CN107516969B - 安装结构及使用该安装结构的齿轮电机 - Google Patents

安装结构及使用该安装结构的齿轮电机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种安装结构和一种齿轮电机，所述齿轮电机包括一电机、一齿轮变速箱，所述安装结构将齿轮电机一部件安装于另一部件上，其特征在于，所述安装结构包括：至少一形成于所述齿轮电机一第一部件上的第一孔部，第一孔部为通孔；至少一形成于所述齿轮电机一第二部件上的第二孔部，第二孔部为通孔或盲孔，第二孔部与所述第一孔部同轴设置，第二孔部直径大于或小于所述第一孔部；以及至少一胀紧件穿插于所述第一孔部与第二孔部，其中，胀紧件与第一孔部、第二孔部其中之一形成过盈配合，与其中之另一形成过渡配合。本发明能有效防止齿轮电机装配和运转过程中胀紧件滑出，且可降低齿轮电机装配难度，减少装配过程中胀紧件形变的程度。

Description

安装结构及使用该安装结构的齿轮电机
【技术领域】
本发明涉及一种齿轮电机，更具体地，涉及一种齿轮电机及其使用的安装结构。
【背景技术】
齿轮电机是将齿轮变速箱与电机安装成一体，利用齿轮变速机构改变电机的输出转速与输出转矩，以适应负载的需求。例如，机动车后舱门的启闭机构就是利用一种行星齿轮减速电机，来降低电机转速、增大转矩，来实现后舱门的顺利启闭。
目前，一般是利用安装板将齿轮变速箱安装至电机上，安装板安装在电机外壳上，齿轮变速箱其他部件再通过安装结构：孔与销的配合来安装至安装板上。然，现有技术中设计的相配合的孔由于是一样大小，容易导致如下问题：相配合的孔a与孔b如没同轴，位置稍有偏差，在装配过程中会使销不容易塞入，也易使销变形，另，在装配和使用过程中，由于上述原因，销也容易滑出。
【发明内容】
鉴于此，本发明提供一种安装结构，应用于一齿轮电机上，所述齿轮电机包括一电机、一齿轮变速箱，所述安装结构将齿轮电机一部件安装于另一部件上，其特征在于，所述安装结构包括：至少一形成于所述齿轮电机一第一部件上的第一孔部，所述第一孔部为通孔；至少一形成于所述齿轮电机一第二部件上的第二孔部，所述第二孔部为通孔或盲孔，所述第二孔部与所述第一孔部同轴设置，所述第二孔部直径大于或小于所述第一孔部；以及至少一胀紧件穿插于所述第一孔部与第二孔部，其中，所述胀紧件与所述第一孔部、第二孔部其中之一形成过盈配合，与其中之另一形成过渡配合。
作为一种优选方案，所述齿轮变速箱包括一安装部，所述安装部具有一中心孔供所述电机的电机轴穿过，所述安装部安装于所述电机的外壳上，所述第二部件为所述安装部，所述第一部件为所述齿轮变速箱的其他部件。
作为一种优选方案，所述齿轮变速箱包括一内齿轮，所述第一部件为所述内齿轮。
作为一种优选方案，所述内齿轮与所述安装部沿电机轴向部分重叠，所述第一孔部形成于所述内齿轮上与所述安装部重叠的部位，所述第二孔部形成于所述安装部上与所述内齿轮重叠的部位。
作为一种优选方案，所述齿轮变速箱包括一安装部，所述安装部具有一中心孔供所述电机的电机轴穿过，所述安装部安装于所述电机的外壳上，所述第一部件为所述安装部，所述第二部件为所述齿轮变速箱的其他部件。
作为一种优选方案，所述齿轮变速箱还包括一内齿轮，所述第二部件为所述内齿轮。
作为一种优选方案，所述内齿轮与所述安装部沿电机轴向部分重叠，所述第一孔部形成于所述安装部上与所述内齿轮重叠的部位，所述第二孔部形成于所述内齿轮上与所述安装部重叠的部位。
作为一种优选方案，所述齿轮变速箱包括一第一内齿轮与一第二内齿轮，所述第一孔部形成于所述第一内齿轮上，所述第二孔部形成于所述第二内齿轮上。
作为一种优选方案，所述第一内齿轮与第二内齿轮沿电机轴向部分重叠，所述第一孔部形成于所述第一内齿轮上与所述第二内齿轮重叠的部位，所述第二孔部形成于所述第二内齿轮上与所述第一内齿轮重叠的部位。
