JPH08334969A

JPH08334969A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08334969A
Application number: JP7143387A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Yoshiki; 吉木　　茂; Kouji Takanuma; 孝二高沼
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-06-09
Filing date: 1995-06-09
Publication date: 1996-12-17

Abstract

(57)【要約】【目的】トナー補給装置のトナー残量に対する補給量の
変化を直接的に補正し、常に安定したトナー濃度制御を
可能とする画像形成装置を提供する。【構成】像担持体１上に形成された潜像を現像する現像
装置４Ａと、該現像装置４Ａへトナーを補給するトナー
補給装置４Ｂと、現像された画像のトナー濃度を検知す
る手段５と、この濃度検知手段５の画像濃度情報に基づ
きトナー補給装置４Ｂから現像装置４Ａへのトナー補給
を制御する制御手段８０とを具備した画像形成装置にお
いて、制御手段８０は、トナー補給装置４Ｂ内のトナー
残量検出手段（残量＝補給装置のトナー容量−１回の補
給量×総補給回数）と、このトナー残量検出手段により
検出したトナー残量に基づいたトナー補給装置の補給量
補正手段（トナー残量に応じて補給装置の駆動手段４-1
0 の駆動時間及び／又は駆動速度を補正する）を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２成分現像剤を用いる
現像装置を備えた複写機、プリンタ等の画像形成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】感光体等の像担持体上に形成された潜像
をトナーとキャリアからなる２成分現像剤のトナーで現
像する現像装置と、この現像装置へトナーを補給するト
ナー補給装置と、現像された画像のトナー濃度を検知す
る手段と、この濃度検知手段の画像濃度情報に基づきト
ナー補給装置から現像装置へのトナー補給を制御する制
御手段とを具備した複写機、プリンタ等の画像形成装置
が知られている。

【０００３】このような画像形成装置では、現像装置内
にはトナーとキャリアからなる２成分現像剤が収納され
ており、現像によりトナーが消費されると、現像装置内
でのトナー濃度が低下するので、トナー濃度を一定に保
つために、トナー補給装置からトナーが補給される。こ
のため、トナー補給装置内のトナーは最初は満たされて
いるが、次第に減少していき、遂には空になる。

【０００４】ここで、現像装置とトナー補給装置とが一
体となったカートリッジタイプの現像装置では、トナー
補給装置内のトナーが空となった時点で現像装置を新し
いものと交換することになる。また、トナー補給装置に
トナーカートリッジが着脱自在に設けられているタイプ
の現像装置では、このトナーカートリッジのみを交換す
ることで新しいトナーの補給がなされるようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、低価格の複
写機等では、低コスト化のため２成分現像装置のトナー
補給装置の構成が簡易であり、トナー補給装置からのト
ナー補給量は、トナー補給装置内のトナー残量によって
変化し、そのため、トナー補給後のトナー濃度にばらつ
きがあった。また、高速複写機に用いられるトナー補給
装置では、トナーホッパ内にアジテータを設け、トナー
ホッパから現像装置へのトナー補給部に補給ローラを設
けており、補給ローラが常にアジテータからトナーを供
給されている状態になるため、トナー補給量の調整を補
給ローラで行うことができ、比較的安定した補給量が得
られる。しかし、このようなトナー残量に影響されにく
いトナー補給装置は構成が複雑となり、コストが高くな
ってしまっていた。

【０００６】前述したように、低価格の複写機では構成
の簡単なトナー補給装置を用いるが、その構成上トナー
残量によって補給量が変化してしまう。一般にトナー残
量が少なくなると補給量は少なくなり、補給動作後もト
ナー濃度が低くなってしまうため補給動作が繰り返さ
れ、場合によってはトナー残量が多いままトナーエンド
となってしまうこともあった。

