WO2011064907A1 - 検証装置 - Google Patents

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WO2011064907A1
WO2011064907A1 PCT/JP2010/001041 JP2010001041W WO2011064907A1 WO 2011064907 A1 WO2011064907 A1 WO 2011064907A1 JP 2010001041 W JP2010001041 W JP 2010001041W WO 2011064907 A1 WO2011064907 A1 WO 2011064907A1
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unit
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paper
printer
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PCT/JP2010/001041
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Inventor
三浦邦幸
Original Assignee
株式会社サトー
株式会社サトー知識財産研究所
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    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/194—Web supporting regularly spaced adhesive articles, e.g. labels, rubber articles, labels or stamps

Definitions

  • the present invention relates to a verification device capable of sequentially reading identification codes printed on a belt-like continuous sheet by a printer and detecting a reading error.
  • the present invention is a verification device that is connected to a printer that prints information including an identification code on continuous paper, and that makes a determination of reading the identification code printed on the continuous paper discharged from the printer.
  • An insertion slot for inserting paper into the apparatus a conveyance means for conveying continuous paper inserted from the insertion opening, a detection means for detecting the position of continuous paper, and a speed for detecting the conveyance speed of the continuous paper to be conveyed Irradiating light based on a detection means, a dose determination means for determining the dose to be applied to the identification code based on the conveyance speed detected by the speed detection means, and a dose determined by the dose determination means
  • the irradiation amount by the irradiation amount determining means is read out from a storage means in which an irradiation amount table determined for the continuous paper transport speed is stored.
  • the conveying means includes a torque limiter.
  • a height adjusting member that can adjust the height of the insertion port according to the discharge port of the printer is provided.
  • the conveyance speed of the printer is controlled by detecting the conveyance speed even when the conveyance speed of the printer is changed and controlling the optimum irradiation amount corresponding to the detected conveyance speed to be emitted from the illumination unit. Even if the speed is changed, the identification code printed on the continuous paper can be reliably read.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a printer and a verification apparatus according to an embodiment of the present invention connected to the printer.
  • 2 is a schematic side view showing an internal structure of the printer.
  • FIG. It is a schematic side view which shows the internal structure of a verification apparatus.
  • It is a schematic perspective view which shows the structure of a scanner unit.
  • It is a block diagram of the control part of a verification apparatus. It is a flowchart of the barcode verification operation in the verification device. It is a top view of the continuous paper on which error printing was performed.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a printer and a verification apparatus according to an embodiment of the present invention connected to the printer
  • FIG. 2 is a schematic side view showing an internal structure of the printer.
  • the verification device 20 inserts the continuous paper 61 discharged from the printer 1 through the insertion port 23, determines whether the identification code printed on the continuous paper 61 can be read, and then discharges it from the discharge port 34. It is the composition to do. *
  • the printer 1 includes a supply unit 2 that rotatably supports a roll paper 60 in which a long continuous paper 61 is wound in a roll shape, and a continuous paper 61 drawn from the roll paper 60.
  • the sensor 3 for detecting the position, the printing unit 4 that prints and conveys the continuous paper 61, the ink ribbon unit 5 that feeds and winds the ink ribbon 64 to the printing unit 4, and the continuous paper 61 that is long.
  • a discharge port 7 for discharging the continuous paper 61.
  • the continuous paper 61 is transported from the upstream side in the transport direction where the supply unit 2 of the printer 1 is disposed toward the downstream side in the transport direction where the discharge port 7 is disposed.
  • the continuous paper 61 has a strip-shaped release paper 62 having a release agent applied on the surface thereof, and a plurality of labels 63 temporarily attached to the release paper 62 with an adhesive at a predetermined interval.
  • the supply unit 2 includes a paper supply shaft (not shown) that holds the roll paper 60, and rotatably supports the roll paper 60.
  • the sensor 3 is a light reflection type sensor, and includes a light emitting unit that emits light toward the continuous paper 61 and a light receiving unit that receives the light emitted from the light emitting unit.
  • the continuous paper 61 is provided with position detection marks (not shown) printed at regular intervals in the longitudinal direction. The position detection marks are detected by the sensor 3 to detect the position of the continuous paper 61. Yes.
  • a light transmission type sensor may be used in which a light emitting unit and a light receiving unit are respectively arranged at positions facing each other with the continuous paper 61 interposed therebetween, and detected by a difference in light transmittance. *
  • the printing unit 4 is disposed so as to face the thermal head 8 by applying heat to the ink ribbon 64 to transfer the ink of the ink ribbon 64 to the continuous paper 61, and connected to a motor (not shown). It has a platen roller 9 that conveys the continuous paper 61 toward the discharge port 7 by being driven to rotate. *
  • the ink ribbon unit 5 includes a ribbon supply unit 10 and a ribbon winding unit 11, and holds the ink ribbon 64 wound in a roll shape from the ribbon supply unit 10 to the ribbon winding unit 11 via the thermal head 8. Then, the ribbon take-up unit 11 connected to a motor (not shown) is driven to rotate, whereby the ink ribbon 64 after ink transfer is taken up on the ribbon take-up unit 11. *
  • the cutting unit 6 is a cutter that includes a fixed blade 12 and a movable blade 13 that can move in a forward and backward direction with respect to the fixed blade 12, and cuts the continuous paper 61 when printing is completed.
  • the printer 1 also includes a control unit (not shown).
  • the control unit operates in accordance with a ROM that stores a predetermined control program, a control program stored in the ROM, and a CPU that controls each unit, and the CPU operates.
  • RAM for storing various data necessary for the above
  • a conveyance control unit for controlling the conveyance of the continuous paper 61 by the platen roller 9 by supplying a pulse signal to the motor, and characters and figures to be printed supplied from the CPU
  • the control signal corresponding to the print data is generated and supplied to the thermal head 8 to perform the printing operation, and the light emitting unit of the sensor 3 is controlled under the control of the CPU, and the light is directed toward the continuous paper 61.
