WO2011077869A1

WO2011077869A1 - プラネタリギヤのピニオンシャフト支持構造

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Publication number: WO2011077869A1
Application number: PCT/JP2010/070535
Authority: WO
Inventors: 重小山; 修宏熊谷; 平典小林; 真二藤本
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2009-12-21
Filing date: 2010-11-18
Publication date: 2011-06-30
Also published as: JPWO2011077869A1; CN102686913A; CN102686913B; JP5415562B2; US20120252627A1; DE112010004918T5; US8905894B2

Abstract

カシメ工程や特殊な装置が不要となる簡単な工程のみで、ピニオンシャフトの位相合わせをした状態での組み付けが行えるようにする。ピニオンギヤと、ピニオンギヤを軸支するピニオンシャフトと、ピニオンシャフトを回転可能に支持する複数の軸支持穴を有するキャリアとを備え、ピニオンシャフトが軸支持穴に支持されてなるピニオンシャフト支持構造であって、ピニオンシャフトの端面に形成した段部と、キャリアに取り付けられることで段部を係止可能な抜止ワッシャーとを備え、複数の軸支持穴それぞれに挿入したピニオンシャフトそれぞれの段部に対して、キャリアに取り付けた抜止ワッシャーの外周縁が対向して係止可能となっていることで、複数のピニオンシャフトの回転方向の位置決め（位相合わせ）がなされている。

Description

プラネタリギヤのピニオンシャフト支持構造

　本発明は、自動車の変速機などに搭載されるプラネタリギヤのピニオンシャフト支持構造に関する。

　従来の自動変速機には、入力軸からの駆動力を変速して出力するためのプラネタリギヤを備えたものがある。このようなプラネタリギヤは、例えば、特許文献１，２に示すように、ピニオンギヤと、ピニオンギヤを軸支するピニオンシャフトと、ピニオンシャフトを支持する軸支持穴を有するキャリアとを備え、ピニオンシャフトを軸支持穴で支持してなるピニオンシャフト支持構造を有している。

　特許文献１に示す従来のピニオンシャフト支持構造は、ピニオンシャフトの回転方向の位置（位相）合わせをした状態で、キャリアの軸支持穴に対してピニオンシャフトの両端をカシメて固定していた。これにより、ピニオンシャフトがキャリアに対して回り止めされた状態で固定される。また、特許文献２に示すピニオンシャフト支持構造では、キャリアに支持したピニオンシャフトに対して、２重ワッシャーの一部をその回り止めとして使用している。

　一方、特許文献１に記載のピニオンシャフト支持構造では、ピニオンシャフトとピニオンギヤとの間に設けたベアリングに潤滑油を供給するための潤滑構造として、キャリアの端部に固定したオイルガイドプレートを別途に設け、このオイルガイドプレートによって、ベアリングに潤滑油を供給するように構成している。

特開平８－３２６８７６号公報特開２００２－３１７８６４号公報

　特許文献１のように、キャリアに対してピニオンシャフトをカシメて固定する構造では、カシメ部の硬度とベアリング部の硬度とは要求値が異なるため、高硬度な部位と低硬度な部位とを共存させなければならない。これにより、ピニオンシャフトの組付工程が複雑化し、プラネタリギヤの製造コストの増加を招くおそれがあった。

　また、一般に、部品のカシメ工程では、高い荷重で部品を塑性変形させる。そのため、本来変形してはならない部位に悪影響が無いように、カシメ工程での荷重やストロークの管理を厳密に行う必要がある。したがって、組立工程の煩雑化につながる。さらに、ピニオンシャフトをキャリアに対してカシメる際、ピニオンシャフトに形成した穴などを含むピニオンシャフトの回転方向の位置（位相）を合わせた状態でカシメなければならないため、特殊な構造のカシメ装置が必要となる。

　また、特許文献２に示すピニオンシャフト支持構造では、２重ワッシャーをピニオンシャフトの回り止めとして使用しているが、この構造では、２重ワッシャー及びその周辺部品の取付構造が複雑であるため、ピニオンシャフトの組付工程に手間と時間がかかるという問題がある。

