WO2013014931A1 - レーダ受信機 - Google Patents
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- G01S7/34—Gain of receiver varied automatically during pulse-recurrence period, e.g. anti-clutter gain control
Definitions
- the present invention relates to a radar receiver that detects or demodulates a received wave coming from a target in response to a transmitted wave, and provides for detection of the target.
- radar devices are being installed in many small vessels and the like, and are being used in various fields due to the low cost according to the progress of technology.
- Patent Document 1 As prior art related to the present invention, there are Patent Document 1 and Patent Document 2 listed below.
- Patent document 1 radiates an electric wave from an antenna through a circulator after transmitting an output signal of an oscillator through a transmission system, receives again a reflected wave reflected from a target by an antenna, and obtains a reception signal from a circulator through a reception system.
- an STC Sesitivity Time Control
- a radar device characterized in that it enables reception immediately after transmission by preventing the saturation of the receiving system due to leakage of the transmission signal so that the amount of attenuation of the variable attenuator becomes maximum during the transmission period.
- Patent Document 2 includes a radar device that radiates a radar transmission wave of a pulse train, receives a target reflected wave from a moving target, and performs positioning, and a reception-only device installed at a position separated from the radar device.
- the reception-only device receives the superimposed signal of the back lobe direct wave and the target reflected wave from the radar antenna of the radar device during transmission of the radar transmission wave, extracts the target reflected wave signal from the superimposed signal, and detects the position of the target.
- the information is calculated, and the calculated position information is sent to the radar device, and the radar device detects and tracks the target in the transmission blind area based on the position information received from the reception-only device, thereby existing in the transmission blind.
- a radar device characterized in that it can detect and track a target to be
- transmission period P a period in which a transmission pulse is transmitted to an area or region where the target may be located.
- the transmission pulse saturates to wrap around.
- the peak power of the transmission pulse can not generally be set to the same large value as in the conventional example, and the pulse width of the transmission pulse is set to a significantly large value.
- the distance given as the product hereinafter referred to as "blind range" tends to be larger than that of the non-solidified radar device.
- An object of the present invention is to provide a radar receiver capable of stably and accurately detecting a target in close proximity without significantly complicating the configuration as in the prior art.
- the receiving unit detects or demodulates the received wave that has arrived from the target according to the transmission wave transmitted toward the target, and provides the detected wave with the target.
- the control unit is configured such that the reception unit does not fall into a saturation region due to the component of the transmission wave that has entered the reception unit via the antenna system provided for transmission of the transmission wave during a period in which the transmission wave is transmitted. Set the gain of the receiver to a value.
- the reception unit detects or demodulates the reception wave that has arrived from the target according to the transmission wave even if the transmission wave enters the reception unit via the antenna system. It is possible to realize the detection of the target based on the result of such detection or demodulation.
- the receiving unit detects or demodulates the received wave that has arrived from the target according to the transmission wave transmitted toward the target, and provides the detected wave with the detection of the target.
- the control unit sets the gain of the reception unit to a value at which detection or demodulation of the received wave arriving from the target is performed in the active region according to the transmission wave during a period in which the transmission wave is transmitted.
- the reception wave that has arrived from the target according to the transmission wave and arrives at the antenna system is subjected to detection or demodulation even if the level is large, and such detection Or, detection of a target based on the result of demodulation can be realized.
- the control unit may set the reception unit to a value that does not fall in a saturation region with a received wave that can arrive from the target according to the transmission wave in a period subsequent to the period.
- the gain may be set.
- the receiving unit is flexible in any of the configuration and characteristics of the antenna system and the arrangement and characteristics of the target that may be located at the closest point of the antenna system. Adaptively, detection and demodulation can be performed in the active region.
- the level monitoring unit may monitor the distribution of the level of the received wave in all or a part of the range direction, the scan direction, and the sweep direction.
- the control unit may set the gain of the reception unit to a value at which detection or demodulation of the reception wave performed by the reception unit is performed in an active region under the distribution of the level of the reception wave.
- the gain set in the receiving unit conforms to the geographical distribution, density, shape, size, etc. of the target that can be located in the vicinity of the antenna system without the receiving unit falling into the saturation region. Is set and maintained.
- control unit may set the gain of the reception unit as a constant value during a period in which the transmission wave is transmitted.
- the setting of the gain of the receiver in the period in which the transmission wave is transmitted is realized without the intervention of complicated processing and control.
- the distance to the antenna system is a target which is equal to or less than the product of the length of the period in which the transmission wave is transmitted and the propagation velocity of the transmission wave, detection becomes possible with high accuracy.
- various targets can be detected with high accuracy without shifting to the saturation region not only in the period in which the transmission wave is transmitted but also in the period following the period.
- detection of various targets located at and near the closest point of the antenna system can be realized with high accuracy and stability.
- the configuration of hardware and software involved in setting the gain of the receiving unit can be simplified, and the reliability can be enhanced along with the cost reduction.
- the radar apparatus to which the present invention is applied has high performance and reliability, and enables flexible adaptation to various applications and fields.
- FIG. 1 It is a block diagram showing an example of composition of a radar installation provided with a radar receiver concerning one embodiment of the present invention. It is a figure explaining operation
- FIG. 1 is a view showing the configuration of a radar apparatus provided with a radar receiver according to an embodiment of the present invention.
- the feeding point of the antenna 11 is connected to the first opening 12 a of the circulator 12, and the second opening 12 b of the circulator 12 is a radar signal (not shown) via the variable attenuator 13, the limiter 14 and the receiver 15.
- the output of the oscillator 16 is connected to the third opening 12c of the circulator 12 through the transmitter 17, and the local oscillator 18 corresponds to the local input port of the transmitter 17 and the local input port of the receiver 15. Output port is connected.
- the input / output port of the control terminal of the transmission unit 17 is connected to the corresponding interrupt input port or input / output port of the control unit 19, and a specific output port of the control unit 19 is connected to the input port of the control terminal of the variable attenuator 13 Be done.
- the variable attenuator 13 has a variable amount of attenuation electronically at a desired speed and accuracy under the control of the control unit 19.
- FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the radar apparatus provided with the radar receiver according to the present embodiment.
- the transmission unit 17 generates a baseband transmission wave by interrupting the carrier signal generated by the oscillator 16 with a pulse having a predetermined duty ratio, and the baseband based on the local oscillation signal generated by the local oscillator 18 A transmission pulse is generated by frequency-converting the transmission wave.
- the duty ratio is set in advance to a value suitable for a range or the like in which a target on which positioning or ranging should be performed by the radar device according to the present invention can be located.
