JP2007139691A - 車載用パルスレーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】送信信号を所定のオン時間およびオフ時間で区切って送信パルス波とし、送信用アンテナから前記送信パルス波を目標物体に向けて送出し、目標物体にて反射された信号を受信用アンテナで受信し、前記送信パルス波と前記受信用アンテナにて受信された受信信号との間の遅延時間に基づいて目標物体までの距離を算出する車載用パルスレーダ装置において、前記送信パルス波に同期して受信信号の通過と遮断を制御する受信制御手段と、受信信号のパルス波形の立下りを遅らせるように整形する整形手段と、前記受信制御手段が受信信号の通過を開始してから所定時間遅れて受信信号をサンプリングするサンプリング手段とを備えた。
【選択図】図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1に係る車載用パルスレーダ装置の構成を示すブロック図である。図1に示す車載用パルスレーダ装置は、一般的なFMCWレーダと同様な三角波形を変調信号として出力する変調信号発生部11と、前記変調信号に従い周波数変調された送信信号を出力する電圧制御発振器1とを有し、送信信号を、時間とともに周波数が上昇または下降するように変化させる周波数変調手段を構成している。
図3は、この発明の実施の形態2に係る車載用パルスレーダ装置の構成を示すブロック図である。図3に示す実施の形態2に係る車載用パルスレーダ装置においては、図1に示す実施の形態1に係る車載用パルスレーダ装置における送信側スイッチ5、受信側スイッチ6、サーキュレータ13及びインバータ15を、送受信切り替えスイッチ21に置き換えた点が異なり、その他の構成は、図1に示す実施の形態1に係る車載用パルスレーダ装置と同様であり、同一部分は同一符号を付してその説明を省略する。
図5は、この発明の実施の形態3に係る車載用パルスレーダ装置の構成を示すブロック図である。図5に示す実施の形態3に係る車載用パルスレーダ装置においては、図1に示す実施の形態1に係る車載用パルスレーダ装置における送受信接続手段としてのサーキュレータ13を、90度ハイブリッド回路22に置き換えた点が異なり、その他の構成は、図1に示す実施の形態1に係る車載用パルスレーダ装置と同様であり、同一部分は同一符号を付してその説明を省略する。
図6は、この発明の実施の形態4に係る車載用パルスレーダ装置の構成を示すブロック図である。図6に示す実施の形態4に係る車載用パルスレーダ装置においては、図1に示す実施の形態1に係る車載用パルスレーダ装置の構成に対し、変調信号発生部11及び電圧制御発振器1の代わりに、送信信号を出力する発振器23を備えており、また、目標物体が検知された場合にサンプリング手段としてのA/Dコンバータ18の遅れ時間を逐次変化させるサンプリング時間制御部25をさらに備えている。そして、A/Dコンバータ18は、受信側スイッチ6が受信信号の通過を開始してから受信信号をサンプリングするまでの遅れ時間が可変である。その他の構成は、図1に示す実施の形態1に係る車載用パルスレーダ装置と同様であり、同一部分は同一符号を付してその説明を省略する。
Claims (7)
- 送信信号を所定のオン時間およびオフ時間で区切って送信パルス波とし、送信用アンテナから前記送信パルス波を目標物体に向けて送出し、目標物体にて反射された信号を受信用アンテナで受信し、前記送信パルス波と前記受信用アンテナにて受信された受信信号との間の遅延時間に基づいて目標物体までの距離を算出する車載用パルスレーダ装置において、
前記送信パルス波に同期して受信信号の通過と遮断を制御する受信制御手段と、
受信信号のパルス波形の立下りを遅らせるように整形する整形手段と、
前記受信制御手段が受信信号の通過を開始してから所定時間遅れて受信信号をサンプリングするサンプリング手段と
を備えたことを特徴とする車載用パルスレーダ装置。 - 請求項1に記載の車載用パルスレーダ装置において、
前記送信用アンテナおよび前記受信用アンテナは、送信および受信を兼用する一体化された送受信用アンテナであり、
送信パルス波を前記送受信用アンテナに供給すると共に、前記送受信用アンテナにて受信された信号を前記受信信号として通過させる送受信接続手段をさらに備えた
ことを特徴とする車載用パルスレーダ装置。 - 請求項2に記載の車載用パルスレーダ装置において、
前記送受信接続手段は、サーキュレータである
ことを特徴とする車載用パルスレーダ装置。 - 請求項2に記載の車載用パルスレーダ装置において、
前記受信制御手段と前記送受信接続手段とは、送受信切り替えスイッチで構成された
ことを特徴とする車載用パルスレーダ装置。 - 請求項2に記載の車載用パルスレーダ装置において、
前記送受信接続手段は、90度ハイブリッド結合器である
ことを特徴とする車載用パルスレーダ装置。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の車載用パルスレーダ装置において、
前記送信信号を、時間とともに周波数が上昇または下降するように変化させる周波数変調手段を備えた
ことを特徴とする車載用パルスレーダ装置。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の車載用パルスレーダ装置において、
前記サンプリング手段は、前記受信制御手段が受信信号の通過を開始してから受信信号をサンプリングするまでの遅れ時間が可変であり、
目標物体が検知された場合に前記サンプリング手段の遅れ時間を逐次変化させるサンプリング時間制御手段をさらに備えた
ことを特徴とする車載用パルスレーダ装置。
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