　また、特許文献２に示すベアリングの潤滑構造では、キャリアとは別部品であるオイルガイドプレートを設けているため、ピニオンシャフト周りの部品点数が多くなり、プラネタリギヤの構造の複雑化、コスト高につながるおそれがある。

　本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、カシメ工程や特殊な装置が不要となる簡単な工程のみで、ピニオンシャフトの位相合わせをした状態での組み付けが行えるプラネタリギヤのピニオンシャフト支持構造を提供することにある。
　また、本発明の他の目的は、簡単な構造で部品点数を増加させずにベアリングの効果的な潤滑が行えるプラネタリギヤのピニオンシャフト支持構造を提供することにある。

　上記課題を解決するための本発明は、複数のピニオンギヤ（３０）と、複数のピニオンギヤ（３０）それぞれを軸支する複数のピニオンシャフト（４０）と、複数のピニオンシャフト（４０）それぞれを支持する複数の軸支持部（２２）を有するキャリア（２１）と、を備え、複数のピニオンシャフト（４０）それぞれが複数の軸支持部（２２）に支持されてなるプラネタリギヤのピニオンシャフト支持構造であって、ピニオンシャフト（４０）の一方の端面（４２）に形成した段部（４３）と、キャリア（２１）に取り付けられることで段部（４３）を係止可能となる係止部材（２７）と、を備え、複数の軸支持部（２２）それぞれに挿入したピニオンシャフト（４０）それぞれの段部（４３）に対して、キャリア（２１）に取り付けた係止部材（２７）が係止可能に配置されていることで、複数のピニオンシャフト（４０）それぞれの回転方向の位置決めがなされていることを特徴とする。

　本発明にかかるプラネタリギヤのピニオンシャフト支持構造によれば、複数の軸支持部それぞれに挿入したピニオンシャフトそれぞれの段部に対して、キャリアに取り付けた係止部材が係止可能に配置されていることで、複数のピニオンシャフトそれぞれの回転方向の位置決めがなされている。したがって、従来のピニオンシャフト支持構造のように、カシメ及びカシメに必要な防炭などの特殊処理の工程を必要とせず、かつ、特殊な装置を用いずに、ピニオンシャフトの位相合わせをした状態での組み付けが行えるようになる。このように、ピニオンシャフトの組み付けが容易に行えることで、安価な製法で高い強度のピニオンシャフト支持構造を提供できる。

　また、上記のピニオンシャフト支持構造では、キャリア（２１）は、中心軸（２）周りに回転可能に設置されており、ピニオンシャフト（４０）は、中心軸（２）の外側で該中心軸（２）に対して平行に支持されており、係止部材（２７）は、中心軸（２）と同芯状に設置した円形の周縁（２７ａ）を有する部材であり、該係止部材（２７）の周縁（２７ａ）の複数箇所それぞれが複数のピニオンシャフト（４０）の段部（４２）それぞれを係止するようになっているとよい。これによれば、一の係止部材によって、複数のピニオンシャフトの回転方向の位置決めを行うことができる。したがって、ピニオンシャフト支持構造の構成の簡素化、及び部品点数の削減を図りながら、ピニオンシャフトの位相合わせをした状態での組み付けが行えるようになる。

　また、上記のピニオンシャフト支持構造では、キャリア（２１）には、軸支持部（２２）に挿入されたピニオンシャフト（４０）の他方の端面（４１）を当接させる当接部（２３ａ）が設けられており、係止部材（２７）は、軸支持部（２２）に挿入されたピニオンシャフト（４０）の一方の端面（４２）に当接してピニオンシャフト（４０）の抜けを防止する抜止ワッシャー（２７）であってよい。この構成によれば、軸支持部に挿入されたピニオンシャフトの抜けを防止する抜止ワッシャーによって、複数のピニオンシャフトそれぞれに対する回転方向の位置決めを行うことができる。したがって、ピニオンシャフト支持構造の構成の簡素化、及び部品点数の削減を図りながら、ピニオンシャフトの位相合わせをした状態での組み付けが行えるようになる。