- the transmission pulse generated in this manner is handed over to the antenna 11 via the circulator 12 and emitted from the antenna 11.
- the transmission pulse radiated from the antenna 11 is reflected by a target not shown, whereby the reflected wave arriving from the target to the antenna 11 is given to the receiving unit 15 through the circulator 12, the variable attenuator 13 and the limiter 14.
- the limiter 14 prevents the failure or deterioration of the receiving unit 15 due to the excessive level of the reflected wave or the transmission pulse input by being disposed in the front stage of the receiving unit 15.
- the receiving unit 15 generates a baseband reflected wave by taking in the reflected wave supplied in this way and performing heterodyne detection based on the local oscillation signal supplied by the local oscillator 18.
- the reception unit 15 orthogonally demodulates the baseband reflected wave to generate two demodulated signals I and Q orthogonal to each other, and supplies the demodulated signals I and Q to the radar signal processing unit.
- the receiving unit 15 is not limited to the single heterodyne detection method, and any of double super heterodyne detection and homodyne detection may be applied, and further, it should be performed to generate the demodulation signals I and Q.
- the demodulation process and the signal determination process may be of any type.
- the radar signal processing unit performs predetermined radar signal processing (for example, removal of sea surface reflection, MTI (Moving Target Indicator), etc.) on the demodulated signals I and Q to display a display screen of a pointing device (not shown). Generate an image signal to be displayed.
- predetermined radar signal processing for example, removal of sea surface reflection, MTI (Moving Target Indicator), etc.
- the features of the present invention are the following two points in the radar receiver according to the present embodiment.
- the radar signal processing unit described above is autonomous even in the transmission period P shown in (2-1) of FIG. 2 as shown by hatching in (2-2) of FIG.
- the above-mentioned radar signal processing is performed under control of the control unit 19.
- the control unit 19 has an attenuation amount table 19T shown in FIG.
- a range r one of 1 to m
- the attenuation amount ATTrt to be set in the variable attenuator 13 is registered in advance in correspondence with the width of the transmission pulse to be set in order of time series t (one of 1 to n) in synchronization with .
- the range r and the time series t may be set in various ways, and the invention is not limited thereto. For example, in the case of several tens meters as an example of the range r or several microseconds as an example of the time series t There is a case.
- Such an attenuation amount ATTrt is input to the input of the reception unit 15 through the circulator 12, the variable attenuator 13 and the limiter 14 from the level Ls of the transmission pulse output from the transmission unit 17 and the output of the transmission unit 17.
- the insertion loss Li of the circulator 12 and the limiter 14 in the section to the end, and a signal (transmission pulse may be applicable) which is too large when the receiving unit 15 shifts from the active region to the saturation region when input to the receiving unit 15. Is given by the following equation with respect to the level Lh of
- the “saturation region” refers to the input / output characteristics of the amplifier and other circuits of the reception unit 15 and the semiconductor element, and even if the input changes (that is, increases), the output is saturated and limited to a substantially constant value. We say area. Also, the "active region” is different from the “saturated region” and means a region in which the output changes in response to a change in input.
- the attenuation amount ATTrt registered in the attenuation amount table 19T in this manner satisfies all or part of the following requirements.
- the port in which the ship by which the radar apparatus concerning this embodiment is mounted enters, for example The large warehouse etc. which stand in a forest correspond.
- the control unit 19 When the control unit 19 identifies the range r in which the radar apparatus provided with the radar receiver according to the present embodiment should operate, the control unit 19 repeats the following processing for each transmission period P, for example, (2-3 in FIG. 2.) As shown in (c) and (2-3) (d) of FIG. 2, the attenuation amount of the variable attenuator 13 is set in order of time series, and is appropriately updated. (1) Among the planes of the attenuation amount table 19T, the plane corresponding to the range r (hereinafter, referred to as "specific plane") is specified. (2) The elapsed time from the beginning of the transmission period P (or a predetermined time preceding the beginning) to the end of the transmission period P (or the predetermined time following the end) has already been described.
- the reception unit 15 operates in the following state regardless of the length of the transmission period P (the pulse width of the transmission pulse) and the peak power of the transmission pulse. You can continue. (1) It is maintained in the active region and the linear region without shifting to the saturation region. (2) The surplus of the dynamic range is secured.
- a reflected wave to the transmission pulse transmitted in the transmission period P is transmitted to the antenna 11 substantially in the transmission period P.
- a target located at a close point to which it arrives can also be detected accurately and stably under the radar signal processing performed by the radar signal processing unit described above.
- the attenuation amount ATTrt is not limited to a value that simply satisfies the requirements (a) to (c) described above, and for example, is matched to a radar equation in which all or part of the following items are reflected.
- the surplus of the dynamic range of the reception unit 15 may be secured with a desired accuracy.
- the gain of the antenna 11 in the case where different antennas are applied to the transmission of the transmission pulse and the reception of the reflected wave, the individual gains of these antennas
- the value to be set as the gain of the receiving unit or the receiving means, in which the detection or demodulation of the received wave arriving from the target according to the transmitted wave is performed in the active region is not only the above parameters but It is determined by the names listed in. (1) Range where target should be detected (2) Size of target to be detected, form and other various attributes (3) Antenna system gain, directivity, transmission power (peak power), modulation scheme, pulse width, form of signal processing to be applied, gain of receiver or receiver means.
- the above-mentioned parameters and parameters are set variously and freely as design matters of the radar apparatus, and when specifying, for example, the characteristics listed below are considered.
- Characteristics of the propagation path formed between the antenna system and the target that can be located at the closest point (2) Target size, reflection coefficient, etc. (3) Level diagram at the receiver in the radar device, sensitivity, etc.
- the attenuation amount ATTrt when the attenuation amount ATTrt is required to simplify the configuration of the hardware and software necessary for setting the attenuation amount ATTrt in the variable attenuator 13, the attenuation amount ATTrt
- (2-3) (d) in FIG. 2 As indicated by (2-3) (d) in FIG. 2 as a solid line, dotted line, or alternate long and short dash line, a column of approximate values or approximate values of the attenuation amount ATTrt shown in (2-3) (a) of FIG. It may be set by
- the attenuation amount ATTrt is set as a discrete value in order of time series under the processing described above performed by the control unit 19.
- an attenuation amount ATTrt is generated, for example, by a time constant circuit, a polygonal line approximation circuit, and other analog circuits that generate a waveform whose instantaneous value rises rapidly at the front edge of the transmission pulse and falls in time series. It may be generated.