【０００７】また、温湿度、感光体上トナー付着量等を
検知して補給量を変化させ、トナー濃度を安定させるこ
とは従来技術でも行われているが、温湿度センサ等の専
用センサが必要でありコスト高となるため、比較的高価
な複写機等に使用されており、低コストの複写機に使用
することは難しい。また、トナー補給装置のトナー残量
によって補給量が変化する補給特性を直接補正する機能
を持たないため、トナー濃度制御のばらつきの要因とな
っていた。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
って、従来の不具合を解消し、簡単な構成のトナー補給
装置でも常に安定したトナー濃度制御が可能な画像形成
装置を提供することを目的とす。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、像担持体上に形成された潜像
を現像する現像装置と、該現像装置へトナーを補給する
トナー補給装置と、現像された画像のトナー濃度を検知
する手段と、この濃度検知手段の画像濃度情報に基づき
前記トナー補給装置から前記現像装置へのトナー補給を
制御する制御手段とを具備した画像形成装置において、
前記制御手段は、前記トナー補給装置内のトナー残量を
検出する手段と、このトナー残量検出手段により検出し
たトナー残量に基づいたトナー補給装置の補給量補正手
段を有することを特徴とする。

【００１０】請求項２の発明では、請求項１の画像形成
装置において、トナー補給装置の補給量補正手段とし
て、検出されたトナー残量に対応してトナー補給装置か
らのトナー補給時間を設定する。

【００１１】請求項３の発明では、請求項１の画像形成
装置において、トナー補給装置の補給量補正手段とし
て、検出されたトナー残量に対応してトナー補給装置の
補給部材の動作速度を設定する。

【００１２】請求項４の発明では、請求項１の画像形成
装置において、トナー補給装置の補給量補正手段とし
て、検出されたトナー残量に対応してトナー補給装置の
補給部材の動作速度及び動作時間を設定する。

【００１３】

【作用】本発明によれば、制御手段のトナー残量検出手
段によりトナー補給装置内のトナー残量を検出し、補給
量補正手段により、トナー残量に基づいてトナー補給装
置の補給量を補正する（すなわち、トナー残量に対応し
てトナー補給装置からのトナー補給時間を設定する、あ
るいは、トナー残量に対応してトナー補給装置の補給部
材の動作速度を設定する、あるいは、トナー残量に対応
してトナー補給装置の補給部材の動作速度及び動作時間
を設定する）ため、トナー補給装置のトナー残量に対す
る補給量の変化を直接的に補正することができ、常に安
定した補給量を得ることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明が適用される画像形成装置の
一例を示す電子写真複写機の概略構成図である。図１に
おいて、符号１は像担持体である感光体ドラム（ＯＰＣ
ドラム等）、２は帯電チャージャ、３はイレーサ、４は
現像装置部４Ａとトナー補給装置であるトナーホッパ４
Ｂとからなる２成分現像ユニット、５はトナー濃度検知
用のＰセンサ、６は転写前除電ランプ（ＰＴＬ）、７は
転写チャージャ、８は分離チャージャ、９はクリーニン
グブラシ９ａやクリーニングブレード９ｂ等を有するク
リーニングユニット、１０は除電ランプ、１１は定着ロ
ーラ１１ａや加圧ローラ１１ｂ等からなる定着装置、１
２は分離爪、１３は排紙ローラ、１４は排紙トレイ、１
５は給紙ユニット、１６は転写紙、１７は給紙コロ、１
８は搬送コロ、１９は手差しテーブル、２０はレジスト
ローラ、２１は圧板、２２はコンタクトガラス、２３Ｌ
は露光光源としてのハロゲンランプ、２３Ｍは光源と共
に移動されるミラー、２４，２５，２７，２８，２９は
ミラー、２６はスルーレンズ、３０は防塵ガラス、３１
はＰセンサパターン、３２は光学冷却ファン、３３は排
風ファンを示している。

