CN106717639A - 一种对储粮进行实时信息采集的电动卸粮粮仓 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对储粮进行实时信息采集的电动卸粮粮仓，包括双体仓库和卸粮装置；第一仓库和第二仓库中均设有至少一个信息采集仪；卸粮装置包括第一绞龙、第二绞龙以及驱动装置；第一绞龙包括第一从动齿轮，第二绞龙包括第二从动齿轮；驱动装置包括驱动电机和联动切换装置；联动切换装置包括架体、传动轮组、导向板和联动齿轮组件；传动轮组包括传动轴、传动皮带轮和传动齿轮；导向板上设有导向孔；联动齿轮组件包括联动齿轮和导向件；导向件位于导向孔中，当导向件滑动至导向孔的一端时，传动齿轮通过联动齿轮带动第一从动齿轮转动，当导向件滑动至导向孔的另一端时，传动齿轮通过联动齿轮带动第二从动齿轮转动。本发明结构较为紧凑合理。

Description

一种对储粮进行实时信息采集的电动卸粮粮仓

技术领域

本发明属于粮仓结构设计技术领域，具体涉及一种对储粮进行实时信息采集的电动卸粮粮仓。

背景技术

粮食问题是当今举世瞩目的迫切问题之一，我国作为世界第一人口大国每年都要消耗大量的粮食，有了粮食国家才能稳定健康地发展工业、国防、服务业、科学文化事业等。粮食问题不仅是经济和民生问题，也是发展和安全问题。伴随绿色食品的快速发展和人们生活水平的不断提高，粮食绿色储藏技术在我国得到了长足的发展。在“中国储粮生态系统理论体系”的指导下，我国的粮食储藏理念正发生着深刻的变化，粮食储藏技术正在由传统储粮技术向绿色储粮技术发展，由粗放型仓储管理向精细化仓储管理发展。

目前传统的粮仓，大多采用单体设计，只能同时储放一种粮食，功能单一。也有部分粮仓采用双体设计，但是却采用两套单独的卸粮装置各自卸粮，导致占地较大，成本较高的缺点。另外，目前传统粮仓的信息化水平较低，不能对粮仓内储粮尤其是深层储粮进行有效及时的探查和监控，导致弊害发现慢，整治难。

发明内容

本发明的目的是提供一种占用空间较小，成本较低的对储粮进行实时信息采集的电动卸粮粮仓。

实现本发明目的的技术方案是：一种对储粮进行实时信息采集的电动卸粮粮仓，包括双体仓库和设置在双体仓库下方的卸粮装置；双体仓库具有并排设置的第一仓库和第二仓库；第一仓库和第二仓库中均设有至少一个信息采集仪；卸粮装置包括用于卸载第一仓库储粮的第一绞龙、用于卸载第二仓库储粮的第二绞龙以及用于带动第一绞龙和第二绞龙转动的驱动装置；第一绞龙包括第一从动齿轮，第二绞龙包括第二从动齿轮；驱动装置包括设有驱动轮的驱动电机和联动切换装置；联动切换装置包括架体、传动轮组、固定设置在架体上的导向板和联动齿轮组件；传动轮组包括传动轴以及固定设置在传动轴上的传动皮带轮和传动齿轮；导向板上设有导向孔；联动齿轮组件包括联动齿轮和用于限位联动齿轮沿导向孔往复滑动的导向件；各信息采集仪包括筒壳、转动设置在筒壳内的主齿轮、转动设置在筒壳上的多个行进滚管、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮以及用于带动主齿轮转动的原动电机；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退；筒壳的两端各固定设有一个圆锥状减阻帽，各圆锥状减阻帽中设置具有灯光照明的摄像头，各圆锥状减阻帽采用透明材料制成；导向件位于导向孔中，当导向件滑动至导向孔的一端时，传动齿轮通过联动齿轮带动第一从动齿轮转动，当导向件滑动至导向孔的另一端时，传动齿轮通过联动齿轮带动第二从动齿轮转动。

上述方案中，导向板包括外导向板和内导向板，外导向板和内导向板上均设有一个导向孔。

上述方案中，联动齿轮组件还包括固定设置在联动齿轮中心孔中的轴杆、套设在轴杆两端上的两个滚动轴承、两个用于容置滚动轴承的轴承座以及用于将滚动轴承封堵在轴承座中的端盖。

