WO2022201954A1

WO2022201954A1 - 減速機

Info

Publication number: WO2022201954A1
Application number: PCT/JP2022/005470
Authority: WO
Inventors: 健司鈴木; 淳鈴木
Original assignee: Ｋｙｂ株式会社
Priority date: 2021-03-26
Filing date: 2022-02-10
Publication date: 2022-09-29
Also published as: JP2022150990A; JP7089614B1; CN117120752A; EP4317731A1; KR20230149847A

Abstract

減速機（１００）は、固定ハウジング（１０）に取り付けられ、固定ハウジング（１０）に対して回転ハウジング（２０）を回転自在に支持する軸受ユニット（４０）と、固定ハウジング（１０）の雄ねじ部（１７）と螺合し軸受ユニット（４０）の抜け止めをするリングナット（６０）と、リングナット（６０）の緩み止めをする緩み止め部材（７０）と、を備え、雄ねじ部（１７）には、所定の幅で固定ハウジング（１０）の外周面に開口して軸方向に延びる切欠き（１８）が設けられ、緩み止め部材（７０）は、切欠き（１８）とリングナット（６０）との間に圧入されて切欠き（１８）内に固定され、リングナット（６０）と周方向に係合する。

Description

減速機

　本発明は、減速機に関する。

　ＪＰ２００６－１６１７５３Ａには、可変容量型の斜板式の油圧モータと減速機とにより構成される減速機付き油圧モータが開示されている。減速機付き油圧モータは、油圧モータの回転を減速機の遊星歯車減速機構により減速して減速機のケーシングに伝達し、減速機のケーシングを高トルクで回転させる。油圧モータのケーシングの外周面と減速機のケーシングの内周面との間には軸受が設けられ、軸受は、減速機のケーシングを油圧モータのケーシングに対して回転可能に支持する。軸受は、油圧モータのケーシングの雄ねじ部に螺合するナットにより抜け止めされている。

　ＪＰ２００６－１６１７５３Ａに記載の減速機付き油圧モータのナットは、軸受から軸方向に力を受ける。よって、減速機付き油圧モータの作動に伴い、ナットが緩んでしまうことが考えられる。

　これに対し、雄ねじ部を有するプラグをナットに係合させてナットの緩み止めをすることが考えられる。具体的には、油圧モータのケーシングには、油圧モータのケーシングの外周面に一部が開口して油圧モータのケーシングの雄ねじ部の軸方向に延びる挿入穴が設けられる。挿入穴には、タップ加工等でプラグの雄ねじ部と螺合する雌ねじ部が形成される。挿入穴の一部が油圧モータのケーシングの外周面に開口するため、ナットが油圧モータのケーシングに螺合した状態では、ナットの雌ねじ部の一部が挿入穴に面する。よって、当該状態でプラグが挿入穴にねじ締結されることで、プラグの雄ねじ部がナットの雌ねじ部に食い込んで係合する。これにより、ナットの緩み止めがされる。

　上記のようなナットの緩み止め機構では、油圧モータのケーシングに挿入穴を設け、さらに挿入穴に雌ねじ部を形成する。また、挿入穴の一部が油圧モータのケーシングの外周面に開口するため、挿入穴に雌ねじ部を形成する際には当該開口にバリが生じる。よって、当該バリを除去する工程も必要となる。このように、上記のようなナットの緩み止め機構は、加工に手間が生じてしまう。

　本発明は、容易に減速機のリングナットの緩み止めをすることを目的とする。

　本発明のある態様によれば、減速機であって、駆動源を収容し外周面に雄ねじ部を有する固定ハウジングと、前記駆動源の出力回転が伝達されて回転する回転ハウジングと、前記回転ハウジングに収容され前記駆動源の出力回転を減速して前記回転ハウジングに伝達する減速機構と、前記固定ハウジングに取り付けられ、前記固定ハウジングに対して前記回転ハウジングを回転自在に支持する軸受部材と、前記固定ハウジングの前記雄ねじ部と螺合し前記軸受部材の抜け止めをするリングナットと、前記リングナットの緩み止めをする緩み止め部材と、を備え、前記雄ねじ部には、所定の幅で前記固定ハウジングの前記外周面に開口して軸方向に延びる切欠きが設けられ、前記緩み止め部材は、前記切欠きと前記リングナットとの間に圧入されて前記切欠き内に固定され、前記リングナットと周方向に係合する。

