WO2011057785A1 - Vorrichtung und verfahren zur konservierung von bauteilen - Google Patents

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WO2011057785A1 PCT/EP2010/006880 EP2010006880W WO2011057785A1 WO 2011057785 A1 WO2011057785 A1 WO 2011057785A1 EP 2010006880 W EP2010006880 W EP 2010006880W WO 2011057785 A1 WO2011057785 A1 WO 2011057785A1
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Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for preserving components with a preservative.
  • the invention finds application in preserving hard-to-reach areas to be preserved, e.g. cavity seals, seam seals (e.g., bead seams), etc. of automotive body components.
  • the cavity preservation i. the preservation of an inner surface of a cavity, is usually used in high-quality vehicles to extend the corrosion protection significantly.
  • the use of cavity preservation is typical in particular in countries in which high promises concerning the so-called "rust-through guarantee" (corrosion protection guarantee) are made, which applies in particular to many countries in Europe Some vehicles imported into such countries become, unless they have already been subjected to a cavity preservation , subsequently subjected to a cavity preservation.
  • the cavities to be preserved of the vehicle body are filled with solvent-free and liquefied by heating wax, wherein a portion of the wax deposited on the cavity walls and thereby preserved, while the excess wax expires.
  • the wax serving as the preservative is sprayed on the inner walls of the cavities, for example, by using an application pipe (lance) inserted into the cavities from the outside and having outlet openings for the wax.
  • a wax is usually used as a cavity preserving material.
  • processing is typical in which the wax is pre-atomized together with air in a pre-atomizing chamber and directed by air through hoses (e.g., 3-8m in length) to the body. The air is used for atomization, transport and distribution in the cavity.
  • the wax is introduced into the cavity and is usually intended to seal it. It has to get lost. This is mostly assisted by a tilt station that "tilts" the body panel to aid in wax penetration, and openings (spouts) in the body part to be preserved indicate that the cavity is successfully coated.
  • This disadvantage is minimized by providing a wax dryer.
  • This wax dryer heats the bodywork le to a certain minimum temperature over a certain minimum time, eg 1 min. at 60 ° C.
  • a usual wax dryer length is for example 60 m. After the drying process, the leakage of wax is substantially stopped.
  • the so-called "drop-stop" is used, but the wax hardens for a few days / weeks, but never solidifies, but remains flexible.
  • Wax dryers suffer from a number of disadvantages, such as high energy consumption during operation , high investment and / or maintenance costs, high cleaning effort, large space consumption, lack of retrofitting for many customers, etc.
  • the object of the invention is to provide an improved device and an improved method for the preservation of components.
  • the invention comprises the general technical teaching of mixing a preservative and a hardener in the preservation of components in order to cut the preservative. ler harden, in particular, to achieve a "drop stop".
  • the device according to the invention for the preservation of components with a preservative is characterized in particular by applying, in addition to the preservative, a hardener which reacts with the preservative in order to cure the preservative.
  • the device is thus preferably provided to additionally apply a hardener to the preservative to react with the preservative, whereby a hardening of the preservative can be achieved.
  • a further advantage of the invention is that the device can be designed so that no or only very few sections of the device come into contact with a mixture of preservative and hardener.
  • the preservative cures through the hardener from the ischvorgang.
  • a conventional mixer can not sit directly in the nozzle for reasons of space, but would have to be cultivated a few inches to a few meters from the nozzle. Since the hardener reacts with water, the water or the residual moisture from the air / compressed air is sufficient to initiate a reaction. As a result of the process of empty blowing of the feed line after pre-atomizing and / or mixing, residues would remain in the feed line which would no longer be completely discharged even in subsequent coating operations.
  • the mixing of preservative and hardener may preferably be carried out fluidically at an end portion of the device, such as in an application device, an application element and / or a nozzle. It is also possible to design the device so that the preservative and the hardener mix in flight (in the air), in a cavity to be preserved and / or on a component to be preserved.
  • the initiation of the mixing is thus preferably carried out in an application device, an application element, a nozzle, in flight (in the air), in a cavity to be preserved and / or on a component to be preserved.
  • the device may comprise an application device for applying the preservative and the hardener to the component to be preserved, a preservative line for supplying the preservative to the Application device and a hardener line for supplying the hardener to the application device include.
  • the application device may preferably have at least one first application element with at least one first outlet opening.
  • the first application element may be, for example, an application tube, a lance, a probe, etc.
  • the first application element has at least one first nozzle on which the first outlet opening is provided.
  • the preservative line and the hardener line preferably open in the first application element in such a way that the preservative and the hardener mix in the application element.
  • the mixing process can thus be initiated in the application element.
  • preservative line and the hardening line lead into the first application element in such a way that the preservative and the hardener mix immediately before the first nozzle and / or in the first nozzle.
  • the mixing process can thus be initiated immediately before the first nozzle and / or in the first nozzle.
  • a second outlet opening can be provided on the first nozzle.
  • the first application element may further comprise a second nozzle, on which a second outlet opening is provided.
  • the preservative line preferably leads to the first outlet opening and the hardener line leads to the second outlet opening so that the preservative and the hardener mix in the flight and / or on the component to be preserved.
  • the mixing process can thus be initiated fluidically behind the outlet openings.
  • the preservative and the hardener mix in the flight and / or on the component to be preserved.
  • the advantage of this is that no internal sections of the device come into contact with a mixture of preservative and hardener.
  • the application device has a second application element with at least one second outlet opening.
  • the first and second application elements are two separate parts that are independently movable and / or controllable, e.g. one after the other in a cavity to be preserved can be performed.
  • the first application element can be arranged on a first robot arm in a preserving agent application station, whereas the second application element can be arranged on a second robot arm in a curing agent application station.
  • the preservative agent application station and the curing agent application station may preferably be provided parallel to a conveying path for motor vehicle body components to be preserved.
  • the second application element may have a second nozzle, on which a second outlet opening is provided.
  • the preservative conduit leads to the first exit port and the hardener conduit to the second exit port so that the preservative and the hardener mix in the flight and / or at the area to be preserved.
  • the mixing process can thus be initiated fluidically behind the outlet openings.
  • the first and / or second application element are designed so that it can be routed to hard-to-preserve surfaces (eg cavities, undercuts, etc.) that are to be preserved.
  • the first and / or second application element may preferably be an application tube, a lance, a probe, etc.
  • the first and / or second outlet opening is preferably provided on these elements, preferably on a nozzle.
  • the application element is designed, for example, such that it can be guided through an opening into a cavity to be preserved in order to spray its interior surfaces to be preserved with preservative and / or hardener.
  • a mixer in particular in the application device, an application element, preferably an application tube, and / or in a nozzle.
  • the mixer may also extend over at least two of the aforementioned portions (eg, from the application tube to the nozzle).
  • the mixer must be correspondingly small in size, and still achieve sufficient mixer results, which conventional mixers are not able.
  • a suitable for the invention The mixer could preferably be produced by means of generative methods (eg rapid prototyping).
  • means may be provided, in particular the application device, the application element and / or the first and / or second nozzle with a solvent / rinsing agent, a reactive substance (eg a reaction retarder, such as an organic acid chloride), the curing substantially stops or inhibits, and / or a monofunctional substance (eg, propanol or butanol, especially in the case of an isocyanate functionality) that reacts with the preservative and / or the hardener to substantially stop or inhibit curing (in particular, by whose chain reaction is substantially suppressed), to flow through, to coat and / or to fill.
  • a reactive substance eg a reaction retarder, such as an organic acid chloride
  • a monofunctional substance eg, propanol or butanol, especially in the case of an isocyanate functionality
  • the reactive substance and / or the monofunctional substance thus act as a blocking agent to retard, preferably substantially prevent, curing of the preservative or mixture comprising preservatives and hardeners. It is possible that the mixture may contain other ingredients, e.g. a dissolving and / or rinsing agent comprises.