- the attenuation amount ATTrt capable of securing the surplus of the dynamic range of the receiving unit 15 in the transmission period P is set as a constant value.
- the present invention is not limited to such a configuration, for example, the amplitude of the transmission pulse decreases in time series order, or is received from the output of the transmission unit 17 via the circulator 12, the variable attenuator 13 and the limiter 14. If the isolation in the section leading to the input of the unit 15 is sufficiently high, as shown in (2-3) (c) in FIG.
- the reduction processing may be performed to double as STC (Sensitivity-Time Control).
- STC Stress-Time Control
- the hardware and / or software constituting such an STC may be of any type.
- the attenuation amount set in the variable attenuator 13 for each transmission period P may not be constant, for example, within the close range in all or part of the range direction, the scan direction, and the sweep direction. If the number, distribution, etc. of the targets are different or not constant, they may be appropriately set and maintained at values suitable for the distribution of the level of the reflected wave coming from these directions.
- the setting of the attenuation amount performed for the variable attenuator 13 is not limited to the transmission period P, but may be, for example, transmission to (2-3) (b) in FIG. As indicated by a solid line in a section preceding period P, or by a dotted line in (2-3) (c) of FIG. 2 and (2-3) (d) in FIG. 2 (2-3) (c) in FIG. 2 or (2-3 (b) in FIG. 2) or as a solid line in a section following the transmission period P, or (2-3) (c) in FIG. -3) As indicated by the alternate long and short dash line in (d), the transmission may be continued in a desired form until a predetermined time following the transmission period P.
- the operation of the reception unit 15 in the active state is secured in the transmission period P.
- the receiving unit 15 is not configured as one circuit, but is configured as a plurality of circuits connected in cascade and operating in a linear region, instead of the amount of attenuation, it may be configured by appropriately setting the gains of some or all of the plurality of stages of circuits.
- the antenna 11 is shared for transmission of the transmission pulse and reception of the reflected wave that has arrived from the target, and the direction of the main lobe is switched at a predetermined speed or cycle.
- the present invention is not limited to such a configuration, and the antenna 11 may be configured as a separate antenna or antenna system pair provided for transmission of the transmission pulse and reception of the reflected wave, and further, Each may be located at a different site.
- the present invention is applicable even when the antenna 11 is replaced by a signal generator or a pseudo antenna that outputs a radio signal corresponding to the reflected wave.
- any modulation scheme may be applied to the reflected wave coming from the target in the close range of the antenna 11, and the receiving unit 15 may be adapted to the desired modulation scheme.
- any demodulation process or signal determination suitable for extraction of the original signal included in the transmission pulse may be performed.
- the present invention is not limited to the primary radar system, but is equally applicable to the secondary radar system.
- the present invention is applicable not only to the positioning of a target (target) but also to a radar apparatus provided for any of distance measurement and detection of the presence or absence.
- the present invention is not limited to the above-described embodiment, but various configurations of the embodiment are possible within the scope of the present invention, and any improvement may be applied to all or part of the components.
- a radar receiver detects or demodulates a reception wave that has arrived from a target according to a transmission wave transmitted toward the target, and transmits a transmission wave, and a receiver that serves to detect the target. And a control unit for setting the gain of the receiving unit to a value at which the receiving unit does not fall into the saturation region due to the component of the transmission wave that has entered the receiving unit via the antenna system provided for transmitting the transmission wave during the Prepare.
- a radar receiver detects and demodulates a received wave that has arrived from a target according to a transmission wave transmitted toward the target, and transmits the detected wave to detect the target, and transmission And a controller configured to set the gain of the receiver to a value at which detection or demodulation of the received wave that has arrived from the target according to the transmission wave is performed in the active region during a period in which the wave is transmitted.
- control unit sets a value such that the receiving unit does not fall in the saturation region with the reception wave that can come from the target according to the transmission wave in the period following the period.
- the gain of the receiver may be set.
- the above radar receiver includes a level monitoring unit that monitors the distribution of the level of the received wave in all or part of the range direction, the scan direction, and the sweep direction, and the control unit receives the signal under the distribution of the received wave level.
- the gain of the receiver may be set to a value at which the detection or demodulation of the received wave performed by the unit is performed in the active region.
- control unit may set the gain of the receiving unit as a constant value during a period in which the transmission wave is transmitted.
- control unit may set the gain of the receiving unit as a constant value for each period in which the transmission wave is transmitted.
- the setting of the gain of the receiver in each period in which the transmission wave is transmitted is realized without intervention of complicated processing and control.
- the gain of the receiving unit set by the control unit is the gain of the antenna system, the attenuation amount of the transmission wave coming into the receiving unit via the antenna system, the power of the transmission wave, It is a value suitable for all or part of the waveform, the pulse width, the dynamic range of the receiving unit, and the power of the received wave that may or may not come from the target depending on the transmitted wave.
- the gain set in the receiving unit during the transmission wave is determined by the configuration, characteristics, specifications and performance of the antenna system of the radar device to which the present invention is applied, and the surroundings of the antenna system.
- the values are in line with the actual arrangement, shape, size, etc. of the target that can be located in
- the radar apparatus to which the present invention is applied has high performance and reliability, and can be flexibly adapted to various applications and fields.
- the gain of the receiver set by the controller is determined from the target according to the power of the transmission wave, the waveform, the pulse width, the dynamic range of the receiver, and the transmission wave. It is a value suitable for all or part of the incoming wave power or the incoming wave power.
- the gain set in the receiving unit during the transmission wave is determined by the configuration, characteristics, specifications and performance of the radar device to which the present invention is applied, and around the radar device. The values are in line with the actual arrangement, shape, size, etc. of the target to be obtained.
- the radar apparatus to which the present invention is applied has high performance and reliability, and can be flexibly adapted to various applications and fields.
- control unit may double as the STC of the radar device mounted on the radar receiver.
- This radar receiver is realized without the hardware configuration becoming significantly complicated by sharing the control unit with the STC.
