WO2011080880A1 - ストロボ装置及びこれを備えた撮像装置 - Google Patents

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優太郎 松井
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Definitions

  • the present invention relates to a strobe device capable of changing the direction of a light emitting unit by rotating the light emitting unit at least in two axes, and an imaging device including the same, and in particular, reflects light to a ceiling or the like to perform indirect illumination.
  • the present invention relates to a strobe device and an imaging device suitable for bounce shooting.
  • a strobe device which radiates light emitted from the strobe device to a ceiling or a wall to diffuse the light indirectly and illuminates an object
  • the light emitting unit of the strobe device is a motor
  • a stroboscopic device which is rotated by a drive source such as e.g. and adjusts the irradiation direction and irradiation range of light emission steplessly.
  • the strobe device described in Patent Document 2 is a mechanism for driving the light source itself by two drive mechanisms in the vertical direction and the horizontal direction in the light emitting unit, the light emitting unit is constituted by the motor and the gear connected thereto.
  • the center of gravity becomes high, and there is a problem that the holding of the imaging apparatus becomes unstable.
  • the stroboscopic device is a stroboscopic device in which a light emitting unit can be rotated about at least two axes by a drive mechanism, and the drive mechanism includes a drive gear rotated by drive transmission from a drive source, and a sun engaged with the drive gear.
  • At least two drive systems for rotating the light emitting portion at least two axes, which are arranged to mesh with the planetary gear at different rocking positions of the support member, and a state in which the planetary gear meshes with any transmission gear
  • a restricting portion that releasably restricts swinging of the support member.
  • the strobe device having such a configuration, when the drive gear rotates in a state in which the support member swings and the planetary gear meshes with the transmission gear, the light emitting unit through the sun gear, the planetary gear, the transmission gear, and the drive system Will rotate.
  • the restriction by the restriction portion is released, the support member swings to another position, and the planetary gear meshes with another transmission gear, the light emission portion rotates on a different shaft via another drive system.
  • rotation control of the light emitting unit in multiple directions can be performed by one drive source.
  • FIG. 1A is a side view of a strobe device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1B is a front view of a strobe device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A is an enlarged side view of an essential part of a schematic configuration of a drive mechanism of a strobe device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2B is an enlarged front view of an essential part of a schematic configuration of a drive mechanism of a strobe device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3A is an enlarged front view of an essential part of a state in which the switching unit of the drive mechanism of the strobe device according to the embodiment of the present invention is connected to the first drive system.
  • FIG. 1A is a side view of a strobe device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1B is a front view of a strobe device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A is an enlarged side view of
  • FIG. 3B is an enlarged bottom view of an essential part of a state in which the switching unit of the drive mechanism of the strobe device according to the embodiment of the present invention is connected to the first drive system.
  • FIG. 4A is an enlarged front view of an essential part of a state in which the restriction of the switching part of the drive mechanism of the strobe device according to the embodiment of the present invention is released.
  • FIG. 4B is an enlarged bottom view of an essential part of a state in which the restriction of the switching part of the drive mechanism of the strobe device according to the embodiment of the present invention is released.
  • FIG. 5A is an enlarged front view of an essential part of a state in which the switching unit of the drive mechanism of the strobe device according to an embodiment of the present invention is swung halfway to switch to the second drive system side.
  • FIG. 5B is an enlarged bottom view of an essential part of a state in which the switching unit of the drive mechanism of the strobe device according to an embodiment of the present invention is swung halfway to switch to the second drive system side.
  • FIG. 6A is an enlarged front view of an essential part of a state where the switching unit of the drive mechanism of the strobe device according to one embodiment of the present invention is swung to the front of the second drive system as it is switched to the second drive system.
  • FIG. 6B is an enlarged bottom view of the essential parts of a state where the switching unit of the drive mechanism of the strobe device according to an embodiment of the present invention is swung to the front of the second drive system as it is switched to the second drive system.
  • FIG. 7A is an enlarged front view of an essential part of a state in which the switching unit of the drive mechanism of the strobe device according to an embodiment of the present invention is connected to the second drive system.
  • FIG. 7B is an enlarged bottom view of an essential part of a state in which the switching unit of the drive mechanism of the strobe device according to an embodiment of the present invention is connected to the second drive system.
  • FIG. 8 is a front view of an embodiment of an imaging device equipped with a strobe device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9A is a view showing an appearance configuration of another embodiment of an imaging device mounted with a strobe device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9B is a view showing an appearance configuration of another embodiment of the imaging device equipped with the strobe device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1A is a side view of the strobe device according to the present embodiment
  • FIG. 1B is a front view thereof.