  • a detection unit that receives an electrical signal output from the light receiving unit, converts it into digital data and supplies it to the CPU, and a current counter that measures the current date and time And IC, has a flash ROM that stores various setting information of the printer 1, the interface for receiving print data from a host computer (not shown), a. *
  • FIG. 3 is a schematic side view showing the internal structure of the verification device.
  • the structure of the verification device will be described with reference to FIG.
  • the verification apparatus 20 includes an insertion port 23, an insertion sensor 24, a first conveyance roller 25, a transmission sensor 26, a reflection sensor 27, a conveyance speed detection member 28, and a scanner unit 29 mainly in order from the upstream side in the conveyance direction.
  • the second conveyance roller 30, the error printing unit 31, the paper discharge roller 32, the discharge sensor 33, and the discharge port 34 are provided. *
  • the verification device 20 includes a device body 21 and a lid 22 that can be opened and closed with respect to the device body 21 via a support shaft (not shown) on the discharge port 34 side.
  • a guide plate 35 extending toward the side where the printer 1 is installed is provided at the outer end of the verification device 20 on the insertion port 23 side (upstream side in the transport direction) of the verification device 20.
  • the guide plate 35 prevents the continuous paper 61 discharged from the printer 1 from drooping downward and guides the continuous paper 61 toward the insertion port 23 appropriately.
  • the insertion sensor 24 is provided in the immediate vicinity of the insertion port 23 on the downstream side in the conveyance direction, detects the leading edge of the continuous paper 61 discharged from the printer 1, and transmits a detection signal to the CPU.
  • the detection signal of the insertion sensor 24 is issued, the first conveyance roller 25, the second conveyance roller 30, and the discharge roller 32 are driven.
  • the first conveying roller 25 includes a driving roller 25a provided on the apparatus main body 21 side, and a driven roller 25b provided on the lid 22 side so as to face the driving roller 25a.
  • the driving roller 25a is connected to a motor (not shown) and is driven to rotate, and the driven roller 25b is rotated together by the rotational force of the driving roller 25a.
  • the continuous paper 61 is conveyed toward the discharge port 34 while being sandwiched between the driving roller 25a and the driven roller 25b.
  • the transmission sensor 26 detects the position of the label 63 on the release paper 62 based on the difference in light transmittance between the position where the label 63 is attached to the release paper 62 and the position where the label 63 is not attached to the release paper 62.
  • the reflection sensor 27 detects the position of the label 63 by detecting an identification mark (not shown) printed at a predetermined interval on the surface opposite to the surface of the release paper 62 to which the label 63 is attached. Further, one of the transmission sensor 26 and the reflection sensor 27 is used depending on the presence or absence of an identification mark on the continuous paper 61. *
  • the conveyance speed detection member 28 is provided on the apparatus main body 21 side, and is configured to sandwich the continuous paper 61 together with the rotary encoder 28a that rotates following the continuous paper 61 that is conveyed and the rotary encoder 28a that is provided on the lid 22 side.
  • a guide roller 28b that follows and rotates is provided.
  • the rotary encoder 28a rotates, for example, following the conveyed continuous paper 61, and includes a slit disk having slits formed at equal intervals in the circumferential direction, and a pair of photosensors arranged opposite to each other with the slit disk interposed therebetween.
  • the conveyance speed of the continuous paper 61 is detected from the rotation amount of the rotary encoder 28a by counting the detection pulses by the photosensor.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view showing the structure of the scanner unit. The components of the scanner unit will be described with reference to FIG. In FIG. 4, configurations other than the scanner unit such as the conveyance speed detection member and the second conveyance roller are omitted in the drawing. *
  • the scanner unit 29 includes an LED illumination 70, a mirror 71, a lens 72, and a line CCD sensor 73.
  • the LED illumination 70 emits red light typified by a wavelength of 660 nm, changes the angle of the emitted light toward the barcode 65 on the label 63 by the mirror 71, and again reflects the light reflected from the barcode 65.
  • the mirror 71 changes the angle toward the lens 72 and creates an image of the bar code 65 by reflected light on the line CCD sensor. Based on this image, the information of the bar code 65 can be read by analyzing with a reading control unit 47 or CPU 42 of the control unit 40 described later. *
  • the second conveying roller 30 includes a driving roller 30a provided on the apparatus main body 21 side, and a driven roller 30b provided on the lid 22 side so as to face the driving roller 30a.
  • the driving roller 30a is connected to a motor (not shown) and is driven to rotate, and the driven roller 30b is rotated together by the rotational force of the driving roller 30a.
  • the continuous paper 61 is conveyed toward the discharge port 34 while being sandwiched between the driving roller 30a and the driven roller 30b.
  • the error printing unit 31 is a stamp provided with a mark imprinted with, for example, a “bad” character indicating a reading failure of the barcode 65 (see FIG. 7), and performs error printing 68 by imprinting the stamp.
  • the error printing unit 31 may have a structure in which the seal is stamped by an advance operation of a solenoid and returned to an initial position by a retreat operation, or a structure in which a seal is performed by rotating. *
  • the paper discharge roller 32 includes a driving roller 32a provided on the apparatus main body 21 side, and a driven roller 32b provided on the lid 22 side so as to face the driving roller 32a.
  • the driving roller 32a is connected to a motor (not shown) to rotate and the driven roller 32b is rotated together by the rotational force of the driving roller 32a.
  • the continuous paper 61 is conveyed toward the discharge port 34 while being sandwiched between the driving roller 32a and the driven roller 32b.
  • the discharge sensor 33 detects that the trailing edge of the continuous paper 61 has passed, and transmits a detection signal to the CPU. Based on this detection signal, the drive of the 1st conveyance roller 25, the 2nd conveyance roller 30, and the discharge
  • height adjustment members 36 are provided in the vicinity of the four corners of the bottom surface of the apparatus main body 21 so that the height of the insertion port 23 of the verification device 20 can be adjusted according to the height of the discharge port 34 of the various printers 1.