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Abstract
送信波に応じて目標から到来した受信波を検波または復調し、その目標の探知に供するレーダ受信機に関し、従来例に比べて構成が大幅に複雑化することなく、至近の目標の探知を安定にかつ確度高く実現できることを目的とする。レーダ受信機は、目標に向けて送信された送信波に応じて前記目標から到来した受信波を検波または復調し、前記目標の探知に供する受信部１５と、前記送信波が送信される期間に、前記送信波の送信に供された空中線系を介して前記受信部１５に回り込んだ前記送信波の成分で前記受信部１５が飽和領域に陥らない値に、前記受信部１５の利得を設定する制御部１９とを備える。
Description
本発明は、送信波に応じて目標から到来した受信波を検波または復調し、その目標の探知に供するレーダ受信機に関する。
近年、レーダ装置の多くは、高度に進展した半導体技術が適用されることにより、固体化が図られ、省電力化、小型化および軽量化が図られつつある。
また、レーダ装置は、技術の進歩に応じた低廉化により、小型の船舶等の多くにも搭載され、かつ多様な分野に用いられつつある。
なお、本発明に関連性がある先行技術としては、以下に列記する特許文献１および特許文献２があった。
特許文献１は、発振器の出力信号を送信系統を通した後サーキュレータを介してアンテナから電波を輻射し、目標物から反射した反射波を再びアンテナで受信し、サーキュレータから受信系統を通して受信信号を得るレーダ装置において、上記受信系統にＳＴＣ(Sensitivity Time Control)可変減衰器を挿入し、この可変減衰器の最大減衰量を、受信系統に最大レベルの信号が入力した場合でも受信系統を飽和させないような値とし、送信期間中に可変減衰器の減衰量が最大になるようにして送信信号の漏れ込みによる受信系統の飽和を防ぐことにより、送信直後の受信を可能とする点に特徴があるレーダ装置を開示する。
特許文献２は、パルス列のレーダ送信波を放射し、移動目標からの目標反射波を受信して測位を行うレーダ装置と、当該レーダ装置から離隔した位置に設置した受信専用装置とを備え、当該受信専用装置は、レーダ送信波の送信中において、レーダ装置のレーダ空中線からのバックローブ直接波と目標反射波の重畳信号を受信し、当該重畳信号から目標反射波信号を抽出して目標の位置情報を算出し、算出した位置情報をレーダ装置に送り、レーダ装置は、受信専用装置から受信した位置情報に基づいて、送信ブラインド領域における目標の探知・追尾を行うことにより、送信ブラインド内に存在する目標を探知・追尾することを可能にする点に特徴があるレーダ装置を開示する。
ところで、上述した従来のレーダ装置の受信系は、目標が位置し得る地域や領域に向けて送信パルスが送信されている期間（以下、「送信期間Ｐ」という。）には、空中線系等を介してその送信パルスが回り込むために飽和する。
したがって、送信期間Ｐには、至近点に位置する目標（以下、「至近目標」という。）から反射波として到来した受信波は、空中線系等を介して送信パルスが回り込んだものと区別がつかないため、既述の測位や測距のために行われるレーダ信号処理の対象とはならず、このような測位や測距は、上記送信パルスのパルス幅Ｗｔとその送信パルスの伝搬速度Ｃとの積（＝Ｗｔ・Ｃ／２）を上回るレンジに位置する目標（以下、「遠目標」という。）のみについて行われていた。なお、以下では、上記積（＝Ｗｔ・Ｃ／２）以下のレンジ内の地域（領域）については、「至近域」という。
しかし、既述の固体化が図られた場合には、一般に、送信パルスの尖頭電力が従来例と同様の大きな値には設定できず、かつ送信パルスのパルス幅が大幅に大きな値に設定されなければならないために、上記積として与えられる距離（以下、「ブラインドレンジ」という。）は、非固体化レーダ装置に比べて大きくなる傾向が強かった。
したがって、固体化されたレーダ装置には、至近域にある目標の確実な検知と共に、ブラインドレンジの拡大を制限しあるいは解消することが強く要望されていた。
本発明は、従来例に比べて構成が大幅に複雑化することなく、至近の目標の探知を安定にかつ確度高く実現できるレーダ受信機を提供することを目的とする。
本発明に係るレーダ受信機では、受信部は、目標に向けて送信された送信波に応じて前記目標から到来した受信波を検波または復調し、前記目標の探知に供する。制御部は、前記送信波が送信される期間に、前記送信波の送信に供された空中線系を介して前記受信部に回り込んだ前記送信波の成分で前記受信部が飽和領域に陥らない値に、前記受信部の利得を設定する。
すなわち、送信波が送信される期間には、その送信波が空中線系を介して受信部に回り込んでも、受信部はこのような送信波に応じて目標から到来した受信波の検波または復調を行うことができ、このような検波または復調の結果に基づく目標の探知が実現可能となる。
また、本発明に係るレーダ受信機では、受信部は、目標に向けて送信された送信波に応じて前記目標から到来した受信波を検波または復調し、前記目標の探知に供する。制御部は、前記送信波が送信される期間に、前記送信波に応じて前記目標から到来した受信波の検波または復調が活性領域内で行われる値に、前記受信部の利得を設定する。
すなわち、送信波が送信される期間には、その送信波に応じて目標から到来した空中線系に到来した受信波は、レベルが大きい場合であっても検波または復調が施され、このような検波または復調の結果に基づく目標の探知が実現可能となる。
そのレーダ受信機において、前記制御部は、前記期間に後続する期間に、前記目標から前記送信波に応じて到来し得る受信波で前記受信部が飽和領域に陥らない値に、前記受信部の利得を設定してもよい。
すなわち、受信部は、送信波が送信された期間に後続する期間においても、空中線系の構成および特性と、その空中線系の至近点に位置し得る目標の配置および特性との何れにも柔軟に適応して、活性領域で検波や復調を行うことができる。
そのレーダ受信機において、レベル監視部は、レンジ方向、スキャン方向、スイープ方向の全てまたは一部における前記受信波のレベルの分布を監視してもよい。前記制御部は、前記受信波のレベルの分布の下で前記受信部によって行われる前記受信波の検波または復調が活性領域で行われる値に、前記受信部の利得を設定してもよい。
すなわち、受信部に設定される利得は、その受信部が飽和領域に陥ることがなく、しかも、空中線系の近傍に位置し得る目標の地理的な分布、密度、形状、サイズ等の実体に適合した値に設定され、かつ維持される。
