CN106477347A - 电动联动切换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动联动切换装置，包括架体、第一联动齿轮组件、第二联动齿轮组件、反向联动组件以及用于带动第一联动齿轮组件往复移动的驱动机构；第一联动齿轮组件包括第一壳体、第一联动齿轮以及连接件；驱动机构包括驱动螺杆、设置在驱动螺杆上的带轮和用于带动带轮转动的切换电机，架体上设有和驱动螺杆适配的螺孔，驱动螺杆的一端和第一壳体的连接件转动相连；切换电机转动时，通过带轮带动驱动螺杆在所述架体的螺孔中转动，进而通过连接件带动第一联动齿轮组件沿预设方向往复移动，第一联动齿轮组件通过反向联动组件同步带动第二联动齿轮反向移动。本发明结构较为紧凑合理，有效降低了成本。

Description

电动联动切换装置

技术领域

本发明属于离合机构结构设计技术领域，具体涉及一种电动联动切换装置。

背景技术

粮食问题是当今举世瞩目的迫切问题之一，我国作为世界第一人口大国每年都要消耗大量的粮食，有了粮食国家才能稳定健康地发展工业、国防、服务业、科学文化事业等。粮食问题不仅是经济和民生问题，也是发展和安全问题。伴随绿色食品的快速发展和人们生活水平的不断提高，粮食绿色储藏技术在我国得到了长足的发展。在“中国储粮生态系统理论体系”的指导下，我国的粮食储藏理念正发生着深刻的变化，粮食储藏技术正在由传统储粮技术向绿色储粮技术发展，由粗放型仓储管理向精细化仓储管理发展。

目前传统的粮仓，大多采用单体设计，只能同时储放一种粮食，功能单一。也有部分粮仓采用双体设计，但是却采用两套单独的卸粮装置各自卸粮，导致占地较大，成本较高的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种占用空间较小的电动联动切换装置。

实现本发明目的的技术方案是：一种电动联动切换装置，包括架体，第一联动齿轮组件，第二联动齿轮组件，用于联动第一联动齿轮组件和第二联动齿轮组件反向移动的反向联动组件，以及用于带动第一联动齿轮组件往复移动的驱动机构；第一联动齿轮组件包括第一壳体、转动设置在第一壳体上的第一联动齿轮以及固定设置在第一壳体上的连接件；驱动机构包括驱动螺杆、设置在驱动螺杆上的带轮和用于带动带轮转动的切换电机，架体上设有和驱动螺杆适配的螺孔，驱动螺杆的一端和第一壳体的连接件转动相连；切换电机转动时，通过带轮带动驱动螺杆在所述架体的螺孔中转动，进而通过连接件带动第一联动齿轮组件沿预设方向往复移动，第一联动齿轮组件通过反向联动组件同步带动第二联动齿轮反向移动。

上述方案中，反向联动组件包括上导向板、下导向板、上联动杆、下联动杆和联动转轴；上导向板和下导向板固定设置在架体上，联动转轴的两端各自转动设置在上导向板和下导向板上，上联动杆和下联动杆绕联动转轴同步转动；第一联动齿轮组件通过上联动杆和下联动杆同步带动第二联动齿轮组件往复反向移动。

上述方案中，上导向板上设有第一上滑孔、第二上滑孔和上轴孔，第一上滑孔和第二上滑孔均为腰型孔且平行设置，上轴孔位于第一上滑孔和第二上滑孔的中间。

上述方案中，下导向板上设有第一下滑孔、第二下滑孔和下轴孔，第一下滑孔和第二下滑孔均为腰型孔且平行设置，下轴孔位于第一下滑孔和第二下滑孔的中间，第一上滑孔和第一下滑孔也互相平行；第一上滑孔、第二上滑孔、第一下滑孔和第二下滑孔的设置方向和第一转轴的中心轴线平行。

上述方案中，第一壳体的顶壁上设有第一上限位滑柱，第一壳体的底壁上设有第一下限位滑柱；第一上限位滑柱位于第一上滑孔中，第一下限位滑柱位于第一下滑孔中。

上述方案中，第二联动齿轮组件包括第二壳体和转动设置在第二壳体上的第二联动齿轮，第二壳体的顶壁上设有第二上限位滑柱，第二壳体的底壁上设有第二下限位滑柱；第二上限位滑柱位于第二上滑孔中，第二下限位滑柱位于第二下滑孔中。