  • the strobe device includes, for example, a light emitting unit 2 accommodating a light source 1 using a xenon discharge tube, a head 4 rotatably supporting the light emitting unit 2 around a rotation axis 3 in the horizontal direction, and a rotation axis in the vertical direction
  • a main body 6 is supported rotatably around five, and contains a circuit unit and a power supply.
  • the strobe device can change the direction of the light emitting unit 2 vertically and horizontally, and the main body 6 is attached to the imaging device (camera) by the shoe 7 provided at the bottom of the main body 6 used.
  • FIG. 2A is an enlarged side view of an essential part of a schematic configuration of a drive mechanism in the strobe device
  • FIG. 2B is a front view thereof.
  • the head 4 rotates the light emitting unit 2 in the vertical direction (vertical direction) or rotates the head 4 in the left and right direction (horizontal direction) with respect to the main body 6 to make the light emitting unit 2 horizontally (horizontal direction).
  • a drive mechanism to rotate the The drive mechanism is roughly divided into a main drive system 9 connected to a motor 8 as a drive source, a first drive system 10 for rotating the light emitting unit 2 in the vertical direction, and a head 4 for rotating the head 4 in the lateral direction.
  • a second drive system 11 and a switching unit 12 capable of switching whether to transmit the driving force from the motor 8 to the first drive system 10 or to the second drive system 11 are provided.
  • FIG. 3A is an enlarged front view of an essential part of the drive mechanism
  • FIG. 3B is a bottom view thereof.
  • the main drive system 9 is provided with a drive gear 13 at its output side.
  • the switching unit 12 rotatably supports the sun gear 14 meshing with the drive gear 13, the planet gear 15 meshing with the sun gear 14, the sun gear 14 and the planet gear 15, and centers the rotation shaft 14 a of the sun gear 14.
  • the first drive system 10 and the second drive system 11 respectively include transmission gears 17 and 18 on the input side.
  • the drive gear 13, the sun gear 14, and the transmission gears 17 and 18 are rotatably supported by the head 4.
  • the drive mechanism includes a restricting portion 19 that releasably restricts the swing of the support member 16 in a state in which the planetary gear 15 meshes with any of the transmission gears 17 and 18.
  • the restricting portion 19 locks the rotating shaft 15 a of the planetary gear 15 in the swinging direction of the support member 16 so as to limit the swing of the support member 16, and swings the control member 20.
  • a solenoid 21 as operating means for moving in a direction different from the direction.
  • the support member 16 rotatably supports the sun gear 14 in a state where a predetermined frictional force is applied. More specifically, a friction spring (not shown) in the form of a coil spring is inserted between the sun gear 14 and the rotation shaft 14 a of the sun gear 14 attached to the support member 16. Thereby, when the sun gear 14 is rotated against a predetermined frictional force, the sun gear 14 rotates with respect to the rotation shaft 14a, but if it is less than a predetermined friction force, the sun gear 14 with respect to the rotation shaft 14a 14 can not be rotated.
  • a friction spring (not shown) in the form of a coil spring is inserted between the sun gear 14 and the rotation shaft 14 a of the sun gear 14 attached to the support member 16.
  • the restricting member 20 is slidable in the contact / separation direction with respect to the sun gear 14, and the movable piece 21a of the solenoid 21 is connected.
  • the solenoid 21 When the solenoid 21 is energized, the movable piece 21a pops out and moves to the sun gear 14 side.
  • the movable piece 21a can be returned to the position before the energization.
  • the restricting member 20 is elastically deformed due to the sliding contact of the rotation shaft (the rotation shaft of the planet gear 15 attached to the support member 16) 15a of the planet gear 15 swinging along with the swinging operation of the support member 16.
  • the elastic piece 20a has a step 20b for locking the rotating shaft 15a in the swinging direction of the support member 16 at both ends. More specifically, the elastic piece 20a has an arc shape corresponding to the movement locus of the rotary shaft 15a, and the elastic piece 20a presses the rotary shaft 15a in the axial direction against the lock member 22 until reaching the step 20b. It is displaced in the direction, and in the step portion 20b, the rotation shaft 15a is configured to fall in the direction opposite to the displacement direction.
  • the restricting member 20 has a cam 20c for returning to the original position by receiving the sliding contact of the rotating shaft 15a of the oscillating planetary gear 15 in a state of being moved to the sun gear 14 side. This will be described in more detail below.
  • the restriction member 20 When the restriction member 20 is in the normal position (the position separated from the sun gear 14), the rotation shaft 15a of the planetary gear 15 is positioned on the step 20b.