  • the drive rollers 25a, 30a, 32a of the first transport roller 25, the second transport roller 30, and the paper discharge roller 32 are provided with torque limiters as overload control means, so that the continuous paper 61 is transported in the printer 1.
  • the continuous paper 61 is transported at the same speed as the speed, and the paper transport force of the drive rollers 25a, 30a, and 32a can be adjusted.
  • the driving rollers 25a, 30a, and 32a may be driven by a single motor via a belt, or may be driven by different motors for the driving rollers 25a, 30a, and 32a. *
  • FIG. 5 is a block diagram of a control unit included in the verification device 20, and the configuration of the control unit will be described with reference to FIG.
  • the control unit 40 operates in accordance with a control program stored in the ROM 41, a ROM 41 that stores a predetermined control program, a RAM 42 that stores various data necessary for the operation of the CPU 42, and a CPU 42 that controls each unit. , Supplies a pulse signal to the motor, controls the rollers that drive the driving rollers 25a, 30a, and 32a of the first conveying roller 25, the second conveying roller 30, and the paper discharge roller 32, and controls the conveyance of the continuous paper 61.
  • the sheet detection unit 45 that converts the data into the CPU and supplies the converted data to the CPU, and the rotary as the conveyance speed detection member 28
  • a speed detection unit 46 that generates a pulse signal based on the rotation of the coder and detects the conveyance speed of the continuous paper 61 based on the rotation amount per unit time, and information on the amount of light to be irradiated corresponding to the conveyance speed detected by the speed detection unit 46.
  • a reading control unit 47 that controls the operation of the scanner unit, such as reading from an LED irradiation amount table (to be described later), controlling the irradiation amount of the LED illumination, and analyzing the barcode image of the line CCD sensor 73, and a bar by the reading control unit 47
  • the error printing unit 31 is driven for the label 63 printed with the bar code 65 determined to be unreadable, a printing control unit 48 for performing error printing 68, and a timer IC 49 for counting the current date and time.
  • An external memory interface 50 that can attach and detach an external memory 54 that stores an LED irradiation amount table that stores an optimum LED irradiation amount for each feed rate, a buzzer that generates an error notification, a setting confirmation sound, and various setting information
  • An input unit for inputting and a display unit for displaying information input by the input unit are connected and controlled, and an external interface 52 is connected to the printer 1 and exchanges various information.
  • Each of the above-described configurations is connected to the CPU 42 by the data bus 53, and various operations are performed under the control of the CPU 42.
  • An optimum irradiation amount of the LED capable of reading the barcode 65 of the continuous paper 61 conveyed at the speed is set.
  • the code type of the identification code to be verified by the verification device and the printing position of the identification code can be input from the input unit and set as setting information in the external memory 54 or the like, thereby speeding up the processing. And accuracy can be improved. *
  • Information such as a bar code 65 is printed while the label 63 is conveyed by the printing unit 4 of the printer 1, and the continuous paper 61 discharged from the discharge port 7 is guided to the guide plate 35, and is inserted into the verification device 20 from the insertion port 23. It is inserted inside.
  • the insertion sensor 24 detects the presence of the continuous paper 61 and transmits a paper presence detection signal to the CPU via the paper detection unit 45 (step S1). The insertion sensor 24 always monitors whether or not the continuous paper 61 is inserted from the insertion port 23.
  • a motor (not shown) is driven to start driving of the first transport roller 25, the second transport roller 30, and the discharge roller 32, ie, the drive rollers 25a, 30a, and 32a (step S2). .
  • the continuous paper 61 inserted into the verification device is transported by the platen roller 9 of the printer 1 along the transport path and is guided to the first transport roller 25.
  • the continuous paper 61 is transported toward the discharge port 34 on the downstream side in the transport direction while being sandwiched between the driving roller 25a and the driven roller 25b.
  • the continuous paper 61 is conveyed by the first conveying roller 25, it is detected by the transmission sensor 26 or the reflection sensor 27 (step S3).
  • an identification mark is attached to the surface opposite to the surface on which the label 63 of the release paper 62 is temporarily attached, that is, depending on the type of the continuous paper 61 used in the printer 1, Either one is used, and any sensor is used to detect the position of the label 63.
  • the reflection sensor 27 does not detect the identification mark, detection by the transmission sensor 26 is performed, and when the reflection sensor 27 detects the identification mark, automatic switching such as detection by the reflection sensor 27 is performed. It may be selected from the input unit as to which one of the transmission sensors 26 is used, the selected information is stored as setting information in the external memory 54, and which sensor is used is determined based on the setting information. . *
  • the continuous paper 61 is guided between the rotary encoder 28a and the guide roller 28b, and the rotary encoder 28a and the guide roller 28b rotate following the conveyance of the continuous paper 61.
  • the conveyance speed of the continuous paper 61 is detected by the rotation of the rotary encoder, and is transmitted to the CPU via the speed detection unit 46 (step S4).
  • the dose corresponding to the detected conveyance speed is read from the LED dose table stored in the external memory 54 (step S5). Based on the irradiation amount read from the external memory 54, light is emitted from the LED illumination 70 toward the barcode 65 of the label 63 that passes directly under the scanner unit 29 (step S6).
  • the light emitted from the LED illumination 70 and reflected by the bar code 65 is received by the line CCD sensor 73, analyzed by the reading control unit 47, and the information of the bar code 65 is read (step S7).
  • step S8 It is determined whether or not the bar code 65 analyzed by the reading control unit 47 can be read. If the bar code 65 can be read, it is conveyed toward the discharge port 34 by the discharge roller 32. If it is determined in step S8 that the bar code 65 analyzed by the reading control unit 47 is unreadable, the error control unit 31 is driven by the print control unit 48, and the label on which the unreadable bar code 65 is printed. Error printing 68 is performed on 63 as shown in FIG. 7 (step S10). *
  • FIG. 7 is a plan view of continuous paper on which error printing has been performed.
  • the printing unit 4 is attached to the labels 63a, 63b, and 63c temporarily attached on the release paper 62 in order from the downstream side in the transport direction.