そのレーダ受信機において、前記制御部は、前記送信波が送信される期間に、一定の値として前記受信部の利得を設定してもよい。
すなわち、送信波が送信される期間における受信部の利得の設定は、複雑な処理や制御が介在することなく実現される。
本発明によれば、空中線系に対する距離が送信波が送信される期間の長さとその送信波の伝搬速度との積以下である目標であっても、確度高く検知可能となる。
また、本発明では、送信波が送信された期間だけではなく、その期間に後続する期間においても、飽和領域に移行することなく確度高く多様な目標を検知することができる。
さらに、本発明では、空中線系の至近点およびその近傍に位置する多様な目標の検知を確度高く安定に実現することができる。
また、本発明では、受信部の利得の設定に関与するハードウェアやソフトウェアの構成の簡略化が図られ、低廉化に併せて信頼性が高められる。
したがって、本発明が適用されたレーダ装置は、性能および信頼性が高められ、かつ多様な用途や分野に対する柔軟な適応が可能となる。
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態に係るレーダ受信機を備えるレーダ装置について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るレーダ受信機を備えるレーダ装置の構成を示す図である。
図１において、アンテナ１１の給電点はサーキュレータ１２の第一の開口１２ａに接続され、そのサーキュレータ１２の第二の開口１２ｂは可変減衰器１３、リミッタ１４および受信部１５を介して図示されないレーダ信号処理部に接続される。発振器１６の出力は送信部１７を介してサーキュレータ１２の第三の開口１２ｃに接続され、その送信部１７の局発入力ポートと上記受信部１５の局発入力ポートとには局部発振器１８の対応する出力ポートが接続される。送信部１７の制御端子の入出力ポートは制御部１９の対応する割り込み入力ポートや入出力ポートに接続され、その制御部１９の特定の出力ポートは可変減衰器１３の制御端子の入力ポートに接続される。なお、可変減衰器１３は、制御部１９の配下で所望の速度および精度で電子的に減衰量が可変である。
図２は、本実施形態に係るレーダ受信機を備えるレーダ装置の動作を説明する図である。
以下、図１および図２を参照して本実施形態の動作を説明する。
〔各部の基本的な連係〕
図１および図２に示す本実施形態に係るレーダ受信機を備えるレーダ装置では、各部が以下の通りに連係することにより、レーダ装置としての基本的な機能が実現される。
図１および図２に示す本実施形態に係るレーダ受信機を備えるレーダ装置では、各部が以下の通りに連係することにより、レーダ装置としての基本的な機能が実現される。
送信部１７は、発振器１６によって生成された搬送波信号を所定のデューティー比のパルスで断続することによりベースバンド送信波を生成し、かつ局部発振器１８によって生成された局発信号に基づいてそのベースバンド送信波を周波数変換することにより、送信パルスを生成する。なお、上記デューティー比は、本発明に係るレーダ装置によって測位や測距が行われるべき目標が位置し得るレンジ等に適した値に予め設定される。
このようにして生成された送信パルスは、サーキュレータ１２を介してアンテナ１１に引き渡され、そのアンテナ１１から放射される。
一方、アンテナ１１から放射された送信パルスが図示されない目標で反射することによって、その目標からアンテナ１１に到来した反射波は、サーキュレータ１２、可変減衰器１３およびリミッタ１４を介して受信部１５に与えられる。なお、リミッタ１４は、受信部１５の前段に配置されることにより、入力される反射波や送信パルスの過大なレベルに起因するその受信部１５の故障や劣化を回避する。
受信部１５は、このようにして与えられた反射波を取り込み、かつ局部発振器１８によって供給される局発信号に基づいてヘテロダイン検波することによって、ベースバンド反射波を生成する。
また、受信部１５は、そのベースバンド反射波を直交復調することによって互いに直交する２つの復調信号Ｉ，Ｑを生成し、上記レーダ信号処理部にこれらの復調信号Ｉ，Ｑを与える。なお、受信部１５は、シングルヘテロダイン検波方式に限定されず、ダブルスーパーヘテロダイン検波と、ホモダイン検波との何れが適用されてもよく、さらに、上記復調信号Ｉ，Ｑを生成するために行われるべき復調処理や信号判定処理は、如何なるものであってもよい。
レーダ信号処理部は、上記復調信号Ｉ，Ｑに所定のレーダ信号処理（例えば、海面反射の除去、ＭＴＩ(Moving Target Indicator)等を含む。）を施すことにより、図示されない指示装置の表示画面に表示されるべき画像信号を生成する。
〔本実施形態の特徴的な作用および効果〕
本発明の特徴は、本実施形態に係るレーダ受信機では、以下の２点にある。
(1) 既述のレーダ信号処理部は、図２の（２－２）に網掛けを付して示すように、図２の（２－１）に示す送信期間Ｐであっても、自律的にあるいは制御部１９の配下で上記レーダ信号処理を行う。
(2) 図２の（２－３）（ｂ）から図２の（２－３）（ｄ）に、減衰量の大きさを概念的に示すように、可変減衰器１３の減衰量が後述する通りに制御部１９の主導の下で設定される。なお、図２の（２－３）（ａ）は、送信パルスの送信期間Ｐの全区間にわたって最大の減衰量を適用する場合の減衰量の大きさを概念的に示す。
本発明の特徴は、本実施形態に係るレーダ受信機では、以下の２点にある。
(1) 既述のレーダ信号処理部は、図２の（２－２）に網掛けを付して示すように、図２の（２－１）に示す送信期間Ｐであっても、自律的にあるいは制御部１９の配下で上記レーダ信号処理を行う。
(2) 図２の（２－３）（ｂ）から図２の（２－３）（ｄ）に、減衰量の大きさを概念的に示すように、可変減衰器１３の減衰量が後述する通りに制御部１９の主導の下で設定される。なお、図２の（２－３）（ａ）は、送信パルスの送信期間Ｐの全区間にわたって最大の減衰量を適用する場合の減衰量の大きさを概念的に示す。
制御部１９は、図３に示す減衰量テーブル１９Ｔを有する。減衰量テーブル１９Ｔには、図３に示すように、本実施形態に係るレーダ装置によって目標の測位や測距が行われるべきレンジｒ（＝１～ｍの何れか）と、既述の送信パルスに同期して時系列ｔ（＝１～ｎの何れか）の順に設定されるべきその送信パルスの幅とに対応して可変減衰器１３に設定されるべき減衰量ＡＴＴｒｔが予め登録されている。レンジｒや時系列ｔは、多様に設定されるものであり、これらに限定されるものではないが、例えば、レンジｒの一例として数十メートルの場合や時系列ｔの一例として数マイクロ秒の場合がある。