  • the solenoid 21 is energized and the movable piece 21a jumps out to move the regulating member 20 toward the sun gear 14, the cam 20c moves the rotary shaft 15a instead of the elastic piece 20a coming off the movement trajectory of the rotary shaft 15a. It is located on the track.
  • the support member 16 swings in this state, the rotation shaft 15a of the planetary gear 15 is in sliding contact with the cam 20c, and the control member 20 is pushed back so that the control member 20 returns to the original position.
  • the configuration denoted by reference numeral 22 is circumferentially provided on the surface of the transmission gear 18 (17) opposite to the transmission gear 17 (18) supported swingably by the support portion 23 and meshed with the planetary gear 15
  • the lock member has engaging portions 22a at both ends, which engage with a plurality of grooves 18a (17a) formed along the groove to restrict the opposite transmission gear 18 (17) from being carelessly rotated. .
  • the configuration of the strobe device according to the present embodiment is as described above, and next, the switching operation of the drive system in the strobe device will be described.
  • the support member 16 meshes with the transmission gear 17 of the first drive system 10, so that when the drive gear 13 rotates, the sun gear 14, the planetary gear 15 and the first drive system 10
  • the light emitting unit 2 is rotated through.
  • the sun gear 14 rotates clockwise, but if the drive gear 13 rotates so that the sun gear 14 rotates counterclockwise, nothing else will cause the sun gear 14 to rotate.
  • the support member 16 swings to the second drive system 11 side (due to a predetermined frictional force).
  • FIGS. 4A and 4B are the principal part enlarged front view and the bottom view of the state in which the control of the switching part of the drive mechanism was released, respectively.
  • FIGS. 5A and 5B are the principal part enlarged front view and the bottom view of the state which rocked halfway, respectively when the switching part of a drive mechanism tends to switch to the 2nd drive system side.
  • FIGS. 6A and 6B are an enlarged front view and a bottom view of a main part of a state in which the switching portion of the drive mechanism is swung to the front of the second drive system to switch to the second drive system. . Thereafter, as shown in FIGS.
  • FIG. 7A and 7B are the principal part enlarged front view and the bottom view of the state which the switch part of the drive mechanism connected with the 2nd drive system, respectively.
  • the drive mechanism of the light emitting unit 2 can be simplified and miniaturized. .
  • FIG. 8 shows a front view of a digital camera as an embodiment of the imaging device 24.
  • the imaging device 24 includes an imaging device body 25, an imaging lens 26, a shooting start button 27, and a strobe device mounted on the imaging device body 25.
  • the stroboscopic device comprises a head 4 having a light emitting unit 2 built therein, and the above-described drive mechanism can adjust the direction in which the stroboscopic device emits light horizontally and vertically. For example, when the shooting start button 27 disposed on the imaging device main body 25 is pressed, light emitted from the strobe device is reflected by the ceiling or the like and indirectly reaches the subject (not shown).
  • the imaging device 24 of the present invention can easily change the irradiation direction of the light to be irradiated to the subject and shoot.
  • FIG. 9A and 9B show an appearance configuration of a camera-equipped mobile phone as another embodiment of the imaging device 24.
  • the imaging device 24 further includes a camera button 28 for switching the camera-equipped mobile phone to the camera mode, and an LCD display unit 29 for displaying and confirming an object to be photographed.
  • a strobe device provided with the imaging lens 26 and the head 4 rotatably mounted is installed on the back side of the LCD display unit 29.
  • the head 4 is housed in the imaging device main body 25, but during strobe shooting, the head 4 is pivoted so as to appear above the imaging device main body 25.
  • the drive mechanism of the light emitting unit 2 can adjust the irradiation direction of the light from the strobe device in the horizontal and vertical directions.
  • the shooting start button 27 also having a selection decision function of various menus is pressed, shooting is started.
  • the strobe device according to the present invention is easy to miniaturize, and can be mounted on a mobile device such as a camera-equipped mobile phone and used.
  • the flash device according to the present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
  • the transmission gear 17 of the first drive system 10 and the transmission gear 18 of the second drive system 11 are disposed in line symmetry with a line connecting the sun gear 14 and the restriction portion 19. It is not limited to. Further, the number of drive systems is not limited to two, and may be three or more.
  • the transmission gear 17 of the first drive system 10 and the transmission gear 18 of the second drive system 11 mesh with the planetary gear 15 that revolves around the sun gear 14, and thus the same from the sun gear 14.
  • the two planet gears of the planet gear 15 disposed at a distance but meshing with the transmission gear 17 of the first drive system 10 and the planet gear 14 meshed with the transmission gear 18 of the second drive system 11 are rotated on the support member 16 It can also be provided freely.