図１は本実施形態に係る減速機の断面図であり、緩み止め部材の取り付け前の状態を示す。図２は図１に示すＩＩを拡大して示す部分断面図である。図３は図１に示すＩＩＩ断面から見た固定ハウジング及びリングナットの断面図である。図４は緩み止め部材の斜視図である。図５は本実施形態に係る減速機の緩み止め部材の取り付け後の状態を示す拡大断面図であり、図２に対応して示す。図６は図３に示すＶＩを拡大して示す部分断面図であり、緩み止め部材の取り付け後の状態を示す。図７は変形例の緩み止め部材の取り付け後の状態を示す拡大断面図であり、図６に対応して示す。

　図面を参照して、本発明の実施形態に係る減速機１００について説明する。本実施形態では、油圧ショベルなどのクローラ式作業機の走行用の駆動源である油圧モータの動力を減速してクローラベルトに伝達する減速機を一例に説明する。

　図１に示すように、減速機１００は、駆動源としての油圧モータ９を収容する固定ハウジング１０と、固定ハウジング１０に対して回転自在に設けられる回転ハウジング２０と、回転ハウジング２０に収容され油圧モータ９のシャフト３１の出力回転を減速して回転ハウジング２０に伝達する減速機構３０と、を備える。

　回転ハウジング２０は、円筒状の部材であり、減速機構３０を介して油圧モータ９の出力回転が伝達されて回転する。

　固定ハウジング１０及び回転ハウジング２０は、クローラベルトが循環する経路の内側に配置される。回転ハウジング２０には、外周面２２から径方向外方に突出する環状の回転フランジ２９が形成される。回転フランジ２９には、ボルトによってスプロケット（図示せず）が締結される。スプロケットにはクローラベルトが噛み合う。回転ハウジング２０とスプロケットとが共に回転することで、スプロケットに噛み合うクローラベルトが循環してクローラ式作業機が走行する。

　減速機１００は、固定ハウジング１０の外周と回転ハウジング２０の内周との間に設けられる軸受部材としての軸受ユニット４０と、軸受ユニット４０の抜け止めをするリングナット６０と、を備える。軸受ユニット４０は、固定ハウジング１０に対して回転ハウジング２０を回転自在に支持する一対のベアリング４１と、ベアリング４１と回転ハウジング２０の軸方向の相対移動を規制する断面円形状の止め輪４９と、を有する。一対のベアリング４１は、それぞれ同様の構成であり、左右対称に配置される。ベアリング４１は、ボールと内輪との接触点及びボールと外輪との接触点を結ぶ直線がラジアル方向に対して所定の角度（接触角）をもっている単列型のアンギュラボールベアリングである。一対のベアリング４１は、固定ハウジング１０の外周面に取り付けられる。

　図２に示すように、固定ハウジング１０は、外周面に段部１６と雄ねじ部１７とを有する。リングナット６０は、固定ハウジング１０の雄ねじ部１７と螺合する。一対のベアリング４１は、固定ハウジング１０の段部１６とリングナット６０との間で挟持される。リングナット６０は、一対のベアリング４１から軸方向に力を受ける。よって、リングナット６０は、減速機１００の作動に伴い緩んでしまうことを防止するため、後述するように緩み止め部材７０により緩み止めがされる。

　図１に示すように、回転ハウジング２０は、外部部材としての車体６に固定される固定ハウジング１０に対して、一対のベアリング４１を介して回転自在に支持され、回転中心軸Ｏを中心として回転する。

　油圧モータ９は、固定ハウジング１０の本体部１１の内部に収容される。油圧モータ９は、例えば、斜板式ピストンモータである。油圧モータ９は、公知の構成を採用できるため、詳細な説明は省略する。なお、駆動源は油圧モータ以外であってもよく、例えば、駆動源は電動モータとしてもよい。固定ハウジング１０には、本体部１１の外周面から突出するように固定フランジ１２が形成される。固定フランジ１２がボルトによって車体６に取り付けられることにより、固定ハウジング１０が車体６に固定される。