上述方案中，第一壳体和第二壳体位于上导向板和下导向板之间；第一壳体和第二壳体各自的顶壁邻接上导向板的底壁设置，第一壳体和第二壳体各自的底壁邻接下导向板的顶壁设置。

上述方案中，联动转轴的上端转动设置在上轴孔中，联动转轴的下端转动设置在下轴孔中；上联动杆的中部和联动转轴的上端转动相连，上联动杆的一端和第一上限位滑柱转动相连，上联动杆的另一端和第二上限位滑柱转动相连。

上述方案中，下联动杆的中部和联动转轴的下端转动相连，下联动杆的一端和第一下限位滑柱转动相连，下联动杆的另一端和第二下限位滑柱转动相连。

上述方案中，第一联动齿轮组件沿第一上滑孔往复移动；第二联动齿轮组件沿第二上滑孔往复移动。

本发明具有以下积极技术效果：（1）本发明结构较为紧凑简化，结构较为合理，不仅成本较低，也缩减了整体占用空间，有利于小型化。

附图说明

图1是本发明的一种立体结构示意图；

图2是图1所示电动联动切换装置从另一角度观察时的一种立体结构示意图；

图3是图1所示电动联动切换装置的一种爆炸图；

图4是图1所示电动联动切换装置中第一联动齿轮组件的一种立体结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大示意图；

图6是图4所示第一联动齿轮组件的一种俯视图；

图7是图4所示第一联动齿轮组件的一种半剖结构示意图；

图8是采用图1所示电动联动切换装置制成的双体电动卸粮粮仓的一种结构示意图；

图9是图8所示双体电动卸粮粮仓中卸粮装置的一种立体结构示意图；

图10 是图9所示卸粮装置从另一角度观察时的一种立体结构示意图；

图11是图9所示卸粮装置的一种爆炸图；

图12是采用图1所示电动联动切换装置制成的另一种双体电动卸粮粮仓的一种结构示意图；

图13是图12所示粮仓中信息采集仪的一种立体结构示意图；

图14是图13所示信息采集仪的一种俯视图；

图15是图13所示信息采集仪的一种爆炸图；

图16是图13所示信息采集仪进一步分解的一种爆炸图；

图17是图13所示信息采集仪的一种剖视图；

图18是图13所示信息采集仪中筒壳的一种剖视图；

图19是图13所示信息采集仪中行进滚管的一种剖视图。

具体实施方式

（实施例1、电动联动切换装置）

图1至图7显示了本发明的一种具体实施方式。

本实施例是一种电动联动切换装置，见图1至图7所示，该电动联动切换装置4包括架体41，第一联动齿轮组件44，第二联动齿轮组件45，用于联动第一联动齿轮组件和第二联动齿轮组件反向移动的反向联动组件，以及用于带动第一联动齿轮组件往复移动的驱动机构49。

反向联动组件包括导向板、联动杆和联动转轴；导向板固定设置在架体上，联动转轴转动设置导向板上，联动杆转动设置在联动转轴上；第一联动齿轮组件通过联动杆同步带动第二联动齿轮组件往复反向移动。

本实施例中，反向联动组件包括上导向板42、下导向板43、上联动杆46、下联动杆47和联动转轴48；上导向板和下导向板固定设置在架体上，联动转轴的两端各自转动设置在上导向板和下导向板上，上联动杆和下联动杆绕联动转轴同步转动；第一联动齿轮组件通过上联动杆和下联动杆同步带动第二联动齿轮组件往复反向移动。

具体来说，本实施例中，电动联动切换装置4包括架体41、上导向板42、下导向板43、第一联动齿轮组件44、第二联动齿轮组件45、上联动杆46、下联动杆47、联动转轴48以及用于带动第一联动齿轮组件往复移动的驱动机构49；上导向板42和下导向板43固定设置在架体上；架体包括用于安装固定自身的撑架411。

上导向板42上设有第一上滑孔421、第二上滑孔422和上轴孔423，第一上滑孔421和第二上滑孔422均为腰型孔且平行设置，上轴孔位于第一上滑孔和第二上滑孔的中间；下导向板43上设有第一下滑孔431、第二下滑孔432和下轴孔，第一下滑孔431和第二下滑孔432均为腰型孔且平行设置，下轴孔位于第一下滑孔和第二下滑孔的中间，第一上滑孔和第一下滑孔也互相平行；第一上滑孔、第二上滑孔、第一下滑孔和第二下滑孔的设置方向和第一转轴的中心轴线平行。

