JP7359027B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機、画像読取装置等の画像処理装置である画像形成装置、例えば、電子写真式のプリンタには、画像形成ユニット、転写ユニット、定着器等が配設され、画像形成ユニットにおいて、感光体ドラムにトナー像が形成され、該トナー像が転写ユニットによって媒体としての用紙に転写され、定着器においてトナー像が用紙に定着させられて、用紙に画像が形成され、印刷が行われるようになっている。

ところで、媒体として長尺状の用紙が使用されるプリンタにおいては、光学センサによって用紙が検出され、用紙上の所定の書出位置に画像が形成され、用紙が所定のカット位置でカットされる。

前記光学センサには透過型センサ及び反射型センサがあり、透過型センサは、発光部から放射され、用紙を透過した透過光を受光部が受光したときの光量に基づいて用紙の位置を検出し、反射型センサは、発光部から放射され、用紙で反射された反射光を受光部が受光したときの光量に基づいて用紙の位置を検出するが、透過型センサ及び反射型センサをいずれも配設すると、プリンタのコストが高くなってしまう。

そこで、透過型センサと反射型センサとを組み合わせたセンサを使用し、印刷に使用される用紙の透過性、反射性等に応じて、センサを、透過型センサとして機能させるか、又は反射型センサとして機能させるかの設定を変更し、用紙を透過した透過光、又は用紙で反射された反射光の光量に基づいて用紙の位置を検出するようにしたプリンタが提供されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１７－２４２８４号公報

しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、印刷に使用される用紙に応じてセンサの機能を正確に設定しないと用紙が誤って検出されてしまう。

本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、媒体の種類に係わらず媒体を確実に検出することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の画像形成装置においては、媒体に画像を形成する画像形成処理部と、画像の形成に使用される媒体を設定する媒体設定部と、該媒体設定部によって設定された媒体に応じて、媒体を検出する媒体検出部の機能を設定し、媒体検出部の機能が変更された場合に、操作者に媒体検出部の配設状態を変更するよう促すとともに、画像形成処理部に画像の形成の受付けを停止させる指示を送る媒体検出部設定部と、媒体が給紙部にセットされたときに、媒体検出部の機能の設定内容及び媒体検出部のセンサ出力に基づいて、媒体検出部の配設状態が良好であるかどうかを判断し、媒体検出部の配設状態が良好である場合、画像形成処理部に画像の形成の受付けを開始させる指示を送り、媒体検出部の配設状態が良好でない場合、媒体検出部設定部に、操作者に媒体検出部の配設状態を変更するよう継続して促させる指示を送る媒体検出部判定部とを有する。

本発明によれば、画像形成装置においては、媒体に画像を形成する画像形成処理部と、画像の形成に使用される媒体を設定する媒体設定部と、該媒体設定部によって設定された媒体に応じて、媒体を検出する媒体検出部の機能を設定し、媒体検出部の機能が変更された場合に、操作者に媒体検出部の配設状態を変更するよう促すとともに、画像形成処理部に画像の形成の受付けを停止させる指示を送る媒体検出部設定部と、媒体が給紙部にセットされたときに、媒体検出部の機能の設定内容及び媒体検出部のセンサ出力に基づいて、媒体検出部の配設状態が良好であるかどうかを判断し、媒体検出部の配設状態が良好である場合、画像形成処理部に画像の形成の受付けを開始させる指示を送り、媒体検出部の配設状態が良好でない場合、媒体検出部設定部に、操作者に媒体検出部の配設状態を変更するよう継続して促させる指示を送る媒体検出部判定部とを有する。

この場合、媒体設定部によって設定された媒体に応じて媒体検出部の機能が変更された場合に、媒体検出部設定部が、操作者に媒体検出部の配設状態を変更するよう促すとともに、画像形成処理部に画像の形成の受付けを停止させる指示を送り、媒体検出部判定部が、媒体検出部の機能の設定内容及び媒体検出部のセンサ出力に基づいて、媒体検出部の配設状態が良好であるかどうかを判断し、媒体検出部の配設状態が良好である場合、画像形成処理部に画像の形成を開始させる指示を送り、媒体検出部の配設状態が良好でない場合、媒体検出部設定部に、操作者に媒体検出部の配設状態を変更するように継続して促させる指示を送るので、媒体の種類に係わらず媒体を確実に検出することができる。

また、媒体検出部の配設状態が良好でない場合に、媒体検出部の配設状態が良好になるまで、媒体検出部設定部が操作者に媒体検出部の配設状態を変更するよう促すので、媒体検出部の配設状態が変更されることなく画像の形成が行われるのを防止することができる。