　減速機構３０は、油圧モータ９のシャフト３１の出力回転を減速して回転ハウジング２０に伝達する遊星歯車減速機構であり、ギヤ部３８を有する。ギヤ部３８は、油圧モータ９のシャフト３１に設けられるサンギヤ３２と、回転ハウジング２０の内壁に設けられるインナーギヤ３３と、サンギヤ３２とインナーギヤ３３との双方に噛み合う複数のプラネタリギヤ３４と、各プラネタリギヤ３４を支持するプラネタリキャリア３５と、プラネタリキャリア３５と噛み合う２段目のサンギヤ３６と、サンギヤ３６とインナーギヤ３３との双方に噛み合う複数のプラネタリギヤ３７と、を有する。プラネタリギヤ３７には、ワッシャ３９が設けられる。なお、ワッシャ３９は設けられなくてもよい。

　固定ハウジング１０と回転ハウジング２０の間には、固定ハウジング１０と回転ハウジング２０との間の隙間をシールするフローティングシール５０が設けられる。フローティングシール５０は、回転ハウジング２０の回転時に、減速機１００内の油が外部に漏出しないように密封するとともに、外部から泥等の異物が減速機内に侵入することを防止する。

　次に、図３～６を参照して、リングナット６０の緩み止めがされる構成について説明する。図３は、図１に示すＩＩＩ断面から見た固定ハウジング１０及びリングナット６０の断面図であり、緩み止め部材７０の取り付け前の状態を示す。図３では、固定ハウジング１０及びリングナット６０以外の構成は省略している。図４は、緩み止め部材７０の斜視図である。図５は、緩み止め部材７０の取り付け後の状態を示す拡大断面図であり、図２に対応して示す。図６は、図３に示すＶＩ部を拡大して示す部分断面図であり、緩み止め部材７０の取り付け後の状態を示す。

　図３，６に示すように、固定ハウジング１０の雄ねじ部１７には、所定の幅で固定ハウジング１０の外周面に開口して軸方向に延びる切欠き１８が設けられる。本実施形態では、切欠き１８は、雄ねじ部１７の径方向に沿った断面において弓状に形成され、固定ハウジング１０上において油圧モータ９のシャフト３１を挟んで対向する位置に二つ設けられる。なお、切欠き１８は、三つ以上の複数が固定ハウジング１０の周方向に等間隔を空けて設けられてもよい。切欠き１８は、後述するように、緩み止め部材７０が圧入された状態で緩み止め部材７０の曲面部７１の一部が切欠き１８から固定ハウジング１０の外周面を越えて突出するように形成される。

　また、図４に示すように、減速機１００は、リングナット６０の緩み止めをする緩み止め部材７０を備える。緩み止め部材７０は、硬度の高い金属で形成される。緩み止め部材７０は、切欠き１８の内周面とリングナット６０との間に圧入されて切欠き１８内に固定され、リングナット６０と周方向に係合する。これにより、リングナット６０の緩み止めがされる。

　緩み止め部材７０は、切欠き１８への圧入方向（図４中の矢印方向）に延びて形成される。緩み止め部材７０は、円弧状の曲面部７１と、切欠き１８に最初に圧入される（言い換えれば、圧入方向の前方側の端部である）先端部７２と、切欠き１８に圧入された状態において切欠き１８の幅方向に対応する長さが先端部７２に向かうにつれて小さくなるテーパ部７３と、切欠き１８への圧入方向において先端部７２とは反対側の端部７４と、端部７４から突出して設けられる頭部７５と、を有する。テーパ部７３は、言い換えれば、切欠き１８に圧入された状態において、切欠き１８における固定ハウジング１０の外周面への二つの開口端を結ぶ接線方向の長さが、先端部７２に向かうにつれて小さくなるように形成される。

　テーパ部７３は、先端部７２と曲面部７１の間に設けられ、曲面部７１と連続した曲面状に形成される。頭部７５は、切欠き１８に圧入される状態において雄ねじ部１７の径方向外側に向けて端部７４から突出する。緩み止め部材７０は、切欠き１８への圧入方向に延びるとともに、切欠き１８に圧入される状態において雄ねじ部１７の径方向に折り曲げられたＬ字状に形成される。