【００１５】図２は上記複写機の操作パネル表示部の一
例を示す図であり、この操作パネル表示部４０には、ス
タート・キー４１、クリア／ストップ・キー４２、置数
確認／エンタ・キー４３、テン・キー４４、自動濃度表
示４５、自動濃度設定・キー４６、手動濃度変更・キー
４７、コピー濃度表示４８、カラー表示４９、用紙選択
・キー５０、等倍，拡大，縮小の各設定キー５１，５
２，５３、倍率や寸法の表示部５４、ズーム変倍設定・
キー５５、寸法変倍用入力・キー５６、見開き原稿／両
面原稿の設定・キー５７、ソート／スタック・キー５
８、用紙サイズ方向確認表示５９、用紙確認表示６０、
選択した給紙ユニットや用紙のサイズや方向の表示部６
１、手差し表示６２、用紙補給表示６３、トナー補給表
示６４、ミスフィード表示６５、ミスフィードした位置
の表示６６、機械の状態の表示６７、コピー枚数の表示
部６８、プログラム・キー６９、モードクリア・キー７
０、割込・キー７１等、各種キーや各種表示部が設けら
れている。尚、本発明に特に関わるのは符号６４で示す
トナー補給表示である。

【００１６】さて、図１に示す構成の複写機において
は、コンタクトガラス２２上に原稿を載置し、図２に示
した操作パネル表示部４０で用紙サイズやコピー枚数、
コピー濃度、変倍率等を設定後、スタート・キー４１が
押されると、光源２３Ｌが点灯し、光源２３Ｌが原稿面
に沿って移動する。原稿からの反射光はミラー２３Ｍ，
２４，２５，２７，２８，２９及びスルーレンズ２６を
介して感光体ドラム１に結像される。感光体ドラム１は
原稿像の露光前に帯電チャージャ２により一様に帯電さ
れており、上記原稿像の露光により静電潜像が形成さ
れ、この静電潜像は２成分現像ユニット４のトナーによ
り顕像化される。そして、感光体１上のトナー像は、給
紙ユニット１５からレジストローラ２０を介して給紙さ
れてきた転写紙１６に転写チャージャ７により転写され
る。トナー像転写後の転写紙は分離チャージャ８により
除電され、分離爪１２により感光体１から分離され定着
装置１１に搬送され、定着装置１１の定着ローラ１１ａ
及び加圧ローラ１１ｂにより加熱加圧され、トナー像が
転写紙に定着される。そして、定着後の転写紙は排紙ロ
ーラ１３により排紙トレイ１４上に排出される。一方、
転写後の感光体１は、クリーニングユニット９のクリー
ニングブラシ９ａやクリーニングブレード９ｂにより残
留トナーや紙粉等を除去された後、除電ランプ１０によ
り除電される。

【００１７】以上、本発明が適用される画像形成装置の
一例について簡単に説明したが、次に現像ユニット４及
びその制御系についてより詳しく説明する。本発明が適
用される現像ユニット４は、図３，４に示すように現像
部４Ａとトナー補給装置であるホッパ部４Ｂが一体とな
ったカートリッジタイプの消耗品となっている。尚、現
像部４Ａには、現像ローラ４-1、撹拌ローラ４-2、撹拌
パドル４-3、撹拌スクリュウ４-7、ドクタブレード４-
8、撹拌セパレータ４-9等が配設されており、ホッパ部
４Ｂ内には、アジテータ４-4が配設され、該アジテータ
４-4の先端部にはアジテータマイラ４-5が装着されてい
る。また、現像部４Ａとッホッパ部４Ｂの境界部に設け
られたトナー補給口には０．７ｍｍの穴のあいた補給マ
イラ４-6が貼り付けてあり、トナーはこの穴よりアジテ
ータマイラ４-5により押し出され、現像部４Ａへと補給
される。