上述方案中，各端盖通过螺栓固定设置在轴承座的外侧端，各端盖同时压接在滚动轴承的外圈上；各滚动轴承的内圈套设固定在轴杆的一端上。

上述方案中，各端盖的外侧端设有外凸的导向凸台作为所述导向件。

上述方案中，各导向凸台位于相应一个导向孔中，并可沿导向孔往复滑动。

上述方案中，行进滚管和副齿轮的数量均是四个，四个副齿轮均匀设置在主齿轮外周侧，成中心对称设置；主齿轮的外周壁上设有传动齿，内周壁上设有从动齿；原动电机的数量是两个，各原动电机设有具有输出齿的输出齿轮；输出齿和主齿轮的从动齿啮合适配；主齿轮的传动齿和副齿轮啮合适配；筒壳包括主筒体和四个副筒体，四个副筒体绕主筒体的中心轴线成中心对称设置。

上述方案中，螺旋动力板的中心处围合形成一圆形过料孔。

上述方案中，主筒体的中心轴线也是所述主齿轮的转动中心轴线，各副筒体的转动中心轴线和主齿轮的转动中心轴线平行；各行进滚管的两端均设有直径逐渐缩小的锥管部作为减阻部。

上述方案中，筒壳的两端各固定设有一个圆锥状减阻帽，各减阻帽上设有一个温度传感器和一个湿度传感器，各温度传感器和湿度传感器的感应端均露出减阻帽。

本发明具有以下积极技术效果：（1）由于向仓库中加入了信息采集仪，其具有自主移动能力，可以对仓库内不同深度不同位置的储粮的信息进行采集，以获得适时直观的数据。（2）本发明结构较为紧凑简化，结构较为合理，两个绞龙仅用同一驱动电机驱动，和传统产品相比，节省了一台驱动电机，不仅成本较低，也缩减了整体占用空间，有利于小型化，尤其是满足载具安装使用需求。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是图1所示粮仓中卸粮装置的一种立体结构示意图；

图3是图2所示卸粮装置从另一角度观察时的一种立体结构示意图；

图4是图2所示卸粮装置的一种爆炸图；

图5是图2所示卸粮装置中联动切换装置的一种立体结构示意图；

图6是图5所示联动切换装置从另一角度观察时的一种立体结构示意图；

图7是图5所示联动切换装置中联动齿轮组件的一种立体结构示意图；

图8是图7所示联动齿轮组件从另一角度观察时的一种立体结构示意图；

图9是图7所示联动齿轮组件的一种侧视图；

图10是图9所示联动齿轮组件的A-A线剖视图；

图11是图1所示粮仓中信息采集仪的一种立体结构示意图；

图12是图11所示信息采集仪的一种俯视图；

图13是图11所示信息采集仪的一种爆炸图；

图14是图11所示信息采集仪进一步分解的一种爆炸图；

图15是图11所示信息采集仪的一种剖视图；

图16是图11所示信息采集仪中筒壳的一种剖视图；

图17是图11所示信息采集仪中行进滚管的一种剖视图。

具体实施方式

（实施例1）

图1至图17显示了本发明的第一种具体实施方式。

本实施例是一种对储粮进行实时信息采集的电动卸粮粮仓，见图1至图10所示，包括双体仓库1和设置在双体仓库下方的卸粮装置2。

双体仓库1具有并排设置的第一仓库11和第二仓库12，第一仓库的底部呈锥状，其底部中心处具有第一出料口；第二仓库的底部也呈锥状，其底部中心处具有第二出料口。本实施例中，双体仓库的下部设有四根撑柱13，双体仓库通过该四根撑柱站立在地面上。在具体实践中，也可不要撑柱，而是将双体仓库直接固定在墙体上或者载具上，例如将本实施例用于联合收割机上。

卸粮装置2包括内设第一卸粮通道和第二卸粮通道的箱体21，设置在第一卸粮通道内的第一绞龙24，设置在第二卸粮通道内的第二绞龙25，以及用于带动第一绞龙和第二绞龙转动的驱动装置3。

箱体的顶端设有第一进粮口211和第二进粮口212，箱体的底端设有第一出粮口213和第二出粮口214；第一进粮口作为第一卸粮通道的进口，第一出粮口作为第一卸粮通道的出口。第二进粮口作为第二卸粮通道的进口，第二出粮口作为第二卸粮通道的出口。