  • the character information 66 and the barcode 65 as an identification code are printed.
  • the bar code 65 printed on the label 63a is printed neatly with no defective printing, and is judged to be readable by the reading control unit 47 without any reading error, and no error printing is performed.
  • a print omission 67 occurs in a part of the character information 66 or bar code 65 printed on the labels 63b and 63c. It is determined that the data cannot be read, and the error printing unit 31 performs error printing 68. *
  • step S9 the trailing edge of the conveyed continuous paper 61 is detected by the discharge sensor 33 (step S9), and when detected, driving of the drive rollers 25a, 30a, and 32a is stopped and the verification operation is finished. If the discharge sensor 33 does not detect the trailing edge of the continuous paper 61 in step S9, it is determined that there is an error such as a paper jam and the error is notified by a buzzer or a display unit (step S11). *
  • step S9 instead of detection by the discharge sensor 33, the trailing edge of the continuous paper 61 is detected by stopping the rotation of the rotary encoder 28a, and it is considered that the discharge is performed from the discharge port 34 after a predetermined time has elapsed from this detection signal. it can. *
  • the conveyance speed at which the continuous paper 60 is conveyed is detected by the rotary encoder 28a, and the barcode 65 printed on the label 63 can be read while being conveyed at this conveyance speed (optimum).
  • the transport speed in the printer 1 changes. Even in this case, the bar code 65 printed on the continuous paper 61 can be read.
  • the control unit of the verification device includes a determination unit that determines the reading performance (reading grade) of the barcode 65 read by the scanner unit 29. Since the reading of the bar code 65 is also caused by the performance of the bar code scanner, an error may occur if the bar code 65 that has not been read by the verification device is read by a bar code scanner having a low performance.
  • a barcode that can be read by any barcode scanner having a low reading performance by making a barcode 65 having a reading performance below a certain level as an error is provided with a determination means for determining the reading performance that is the barcode 65 printing quality.
  • the reading grade is determined based on a verification method stipulated in standards such as ANSIX 3.182 and JISX0502. For example, a grade having a very good reading performance is grade A, and a grade having a good reading is grade B. Judged by grade. In actual operation, a reference grade reading grade that is an error in advance is input from the input unit, the reading grade of the reference value input from the input unit is compared with the reading grade determined by the determining means, and the determined reading grade is determined.
  • the error printing unit 31 is driven to perform error printing 68.
  • error printing the conveyance of the continuous paper 61 is stopped and a buzzer, a display unit, or a computer connected to the verification device 20 is notified.