  • the number (diameter) of the two planetary gears can be made different, and the distance of each transmission gear from the sun gear can be made different, or the two planetary gears can be made the same and each one from the sun gear The distance of the transmission gear may be the same.
  • the stroboscopic device according to the present invention can be applied to applications that require simplification and downsizing of the drive mechanism of the light emitting unit by performing rotation control of the light emitting unit in a plurality of directions by one drive source.

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Abstract

　本発明のストロボ装置は、発光部が駆動機構によって少なくとも二軸で回転可能であり、駆動機構は、駆動源からの駆動伝達により回転する駆動ギアと、駆動ギアと噛合する太陽ギアと、太陽ギアと噛合する遊星ギアと、太陽ギア及び遊星ギアを回転支持し且つ太陽ギアの回転軸を中心として揺動可能な支持部材と、それぞれ入力側に伝達ギアを有し、互いに伝達ギアが支持部材の異なる揺動位置で遊星ギアと噛合するよう配置される、上記発光部を少なくとも二軸で回転させるための少なくとも二つの駆動系と、遊星ギアが何れかの伝達ギアと噛合した状態で支持部材の揺動を解除可能に規制する規制手段部とを備える。

Description

ストロボ装置及びこれを備えた撮像装置
　本発明は、発光部を少なくとも二軸で回転させて発光部の向きを変えることができるストロボ装置及びこれを備えた撮像装置に関し、特に、発光を天井等に反射させて間接照明を行う、いわゆるバウンス撮影に適したストロボ装置及び撮像装置に関する。
　従来から、より自然な画像を得るために、ストロボ装置からの発光を天井や壁に照射して拡散させ、被写体を間接的に照明するストロボ装置が提案されており、ストロボ装置の発光部がモータ等の駆動源によって回転し、無段階で発光の照射方向や照射範囲を調整するストロボ装置が提案されている（例えば、特許文献１、２を参照）。
　しかしながら、特許文献１に記載されたストロボ装置は、回転軸毎に超音波モータが設けられているため、比較的小さな電力でコンデンサに高電圧を充電し、連続的に発光させるストロボ装置においては、省電力化が図れないという問題がある。
　また、特許文献２に記載されたストロボ装置は、発光部内で上下方向と左右方向の二系統の駆動機構によって光源自体を駆動する機構であるため、モータとそれに接続されたギアとによって発光部が大型化してしまい、撮像装置（カメラ）に取り付けて使用する際に、重心が高くなり、撮像装置の保持が不安定になるという問題がある。
特開昭６３－２０４２３８号公報 特開２００９－７５３４０号公報
　本発明に係るストロボ装置は、発光部が駆動機構によって少なくとも二軸で回転可能なストロボ装置であって、駆動機構は、駆動源からの駆動伝達により回転する駆動ギアと、駆動ギアと噛合する太陽ギアと、太陽ギアと噛合する遊星ギアと、太陽ギア及び遊星ギアを回転支持し且つ太陽ギアの回転軸を中心として揺動可能な支持部材と、それぞれ入力側に伝達ギアを有し、互いに伝達ギアが支持部材の異なる揺動位置で遊星ギアと噛合するよう配置される、発光部を少なくとも二軸で回転させるための少なくとも二つの駆動系と、遊星ギアが何れかの伝達ギアと噛合した状態で支持部材の揺動を解除可能に規制する規制部とを備える。