したがって、画像の形成を行う際に、媒体の検出に伴ってジャムが発生することがなく、媒体が無用に消費されるのを防止することができる。

本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。 本発明の実施の形態におけるプリンタの斜視図である。 本発明の実施の形態におけるプリンタの概念図である。 本発明の実施の形態における透過型センサとして機能させられる光学センサの配設状態が良好である場合のセンサ出力を説明するための第１の図である。 本発明の実施の形態における透過型センサとして機能させられる光学センサの配設状態が良好である場合のセンサ出力を説明するための第２の図である。 本発明の実施の形態における透過型センサとして機能させられる光学センサの配設状態が良好でない場合のセンサ出力を説明するための第１の図である。 本発明の実施の形態における透過型センサとして機能させられる光学センサの配設状態が良好でない場合のセンサ出力を説明するための第２の図である。 本発明の実施の形態における反射型センサとして機能させられる光学センサの配設状態が良好である場合のセンサ出力を説明するための第１の図である。 本発明の実施の形態における反射型センサとして機能させられる光学センサの配設状態が良好である場合のセンサ出力を説明するための第２の図である。 本発明の実施の形態における反射型センサとして機能させられる光学センサの配設状態が良好でない場合のセンサ出力を説明するための第１の図である。 本発明の実施の形態における反射型センサとして機能させられる光学センサの配設状態が良好でない場合のセンサ出力を説明するための第２の図である。 本発明の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態におけるセンサ機能テーブルの例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。

図２は本発明の実施の形態におけるプリンタの斜視図、図３は本発明の実施の形態におけるプリンタの概念図である。

図において、１０はプリンタ、Ｃｓは該プリンタ１０の筐体であり、該筐体Ｃｓは、前壁Ｗｆ、背壁Ｗｒ、第１、第２の側壁Ｗｓ１、Ｗｓ２及び頂壁Ｗｔから成る。そして、プリンタ１０は、本体部Ｑ１、該本体部Ｑ１に対して開閉自在に、かつ、回動自在に配設されたトップカバー４１、及び本体部Ｑ１の後端から後方に向けて突出させて配設された給紙部としてのフィーダユニットＦｄを備える。

該フィーダユニットＦｄは、図示されない繰出リールを備えたハウジングＨｚ、及び該ハウジングＨｚを開閉する給紙部カバー４４を備え、繰出リールにロール紙をセットすることによって、媒体としての長尺状の用紙がフィーダユニットＦｄにセットされる。

前記トップカバー４１における前壁Ｗｆ側には、操作部８４及び表示部８５が配設される。そして、前記前壁Ｗｆには、画像が形成された用紙を本体部Ｑ１外に排出する排出口ｈｅが形成される。

また、Ｒｔ１は、前記繰出リールから繰り出され、フィーダユニットＦｄから給紙された用紙を搬送するための媒体搬送路としての用紙搬送路、ｍ１は、該用紙搬送路Ｒｔ１に配設され、用紙を搬送する第１の搬送部材としての搬送ローラ対、２３は、前記用紙搬送路Ｒｔ１における搬送ローラ対ｍ１より下流側に配設され、用紙に設定されたマーク等の指標を検出する媒体検出部としてのセンサ、本実施の形態においては、光学センサ、ｃｔは、前記用紙搬送路Ｒｔ１における光学センサ２３より下流側に配設され、図示されない回転刃及び揺動刃を備え、所定の箇所で用紙をカットするカッタユニット、ｍ２は、前記用紙搬送路Ｒｔ１におけるカッタユニットｃｔより下流側に配設され、用紙を搬送する第２の搬送部材としての搬送ローラ対である。

そして、Ｋａは、本体部Ｑ１において、前記用紙搬送路Ｒｔ１における搬送ローラ対ｍ２より下流側に配設された画像形成部である。該画像形成部Ｋａは、用紙搬送路Ｒｔ１における上流側から下流側にかけて配設された複数の、本実施の形態においては、イエロー、マゼンタ及びシアンの３個の画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、並びに該画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの下方に配設された転写ユニットｕ１を備える。

各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、回転自在に配設された像担持体としての感光体ドラム１３、該感光体ドラム１３と当接させて回転自在に配設され、感光体ドラム１３の表面を一様に帯電させる帯電装置としての図示されない帯電ローラ、前記感光体ドラム１３と当接させて回転自在に配設され、感光体ドラム１３の表面に形成された潜像としての静電潜像に現像剤としてのトナーを付着させ、可視像である各色の現像剤像としてのトナー像を形成する現像剤担持体としての図示されない現像ローラ、該現像ローラと当接させて回転自在に配設され、トナーを現像ローラに供給する現像剤供給部材としての図示されない供給ローラ、現像ローラに圧接させて配設され、供給ローラから現像ローラに供給されたトナーを薄層化する現像剤規制部材としての図示されない現像ブレード、前記供給ローラにトナーを供給する現像剤収容部としての図示されないトナーカートリッジ等を備える。

前記各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおける感光体ドラム１３の上方には、露光装置としての図示されないＬＥＤヘッドが配設される。該ＬＥＤヘッドは、後述される制御部８０（図１）から送られた画像データに従って、感光体ドラム１３を露光し、静電潜像を形成する。

また、前記転写ユニットｕ１は、駆動ローラＲ１、従動ローラＲ２、駆動ローラＲ１と従動ローラＲ２とによって張設された図示されないベルト、及び該ベルトを介して前記各感光体ドラム１３と対向させて回転自在に配設された転写部材としての転写ローラ３３を備える。