　図５，６に示すように、緩み止め部材７０は、固定ハウジング１０の雄ねじ部１７にリングナット６０が螺合した状態で、曲面部７１の内周面７１ａを雄ねじ部１７の径方向外側に向けて、テーパ部７３から切欠き１８に圧入される。緩み止め部材７０の頭部７５は切欠き１８への圧入方向に対して垂直に延びるため、頭部７５を打ち込む等で頭部７５に荷重を加えることで、緩み止め部材７０を容易に切欠き１８に圧入させることができる。そして、曲面部７１が切欠き１８に圧入されるまで、頭部７５に荷重が加えられる。このように、曲面部７１は、内周面７１ａを雄ねじ部１７の径方向外側に向けて切欠き１８に圧入される。

　ここで、図６に示すように、切欠き１８は、緩み止め部材７０が圧入された状態で緩み止め部材７０の曲面部７１の一部（具体的には、曲面部７１の周方向の両端部）が切欠き１８から固定ハウジング１０の外周面を越えて径方向外側に向けて突出するように形成される。切欠き１８に緩み止め部材７０が圧入された状態では、雄ねじ部１７の径方向における緩み止め部材７０の曲面部７１の長さＬ１は、雄ねじ部１７の径方向における切欠き１８の深さＬ２よりも大きい。よって、緩み止め部材７０は、雄ねじ部１７にリングナット６０が螺合した状態で切欠き１８に圧入されると、曲面部７１の切欠き１８から突出する部分がリングナット６０の雌ねじ部に食い込み、雌ねじ部と周方向に係合する。これにより、緩み止め部材７０は、切欠き１８内に固定されるとともにリングナット６０の緩み止めをする。

　このようなリングナット６０の緩み止めの機構は、固定ハウジング１０の雄ねじ部１７に切欠き１８を設けることで形成される。具体的には、本実施形態における減速機１００では、まず、固定ハウジング１０の外周面においてリングナット６０が取り付けられる部分に切欠き１８が形成される。その後、切欠き１８を含む固定ハウジング１０の外周面に雄ねじ部１７が形成される。なお、切欠き１８の内周面には雄ねじ部は形成されない。

　ここで、例えば、雄ねじ部を有する緩み止め部材でリングナットの緩み止めをすることを考える。この場合には、固定ハウジングの外周面に一部が開口して固定ハウジングの雄ねじ部の軸方向に延びる挿入穴が設けられ、挿入穴には、タップ加工等でプラグの雄ねじ部と螺合する雌ねじ部が設けられる。そして、リングナットが固定ハウジングの雄ねじ部に螺合した状態で緩み止め部材が挿入穴にねじ締結されることで、緩み止め部材の雄ねじ部がリングナットの雌ねじ部に食い込んで係合し、リングナットの緩み止めがされる。このようなリングナットの緩み止め機構では、挿入穴の一部が固定ハウジングの外周面に開口するため、挿入穴に雌ねじ部を形成する際には当該開口にバリが生じる。よって、当該バリを除去する工程も必要となる。したがって、このようなリングナットの緩み止め機構は、加工に手間が生じてしまう。

　これに対して、本実施形態における減速機１００では、緩み止め部材７０は、切欠き１８に圧入されて切欠き１８内に固定される。そのため、リングナット６０の緩み止めのために雌ねじ部を形成する工程が不要となり、バリを除去する工程も削減される。よって、少ない工数で容易にリングナット６０の緩み止めを容易にすることができる。

　また、緩み止め部材７０の曲面部７１は、内周面７１ａを雄ねじ部１７の径方向外側に向けて切欠き１８に圧入されるため、曲面部７１の周方向の両端部の二ヶ所がリングナット６０に係合する。具体的には、曲面部７１の内周面７１ａと、曲面部７１の両側面７１ｂ、７１ｃ（図６参照）と、の間の二つの角部がリングナット６０の雌ねじ部に食い込んで係合する。よって、リングナット６０の緩み止めをより確実にすることができる。

　また、緩み止め部材７０は、切欠き１８に圧入された状態において切欠き１８の幅方向に対応する長さが先端部７２に向かうにつれて小さくなるテーパ部７３を有し、テーパ部７３は、先端部７２からから切欠き１８に圧入されるため、緩み止め部材７０が切欠き１８に圧入されやすくなる。

　なお、緩み止め部材７０は、テーパ部７３を有さなくてもよい。また、緩み止め部材７０は、曲面部７１が切欠き１８に圧入されるまで荷重を加えることができれば、頭部７５を有さなくてもよい。