  • the object to be verified by the scanner unit is a barcode.
  • the present invention is not limited to this, and any identification code that can be read by a reading method using reflected light of irradiated light may be used. Etc. Further, by using a CCD image sensor as the scanner unit, it can be applied to recognition of character data such as a date other than the identification code, or a seal. It can also be applied to recognition of marks and the like.

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

【課題】　本発明はプリンタの搬送速度を変更しても印字媒体に印字された識別コードを確実に読取ることが可能な検証装置を提供することを課題とする。【解決手段】　プリンタから排出される連続紙を装置内に挿入する挿入口と、前記挿入口から挿入された連続紙を搬送する搬送手段と、連続紙の位置を検出する検出手段と、搬送される連続紙の搬送速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段が検出した搬送速度に基づき識別コードに照射すべき照射量を決定する照射量決定手段と、前記照射量決定手段によって決定された照射量に基づき、光を照射する照射部と、前記照射部により照射した識別コードの情報を解析する解析手段と、前記解析手段によって識別コードが読取不可と判断されたときに連続紙にエラー印字を行うエラー印字手段と、を有することを特徴とする。

Description

検証装置
本発明は、プリンタによって帯状の連続紙に印字された識別コードを順次読み取り、読み取りエラーを検出可能な検証装置に関する。
プリンタの排出口近傍にスキャナを設け、被印字媒体に対して印字されたバーコードを読取る検出部を備えたプリンタが知られている。（例えば特許文献１参照）。
特開平０２－２０２４６５号公報
スキャナの照明部から出射される光量は一定であるため印字媒体の搬送速度が変化する（搬送速度が速くなる）とバーコードに対する露光量が過不足となり、読取エラーが多発することがあった。このため読取り対象となるバーコードが印字された印字媒体をスキャナで読取り可能な露光量に合わせた遅い搬送速度（印字速度）で搬送するか、又はスキャナでの読取りのタイミングで搬送を一旦停止し、読取り後に搬送を再開する間欠搬送動作により対応していた。しかしながら、搬送速度を遅くしたり、間欠搬送にするとプリンタでの単位時間当たりの発行量が減少する問題があった。　本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、プリンタの搬送速度を変更しても印字媒体に印字された識別コードを確実に読取ることが可能な検証装置を提供することを課題とする。
本発明は、連続紙に識別コードを含む情報を印字するプリンタに接続され、プリンタから排出される連続紙上に印字された識別コードの判読判定を行う検証装置であって、プリンタから排出される連続紙を装置内に挿入する挿入口と、前記挿入口から挿入された連続紙を搬送する搬送手段と、連続紙の位置を検出する検出手段と、搬送される連続紙の搬送速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段が検出した搬送速度に基づき識別コードに照射すべき照射量を決定する照射量決定手段と、前記照射量決定手段によって決定された照射量に基づき、光を照射する照射部と、前記照射部により照射した識別コードの情報を解析する解析手段と、前記解析手段によって識別コードが読取不可と判断されたときに連続紙にエラー印字を行うエラー印字手段と、を有することを特徴とする。　前記照射量決定手段による照射量は連続紙の搬送速度に対して決められた照射量テーブルが記憶された記憶手段から読み出すことを特徴とする。　前記搬送手段はトルクリミッタを備えていることを特徴とする。　前記挿入口の高さをプリンタの排出口に合わせて調整可能な高さ調整部材を備えていることを特徴とする。
本発明の検証装置において、プリンタでの搬送速度が変化しても搬送速度を検出し、検出した搬送速度に対応する最適な照射量を照明部から出射するように制御することによって、プリンタの搬送速度を変更しても連続紙に印字された識別コードを確実に読取ることができる。
プリンタおよびこのプリンタに接続した本発明の実施の形態に係る検証装置の概略斜視図である。 プリンタの内部構造を示す概略側面図である。 検証装置の内部構造を示す概略側面図である。 スキャナユニットの構造を示す概略斜視図である。 検証装置の制御部のブロック図である。 検証装置におけるバーコードの検証動作のフローチャートである。 エラー印字が施された連続紙の平面図である。
図１は、プリンタおよびこのプリンタに接続した本発明の実施の形態に係る検証装置の概略斜視図であり、図２はプリンタの内部構造を示す概略側面図である。　図１に示すように検証装置２０は、プリンタ１から排出される連続紙６１をその挿入口２３から挿通して連続紙６１に印字された識別コードの読取可否を判断した後に排出口３４から排出する構成となっている。　
まず、プリンタ１は図２に示すように主として長尺状の連続紙６１をロール状に巻回したロール紙６０を回転可能に支持する供給部２と、ロール紙６０から引き出される連続紙６１の位置を検出するセンサ３と、連続紙６１に印字を施すとともに搬送する印字部４と、インクリボン６４を印字部４に供給し巻き取るインクリボンユニット５と、長尺状の連続紙６１を切断する切断部６と、連続紙６１を排出する排出口７を有している。　連続紙６１は、プリンタ１の供給部２が配置された搬送方向上流側から排出口７が配置された搬送方向下流側に向けて搬送される。また、連続紙６１は表面に剥離剤が塗布された帯状の剥離紙６２と、この剥離紙６２に対して一定間隔を空けて粘着剤によって複数仮着されたラベル６３を有する。　
供給部２は、ロール紙６０を保持する図示しない用紙供給軸から構成され、ロール紙６０を回転可能に支持する。　センサ３は、光反射型センサであり、連続紙６１に向かって光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光する受光部から構成されている。尚、連続紙６１には、その長手方向に一定間隔で印刷された図示しない位置検出マークが設けられており、この位置検出マークをセンサ３で検出することで連続紙６１の位置を検出している。　また、連続紙６１を挟んで対向する位置に発光部と受光部をそれぞれ配置し、光の透過率の差によって検出する光透過型センサであっても良い。　