そして、用紙搬送路Ｒｔ１における画像形成部Ｋａより下流側には、定着装置としての定着器３５が配設される。該定着器３５は、第１の定着部材としての加熱ローラＲｈ及び第２の定着部材としてのバックアップローラＲｐを備える。

また、用紙搬送路Ｒｔ１における定着器３５より下流側には、排出部材としての排出ローラ対ｍ３が配設される。

次に、前記構成のプリンタ１０の動作について説明する。

前記フィーダユニットＦｄにおいて、ロール紙から繰り出された用紙は、搬送ローラ対ｍ１によって搬送され、プリンタ１０の本体部Ｑ１に送られ、搬送ローラ対ｍ２によって画像形成部Ｋａに送られる。そして、用紙は、各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの感光体ドラム１３と転写ローラ３３との間を搬送される。

一方、各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおいては、感光体ドラム１３の表面が、前記帯電ローラによって一様に帯電させられ、ＬＥＤヘッドによって露光され、感光体ドラム１３上に静電潜像が形成される。

また、トナーカートリッジから供給ローラに供給されたトナーは、供給ローラの回転に伴って現像ローラに供給され、現像ローラ上において現像ブレードによって薄層化され、感光体ドラム１３上の静電潜像に静電的に付着させられて各色のトナー像を形成する。

そして、前記各転写ローラ３３に所定の電圧が印加されて発生させられた静電気力によって、各感光体ドラム１３上に形成された各色のトナー像が、順次、用紙に重ねて転写され、カラーのトナー像が形成される。

続いて、用紙は定着器３５に送られ、該定着器３５において、カラーのトナー像が、加熱ローラＲｈによって加熱され、バックアップローラＲｐによって用紙に押し付けられて定着させられ、用紙の表面（印刷面）側にカラーの画像が形成される。そして、前記定着器３５から排出された用紙は、排出ローラ対ｍ３によって排出口ｈｅから本体部Ｑ１外に排出される。

次に、プリンタ１０の制御装置について説明する。

図１は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。

図において、１０はプリンタ、２３は光学センサ、８０はプリンタ１０の全体の制御を行う制御部、８１は不揮発性メモリから成る第１の記憶装置としてのＲＯＭ、８２は揮発性メモリから成る第２の記憶装置としてのＲＡＭ、８３は操作部８４及び表示部８５を備えた操作パネル、Ｍ１は搬送ローラ対ｍ１、ｍ２（図３）を回転させる搬送用の駆動部としての搬送モータ、Ｍ２はカッタユニットｃｔの回転刃を回転させるカット用の駆動部としてのカッタモータ、Ｓｗ１は給紙部カバー４４の開閉に伴ってオン・オフさせられる給紙部カバースイッチである。

前記光学センサ２３は、透過型センサと反射型センサとを組み合わせて形成され、用紙の種類に応じて検出方式を切り換えることによって、透過型センサ又は反射型センサとして機能させられる。そのために、光学センサ２３は、用紙の一方側、本実施の形態においては、裏面側に配設され、発光部９１及び受光部９２から成る発光・受光部９３、並びに用紙の他方側、本実施の形態においては、画像が形成される表面側に、前記発光・受光部９３と対向させて配設された受光部９５を備える。なお、本実施の形態においては、光学センサ２３が透過型センサとして機能させられる場合に、発光部９１から放射され、用紙を透過した透過光を受光部９５が受光したときの光量をセンサ出力ηとし、光学センサ２３が反射型センサとして機能させられる場合に、発光部９１から放射され、用紙で反射された反射光を受光部９２が受光したときの光量をセンサ出力ηとする。

前記発光・受光部９３は前記本体部Ｑ１の所定の箇所に固定されるが、受光部９５は、用紙の幅方向において移動自在に配設され、光学センサ２３が透過型センサとして機能させられる場合に、発光・受光部９３と対向する受光位置に置かれ、光学センサ２３が反射型センサとして機能させられる場合に、発光・受光部９３と対向しない非受光位置に置かれる。

前記光学センサ２３が指標を検出するときのセンサ出力ηの閾値は、指標ごとにＲＯＭ８１に記録される。閾値は、操作者が操作部８４を操作して設定したり、自動キャリブレーションを行うことによって取得したりすることができる。

前記制御部８０は、図示されない演算装置としてのＣＰＵ、入出力ポート、計時部材としてのタイマ等を備え、ＲＯＭ８１に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ８１には、前記プログラムのほかに、各種の設定値、後述される第１、第２の閾値α１、α２等が記録される。また、ＲＡＭ８２には、印刷データに基づいて生成され、用紙に画像を形成するための画像データのほかに、各種の制御用のデータが一時的に記録される。なお、前記ＲＡＭ８２は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワーキングメモリとして使用される。

