CN106516546A - 智能化物流仓库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化物流仓库，包括双体仓库和设置在双体仓库下方的卸料装置；双体仓库具有并排设置的第一仓库和第二仓库；第一仓库和第二仓库中均设有一个通风换热系统；通风换热系统包括抽风机、吸风机和通风管道；通风管道包括外圈风管、内圈风管和用于连接并支撑管体的支撑杆；内圈风管位于外圈风管所围空间中；通风管道的一端和抽风机相连，另一端和吸风机相连；卸料装置包括用于卸载第一仓库储料的第一绞龙、用于卸载第二仓库储料的第二绞龙以及用于带动第一绞龙和第二绞龙转动的驱动装置。本发明结构较为紧凑合理。

Description

智能化物流仓库

技术领域

本发明属于物流仓储结构设计技术领域，具体涉及一种智能化物流仓库。

背景技术

目前传统的用于储藏颗粒状物料的物流仓库或工业大型仓库，例如用于储藏塑料粒子、饲料颗粒、水稻、大米、大豆、玉米等颗粒状物料的仓库，大多采用单体设计，只能同时储放一种物料，功能单一。也有部分物流仓库采用双体设计，但是却采用两套单独的卸料装置卸料，导致占地较大，成本较高的缺点。另外，目前传统仓库的信息化水平较低，不能对仓库内储料尤其是深层储料进行有效及时的探查和监控，导致弊害发现慢，整治难。此外，传统的仓库，其通风系统多采用表层换热降温，当储料较深、面积较广时，难以对内层储料进行快速降温冷却。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对内层储料进行快速降温的智能化物流仓库。

实现本发明目的的技术方案是：一种智能化物流仓库，包括双体仓库和设置在双体仓库下方的卸料装置；双体仓库具有并排设置的第一仓库和第二仓库；第一仓库和第二仓库中均设有一个通风换热系统；通风换热系统包括抽风机、吸风机和通风管道；通风管道包括外圈风管、内圈风管和用于连接并支撑管体的支撑杆；内圈风管位于外圈风管所围空间中；内圈风管底部的开口和吸风机相连，外圈风管底部的开口和抽风机相连；内圈风管的顶部和外圈风管的顶部连通；外圈风管和内圈风管的管体上均设有阵列式网孔；卸料装置包括用于卸载第一仓库储料的第一绞龙、用于卸载第二仓库储料的第二绞龙以及用于带动第一绞龙和第二绞龙转动的驱动装置；第一绞龙包括第一从动齿轮，第二绞龙包括第二从动齿轮；联动切换装置包括架体、传动轮组、固定设置在架体上的导向板和联动齿轮组件；传动轮组包括传动轴以及固定设置在传动轴上的传动皮带轮和传动齿轮；导向板上设有导向孔；联动齿轮组件包括联动齿轮和用于限位联动齿轮沿导向孔往复滑动的导向件；导向孔是一个圆弧孔，该圆弧孔和传动齿轮同心设置；导向件位于导向孔中，传动轴转动设置在导向板上，联动齿轮组件沿导向孔往复移动的过程中，传动齿轮始终和联动齿轮啮合适配；传动齿轮转动时可带动联动齿轮组件整体沿导向孔设置方向移动，直至导向件抵接在导向孔的一端上；当导向件抵接在导向孔的左端上，联动齿轮联动传动齿轮和第一从动齿轮；当导向件抵接在导向孔的右端时，联动齿轮联动传动齿轮和第二从动齿轮。

上述方案中，各支撑杆通过焊接方式和通风管道管体固定相连；各导向件的上顶面和下底面是同心设置的圆弧面；各导向件的上顶面和导向孔的上内壁适配，各导向件的下底面和导向孔的下内壁适配；各导向件在相应一个导向孔中往复滑动。

上述方案中，第一仓库的底部呈锥状，其底部中心处具有第一出料口；第二仓库的底部也呈锥状，其底部中心处具有第二出料口。

上述方案中，卸料装置还包括内设第一卸料通道和第二卸料通道的箱体，第一绞龙设置在第一卸料通道中，第二绞龙设置在第二卸料通道中；第一仓库和第一卸料通道连通，第二仓库和第二卸料通道连通。

上述方案中，箱体的顶端设有第一进料口和第二进料口，箱体的底端设有第一出料口和第二出料口；第一进料口作为第一卸料通道的进口，第一出料口作为第一卸料通道的出口；第二进料口作为第二卸料通道的进口，第二出料口作为第二卸料通道的出口。