作为一种优选方案，所述齿轮变速箱包括一固定座，所述固定座具有一中心孔供所述齿轮电机的输出轴穿过，所述第二部件为所述固定座，所述第一部件为所述齿轮变速箱的其他部件。
作为一种优选方案，所述齿轮变速箱包括一内齿轮，所述第一部件为所述内齿轮。
作为一种优选方案，所述内齿轮与所述固定座沿电机轴向部分重叠，所述第一孔部形成于所述所述内齿轮上与所述固定座重叠的部位，所述第二孔部形成于所述固定座上与所述内齿轮重叠的部位。
作为一种优选方案，所述齿轮变速箱包括一固定座，所述固定座具有一中心孔供所述齿轮电机的输出轴穿过，所述第一部件为所述固定座，所述第二部件为所述齿轮变速箱的其他部位。
作为一种优选方案，所述齿轮变速箱还包括一内齿轮，所述第二部件为所述内齿轮。
作为一种优选方案，所述内齿轮与所述安装部沿电机轴向部分重叠，所述第一孔部形成于所述固定座上与所述内齿轮重叠的部位，所述第二孔部形成于所述内齿轮上与所述固定座重叠的部位。
作为一种优选方案，所述胀紧件为一卷制弹性销。
作为一种优选方案，所述胀紧件为一C型销。
一种齿轮电机，包括一电机与一齿轮变速箱，所述齿轮变速箱包括：一安装结构；一安装部，具有一中心孔供所述电机的电机轴穿过，所述安装部安装于所述电机的外壳上；以及一第一行星轮系，通过所述安装结构安装于所述安装部。
作为一种优选方案，所述第一行星轮系包括一第一太阳轮、一第一内齿轮，一第一行星轮组以及一第一转架，所述第一太阳轮安装与所述电机的电机轴上，所述第一内齿轮通过所述安装结构安装于所述安装部，所述第一行星轮组包括多个行星轮，所述行星轮安装于所述第一转架上，且收容于所述第一太阳轮与第一内齿轮之间以与所述第一太阳轮、第一内齿轮啮合传动，所述第一转架跟随所述行星轮转动。
作为一种优选方案，所述齿轮变速箱还包括一第二行星轮系，所述第二行星轮系安装于所述第一行星轮系上，并跟随所述第一转架转动。
作为一种优选方案，所述第二行星轮系包括一第二太阳轮、一第二内齿轮、一第二行星轮组以及一第二转架，所述第二太阳轮安装于所述第一转架背离所述行星轮的一侧，并跟随所述第一转架转动，所述第二内齿轮安装于所述第一内齿轮远离安装部的一端，所述第二行星轮组包括多个行星轮，所述行星轮安装于所述第二转架上，且收容于所述第二太阳轮与第二内齿轮之间以与所述第二太阳轮、第二内齿轮啮合传动，所述第二转架跟随所述行星轮转动。
作为一种优选方案，所述第二内齿轮通过所述安装结构安装于所述第一内齿轮远离安装部的一端。
作为一种优选方案，所述第二转架背离所述行星轮的一侧延伸有一轴接部，用于连接所述齿轮电机的输出轴并带动所述输出轴旋转。
作为一种优选方案，所述轴接部具有一中心孔，所述中心孔用于卡住所述齿轮电机的输出轴一端。
作为一种优选方案，所述齿轮变速箱还包括一固定座，所述固定座用于套设在所述轴接部上，所述固定座安装于所述第二内齿轮远离第一内齿轮的一端。
作为一种优选方案，所述固定座通过所述安装结构安装于第二内齿轮远离第一内齿轮的一端。
作为一种优选方案，所述齿轮变速箱还包括一套筒，所述套筒套设于所述轴接部与固定座之间，所述套筒包括一底座分别抵持所述第二转架与固定座。
作为一种优选方案，所述轴接部端部还包括一止挡部，所述止挡部配合一止档件限制所述套筒沿电机轴向的移动。
实施本发明，能够有效防止齿轮电机装配和运转过程中胀紧件滑出，且可降低齿轮电机装配难度，减少装配过程中胀紧件形变的程度。
【附图说明】
下面将结合说明书附图及实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一实施方式中提供的齿轮电机的立体视图；
图2是图1所示齿轮电机的拆解视图；
图3是图1所示齿轮电机另一角度的拆解视图；
图4是图1所示齿轮电机沿IV-IV的剖面视图；
图5是图4所示齿轮电机安装结构的放大视图；
