 향상시킨 FMCW 레이더의 RF 시스템은 FM 발생기(110), 주파수 시프터(115), 믹서부(130), 수신 신호 증폭부(170) 및 중간 주파수 신호 증폭부(180)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 3을 참조하면, 수신 동적 범위를 향상시킨 FMCW 레이더의 RF 시스템은 종래의 Zero-IF 수신기 구조와 달리, Non-zero IF 구조를 이용함으로써 송수신 주파수를 분리시켜 송수신 주파수 간 간섭을 최소화 할 수 있다.
즉, 수신 동적 범위를 향상시킨 FMCW 레이더의 RF 시스템은 FM 발생기에서 생성한 송신 신호를 주파수 시프터(115)가 주파수 변위시켜 수신 신호와 믹싱함으로써, 중간 주파수 대역 신호를 만들며, 송신 신호와 수신 신호를 분리시킬 수 있다.
하지만, 상기의 구성에도 불구하고 강력한 송신 신호의 누설 신호가 수신 신호에 간섭을 일으키는 현상, 근거리 클러터(range modulation에 의해 발생)로 인한 수신단의 동적 영역 감소 및 중간 주파수 신호 증폭부(180)의 포화가 문제된다. 특히, 대상 물체가 매우 작을 경우 수신 신호도 극히 작아져, 수신 동적 범위를 향상시킨 FMCW 레이더의 RF 시스템(100)을 통해서도 클러터 신호에 의해서 수신단의 동적 영역이 열화되어 충분한 동적 영역을 확보할 수 없다.
아울러, 클러터가 기저 대역 신호 영역에까지 영향을 미치게 되어 수신 감도를 열화시킬 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 FMCW 레이더의 RF 시스템의 기능 블록을 도시한 기능 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 FMCW 레이더의 RF 시스템(100)은 제1 주파수 발생부(110), 제2 주파수 발생부(120) 및 제1 믹서부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 FMCW 레이더의 RF 시스템은 필터부(150)를 더 포함할 수 있고, 제1 증폭부(160) 및 제2 증폭부(170) 중 하나 이상을 더 포함할 수 있으며, 제2 믹서부(140)를 더 포함할 수 있다.
제1 주파수 발생부(110)는 주파수 변조된 송신 신호를 생성할 수 있다. 제1 주파수 발생부(110)는 FMCW 신호인 송신 신호를 생성하여 송신 안테나로 전송할 수 있다. 제1 주파수 발생부(110)에서 생성된 송신 신호는 시작 주파수는 F0이고, 주파수 변화량은 df인 신호이다.
제2 주파수 발생부(120)는 송신 신호를 기설정된 주파수만큼 시프팅(shifting)시킨 제1 고주파 신호를 생성할 수 있다. 제2 주파수 발생부(120)에서 생성된 제1 고주파 신호는 시작 주파수는 F0+fsb에서 중간 주파수를 생성할 수 있도록 변위된 주파수이고, 주파수 변화량은 df인 신호이다. fsb는 기저 대역(base band)의 시스템 신호의 대역폭이다.
또한, 제2 주파수 발생부(120)는 상기 송신 신호를 기저 대역(base band)의 시스템 신호의 대역폭 fsb만큼 시프팅 시키는 제1 시프터기(121) 및 상기 제1 시프터기의 출력 신호를 상기 중간 주파수 신호(IF)의 중심 주파수 Lo2만큼 시프팅시키는 제2 시프터기(123)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 FMCW 레이더의 RF 시스템(100)은 Non-zero-IF 방식으로 설계되는 바, 제1 고주파 신호는 기저 대역의 시스템 신호의 대역폭 fsb만큼 시프팅됨과 동시에 중간 주파수 신호(IF)의 중심 주파수 Lo2만큼 시프팅되어야 한다.
제1 믹서부(130)는 수신 안테나(220)를 통해 수신된 수신 신호 및 제1 고주파 신호를 믹싱하여 중간 주파수 신호(IF)를 생성할 수 있다. 수신 신호는 송신 신호가 대상 물체에서 반사 또는 산란된 신호이므로, 송신 신호와 동일한 주파수 또는 도플러 효과에 의한 주파수 변이가 된 신호일 수 있다. 따라서, 수신 신호와 제1 고주파 신호를 믹싱하면, 중간 주파수 신호(IF)를 생성할 수 있다.
제1 주파수 발생부(110) 및 제2 주파수 발생부(120)는 동기화되어 동작할 수 있다. FMCW 레이더의 RF 시스템의 정밀한 동작을 위해서 제1 주파수 발생부(110) 및 제2 주파수 발생부(120)를 동기화시키는 제어 신호(Sync)를 인가할 수 있다.
필터부(150)는 제1 믹서부(130) 및 제2 믹서부(140) 사이에 배치되고, 중간 주파수 신호(IF)의 중심 주파수 Lo2를 중심으로 기설정된 주파수 대역을 통과시킬 수 있다. 클러터 신호와 대상 물체에서 반사 또는 산란된 송신 신호가 분리되므로, 수신된 송신 신호만을 통과시켜, 클러터를 제거할 수 있다.