そして、前記制御部８０は、画像形成処理部Ｐｒ１、搬送処理部Ｐｒ２、給紙判断部Ｐｒ３、媒体位置算出部としての用紙位置算出部Ｐｒ４、カット処理部Ｐｒ５等を有する。

また、前記制御部８０において、プリンタ１０の設定を管理する装置設定管理部８８は、媒体設定部としての用紙設定部Ｐｒ６、媒体検出部設定部としてのセンサ設定部Ｐｒ７媒体検出部判定部としてのセンサ判定部Ｐｒ８等を備える。

画像形成処理部Ｐｒ１は用紙に画像を形成する。そのために、画像形成処理部Ｐｒ１は、画像形成部Ｋａにおいて感光体ドラム１３上に各色のトナー像を形成し、用紙にカラーのトナー像を形成し、定着器３５においてカラーの画像を形成する。なお、画像形成処理部Ｐｒ１は、前記用紙位置算出部Ｐｒ４によって算出された用紙の位置に基づいて、用紙上に画像を形成するための書出位置を設定し、該書出位置にカラーの画像を形成する。

搬送処理部Ｐｒ２は、搬送モータＭ１を駆動し、搬送ローラ対ｍ１、ｍ２を回転させ、用紙を搬送する。

給紙判断部Ｐｒ３は、用紙設定部Ｐｒ６によって設定された用紙がフィーダユニットＦｄにセットされたかどうかを判断する。そのために、給紙判断部Ｐｒ３は、フィーダユニットＦｄの給紙部カバー４４に配設された給紙部カバースイッチＳｗ１のオン・オフを監視し、給紙部カバー４４が閉じられたかどうか、すなわち、給紙部カバースイッチＳｗ１がオンになったかどうかを判断し、給紙部カバー４４が閉じられ、給紙部カバースイッチＳｗ１がオンになると、用紙がフィーダユニットＦｄにセットされたと判断する。

用紙がフィーダユニットＦｄにセットされたと判断すると、給紙判断部Ｐｒ３は、用紙がフィーダユニットＦｄにセットされたことをセンサ判定部Ｐｒ８に通知する。

用紙位置算出部Ｐｒ４は、光学センサ２３が用紙に設定された指標を検出したときのセンサ出力ηに基づいて用紙の位置を算出する。

カット処理部Ｐｒ５は、用紙位置算出部Ｐｒ４によって算出された用紙の位置に基づいて、用紙をカットするためのカット位置を設定し、用紙がカット位置に到達すると、カッタモータＭ２を駆動し、回転刃を回転させて用紙をカットする。

用紙設定部Ｐｒ６は、操作者が操作部８４を操作して用紙を指定すると、指定された用紙を画像の形成に使用される用紙として設定する。

センサ設定部Ｐｒ７は、用紙設定部Ｐｒ６によって設定された用紙（の種類）に応じて、用紙の検出方式である光学センサ２３の機能を設定する。すなわち、センサ設定部Ｐｒ７は、光学センサ２３を、透過型センサとして機能させるか、又は反射型センサとして機能させるかの設定を変更する。

また、センサ設定部Ｐｒ７は、前回の画像の形成で設定された光学センサ２３の機能が今回の画像の形成で設定された機能と異なるかどうか、すなわち、光学センサ２３の機能が変更されたかどうかを判断し、光学センサ２３の機能が変更された場合に、表示部８５にメッセージを表示することによって、操作者に、光学センサ２３の配設状態、本実施の形態においては、受光部９５の位置を変更するよう促すとともに、画像形成処理部Ｐｒ１に画像の形成の受付けを停止させる指示を送る。

センサ判定部Ｐｒ８は、センサ設定部Ｐｒ７による光学センサ２３の機能の設定内容及び光学センサ２３のセンサ出力ηに基づいて、光学センサ２３の配設状態が良好であるかどうかを判断し、光学センサ２３の配設状態が良好である場合に、用紙の位置を検出することが可能であるとし、画像形成処理部Ｐｒ１に画像の形成の受付けを開始させる指示を送る。

次に、光学センサ２３の配設状態について説明する。

図４は本発明の実施の形態における透過型センサとして機能させられる光学センサの配設状態が良好である場合のセンサ出力を説明するための第１の図、図５は本発明の実施の形態における透過型センサとして機能させられる光学センサの配設状態が良好である場合のセンサ出力を説明するための第２の図、図６は本発明の実施の形態における透過型センサとして機能させられる光学センサの配設状態が良好でない場合のセンサ出力を説明するための第１の図、図７は本発明の実施の形態における透過型センサとして機能させられる光学センサの配設状態が良好でない場合のセンサ出力を説明するための第２の図、図８は本発明の実施の形態における反射型センサとして機能させられる光学センサの配設状態が良好である場合のセンサ出力を説明するための第１の図、図９は本発明の実施の形態における反射型センサとして機能させられる光学センサの配設状態が良好である場合のセンサ出力を説明するための第２の図、図１０は本発明の実施の形態における反射型センサとして機能させられる光学センサの配設状態が良好でない場合のセンサ出力を説明するための第１の図、図１１は本発明の実施の形態における反射型センサとして機能させられる光学センサの配設状態が良好でない場合のセンサ出力を説明するための第２の図である。