上述方案中，封盖上设有向上凸出的的第一进料管和第二进料管，第一进料管的进口作为第一进料口，第二进料管的进口作为第二进料口。

上述方案中，第一绞龙包括转动设置在箱体上的第一转轴和固定设置在第一转轴上的第一螺旋板，第一螺旋板位于第一卸料通道中。

上述方案中，第二绞龙包括转动设置在箱体上的第二转轴和固定设置在第二转轴上的第二螺旋板，第二螺旋板位于第二卸料通道中；第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。

上述方案中，箱体由底座和封盖组合形成，底座内设有隔板，隔板把底座内部空间分隔成两个等大的腔体；第一转轴和第二转轴平行设置。

上述方案中，第一螺旋板和第二螺旋板各自设置在相应一个腔体中。

本发明具有以下积极技术效果：（1）由于具有能够深入内层储料的内圈风管和外圈风管，可以有效对内层储料进行通风降温，快速冷却。（2）本发明结构较为紧凑简化，结构较为合理，两个绞龙仅用同一驱动电机驱动，和传统产品相比，节省了一台驱动电机，有效降低成本。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是图1所示物流仓库中卸料装置的一种立体结构示意图；

图3是图2所示卸料装置从另一角度观察时的一种立体结构示意图；

图4是图2所示卸料装置的一种爆炸图；

图5是图2所示卸料装置中联动切换装置的一种立体结构示意图；

图6是图5所示联动切换装置从另一角度观察时的一种立体结构示意图；

图7是图5所示联动切换装置中联动齿轮组件的一种立体结构示意图；

图8是图7所示联动齿轮组件从另一角度观察时的一种立体结构示意图；

图9是图7所示联动齿轮组件的一种侧视图；

图10是图9所示联动齿轮组件的A-A线剖视图；

图11是图1所示物流仓库中通风换热系统的一种立体结构示意图；

图12是图11所示通风换热系统中部分管体的一种立体结构示意图；

图13是图1所示物流仓库中信息采集仪的一种立体结构示意图；

图14是图13所示信息采集仪的一种俯视图；

图15是图13所示信息采集仪的一种爆炸图；

图16是图13所示信息采集仪进一步分解的一种爆炸图；

图17是图13所示信息采集仪的一种剖视图；

图18是图13所示信息采集仪中筒壳的一种剖视图；

图19是图13所示信息采集仪中行进滚管的一种剖视图。

具体实施方式

（实施例1）

图1至图19显示了本发明的一种具体实施方式。

本实施例是一种双体智能化物流仓库，见图1所示，包括双体仓库1和设置在双体仓库下方的卸料装置2。

双体仓库1具有并排设置的第一仓库11和第二仓库12，第一仓库的底部呈锥状，其底部中心处具有第一出料口；第二仓库的底部也呈锥状，其底部中心处具有第二出料口。本实施例中，双体仓库的下部设有四根撑柱13，双体仓库通过该四根撑柱站立在地面上。在具体实践中，也可不要撑柱，而是将双体仓库直接固定在墙体上或者载具上，例如将本实施例用于联合收割机上。

见图1、图11和图12所示，第一仓库和第二仓库中均设有一个通风换热系统7，各通风换热系统7包括抽风机71、吸风机72和通风管道73；通风管道包括外圈风管731、内圈风管732和用于连接并支撑管体的支撑杆733；内圈风管位于外圈风管所围空间中。通风管道的一端和抽风机相连，另一端和吸风机相连；通过这一吸一抽的送风方式，可使得整个通风管道的风力得到更加快速的流通，从而提升换热效率。

本实施例中，内圈风管的顶部和外圈风管的顶部连通，内圈风管底部的开口和吸风机相连，外圈风管底部的开口和抽风机相连。

本实施例中，各支撑杆通过焊接方式和通风管道管体固定相连。

本实施例中，通风管道的管体上还设有多个贯穿管体的阵列式网孔74，阵列式网孔普遍分布在外圈风管和内圈风管的管体上；这种结构使得通风管道不仅能够实现热交换，还可将部分管体内的气体通过阵列式网孔释放到储料中，极大减少降温时间，提升降温效率。同时，如果向通风管道中通入的是活性抑制气体，比如二氧化碳或氮气，或者是添加了某种药物成分的气体，还可针对性的对储料进行疾病防治和灭杀虫害。

见图2至图10所示，卸料装置2包括内设第一卸料通道和第二卸料通道的箱体21，设置在第一卸料通道内的第一绞龙24，设置在第二卸料通道内的第二绞龙25，以及用于带动第一绞龙和第二绞龙转动的驱动装置3。