　かかる構成からなるストロボ装置によれば、支持部材が揺動して遊星ギアが伝達ギアと噛合した状態で、駆動ギアが回転すると、太陽ギア、遊星ギア、伝達ギア及び駆動系を介して発光部が回転する。また、規制部による規制を解除して支持部材が別の位置に揺動して遊星ギアが他の伝達ギアと噛合することにより、別の駆動系を介して発光部が異なる軸で回転する。このように、少なくとも二つの駆動系を選択的に駆動して発光部の回転軸を切り換えることにより、一つの駆動源で発光部の複数方向の回転制御を行うことができる。
図１Ａは、本発明の一実施形態に係るストロボ装置の側面図である。 図１Ｂは、本発明の一実施形態に係るストロボ装置の正面図である。 図２Ａは、本発明の一実施形態に係るストロボ装置の駆動機構の概略構成の要部拡大側面図である。 図２Ｂは、本発明の一実施形態に係るストロボ装置の駆動機構の概略構成の要部拡大正面図である。 図３Ａは、本発明の一実施形態に係るストロボ装置の駆動機構の切替部が第一駆動系に連結した状態の要部拡大正面図である。 図３Ｂは、本発明の一実施形態に係るストロボ装置の駆動機構の切替部が第一駆動系に連結した状態の要部拡大下面図である。 図４Ａは、本発明の一実施形態に係るストロボ装置の駆動機構の切替部の規制が解除された状態の要部拡大正面図である。 図４Ｂは、本発明の一実施形態に係るストロボ装置の駆動機構の切替部の規制が解除された状態の要部拡大下面図である。 図５Ａは、本発明の一実施形態に係るストロボ装置の駆動機構の切替部が第二駆動系側に切り替わろうとして途中まで揺動した状態の要部拡大正面図である。 図５Ｂは、本発明の一実施形態に係るストロボ装置の駆動機構の切替部が第二駆動系側に切り替わろうとして途中まで揺動した状態の要部拡大下面図である。 図６Ａは、本発明の一実施形態に係るストロボ装置の駆動機構の切替部が第二駆動系側に切り替わろうとして第二駆動系の手前まで揺動した状態の要部拡大正面図である。 図６Ｂは、本発明の一実施形態に係るストロボ装置の駆動機構の切替部が第二駆動系側に切り替わろうとして第二駆動系の手前まで揺動した状態の要部拡大下面図である。 図７Ａは、本発明の一実施形態に係るストロボ装置の駆動機構の切替部が第二駆動系に連結した状態の要部拡大正面図である。 図７Ｂは、本発明の一実施形態に係るストロボ装置の駆動機構の切替部が第二駆動系に連結した状態の要部拡大下面図である。 図８は、本発明の実施形態に係るストロボ装置を搭載した撮像装置の一実施形態の正面図である。 図９Ａは、本発明の実施形態に係るストロボ装置を搭載した撮像装置の他の実施形態の外観構成を示す図である。 図９Ｂは、本発明の実施形態に係るストロボ装置を搭載した撮像装置の他の実施形態の外観構成を示す図である。
　以下、本発明に係るストロボ装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
　図１Ａは、本実施形態に係るストロボ装置の側面図、図１Ｂは、その正面図を示す。ストロボ装置は、例えばキセノン放電管を用いた光源１を収納した発光部２と、発光部２を水平方向の回転軸３回りに回転可能に支持するヘッド４と、ヘッド４を垂直方向の回転軸５回りに回転可能に支持し、回路部や電源を収納する本体６とを備えている。この構成により、ストロボ装置は、上下左右に発光部２の向きを変えることができるようになっており、本体６の底部に設けられたシュー７によって本体６を撮像装置（カメラ）に装着して使用される。
　図２Ａは、ストロボ装置における駆動機構の概略構成の要部拡大側面図、図２Ｂは、その正面図を示す。ヘッド４には、発光部２を上下方向（垂直方向）に回転させ、あるいは、ヘッド４を本体６に対して左右方向（水平方向）に回転させることにより、発光部２を左右方向（水平方向）に回転させる駆動機構が設けられる。この駆動機構は、大きく分けると、駆動源としてのモータ８に連結される主駆動系９と、発光部２を上下方向に回転させる第一駆動系１０と、ヘッド４を左右方向に回転させる第二駆動系１１と、モータ８からの駆動力を第一駆動系１０に伝達するか、第二駆動系１１に伝達するかを切替可能な切替部１２とを備える。
　図３Ａは、駆動機構の要部拡大正面図、図３Ｂは、その下面図を示す。主駆動系９は、その出力側に駆動ギア１３を備える。また、切替部１２は、駆動ギア１３と噛合する太陽ギア１４と、太陽ギア１４と噛合する遊星ギア１５と、太陽ギア１４及び遊星ギア１５を回転支持し且つ太陽ギア１４の回転軸１４ａを中心として揺動可能な支持部材１６とを備える。また、第一駆動系１０及び第二駆動系１１は、それぞれ入力側に伝達ギア１７、１８を備える。これら駆動ギア１３、太陽ギア１４、伝達ギア１７、１８は、ヘッド４に回転自在に支持される。