図において、Ｒｔ１は用紙搬送路、Ｐは用紙搬送路Ｒｔ１を搬送される用紙、ｅｇ１は用紙搬送路Ｒｔ１の上流側から下流側を見たときの用紙Ｐの左縁、ｅｇ２は用紙搬送路Ｒｔ１の上流側から下流側を見たときの用紙Ｐの右縁、２３は光学センサ、９１は発光部、９２、９５は受光部、９３は発光・受光部である。

また、Ｓａは発光部９１によって放射された放射光、Ｓｂは用紙Ｐを透過した透過光、Ｓｃは用紙Ｐで反射された反射光、Ｓｄは受光部９５で反射された反射光である。

光学センサ２３が透過型センサとして機能させられる場合において、光学センサ２３の配設状態が良好であり、受光部９５が、受光位置に置かれ、発光部９１と対向させられている場合、図４に示されるように、用紙搬送路Ｒｔ１に用紙Ｐが存在していると、発光部９１によって放射された放射光Ｓａは、用紙Ｐを透過し、光量が減衰させられた透過光Ｓｂとなって受光部９５によって受光され、光学センサ２３のセンサ出力ηは透過光Ｓｂの光量を表す値Ｖｂになり、図５に示されるように、用紙搬送路Ｒｔ１に用紙Ｐが存在していないと、発光部９１によって放射された放射光Ｓａは、用紙搬送路Ｒｔ１を通過し、受光部９５によって受光され、光学センサ２３のセンサ出力ηは放射光Ｓａの光量を表す値Ｖａ（＞Ｖｂ）になる。

また、光学センサ２３の配設状態が良好でなく、図６及び７に示されるように、受光部９５が、非受光位置に置かれ、発光部９１と対向させられていない場合、受光部９５は、用紙搬送路Ｒｔ１に用紙Ｐが存在しているときの透過光Ｓｂ、及び用紙搬送路Ｒｔ１に用紙Ｐが存在していないときの放射光Ｓａのいずれも受光することはなく、光学センサ２３のセンサ出力ηは０になる。

一方、光学センサ２３が反射型センサとして機能させられる場合において、光学センサ２３の配設状態が良好であり、受光部９５が、非受光位置に置かれ、発光部９１と対向させられていない場合、図８に示されるように、用紙搬送路Ｒｔ１に用紙Ｐが存在していると、発光部９１によって放射された放射光Ｓａは、用紙Ｐで反射され、光量が減衰させられた反射光Ｓｃとなって受光部９２によって受光され、光学センサ２３のセンサ出力ηは反射光Ｓｃの光量を表す値Ｖｃになり、図９に示されるように、用紙搬送路Ｒｔ１に用紙Ｐが存在していないと、発光部９１によって放射された放射光Ｓａは、用紙搬送路Ｒｔ１を通過するので、受光部９２によって受光されることはなく、光学センサ２３のセンサ出力ηは０になる。

また、光学センサ２３の配設状態が良好でなく、受光部９５が、受光位置に置かれ、発光部９１と対向させられている場合、図１０に示されるように、用紙搬送路Ｒｔ１に用紙Ｐが存在していると、発光部９１によって放射された放射光Ｓａは、用紙Ｐで反射され、光量が減衰させられた反射光Ｓｃとなって受光部９２によって受光され、光学センサ２３のセンサ出力ηは反射光Ｓｃの光量を表す値Ｖｃになり、図１１に示されるように、用紙搬送路Ｒｔ１に用紙Ｐが存在していないと、発光部９１によって放射された放射光Ｓａは用紙搬送路Ｒｔ１を通過し、受光部９２は、受光部９５で反射され、光量が減衰させられた反射光Ｓｄを受光し、光学センサ２３のセンサ出力ηは反射光Ｓｄの光量を表す値Ｖｄになる。

このことから、光学センサ２３が透過型センサとして機能させられる場合において、用紙搬送路Ｒｔ１に用紙Ｐが存在していないときに、受光部９５が放射光Ｓａを受光し、光学センサ２３のセンサ出力ηが放射光Ｓａの光量を表す値Ｖａである場合に、光学センサ２３の配設状態が良好であることが分かる。

また、光学センサ２３が反射型センサとして機能させられる場合において、用紙搬送路Ｒｔ１に用紙Ｐが存在していないときに、受光部９２が反射光を受光せず、光学センサ２３のセンサ出力ηが０になる場合に、光学センサ２３の配設状態が良好であることが分かる。

そこで、本実施の形態において、前記センサ判定部Ｐｒ８（図１）は、ＲＯＭ８１から第１、第２の閾値α１、α２を読み出すとともに、用紙搬送路Ｒｔ１に用紙Ｐが存在していないときの光学センサ２３のセンサ出力ηを読み込み、光学センサ２３が透過型センサとして機能させられる場合、光学センサ２３のセンサ出力ηが第１の閾値α１以上であるかどうかを判断し、
η≧α１
である場合に、光学センサ２３の配設状態が良好であると判断し、
η＜α１
である場合に、光学センサ２３の配設状態が良好でないと判断する。