なお、このような減衰量ＡＴＴｒｔは、送信部１７によって出力される送信パルスのレベルＬｓと、その送信部１７の出力からサーキュレータ１２、可変減衰器１３およびリミッタ１４を介して受信部１５の入力に至る区間におけるサーキュレータ１２およびリミッタ１４の挿入損失Ｌｉと、受信部１５に入力されたときに受信部１５が活性領域から飽和領域に移行する程度に過大である信号（送信パルスも該当し得る。）のレベルＬｈとに対して、下式で与えられる。
ＡＴＴｒｔ≒Ｌｓ－Ｌｈ－Ｌｉ
なお、「飽和領域」とは、受信部１５の増幅器等の回路や半導体素子の入出力特性上で、入力が変化（つまり増加）しても出力が飽和してほぼ一定の値に制限される領域をいう。また、「活性領域」とは、「飽和領域」とは異なり、入力の変化に応じて出力が応答して変化する領域をいう。
なお、「飽和領域」とは、受信部１５の増幅器等の回路や半導体素子の入出力特性上で、入力が変化（つまり増加）しても出力が飽和してほぼ一定の値に制限される領域をいう。また、「活性領域」とは、「飽和領域」とは異なり、入力の変化に応じて出力が応答して変化する領域をいう。
このようにして減衰量テーブル１９Ｔに登録される減衰量ＡＴＴｒｔは、以下の要件の全てまたは一部を満たす。
(a) レンジｒ（＝１～ｍ）毎に、時刻ｔ（＝１～ｎ）の単調減少関数（または単調非増加関数）として与えられる。
(b) 送信期間Ｐの全区間において、送信パルスが送信部１７の出力からサーキュレータ１２、可変減衰器１３およびリミッタ１４を介して受信部１５に回り込んでも、その受信部１５が飽和領域に移行することなく、活性領域および線形領域で作動し続ける。なお、「線形領域」とは、「活性領域」の内、入力に対する出力の変化率（つまり勾配）がほぼ一定とみなし得る領域をいう。
(c) レンジｒ等に応じて送信パルスの幅（送信期間Ｐの長さ）が大きく設定された状態であっても、その送信期間Ｐの全区間において、至近域にある目標から到来した反射波の電力が無用に減衰することがない程度に、受信部１５のダイナミックレンジの余剰分が確保される。
なお、受信部１５が飽和する程度に大きい反射波の反射源であって、上記至近域に位置し得る目標としては、例えば、本実施形態に係るレーダ装置が搭載された船舶が入港する港に林立する大きな倉庫等が該当する。
制御部１９は、本実施形態に係るレーダ受信機を備えるレーダ装置が稼働すべきレンジｒを識別すると、送信期間Ｐ毎に以下の処理を反復することにより、例えば、図２の（２－３）（ｃ）および図２の（２－３）（ｄ）に示すように、可変減衰器１３の減衰量を時系列の順に設定し、かつ適宜更新する。
(1) 減衰量テーブル１９Ｔの面の内、上記レンジｒに対応する面（以下、「特定の面」という。）を特定する。
(2) 送信期間Ｐの先頭（またはその先頭に先行する所定の時点）からこの送信期間Ｐの末尾（またはその末尾に後続する所定の時点）に至る経過時間を既述の時刻ｔ（＝１～ｎ）の何れかの離散値ｉとして識別する。
(3) 上記特定の面に含まれるｎ個のレコードの内、その離散値ｉに対応するレコードに格納されている減衰量ＡＴＴｒｉを可変減衰器１３に与える。
(4) 送信パルスが送信されるべき契機（期間）毎に、上記処理(1)～(3)を反復して行う。
(1) 減衰量テーブル１９Ｔの面の内、上記レンジｒに対応する面（以下、「特定の面」という。）を特定する。
(2) 送信期間Ｐの先頭（またはその先頭に先行する所定の時点）からこの送信期間Ｐの末尾（またはその末尾に後続する所定の時点）に至る経過時間を既述の時刻ｔ（＝１～ｎ）の何れかの離散値ｉとして識別する。
(3) 上記特定の面に含まれるｎ個のレコードの内、その離散値ｉに対応するレコードに格納されている減衰量ＡＴＴｒｉを可変減衰器１３に与える。
(4) 送信パルスが送信されるべき契機（期間）毎に、上記処理(1)～(3)を反復して行う。
すなわち、受信部１５は、少なくとも送信期間Ｐには、その送信期間Ｐの長さ（送信パルスのパルス幅）と、上記送信パルスの尖頭電力との如何にかかわらず、以下の状態で作動し続けることができる。
(1) 飽和領域に移行することなく活性領域および線形領域に維持される。
(2) ダイナミックレンジの余剰分が確保される。
(1) 飽和領域に移行することなく活性領域および線形領域に維持される。
(2) ダイナミックレンジの余剰分が確保される。
したがって、本実施形態によれば、例えば、高速で至近域に進入する小型の海賊船のように、上記送信期間Ｐに送信された送信パルスに対する反射波がほぼその送信期間Ｐ内にアンテナ１１に到来する程度の至近点に位置する目標も、既述のレーダ信号処理部が行うレーダ信号処理の下で確度高く安定に検知可能となる。
なお、本実施形態では、減衰量ＡＴＴｒｔは、単に既述の要件(a)～(c)を満たす値に限定されず、例えば、以下の全てまたは一部の項目が反映されたレーダ方程式に整合する値に設定されることにより、受信部１５のダイナミックレンジの余剰分が所望の精度で確保されてもよい。
(1) アンテナ１１の利得（送信パルスの送信と反射波の受信とに異なるアンテナが適用される場合には、これらのアンテナの個別の利得）
(2) 送信部１７の出力からサーキュレータ１２、可変減衰器１３およびリミッタ１４を介して受信部１５の入力に至る区間で送信パルスが減衰する減衰量
(3) 送信パルスの送信電力、波形、パルス幅、波長λ
(4) 受信部１５のダイナミックレンジ
(5) アンテナ１１に到来する反射波のレベル
(6) レンジｒ（＝１～ｍ）毎に、至近域に位置し得る目標の実効的な散乱断面積もしくはその散乱断面積の最大値。
(1) アンテナ１１の利得（送信パルスの送信と反射波の受信とに異なるアンテナが適用される場合には、これらのアンテナの個別の利得）
(2) 送信部１７の出力からサーキュレータ１２、可変減衰器１３およびリミッタ１４を介して受信部１５の入力に至る区間で送信パルスが減衰する減衰量
(3) 送信パルスの送信電力、波形、パルス幅、波長λ
(4) 受信部１５のダイナミックレンジ
(5) アンテナ１１に到来する反射波のレベル
(6) レンジｒ（＝１～ｍ）毎に、至近域に位置し得る目標の実効的な散乱断面積もしくはその散乱断面積の最大値。
以上の観点から、受信部または受信手段の利得として設定されるべき、送信波に応じて目標から到来した受信波の検波または復調が活性領域で行われる値は、上記のパラメータのみならず、以下に列記するような緒元によって定まる。