　また、駆動機構は、遊星ギア１５が何れかの伝達ギア１７、１８と噛合した状態で支持部材１６の揺動を解除可能に規制する規制部１９を備える。規制部１９は、遊星ギア１５の回転軸１５ａを支持部材１６の揺動方向で係止することにより支持部材１６の揺動を規制する規制部材２０と、規制部材２０を支持部材１６の揺動方向とは異なる方向に移動させる作動手段としてのソレノイド２１とを備える。
　支持部材１６は、太陽ギア１４を所定の摩擦力を付勢した状態で回転支持する。より詳しくは、支持部材１６に取り付けられた太陽ギア１４の回転軸１４ａと太陽ギア１４との間には、コイルばね状のフリクションバネ（図示しない）が介挿入されている。それにより、太陽ギア１４を所定の摩擦力に抗して回転させると、回転軸１４ａに対して太陽ギア１４が回転するが、所定の摩擦力以下であれば、回転軸１４ａに対して太陽ギア１４を回転させることができないようになっている。
　規制部材２０は、太陽ギア１４に対する接離方向にスライド可能で、ソレノイド２１の可動片２１ａが連結されており、ソレノイド２１に通電されると、可動片２１ａが飛び出して太陽ギア１４側に移動する一方、ソレノイド２１への通電を止めた後、可動片２１ａは通電前の位置に復帰させることができるようになっている。
　また、規制部材２０は、支持部材１６の揺動動作に伴って揺動する遊星ギア１５の回転軸（支持部材１６に取り付けられた遊星ギア１５の回転軸）１５ａの摺接を受けて弾性変形する弾性片２０ａを有する。弾性片２０ａは、両端に回転軸１５ａを支持部材１６の揺動方向で係止するための段部２０ｂを有する。より詳しくは、弾性片２０ａは、回転軸１５ａの移動軌跡に一致する円弧形状を有し、段部２０ｂに至るまでは、弾性片２０aは回転軸１５aを軸方向にロック部材２２に押し付けるような方向に変位し、段部２０ｂでは回転軸１５aは前記変位方向とは反対の方向に落ち込むような形態となっている。
　さらに、規制部材２０は、太陽ギア１４側に移動した状態で、揺動動作する遊星ギア１５の回転軸１５ａの摺接を受けて元の位置に復帰するためのカム２０ｃを有する。以下に、より詳しく説明する。規制部材２０が常時の位置（太陽ギア１４から離間した位置）にあるときは、遊星ギア１５の回転軸１５ａは、段部２０ｂ上に位置する。ソレノイド２１に通電され、可動片２１ａが飛び出して規制部材２０が太陽ギア１４側に移動した状態では、弾性片２０ａが回転軸１５ａの移動軌跡上から外れる代わりに、カム２０ｃが回転軸１５ａの移動軌跡上に位置する。この状態で支持部材１６が揺動すると、遊星ギア１５の回転軸１５ａがカム２０ｃに摺接し、規制部材２０が元の位置に復帰するように規制部材２０を押し戻すようになっている。
　尚、符号２２で表される構成は、支持部２３によって揺動自在に支持され、遊星ギア１５が噛合する伝達ギア１７（１８）とは反対側の伝達ギア１８（１７）の表面に周方向に沿って複数形成された溝１８ａ（１７ａ）に係合して反対側の伝達ギア１８（１７）が不用意に回転してしまうのを規制する係合部２２ａを両端に有するロック部材である。
　本実施形態に係るストロボ装置の構成は以上のとおりであり、次に、このストロボ装置における駆動系の切替動作について説明する。
　図３Ａ、３Ｂにおいては、支持部材１６は、第一駆動系１０の伝達ギア１７と噛合しており、従って、駆動ギア１３が回転すると、太陽ギア１４、遊星ギア１５及び第一駆動系１０を介して発光部２が回転する。この場合、太陽ギア１４が時計回りに回転する場合は関係ないが、太陽ギア１４が反時計回りに回転するように駆動ギア１３が回転する場合、なにもなければ、太陽ギア１４の回転に伴って支持部材１６が（所定の摩擦力のために）第二駆動系１１側に揺動してしまう。この場合、遊星ギア１５が第一駆動系１０の伝達ギア１７から離間してしまうが、遊星ギア１５の回転軸１５ａは、規制部材２０の弾性片２０ａの段部２０ｂに係止されているため、第二駆動系１１側への移動が規制された状態にある。従って、遊星ギア１５と伝達ギア１７との噛合状態は維持される。
　尚、この状態では、回転軸１５ａによってロック部材２２の第一駆動系１０側が持ち上げられ、反対側の端部の係合部２２ａが第二駆動系１１の伝達ギア１８と係合しているため、第二駆動系１１は回転が規制された状態にある。