图6是图4所示齿轮电机安装结构另一种实施方式的放大视图。
【具体实施方式】
本发明的各种实施方式将参照附图进行说明。在说明书及附图中，具有类似结构或功能的元件将用相同的元件符号表示。可以理解，附图仅为提供参考与说明使用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系或对本发明进行穷尽性的说明，也不是对本发明的范围进行限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”、“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
参考图1至图4，本发明实施方式中提供的齿轮电机100，包括电机1与一齿轮变速箱。在图示所示实施方式中，所述齿轮变速箱为一行星齿轮减速箱2，包括一安装部21通过连接件螺钉3安装至电机1的肩部，并因此将行星齿轮减速箱2安装于电机1上。具体地，在图示所述实施例中，所述安装部21远离电机1肩部的一侧延伸有一凸台211，一中心孔212贯穿凸台211并延伸至安装部21的另一侧，所述中心孔212供电机1的电机轴11穿过，在中心孔212的周边环绕所述中心孔212另还开设了多个通孔213，所述多个通孔213与电机1肩部的多个孔相对应，以供螺钉穿过将安装部21安装至电机1肩部。在其他实施方式中，所述安装部21可以不延伸出凸台。
所述行星齿轮减速箱2还包括第一行星轮系22以及第二行星轮系23。第一行星轮系22包括第一太阳轮221、第一内齿轮222、第一行星轮组223以及第一转架224。所述第一太阳轮221安装于电机轴11上，凸出于安装部21之外，且跟随电机轴11旋转。所述第一内齿轮222安装于安装部21上，并与安装部21共同构成图示实施例中齿轮电机100外壳的一部分。具体地，在图示所示实施方式中，所述第一内齿轮222壳体的一端与安装部21上的凸台211轴向重叠，在第一内齿轮222壳体与凸台211上沿周向均对应开设了多个孔部，利用胀紧件4a穿过所述孔部以将第一内齿轮222安装于安装部21上。更具体地，在图示所示实施方式中，所述第一内齿轮222一端套设在安装部21的凸台211上，第一内齿轮222该端部外周沿周向开设多个通孔2221，凸台211外周沿周向对应开设多个孔2111，胀紧件4a穿过通孔2221进入凸台211上的孔2111，并与通孔2221或孔2111之间形成过盈配合。在另一实施方式中，亦可以为安装部21的一端套设于第一内齿轮222的一端，在安装部21的该端与第一内齿轮222的该端对应开设多个孔部，再利用胀紧件4a插入相应孔部来实现安装部21与第一内齿轮222之间的固定。在再一实施方式中，在安装部21的一端与第一内齿轮222的一端均对应凸出多个耳部，在耳部上开设孔部，再利用胀紧件4a插入相应孔部来实现安装部21与第一内齿轮222之间的固定。在图示所示实施方式中，所述胀紧件4a为弹性销，更具体地，所述胀紧件4a为卷制销，在其他实施方式中，所述胀紧件4a也可为C型销。
所述第一行星轮组223安装于第一转架224上，包括多个行星轮2231。在图示所示实施方式中，第一转架224面向电机1一侧平行电机1轴向延伸出多个转臂2241，所述多个行星轮2231对应安装于转臂2241上。所述多个行星轮2231收容于第一太阳轮221与第一内齿轮222之间，并分别与第一太阳轮221、第一内齿轮222的轮齿相啮合。所述第一行星轮系22采用斜齿圆柱齿轮啮合传动，即所述第一太阳轮221、第一内齿轮222以及多个行星轮2231均为斜齿轮，由于斜齿轮传动是逐渐进入啮合与逐渐脱离啮合，因此能使第一行星轮系22传动平稳、降低第一行星轮系22运行产生的噪音。另，在安装部21与行星轮2231的端面之间，还设置了一弹性垫圈5a，如此以减少行星轮2231与安装部21之间的摩擦，且进一步降低第一行星轮系22运行产生的噪音。