第一绞龙24包括转动设置在箱体上的第一转轴241和固定设置在第一转轴上的第一螺旋板242，第一螺旋板位于第一卸粮通道中；第二绞龙包括转动设置在箱体上的第二转轴251和固定设置在第二转轴上的第二螺旋板252，第二螺旋板位于第二卸粮通道中。

本实施例中，箱体由底座217和封盖218组合形成，底座内设有隔板219，隔板把底座内部空间分隔成两个等大的腔体；第一转轴和第二转轴平行设置，第一螺旋板和第二螺旋板各自设置在相应一个腔体中，第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。

第一绞龙的第一转轴241的一端伸出箱体外侧，且伸出箱体外侧的第一转轴241末端固定设有第一从动齿轮243；第二绞龙的第二转轴251的一端伸出箱体外侧，且伸出箱体外侧的第二转轴251末端固定设有第二从动齿轮253。

第一绞龙和第二绞龙通过旋转推送方式推移各自腔体中的粮食。

驱动装置3包括设有驱动轮311的驱动电机31和联动切换装置4。

联动切换装置4包括架体41、传动轮组32、固定设置在架体上的导向板和联动齿轮组件44；导向板包括外导向板42和内导向板43，外导向板42和内导向板43上均设有一个导向孔45；架体固定设置在箱体外壁上。

传动轮组32包括传动轴321以及固定设置在传动轴上的传动皮带轮322和传动齿轮323，传动齿轮位于传动皮带轮的内侧，也即位于传动皮带轮接近箱体的一侧。传动轴位于所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的正中间，驱动电机相对地面固定设置，驱动轮位于传动皮带轮的正下方，驱动轮通过皮带312带动传动从动轮。传动齿轮和第一从动齿轮及第二从动齿轮之间均留有间隙，也即传动齿轮并不直接带动第一从动齿轮或第二从动齿轮；第一从动齿轮和第二从动齿轮相对于传动轴呈中心对称设置。

联动齿轮组件44包括联动齿轮441和用于限位联动齿轮沿导向孔往复滑动的导向件448；导向件位于导向孔中，当导向件滑动至导向孔的一端时，传动齿轮通过联动齿轮带动第一从动齿轮转动，当导向件滑动至导向孔的另一端时，传动齿轮通过联动齿轮带动第二从动齿轮转动。

本实施例中，联动齿轮组件还包括固定设置在联动齿轮中心孔中的轴杆442、套设在轴杆两端上的两个滚动轴承443、两个用于容置滚动轴承的轴承座444、用于将滚动轴承封堵在轴承座中的端盖445；

各端盖通过螺栓446固定设置在轴承座的外侧端，各端盖同时压接在滚动轴承的外圈上；各滚动轴承的内圈套设固定在轴杆的一端上；

为了提升密封性，防止灰尘进入滚动轴承中，还在各端盖和相应一个轴承座之间设置了密封垫片447。

本实施例中，导向孔是一个圆弧孔，该圆弧孔和传动齿轮同心设置；各端盖的外侧端设有外凸的导向凸台作为导向件448，各导向凸台位于相应一个导向孔中，并可沿导向孔往复滑动。

本实施例中，各导向件的上顶面4481和下底面4482是同心设置的圆弧面；各导向件的上顶面4481和导向孔的上内壁适配，各导向件的下底面和导向孔的下内壁适配，这种结构使得各导向件可以在相应一个导向孔中往复滑动，但不能转动，而联动齿轮则在滚动轴承的支撑下可以转动。

本实施例中，传动轴转动设置在外导向板和内导向板上，联动齿轮和传动齿轮啮合适配；由于导向孔和传动齿轮同心设置，所以传动齿轮转动时可带动联动齿轮组件整体沿导向孔设置方向移动，直至导向件抵接在导向孔的一端上。

见图1所示，第一仓库和第二仓库中均设有至少一个信息采集仪6。

见图11至图17所示，各信息采集仪6包括筒壳61、转动设置在筒壳内的主齿轮62、转动设置在筒壳上的四个行进滚管63、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮64、用于带动主齿轮转动的原动电机65；四个副齿轮均匀设置在主齿轮外周侧，成中心对称设置；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动。

本实施例中，主齿轮的外周壁上设有传动齿621，内周壁上设有从动齿622；原动电机65的数量是两个，各原动电机设有具有输出齿的输出齿轮651；输出齿和主齿轮的从动齿啮合适配；主齿轮的传动齿和副齿轮啮合适配。