箱体的顶端设有第一进料口211和第二进料口212，箱体的底端设有第一出料口213和第二出料口214；第一进料口作为第一卸料通道的进口，第一出料口作为第一卸料通道的出口。第二进料口作为第二卸料通道的进口，第二出料口作为第二卸料通道的出口。

第一绞龙24包括转动设置在箱体上的第一转轴241和固定设置在第一转轴上的第一螺旋板242，第一螺旋板位于第一卸料通道中；第二绞龙包括转动设置在箱体上的第二转轴251和固定设置在第二转轴上的第二螺旋板252，第二螺旋板位于第二卸料通道中。

本实施例中，箱体由底座217和封盖218组合形成，底座内设有隔板219，隔板把底座内部空间分隔成两个等大的腔体；第一转轴和第二转轴平行设置，第一螺旋板和第二螺旋板各自设置在相应一个腔体中，第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。

第一绞龙的第一转轴241的一端伸出箱体外侧，且伸出箱体外侧的第一转轴241末端固定设有第一从动齿轮243；第二绞龙的第二转轴251的一端伸出箱体外侧，且伸出箱体外侧的第二转轴251末端固定设有第二从动齿轮253。

第一绞龙和第二绞龙通过旋转推送方式推移各自腔体中的料食。

驱动装置3包括设有驱动轮311的驱动电机31和联动切换装置4。

见图5至图10所示，联动切换装置4包括架体41、传动轮组32、固定设置在架体上的导向板和联动齿轮组件44；导向板包括外导向板42和内导向板43，外导向板42和内导向板43上均设有一个导向孔45；架体固定设置在箱体外壁上。

传动轮组32包括传动轴321以及固定设置在传动轴上的传动皮带轮322和传动齿轮323，传动齿轮位于传动皮带轮的内侧，也即位于传动皮带轮接近箱体的一侧。传动轴位于所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的正中间，驱动电机相对地面固定设置，驱动轮位于传动皮带轮的正下方，驱动轮通过皮带312带动传动从动轮。传动齿轮和第一从动齿轮及第二从动齿轮之间均留有间隙，也即传动齿轮并不直接带动第一从动齿轮或第二从动齿轮；第一从动齿轮和第二从动齿轮相对于传动轴呈中心对称设置。

联动齿轮组件44包括联动齿轮441和用于限位联动齿轮沿导向孔往复滑动的导向件448；导向件位于导向孔中，当导向件滑动至导向孔的一端时，传动齿轮通过联动齿轮带动第一从动齿轮转动，当导向件滑动至导向孔的另一端时，传动齿轮通过联动齿轮带动第二从动齿轮转动。

本实施例中，联动齿轮组件还包括固定设置在联动齿轮中心孔中的轴杆442、套设在轴杆两端上的两个滚动轴承443、两个用于容置滚动轴承的轴承座444、用于将滚动轴承封堵在轴承座中的端盖445；

各端盖通过螺栓446固定设置在轴承座的外侧端，各端盖同时压接在滚动轴承的外圈上；各滚动轴承的内圈套设固定在轴杆的一端上；

为了提升密封性，防止灰尘进入滚动轴承中，还在各端盖和相应一个轴承座之间设置了密封垫片447。

本实施例中，导向孔是一个圆弧孔，该圆弧孔和传动齿轮同心设置；各端盖的外侧端设有外凸的导向凸台作为导向件448，各导向凸台位于相应一个导向孔中，并可沿导向孔往复滑动。

本实施例中，各导向件的上顶面4481和下底面4482是同心设置的圆弧面；各导向件的上顶面4481和导向孔的上内壁适配，各导向件的下底面和导向孔的下内壁适配，这种结构使得各导向件可以在相应一个导向孔中往复滑动，但不能转动，而联动齿轮则在滚动轴承的支撑下可以转动。

本实施例中，传动轴转动设置在外导向板和内导向板上，联动齿轮和传动齿轮啮合适配；由于导向孔和传动齿轮同心设置，所以传动齿轮转动时可带动联动齿轮组件整体沿导向孔设置方向移动，直至导向件抵接在导向孔的一端上。