　また、上記のピニオンシャフト支持構造では、ピニオンギヤ（３０）とピニオンシャフト（４０）との間にはベアリング（３２）が設置されており、ピニオンシャフト（４０）には、該ピニオンシャフト（４０）の内部で軸方向に延びる中空部（４５ａ）と、該中空部（４５ａ）から径方向の外側に貫通する貫通穴（４５ｂ）とからなる潤滑油通路（４５）が形成されているとよい。この場合、さらに、キャリア（２１）の当接部（２３ａ）は、ピニオンシャフト（４０）の他方の端面（４１）におけるキャリア（２１）の回転中心に対する径方向の外側の一部のみに当接し、他方の端面（４１）における径方向の内側と当接部（２３ａ）との隙間には、ピニオンシャフト（４０）の潤滑油通路（４５）に連通する潤滑溝（２４）が設けられていてよい。この構成によれば、ピニオンシャフトの潤滑油通路に連通する潤滑溝を、キャリアに一体構造で設けることができるので、簡単な構造で部品点数を増加させずにベアリングの効果的な潤滑が行えるようになる。

　また、上記のピニオンシャフト支持構造では、ピニオンシャフト（４０）が係止部材（２７）で位置決めされていることで、該ピニオンシャフト（４０）の貫通穴（４５ｂ）がキャリア（２１）の回転中心に対して径方向の外側を向いて配置されるようにしてよい。ここで、中心軸周りに回転するキャリアに設けたピニオンシャフト支持構造では、ピニオンシャフトの潤滑油通路からピニオンシャフト（４０）周りのベアリングに対して潤滑油を効率良く供給するためには、ピニオンシャフトの貫通穴がキャリアの回転中心に対して径方向の外側を向いて配置されることが必要である。この点、上記の構成によれば、ピニオンシャフトに設けた段部による位相合わせをしてピニオンシャフトを組み付ければ、ピニオンシャフトの貫通穴がキャリアの回転中心に対して径方向の外側を向いて配置されるので、ピニオンシャフトの潤滑油通路からベアリングに対して潤滑油を効率良く供給できる。
　なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。

　本発明にかかるプラネタリギヤのピニオンシャフト支持構造によれば、カシメ工程や特殊な装置が不要となる簡単な工程のみで、ピニオンシャフトの位相合わせをした状態での組み付けが行える。また、簡単な構造で部品点数を増加させずに、ピニオンシャフト周りのベアリングに対する効果的な潤滑が行える。

本発明の一実施形態にかかるピニオンシャフト支持構造を備えたプラネタリギヤの構成例を示す側断面図である。ピニオンシャフト支持構造の詳細構成を示す図で、キャリア組立体の分解斜視図である。ピニオンシャフト支持構造の詳細構成を示す図で、キャリアに組み付けたピニオンシャフト及びその周辺の部分拡大断面図である。ピニオンシャフトを組み付けたキャリア組立体を軸方向の一端から見た概略図である。ピニオンシャフトの段部及び貫通穴と抜止ワッシャーの外周縁との位置関係を説明するための図である。

　以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかるピニオンシャフト支持構造を備えたプラネタリギヤの構成例を示す側断面図である。また、図２は、プラネタリギヤのピニオンシャフト支持構造の詳細構成を示す図で、キャリア組立体の分解斜視図である。図１に示すプラネタリギヤ１は、自動変速機などに設置される変速用のギヤ機構であり、外周側に外歯１０ａが形成されたサンギヤ１０と、サンギヤ１０の外歯１０ａと噛合するピニオンギヤ３０が組み付けられたキャリア組立体２０と、キャリア組立体２０の外周側に設置したリングギヤ５０とを備えて構成されている。