제1 증폭부(160)는 송신 신호를 증폭하여 송신 안테나(210)로 전달하고, 제2 증폭부(170)는 수신 신호를 증폭하여 상기 제1 믹서부(130)로 전달할 수 있다.
상기와 같은 구성을 통해서, 송신단의 누설 신호가 수신단으로 유입되는 것을 차단할 수 있으며, 근거리 클러터와 같은 강한 클러터들이 기저 대역의 시스템 신호 대역에 영향을 주는 것을 방지할 수 있다. 즉, 제1 고주파 신호는 클러터들을 기저 대역의 시스템 신호의 대역폭만큼 주파수 변위시켜, 클러터들이 기저 대역의 시스템 신호에 영향을 주지 않도록 할 수 있다.
아울러, 분리된 클러터 신호를 제거할 수 있게 되어 수신단의 동적 영역을 대폭 증가시킬 수 있고, 동적 범위를 높은 수준으로 유지할 수 있으므로 수신 감도가 높아지고 작은 물체에서 반사 또는 산란된 신호(very small RCS)의 탐지 추적도 가능해진다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 FMCW 레이더의 RF 시스템의 기능 블록을 도시한 기능 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 FMCW 레이더의 RF 시스템(100)은 제1 주파수 발생부(110), 제2 주파수 발생부(120) 및 제1 믹서부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 FMCW 레이더의 RF 시스템은 필터부(150)를 더 포함할 수 있고, 제1 증폭부(160) 및 제2 증폭부(170) 중 하나 이상을 더 포함할 수 있으며, 제2 믹서부(140)를 더 포함할 수 있다.
제1 주파수 발생부(110)는 주파수 변조된 송신 신호를 생성할 수 있다. 제1 주파수 발생부(110)는 FMCW 신호인 송신 신호를 생성하여 송신 안테나로 전송할 수 있다. 제1 주파수 발생부(110)에서 생성된 송신 신호는 시작 주파수는 F0이고, 주파수 변화량은 df인 신호이다.
제2 주파수 발생부(120)는 송신 신호와 기설정된 주파수 변위를 가진 제1 고주파 신호를 생성할 수 있다. 즉, 도 3의 일 실시예에 의한 제2 주파수 발생부(120)는 제1 주파수 발생부(110)에서 생성된 신호를 이용하여 제1 고주파 신호를 생성하지만, 도 4의 다른 실시예에 의한 제2 주파수 발생부(120)는 직접 정해진 제1 고주파 신호를 생성할 수 있다. 제2 주파수 발생부(120)에서 생성된 제1 고주파 신호는 시작 주파수는 F0+fsb에서 중간 주파수를 생성할 수 있도록 변위된 주파수이고, 주파수 변화량은 df인 신호이다. fsb는 기저 대역(base band)의 시스템 신호의 대역폭이다.
또한, 제2 주파수 발생부(120)는 상기 송신 신호를 기저 대역(base band)의 시스템 신호의 대역폭 fsb만큼 시프팅 시키는 제1 시프터기(121) 및 상기 제1 시프터기의 출력 신호를 상기 중간 주파수 신호(IF)의 중심 주파수 Lo2만큼 시프팅시키는 제2 시프터기(123)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 FMCW 레이더의 RF 시스템(100)은 Non-zero-IF 방식으로 설계되는 바, 제1 고주파 신호는 기저 대역의 시스템 신호의 대역폭 fsb만큼 시프팅됨과 동시에 중간 주파수 신호(IF)의 중심 주파수 Lo2만큼 시프팅되어야 한다.
제1 믹서부(130)는 수신 안테나(220)를 통해 수신된 수신 신호 및 제1 고주파 신호를 믹싱하여 중간 주파수 신호(IF)를 생성할 수 있다. 수신 신호는 송신 신호가 대상 물체에서 반사 또는 산란된 신호이므로, 송신 신호와 동일한 주파수 또는 도플러 효과에 의한 주파수 변이가 된 신호일 수 있다. 따라서, 수신 신호와 제1 고주파 신호를 믹싱하면, 중간 주파수 신호(IF)를 생성할 수 있다.
제1 주파수 발생부(110) 및 제2 주파수 발생부(120)는 동기화되어 동작할 수 있다. FMCW 레이더의 RF 시스템의 정밀한 동작을 위해서 제1 주파수 발생부(110) 및 제2 주파수 발생부(120)를 동기화시키는 제어 신호(Sync)를 인가할 수 있다.
필터부(150)는 제1 믹서부(130) 및 제2 믹서부(140) 사이에 배치되고, 중간 주파수 신호(IF)의 중심 주파수 Lo2를 중심으로 기설정된 주파수 대역을 통과시킬 수 있다. 클러터 신호와 대상 물체에서 반사 또는 산란된 송신 신호가 분리되므로, 수신된 송신 신호만을 통과시켜, 클러터를 제거할 수 있다.