印字部４は、インクリボン６４に熱を与えて連続紙６１にインクリボン６４のインクを転写させることで印字を行うサーマルヘッド８と、サーマルヘッド８に対向配置され、図示しないモータに接続して回転駆動することにより連続紙６１を排出口７側に向かって搬送するプラテンローラ９を有している。　
インクリボンユニット５は、リボン供給部１０とリボン巻取部１１を有し、ロール状に巻回されたインクリボン６４をリボン供給部１０からサーマルヘッド８を介してリボン巻取部１１に保持し、図示しないモータに接続されたリボン巻取部１１を回転駆動させることによりインク転写後のインクリボン６４をリボン巻取部１１に巻き取る。　
切断部６は、固定刃１２と、この固定刃１２に対して進退方向に移動可能な可動刃１３から構成されたカッタであり、印字終了時に連続紙６１を切断する。　
また、プリンタ１は、図示しない制御部を備え、制御部は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭと、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵと、ＣＰＵが動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭと、モータにパルス信号を供給し、プラテンローラ９による連続紙６１の搬送を制御する搬送制御部と、ＣＰＵから供給される印字すべき文字、図形などの印字データに対応する制御信号を生成してサーマルヘッド８に供給し、印字動作を行わせる印字制御部と、ＣＰＵの制御下、センサ３の発光部を制御し、連続紙６１に向かって光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルのデータに変換してＣＰＵに供給する検出部と、現在の日時を計時するカレンダＩＣと、プリンタ１の各種設定情報などを記憶するフラッシュＲＯＭと、図示しないホストコンピュータからの印字データを受信するインタフェースと、を有している。　
図３は、検証装置の内部構造を示す概略側面図であり、同図に基づき検証装置の構造について説明する。検証装置２０は、主として搬送方向上流側から順に挿入口２３と、挿入センサ２４と、第１搬送ローラ２５と、透過センサ２６と、反射センサ２７と、搬送速度検出部材２８と、スキャナユニット２９と、第２搬送ローラ３０と、エラー印字部３１と、排紙ローラ３２と、排出センサ３３と、排出口３４を有している。　
検証装置２０は、装置本体２１と、排出口３４側の図示しない支軸を介して装置本体２１に対して開閉可能な蓋体２２を備えている。検証装置２０の挿入口２３側（搬送方向上流側）の検証装置２０の外側端部にはプリンタ１が設置される側に向かって延出するガイド板３５を備えている。ガイド板３５は、プリンタ１から排出される連続紙６１の下方の垂れ下がりを防止し、適切に挿入口２３に向けて連続紙６１を導く。　
挿入センサ２４は、挿入口２３の搬送方向下流側の直近に設けられ、プリンタ１から排出される連続用紙６１の先端を検出し、検出信号をＣＰＵに伝達する。この挿入センサ２４の検出信号が発せられると第１搬送ローラ２５および第二搬送ローラ３０、排出ローラ３２を駆動する。　
第１搬送ローラ２５は、装置本体２１側に設けられた駆動ローラ２５ａと、この駆動ローラ２５ａに対向し、蓋体２２側に設けられた従動ローラ２５ｂを備えている。駆動ローラ２５ａは図示しないモータに接続されて回転駆動し、駆動ローラ２５ａの回転力によって従動ローラ２５ｂが共に回転する。駆動ローラ２５ａと従動ローラ２５ｂに挟持された状態で連続紙６１が排出口３４に向けて搬送される。　
透過センサ２６は、剥離紙６２上にラベル６３が貼付されている位置と剥離紙６２にラベル６３が貼付されていない位置の光の透過率の差によって剥離紙６２上におけるラベル６３の位置を検出し、反射センサ２７は、剥離紙６２のラベル６３が貼付されている面と反対の面に一定間隔を空けて印刷された図示しない識別マークを検出することによってラベル６３の位置を検出する。　また、透過センサ２６および反射センサ２７は、連続紙６１の識別マークの有無によっていずれか一方が用いられる。　
搬送速度検出部材２８は、装置本体２１側に設けられ、搬送する連続紙６１に追従して回転するロータリエンコーダ２８ａと、蓋体２２側に設けられロータリエンコーダ２８ａと共に連続紙６１を挟持することで追従して回転するガイドローラ２８ｂを備えている。ロータリエンコーダ２８ａは、例えば搬送する連続紙６１に追従して回転し、周方向に等間隔のスリットが穿設されたスリット円板と、このスリット円板を挟んで対向配置した一対のフォトセンサを備え、フォトセンサによる検出パルスをカウントすることによってロータリエンコーダ２８ａの回転量から連続紙６１の搬送速度を検出するものである。　
図４はスキャナユニットの構造を示す概略斜視図であり、同図にもとづきスキャナユニットの構成要素について説明する。尚、図４は搬送速度検出部材や第２搬送ローラ等のスキャナユニット以外の構成を図面上省略している。　
スキャナユニット２９は、ＬＥＤ照明７０と、ミラー７１と、レンズ７２と、ラインＣＣＤセンサ７３を備えている。ＬＥＤ照明７０は、波長６６０ｎｍを代表とする赤色の光を発射し、発射された光をミラー７１によってラベル６３上のバーコード６５に向けて角度を変え、バーコード６５から反射された光を再度ミラー７１によってレンズ７２に向けて角度を変え、ラインＣＣＤセンサ　上に反射光によるバーコード６５の像を作る。この像に基づき後述する制御部４０の読取制御部４７やＣＰＵ４２で解析することによってバーコード６５の情報を判読することができる。　
第２搬送ローラ３０は、装置本体２１側に設けられた駆動ローラ３０ａと、この駆動ローラ３０ａに対向し、蓋体２２側に設けられた従動ローラ３０ｂを備えている。駆動ローラ３０ａは図示しないモータに接続されて回転駆動し、駆動ローラ３０ａの回転力によって従動ローラ３０ｂが共に回転する。駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂに挟持された状態で連続紙６１が排出口３４に向けて搬送される。　
エラー印字部３１は、例えばバーコード６５（図７参照）の読取不良を表す「不良」の文字を刻印した印を備えたスタンプであって、押印することによってエラー印字６８を行う。エラー印字部３１は、ソレノイドの進出動作によって押印し、退出動作によって初期位置に戻るような構造や、回転することによって押印を行う構造などであっても良い。　
排紙ローラ３２は、装置本体２１側に設けられた駆動
ローラ３２ａと、この駆動ローラ３２ａに対向し、蓋体２２側に設けられた従動ローラ３２ｂを備えている。駆動ローラ３２ａは図示しないモータに接続されて回転駆動し、駆動ローラ３２ａの回転力によって従動ローラ３２ｂが共に回転する。駆動ローラ３２ａと従動ローラ３２ｂに挟持された状態で連続紙６１が排出口３４に向けて搬送される。　
排出センサ３３は、連続紙６１の後端が通過したことを検出し、検出信号をＣＰＵに伝達する。この検出信号に基づき、第１搬送ローラ２５および第二搬送ローラ３０、排出ローラ３２の駆動を停止する。　
また、装置本体２１の底面の四隅近傍には高さ調整部材３６が設けられ、各種プリンタ１の排出口３４の高さに応じて検証装置２０の挿入口２３の高さを調整可能としている。　