(1) 物標が検知されるべきレンジ
(2) 検知されるべき物標のサイズ、形態その他の多様な属性
(3) 空中線系の利得、指向性、送信電力（ピーク電力）、変調方式、パルス幅、適用されるべき信号処理の形態、受信部または受信手段の利得。
(1) 物標が検知されるべきレンジ
(2) 検知されるべき物標のサイズ、形態その他の多様な属性
(3) 空中線系の利得、指向性、送信電力（ピーク電力）、変調方式、パルス幅、適用されるべき信号処理の形態、受信部または受信手段の利得。
また、上記の緒元やパラメータは、レーダ装置の設計的な事項として多様かつ自在に設定されるものであり、特定する際には、例えば、以下に列記する特性等を考慮する。
(1) 空中線系と至近点に位置し得る物標との間に形成される伝搬路の特性
(2) 物標のサイズ、反射係数等
(3) レーダ装置内の受信部におけるレベルダイヤグラム、感度等々。
(1) 空中線系と至近点に位置し得る物標との間に形成される伝搬路の特性
(2) 物標のサイズ、反射係数等
(3) レーダ装置内の受信部におけるレベルダイヤグラム、感度等々。
また、本実施形態では、減衰量ＡＴＴｒｔは、可変減衰器１３にその減衰量ＡＴＴｒｔを設定するために必要なハードウェアやソフトウェアの構成の簡略化が要求される場合には、上記受信部１５のダイナミックレンジの余剰分の確保が所望の精度で実現される限度内において、例えば、図２の（２－３）（ｂ）に実線で示し、あるいは図２の（２－３）（ｃ）および図２の（２－３）（ｄ）に実線、点線、一点鎖線の何れかで示すように、図２の（２－３）（ａ）に示す減衰量ＡＴＴｒｔの近似値または近似値の列によって設定してもよい。
さらに、本実施形態では、減衰量ＡＴＴｒｔは、制御部１９が行う既述の処理の下で時系列の順に離散値として設定されている。
しかし、このような減衰量ＡＴＴｒｔは、例えば、瞬時値が送信パルスの前縁の時点で急速に立ち上がり、かつ時系列の順に下降する波形を生成する時定数回路、折れ線近似回路その他のアナログ回路によって生成されてもよい。
また、本実施形態では、可変減衰器１３には、送信期間Ｐに受信部１５のダイナミックレンジの余剰分の確保が可能な減衰量ＡＴＴｒｔが一定の値として設定されている。
しかし、本発明は、このような構成に限定されず、例えば、送信パルスの振幅が時系列の順に減少し、あるいは送信部１７の出力からサーキュレータ１２、可変減衰器１３およびリミッタ１４を介して受信部１５の入力に至る区間のアイソレーションが十分に高い場合には、図２の（２－３）（ｃ）に示すように、時間軸上で上記送信期間Ｐに段階的に減衰量ＡＴＴｒｔを減少させる処理が行われることによって、ＳＴＣ(Sensitivity-Time Control)を兼ねてもよい。なお、このようなＳＴＣを構成するハードウェアとソフトウェアとの双方もしくは何れか一方は、如何なるものであってもよい。
さらに、本実施形態では、送信期間Ｐ毎に可変減衰器１３に設定される減衰量は、一定でなくてもよく、例えば、レンジ方向、スキャン方向、スイープ方向の全てまたは一部における至近域内の物標の数や分布等が異なりあるいは一定ではない場合には、これらの方向から到来する反射波のレベルの分布に適した値に適宜設定され、かつ保たれてもよい。
また、本実施形態では、既述の通りに可変減衰器１３に対して行われる減衰量の設定は、送信期間Ｐだけではなく、例えば、図２の（２－３）（ｂ）に、送信期間Ｐに先行する区間において実線で示し、もしくは図２の（２－３）（ｃ）および図２の（２－３）（ｄ）に点線で示すように、送信期間Ｐに先行する所定の時点に開始され、または、図２の（２－３）（ｂ）に、送信期間Ｐに後続する区間において実線で示し、もしくは図２の（２－３）（ｃ）および図２の（２－３）（ｄ）に一点鎖線で示すように、送信期間Ｐに後続する所定の時点まで所望の形態で継続されてもよい。
さらに、本実施形態では、送信期間Ｐに可変減衰器１３の減衰量が大きく設定されることによって、その送信期間Ｐに受信部１５の活性状態における稼働が担保されている。
しかし、本発明は、例えば、受信部１５が、１つの回路として構成されるのではなく、縦続接続されかつ線形領域で作動する複数段の回路で構成される場合には、可変減衰器１３の減衰量に代えて、このような複数段の回路の一部の段または全ての段の利得が適切に設定されることによって構成されてもよい。
また、本実施形態では、アンテナ１１は、送信パルスの送信と、目標から到来した反射波の受信とに共用され、かつ主ローブの方向が所定の速度や周期で切り替えられている。
しかし、本発明はこのような構成に限定されず、アンテナ１１は、上記送信パルスの送信と反射波の受信とに供される個別のアンテナや空中線系の対として構成されてもよく、さらに、それぞれ異なるサイトに配置されてもよい。
さらに、本発明では、上記反射波に相当する無線信号を出力する信号発生器や擬似アンテナでアンテナ１１が代替された場合であっても、適用可能である。
また、本実施形態では、アンテナ１１の至近域にある目標から到来する反射波に適用された変調方式は、如何なるものであってもよく、受信部１５は、所望の変調方式に適合するならば、送信パルスに含まれる原信号の抽出に好適な如何なる復調処理や信号判定を行ってもよい。
さらに、本発明は、一次レーダ方式に限定されず、二次レーダ方式にも同様に適用可能である。
また、本発明は、目標（物標）の測位に限らず、測距や有無の検知の何れに供されるレーダ装置にも同様に適用可能である。
さらに、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の範囲において多様な実施形態の構成が可能であり、構成要素の全てまたは一部に如何なる改良が施されてもよい。
以下に、本発明の特徴を備えるいくつかのレーダ受信機を列記する。なお、本発明はこれらの構成を備えるものに限定されるものではない。
本発明の実施形態に係るレーダ受信機は、目標に向けて送信された送信波に応じて目標から到来した受信波を検波または復調し、目標の探知に供する受信部と、送信波が送信される期間に、送信波の送信に供された空中線系を介して受信部に回り込んだ送信波の成分で受信部が飽和領域に陥らない値に、受信部の利得を設定する制御部とを備える。
また、本発明の他の実施形態に係るレーダ受信機は、目標に向けて送信された送信波に応じて目標から到来した受信波を検波または復調し、目標の探知に供する受信部と、送信波が送信される期間に、送信波に応じて目標から到来した受信波の検波または復調が活性領域内で行われる値に、受信部の利得を設定する制御部とを備える。