제1 증폭부(160)는 송신 신호를 증폭하여 송신 안테나(210)로 전달하고, 제2 증폭부(170)는 수신 신호를 증폭하여 상기 제1 믹서부(130)로 전달할 수 있다.
상기와 같은 구성을 통해서, 송신단의 누설 신호가 수신단으로 유입되는 것을 차단할 수 있으며, 근거리 클러터와 같은 강한 클러터들이 기저 대역의 시스템 신호 대역에 영향을 주는 것을 방지할 수 있다. 즉, 제1 고주파 신호는 클러터들을 기저 대역의 시스템 신호의 대역폭만큼 주파수 변위시켜, 클러터들이 기저 대역의 시스템 신호에 영향을 주지 않도록 할 수 있다.
아울러, 분리된 클러터 신호를 제거할 수 있게 되어 수신단의 동적 영역을 대폭 증가시킬 수 있고, 동적 범위를 높은 수준으로 유지할 수 있으므로 수신 감도가 높아지고 작은 물체에서 반사 또는 산란된 신호(very small RCS)의 탐지 추적도 가능해진다.
도 6은 종래의 FMCW 레이더의 RF 시스템 및 본 발명의 FMCW 레이더의 RF 시스템의 스펙트럼을 분석한 그래프이다.
도 6(a)를 참조하면, 종래의 FMCW 레이더의 RF 시스템은 클러터 영역과 신호 영역이 일정 부분 겹쳐 있어서, 신호 영역에 왜곡이 발생함을 확인할 수 있다.
이에 반해, 도 6(b)를 참조하면, 본 발명의 FMCW 레이더의 RF 시스템은 클러터 영역이 신호 영역의 대역폭만큼 변위되어, 신호 영역과 클러터 영역이 분리됨을 확인할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게 있어 명백할 것이다.
100: FMCW 레이더의 RF 시스템
110: 제1 주파수 발생부 115: 주파수 시프터
120: 제2 주파수 발생부
130: 제1 믹서부 140: 제2 믹서부
150: 필터부 160: 제1 증폭부
170: 제2 증폭부 180: 중간 주파수 신호 증폭부
210: 송신 안테나 220: 수신 안테나
300: 신호 처리 장치 400: 주파수 변조 장치

Claims (7)

  1. 주파수 변조된(frequency modulated) 송신 신호를 생성하는 제1 주파수 발생부;
    상기 송신 신호를 기설정된 주파수만큼 시프팅(shifting)시킨 제1 고주파 신호를 생성하는 제2 주파수 발생부 및
    수신 안테나를 통해 수신된 수신 신호 및 상기 제1 고주파 신호를 믹싱하여 중간 주파수 신호를 생성하는 제1 믹서부를 포함하는 FMCW 레이더의 RF 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 FMCW 레이더의 RF 시스템은
    상기 송신 신호를 증폭하여 송신 안테나로 전달하는 제1 증폭부 및
    상기 수신 신호를 증폭하여 상기 제1 믹서부로 전달하는 제2 증폭부 중 하나 이상을 포함하는 FMCW 레이더의 RF 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 고주파 생성부는
    상기 송신 신호를 기저 대역(base band)의 시스템 신호의 대역폭만큼 시프팅 시키는 제1 시프터기 및
    상기 제1 시프터기의 출력 신호를 상기 중간 주파수 신호의 중심 주파수만큼 시프팅시키는 제2 시프터기를 포함하는 FMCW 레이더의 RF 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 FMCW 레이더의 RF 시스템은
    상기 중간 주파수 신호 및 제2 고주파 신호를 믹싱하여 기저 대역 신호를 생성하는 제2 믹서부를 더 포함하고,
    상기 제2 고주파 신호의 주파수는 상기 중간 주파수 신호의 중심 주파수인 FMCW 레이더의 RF 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 FMCW 레이더의 RF 시스템은
    상기 제1 믹서부 및 제2 믹서부 사이에 배치되고, 상기 중간 주파수 신호의 중심 주파수를 중심으로 기설정된 주파수 대역을 통과시키는 필터부를 더 포함하는 FMCW 레이더의 RF 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 FMCW 레이더의 RF 시스템은
    상기 제1 주파수 발생부 및 상기 제2 주파수 발생부가 동기화되어 동작하는 FMCW 레이더의 RF 시스템.
  7. 주파수 변조된(frequency modulated) 송신 신호를 생성하는 제1 주파수 발생부;
    상기 송신 신호와 기설정된 주파수 변위를 가진 제1 고주파 신호를 생성하는 제2 주파수 발생부 및
    수신 안테나를 통해 수신된 수신 신호 및 상기 제1 고주파 신호를 믹싱하여 중간 주파수 신호를 생성하는 제1 믹서부를 포함하며,
    상기 제1 주파수 발생부 및 제2 주파수 발생부는 동기화되어 동작하는 FMCW 레이더의 RF 시스템.
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JP2004003893A (ja) * 2002-06-03 2004-01-08 Japan Radio Co Ltd Ｆｍｃｗレーダ装置

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