见图5所示，此时驱动电机正向转动，导向件抵接在导向孔的左端上，联动齿轮、传动齿轮和第一从动齿轮啮合适配，也即传动齿轮此时通过联动齿轮带动第一从动齿轮转动，也即带动第一绞龙转动；当驱动电机反向转动时，传动齿轮随之反向转动，进而带动联动齿轮以及导向件沿导向孔向右移动，直至导向件抵接在导向孔的右端上，此时联动齿轮、传动齿轮和第二从动齿轮啮合适配，也即传动齿轮此时可通过联动齿轮带动第二从动齿轮转动，也即带动第二绞龙转动。在联动齿轮组件沿导向孔往复移动的过程中，传动齿轮始终带动联动齿轮转动。

见图1和图13至图19所示，第一仓库和第二仓库中均设有一个信息采集仪6。

各信息采集仪6包括筒壳61、转动设置在筒壳内的主齿轮62、转动设置在筒壳上的四个行进滚管63、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮64、用于带动主齿轮转动的原动电机65；四个副齿轮均匀设置在主齿轮外周侧，成中心对称设置；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动。

本实施例中，主齿轮的外周壁上设有传动齿621，内周壁上设有从动齿622；原动电机65的数量是两个，各原动电机设有具有输出齿652的输出齿轮651；输出齿和主齿轮的从动齿啮合适配；主齿轮的传动齿和副齿轮啮合适配。

行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板631，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退。本实施例中，螺旋动力板的中心处围合形成一圆形过料孔639，行进滚管行进时，储料主要从该圆形过料孔以及螺旋动力板的螺旋间隙中向后推出，这种结构能够及时向行进滚管中进料以顺利行进，另外由于该圆形过料孔的存在，给行进滚管中的储料较大移动空间，防止储料因过度拥挤而被螺旋动力板搅碎。

筒壳61包括主筒体611和四个副筒体612，四个副筒体绕主筒体的中心轴线成中心对称设置；主筒体的中心轴线也是所述主齿轮的转动中心轴线，各副筒体的转动中心轴线和主齿轮的转动中心轴线平行。

各行进滚管的两端均设有直径逐渐缩小的锥管部632作为减阻部，用于减小行进阻力。

筒壳的两端各固定设有一个圆锥状减阻帽66，各减阻帽上设有一个温度传感器67和一个湿度传感器68，各温度传感器和湿度传感器的感应端均露出减阻帽。

各行进滚管的外壁上套设有第一滚动轴承633和第二滚动轴承634，各行进滚管的外壁上设有第一台阶壁635和第二台阶壁636；

筒壳的一侧端设有四个第一轴承容置槽613，该四个第一轴承容置槽位于筒壳该端的内壁上；各第一滚动轴承嵌置在相应一个第一轴承容置槽中，各第一滚动轴承的内圈套设固定在相应一个行进滚管的一端上，且行进滚管的第一台阶壁沿该滚管的中心轴线方向压接在相应一个第一滚动轴承的内圈上；

筒壳的另一侧端设有四个第二轴承容置槽614，该四个第二轴承容置槽位于外露于筒壳该端；各行进滚管上设有外螺纹连接部637；一个螺接在外螺纹连接部上的内螺纹压接件638，压接在相应一个第二轴承的外圈上，且沿该行进滚管的中心轴线方向把该第二轴承的内圈压接在该行进滚管的第二台阶壁上；该内螺纹压接件同时封堵住相应一个第二轴承容置槽的开口。

筒壳内固定设有安装板615，主齿轮转动设置在安装板上，各原动电机的电机本体也固定设置在该安装板上。

本实施例中的信息采集仪在使用时，通过内置电源给原动电机供电，原动电机带动主齿轮转动，进而通过各副齿轮同步带动四个行进滚管转动，从而在物流仓库中通过推动储料而前进或后退。

由于各减阻帽上设有温度传感器和湿度传感器，本实施例中的信息采集仪在行进中，可以给出钻过的料层的温度和湿度，从而得到不同深度的储料的物理信息，并可通过内置于减阻帽或筒壳中的无线单元传输给使用者。

在具体实践中，也可以通过线缆给本实施例中的信息采集仪供电和传输数据，具体是把线缆穿过一个减阻帽的尖端后，与减阻帽或筒壳中的线路板相连。

本实施例还可在各圆锥状减阻帽中设置具有灯光照明的摄像头，各圆锥状减阻帽采用透明材料制成，从而使得摄像头能够拍摄到储料的适时状态，例如观察到霉变、虫咬等不良现象，及时对其进行防治。

本实施例的工作过程如下：第一仓库中的储料经第一进料口进入第一卸料通道中，第一绞龙旋转时把自身所在腔体中的储料推移至第一出料口；第二仓库中的储料经第二进料口进入第二卸料通道中，第二绞龙旋转时把自身所在腔体中的储料推移至第二出料口。