第一联动齿轮组件44包括第一壳体441、转动设置在第一壳体上的第一联动齿轮442以及固定设置在第一壳体上的连接件443，第一壳体的顶壁上设有第一上限位滑柱444，第一壳体的底壁上设有第一下限位滑柱445；第一上限位滑柱位于第一上滑孔中，第一下限位滑柱位于第一下滑孔中；

第二联动齿轮组件45包括第二壳体451和转动设置在第二壳体上的第二联动齿轮452，第二壳体的顶壁上设有第二上限位滑柱453，第二壳体的底壁上设有第二下限位滑柱454；第二上限位滑柱位于第二上滑孔中，第二下限位滑柱位于第二下滑孔中；

第一壳体和第二壳体位于上导向板和下导向板之间；且第一壳体和第二壳体各自的顶壁邻接上导向板的底壁设置，第一壳体和第二壳体各自的底壁邻接下导向板的顶壁设置。

联动转轴的上端转动设置在上轴孔中，联动转轴的下端转动设置在下轴孔中；

上联动杆的中部和联动转轴的上端转动相连，上联动杆的一端和第一上限位滑柱转动相连，上联动杆的另一端和第二上限位滑柱转动相连；

下联动杆的中部和联动转轴的下端转动相连，下联动杆的一端和第一下限位滑柱转动相连，下联动杆的另一端和第二下限位滑柱转动相连；

驱动机构49包括驱动螺杆491和用于带动驱动螺杆转动的492，电动联动切换装置的架体上设有和驱动螺杆适配的螺孔，驱动螺杆的一端和第一壳体的连接件转动相连，驱动螺杆的另一端固定设有所述手动摇轮；手动摇轮转动时，带动驱动螺杆在所述架体的螺孔中转动，进而通过连接件带动第一联动齿轮组件沿第一上滑孔移动；第一联动齿轮通过上联动杆和下联动杆同步带动第二联动齿轮组件沿第二上滑孔反向移动。本实施例采用的是手动切换方式。本实施例中，连接件上设有滑孔4431，驱动螺杆的一端可在该滑孔中转动。

另外在具体实践中，驱动机构49也可不采用手动摇轮，而是在驱动螺杆491上设置带轮，在架体上设置用于带动该带轮往复转动的切换电机，通过切换电机的往复转动带动驱动螺杆往复转动，从而使得本实施例具有电动切换功能。

本实施例中，第一联动齿轮和第二联动齿轮的轮齿100，在沿着传动轴中心轴线的平行线的方向上，其两端部的两侧面上均设有倾斜的导向滑面101，便于各轮齿的啮合。

本实施例中，第一联动齿轮组件44的第一壳体441包括基壳4411、端盖4412、尾盖4413、第一密封垫片4414、第二密封垫片4415以及螺栓连接件4416；所述第一上限位滑柱444设置在基壳的顶壁上，第一下限位滑柱445设置在基壳的底壁上；端盖位于基壳的一侧，尾盖位于基壳的一侧；端盖和基壳之间设有所述密封垫片，尾盖和基壳之间也设有所述密封垫片；螺栓连接件依次贯穿端盖、第一密封垫片、基壳、第二密封垫片和尾盖，并将其固定连接。

第一联动齿轮组件还包括第一滚珠轴承446、第二滚珠轴承447、限位件448和防脱件449；

第一联动齿轮442包括轮体4421和安装轴4422，轮体外周壁上设有联动齿；第一滚珠轴承和第二滚珠轴承各自的内圈套设固定在安装轴上；限位件呈管状，限位件套设在安装轴上，其一端抵接在第一滚珠轴承的内圈上，另一端抵接在第二滚珠轴承的内圈上；第一滚珠轴承和第二滚珠轴承各自的外圈固定设置在基壳内壁上；防脱件则通过沉头螺钉102螺接固定在安装轴的内侧端上，且该防脱件被沉头螺钉压接在第二滚珠轴承的内圈上。

本实施例中，第一滚珠轴承的中心套孔的孔径、限位件的中心套孔的孔径和第二滚珠轴承的中心套孔的孔径依次减小。

第二联动齿轮组件45的结构和第一联动齿轮组件在结构上少了连接件，其它部位结构相同。

本实施例中的第一联动齿轮组件和第二联动齿轮组件的优点是具有较好的密封性能，有效防止灰尘入内。同时通过采用双轴承设计，使其运行更加平稳可靠。

本实施例具有以下优点：（1）电动联动切换装置的结构较为合理，两个绞龙仅用同一驱动电机驱动，和传统产品相比，节省了一台驱动电机，也缩减了整体占用空间，有利于小型化，尤其是满足载具安装使用需求。