  • the monofunctional substance is preferably a reactive, monofunctional substance which reacts with a preservative component and / or a hardener component, preferably with a hardener component, but does not lead to polymer chains due to its monofunctionality, but ideally to a Molecule or oligomer from a hardener molecule and two blocking agent molecules.
  • Suitable monofunctional substances are, in particular, amines or alcohols, preferably lower alcohols, such as, for example, ethanol, propanol, butanol and / or their isomers.
  • the reactivity of the chain reaction, which is determined by the mo- nofunctional substance is substantially suppressed, should be higher than that of the chain-forming reaction. Because, for example, the bi- or multifunctional hardener molecules react with a short-chain monofunctional molecule, the viscosity of the mixture (preservative, hardener, monofunctional substance) remains low.
  • the reactive substance should not enter the cavities to be preserved.
  • the invention opens up the possibility of designing the device such that the preservative and the hardener can be mixed in the device, in the application device, in an application element, in a nozzle, outside the application device, outside an application element , outside of outlet openings, in flight (in the air) and / or on the component to be preserved.
  • the preservative line and the hardening line may flow into the first and / or second application element in such a way that the mixing of the preservative and the hardener is initiated in flight, on the component to be preserved, in the first application element, and / or in the first nozzle.
  • the application device on only one robot, preferably on only one single robot arm.
  • the free end of a robot arm to arrange, and to arrange the second application element on a second robot, preferably the free end of a second robot arm.
  • the robot or robots could be positioned along a conveyor path for motor vehicle body components.
  • the invention is not limited to this, but can also be used, for example, in handheld devices, semi-automatic systems, robotic systems, wax machines, etc.
  • means may be provided to atomize the preservative and / or the hardener.
  • a cavity to be preserved has at least one opening from which the introduced preservative can undesirably escape again.
  • the invention makes it possible to close this opening by means of the preservative and the hardener.
  • the preservative (with and / or without hardener) is transported to the cavity to be preserved.
  • the area around the opening is specifically provided with the hardener.
  • the opening in the cavity to be preserved can also be closed by means of a plug.
  • the graft may preferably be of metal, plastic, rubber, wax, or a dissolving material (eg, water-soluble parts, ice, etc.) which will dissolve after the preservative has dried.
  • the invention also includes a method for the preservation of components, in particular for the cavity preservation of motor vehicle body components, preferably with a device according to the invention, with which the advantages described above can be achieved.
  • the method is characterized in particular by the fact that, in addition to the preservative, a hardener is applied to the component to be preserved, which reacts with the preservative to allow the preservative to cure.
  • a preservative e.g. a wax
  • a hardener e.g. Isocyanate
  • the invention can also be combined with other components, e.g. different paints are used.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an apparatus for
  • Fig. 2 is a schematic representation of an apparatus for
  • Fig. 3 is a schematic representation of an apparatus for
  • FIG. 1 is a schematic representation of a device for the preservation of components according to a first embodiment, preferably for the preservation of an inner surface of a cavity.
  • the device is designed to apply, in addition to a preservative, a hardener to the component to be preserved, which reacts with the preservative, allowing the preservative to cure.
  • FIG. 1 an application device 10 is shown in FIG. 1.
  • the application device 10 can be arranged on a robot arm (not shown), preferably on the free end of the robot arm.
  • the application device 10 comprises an application element 11.
  • the application element 11 is preferably an application tube which, in terms of flow, essentially represents an end section of the device or of the application device 10.
  • a nozzle 12 is provided on the application element 11, a nozzle 12 is provided.
  • an outlet opening 13 is provided on the application element 11.
  • a preservative line 50 for supplying a preservative 51 (e.g., wax) to the applicator 10 and a curing line 52 for supplying a hardener (e.g., isocyanate) 53 to the applicator 10 are provided.
  • the preservative line 50 and the hardening line 52 open (open) in The application element 11, preferably in the nozzle 12 provided on the application element 11.
  • the preservative 51 and the hardener 53 are thus mixed in the application element 11, ie the mixing of the preservative 51 and the hardener 53 in the application element 11 is initiated.
  • M1 characterizes this mixing area within the application element 11.
  • the preservative line 50 and the hardening line 52 terminate in the nozzle 12 provided on the application element 11, so that in the first embodiment mixing of the preservative 51 and the hardener 53 takes place in the nozzle 12.
  • preservative line 50 and the hardener line 52 may open, in particular directly in front of the nozzle 12, so that the preservative 51 and hardener 53 are mixed in the application element 11, preferably an application tube, and the nozzle 12.
  • a mini mixer can be arranged in the application tube 11 and / or the nozzle 12.
  • Fig. 2 is a schematic representation of a device according to a second embodiment of the invention. Parts or identical parts that are similar to the first exemplary embodiment are provided with similar or identical reference symbols, so that reference may be made to the description of the first exemplary embodiment in order to avoid repetitions.
  • an application device 20 is shown in FIG. 2.
  • the application device 20 comprises an application element 21.
  • the application element 21 is preferably an application tube, which essentially represents an end section of the device or application device 20 in terms of flow.
  • a nozzle 22 is provided at the application element 21.
  • two outlet openings 23A and 23B are provided.
  • a preservative line 50 for supplying a preservative 51 to the application device 20 and a hardener line 52 for supplying a hardener 53 to the application device 20 are provided.
  • the preservative line 50 leads to the first exit opening 23A and the hardener line 52 leads to the second exit opening 23B.
  • the nozzle 22 or the first and second outlet openings 23A and 23B are arranged and / or positioned such that the preservative 51 and the hardener 53 are mixed outside the application element 22 in the schematically represented area M2.
  • the mixing of the preservative 51 and the hardener 53 thus takes place in flight and / or on a surface to be preserved.
  • Fig. 3 is a schematic representation of an apparatus according to a third embodiment of the invention. Parts or identical parts similar to the first and / or second embodiment are associated with similar or identical parts. provided so that reference can be made to the description of the first and / or second embodiment in order to avoid repetition.
  • 3 shows an application device 30. Similar to the first and second exemplary embodiments, the application device 30 comprises an application element 31.
  • the application element 31 is preferably an application tube, which essentially represents an end section of the device or the application device 30 in terms of flow.
  • the application member 31 has not only one nozzle but two nozzles 32A and 32B.
  • the first nozzle 32A has a first exit opening 33A and the second nozzle 32B has a second exit opening 33B.
  • a preservative line 50 for supplying a preservative 51 to the application device 30 and a hardener line 52 for supplying a hardener 53 to the application device 30 are provided.
  • the preservative line 50 leads to the first nozzle 32A and the first exit port 33A, respectively, so that the preservative 51 can be conveyed out of the first exit port 33A.
  • Hardening line 52 leads to the second nozzle 32B and the second outlet opening 33B, respectively, so that the hardener 53 can be conveyed out of the second outlet opening 33B.
  • the first and second nozzles 32A and 32B and the first and second outlet openings 33A and 33B are arranged and / or are positionable such that a mixing of the preservative 51 and the hardener 53 outside the application tion element 31 takes place in the schematically illustrated area M3.
  • the mixing of the preservative 51 and the hardener 53 thus takes place in flight and / or on the surface to be preserved.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of an apparatus according to a fourth embodiment arranged along a conveyance path F for vehicle body components. Parts or identical parts that are similar to the first, second and / or third exemplary embodiment are provided with similar or identical reference symbols, so that reference can be made to the descriptions of these exemplary embodiments in order to avoid repetition.
  • FIG. 4 essentially shows an application device 40, which is shown on the one hand on robots R1, R2 and on the other hand in an enlarged representation.
  • the application device 40 has two separate application elements 41A and 41B, which may each preferably be an application tube.
  • the application element 1A and the application element 41B essentially represent end sections of the device or of the application device 40 in terms of flow technology.
