JP7020805B2 - 取付構造及びこれを備える歯車モータ - Google Patents
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Description
2 ギアボックス
3 締付けねじ
6 スリーブ
7 固定基部
8 停止部材
11 回転軸
21 接続部材
22 第1の遊星歯車列
23 第2の遊星歯車列
100 歯車モータ
221 第1の太陽歯車
222 第1の内部リングギア
224 第1のキャリア
231 第2の態様歯車
232 第2の内部リングギア
234 第2のキャリア
2231 遊星歯車
2242 車軸
2331 遊星歯車
2342 軸接続部
Claims (13)
- モータ及び前記モータにモータ回転軸によって接続されてギアボックスを備える歯車モータで使用する取付構造であって、前記取付構造は、前記ギアボックスの1つの構成部品を前記歯車モータの別の構成部品に取り付けるように構成され、前記取付構造は、
前記1つの構成部品に形成された少なくとも1つの第1の穴と、
前記別の構成部品に形成された少なくとも1つの第2の穴であって、該第2の穴と前記第1の穴とは同軸に配置され、該第2の穴の直径は、前記第1の穴の直径よりも大きい又は小さい第2の穴と、
前記第1の穴及び前記第2の穴に係合した少なくとも1つの変形可能な拡張部材と、
を備え、
前記第1の穴及び前記第2の穴の一方での前記拡張部材の変形は、前記第1の穴及び前記第2の穴の他方でのそれよりも大きく、
前記拡張部材は、前記第1及び第2の穴の両方と締まりばめされ、前記拡張部材は、前記第1及び第2穴の他方に係合するよりも、前記第1及び第2穴の一方によりしっかり係合することを特徴とする取付構造。 - 前記1つの構成部品は、前記第1の穴を定めた第1のリング形端部を備え、前記他方の構成部品は、前記第2の穴を定めた第2のリング形端部を備え、前記第1のリング形端部は前記第2のリング形端部に挿入され、前記第2の穴の前記直径は、前記第1の穴の前記直径よりも小さい又は大きい、請求項1に記載の取付構造。
- 前記1つの構成部品及び前記他方の構成部品はそれぞれが前記ギアボックスの接続部材及び第1の内部リングギアであって、それぞれが前記取付構造を通して接続されており、前記接続部材は前記モータの前記モータ回転軸が通過することを許す中心穴を有する、請求項1又は2に記載の取付構造。
- 前記1つの構成部品及び前記他方の構成部品はそれぞれが前記ギアボックスの第1の内部リングギア及び第2の内部リングギアであり、前記第1の内部リングギア及び前記第2の内部リングギアは、前記モータの軸方向で重なり、前記第1の穴は、前記第1の内部リングギアのうち前記第2の内部リングギアと重なる区分に形成され、前記第2の穴は、前記第2の内部リングギアのうち前記第1の内部リングギアと重なる区分に形成され、前記第2の穴の直径は、前記第1の穴の直径よりも大きい又は小さい、請求項1に記載の取付構造。
- 前記1つの構成部品及び前記他方の構成部品はそれぞれが前記ギアボックスの内部リングギア及び固定基部であり、前記固定基部は、前記モータの前記モータ回転軸が通過することを許す中心穴を有し、前記内部リングギア及び前記固定基部は前記モータの軸方向で重なり、前記第1の穴は、前記内部リングギアのうち前記固定基部に重なる区分に形成され、前記第2の穴は、前記固定基部のうち前記内部リングギアに重なる区分に形成され、前記第2の穴の直径は、前記第1の穴の直径よりも大きい又は小さい、請求項1に記載の取付構造。
- 前記拡張部材は、コイル状弾力ピン又はC形ピンである、請求項1に記載の取付構造。
- モータ及びギアボックスを備える歯車モータであって、前記ギアボックスは、
請求項1から6の何れかの1つに記載された取付構造と、
前記モータの前記モータ回転軸が通過することを許す中心穴を有しかつ前記モータの外側ハウジングに取り付けた接続部材と、
前記取付構造によって前記接続部材に取り付けた第1の遊星歯車列とを備える、ことを特徴とする歯車モータ。 - 前記第1の遊星歯車列は、第1の太陽歯車、第1の内部リングギア、第1の遊星歯車組、及び第1のキャリアを含み、前記第1の太陽歯車は、前記モータの前記モータ回転軸に取り付け、前記第1の内部リングギアは、前記取付構造によって前記接続部材に取り付け、前記第1の遊星歯車組は複数の遊星歯車を含み、前記遊星歯車は、前記第1のキャリアに取り付けかつ前記第1の太陽歯車と前記第1の内部リングギアとの間に配置されて、前記第1の太陽歯車及び前記第1の内部リングギアに駆動的に噛み合い、前記第1のキャリアは、前記遊星歯車とともに回転する、請求項7に記載の歯車モータ。
- 前記ギアボックスは、第2の太陽歯車、第2の内部リングギア、第2の遊星歯車組、及び第2のキャリアを備える第2の遊星歯車列をさらに含み、前記第2の太陽歯車は、前記第1のキャリアのうち前記遊星歯車の反対側の側面に取り付けて前記第1のキャリアとともに回転し、前記第2の内部リングギアは、前記第1の内部リングギアのうち前記接続部材の反対側の端部に取り付け、前記第2の遊星歯車組は複数の遊星歯車を含み、前記第2の遊星歯車組の前記遊星歯車は、前記第2のキャリアに取り付けかつ前記第2の太陽歯車と前記第2の内部リングギアとの間に配置されて、前記第2の太陽歯車及び前記第2の内部リングギアに駆動的に噛み合い、前記第2の内部リングギアは、前記第1の内部リングギアのうち前記接続部材の反対側の端部に前記取付構造によって取り付ける、請求項8に記載の歯車モータ。
- 前記第2のキャリアのうち前記第2の遊星歯車組の前記遊星歯車の反対側の側面から軸接続部が延びて、前記歯車モータの出力軸につながりかつ前記出力軸を駆動して回転させ、前記軸接続部は、前記歯車モータの前記出力軸の一端をロックするために中心穴を有する、請求項9に記載の歯車モータ。
- 前記ギアボックスは、前記軸接続部の周りに取り付けた固定基部をさらに含み、前記固定基部は、前記第2の内部リングギアのうち前記第1の内部リングギアと反対側の一端に前記取付構造によって取り付ける、請求項10に記載の歯車モータ。
- 前記ギアボックスは、前記軸接続部と前記固定基部との間に取り付けたスリーブをさらに含み、前記スリーブは、前記第2のキャリア及び前記固定基部の両方に当接する基部を含み、前記軸接続部の端部に停止部分が形成され、前記停止部分は、停止部材と協働して前記モータの軸方向に沿った前記スリーブの移動を制限する、請求項11に記載の歯車モータ。
- 前記第1の穴及び前記第2の穴の一方は貫通穴であり、前記第1の穴及び前記第2の穴の他方は止まり穴である、請求項7に記載の歯車モータ。
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