　プラネタリギヤ１のサンギヤ１０は、入力軸２の外周にスプライン嵌合している。リングギヤ５０の内周側には、ピニオンギヤ３０と噛合する内歯５０ａが形成されている。キャリア組立体２０は、図２に示すように、複数（図では４個）のピニオンギヤ３０と、複数のピニオンギヤ３０それぞれを軸支する複数のピニオンシャフト４０と、複数のピニオンシャフト４０それぞれを支持する複数の軸支持穴２２を有するキャリア２１とを備えて構成されている。キャリア２１は、入力軸（中心軸）２周りに回転可能に設置された円形環状の本体部２５と、該本体部２５の内周側に一体形成した小径円筒状のフランジ部２６とを備えている。ピニオンシャフト４０は、入力軸２の外周側で該入力軸２に対して平行に支持されている。キャリア２１に支持された４個のピニオンギヤ３０及びそのピニオンシャフト支持構造は、互いに同一の構成である。したがって、以下では、一のピニオンギヤ３０及びピニオンシャフト支持構造の構成について説明する。

　図３は、ピニオンシャフト支持構造の詳細構成を示す図で、キャリア２１に組み付けたピニオンシャフト４０及びその周辺の部分拡大断面図である。図３及び図２に示すように、ピニオンシャフト支持構造は、ピニオンギヤ３０の軸穴３０ａにベアリング３２を介して挿通したピニオンシャフト４０をキャリア２１に設けた軸支持穴２２に挿入した構造である。ピニオンシャフト４０に軸支されたピニオンギヤ３０の軸方向の両端には、軸方向の荷重を受けるワッシャー（スラストワッシャー）３１が取り付けられている。

　ピニオンシャフト４０は、断面が円形の棒状部材（円筒状部材）からなり、ピニオンシャフト４０の内部には、軸方向に延びる中空部４５ａと該中空部４５ａから径方向の外側に貫通する貫通穴４５ｂとからなる潤滑油通路４５が形成されている。中空部４５ａは、ピニオンシャフト４０の軸方向における一方の端面４１に開口している。貫通穴４５ｂは、ピニオンギヤ３０とピニオンシャフト４０との間に介在するベアリング３２に潤滑油を供給できるように、ピニオンシャフト４０の外周側面に開口している。

　キャリア２１の軸支持穴２２は、入力軸２の外周側でその軸方向が該入力軸２に対して平行に延びている。軸支持穴２２の一方の端部（ピニオンシャフト４０の挿入方向における奥側の端部）には、ガイド壁２３が張り出している。ガイド壁２３は、軸支持穴２２の長手方向に対して直交する面内に配置された板状の部分である。ガイド壁２３の内面（軸支持穴２２側の面）は、軸支持穴２２に挿入されたピニオンシャフト４０の端面４１（本発明の「他方の端面」に該当する。）を当接させる当接部２３ａになっている。当接部２３ａは、ピニオンシャフト４０の端面４１におけるキャリア２１の回転中心に対する径方向の外側の一部のみに当接するように形成されている。そして、ピニオンシャフト４０の端面４１における径方向の内側と当接部２３ａとの隙間には、ピニオンシャフト４０の潤滑油通路４５に連通する潤滑溝２４が設けられている。潤滑溝２４は、詳細には、潤滑油通路４５における中空部４５ａの一端に連通している。