  • the first application element 41A can be arranged on a robot arm of a robot R1, preferably at its free end, whereas the second application element 41B can be arranged on a robot arm of another robot R2, preferably on the free end thereof.
  • the first application element 41A includes a first nozzle 42A to which a first exit port 43A is provided.
  • the second application element 41B comprises a second nozzle 42B, at which a second outlet opening 43B is provided.
  • a preservative line 50 for supplying a preservative 51 to the application device 40 and a hardener line 52 for supplying a hardener 53 to the application device 40 are provided.
  • the preservative line 50 terminates at the first nozzle 42A and the first exit port 43A, respectively, so that the preservative 51 can be conveyed out of the first exit port 43A.
  • the hardener line 52 opens at the second nozzle 42B and the second outlet opening 43B, respectively, so that the hardener 53 can be conveyed out of the second outlet opening 43B.
  • the cavity preserving device according to the fourth embodiment is arranged on the conveying path F for transporting automotive body components.
  • the first application element 41A can then be provided in a preservative application station S1, and the second application element 41B can be provided in a curing agent application station S2. In this case, the curing agent application station S2 could be positioned directly after the preservative application station S1.
  • the material in particular the preservative and the hardener, could be so matched to one another that only a defined course time after the introduction of the hardener is possible.
  • the preservative preferably a wax
  • the The hardener applicator station S2 could, however, also be positioned away from the preservative application station S1 in accordance with the processing time of the penetration, and the curing agent could then react without delay in order to stop the "drop stop""trigger.
  • the first and second nozzles 42A and 42B and the first and second exit openings 43A and 43B are provided so that the preservative 51 and the hardener 53 can be mixed outside the application device 40.
  • the release of preservative 51 and hardener 53 occurs sequentially, i.
  • the first application element 41A applies the preserving agent 51 to the component to be preserved
  • the second application element 41B applies the hardener 53 to the component to be preserved.
  • the mixing of the preservative 51 and the hardener 53 is thus preferably carried out on the component to be preserved.
  • the application device can thus have one application element or several application elements.
  • the application device preferably represents, in terms of flow, substantially an end section of the device.
  • the application element or elements are preferably arranged downstream of the application device or preferably represent a substantially end section of the application device.
  • the application element (s) are preferably designed such that they one or more several outlet openings can be placed on hard-to-reach areas to be preserved, such as cavities to be preserved, undercuts, etc.
  • means for atomizing the preservative and / or the hardener may be provided, which is described for example in the published patent application DE 103 22 170 A1, so that the content of this disclosure is fully attributable to the present description.
  • the invention is preferably applicable to manual systems, semi-automatic systems, robot systems, wax machines, etc.
  • a worker guides the corresponding nozzle (s) or outlet (s) into the cavity to be preserved and manually starts the coating process.
  • the amount of material can be dosed automatically.
  • the nozzle is brought to the next opening and the process is repeated.
  • a controller may provide information regarding the nozzle (s) to be used, whether and when the nozzle should be changed, the setting of relevant parameters, etc. After peeling (start), the coating may be fully automatic.
  • Robotic systems are usually used where a high degree of flexibility is required, such as Body variants, low numbers, changes, etc.
  • the robots preferably have interchangeable heads, with one or more nozzles per head, which receive the nozzle heads according to the body opening and bring them into the corresponding body openings.
  • the coating can run off fully automatically.
  • the body In wax machines, the body is usually mechanically positioned (centered). Then, by means of a mechanism, the nozzle is se (n) introduced into the body openings and applied the wax.

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Abstract

Vorrichtung zur Konservierung von Bauteilen mit einem Konservierungsmittel (51), insbesondere zur Hohlraumkonservierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen, wobei die Vorrichtung zusätzlich zu dem Konservierungsmittel (51) einen Härter (53) appliziert, der mit dem Konservierungsmittel (51) reagiert, was das Konservierungsmittel (51) aushärten lässt.

Description

BESCHREIBUNG Vorrichtung und Ver ahren zur Konservierung von Bauteilen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Konservierung von Bauteilen mit einem Konservierungsmittel. Vorzugsweise findet die Erfindung Anwendung bei der Konser- vierung schwer zugänglicher, zu konservierender Flächen, was z.B. auf Hohlraumkonservierungen, Nahtabdichtungen (z.B. Bördelnähte), etc. von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen zutrifft . Die Hohlraumkonservierung, d.h. die Konservierung einer Innenfläche eines Hohlraums, wird meist bei hochwertigen Fahrzeugen eingesetzt, um den Korrosionsschutz deutlich zu verlängern. Typisch ist der Einsatz der Hohlraumkonservierung insbesondere in Ländern, in denen hohe Zusagen betreffend die sogenannte „Durchrostgarantie" (Korrosionsschutzgarantie) gemacht werden, was insbesondere auf viele Länder Europas zutrifft. Manche in solche Länder importierten Fahrzeuge werden, sofern sie nicht bereits einer Hohlraumkonservierung unterzogen wurden, nachträglich einer Hohlraumkonservierung un- terzogen.
Insbesondere bei hochwertigen Fahrzeugen mit hohen Korrosionsschutzgarantien kann bisher auf eine Hohlraumkonservierung nicht verzichtet werden.
Zur Hohlraumkonservierung von Kraftfahrzeugkarosserien sind im Wesentlichen zwei Verfahren bekannt, nämlich das Flutverfahren und das Sprühverfahren. Beim Flutverfahren werden die zu konservierenden Hohlräume der Kraftfahrzeugkarosserie mit lösemittelfreiem und durch Erhitzen verflüssigtem Wachs ausgegossen, wobei sich ein Teil des Wachses an den Hohlraumwandungen ablagert und diese dadurch konserviert, während das überschüssige Wachs abläuft.
Bei dem Sprühverfahren zur Hohlraumkonservierung wird das als Konservierungsmittel dienende Wachs dagegen auf die Innenwan- düngen der Hohlräume aufgesprüht, wozu beispielsweise ein Applikationsrohr (Lanze) verwendet werden kann, das von außen in die Hohlräume eingeführt wird und Austrittsöffnungen für das Wachs aufweist. Als Material zur Hohlraumkonservierung wird üblicherweise ein Wachs verwendet. Gemäß Stand der Technik ist eine Verarbeitung typisch, bei der das Wachs in einer Vorzerstäubungskammer zusammen mit Luft vorzerstäubt und mittels Luft durch Schläuche (z.B. 3-8m Länge) zur Karosse geleitet wird. Die Luft dient der Zerstäubung, dem Transport und der Verteilung im Hohlraum. Das Wachs wird in den Hohlraum eingebracht und soll diesen üblicherweise versiegeln. Dazu muss es verlaufen. Unterstützt wird dies meist durch eine Kippstation, die das Karosserieteil „kippt", um so den Verlauf (Penetration) des Wachses zu unterstützen. Öffnungen (Auslaufbohrungen) in dem zu konservierenden Karosserieteil zeigen an, dass der Hohlraum erfolgreich beschichtet ist.
Nachteilig daran ist, dass auslaufendes Wachs unerwünscht ist, insbesondere folgende Förderbereiche verschmutzen kann.
Dieser Nachteil wird durch Bereitstellung eines Wachstrockners minimiert. Dieser Wachstrockner heizt die Karosserietei- le auf eine bestimmte Mindesttemperatur über eine bestimmte Mindestzeit, z.B. 1 min. bei 60°C. Eine übliche Wachstrocknerlänge beträgt z.B. 60 m. Nach dem Trocknungsvorgang ist das Auslaufen von Wachs im Wesentlichen gestoppt. Man spricht in diesem Zusammenhang auch vom sogenannten „Drop-Stop" . Das Wachs härtet noch weitere Tage/Wochen nach, wird aber nie ganz fest, sondern bleibt flexibel. Derartige Wachstrockner gehen mit einer Reihe von Nachteilen einher, wie z.B. hoher Energieverbrauch im Betrieb, hohe Investitions- und/oder In- Standhaltungskosten, hoher Reinigungsaufwand, großer Platzverbrauch, fehlende Nachrüstbarkeit bei vielen Kunden, etc.