（应用例1、双体电动卸粮粮仓）

图8至图11显示了本发明的第一种具体应用方式。

本应用例是采用上述实施例1制成的一种双体电动卸粮粮仓，见图8至图11所示，包括双体仓库1和设置在双体仓库下方的卸粮装置2。

双体仓库1具有并排设置的第一仓库11和第二仓库12，第一仓库的底部呈锥状，其底部中心处具有第一出料口；第二仓库的底部也呈锥状，其底部中心处具有第二出料口。本实施例中，双体仓库的下部设有四根撑柱13，双体仓库通过该四根撑柱站立在地面上。在具体实践中，也可不要撑柱，而是将双体仓库直接固定在墙体上或者载具上，例如将本实施例用于联合收割机上。

卸粮装置2包括内设第一卸粮通道和第二卸粮通道的箱体21，设置在第一卸粮通道内的第一绞龙24，设置在第二卸粮通道内的第二绞龙25，以及用于带动第一绞龙和第二绞龙转动的驱动装置3。

箱体的顶端设有第一进粮口211和第二进粮口212，箱体的底端设有第一出粮口和第二出粮口；第一进粮口作为第一卸粮通道的进口，第一出粮口作为第一卸粮通道的出口。第二进粮口作为第二卸粮通道的进口，第二出粮口作为第二卸粮通道的出口。本实施例中，第一出粮口和第二出粮口通过Y形管215相连，从而共用Y形管底部的出口作为同一终端出粮口216。具体实践中，也可不采用Y形管，而是利用第一出粮口和第二出粮口各自单独出粮。

本实施例中，封盖上设有向上凸出的的第一进粮管和第二进粮管，第一进粮管的进口作为第一进粮口，第二进粮管的进口作为第二进粮口。

第一绞龙24包括转动设置在箱体上的第一转轴241和固定设置在第一转轴上的第一螺旋板242，第一螺旋板位于第一卸粮通道中；第二绞龙包括转动设置在箱体上的第二转轴251和固定设置在第二转轴上的第二螺旋板252，第二螺旋板位于第二卸粮通道中。

本实施例中，箱体由底座217和封盖218组合形成，底座内设有隔板219，隔板把底座内部空间分隔成两个等大的腔体；第一转轴和第二转轴平行设置，第一螺旋板和第二螺旋板各自设置在相应一个腔体中，第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。

第一绞龙的第一转轴241的一端伸出箱体外侧，且伸出箱体外侧的第一转轴241末端固定设有第一从动齿轮243；第二绞龙的第二转轴251的一端伸出箱体外侧，且伸出箱体外侧的第二转轴251末端固定设有第二从动齿轮253。

第一绞龙和第二绞龙通过旋转推送方式推移各自腔体中的粮食。

驱动装置3包括设有驱动轮311的驱动电机31、转动设置在箱体外壁上的传动轮组32、固定设置在箱体外壁上的上述实施例1所述的电动联动切换装置4。

传动轮组32包括转动设置在箱体上的传动轴321以及固定设置在传动轴上的传动皮带轮322和传动齿轮323，传动齿轮位于传动皮带轮的外侧。传动轴设置在所述第一从动齿轮和第二从动齿轮正中间，驱动电机相对地面固定设置，驱动轮位于传动轮组的正下方，驱动轮通过皮带312带动传动从动轮。传动齿轮和第一从动齿轮及第二从动齿轮之间均留有间隙。第一从动齿轮和第二从动齿轮相对于传动轴呈中心对称设置。

第一联动齿轮组件44用于联动传动齿轮和第一从动齿轮，第二联动齿轮组件45用于联动传动齿轮和第二从动齿轮。第一联动齿轮组件在往复移动的过程中，移动至啮合传动齿轮和第一从动齿轮的工位或者从该工位移开；第二联动齿轮组件在往复移动的过程中，移动至啮合传动齿轮和第二从动齿轮的工位或者从该工位移开。