所述第二行星轮系23包括第二太阳轮231、第二内齿轮232、第二行星轮组233以及第二转架234。所述第二太阳轮231安装于第一转架224上背离行星轮2231的一侧。具体地，所述第一转架224在背离行星轮2231的一侧沿电机1轴向延伸出一转臂2242，所述第二太阳轮231安装于所述转臂2242上，并能跟随第一转架224旋转。所述第二内齿轮232安装于第一内齿轮222上，并构成图示实施例中齿轮电机100外壳的一部分。具体地，在图示所示实施方式中，所述第二内齿轮232壳体的一端与第一内齿轮222远离安装部21的另一端轴向重叠，且沿周向均对应开设了多个孔部，利用胀紧件4b穿过所述孔部以将第二内齿轮232安装于第一内齿轮222上。更具体地，在图示所示实施方式中，所述第一内齿轮222的一端套设在第二内齿轮232的一端上，第一内齿轮222该端部外周沿周向开设多个通孔2222，第二内齿轮232的该端部外周沿周向对应开始多个孔2321，胀紧件4b穿过通孔2222进入孔2321，并与通孔2222或孔2321之间形成过盈配合。在另一实施方式中，亦可以为第二内齿轮232的一端套设于第一内齿轮222远离安装部21的一端上，再利用胀紧件4b插入相应孔部来实现第一内齿轮222与第二内齿轮232之间的固定。在再一实施方式中，在第二内齿轮232的一端与第一内齿轮222远离安装部21的一端均对应凸出多个耳部，在耳部上开设孔部，再利用胀紧件4b插入相应孔部来实现第一内齿轮222与第二内齿轮232之间的固定。
所述第二行星轮组233安装于第二转架234上，包括多个行星轮2331。在图示所示的实施方式中，第二转架234面向电机1一侧平行电机1周向延伸出多个转臂2341，所述多个行星轮2331对应安装于转臂2341上。所述多个行星轮2331收容于第二太阳轮231与第二内齿轮232之间，并分别与第二太阳轮231、第二内齿轮232的轮齿相啮合。所述第二行星轮系23采用直齿圆柱齿轮啮合传动。另，在第一转架224与行星轮2331端面之间，还设置了一弹性垫圈5b，如此以减少行星轮2331与第一转架224之间的摩擦，且降低第二行星轮系运行产生的噪音。
所述第二转架234在背离行星轮2331的一侧延伸出一轴接部2342，所述轴接部2342用于连接所述齿轮电机100的输出轴(图未示)。在图示所示实施方式中，所述轴接部2342为管状结构，具有一中心孔2343，所述中心孔2343内设置内齿2344，齿轮电机100的输出轴一端通过与内齿2344啮合，来跟随第二转架234旋转。所述轴接部2342外侧套设一套筒6，套筒6的底座61与第二转架234之间设置弹性垫圈5c。另，在套筒6外侧套设一固定座7，所述固定座7具有一中心孔71，供齿轮电机100的输出轴穿过。所述固定座7安装于所述第二内齿轮232上，并构成图示实施例中齿轮电机100外壳的一部分。具体地，在图示所示实施方式中，所述固定座7的一端与第二内齿轮232远离第一内齿轮222的一端轴向重叠，且沿周向均对应开设了多个孔部，利用胀紧件4c穿过所述孔部以将固定座7安装于第二内齿轮232上。更具体地，在图示所示实施方式中，固定座7一端伸入第二内齿轮232内，且抵持所述套筒6的底座61，固定座7该端部外周沿周向开设多个孔72，第二内齿轮232端部外周沿周向对应开设多个通孔2322，胀紧件4c穿过通孔2322进入孔72，并与通孔2322或孔72之间形成过盈配合。在另一实施方式中，亦可以为第二内齿轮232一端伸入固定座7内，固定座7内部具有台阶抵持所述套筒6的底座61，再利用胀紧件4c插入相应孔部来实现固定座7与第二内齿轮232之间的固定。在再一实施方式中，在固定座7的一端以及第二内齿轮232远离第一内齿轮222的一端均对应凸出多个耳部，在耳部上开设孔部，再利用胀紧件4c插入相应孔部来实现固定座7与第二内齿轮232之间的固定。在图示所示实施方式中，轴接部2342末端外周设置了止挡部2245，所述止挡部2245搭配止挡件8限定套筒6在齿轮电机100轴向的移动，另，在止档件8与套筒6端部之间，还设置了弹性垫圈5d。