Die Dokumente DE 35 18 584 AI, GB 2 251 396 A, EP 2 067 530 AI, DE 36 16 235 C2, EP 1 795 282 AI, DE 31 42 154 C2, EP 2 098 302 AI und US 4 703 894 A beschreiben weiteren technologischen Hintergrund betreffend die Erfindung.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zur Konservierung von Bautei- len zu schaffen. Insbesondere soll es möglich sein, nach der Applikation des Konservierungsmittels und optional anschließend erfolgender Penetration in kurzer Zeit und/oder ohne Trockner bzw. Ofen einen „Drop-Stop" zu erzielen. Bei der Hohlraumskonservierung beispielsweise soll auf einfache Art und Weise verhindert werden können, dass Konservierungsmittel aus dem zu konservierenden Hohlraum gelangt.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst.
Die Erfindung umfasst die allgemeine technische Lehre, ein Konservierungsmittel und einen Härter bei der Konservierung von Bauteilen zu mischen, um das Konservierungsmittel schnei- ler aushärten zu lassen, insbesondere, um einen „Drop-Stop" zu erzielen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Konservierung von Bau- teilen mit einem Konservierungsmittel zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass zusätzlich zu dem Konservierungsmittel ein Härter appliziert wird, der mit dem Konservierungsmittel reagiert, um das Konservierungsmittel aushärten zu lassen. Die Vorrichtung ist somit vorzugsweise vorgesehen, um zusätz- lieh zu dem Konservierungsmittel einen Härter zu applizieren, um mit dem Konservierungsmittel zu reagieren, wodurch eine Aushärtung des Konservierungsmittels erzielbar ist.
Vorteilhaft ist daran insbesondere, dass zur Erzielung eines „Drop-Stops" kein Trockner bzw. Ofen erforderlich ist.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die Vorrichtung so ausgebildet werden kann, dass keine oder nur sehr wenige Abschnitte der Vorrichtung mit einem Gemisch aus Kon- servierungsmittel und Härter in Kontakt kommen. Das Konservierungsmittel härtet durch den Härter ab dem ischvorgang aus. Ein üblicher Mischer kann aus Platzgründen nicht direkt in der Düse sitzen, sondern müsste einige Zentimeter bis Meter von der Düse entfernt angebaut werden. Da der Härter mit Wasser reagiert, reicht das Wasser oder die Restfeuchte aus der Luft/Druckluft aus, um eine Reaktion in Gang zu setzen. Durch den Prozess des Leerblasens der Zuführleitung nach dem Vorzerstäuben und/oder Mischen würden Reste in der Zuführleitung verbleiben, die auch bei nachfolgenden Beschichtungsvor- gängen nicht mehr vollständig ausgetragen werden würden. Auch durch ein Spülen würde die Zuführleitung und andere kontaminierten Vorrichtungsteile nicht zu 100% sauber. Somit würden Rückstände verbleiben, die aushärten, was mit einer Reihe von Problemen einhergeht. Als besonders problematisch sind her- vorzuheben: Verstopfen der Düsen, Verändern der Düsengeometrie durch Ablagerungen, Veränderung des Applikationsergebnisses, Fehlfunktion/Ausfall einzelner Komponenten (z.B. Ventile), Druckverluste, Undichtigkeiten an Schnittstellen (z.B. zu Wechselköpfen) , etc. Ferner können Verschmutzungen von Außengeometrien durch das Zerstäuben auftreten, wobei insbesondere Düsen, Düsenröhre, Wechselköpfe, Roboterbauteile, etc. betroffen sein können. Obige Probleme führen zu erhöhtem Rei- nigungs- und Instandhaltungsaufwand.
Gemäß der Erfindung kann das Mischen von Konservierungsmittel und Härter vorzugsweise strömungstechnisch an einem Endabschnitt der Vorrichtung erfolgen, wie beispielsweise in einer Applikationseinrichtung, einem Applikationselement und/oder einer Düse. Es besteht auch die Möglichkeit, die Vorrichtung so auszubilden, dass sich das Konservierungsmittel und der Härter im Flug (in der Luft) , in einem zu konservierenden Hohlraum und/oder an einem zu konservierenden Bauteil mischen. Vorzugsweise erfolgt die Initiierung der Vermischung somit in einer Applikationseinrichtung, einem Applikationselement, einer Düse, im Flug (in der Luft) , in einem zu konservierenden Hohlraum und/oder an einem zu konservierenden Bauteil. Folglich kommt es vorzugsweise zu keiner Vermischung von Konservierungsmittel und Härter vor der Applikationsein- richtung, vor dem Applikationselement, vor einer Düse und/ oder vor einer Austrittsöffnung einer Düse. Somit können obige Nachteile völlig vermieden, zumindest aber deutlich abgeschwächt werden. Insbesondere kann die Vorrichtung eine Applikationseinrichtung zum Applizieren des Konservierungsmittels und des Härters auf das zu konservierende Bauteil, eine Konservierungsmittelleitung zum Zuführen des Konservierungsmittels zu der Applikationseinrichtung und eine Härterleitung zum Zuführen des Härters zu der Applikationseinrichtung umfassen.
Die Applikationseinrichtung kann vorzugsweise zumindest ein erstes Applikationselement mit zumindest einer ersten Austrittsöffnung aufweisen. Das erste Applikationselement kann beispielsweise ein Applikationsrohr, eine Lanze, eine Sonde, etc. sein. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel hat das erste Applikationselement zumindest eine erste Düse, an der die erste Austrittsöffnung bereitgestellt ist.
Vorzugsweise münden die Konservierungsmittelleitung und die Härterleitung so in dem ersten Applikationselement, dass sich das Konservierungsmittel und der Härter in dem Applikationselement mischen. Der Mischvorgang kann somit in dem Applikationselement initiiert werden. Vorteilhaft daran ist, dass nur wenige Abschnitte mit einem Gemisch aus Konservierungs- mittel und Härter in Kontakt kommen.
Es besteht auch die Möglichkeit, dass die Konservierungsmittelleitung und die Härterleitung so in dem ersten Applikationselement münden, dass sich das Konservierungsmittel und der Härter unmittelbar vor der ersten Düse und/oder in der ersten Düse mischen. Der Mischvorgang kann somit unmittelbar vor der ersten Düse und/oder in der ersten Düse initiiert werden. Vorteilhaft daran ist, dass nur wenige Abschnitte mit einem Gemisch aus Konservierungsmittel und Härter in Kontakt kom- men.
An der ersten Düse kann ferner eine zweite Austrittsöffnung vorgesehen sein. Das erste Applikationselement kann ferner eine zweite Düse aufweisen, an der eine zweite Austrittsöffnung vorgesehen ist . Bevorzugt führt die Konservierungsmittelleitung zu der ersten Austrittsöffnung und die Härterleitung führt zu der zweiten Austrittsöffnung, so dass sich das Konservierungsmittel und der Härter im Flug und/oder an dem zu konservierenden Bauteil mischen. Der Mischvorgang kann somit strömungstechnisch hin- ter den Austrittsöffnungen initiiert werden. Das Konservierungsmittel und der Härter mischen sich im Flug und/oder an dem zu konservierenden Bauteil. Vorteilhaft daran ist, dass keine innenliegenden Abschnitte der Vorrichtung mit einem Gemisch aus Konservierungsmittel und Härter in Kontakt kommen.