【００１８】制御装置８０は複写機全体を制御するもの
であって、公知のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）やメ
モリ、入出力装置、各種制御回路、カウンタ等から構成
されており、操作パネル表示部４０からの入力情報や複
写機各部に配設された各種センサ８１からの検知情報に
基づいて複写機各部の駆動手段８２を制御し、前述の画
像形成動作を制御するものである。従って上記現像ユニ
ット４の現像動作の制御やトナー補給装置４Ｂの駆動手
段（トナー補給ソレノイドまたはトナー補給モータ）４
-10 の制御もこの制御装置によって行われる。

【００１９】トナー濃度検知は、感光体１上に形成され
たトナー像の濃度をＰセンサ５で検知することにより行
われており、Ｐセンサ５の検知信号は制御装置８０に入
力され、制御装置８０によりトナー濃度制御（トナー補
給装置の補給動作の制御）が行われる。Ｐセンサ５は発
光ダイオードとフォトトランジスタからなる反射型の光
学的検知センサであり、Ｐセンサ方式のトナー濃度検知
は、感光体１上に現像されたＰセンサパターン像の濃度
変化を、現像剤のトナー濃度変化として捕えて、トナー
濃度を制御する方式である。

【００２０】トナー濃度の検知時期は、例えば、メイン
スイッチのＯＮ時とその後のコピー１０枚毎に行い、ト
ナー濃度が薄いと検知した場合は、次のトナー濃度検知
時期までの１０枚目までは１枚毎にトナー補給ソレノイ
ドまたはトナー補給モータ等の駆動手段４-10 がＯＮ−
ＯＦＦしてトナーを補給し続ける。トナー濃度検知時
は、原稿像の露光前に、図１のコンタクトガラスの手前
に設けられたＰセンサパターン像３１を露光し、イレー
スランプ３による先端イレースタイミングを全面ＯＮ→
Ｐイレース（パターン像）→全面ＯＮにして感光体ドラ
ム１上の原稿像より手前にＰセンサパターン像を作る。
感光体ドラム１が回転してＰセンサパターン像がＰセン
サ５の位置に来ると、発光ダイオードがＯＮしてＰセン
サパターン像に光を照射し、反射光をフォトトランジス
タで受光し、Ｐセンサパターン像の濃度を検知してい
る。

【００２１】上記のようにＰセンサパターン像の前後を
イレースし、そのドラム表面を見て得たＰセンサ出力を
Ｖ_SGという。Ｖ_SGはほぼ一定であり、初期設定時に検知
され、制御装置８０のメモリに記憶される。また、Ｐセ
ンサパターン像を見て得たＰセンサ出力をＶspという。
このＶspは感光体ドラム上にトナー像として形成された
パターン像の出力のため、これを現像ユニット内のトナ
ー濃度と見ることにする。従って、制御装置８０は、Ｖ
_SGとＶspの比較によりトナー濃度を検知しトナー補給を
制御する。これは、Ｐセンサの汚れによるトナー濃度変
化をできるだけ少なくするためである。

【００２２】次に、Ｐセンサ出力とトナー補給動作につ
いて述べる。図６にＰセンサ出力の一例を示す。トナー
濃度が適正の時（例えばＶ_SGは４Ｖに設定）は、Ｖspは
約０．３〜０．４Ｖとなる。ここで、図６（ａ）のよう
に、適正時のＶspの基準値を０．５Ｖとすると、Ｖspが
これ以下の時はトナー補給は行われない。現像剤中のト
ナー濃度が低くなると、感光体ドラム上に現像されるＰ
センサパターン像も薄くなるため、図６（ｂ）のように
Ｖspは基準値より高くなり（Ｖsp＞０．５Ｖ）、トナー
を次のＰセンサチェック時（例えば、１１枚→２０枚）
まで補給する。すなわち、Ｖsp＞Ｖ_SG／８（＝０．５
Ｖ）のとき制御装置８０はトナー補給信号を発生する。
トナーを補給すると、現像剤中のトナー濃度が高くな
り、図６（ｃ）のようにＰセンサパターン濃度が高くな
る。従って、Ｖspが基準より低くなり（Ｖsp＜０．５
Ｖ）、トナーは補給されない。