また、センサ判定部Ｐｒ８は、光学センサ２３が反射型センサとして機能させられる場合、光学センサ２３のセンサ出力ηが第２の閾値α２以下であるかどうかを判断し、
η≦α２
である場合に、光学センサ２３の配設状態が良好であると判断し、
η＞α２
である場合に、光学センサ２３の配設状態が良好でないと判断する。

なお、前記第１、第２の閾値α１、α２は、用紙搬送路Ｒｔ１に用紙Ｐが存在していないときの光学センサ２３の配設状態に対応させて設定され、第１の閾値α１は、放射光Ｓａの光量を表す値Ｖａより低く、かつ、透過光Ｓｂの光量を表す値Ｖｂより高くされ、第２の閾値α２は、反射光Ｓｄの光量を表す値Ｖｄより低く、かつ、反射光Ｓｃの光量を表す値Ｖｃより高くされる。

次に、前記制御部８０の動作について説明する。

図１２は本発明の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャート、図１３は本発明の実施の形態におけるセンサ機能テーブルの例を示す図である。

まず、操作者が操作部８４を操作して用紙Ｐを指定すると、用紙設定部Ｐｒ６は、指定された用紙Ｐを画像の形成に使用される用紙Ｐとして設定する。

次に、センサ設定部Ｐｒ７は、ＲＯＭ８１に配設されたセンサ機能テーブルＴｂ１を参照し、用紙設定部Ｐｒ６によって設定された用紙Ｐに応じて、光学センサ２３の機能を設定する。

前記センサ機能テーブルＴｂ１には、用紙Ｐの種類ごとに設定された、用紙Ｐの位置を算出するための指標と、光学センサ２３の機能（光学センサ２３が透過型センサとして機能させられるか、又は反射型センサとして機能させられるか）とが対応させて記録される。例えば、用紙Ｐの指標が、用紙Ｐの表に形成されたマーク、本実施の形態においては、ブラックマークである場合、及び用紙Ｐの裏に形成されたブラックマークである場合、光学センサ２３は反射型センサとして機能させられる。また、用紙Ｐの指標が、用紙Ｐに形成されたホール（穴）である場合、ノッチである場合及びギャップである場合、並びに用紙Ｐの指標が無しである場合、光学センサ２３は透過型センサとして機能させられる。なお、ギャップは、用紙Ｐにあらかじめ貼付されたラベル間のギャップである。

続いて、センサ設定部Ｐｒ７は、光学センサ２３の機能が変更されたかどうかを判断し、光学センサ２３の機能が変更された場合、表示部８５にメッセージを表示することによって、操作者に光学センサ２３の受光部９５の位置を変更するよう促すとともに、画像形成処理部Ｐｒ１に画像の形成の受付けを停止させる指示を送る。一方、光学センサ２３の機能が変更されなかった場合、センサ設定部Ｐｒ７は処理を終了する。

次に、給紙判断部Ｐｒ３は、フィーダユニットＦｄの給紙部カバー４４に配設された前記給紙部カバースイッチＳｗ１のオン・オフを監視し、給紙部カバー４４が閉じられ、給紙部カバースイッチＳｗ１がオンになったかどうかによって、繰出リールにロール紙がセットされ、光学センサ２３の受光部９５の位置が変更されたかどうかを判断する。

操作者が、給紙部カバー４４を開き、繰出リールにロール紙をセットし、光学センサ２３の受光部９５の位置を変更し、給紙部カバー４４を閉じると、給紙部カバースイッチＳｗ１がオンになる。

続いて、センサ判定部Ｐｒ８は、画像の形成が開始される前に、用紙搬送路Ｒｔ１を用紙Ｐが搬送されない状態で、センサ設定部Ｐｒ７による光学センサ２３の機能の設定内容及び光学センサ２３のセンサ出力ηに基づいて、光学センサ２３の配設状態が良好であり、用紙Ｐの位置を検出することが可能かどうかを判断する。

そのために、センサ判定部Ｐｒ８は、光学センサ２３が透過型センサとして機能させられているかどうかを判断し、光学センサ２３が透過型センサとして機能させられている場合、ＲＯＭ８１から第１の閾値α１を読み出し、光学センサ２３のセンサ出力ηを読み込み、光学センサ２３のセンサ出力ηが第１の閾値α１以上であるかどうかを判断する。

光学センサ２３のセンサ出力ηが第１の閾値α１以上である場合、センサ判定部Ｐｒ８は、光学センサ２３の配設状態が良好であると判断し、表示部８５へのメッセージの表示を停止させ、画像形成処理部Ｐｒ１に画像の形成の受付けを開始させる指示を送る。

一方、光学センサ２３のセンサ出力ηが第１の閾値α１より小さい場合、センサ判定部Ｐｒ８は、光学センサ２３の配設状態が良好でないと判断し、センサ設定部Ｐｒ７は、操作者に光学センサ２３の受光部９５の位置を変更するよう促す。