Es besteht auch die Möglichkeit, dass die Applikationseinrichtung ein zweites Applikationselement mit zumindest einer zweiten Austrittsöffnung aufweist. Vorzugsweise sind das erste und zweite Applikationselement zwei voneinander separate Teile, die voneinander unabhängig bewegbar und/oder steuerbar sind, z.B. nacheinander in einen zu konservierenden Hohlraum geführt werden können. Beispielsweise kann das erste Applikationselement an einem ersten Roboterarm in einer Konservie- rungsmittelapplizierstation angeordnet werden, wohingegen das zweite Applikationselement an einem zweiten Roboterarm in einer Härterapplizierstation angeordnet werden kann. Die Kon- servierungsmittelapplizierstation und die Härterapplizierstation können vorzugsweise parallel zu einem Förderweg für zu konservierende Kraftfahrzeugkarosseriebauteile bereitgestellt sein.
Das zweite Applikationselement kann ähnlich wie das erste Applikationselement eine zweite Düse aufweisen, an der eine zweite Austrittsöffnung vorgesehen ist. Vorzugsweise führt die Konservierungsmittelleitung zu der ersten Austrittsöffnung und die Härterleitung zu der zweiten Austrittsöffnung, so dass sich das Konservierungsmittel und der Härter im Flug und/oder an der zu konservierenden Fläche mischen. Der Mischvorgang kann somit strömungstechnisch hinter den Austrittsöffnungen initiiert werden. Vorteilhaft daran ist, dass keine innenliegenden Abschnitte der Vorrichtung mit einem Gemisch aus Konservierungsmittel und Härter in Kon- takt kommen.
Das erste und/oder zweite Applikationselement sind so ausgebildet, dass es an schwer zugängliche, zu konservierende Flächen (z.B. Hohlräume, Hinterschneidungen, etc.) geführt wer- den kann. Das erste und/oder zweite Applikationselement kann vorzugsweise ein Applikationsrohr, eine Lanze, eine Sonde, etc. sein. An diesen Elementen ist vorzugsweise die erste und/oder zweite Austrittsöffnung vorgesehen, vorzugsweise an einer Düse. Das Applikationselement ist z.B. so ausgebildet, dass es durch eine Öffnung in einen zu konservierenden Hohlraum geführt werden kann, um dessen zu konservierende Innenflächen mit Konservierungsmittel und/oder Härter zu besprühen. Ferner besteht die Möglichkeit, einen Mischer bereitzustellen, insbesondere in der Applikationseinrichtung, einem Applikationselement, vorzugsweise einem Applikationsrohr, und/oder in einer Düse. Der Mischer kann sich auch über zumindest zwei der vorgenannten Abschnitte erstrecken (z.B. vom Applikationsrohr in die Düse). Um den Mischer z.B. in der Düse und/oder im Applikationsrohr unterzubringen, muss der Mischer entsprechend kleine Ausmaße aufweisen, und dennoch ausreichende Mischerergebnisse erzielen, wozu herkömmliche Mischer nicht in der Lage sind. Ein für die Erfindung geeigne- ter Mischer könnte vorzugsweise hergestellt werden mittels generativer Verfahren (z.B. Rapid-Prototyping) .
Weiterhin können Mittel bereitgestellt sein, um insbesondere die Applikationseinrichtung, das Applikationselement und/oder die erste und/oder zweite Düse mit einem Löse-/Spülmittel, einer reaktiven Substanz (z.B. einem Reaktionsverzögerer, wie beispielsweise einem organischen Säurechlorid) , die das Aushärten im Wesentlichen stoppt oder hemmt, und/oder einer mo- nofunktionellen Substanz (z.B. Propanol oder Butanol, insbesondere im Falle einer Isocyanatfunktionalität ) , die mit dem Konservierungsmittel und/oder dem Härter reagiert, um ein Aushärten im Wesentlichen zu stoppen oder zu hemmen (insbesondere, indem deren Kettenreaktion im Wesentlichen unterbun- den wird) , zu durchströmen, zu beschichten und/oder zu befül- len. Die reaktive Substanz und/oder die monofunktionelle Substanz wirken somit als Blockierungsmittel, um ein Aushärten des Konservierungsmittels bzw. des Gemischs, umfassend Konservierungsmittel und Härter, zu verzögern, vorzugsweise im Wesentlichen zu verhindern. Es ist möglich, dass das Gemisch weitere Bestandteile wie z.B. ein Löse- und/oder Spülmittel umfasst .
Bei der monofunktionellen Substanz handelt es sich vorzugs- weise um einen reaktiven, monofunktionellen Stoff, der mit einer Konservierungsmittelkomponente und/oder einer Härterkomponente, vorzugsweise mit einer Härterkomponente, reagiert, dabei aber auf Grund seiner Monofunktionalität nicht zu Polymerketten führt, sondern im Idealfall zu einem Molekül bzw. Oligomer aus einem Härtermolekül und zwei Blockierungsmittelmolekülen. Als monofunktionelle Substanz kommen insbesondere Amine oder Alkohole, bevorzugt niedere Alkohole, wie z.B. Ethanol, Propanol, Butanol und/oder deren Isomere in Betracht. Die Reaktivität der Kettenreaktion, die durch die mo- nofunktionelle Substanz im Wesentlichen unterbunden wird, sollte höher sein als die der Ketten-bildenden Reaktion. Dadurch, dass z.B. die bi- oder multifunktionellen Härtermoleküle mit einem kurzkettigen monofunktionellen Molekül reagie- ren, bleibt die Viskosität der Mischung (Konservierungsmittel, Härter, monofunktionelle Substanz) niedrig.
Die reaktive Substanz soll als solche nicht in die zu konservierenden Hohlräume gelangen.
Wie bereits vorstehend erwähnt, eröffnet die Erfindung die Möglichkeit, die Vorrichtung so auszubilden, dass das Konservierungsmittel und der Härter gemischt werden können in der Vorrichtung, in der Applikationseinrichtung, in einem Appli- kationselement , in einer Düse, außerhalb der Applikationseinrichtung, außerhalb eines Applikationselements, außerhalb von Austrittsöff ungen, im Flug (in der Luft) und/oder an dem zu konservierenden Bauteil. Beispielsweise können die Konservierungsmittelleitung und die Härterleitung so in dem ersten und/oder zweiten Applikationselement münden, dass die Vermischung des Konservierungsmittels und des Härters initiiert wird im Flug, an dem zu konservierenden Bauteil, in dem ersten Applikationselement, und/oder in der ersten Düse.
Es besteht ferner die Möglichkeit, das Konservierungsmittel und den Härter gleichzeitig und/oder sequentiell zu applizieren .
Es besteht auch die Möglichkeit, die Applikationseinrichtung an nur einem Roboter, vorzugsweise an nur einem einzigen Roboterarm, anzuordnen. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, das erste Applikationselement an einem ersten Roboter, vor- zugsweise dem freien Ende eines Roboterarms, anzuordnen, und das zweite Applikationselement an einem zweiten Roboter, vorzugsweise dem freien Ende eines zweiten Roboterarms, anzuordnen. Beispielsweise könnten der oder die Roboter entlang ei- nes Förderwegs für Kraftfahrzeugkarosseriebauteile positioniert sein. Die Erfindung ist hierauf jedoch nicht beschränkt, sondern kann z.B. auch bei handgeführten Vorrichtungen, halbautomatischen Anlagen, Roboteranlagen, Wachsmaschinen, etc. zum Einsatz kommen.
Ferner können Mittel bereitgestellt sein, um das Konservierungsmittel und/oder den Härter zu zerstäuben.