【００２３】さて、以上説明したように、トナー濃度が
低下してＰセンサ出力Ｖspが基準値以上になると制御装
置８０からトナー補給装置の駆動手段４-10 にトナー補
給信号が送られ、トナー補給ソレノイドまたはトナー補
給モータ等の駆動手段４-10によってホッパ部４Ｂに設
けられたアジテータ４-4が回転する。そして、ホッパ部
４Ｂのトナーはトナー補給口に設置された補給マイラ４
-6の穴（約０．７ｍｍ）からアジテータマイラ５により
押し出されて現像部４Ａへと補給される。

【００２４】次に、トナー残量は新品の現像ユニット４
のホッパ部４Ｂに充填されている所定のトナー量（既定
値としてメモリに記憶されている）と現像ユニット交換
時からの総補給量との差として求められる。１回当たり
の補給量は本発明の補給量補正手段（後述する）によっ
て一定となるため、トナー残量は制御装置のマイクロコ
ンピュータにより次式に基づいて計算され、その都度メ
モリに記憶される。尚、総トナー補給回数はトナー補給
ソレノイドまたはトナー補給モータ等の駆動手段４-10
がＯＮされる毎に制御装置８０のカウンタでカウントさ
れている。残量＝ホッパ部のトナー容量（既定値）−１回当たりの
補給量×総補給回数

【００２５】トナーエンドの状態となってトナー濃度が
低下し、Ｐセンサ出力Ｖspが予め設定されているトナー
エンド基準値（例えば０．７５Ｖ）以上となった時は、
制御装置８０は図２に示した走査パネル表示部４０のト
ナー補給表示６４を点滅し、コピー動作を不可とする。
この場合、ユーザーが新品の現像ユニットと交換する
と、新品セット検知手段によってトナーエンド状態が解
除されて総補給回数がリセットされ、次のトナー補給か
ら再び総補給回数のカウントを行う。

【００２６】尚、新品セット検知手段としては、例え
ば、図５に示すように、機械本体側に透過型の光学的セ
ンサからなるセット検知４-11 を設置しておき、現像ユ
ニット４側に検知レバー４-12 を設けておき、現像ユニ
ット４をセットすると新品時は検知レバー４-12 がユニ
ットのギヤ部より飛びだしているため、セット検知４-1
1 の光路がレバー４-12 により遮蔽され、その信号が制
御装置８０に送られ、新品の現像ユニットと認識する。
そして、新品の現像ユニットセット時は、トナー温度の
安定、トナー補給時の基準値を設定するため、制御装置
８０により初期設定動作の制御が行われ、機械が自動的
にインチングを行い、初期設定する。検知レバー４-12
は、撹拌パドル４-3のギヤネジ部にセットされており、
インチングが始まりギヤ部が回転すると奥側に移動する
ようになっている。そのため、セット検知４-11 は遮蔽
無しとなり、その後、現像ユニットの脱着を行っても、
初期設定は行わなくなる。従って、新品の現像ユニット
に交換時のみ確実に初期設定が行われる。

【００２７】さて、上述した本発明の実施例の電子写真
複写機のトナー補給装置は図７に示す補給特性があり、
ホッパ内のトナー残量が多いと単位時間当たりの補給量
も多く、トナー残量が減っていくと補給量も少なくな
る。そこで次に、本発明の画像形成装置におけるトナー
補給装置の補給量補正手段の実施例について説明する。

【００２８】（実施例１）本発明の実施例１として、電
子写真複写機にはトナー補給装置のアジテータ４-4駆動
手段４-10 としてトナー補給ソレノイドが設けられてい
る。トナー濃度が低下してＰセンサ出力Ｖspが基準値以
上になると、制御装置８０の制御によりトナー補給ソレ
ノイドが補給量補正された時間だけＯＮされてトナー補
給される。ここでトナー補給ソレノイドがＯＮされる時
間は、前記の方法によって検知されたトナー残量と予め
設定されている図７の補給特性から１回当たりの補給量
が一定となるように設定されており、そのトナー残量に
対する補給時間の関係は図９のようになる。すなわち、
図９に示すトナー残量に対する補給時間の関係が補給量
補正データとして制御装置８０のメモリに予め記憶され
ており、このデータテーブルを参照して補給量補正を行
うことにより、トナー残量に影響されない常に安定した
トナー濃度制御が可能となっている。