以上虽仅介绍了具有第一行星轮系22与第二行星轮系23的两级减速的齿轮变速箱，然不难理解，本发明实施例中的齿轮变速箱也可包括更少级或更多级变速结构，在此不作限定。如，若仅为一级变速，可在第一转架224背向电机1的一侧延伸出轴接部连接齿轮电机100的输出轴。如为三级变速，可在第二转架234背向电机1的一侧延伸出转臂用于安装第三级变速的齿轮或其他部件。
请参阅图5所示，为第一内齿轮222与安装部21之间使用的安装结构的放大视图。第一内齿轮222一端沿周向开设多个通孔2221，安装部21的凸台211外周沿周向对应开设了多个孔2111，孔2111可为通孔也可以为盲孔，在图5所示实施方式中为盲孔。所述通孔2221与孔2111同轴设置，且通孔2221的直径大于孔2111的直径，胀紧件4a与孔2111之间形成过盈配合，与通孔2221之间形成过渡配合。请参阅图6所示，在另一种实施方式中，所述孔2111的直径大于通孔2221的直径，胀紧件4a与通孔2221之间形成过盈配合，与孔2111之间形成过渡配合。在上述的孔洞与胀紧件4a的配合中，由于将其中一孔设计为与胀紧件4a过渡配合，另一孔设计为与胀紧件4a过盈配合，既可有效防止齿轮电机100装配与运转过程中胀紧件4a滑出，且可降低齿轮电机100的装配难度，减少装配过程中胀紧件4a形变的程度。
以上虽仅具体介绍了第一内齿轮222与安装部21之间使用的安装结构，然不难理解，第一内齿轮222与第二内齿轮232之间、以及第二内齿轮232与固定座7之间，均可使用相同或类似的安装结构，当然，也可以使用不相同与不相类似的安装结构，在此不做限定。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (22)

1.一种安装结构，应用于一齿轮电机上，所述齿轮电机包括一电机、一齿轮变速箱，所述安装结构将齿轮变速箱中第一部件安装于第二部件上，其特征在于，所述安装结构包括：
至少一形成于所述第一部件上的第一孔部；
至少一形成于所述第二部件上的第二孔部，所述第二孔部与所述第一孔部同轴设置，所述第二孔部直径大于或小于所述第一孔部；以及
至少一胀紧件穿插于所述第一孔部与第二孔部，所述胀紧件为一卷制弹性销，其中，所述胀紧件在所述第一孔部、第二孔部其中之一中形变程度相对于在其中另一中的形变程度减小，从而与所述第一孔部、第二孔部其中之一形成过盈配合，与其中之另一形成过渡配合。
2.如权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述齿轮变速箱包括一安装部，所述安装部具有一中心孔供所述电机的电机轴穿过，所述安装部安装于所述电机的外壳上，所述第二部件为所述安装部，所述第一部件为所述齿轮变速箱的其他部件。
3.如权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述齿轮变速箱包括一内齿轮，所述第一部件为所述内齿轮。
4.如权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述内齿轮与所述安装部沿电机轴向部分重叠，所述第一孔部形成于所述内齿轮上与所述安装部重叠的部位，所述第二孔部形成于所述安装部上与所述内齿轮重叠的部位。
5.如权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述齿轮变速箱包括一第一内齿轮与一第二内齿轮，所述第一孔部形成于所述第一内齿轮上，所述第二孔部形成于所述第二内齿轮上。