　そして、ピニオンシャフト４０の端面４２（本発明の「一方の端面」に該当する。）には、段部４３が形成されている。段部４３は、ピニオンシャフト４０の端面４２を横断する直線状の段差線４３ａを有し、該段差線４３ａの両側で、端面４２の軸方向の高さ位置が異なっている階段状の部分である。段差線４３ａは、端面４２の中心を通っている。なお、段差線４３ａは、必ずしも端面４２の中心を通らなくてもよい。また、キャリア２１には、本体部２５の軸方向の端面２５ａに当接する抜止ワッシャー（係止部材）２７が取り付けられている。抜止ワッシャー２７は、円形環状の板状部材である。キャリア２１には、入力軸２の外周側を囲む位置に設けた円筒状のフランジ部２６が形成されており、抜止ワッシャー２７は、このフランジ部２６の外周側に取り付けられている。抜止ワッシャー２７は、本体部２５の軸方向の端面２５ａとベアリング５１の内輪５１ａと間に挟まれた状態で設置される。この状態で、抜止ワッシャー２７が軸支持穴２２に挿入されたピニオンシャフト４０の端面４２に当接する。これにより、ピニオンシャフト４０が軸支持穴２２から抜け出ることを防止できる。すなわち、軸支持穴２２に挿入されたピニオンシャフト４０の両側の端面４１，４２に対して、キャリア２１の当接部２３ａと抜止ワッシャー２７とがそれぞれ当接していることで、軸支持穴２２に対するピニオンシャフト４０の軸方向の移動が規制されている。なお、ベアリング５１は、リングギヤ５０の内周側で該リングギヤ５０に対して一体に固定された支持部材５２と、キャリア２１のフランジ部２６との間に介在しており、キャリア２１と支持部材５２とを相対回転可能に支持するものである。

　そして、抜止ワッシャー２７の外周縁２７ａは、ピニオンシャフト４０の端面４２の段部４３に対して若干の間隔を有して対向している。すなわち、図２に示すように、複数の軸支持穴２２それぞれに挿入したピニオンシャフト４０それぞれの段部４３に対して、キャリア２１に取り付けた抜止ワッシャー２７の外周縁２７ａが係止可能な状態で対向配置されている。これにより、複数のピニオンシャフト４０それぞれに対する回転方向の位置決め（位相合わせ）がなされている。

　ここで、抜止ワッシャー２７によるピニオンシャフト４０の位置決めについて詳細に説明する。図４は、ピニオンシャフト４０を組み付けたキャリア組立体２０を軸方向の一端から見た図である。同図に示すように、キャリア２１の軸支持穴２２に設置したピニオンシャフト４０は、抜止ワッシャー２７の外周側で、周方向に等間隔（図では９０度間隔）に配列されている。そして、各ピニオンシャフト４０の段部４３は、その段差線４３ａが抜止ワッシャー２７の円周方向に沿う向き（径方向と交差する向き）に配置されている。そして、段部４３の両側の端面４２ａ，４２ｂのうち、軸方向の高さが低い側の端面４２ｂに抜止ワッシャー２７が被せられて当接している。また、段部４３は、抜止ワッシャー２７の外周縁２７ａに対して若干の隙間を有して対向している。

　一方、図２及び図３に示すように、ピニオンシャフト４０の貫通穴４５ｂは、段差線４３ａに対して、軸方向の高さが高い側の端面４２ａと同じ側に設けられており、かつ、段差線４３ａに対して直交する方向に延びている。したがって、図４に示すように、ピニオンシャフト４０の段差線４３ａを抜止ワッシャー２７の円周方向に沿う向きに配置して、ピニオンシャフト４０及び抜止ワッシャー２７を取り付けると、ピニオンシャフト４０の貫通穴４５ｂがキャリア２１の中心に対して径方向の外側を向いて配置される。

　図５は、ピニオンシャフト４０の段部４３及び貫通穴４５ｂと抜止ワッシャー２７の外周縁２７ａとの位置関係を説明するための図である。本実施形態では、ピニオンシャフト４０の段部４３は、抜止ワッシャー２７の外周縁２７ａに対して若干の隙間を有して対向している。したがって、ピニオンシャフト４０は、段部４３が抜止ワッシャー２７の外周縁２７ａに当接する位置までその回転が許容される。すなわち、図５Ａに示すように、ピニオンシャフト４０の段部４３が抜止ワッシャー２７の円周方向に沿う向きの状態から、図５Ｂ又は図５Ｃに示すように、段部４３が抜止ワッシャー２７の外周縁２７ａに当接する位置までピニオンシャフト４０の回転が可能となっている。そして、図５Ｂ及び図５Ｃに示すように、段部４３が抜止ワッシャー２７の外周縁２７ａに当接した状態でも、ピニオンシャフト４０の貫通穴４５ｂは、依然としてキャリア２１の中心に対して径方向の外側を向いて配置されるようになっている。