また、光学センサ２３が反射型センサとして機能させられている場合、センサ判定部Ｐｒ８は、ＲＯＭ８１から第２の閾値α２を読み出し、光学センサ２３のセンサ出力ηを読み込み、光学センサ２３のセンサ出力ηが第２の閾値α２以下であるかどうかを判断する。

光学センサ２３のセンサ出力ηが第２の閾値α２以下である場合、センサ判定部Ｐｒ８は、光学センサ２３の配設状態が良好であると判断し、表示部８５へのメッセージの表示を停止させ、画像形成処理部Ｐｒ１に画像の形成の受付けを開始させる指示を送る。

一方、光学センサ２３のセンサ出力ηが第２の閾値α２より大きい場合、センサ判定部Ｐｒ８は、光学センサ２３の配設状態が良好でないと判断し、センサ設定部Ｐｒ７は、操作者に光学センサ２３の受光部９５の位置を変更するよう促す。

このようにして、センサ判定部Ｐｒ８によって光学センサ２３の配設状態が良好であると判断された後、画像形成処理部Ｐｒ１が画像の形成を受け付けると、搬送処理部Ｐｒ２は、搬送モータＭ１を駆動し、搬送ローラ対ｍ１、ｍ２（図３）を回転させ、用紙Ｐを搬送する。

そして、光学センサ２３が用紙Ｐを検出すると、用紙位置算出部Ｐｒ４は、光学センサ２３が用紙Ｐに設定された指標を検出したときのセンサ出力ηに基づいて用紙Ｐの位置を算出し、カット処理部Ｐｒ５は、算出された用紙Ｐの位置を基準位置とし、該基準位置に基づいて、用紙Ｐ上にカット位置を設定する。

続いて、カット処理部Ｐｒ５は、前記カット位置と用紙搬送路Ｒｔ１上のカッタユニットｃｔとの距離、及び搬送モータＭ１の回転速度に基づいてカットタイミングを設定し、タイマによる計時に基づいて、現時刻がカットタイミングになると、カッタモータＭ２を駆動して用紙Ｐをカットする。なお、用紙Ｐがカットされている間、搬送処理部Ｐｒ１は、搬送モータＭ１の駆動を停止させ、用紙Ｐの搬送を停止させる。

また、画像形成処理部Ｐｒ１は、用紙位置算出部Ｐｒ４によって算出された用紙Ｐの位置を基準位置とし、該基準位置に基づいて用紙Ｐ上に書出位置を設定する。

続いて、画像形成処理部Ｐｒ１は、前記書出位置と用紙搬送路Ｒｔ１上の画像形成ユニット１２Ｙの感光体ドラム１３との間の距離、及び搬送モータＭ１の回転速度に基づいて書出タイミングを設定し、タイマによる計時に基づいて、現時刻が書出タイミングになると、感光体ドラム１３に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写し、画像の書出しを開始する。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 用紙設定部Ｐｒ６は用紙Ｐを設定する。
ステップＳ２ センサ設定部Ｐｒ７は光学センサ２３の機能を設定する。
ステップＳ３ センサ設定部Ｐｒ７は光学センサ２３の機能が変更されたかどうかを判断する。光学センサ２３の機能が変更された場合はステップＳ４に進み、光学センサ２３の機能が変更されなかった場合は処理を終了する。
ステップＳ４ センサ設定部Ｐｒ７は操作者に光学センサ２３の受光部９５の位置を変更するよう促す。
ステップＳ５ 給紙判断部Ｐｒ３は繰出リールにロール紙がセットされたかどうかを判断する。繰出リールにロール紙がセットされた場合はステップＳ６に進み、繰出リールにロール紙がセットされなかった場合はステップＳ４に戻る。
ステップＳ６ センサ判定部Ｐｒ８は光学センサ２３が透過型センサとして機能させられているかどうかを判断する。光学センサ２３が透過型センサとして機能させられている場合はステップＳ７に進み、光学センサ２３が透過型センサとして機能させられていない場合はステップＳ１２に進む。
ステップＳ７ センサ判定部Ｐｒ８はセンサ出力ηを読み込む。
ステップＳ８ センサ判定部Ｐｒ８は光学センサ２３のセンサ出力ηが第１の閾値α１以上であるかどうかを判断する。光学センサ２３のセンサ出力ηが第１の閾値α１以上である場合はステップＳ９に進み、光学センサ２３のセンサ出力ηが第１の閾値α１より小さい場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ９ センサ判定部Ｐｒ８は光学センサ２３の配設状態が良好であると判断する。
ステップＳ１０ センサ判定部Ｐｒ８は表示部８５へのメッセージの表示を停止させ、処理を終了する。
ステップＳ１１ センサ判定部Ｐｒ８は光学センサ２３の配設状態が良好でないと判断し、ステップＳ４に戻る。
ステップＳ１２ センサ判定部Ｐｒ８はセンサ出力ηを読み込む。
ステップＳ１３ センサ判定部Ｐｒ８は光学センサ２３のセンサ出力ηが第２の閾値α２以下であるかどうかを判断する。光学センサ２３のセンサ出力ηが第２の閾値α２以下である場合はステップＳ９に進み、光学センサ２３のセンサ出力ηが第２の閾値α２より大きい場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４ センサ判定部Ｐｒ８は光学センサ２３の配設状態が良好でないと判断し、ステップＳ４に戻る。