Üblicherweise weist ein zu konservierender Hohlraum zumindest eine Öffnung auf, aus der das eingeführte Konservierungsmittel unerwünscht wieder entweichen kann. Die Erfindung eröffnet die Möglichkeit, diese Öffnung mittels dem Konservierungsmittel und dem Härter zu schließen. Vorzugsweise wird dazu das Konservierungsmittel (mit und/oder ohne Härter) in den zu konservierenden Hohlraum befördert. Dann wird insbesondere gezielt der Bereich um die Öffnung mit dem Härter versehen. Als Vorteil dieser Variante ist vor allem die Einsparung von Härter zu nennen. Es ist auch möglich, gezielt die Bereiche um die Öffnung mit Härter zu versehen, ohne das Erfordernis, dass sich die Öffnung schließt.
Alternativ kann die in dem zu konservierenden Hohlraum befindliche Öffnung auch mittels eines Pfropfs geschlossen werden. Der Pfropf kann vorzugsweise aus Metall, Kunststoff, Gummi, Wachs oder einem sich auflösenden Material (z.B. wasserlösliche Teile, Eis, etc.) sein, das sich auflöst, nachdem das Konservierungsmittel getrocknet ist. Ferner umfasst die Erfindung auch ein Verfahren zur Konservierung von Bauteilen, insbesondere zur Hohlraumkonservierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen, vorzugsweise mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, mit dem die vorstehend be- schriebenen Vorteile erzielbar sind.
Das Verfahren zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass zusätzlich zu dem Konservierungsmittel ein Härter auf das zu konservierende Bauteil appliziert wird, der mit dem Konser- vierungsmittel reagiert, um das Konservierungsmittel aushärten zu lassen.
Als Konservierungsmittel kann z.B. ein Wachs verwendet werden, wohingegen als Härter z.B. Isocyanat verwendet werden kann. Die Erfindung kann aber auch mit anderen Komponenten, wie z.B. verschiedenen Lacken verwendet werden.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart oder ergeben sich aus der nachste- henden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den beigefügten Figuren. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur
Konservierung von Bauteilen gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur
Konservierung von Bauteilen gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel ;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur
Konservierung von Bauteilen gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel; Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Konservierung von Bauteilen gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel . Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Konservierung von Bauteilen gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, vorzugsweise zur Konservierung einer Innenfläche eines Hohlraums. Die Vorrichtung ist ausgelegt, um zusätzlich zu einem Konservierungsmittel einen Härter auf das zu konservierende Bauteil zu applizieren, der mit dem Konservierungsmittel reagiert, was das Konservierungsmittel aushärten lässt.
Dargestellt in Fig. 1 ist insbesondere eine Applikationsein- richtung 10. Die Applikationseinrichtung 10 kann an einem Roboterarm (nicht dargestellt) , vorzugsweise am freien Ende des Roboterarms, angeordnet sein.
Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel umfasst die Applikati- onseinrichtung 10 ein Applikationselement 11. Das Applikationselement 11 ist vorzugsweise ein Applikationsrohr, das strömungstechnisch im Wesentlichen einen Endabschnitt der Vorrichtung bzw. der Applikationseinrichtung 10 darstellt. An dem Applikationselement 11 ist eine Düse 12 bereitgestellt. An der Düse 12 ist eine Austrittsöffnung 13 vorgesehen. Ferner sind eine Konservierungsmittelleitung 50 zum Zuführen eines Konservierungsmittels 51 (z.B. Wachs) zu der Applikationseinrichtung 10 und eine Härterleitung 52 zum Zufüh- ren eines Härters (z.B. Isocyanat) 53 zu der Applikationseinrichtung 10 bereitgestellt.
Bei dem ersten Ausführungsbeispiel münden (öffnen sich) die Konservierungsmittelleitung 50 und die Härterleitung 52 in dem Applikationselement 11, vorzugsweise in der an dem Applikationselement 11 vorgesehenen Düse 12. Ein Mischen des Konservierungsmittels 51 und des Härters 53 erfolgt somit im Applikationselement 11, d.h. dass das Mischen des Konservie- rungsmittels 51 und des Härters 53 in dem Applikationselement 11 initiiert wird. Ml kennzeichnet diesen Mischbereich innerhalb des Applikationselements 11. Vorzugsweise kommt es zu keinem Mischen von Konservierungsmittel 51 und Härter 53 vor dem Applikationselement 11.
Wie in Fig. 1 zu sehen, münden die Konservierungsmittelleitung 50 und die Härterleitung 52 in der Düse 12, die an dem Applikationselement 11 vorgesehen ist, so dass im ersten Ausführungsbeispiel ein Mischen des Konservierungsmittels 51 und des Härters 53 in der Düse 12 erfolgt.
Es ist auch möglich, dass die Konservierungsmittelleitung 50 und die Härterleitung 52 vor, insbesondere unmittelbar vor der Düse 12 münden, so dass ein Mischen von Konservierungs- mittel 51 und Härter 53 in dem Applikationselement 11, vorzugsweise einem Applikationsrohr, und der Düse 12 erfolgt.
Im Applikationsrohr 11 und/oder der Düse 12 kann bei Bedarf ein Minimischer angeordnet werden.
Fig. 2 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Zum ersten Ausführungsbeispiel ähnliche Teile oder identische Teile sind mit ähnlichen oder identischen Bezugszeichen ver- sehen, so dass auf die Beschreibung zum ersten Ausführungsbeispiel verwiesen werden kann, um Wiederholungen zu vermeiden . Dargestellt in Fig. 2 ist insbesondere eine Applikationseinrichtung 20. Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel umfasst die Applikationseinrichtung 20 ein Applikationselement 21. Das Applikationselement 21 ist vorzugsweise ein Applikations- rohr, das strömungstechnisch im Wesentlichen einen Endabschnitt der Vorrichtung bzw. der Applikationseinrichtung 20 darstellt .
An dem Applikationselement 21 ist eine Düse 22 bereitge- stellt. An der Düse 22 sind zwei Austrittsöffnungen 23A und 23B vorgesehen. Ferner sind eine Konservierungsmittelleitung 50 zum Zuführen eines Konservierungsmittels 51 zu der Applikationseinrichtung 20 und eine Härterleitung 52 zum Zuführen eines Härters 53 zu der Applikationseinrichtung 20 bereitge- stellt.
Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel führt die Konservierungsmittelleitung 50 zu der ersten Austrittsöffnung 23A und die Härterleitung 52 führt zu der zweiten Austrittsöffnung 23B.
Die Düse 22 bzw. die erste und zweite Austrittsöffnung 23A und 23B sind so angeordnet und/oder so positionierbar, dass ein Mischen des Konservierungsmittels 51 und des Härters 53 außerhalb des Applikationselements 22 in dem schematisch dar- gestellten Bereich M2 erfolgt.
Das Mischen des Konservierungsmittels 51 und des Härters 53 erfolgt somit im Flug und/oder an einer zu konservierenden Fläche .
Fig. 3 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Zum ersten und/oder zweiten Ausführungsbeispiel ähnliche Teile oder identische Teile sind mit ähnlichen oder identischen Be- zugszeichen versehen, so dass auf die Beschreibung zum ersten und/oder zweiten Ausführungsbeispiel verwiesen werden kann, um Wiederholungen zu vermeiden. Fig. 3 zeigt eine Applikationseinrichtung 30. Ähnlich wie bei dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel umfasst die Applikationsvorrichtung 30 ein Applikationselement 31. Das Applikationselement 31 ist vorzugsweise ein Applikationsrohr, das strömungstechnisch im Wesentlichen einen Endabschnitt der Vorrichtung bzw. der Applikationseinrichtung 30 darstellt.
Das Applikationselement 31 weist jedoch nicht nur eine Düse, sondern zwei Düsen 32A und 32B auf. Die erste Düse 32A hat eine erste Austrittsöffnung 33A und die zweite Düse 32B hat eine zweite Austrittsöffnung 33B.
Ferner sind eine Konservierungsmittelleitung 50 zum Zuführen eines Konservierungsmittels 51 zu der Applikationseinrichtung 30 und eine Härterleitung 52 zum Zuführen eines Härters 53 zu der Applikationseinrichtung 30 bereitgestellt.