行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板631，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退。本实施例中，螺旋动力板的中心处围合形成一圆形过料孔639，行进滚管行进时，储粮主要从该圆形过料孔以及螺旋动力板的螺旋间隙中向后推出，这种结构能够及时向行进滚管中进料以顺利行进，另外由于该圆形过料孔的存在，给行进滚管中的储粮较大移动空间，防止储粮因过度拥挤而被螺旋动力板搅碎。

筒壳61包括主筒体611和四个副筒体612，四个副筒体绕主筒体的中心轴线成中心对称设置；主筒体的中心轴线也是所述主齿轮的转动中心轴线，各副筒体的转动中心轴线和主齿轮的转动中心轴线平行。

各行进滚管的两端均设有直径逐渐缩小的锥管部632作为减阻部，用于减小行进阻力。

筒壳的两端各固定设有一个圆锥状减阻帽66，各减阻帽上设有一个温度传感器67和一个湿度传感器68，各温度传感器和湿度传感器的感应端均露出减阻帽。

各行进滚管的外壁上套设有第一滚动轴承633和第二滚动轴承634，各行进滚管的外壁上设有第一台阶壁635和第二台阶壁636；

筒壳的一侧端设有四个第一轴承容置槽613，该四个第一轴承容置槽位于筒壳该端的内壁上；各第一滚动轴承嵌置在相应一个第一轴承容置槽中，各第一滚动轴承的内圈套设固定在相应一个行进滚管的一端上，且行进滚管的第一台阶壁沿该滚管的中心轴线方向压接在相应一个第一滚动轴承的内圈上；

筒壳的另一侧端设有四个第二轴承容置槽614，该四个第二轴承容置槽位于外露于筒壳该端；各行进滚管上设有外螺纹连接部637；一个螺接在外螺纹连接部上的内螺纹压接件638，压接在相应一个第二轴承的外圈上，且沿该行进滚管的中心轴线方向把该第二轴承的内圈压接在该行进滚管的第二台阶壁上；该内螺纹压接件同时封堵住相应一个第二轴承容置槽的开口。

筒壳内固定设有安装板615，主齿轮转动设置在安装板上，各原动电机的电机本体也固定设置在该安装板上。

本实施例中的信息采集仪在使用时，通过内置电源给原动电机供电，原动电机带动主齿轮转动，进而通过各副齿轮同步带动四个行进滚管转动，从而在粮仓中通过推动储粮而前进或后退。

由于各减阻帽上设有温度传感器和湿度传感器，本实施例中的信息采集仪在行进中，可以给出钻过的粮层的温度和湿度，从而得到不同深度的储粮的物理信息，并可通过内置于减阻帽或筒壳中的无线单元传输给使用者。

在具体实践中，也可以通过线缆给本实施例中的信息采集仪供电和传输数据，具体是把线缆穿过一个减阻帽的尖端后，与减阻帽或筒壳中的线路板相连。

本实施例还可在各圆锥状减阻帽中设置具有灯光照明的摄像头，各圆锥状减阻帽采用透明材料制成，从而使得摄像头能够拍摄到储粮的适时状态，例如观察到霉变、虫咬等不良现象，及时对其进行防治。

见图5所示，此时驱动电机正向转动，导向件抵接在导向孔的左端上，联动齿轮、传动齿轮和第一从动齿轮啮合适配，也即传动齿轮此时通过联动齿轮带动第一从动齿轮转动，也即带动第一绞龙转动；当驱动电机反向转动时，传动齿轮随之反向转动，进而带动联动齿轮以及导向件沿导向孔向右移动，直至导向件抵接在导向孔的右端上，此时联动齿轮、传动齿轮和第二从动齿轮啮合适配，也即传动齿轮此时可通过联动齿轮带动第二从动齿轮转动，也即带动第二绞龙转动。在联动齿轮组件沿导向孔往复移动的过程中，传动齿轮始终带动联动齿轮转动。

本实施例的工作过程如下：第一仓库中的储粮经第一进粮口进入第一卸粮通道中，第一绞龙旋转时把自身所在腔体中的储粮推移至第一出粮口；第二仓库中的储粮经第二进粮口进入第二卸粮通道中，第二绞龙旋转时把自身所在腔体中的储粮推移至第二出粮口。