　以上説明したように、本実施形態のピニオンシャフト支持構造によれば、複数の軸支持穴（軸支持部）２２それぞれに挿入したピニオンシャフト４０それぞれの段部４３に対して、キャリア２１に取り付けた抜止ワッシャー２７の外周縁２７ａが係止可能に配置されていることで、複数のピニオンシャフト４０それぞれの回転方向の位置決め（位相合わせ）がなされている。したがって、従来のピニオンシャフト支持構造のように、カシメ及びカシメに必要な防炭などの特殊処理の工程を必要とせず、かつ、特殊な装置を用いずに、ピニオンシャフト４０の位相合わせをした状態での組み付けが行えるようになる。このように、ピニオンシャフト４０の組み付けが容易に行えることで、安価な製法で高い強度のピニオンシャフト支持構造を提供することができる。

　また、本実施形態のピニオンシャフト支持構造では、キャリア２１は、入力軸（中心軸）２周りに回転可能に設置されており、ピニオンシャフト４０は、入力軸２の外周側で該入力軸２に対して平行に支持されている。そして、抜止ワッシャー２７は、入力軸２と同芯状に設置した円盤状の部材であり、抜止ワッシャー２７の外周縁２７ａの４箇所が４個のピニオンシャフト４０の段部４３にそれぞれ対向している。したがって、単一の抜止ワッシャー２７によって、複数（４個）のピニオンシャフト４０の回転方向の位置決めを行うことができる。これにより、ピニオンシャフト支持構造の構成の簡素化、及び部品点数の削減を図りながら、ピニオンシャフト４０の位相合わせをした状態での組み付けが行えるようになる。

　また、本実施形態のピニオンシャフト支持構造では、ピニオンギヤ３０とピニオンシャフト４０との間にはベアリング３２が設置されており、ピニオンシャフト４０には、該ピニオンシャフト４０の内部で軸方向に延びる中空部４５ａと、該中空部４５ａから径方向の外側に貫通する貫通穴４５ｂとからなる潤滑油通路４５が形成されている。そして、キャリア２１の当接部２３ａは、ピニオンシャフト４０の端面４１におけるキャリア２１の回転中心に対する径方向の外側の一部のみに当接し、当該端面４１における径方向の内側と当接部２３ａとの隙間には、ピニオンシャフト４０の潤滑油通路４５に連通する潤滑溝２４が設けられている。この構成によれば、ピニオンシャフト４０の潤滑油通路４５に連通する潤滑溝２４をキャリア２１に一体構造で設けることができるので、従来構造のような潤滑溝形成用の別部品が不要となる。したがって、簡単な構造で部品点数を増加させずに、ベアリング３２の効果的な潤滑が行えるようになる。

　また、キャリア２１は、入力軸２を中心に回転する。そのため、ピニオンシャフト４０の潤滑油通路４５からベアリング３２に対して潤滑油を効率良く供給するためには、ピニオンシャフト４０の貫通穴４５ｂがキャリア２１の回転中心に対して径方向の外側を向いて配置されることが必要である。この点、本実施形態のピニオンシャフト支持構造では、先に説明したように、ピニオンシャフト４０に設けた段部４３による位相合わせをしてピニオンシャフト４０を組み付ければ、ピニオンシャフト４０の貫通穴４５ｂがキャリア２１の回転中心に対して径方向の外側を向いて配置されるようになっている。したがって、ピニオンシャフト４０の潤滑油通路４５からベアリング３２に対して潤滑油を効率良く供給することができる。

　以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお、直接明細書及び図面に記載のない何れの形状・構造・材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば、上記実施形態に示すピニオンギヤ３０及びピニオンシャフト４０の設置数は一例であり、本発明のピニオンシャフト支持構造におけるピニオンギヤ及びピニオンシャフトの設置数は、上記実施形態に示す数には限定されない。