Bei dem dritten Ausführungsbeispiel führt die Konservierungsmittelleitung 50 zu der ersten Düse 32A bzw. der ersten Austrittsöffnung 33A, so dass das Konservierungsmittel 51 aus der ersten Austrittsöffnung 33A befördert werden kann. Die
Härterleitung 52 führt zu der zweiten Düse 32B bzw. der zweiten Austrittsöffnung 33B, so dass der Härter 53 aus der zweiten Austrittsöffnung 33B befördert werden kann. Die erste und zweite Düse 32A und 32B bzw. die erste und zweite Austrittsöffnung 33A und 33B sind so angeordnet und/oder sind so positionierbar, dass ein Mischen des Konservierungsmittels 51 und des Härters 53 außerhalb des Applika- tionselements 31 in dem schematisch dargestellten Bereich M3 erfolgt .
Das Mischen des Konservierungsmittels 51 und des Härters 53 erfolgt somit im Flug und/oder an der zu konservierenden Fläche .
Fig. 4 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel, die entlang eines Förderwegs F für Kraftfahrzeugkarosseriebauteile angeordnet ist. Zum ersten, zweiten und/oder dritten Ausführungsbeispiel ähnliche Teile oder identische Teile sind mit ähnlichen oder identischen Bezugszeichen versehen, so dass auf die Beschreibungen zu diesen Ausführungsbeispielen verwiesen werden kann, um Wiederholungen zu vermeiden.
In Fig. 4 ist im Wesentlichen eine Applikationseinrichtung 40 zu sehen, die einerseits an Robotern Rl, R2 und andererseits in vergrößerter Darstellung gezeigt ist. Im Gegensatz zu den vorigen Ausführungsbeispielen weist die Applikationseinrichtung 40 zwei separate Applikationselemente 41A und 41B auf, bei denen es sich vorzugsweise jeweils um ein Applikationsrohr handeln kann. Das Applikationselement 1A und das Applikationselement 41B stellen jeweils strömungstechnisch im We- sentlichen Endabschnitte der Vorrichtung bzw. der Applikationseinrichtung 40 dar.
Das erste Applikationselement 41A kann an einem Roboterarm eines Roboters Rl, vorzugsweise an dessen freien Ende, ange- ordnet sein, wohingegen das zweite Applikationselement 41B an einem Roboterarm eines anderen Roboters R2, vorzugsweise an dessen freien Ende, angeordnet sein kann. Das erste Applikationselement 41A umfasst eine erste Düse 42A, an der eine erste Austrittsöffnung 43A bereitgestellt ist. Das zweite Applikationselement 41B umfasst eine zweite Düse 42B, an der eine zweite Austrittsöffnung 43B bereitge- stellt ist.
Ferner sind eine Konservierungsmittelleitung 50 zum Zuführen eines Konservierungsmittels 51 zu der Applikationseinrichtung 40 und eine Härterleitung 52 zum Zuführen eines Härters 53 zu der Applikationseinrichtung 40 bereitgestellt.
Bei dem vierten Ausführungsbeispiel mündet die Konservierungsmittelleitung 50 an der ersten Düse 42A bzw. der ersten Austrittsöffnung 43A, so dass das Konservierungsmittel 51 aus der ersten Austrittsöffnung 43A befördert werden kann. Die Härterleitung 52 mündet an der zweiten Düse 42B bzw. der zweiten Austrittsöffnung 43B, so dass der Härter 53 aus der zweiten Austrittsöffnung 43B befördert werden kann. Vorzugsweise wird die Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel an dem Förderweg F zum Transportieren von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen angeordnet. Das erste Applikationselement 41A kann dann in einer Konservierungsmittelapplizierstation Sl bereitgestellt sein, und das zweite Applikationselement 41B kann in einer Härter- applizierstation S2 bereitgestellt sein. Dabei könnte die Härterapplizierstation S2 direkt nach der Konservierungsmit- telapplizierstation Sl positioniert sein. Vorzugsweise könnte das Material, insbesondere das Konservierungsmittel und der Härter, so aufeinander abgestimmt sein, dass nur noch eine definierte Verlaufszeit nach dem Einbringen des Härters möglich ist. Nachdem das Konservierungsmittel, vorzugsweise ein Wachs, penetriert ist, soll das Verlau- fen sehr schnell gestoppt werden („Drop-Stop"). Die Härterap- plizierstation S2 könnte aber auch entsprechend der Prozesszeit des Penetrierens entfernt von der Konservierungsmittel- applizierstation Sl positioniert sein. Der Härter könnte dann ohne Verzögerung reagieren, um den „Drop-Stop" auszulösen.
Die erste und zweite Düse 42A und 42B bzw. die erste und zweite Austrittsöffnung 43A und 43B werden so bereitgestellt, dass ein Mischen des Konservierungsmittels 51 und des Härters 53 außerhalb der Applikationseinrichtung 40 erfolgen kann.
Vorzugsweise erfolgt die Abgabe von Konservierungsmittel 51 und Härter 53 sequentiell, d.h. in einem ersten Schritt appliziert das erste Applikationselement 41A das Konservie- rungsmittel 51 auf das zu konservierende Bauteil und in einem zweiten Schritt appliziert das zweite Applikationselement 41B den Härter 53 auf das zu konservierende Bauteil. Das Mischen des Konservierungsmittels 51 und des Härters 53 erfolgt somit vorzugsweise an dem zu konservierenden Bauteil.
Die Applikationseinrichtung kann somit ein Applikationselement oder mehrere Applikationselemente aufweisen. Die Applikationseinrichtung stellt vorzugsweise strömungstechnisch im Wesentlichen einen Endabschnitt der Vorrichtung dar. Das oder die Applikationselemente sind vorzugsweise strömungstechnisch hinter der Applikationseinrichtung angeordnet bzw. stellen vorzugsweise strömungstechnisch einen im Wesentlichen Endabschnitt der Applikationseinrichtung dar. Das oder die Applikationselemente sind vorzugsweise so ausgebildet, dass sie eine oder mehrere Austrittsöffnungen an schwer zugängliche, zu konservierende Flächen positionieren können, wie z.B. zu konservierende Hohlräume, Hinterschneidungen, etc. Gemäß der Erfindung können Mittel zur Zerstäubung des Konservierungsmittels und/oder des Härters bereitgestellt sein, was beispielsweise in der Offenlegungsschrift DE 103 22 170 AI beschrieben ist, so dass der Inhalt dieser Offenlegungs- schrift der vorliegenden Beschreibung in vollem Umfang zuzurechnen ist.
Die Erfindung ist vorzugsweise bei Handanlagen, halbautomatischen Anlagen, Roboteranlagen, Wachsmaschinen, etc. anwend- bar. Bei den Handanlagen bzw. halbautomatischen Anlagen führt ein Werker die entsprechende Düse(n) bzw. Austrittsöff- nung(en) in den zu konservierenden Hohlraum und startet manuell den Beschichtungsvorgang. Die Materialmenge kann dabei automatisch dosiert werden. Nach Ablauf des Vorgangs wird die Düse zur nächsten Öffnung gebracht und der Vorgang wiederholt sich. Oft sind unterschiedliche Düsen und Materialmengen sowie die weiteren Prozessparameter für verschiedene Bauteile am Fahrzeug unterschiedlich. Vorzugsweise kann eine Steuerung Informationen bereitstellen im Hinblick auf die einzusetzen- de(n) Düse(n), ob und wann die Düse gewechselt werden sollte, die Einstellung relevanter Parameter, etc. Nach dem Abziehen (Start) kann die Beschichtung vollautomatisch ablaufen.