　ここで、駆動伝達を第一駆動系１０から第二駆動系１１に変える場合、まずソレノイド２１に通電することによって、ソレノイド２１と可動片２１aの吸着を解除する。このとき、規制部材２０は太陽ギア１４の方向へコイルバネなどで付勢されているため、図４Ａ、４Ｂに示すごとく、付勢力により可動片２１aは太陽ギア１４側へ移動する。そして、ソレノイド２１が規制部材２０を移動させることにより、規制部材２０の弾性片２０ａの段部２０ｂが遊星ギア１５の回転軸１５ａから外れ、支持部材１６は揺動が可能となる。ここで、図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ駆動機構の切替部の規制が解除された状態の要部拡大正面図及びその下面図である。
　そして、揺動規制が解除された状態では、太陽ギア１４と支持部材１６とが所定の摩擦力により一体化しているため、駆動ギア１３が回転して太陽ギア１４が回転すると、この回転に伴って支持部材１６が第二駆動系１１側に揺動する。
　また、支持部材１６が揺動すると、その揺動動作によって遊星ギア１５の回転軸１５ａがカム２０ｃに摺接し、図５Ａ、５Ｂに示す如く、規制部材２０が元の位置に復帰して、再び支持部材１６の揺動を規制可能な状態となる。ここで、図５Ａ及び図５Ｂは、それぞれ駆動機構の切替部が第二駆動系側に切り替わろうとして途中まで揺動した状態の要部拡大正面図、及びその下面図である。
　規制部材２０が元の位置に戻ると、弾性片２０ａが遊星ギア１５の回転軸１５ａの下に位置する。従って、支持部材１６が第二駆動系１１に向かってさらに揺動すると、図６Ａ、６Ｂに示す如く、揺動動作する遊星ギア１５の回転軸１５ａが弾性片２０ａを押し下げるようにして弾性片２０ａ上を摺接する。ここで、図６Ａ及び図６Ｂは、それぞれ駆動機構の切替部が第二駆動系側に切り替わろうとして第二駆動系の手前まで揺動した状態の要部拡大正面図、及びその下面図である。その後、図７Ａ、７Ｂに示す如く、回転軸１５ａが段部２０ｂに到達すると、弾性片２０ａがその復元力により元の状態に復帰しようとすることにより、規制部材２０が遊星ギア１５の回転軸１５ａが規制部材２０の段部２０ｂに落ち込み、第一駆動系１０側への移動が規制された状態となる。従って、遊星ギア１５と伝達ギア１８との噛合状態は維持される。ここで、図７Ａ及び図７Ｂは、それぞれ駆動機構の切替部が第二駆動系に連結した状態の要部拡大正面図、及びその下面図である。
　尚、この状態では、回転軸１５ａによってロック部材２２の第二駆動系１１側が持ち上げられ、第一駆動系１０側の端部の係合部２２ａが第一駆動系１０の伝達ギア１７と係合するため、第一駆動系１０は回転が規制された状態にある。
　以上、本実施形態に係るストロボ装置によれば、一つのモータ８で発光部２の複数方向の回転制御を行うことができるため、発光部２の駆動機構を簡易化及び小型化することができる。
　次に、本発明に係るストロボ装置を搭載した撮像装置２４について簡単に説明する。図８に撮像装置２４の一実施形態としてのデジタルカメラの正面図を示す。撮像装置２４は撮像装置本体２５と、撮像レンズ２６と、撮影開始ボタン２７と、撮像装置本体２５に搭載されたストロボ装置と、を備えている。ストロボ装置は発光部２を内蔵したヘッド４を具備しており、上述した駆動機構によりストロボ装置からの光の照射方向を水平及び垂直方向に調節可能となっている。例えば、撮像装置本体２５に配置された撮影開始ボタン２７が押下されると、ストロボ装置から照射された光が天井等に反射されて間接的に被写体（図示せず）に到達する。それと同時に、撮像レンズ２６を通して撮像素子に適切な輝度の被写体像が撮像される。本発明の撮像装置２４は、上記実施形態に係るストロボ装置を搭載することにより、被写体に照射する光の照射方向を簡単に変更して撮影することが可能となる。
　また、図９Ａ、９Ｂに撮像装置２４の他の実施形態として、カメラ付携帯電話の外観構成を示す。撮像装置２４には、カメラ付携帯電話をカメラモードに切り替えるためのカメラボタン２８と、撮影したい被写体を表示して確認するためのＬＣＤ表示部２９とを更に備えている。撮像レンズ２６と、回動可能に取り付けられたヘッド４を具備したストロボ装置は、ＬＣＤ表示部２９の裏側に設置されている。通常撮影時には、ヘッド４は撮像装置本体２５に収納されているが、ストロボ撮影時には、ヘッド４が撮像装置本体２５の上部に現れるように回動する。上記デジタルカメラと同様に発光部２の駆動機構により、ストロボ装置からの光の照射方向を水平及び垂直方向に調節可能となっている。また、各種メニューの選択決定機能も合わせ持つ撮影開始ボタン２７が押下されると撮影が開始される。このように、本発明に係るストロボ装置は、小型化が容易であり、カメラ付携帯電話のようなモバイル機器にも搭載して使用することができる。