【００２９】（実施例２）次に、本発明の実施例２とし
て、電子写真複写機にはトナー補給装置のアジテータ４
-4駆動手段４-10としてトナー補給モータが設けられて
いる。本実施例の電子写真複写機のトナー補給装置は図
７，８に示す補給特性があり、ホッパ内のトナー残量が
多いと単位時間当たりの補給量も多く、トナー残量が減
っていくと、補給量も少なくなる。またトナー補給装置
のアジテータ４-4の駆動速度を変化させることにより、
図８に示すように駆動速度に比例したトナー補給量が得
られる。

【００３０】トナー濃度が低下してＰセンサ出力Ｖspが
基準値以上になると、トナー補給モータが一定時間ＯＮ
されてトナー補給されるが、トナー補給モータの駆動速
度が一定のままでは、トナー残量の変化により補給量が
変化してしまう。そこで、補給量補正手段として、トナ
ー残量に対応したトナー補給モータの駆動速度の算出方
法について説明する。まず、前記の方法により検出され
たトナー残量と図７の関係から現像ユニット交換直後の
補給量に対する現在の補給量の割合が算出される。この
割合の逆数を現像ユニット交換直後のトナー補給モータ
の速度にかけることにより現在設定すべき駆動速度が算
出される（図１０）。すなわち、次式の演算により得ら
れたトナー残量と補給モータ速度の関係を制御装置８０
のメモリにデータとして予め記憶しておき、制御装置８
０のマイクロコンピュータで現在のトナー残量に対応し
た駆動速度を算出し、トナー補給モータを制御する。駆動速度＝新品時の速度×（ホッパのトナー容量÷現在
のトナー残量）これにより、トナー残量に影響されずに常に一定時間の
補給により一定量の補給を行うことができ、安定したト
ナー濃度制御が可能となる。

【００３１】（実施例３）ところで、上記の実施例２の
構成にした場合に、補給部材（アジテータマイラ等）の
耐久性（摩耗や加熱による変形等）やモータの仕様など
の要因によりトナー補給モータの速度の上限が設定され
る可能性がある。そこで本実施例は、上記で説明してき
た実施例１と実施例２を組み合わせて使用する補給量補
正手段を提供するものである。すなわち、１つの方法と
しては、図１１に示すように、まず検出されたトナー残
量によりトナー補給時間を変える制御を行い、トナー補
給時間を最大にしても十分なトナー補給量が得られない
時に駆動速度を変化させる。こうすることにより、トナ
ーエンド間際まで安定した補給量の補正が可能となる。
また、別の方法としては、図１２に示すように、トナー
補給の駆動速度をまず変化させ、上限まで駆動速度を上
げてから補給時間を伸ばしていく方法があり、この方法
でも同様の効果が得られる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、制御手段の補給量補正手段により、トナー補給
装置のトナー残量に対する補給量の変化を直接的に補正
し、常に安定した補給量を得ることができる。

【００３３】請求項２の発明によれば、補給量補正手段
として、駆動時間を変化させるだけの単純な制御により
特別な部材を追加することなく低コストでトナー残量に
対する補給量を補正することができる。

【００３４】請求項３の発明によれば、補給量補正手段
として、補給動作の速度を変えることにより１回当たり
の補給量を一定にして常に安定したトナー濃度制御を行
うことができる。

【００３５】請求項４の発明によれば、残量が少なくな
り駆動時間の変化だけでは十分なトナー補給量が得られ
ないような場合でも、補給量補正手段として、駆動時間
を変化させる制御と補給動作の速度を変える制御とを組
み合わせることにより補給量の補正が可能となり、常に
安定したトナー濃度制御を行うことができる。