また、第１搬送ローラ２５及び第２搬送ローラ３０及び排紙ローラ３２のそれぞれの駆動ローラ２５ａ、３０ａ、３２ａには過負荷制御手段としてのトルクリミッタが設けられ、プリンタ１における連続紙６１の搬送速度と同じ速度で連続紙６１を搬送し、駆動ローラ２５ａ、３０ａ、３２ａの用紙搬送力を調整可能としている。また、それぞれの駆動ローラ２５ａ、３０ａ、３２ａはベルトを介して単一のモータによる駆動であっても、それぞれの駆動ローラ２５ａ、３０ａ、３２ａに対してそれぞれ別のモータによる駆動としても良い。　
図５は検証装置２０が備える制御部のブロック図を示し、同図に基づき制御部の構成を説明する。制御部４０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ４１と、ＲＯＭ４１に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ４２と、ＣＰＵ４２が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ４３と、モータにパルス信号を供給し、第１搬送ローラ２５及び第２搬送ローラ３０及び排紙ローラ３２のそれぞれの駆動ローラ２５ａ、３０ａ、３２ａを駆動するローラを制御し、連続紙６１の搬送を制御する搬送制御部４４と、挿入センサ２４、透過センサ２６、反射センサ２７、排出センサ３３の発光部から連続紙６１に向かって光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルのデータに変換してＣＰＵに供給する用紙検出部４５と、搬送速度検出部材２８としてのロータリエンコーダの回転によるパルス信号を発し、単位時間当たりの回転量によって連続紙６１の搬送速度を検出する速度検出部４６と、速度検出部４６の検出した搬送速度に対応する照射すべき光量の情報を後述のＬＥＤ照射量テーブルから読み出し、ＬＥＤ照明の照射量を制御したり、ラインＣＣＤセンサ７３のバーコード像を解析するなどスキャナユニットの動作を制御する読取制御部４７と、読取制御部４７によるバーコード解析の結果、読取不可と判断されたバーコード６５が印字されたラベル６３に対してエラー印字部３１を駆動し、エラー印字６８を行う印字制御部４８と、現在の日時を計時するタイマＩＣ４９と、検証装置の基本的な動作制御を行うファームウェアや各種設定情報や読取制御部４７における読取結果、連続紙６１の搬送速度毎に対する最適なＬＥＤの照射量を記憶したＬＥＤ照射量テーブル等を保存する外部メモリ５４を着脱可能とする外部メモリインタフェース５０と、エラー報知や設定確認音などを発するブザー及び各種設定情報を入力する入力部及び入力部で入力した情報を表示する表示部を接続し、制御するインタフェース５１と、プリンタ１と接続し、各種情報の受け渡しを行う外部インタフェース５２と、を有している。上述したそれぞれの構成はデータバス５３によってＣＰＵ４２と接続され、ＣＰＵ４２の制御下のもと各種動作が行われる。尚、ＬＥＤ照射量テーブルは、搬送速度が速いほどＬＥＤからの照射量を多い値で、搬送速度が遅いほどＬＥＤからの照射量を少ない値とし、搬送を減速又は停止せずに、搬送される速度のままで搬送される連続紙６１のバーコード６５を読取り可能なＬＥＤの最適な照射量が設定されている。また、入力部から検証装置で検証する識別コードのコード種や識別コードの印字位置等を入力し、外部メモリ５４等に設定情報として設定することもでき、このようにすることで処理の高速化や正確性を向上することができる。　
上述した構造にもとづき、検証装置におけるバーコードの検証動作について図６のフローチャートにより説明する。プリンタ１の印字部４によりラベル６３を搬送しながらバーコード６５などの情報が印字され、排出口７から排出された連続紙６１はガイド板３５に導かれながら、挿入口２３から検証装置２０の内部に挿通される。挿入口２３から連続紙６１が挿通されると挿入センサ２４が連続紙６１の存在を検出し、用紙有りの検出信号を用紙検出部４５を介してＣＰＵに伝達する（ステップＳ１）。尚、挿入センサ２４は常に挿入口２３からの連続紙６１の挿入の有無を監視している。　
用紙挿入の検出信号が発せられると図示しないモータを駆動して第１搬送ローラ２５および第２搬送ローラ３０、排出ローラ３２のそれぞれの駆動ローラ２５ａ、３０ａ、３２ａの駆動を開始する（ステップＳ２）。検証装置内に挿入された連続紙６１は搬送経路に沿ってプリンタ１のプラテンローラ９によって搬送され、第１搬送ローラ２５まで導かれる。連続紙６１は、駆動ローラ２５ａと従動ローラ２５ｂによって挟持された状態で搬送方向下流側の排出口３４方向に向けて搬送される。連続紙６１が第１搬送ローラ２５により搬送されると透過センサ２６または反射センサ２７によって検出される（ステップＳ３）。このとき剥離紙６２のラベル６３が仮着されている面と反対の面に識別マークが付されているか否か、すなわちプリンタ１で使用する連続紙６１の種類によって透過センサ２６または反射センサ２７のいずれかが用いられ、いずれのセンサにおいてもラベル６３の位置を検出するために用いられる。反射センサ２７が識別マークを検出しない場合には透過センサ２６による検出を行い、反射センサ２７が識別マークを検出した場合には反射センサ２７による検出を行うような自動切換えや、予め反射センサ２７または透過センサ２６のいずれかを用いるかについて入力部から選択し、選択した情報を外部メモリ５４内に設定情報として記憶し、設定情報に基づいていずれかのセンサを使用するかを決定しても良い。　
次いで、連続紙６１はロータリエンコーダ２８ａとガイドローラ２８ｂ間に導かれ、連続紙６１の搬送に追従してロータリエンコーダ２８ａとガイドローラ２８ｂが回転する。ロータリエンコーダの回転により連続紙６１の搬送速度が検出され、速度検出部４６を介してＣＰＵに伝達する（ステップＳ４）。　
速度検出部４６の検出した搬送速度にもとづき、外部メモリ５４に記憶されたＬＥＤ照射量テーブルから検出した搬送速度に対応する照射量を読み出す（ステップＳ５）。外部メモリ５４から読み出した照射量にもとづき、ＬＥＤ照明７０からスキャナユニット２９の直下を通過するラベル６３のバーコード６５に向けて光を照射する（ステップＳ６）　
ＬＥＤ照明７０から出射され、バーコード６５に反射した光をラインＣＣＤセンサ７３で受け、読取制御部４７によって解析し、バーコード６５の情報を判読する（ステップＳ７）。　
読取制御部４７で解析したバーコード６５が判読可能かどうかを判断し（ステップＳ８）、判読可能であれば排紙ローラ３２で排出口３４に向けて搬送する。　また、ステップＳ８において読取制御部４７で解析したバーコード６５が判読不可能であると判断すると、印字制御部４８によってエラー印字部３１を駆動し、判読不可能なバーコード６５が印字されたラベル６３に対して図７に示すようにエラー印字６８を行う（ステップＳ１０）。　
図７はエラー印字が施された連続紙の平面図であり、同図に示すように剥離紙６２上に搬送方向下流側から順に仮着されたラベル６３ａ、６３ｂ、６３ｃに対して印字部４によって、文字情報６６及び識別コードとしてのバーコード６５が印字されている。ラベル６３ａに印字されたバーコード６５は印字不良なく綺麗に印字されており、読取りエラーなく読取制御部４７で判読可能と判断され、エラー印字が施されない。一方、サーマルヘッド８の発熱体が損傷するなどの原因でラベル６３ｂ、６３ｃに印字された文字情報６６やバーコード６５の一部分に印字抜け６７が発生し、このバーコード６５を読取制御部４７が判読不可能と判断し、エラー印字部３１によってエラー印字６８が施される。　