　また、固定ハウジング１０には、減速機構３０のギヤ部３８が切欠き１８の延長線と交差するように設けられる。言い換えれば、固定ハウジング１０は、緩み止め部材７０が無い状態では、切欠き１８とギヤ部３８が雄ねじ部１７の軸方向において他の部材を介さずに対向する。さらに、雄ねじ部１７の軸方向におけるギヤ部３８とリングナット６０の間の距離は、切欠き１８への圧入方向における緩み止め部材７０の長さよりも小さい。これにより、切欠き１８に圧入された緩み止め部材７０が切欠き１８から脱落する向きに力を受けても、緩み止め部材７０が切欠き１８から脱落するよりも前にギヤ部３８（具体的には、プラネタリギヤ３７またはプラネタリギヤ３７に設けられるワッシャ３９）と接触する。これにより、緩み止め部材７０が切欠き１８から脱落することが防止される。

　上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。

　減速機１００では、固定ハウジング１０の雄ねじ部１７に切欠き１８を設け、切欠き１８に緩み止め部材７０の曲面部７１が圧入されてリングナット６０と周方向に係合することで、リングナット６０の緩み止めがされる。緩み止め部材７０は、切欠き１８に圧入されて切欠き１８内に固定されるため、リングナット６０の緩み止めのために雌ねじ部を形成する工程が不要となり、バリを除去する工程も削減される。よって、少ない工数で容易にリングナット６０の緩み止めを容易にすることができる。

　緩み止め部材７０は、切欠き１８に圧入された状態で、緩み止め部材７０の頭部７５が切欠き１８への圧入方向に対して垂直に延びる。よって、頭部７５に荷重を加えることで、容易に緩み止め部材７０を切欠き１８に圧入させることができる。

　曲面部７１は、切欠き１８に圧入されて曲面部７１の周方向の両端部の二ヶ所がリングナット６０に係合する。よって、より確実にリングナット６０の緩み止めをすることができる。

　緩み止め部材７０は、切欠き１８に圧入された状態において切欠き１８の幅方向に対応する長さが先端部７２に向かうにつれて小さくなるテーパ部７３を有し、テーパ部７３から切欠き１８に圧入される。よって、緩み止め部材７０が切欠き１８に圧入されやすくなる。

　減速機構３０は、切欠き１８の延長線と交差するように設けられるギヤ部３８を有し、雄ねじ部１７の軸方向におけるギヤ部３８とリングナット６０の間の距離は、切欠き１８への圧入方向における緩み止め部材７０の長さよりも小さい。これにより、切欠き１８に圧入された緩み止め部材７０が切欠き１８から脱落する向きに力を受けても、緩み止め部材７０が切欠き１８から脱落するよりも前にギヤ部３８と接触する。よって、緩み止め部材７０が切欠き１８から脱落することが防止される。

　次に、本実施形態の変形例について、説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせることも可能である。

　＜変形例＞
　上記実施形態における緩み止め部材７０は、円弧状の曲面部７１と、曲面部７１と連続した曲面状のテーパ部７３と、を有する。これに限らず、緩み止め部材７０は、円弧状の曲面部７１を有さず、代わりに平面状の平面部１７１を有し、テーパ部７３が平面部１７１と連続した平面状に形成されてもよい。この場合は、図７に示すように、緩み止め部材７０の平面部１７１がリングナット６０の雌ねじ部に食い込み、雌ねじ部と周方向に係合すればよい。切欠き１８は、雄ねじ部１７の径方向に沿った断面において三角形状に形成される。そして、切欠き１８の内周面と緩み止め部材７０の平面部１７１とが接触するように切欠き１８に圧入され、緩み止め部材７０の平面部１７１の角部の一つがリングナット６０の雌ねじ部に食い込み、リングナット６０の雌ねじ部と周方向に係合する。