　尚、本発明に係るストロボ装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
　例えば、上記実施形態においては、第一駆動系１０の伝達ギア１７及び第二駆動系１１の伝達ギア１８が太陽ギア１４と規制部１９とを結ぶ線で線対称に配置されているが、これに限定されない。また、駆動系の数も二つに限定されず、三つ以上であってもよい。
　また、上記実施形態においては、第一駆動系１０の伝達ギア１７及び第二駆動系１１の伝達ギア１８は、太陽ギア１４の周りを公転する遊星ギア１５と噛合するため、太陽ギア１４から同一距離に配置されるが、第一駆動系１０の伝達ギア１７と噛合する遊星ギア１５と、第二駆動系１１の伝達ギア１８と噛合する遊星ギア１４の二つの遊星ギアを支持部材１６に回転自在に設けることもできる。この場合、二つの遊星ギアのギア数（直径）を異ならせて、太陽ギアからの各伝達ギアの距離を異ならせることができるし、二つの遊星ギアを同じものを用い、太陽ギアからの各伝達ギアの距離を同じにしてもよい。
　本発明に係るストロボ装置は、一つの駆動源で発光部の複数方向の回転制御を行うことにより、発光部の駆動機構を簡易化及び小型化することが必要な用途に適用できる。
　１　　光源
　２　　発光部
　３　　水平方向の回転軸
　４　　ヘッド
　５　　垂直方向の回転軸
　６　　本体
　７　　シュー
　８　　モータ
　９　　主駆動系
　１０　　第一駆動系
　１１　　第二駆動系
　１２　　切替部
　１３　　駆動ギア
　１４　　太陽ギア
　１４ａ　　回転軸
　１５　　遊星ギア
　１５ａ　　回転軸
　１６　　支持部材
　１７，１８　　伝達ギア
　１７ａ，１８ａ　　溝
　１９　　規制部
　２０　　規制部材
　２０ａ　　弾性片
　２０ｂ　　段部
　２０ｃ　　カム
　２１　　ソレノイド（作動手段）
　２１ａ　　可動片
　２２　　ロック部材
　２２ａ　　係合部
　２３　　支持部
　２４　　撮像装置
　２５　　撮像装置本体
　２６　　撮像レンズ
　２７　　撮影開始ボタン
　２８　　カメラボタン
　２９　　ＬＣＤ表示部

Claims (6)

  1. 発光部が駆動機構によって少なくとも二軸で回転可能なストロボ装置であって、
    前記駆動機構は、
    駆動源からの駆動伝達により回転する駆動ギアと、
    前記駆動ギアと噛合する太陽ギアと、
    前記太陽ギアと噛合する遊星ギアと、
    前記太陽ギア及び前記遊星ギアを回転支持し且つ前記太陽ギアの回転軸を中心として揺動可能な支持部材と、
    それぞれ入力側に伝達ギアを有し、互いに前記伝達ギアが前記支持部材の異なる揺動位置で前記遊星ギアと噛合するよう配置される、前記発光部を少なくとも二軸で回転させるための少なくとも二つの駆動系と、
    前記遊星ギアが何れかの前記伝達ギアと噛合した状態で前記支持部材の揺動を解除可能に規制する規制部と
    を備えるストロボ装置。
  2. 前記支持部材は、前記太陽ギアを所定の摩擦力を付勢した状態で回転支持する請求項１に記載のストロボ装置。
  3. 前記規制部は、前記支持部材又は前記遊星ギアの所定箇所を前記支持部材の揺動方向で係止することにより前記支持部材の揺動を規制する規制部材と、前記規制部材を前記支持部材の揺動方向とは異なる方向に移動させる作動手段とを備える請求項１又は請求項２に記載のストロボ装置。
  4. 前記規制部材は、揺動動作する前記支持部材又は前記遊星ギアの前記所定箇所の摺接を受けて弾性変形する弾性片を有し、且つ、前記弾性片は、前記所定箇所を前記支持部材の揺動方向で係止するための段部を有する請求項３に記載のストロボ装置。
  5. 前記規制部材は、揺動動作する前記支持部材又は前記遊星ギアの摺接を受けて元の位置に復帰するためのカムを有する請求項３又は請求項４に記載のストロボ装置。
  6. 請求項１～請求項５の何れか１項に記載の前記ストロボ装置を備えた撮像装置。
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