6.如权利要求5所述的安装结构，其特征在于，所述第一内齿轮与第二内齿轮沿电机轴向部分重叠，所述第一孔部形成于所述第一内齿轮上与所述第二内齿轮重叠的部位，所述第二孔部形成于所述第二内齿轮上与所述第一内齿轮重叠的部位。
7.如权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述齿轮变速箱包括一固定座，所述固定座具有一中心孔供所述齿轮电机的输出轴穿过，所述第二部件为所述固定座，所述第一部件为所述齿轮变速箱的其他部件。
8.如权利要求7所述的安装结构，其特征在于，所述齿轮变速箱包括一内齿轮，所述第一部件为所述内齿轮。
9.如权利要求8所述的安装结构，其特征在于，所述内齿轮与所述固定座沿电机轴向部分重叠，所述第一孔部形成于所述所述内齿轮上与所述固定座重叠的部位，所述第二孔部形成于所述固定座上与所述内齿轮重叠的部位。
10.如权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述胀紧件为一C型销。
11.一种齿轮电机，包括一电机与一齿轮变速箱，其特征在于，所述齿轮变速箱包括：
如权利要求1所述的安装结构；
一安装部，具有一中心孔供所述电机的电机轴穿过，所述安装部安装于所述电机的外壳上；以及
一第一行星轮系，通过所述安装结构安装于所述安装部。
12.如权利要求11所述的齿轮电机，其特征在于，所述第一行星轮系包括一第一太阳轮、一第一内齿轮，一第一行星轮组以及一第一转架，所述第一太阳轮安装与所述电机的电机轴上，所述第一内齿轮通过所述安装结构安装于所述安装部，所述第一行星轮组包括多个行星轮，所述行星轮安装于所述第一转架上，且收容于所述第一太阳轮与第一内齿轮之间以与所述第一太阳轮、第一内齿轮啮合传动，所述第一转架跟随所述行星轮转动。
13.如权利要求12所述的齿轮电机，其特征在于，所述齿轮变速箱还包括一第二行星轮系，所述第二行星轮系安装于所述第一行星轮系上，并跟随所述第一转架转动。
14.如权权利要求13所述的齿轮电机，其特征在于，所述第二行星轮系包括一第二太阳轮、一第二内齿轮、一第二行星轮组以及一第二转架，所述第二太阳轮安装于所述第一转架背离所述行星轮的一侧，并跟随所述第一转架转动，所述第二内齿轮安装于所述第一内齿轮远离安装部的一端，所述第二行星轮组包括多个行星轮，所述行星轮安装于所述第二转架上，且收容于所述第二太阳轮与第二内齿轮之间以与所述第二太阳轮、第二内齿轮啮合传动，所述第二转架跟随所述行星轮转动。
15.如权利要求14所述的齿轮电机，其特征在于，所述第二内齿轮通过所述安装结构安装于所述第一内齿轮远离安装部的一端。
16.如权利要求14所述的齿轮电机，其特征在于，所述第二转架背离所述行星轮的一侧延伸有一轴接部，用于连接所述齿轮电机的输出轴并带动所述输出轴旋转。
17.如权利要求16所述的齿轮电机，其特征在于，所述轴接部具有一中心孔，所述中心孔用于卡住所述齿轮电机的输出轴一端。
18.如权利要求17所述的齿轮电机，其特征在于，所述齿轮变速箱还包括一固定座，所述固定座用于套设在所述轴接部上，所述固定座安装于所述第二内齿轮远离第一内齿轮的一端。
19.如权利要求18所述的齿轮电机，其特征在于，所述固定座通过所述安装结构安装于第二内齿轮远离第一内齿轮的一端。
20.如权利要求18所述的齿轮电机，其特征在于，所述齿轮变速箱还包括一套筒，所述套筒套设于所述轴接部与固定座之间，所述套筒包括一底座分别抵持所述第二转架与固定座。
21.如权利要求20所述的齿轮电机，其特征在于，所述轴接部端部还包括一止挡部，所述止挡部配合一止档件限制所述套筒沿电机轴向的移动。
22.如权利要求20所述的齿轮电机，其特征在于，所述第一孔部及所述第二孔部两者之一为通孔，另一为盲孔。
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