【００３６】従って、請求項１〜４の発明によれば、簡
単な構成のトナー補給装置でも常に安定したトナー濃度
制御が可能な画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される画像形成装置の一例を示す
電子写真複写機の概略構成図である。

【図２】図１に示す電子写真複写機の操作パネル表示部
の一例を示す平面図である。

【図３】図１に示す電子写真複写機の現像ユニット及び
制御系の概略構成を示す図である。

【図４】図３に示す現像ユニットのアジテータ及びその
駆動手段の説明図である。

【図５】図３に示す現像ユニットの交換時の新品セット
検知手段の説明図である。

【図６】トナー濃度検知手段であるＰセンサ出力の説明
図である。

【図７】図３に示す現像ユニットのトナー補給装置の補
給特性の一例を示す図であって、ホッパ内トナー残量と
補給量との関係を示す図である。

【図８】図３に示す現像ユニットのトナー補給装置の補
給特性の一例を示す図であって、トナー補給モータの回
転数と、基準回転数での補給量に対する補給量の比との
関係を示す図である。

【図９】図３に示す現像ユニットのトナー補給装置の補
給特性の一例を示す図であって、１回当たりの補給量が
一定量となるように設定された、トナー残量とトナー補
給ソレノイドによる補給時間との関係を示す図である。

【図１０】図３に示す現像ユニットのトナー補給装置の
補給特性の一例を示す図であって、１回当たりの補給量
及び補給時間が一定となるように設定された、トナー残
量とトナー補給モータの駆動速度との関係を示す図であ
る。

【図１１】図３に示す現像ユニットのトナー補給装置の
制御動作の一例を示す図であって、トナー補給時間を変
える制御と駆動速度を変化させる制御の動作タイミング
を示す図である。

【図１２】図３に示す現像ユニットのトナー補給装置の
制御動作の別の例を示す図であって、駆動速度を変化さ
せる制御とトナー補給時間を変える制御の動作タイミン
グを示す図である。

【符号の説明】

１：感光体ドラム（像担持体）４：２成分現像ユニット４Ａ：現像部（現像装置）４Ｂ：ホッパ部（トナー補給装置）４-1 ：現像ローラ４-2 ：撹拌ローラ４-3 ：撹拌パドル４-4 ：アジテータ４-5 ：アジテータマイラ４-6 ：補給マイラ４-7 ：搬送スクリュウ４-8 ：ドクタブレード４-9 ：撹拌セパレータ４-10：駆動手段（トナー補給ソレノイド又はトナー補
給モータ）４-11：セット検知４-12：検知レバー５：Ｐセンサ（トナー濃度検知手段）４０：操作パネル表示部６４：トナー補給表示８０：制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体上に形成された潜像を現像する現
像装置と、該現像装置へトナーを補給するトナー補給装
置と、現像された画像のトナー濃度を検知する手段と、
この濃度検知手段の画像濃度情報に基づき前記トナー補
給装置から前記現像装置へのトナー補給を制御する制御
手段とを具備した画像形成装置において、前記制御手段は、前記トナー補給装置内のトナー残量を
検出する手段と、このトナー残量検出手段により検出し
たトナー残量に基づいたトナー補給装置の補給量補正手
段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、ト
ナー補給装置の補給量補正手段として、検出されたトナ
ー残量に対応してトナー補給装置からのトナー補給時間
を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１記載の画像形成装置において、ト
ナー補給装置の補給量補正手段として、検出されたトナ
ー残量に対応してトナー補給装置の補給部材の動作速度
を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項１記載の画像形成装置において、ト
ナー補給装置の補給量補正手段として、検出されたトナ
ー残量に対応してトナー補給装置の補給部材の動作速度
及び動作時間を設定することを特徴とする画像形成装
置。