本实施例的工作过程如下：第一仓库中的储粮经第一进粮口进入第一卸粮通道中，第一绞龙旋转时把自身所在腔体中的储粮推移至第一出粮口；第二仓库中的储粮经第二进粮口进入第二卸粮通道中，第二绞龙旋转时把自身所在腔体中的储粮推移至第二出粮口；本实施例由于采用了Y形管道连通第一出粮口和第二出粮口，故最终是从Y型管道的出口出粮。

电动联动切换装置则用来往复联动第一联动齿轮和第二联动齿轮，只有当第一联动齿轮或第二联动齿轮移动到位时，驱动电机才能通过传动轮组带动第一从动轮或第二从动轮，使得第一绞龙或第二绞龙转动，完成卸粮操作。

本实施例具有以下优点：（1）电动联动切换装置的结构较为合理，两个绞龙仅用同一驱动电机驱动，和传统产品相比，节省了一台驱动电机，也缩减了整体占用空间，有利于小型化，尤其是满足载具安装使用需求。

本应用例可以盛装两种不同粮食，有效扩大了适用范围。

（应用例2、双体电动卸粮粮仓）

图12至图19显示了本发明的第二种具体应用方式。

本应用例和上述应用例1基本相同，不同之处在于：见图12至图19所示，第一仓库和第二仓库中均设有至少一个信息采集仪6。

信息采集仪6包括筒壳61、转动设置在筒壳内的主齿轮62、转动设置在筒壳上的四个行进滚管63、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮64、用于带动主齿轮转动的原动电机65；四个副齿轮均匀设置在主齿轮外周侧，成中心对称设置；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动。

本实施例中，主齿轮的外周壁上设有传动齿621，内周壁上设有从动齿622；原动电机65的数量是两个，各原动电机设有具有输出齿的输出齿轮651；输出齿和主齿轮的从动齿啮合适配；主齿轮的传动齿和副齿轮啮合适配。

行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板631，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退。本实施例中，螺旋动力板的中心处围合形成一圆形过料孔639，行进滚管行进时，储粮主要从该圆形过料孔以及螺旋动力板的螺旋间隙中向后推出，这种结构能够及时向行进滚管中进料以顺利行进，另外由于该圆形过料孔的存在，给行进滚管中的储粮较大移动空间，防止储粮因过度拥挤而被螺旋动力板搅碎。

筒壳61包括主筒体611和四个副筒体612，四个副筒体绕主筒体的中心轴线成中心对称设置；主筒体的中心轴线也是所述主齿轮的转动中心轴线，各副筒体的转动中心轴线和主齿轮的转动中心轴线平行。

各行进滚管的两端均设有直径逐渐缩小的锥管部632作为减阻部，用于减小行进阻力。

筒壳的两端各固定设有一个圆锥状减阻帽66，各减阻帽上设有一个温度传感器67和一个湿度传感器68，各温度传感器和湿度传感器的感应端均露出减阻帽。

各行进滚管的外壁上套设有第一滚动轴承633和第二滚动轴承634，各行进滚管的外壁上设有第一台阶壁635和第二台阶壁636；

筒壳的一侧端设有四个第一轴承容置槽613，该四个第一轴承容置槽位于筒壳该端的内壁上；各第一滚动轴承嵌置在相应一个第一轴承容置槽中，各第一滚动轴承的内圈套设固定在相应一个行进滚管的一端上，且行进滚管的第一台阶壁沿该滚管的中心轴线方向压接在相应一个第一滚动轴承的内圈上；

筒壳的另一侧端设有四个第二轴承容置槽614，该四个第二轴承容置槽位于外露于筒壳该端；各行进滚管上设有外螺纹连接部637；一个螺接在外螺纹连接部上的内螺纹压接件638，压接在相应一个第二轴承的外圈上，且沿该行进滚管的中心轴线方向把该第二轴承的内圈压接在该行进滚管的第二台阶壁上；该内螺纹压接件同时封堵住相应一个第二轴承容置槽的开口。

筒壳内固定设有安装板615，主齿轮转动设置在安装板上，各原动电机的电机本体也固定设置在该安装板上。

本实施例中的信息采集仪在使用时，通过内置电源给原动电机供电，原动电机带动主齿轮转动，进而通过各副齿轮同步带动四个行进滚管转动，从而在粮仓中通过推动储粮而前进或后退。

由于各减阻帽上设有温度传感器和湿度传感器，本实施例中的信息采集仪在行进中，可以给出钻过的粮层的温度和湿度，从而得到不同深度的储粮的物理信息，并可通过内置于减阻帽或筒壳中的无线单元传输给使用者。