本实施例具有以下优点：（1）联动切换装置的结构较为合理，两个绞龙仅用同一驱动电机驱动，和传统产品相比，节省了一台驱动电机，也缩减了整体占用空间，有利于小型化，尤其是满足载具安装使用需求。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种对储粮进行实时信息采集的电动卸粮粮仓，包括双体仓库和设置在双体仓库下方的卸粮装置；双体仓库具有并排设置的第一仓库和第二仓库；其特征在于：第一仓库和第二仓库中均设有至少一个信息采集仪；卸粮装置包括用于卸载第一仓库储粮的第一绞龙、用于卸载第二仓库储粮的第二绞龙以及用于带动第一绞龙和第二绞龙转动的驱动装置；第一绞龙包括第一从动齿轮，第二绞龙包括第二从动齿轮；驱动装置包括设有驱动轮的驱动电机和联动切换装置；联动切换装置包括架体、传动轮组、固定设置在架体上的导向板和联动齿轮组件；传动轮组包括传动轴以及固定设置在传动轴上的传动皮带轮和传动齿轮；导向板上设有导向孔；联动齿轮组件包括联动齿轮和用于限位联动齿轮沿导向孔往复滑动的导向件；各信息采集仪包括筒壳、转动设置在筒壳内的主齿轮、转动设置在筒壳上的多个行进滚管、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮以及用于带动主齿轮转动的原动电机；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退；筒壳的两端各固定设有一个圆锥状减阻帽，各圆锥状减阻帽中设置具有灯光照明的摄像头，各圆锥状减阻帽采用透明材料制成；导向件位于导向孔中，当导向件滑动至导向孔的一端时，传动齿轮通过联动齿轮带动第一从动齿轮转动，当导向件滑动至导向孔的另一端时，传动齿轮通过联动齿轮带动第二从动齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的对储粮进行实时信息采集的电动卸粮粮仓，其特征在于：导向板包括外导向板和内导向板，外导向板和内导向板上均设有一个导向孔。

3.根据权利要求2所述的对储粮进行实时信息采集的电动卸粮粮仓，其特征在于：联动齿轮组件还包括固定设置在联动齿轮中心孔中的轴杆、套设在轴杆两端上的两个滚动轴承、两个用于容置滚动轴承的轴承座以及用于将滚动轴承封堵在轴承座中的端盖。

4.根据权利要求3所述的对储粮进行实时信息采集的电动卸粮粮仓，其特征在于：各端盖通过螺栓固定设置在轴承座的外侧端，各端盖同时压接在滚动轴承的外圈上；各滚动轴承的内圈套设固定在轴杆的一端上。

5.根据权利要求4所述的对储粮进行实时信息采集的电动卸粮粮仓，其特征在于：各端盖的外侧端设有外凸的导向凸台作为所述导向件。

6.根据权利要求5所述的对储粮进行实时信息采集的电动卸粮粮仓，其特征在于：各导向凸台位于相应一个导向孔中，并可沿导向孔往复滑动。

7.根据权利要求6所述的对储粮进行实时信息采集的电动卸粮粮仓，其特征在于：行进滚管和副齿轮的数量均是四个，四个副齿轮均匀设置在主齿轮外周侧，成中心对称设置；主齿轮的外周壁上设有传动齿，内周壁上设有从动齿；原动电机的数量是两个，各原动电机设有具有输出齿的输出齿轮；输出齿和主齿轮的从动齿啮合适配；主齿轮的传动齿和副齿轮啮合适配；筒壳包括主筒体和四个副筒体，四个副筒体绕主筒体的中心轴线成中心对称设置。

8.根据权利要求7所述的对储粮进行实时信息采集的电动卸粮粮仓，其特征在于：螺旋动力板的中心处围合形成一圆形过料孔。

9.根据权利要求8所述的对储粮进行实时信息采集的电动卸粮粮仓，其特征在于：主筒体的中心轴线也是所述主齿轮的转动中心轴线，各副筒体的转动中心轴线和主齿轮的转动中心轴线平行；各行进滚管的两端均设有直径逐渐缩小的锥管部作为减阻部。

10.根据权利要求9所述的对储粮进行实时信息采集的电动卸粮粮仓，其特征在于：筒壳的两端各固定设有一个圆锥状减阻帽，各减阻帽上设有一个温度传感器和一个湿度传感器，各温度传感器和湿度传感器的感应端均露出减阻帽。