本实施例具有以下优点：（1）联动切换装置的结构较为合理，两个绞龙仅用同一驱动电机驱动，和传统产品相比，节省了一台驱动电机，也缩减了整体占用空间，有利于小型化，尤其是满足载具安装使用需求。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能化物流仓库，包括双体仓库和设置在双体仓库下方的卸料装置；双体仓库具有并排设置的第一仓库和第二仓库；其特征在于：第一仓库和第二仓库中均设有一个通风换热系统；通风换热系统包括抽风机、吸风机和通风管道；通风管道包括外圈风管、内圈风管和用于连接并支撑管体的支撑杆；内圈风管位于外圈风管所围空间中；内圈风管底部的开口和吸风机相连，外圈风管底部的开口和抽风机相连；内圈风管的顶部和外圈风管的顶部连通；外圈风管和内圈风管的管体上均设有阵列式网孔；卸料装置包括用于卸载第一仓库储料的第一绞龙、用于卸载第二仓库储料的第二绞龙以及用于带动第一绞龙和第二绞龙转动的驱动装置；第一绞龙包括第一从动齿轮，第二绞龙包括第二从动齿轮；联动切换装置包括架体、传动轮组、固定设置在架体上的导向板和联动齿轮组件；传动轮组包括传动轴以及固定设置在传动轴上的传动皮带轮和传动齿轮；导向板上设有导向孔；联动齿轮组件包括联动齿轮和用于限位联动齿轮沿导向孔往复滑动的导向件；导向孔是一个圆弧孔，该圆弧孔和传动齿轮同心设置；导向件位于导向孔中，传动轴转动设置在导向板上，联动齿轮组件沿导向孔往复移动的过程中，传动齿轮始终和联动齿轮啮合适配；传动齿轮转动时可带动联动齿轮组件整体沿导向孔设置方向移动，直至导向件抵接在导向孔的一端上；当导向件抵接在导向孔的左端上，联动齿轮联动传动齿轮和第一从动齿轮；当导向件抵接在导向孔的右端时，联动齿轮联动传动齿轮和第二从动齿轮。

2.根据权利要求1所述的智能化物流仓库，其特征在于：各支撑杆通过焊接方式和通风管道管体固定相连；各导向件的上顶面和下底面是同心设置的圆弧面；各导向件的上顶面和导向孔的上内壁适配，各导向件的下底面和导向孔的下内壁适配；各导向件在相应一个导向孔中往复滑动。

3.根据权利要求2所述的智能化物流仓库，其特征在于：第一仓库的底部呈锥状，其底部中心处具有第一出料口；第二仓库的底部也呈锥状，其底部中心处具有第二出料口。

4.根据权利要求3所述的智能化物流仓库，其特征在于：卸料装置还包括内设第一卸料通道和第二卸料通道的箱体，第一绞龙设置在第一卸料通道中，第二绞龙设置在第二卸料通道中；第一仓库和第一卸料通道连通，第二仓库和第二卸料通道连通。

5.根据权利要求4所述的智能化物流仓库，其特征在于：箱体的顶端设有第一进料口和第二进料口，箱体的底端设有第一出料口和第二出料口；第一进料口作为第一卸料通道的进口，第一出料口作为第一卸料通道的出口；第二进料口作为第二卸料通道的进口，第二出料口作为第二卸料通道的出口。

6.根据权利要求5所述的智能化物流仓库，其特征在于：封盖上设有向上凸出的的第一进料管和第二进料管，第一进料管的进口作为第一进料口，第二进料管的进口作为第二进料口。

7.根据权利要求6所述的智能化物流仓库，其特征在于：第一绞龙包括转动设置在箱体上的第一转轴和固定设置在第一转轴上的第一螺旋板，第一螺旋板位于第一卸料通道中。

8.根据权利要求7所述的智能化物流仓库，其特征在于：第二绞龙包括转动设置在箱体上的第二转轴和固定设置在第二转轴上的第二螺旋板，第二螺旋板位于第二卸料通道中；第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。

9.根据权利要求8所述的智能化物流仓库，其特征在于：箱体由底座和封盖组合形成，底座内设有隔板，隔板把底座内部空间分隔成两个等大的腔体；第一转轴和第二转轴平行设置。

10.根据权利要求9所述的智能化物流仓库，其特征在于：第一螺旋板和第二螺旋板各自设置在相应一个腔体中。