在具体实践中，也可以通过线缆给本实施例中的信息采集仪供电和传输数据，具体是把线缆穿过一个减阻帽的尖端后，与减阻帽或筒壳中的线路板相连。

本实施例还可在各圆锥状减阻帽中设置具有灯光照明的摄像头，各圆锥状减阻帽采用透明材料制成，从而使得摄像头能够拍摄到储粮的适时状态，例如观察到霉变、虫咬等不良现象，及时对其进行防治。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动联动切换装置，包括架体；其特征在于：还包括第一联动齿轮组件，第二联动齿轮组件，用于联动第一联动齿轮组件和第二联动齿轮组件反向移动的反向联动组件，以及用于带动第一联动齿轮组件往复移动的驱动机构；

第一联动齿轮组件包括第一壳体、转动设置在第一壳体上的第一联动齿轮以及固定设置在第一壳体上的连接件；

驱动机构包括驱动螺杆、设置在驱动螺杆上的带轮和用于带动带轮转动的切换电机，架体上设有和驱动螺杆适配的螺孔，驱动螺杆的一端和第一壳体的连接件转动相连；切换电机转动时，通过带轮带动驱动螺杆在所述架体的螺孔中转动，进而通过连接件带动第一联动齿轮组件沿预设方向往复移动，第一联动齿轮组件通过反向联动组件同步带动第二联动齿轮反向移动。

2.根据权利要求1所述的电动联动切换装置，其特征在于：反向联动组件包括上导向板、下导向板、上联动杆、下联动杆和联动转轴；上导向板和下导向板固定设置在架体上，联动转轴的两端各自转动设置在上导向板和下导向板上，上联动杆和下联动杆绕联动转轴同步转动；第一联动齿轮组件通过上联动杆和下联动杆同步带动第二联动齿轮组件往复反向移动。

3.根据权利要求2所述的电动联动切换装置，其特征在于：上导向板上设有第一上滑孔、第二上滑孔和上轴孔，第一上滑孔和第二上滑孔均为腰型孔且平行设置，上轴孔位于第一上滑孔和第二上滑孔的中间。

4.根据权利要求3所述的电动联动切换装置，其特征在于：下导向板上设有第一下滑孔、第二下滑孔和下轴孔，第一下滑孔和第二下滑孔均为腰型孔且平行设置，下轴孔位于第一下滑孔和第二下滑孔的中间，第一上滑孔和第一下滑孔也互相平行；第一上滑孔、第二上滑孔、第一下滑孔和第二下滑孔的设置方向和第一转轴的中心轴线平行。

5.根据权利要求4所述的电动联动切换装置，其特征在于：第一壳体的顶壁上设有第一上限位滑柱，第一壳体的底壁上设有第一下限位滑柱；第一上限位滑柱位于第一上滑孔中，第一下限位滑柱位于第一下滑孔中。

6.根据权利要求5所述的电动联动切换装置，其特征在于：第二联动齿轮组件包括第二壳体和转动设置在第二壳体上的第二联动齿轮，第二壳体的顶壁上设有第二上限位滑柱，第二壳体的底壁上设有第二下限位滑柱；第二上限位滑柱位于第二上滑孔中，第二下限位滑柱位于第二下滑孔中。

7.根据权利要求6所述的电动联动切换装置，其特征在于：第一壳体和第二壳体位于上导向板和下导向板之间；第一壳体和第二壳体各自的顶壁邻接上导向板的底壁设置，第一壳体和第二壳体各自的底壁邻接下导向板的顶壁设置。

8.根据权利要求7所述的电动联动切换装置，其特征在于：联动转轴的上端转动设置在上轴孔中，联动转轴的下端转动设置在下轴孔中；上联动杆的中部和联动转轴的上端转动相连，上联动杆的一端和第一上限位滑柱转动相连，上联动杆的另一端和第二上限位滑柱转动相连。

9.根据权利要求8所述的电动联动切换装置，其特征在于：下联动杆的中部和联动转轴的下端转动相连，下联动杆的一端和第一下限位滑柱转动相连，下联动杆的另一端和第二下限位滑柱转动相连。

10.根据权利要求9所述的电动联动切换装置，其特征在于：第一联动齿轮组件沿第一上滑孔往复移动；第二联动齿轮组件沿第二上滑孔往复移动。