次に、搬送された連続紙６１の後端が排出センサ３３で検出し（ステップＳ９）、検出されると駆動ローラ２５ａ、３０ａ、３２ａの駆動を停止し検証動作を終える。また、ステップＳ９において排出センサ３３が連続紙６１の後端を検出しない場合、用紙ジャム等のエラーと判断し、ブザーや表示部によってエラーを報知する（ステップＳ１１）。　
また、ステップＳ９において排出センサ３３での検出の代わりにロータリエンコーダ２８ａの回転の停止によって連続紙６１の後端を検出し、この検出信号から所定時間経過後に排出口３４から排出されたとみなすこともできる。　
以上、本発明の実施の形態において、ロータリエンコーダ２８ａによって連続紙６０の搬送する搬送速度を検出し、この搬送速度で搬送しながらラベル６３に印字されたバーコード６５を読取り可能な（最適な）値をテーブルから読み出し、この値に基づきＬＥＤを駆動する電流値を制御、若しくはＬＥＤの駆動電流パルスのレートを可変する等の手段によって駆動電流を制御することで、プリンタ１での搬送速度が変化しても連続紙６１に印字されたバーコード６５を読取ることができる。　
次に第二の実施の形態について説明する。尚、前述の実施の形態と同一の構造についてはその説明を省略する。　第二の実施の形態における検証装置の制御部は制御部４０の構造に加え、スキャナユニット２９で読取られたバーコード６５の読取性能（読取グレード）を判定する判定手段を備える。バーコード６５の読取りはバーコードスキャナの性能にも起因するため、検証装置で読取りエラーが発生しなかったバーコード６５を性能の低いバーコードスキャナで読取るとエラーが発生する恐れがある。このためバーコード６５印字品質である読取性能を判定する判定手段を備え、一定レベル以下の読取性能のバーコード６５をエラーとすることによって読取性能の低い任意のバーコードスキャナでも読取り可能なバーコードが印字された連続紙を提供することができる。　読取グレードは、ＡＮＳＩＸ３．１８２やＪＩＳＸ０５０２等の規格で規定されている検証方法に基づいて判定され、例えば読取性能が非常に良好なものはグレードＡ、良好なものはグレードＢ等というように複数のグレードで判断される。実動作においては、入力部から予めエラーとする基準値の読取グレードを入力し、入力部から入力された基準値の読取グレードと判定手段によって判定された読取グレードを比較し、判定された読取グレードが入力部から入力設定された基準値の読取グレード以下であればエラー印字部３１を駆動してエラー印字６８を行う。また、エラー印字を行った際には連続紙６１の搬送を停止するとともにブザーや表示部、又は検証装置２０に接続されたコンピュータ等に報知する。　
尚、本発明の実施の形態においてスキャナユニットによる検証の対象をバーコードとしたが、これに限らず照射した光の反射光による読み取り方式で読取り可能な識別コードであれば良く、例えば二次元コードなどでも良い。また、スキャナユニットをＣＣＤイメージセンサとすることによって、識別コード以外の日付などの文字データや捺印の認識等にも応用することも可能である。印等の認識にも応用可能である。
１　　プリンタ２　　供給部３　　センサ４　　印字部５　　インクリボンユニット６　　切断部７　　排出口８　　サーマルヘッド９　　プラテンローラ１０　リボン供給部１１　リボン巻取部１２　固定刃１３　可動刃２０　検証装置２１　装置本体２２　蓋体
２３　挿入口２４　挿入センサ２５　第１搬送ローラ２５ａ駆動ローラ２５ｂ従動ローラ２６　透過センサ２７　反射センサ２８　搬送速度検出部材２８ａロータリエンコーダ２８ｂガイドローラ２９　スキャナユニット３０　第２搬送ローラ３０ａ駆動ローラ３０ｂ従動ローラ３１　エラー印字部３２　排紙ローラ３２ａ駆動ローラ３２ｂ従動ローラ３３　排出センサ３４　排出口３５　ガイド板３６　高さ調整部材４０　制御部４１　ＲＯＭ４２　ＣＰＵ４３　ＲＡＭ４４　搬送制御部４５　用紙検出部４６　速度検出部４７　読取制御部４８　印字制御部４９　タイマＩＣ５０　外部メモリインタフェース５１　インタフェース５２　外部インタフェース５３　データバス５４　外部メモリ６０　ロール紙６１　連続紙６２　剥離紙６３　ラベル６４　インクリボン６５　バーコード６６　文字情報６７　印字抜け６８　エラー印字７０　ＬＥＤ照明７１　ミラー７２　レンズ７３　ラインＣＣＤセンサ

Claims (7)

  1. 連続紙に識別コードを含む情報を印字するプリンタに接続され、プリンタから排出される連続紙上に印字された識別コードの判読判定を行う検証装置であって、プリンタから排出される連続紙を装置内に挿入する挿入口と、前記挿入口から挿入された連続紙を搬送する搬送手段と、連続紙の位置を検出する検出手段と、搬送される連続紙の搬送速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段が検出した搬送速度に基づき識別コードに照射すべき照射量を決定する照射量決定手段と、前記照射量決定手段によって決定された照射量に基づき、光を照射する照射部と、前記照射部により照射した識別コードの情報を解析する解析手段と、前記解析手段によって識別コードが読取不可と判断されたときに連続紙にエラー印字を行うエラー印字手段と、を有することを特徴とする検証装置。
  2. 前記解析手段によって解析した識別コードの情報の読取性能を判定する判定手段と、　読取性能の基準値を入力する入力手段と、　前記判定手段により判定された読取性能と前記入力手段により入力された読取性能の基準値を比較する比較手段と、を更に備え、　前記印字手段は前記比較手段によって前記基準値よりも低い読取性能であると判定されたときに連続紙にエラー印字を行うことを特徴とする請求項１に記載の検証装置。
  3. 前記照射量決定手段による照射量は連続紙の搬送速度に対して決められた照射量テーブルが記憶された記憶手段から読み出すことを特徴とする請求項１または２に記載の検証装置。
  4. 前記搬送手段はトルクリミッタを備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の検証装置。
  5. 前記解析手段によって読取不可と判断されるか又は前記比較手段によって読取り性能が基準値以下であると判定されるとエラーの発生を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の検証装置。
  6. 前記解析手段により解析する識別コードのコード種または連続紙に対する識別コードの印字位置の少なくともいずれか１つを設定可能な設定手段を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の検証装置。
  7. 前記挿入口の高さをプリンタの排出口に合わせて調整可能な高さ調整部材を備えていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の検証装置。　
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