このように、本実施の形態においては、用紙設定部Ｐｒ６によって設定された用紙Ｐに応じて光学センサ２３の機能が変更された場合に、センサ設定部Ｐｒ７が、操作者に光学センサ２３の配設状態を変更するよう促すとともに、画像形成処理部Ｐｒ１に画像の形成の受付けを停止させる指示を送り、センサ判定部Ｐｒ８が、光学センサ２３の機能の設定内容及び光学センサ２３のセンサ出力ηに基づいて、光学センサ２３の配設状態が良好であるかどうかを判断し、光学センサ２３の配設状態が良好である場合、画像形成処理部Ｐｒ１に画像の形成を開始させる指示を送り、光学センサ２３の配設状態が良好でない場合、センサ設定部Ｐｒ７に、操作者に光学センサ２３の配設状態を変更するように継続して促させる指示を送るので、用紙Ｐの種類に係わらず用紙Ｐを確実に検出することができる。

また、光学センサ２３の配設状態が良好でない場合に、光学センサ２３の配設状態が良好になるまで、センサ設定部Ｐｒ７が操作者に光学センサ２３の配設状態を変更するよう促すので、光学センサ２３の配設状態が変更されることなく画像の形成が行われるのを防止することができる。

したがって、画像の形成を行う際に、用紙Ｐの検出に伴ってジャムが発生することがなく、用紙Ｐが無用に消費されるのを防止することができる。

本実施の形態においては、フィーダユニットＦｄに配設された繰出リールにセットされたロール紙から長尺状の用紙が繰り出されるようになっているが、媒体として普通紙等の用紙を使用することもできる。その場合、操作者が操作部８４を操作して用紙を指定すると、用紙設定部Ｐｒ６は、指定された用紙を画像の形成に使用される用紙として設定する。また、操作者が操作部８４を操作して各用紙が収容されたトレイを指定すると、用紙設定部Ｐｒ６が指定されたトレイに収容された用紙を画像の形成に使用される用紙として設定するようにすることもできる。さらに、用紙設定部Ｐｒ６は、用紙の種類を判別するための各種のセンサのセンサ出力に基づいて、画像の形成に使用される用紙を設定することもできる。

また、本実施の形態においては、用紙位置算出部Ｐｒ４が、光学センサ２３が用紙Ｐに設定された指標を検出したときのセンサ出力ηに基づいて用紙Ｐの位置を算出するようになっているが、メカセンサ等の読取り値に基づいて用紙Ｐの位置を算出することもできる。

前記実施の形態においては、プリンタ１０について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に適用することができる。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

１０ プリンタ
２３ 光学センサ
Ｆｄ フィーダユニット
Ｐ 用紙
Ｐｒ１ 画像形成処理部
Ｐｒ６ 用紙設定部
Ｐｒ７ センサ設定部
Ｐｒ８ センサ判定部
η センサ出力

Claims (6)

1. （ａ）媒体に画像を形成する画像形成処理部と、
   （ｂ）画像の形成に使用される媒体を設定する媒体設定部と、
   （ｃ）該媒体設定部によって設定された媒体に応じて、媒体を検出する媒体検出部の機能を設定し、媒体検出部の機能が変更された場合に、操作者に媒体検出部の配設状態を変更するよう促すとともに、画像形成処理部に画像の形成の受付けを停止させる指示を送る媒体検出部設定部と、
   （ｄ）媒体が給紙部にセットされたときに、媒体検出部の機能の設定内容及び媒体検出部のセンサ出力に基づいて、媒体検出部の配設状態が良好であるかどうかを判断し、媒体検出部の配設状態が良好である場合、画像形成処理部に画像の形成の受付けを開始させる指示を送り、媒体検出部の配設状態が良好でない場合、媒体検出部設定部に、操作者に媒体検出部の配設状態を変更するよう継続して促させる指示を送る媒体検出部判定部とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記媒体設定部は、操作者が操作部を操作して指定した媒体を、画像の形成に使用される媒体として設定する請求項１に記載の画像形成装置。
3. （ａ）前記媒体検出部は光学センサであり、
   （ｂ）前記媒体検出部設定部は、光学センサを、透過型センサとして機能させるか、又は反射型センサとして機能させるかによって、光学センサの機能の設定を変更する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記媒体検出部設定部は、光学センサの機能の設定を変更した場合に、操作者に光学センサの受光部の位置を変更するよう促す請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記媒体検出部判定部は、媒体検出部のセンサ出力、並びに媒体検出部の機能の設定内容及び媒体検出部の配設状態に応じて設定された閾値に基づいて、媒体検出部の配設状態が良好であるかどうかを判断する請求項１～４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記閾値は、媒体搬送路に媒体が存在していないときの媒体検出部の配設状態に応じて設定される請求項５に記載の画像形成装置。

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