上記の実施形態または他の実施形態に係るレーダ受信機において、制御部は、期間に後続する期間に、目標から送信波に応じて到来し得る受信波で受信部が飽和領域に陥らない値に、受信部の利得を設定してもよい。
上記のレーダ受信機において、レンジ方向、スキャン方向、スイープ方向の全てまたは一部における受信波のレベルの分布を監視するレベル監視部を備え、制御部は、受信波のレベルの分布の下で受信部によって行われる受信波の検波または復調が活性領域で行われる値に、受信部の利得を設定してもよい。
上記のレーダ受信機において、制御部は、送信波が送信される期間に、一定の値として受信部の利得を設定してもよい。
また、上記のレーダ受信機において、制御部は、送信波が送信される期間毎に、一定の値として受信部の利得を設定してもよい。
このレーダ受信機によると、送信波が送信される期間毎における受信部の利得の設定は、複雑な処理や制御が介在することなく実現される。
したがって、受信部の利得の設定に関与するハードウェアやソフトウェアの構成の簡略化が図られ、低廉化に併せて信頼性が高められる。
上記の実施形態に係るレーダ受信機において、制御部によって設定される受信部の利得は、空中線系の利得と、空中線系を介して受信部に回り込む送信波の減衰量と、送信波の電力、波形、パルス幅と、受信部のダイナミックレンジと、送信波に応じて目標から到来しまたは到来し得る受信波の電力との全てまたは一部に適した値である。
このレーダ受信機によると、送信波が送信される期間に受信部に設定される利得は、本発明が適用されたレーダ装置の空中線系の構成、特性、仕様および性能と、その空中線系の周囲に位置し得る目標の配置、形状、寸法等との実体に即した値となる。
したがって、本発明が適用されたレーダ装置は、性能および信頼性が高められ、かつ多様な用途や分野に柔軟に適応可能となる。
また、他の実施形態に係るレーダ受信機において、制御部によって設定される受信部の利得は、送信波の電力、波形、パルス幅と、受信部のダイナミックレンジと、送信波に応じて目標から到来しまたは到来し得る受信波の電力との全てまたは一部に適した値である。
このレーダ受信機によると、送信波が送信される期間に受信部に設定される利得は、本発明が適用されたレーダ装置の構成、特性、仕様および性能と、そのレーダ装置の周囲に位置し得る目標の配置、形状、寸法等との実体に即した値となる。
したがって、本発明が適用されたレーダ装置は、性能および信頼性が高められ、かつ多様な用途や分野に柔軟に適応可能となる。
上記のいずれかのレーダ受信機において、制御部は、レーダ受信機に搭載されたレーダ装置のＳＴＣを兼ねてもよい。
このレーダ受信機は、制御部がＳＴＣに共用されることにより、ハードウェアの構成が大幅に複雑化することなく実現される。
したがって、受信部の利得の設定に関与するハードウェアやソフトウェアの構成の簡略化が図られ、低廉化に併せて信頼性が高められる。
１１ アンテナ
１２ サーキュレータ
１３ 可変減衰器
１４ リミッタ
１５ 受信部
１６ 発振器
１７ 送信部
１８ 局部発振器
１９Ｔ 減衰量テーブル
１９ 制御部
１２ サーキュレータ
１３ 可変減衰器
１４ リミッタ
１５ 受信部
１６ 発振器
１７ 送信部
１８ 局部発振器
１９Ｔ 減衰量テーブル
１９ 制御部
Claims (9)
- 目標に向けて送信された送信信号に応じて前記目標から到来した受信信号を検波または復調し、前記目標の探知に供する受信部と、
前記送信信号が送信される期間に、前記送信信号の送信に供された空中線系を介して前記受信部に回り込んだ前記送信信号の成分で前記受信部が飽和領域に陥らない値に、前記受信部の利得を設定する制御部と
を備えたことを特徴とするレーダ受信機。 - 目標に向けて送信された送信信号に応じて前記目標から到来した受信信号を検波または復調し、前記目標の探知に供する受信部と、
前記送信信号が送信される期間に、前記送信信号に応じて前記目標から到来した受信信号の検波または復調が活性領域内で行われる値に、前記受信部の利得を設定する制御部と
を備えたことを特徴とするレーダ受信機。 - 請求項１または請求項２に記載のレーダ受信機において、
前記制御部は、
前記期間に後続する期間に、前記目標から前記送信信号に応じて到来し得る受信信号で前記受信部が飽和領域に陥らない値に、前記受信部の利得を設定する
ことを特徴とするレーダ受信機。 - 請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のレーダ受信機において、
レンジ方向、スキャン方向、スイープ方向の全てまたは一部における前記受信信号のレベルの分布を監視するレベル監視部を備え、
前記制御部は、
前記受信信号のレベルの分布の下で前記受信部によって行われる前記受信信号の検波または復調が活性領域で行われる値に、前記受信部の利得を設定する
ことを特徴とするレーダ受信機。 - 請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のレーダ受信機において、
前記制御部は、
前記送信信号が送信される期間に、一定の値として前記受信部の利得を設定する
ことを特徴とするレーダ受信機。 - 請求項２に記載のレーダ受信機において、
前記目標から到来した受信信号を、前記受信部において検波または復調する前に減衰させる減衰器であって、減衰量が可変な減衰器をさらに備え、
前記制御部が、前記減衰器の減衰量を制御して、前記送信信号が送信される期間に、前記送信信号に応じて前記目標から到来した受信信号の検波または復調が活性領域内で行われる値に、前記受信部の利得を設定する
ことを特徴とするレーダ受信機。 - 請求項６に記載のレーダ受信機において、
前記制御部が、前記減衰器の前記減衰量を規定した減衰量テーブルを備える
ことを特徴とするレーダ受信機。 - 請求項６に記載のレーダ受信機において、
前記減衰量テーブルが、目標の測位や測距が行われるべきレンジｒと、前記送信信号に同期して時系列ｔの順に設定されるべきその送信パルスの幅とに対応して前記減衰器に設定されるべき前記減衰量を予め登録している
ことを特徴とするレーダ受信機。 - 請求項６に記載のレーダ受信機において、
前記制御部が、前記減衰量に相当する信号を生成する時定数回路、折れ線近似回路その他のアナログ回路を備え、該減衰量に相当する信号を前記減衰器に供給する
ことを特徴とするレーダ受信機。
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