　以上のように構成された本実施形態の構成、作用、および効果をまとめて説明する。

　減速機１００は、駆動源としての油圧モータ９を収容し外周面に雄ねじ部１７を有する固定ハウジング１０と、油圧モータ９の出力回転が伝達されて回転する回転ハウジング２０と、回転ハウジング２０に収容され油圧モータ９の出力回転を減速して回転ハウジング２０に伝達する減速機構３０と、固定ハウジング１０に取り付けられ、固定ハウジング１０に対して回転ハウジング２０を回転自在に支持する軸受部材としての軸受ユニット４０と、固定ハウジング１０の雄ねじ部１７と螺合し軸受ユニット４０の抜け止めをするリングナット６０と、リングナット６０の緩み止めをする緩み止め部材７０と、を備え、雄ねじ部１７には、所定の幅で固定ハウジング１０の外周面に開口して軸方向に延びる切欠き１８が設けられ、緩み止め部材７０は、切欠き１８とリングナット６０との間に圧入されて切欠き１８内に固定され、リングナット６０と周方向に係合する。

　この構成では、固定ハウジング１０の雄ねじ部１７に切欠き１８を設け、切欠き１８に緩み止め部材７０が圧入されてリングナット６０と周方向に係合することで、リングナット６０の緩み止めがされる。緩み止め部材７０は、切欠き１８に圧入されて切欠き１８内に固定されるため、リングナット６０の緩み止めのために雌ねじ部を形成する工程が不要となり、バリを除去する工程も削減される。よって、少ない工数で容易にリングナット６０の緩み止めを容易にすることができる。

　また、減速機１００では、緩み止め部材７０は、円弧状の曲面部７１を有し、曲面部７１は、内周面７１ａを雄ねじ部１７の径方向外側に向けて切欠き１８に圧入される。

　この構成では、緩み止め部材７０は、切欠き１８に圧入されて曲面部７１の両端部の二ヶ所がリングナット６０に係合する。よって、より確実にリングナット６０の緩み止めをすることができる。

　また、減速機１００では、緩み止め部材７０は、切欠き１８に圧入された状態において切欠き１８の幅方向に対応する長さが先端部７２に向かうにつれて小さくなるテーパ部７３を有し、テーパ部７３は、先端部７２から切欠き１８に圧入される。

　この構成では、テーパ部７３により、緩み止め部材７０が切欠き１８に圧入されやすくなる。

　また、減速機１００では、減速機構３０は、切欠き１８の延長線と交差するように設けられるギヤ部３８を有し、軸方向におけるギヤ部３８とリングナット６０の間の距離は、切欠き１８への圧入方向における緩み止め部材７０の長さよりも小さい。

　この構成では、減速機構３０のギヤ部３８により、緩み止め部材７０が切欠き１８から脱落することが防止される。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　本願は２０２１年３月２６日に日本国特許庁に出願された特願２０２１－５３８４５に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims

　減速機であって、
　駆動源を収容し外周面に雄ねじ部を有する固定ハウジングと、
　前記駆動源の出力回転が伝達されて回転する回転ハウジングと、
　前記回転ハウジングに収容され前記駆動源の出力回転を減速して前記回転ハウジングに伝達する減速機構と、
　前記固定ハウジングに取り付けられ、前記固定ハウジングに対して前記回転ハウジングを回転自在に支持する軸受部材と、
　前記固定ハウジングの前記雄ねじ部と螺合し前記軸受部材の抜け止めをするリングナットと、
　前記リングナットの緩み止めをする緩み止め部材と、を備え、
　前記雄ねじ部には、所定の幅で前記固定ハウジングの前記外周面に開口して軸方向に延びる切欠きが設けられ、
　前記緩み止め部材は、前記切欠きと前記リングナットとの間に圧入されて前記切欠き内に固定され、前記リングナットと周方向に係合する減速機。
　請求項１に記載の減速機であって、
　前記緩み止め部材は、円弧状の曲面部を有し、
　前記曲面部は、内周面を前記雄ねじ部の径方向外側に向けて前記切欠きに圧入される減速機。
　請求項１または２に記載の減速機であって、
　前記緩み止め部材は、前記切欠きに圧入された状態において前記切欠きの前記幅方向に対応する長さが先端部に向かうにつれて小さくなるテーパ部を有し、
　前記テーパ部は、前記先端部から前記切欠きに圧入される減速機。
　請求項１または２に記載の減速機であって、
　前記減速機構は、前記切欠きの延長線と交差するように設けられるギヤ部を有し、
　前記軸方向における前記ギヤ部と前記リングナットの間の距離は、前記切欠きへの圧入方向における前記緩み止め部材の長さよりも小さい減速機。