　また、上記実施形態に示すピニオンギヤの端面に設けた段部及び該段部を係止する係止部材の具体的な形状は上記実施形態に示すものには限定されない。したがって、ピニオンギヤの端面に設けた段部は、ピニオンギヤの端面の中心を横断する直線状の段差線以外の構成であってもよいし、係止部材は、円形環状の抜止ワッシャー以外の構成であってもよい。

　また、上記実施形態では、段部４３が抜止ワッシャー２７の外周縁２７ａに対して若干の隙間を有して対向している場合を示したが、これは、ピニオンシャフト４０及び抜止ワッシャー２７の組み付け作業の容易性を考慮したものである。したがって、ピニオンシャフト４０の回転方向の位置決め（位相合わせ）を行うための構成としては、段部４３と抜止ワッシャー２７の外周縁２７ａとの隙間は必ずしも必要でない。そのため、段部４３と抜止ワッシャー２７の外周縁２７ａとを隙間無く当接させることも可能である。

Claims

　複数のピニオンギヤと、
　前記複数のピニオンギヤそれぞれを軸支する複数のピニオンシャフトと、
　前記複数のピニオンシャフトそれぞれを支持する複数の軸支持部を有するキャリアと、を備え、
　前記複数のピニオンシャフトそれぞれが前記複数の軸支持部に支持されてなるプラネタリギヤのピニオンシャフト支持構造であって、
　前記ピニオンシャフトの一方の端面に形成した段部と、前記キャリアに取り付けられることで前記段部を係止可能となる係止部材と、を備え、
　前記複数の軸支持部それぞれに挿入した前記ピニオンシャフトそれぞれの前記段部に対して、前記キャリアに取り付けた前記係止部材が係止可能に配置されていることで、前記複数のピニオンシャフトそれぞれの回転方向の位置決めがなされている
ことを特徴とするプラネタリギヤのピニオンシャフト支持構造。
　前記キャリアは、中心軸周りに回転可能に設置されており、
　前記ピニオンシャフトは、前記中心軸の外側で該中心軸に対して平行に支持されており、
　前記係止部材は、前記中心軸と同芯状に設置した円形の周縁を有する部材であり、該係止部材の前記周縁の複数箇所それぞれが前記複数のピニオンシャフトの前記段部それぞれを係止するようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載のプラネタリギヤのピニオンシャフト支持構造。
　前記キャリアには、前記軸支持部に挿入された前記ピニオンシャフトの他方の端面を当接させる当接部が設けられており、
　前記係止部材は、前記軸支持部に挿入された前記ピニオンシャフトの前記一方の端面に当接して前記ピニオンシャフトの抜けを防止する抜止ワッシャーである
ことを特徴とする請求項２に記載のプラネタリギヤのピニオンシャフト支持構造。
　前記ピニオンギヤと前記ピニオンシャフトとの間にはベアリングが設置されており、
　前記ピニオンシャフトには、該ピニオンシャフトの内部で軸方向に延びる中空部と、該中空部から径方向の外側に貫通する貫通穴とからなる潤滑油通路が形成されている
ことを特徴とする請求項３に記載のプラネタリギヤのピニオンシャフト支持構造。
　前記当接部は、前記ピニオンシャフトの前記他方の端面における前記キャリアの回転中心に対する径方向の外側の一部のみに当接し、前記他方の端面における前記径方向の内側と前記当接部との隙間には、前記ピニオンシャフトの前記潤滑油通路に連通する潤滑溝が設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載のプラネタリギヤのピニオンシャフト支持構造。
　前記ピニオンシャフトが前記係止部材で位置決めされていることで、該ピニオンシャフトの前記貫通穴が前記キャリアの回転中心に対して径方向の外側を向いて配置されている
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のプラネタリギヤのピニオンシャフト支持構造。