Roboteranlagen werden meist dort eingesetzt, wo ein hohes Maß an Flexibilität erforderlich ist, wie z.B. Karossenvarianten, niedrige Stückzahlen, Änderungen, etc. Die Roboter haben vorzugsweise Wechselköpfe, mit einer oder mehreren Düsen pro Kopf, die entsprechend der Karosserieöffnung die Düsenköpfe aufnehmen und in die entsprechenden Karosserieöffnungen brin- gen. Die Beschichtung kann vollautomatisch ablaufen.
Bei Wachsmaschinen wird die Karosse meist mechanisch positioniert (zentriert). Dann wird mittels einer Mechanik die Dü- se(n) in die Karossenöffnungen eingeführt und das Wachs appliziert. Diese Anlagen arbeiten vollautomatisch
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen be- vorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen.
Bezugszeichenliste
10, 20, 30, 40 Applikationseinrichtung
11, 21, 31, 41A Erstes Applikationselement
41B Zweites Applikationselement
12, 22, 32A, 42A Erste Düse
32B, 42B Zweite Düse
13, 23A, 33A, 43A Erste Austrittsöffnung
23B, 33B, 43B Zweite Austrittsöffnung
50 Konservierungsmittelleitung
51 Konservierungsmittel
52 Härterleitung
53 Härter
Ml, M2, M3 Mischbereiche
F Förderweg
Sl KonservierungsmittelapplizierStation S2 Härterapplizierstation
Rl, R2 Roboter

Claims

ANSPRUCHE 1. Vorrichtung zur Konservierung von Bauteilen mit einem Konservierungsmittel (51), insbesondere zur Hohlraumkonservierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung vorgesehen ist, um zusätzlich zu dem Konser- vierungsmittel (51) einen Härter (53) zu applizieren, der mit dem Konservierungsmittel (51) reagiert, was das Konservierungsmittel (51) aushärten lässt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, mit
a) einer Applikationseinrichtung (10-40) zum Applizieren des Konservierungsmittels (51) und des Härters (53) auf das zu konservierende Bauteil;
b) einer Konservierungsmittelleitung (50) zum Zuführen des Konservierungsmittels (51) zu der Applikationsein- richtung (10-40); und
c) einer Härterleitung (52) zum Zuführen des Härters (53) zu der Applikationseinrichtung (10-40) .
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei
die Applikationseinrichtung (10-40) zumindest ein erstes Applikationselement (11-31; 41A) , insbesondere ein Applikationsrohr, mit zumindest einer ersten Austrittsöffnung (13; 23A-43A) umfasst.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei
das erste Applikationselement (11-31; 41A) zumindest eine erste Düse (12; 22; 32A; 42A) aufweist, an der die erste Austrittsöffnung (13; 23A-43A) vorgesehen ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei
die Konservierungsmittelleitung (50) und die Härterleitung (52) so in dem ersten Applikationselement (11) münden, dass das Konservierungsmittel (51) und der Härter (53) in dem ers- ten Applikationselement (11) vermischt werden können.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei
die Konservierungsmittelleitung (50) und die Härterleitung (52) so in dem ersten Applikationselement (11) münden, dass das Konservierungsmittel (51) und der Härter (53) unmittelbar vor der ersten Düse (12) und/oder in der ersten Düse (12) vermischt werden können.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei
an der ersten Düse (22) ferner eine zweite Austrittsöffnung (23B) vorgesehen ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei
das erste Applikationselement (31) eine zweite Düse (32B) aufweist, an der eine zweite Austrittsöffnung (33B) vorgesehen ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, wobei
die Konservierungsmittelleitung (50) zu der ersten Austritts- Öffnung (23A; 33A) führt und die Härterleitung (52) zu der zweiten Austrittsöffnung (23B; 33B) führt, so dass sich das Konservierungsmittel (51) und der Härter (53) im Flug
und/oder an dem zu konservierenden Bauteil mischen.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2-4, wobei die Applikationseinrichtung (40) ferner ein zweites Applikationselement (41B) mit zumindest einer zweiten Austrittsöffnung (43B) aufweist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei
die zweite Austrittsöffnung (43B) an einer zweiten Düse (42B) vorgesehen ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, wobei
die Konservierungsmittelleitung (50) zu der ersten Austrittsöffnung (43A) führt und die Härterleitung (52) zu der zweiten Austrittsöffnung (43B) führt, so dass das Konservierungsmittel (51) und der Härter (53) im Flug und/oder an dem zu konservierenden Bauteil vermischt werden können.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10-12, wobei das erste Applikationselement (41A) an einer Konservierungs- mittelapplizierstation (Sl) angeordnet ist, und das zweite Applikationselement (41B) an einer Härterapplizierstation (S2) angeordnet ist, wobei die Konservierungsmittelapplizier- station (Sl) und die Härterapplizierstation (S2) entlang eines Förderwegs (F) für Kraftfahrzeugkarosseriebauteile positioniert sind.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3-13, wobei a) das erste Applikationselement (11-31; 41A) und/oder das zweite Applikationselement ( 1B) so ausgebildet ist, dass es in einen zu konservierenden Hohlraum geführt werden kann; und/oder
b) das erste Applikationselement (11-31; 41A) und/oder das zweite Applikationselement (41B) ein Applikationsrohr oder eine Sonde ist.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Mischer bereitgestellt ist, vorzugsweise
a) in der Applikationseinrichtung (10-40) ; und/oder b) in dem ersten Applikationselement (11) ; und/oder c) in der ersten Düse (12) .
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Mittel bereitgestellt sind, um
a) die Applikationseinrichtung (10-40) ; und/oder
b) das erste und/oder zweite Applikationselement (11-31;
1A, 41B) ; und/oder
c) die erste und/oder zweite Düse (12; 22; 32A; 42A; 32B;
42B)
zu durchströmen und/oder zu beschichten und/oder zu befüllen mit
d) einem Löse-/Spülmittel; und/oder
e) einer reaktiven Substanz, die das Aushärten im Wesentlichen stoppt oder hemmt; und/oder;
f) einer monofunktionellen Substanz, die mit dem Konservierungsmittel und/oder dem Härter, vorzugsweise mit dem Härter, reagiert, um das Aushärten im Wesentlichen zu stoppen oder zu hemmen.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung so ausgebildet ist, dass das Konservierungsmittel (51) und der Härter (53) gemischt werden können
a) in der Vorrichtung; und/oder;
b) in der Applikationseinrichtung (10) ; und/oder
c) in dem ersten Applikationselement (11) ; und/oder d) in der ersten Düse (12); oder
e) außerhalb der Applikationseinrichtung (20-40) ;
und/oder
f) außerhalb des ersten und/oder zweiten Applikationselements (21; 31; 41A, 41B) ; und/oder
g) außerhalb der ersten und/oder zweiten Austrittsöffnungen (13; 23A-43A, 23B-43B) ; und/oder
h) im Flug; und/oder
i) an dem zu konservierenden Bauteil.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2-17, wobei die Konservierungsmittelleitung (50) und die Härterleitung (52) so in dem ersten und/oder zweiten Applikationselement (11-31; 41A, 41B) münden, dass die Vermischung des Konservierungsmittels (51) und des Härters (53) initiiert wird
a) im Flug und/oder an dem zu konservierenden Bauteil; b) in dem ersten Applikationselement (11) ; und/oder c) in der ersten Düse (12) ,
19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Applizierung des Konservierungsmittels (51) und des Härters (53) gleichzeitig und/oder sequentiell ausführbar sind.
20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
a) ferner ein erster und/oder ein zweiter Roboterarm (Rl,
R2) vorgesehen sind, vorzugsweise entlang eines För- derwegs (F) für Kraftfahrzeugkarosseriebauteile; und b) die Applikationseinrichtung (10-40) ; und/oder
c) das erste und/oder zweite Applikationselement (11-31;
41A, 41B)
an dem ersten und/oder zweiten Roboterarm (Rl, R2) angeordnet sind.
21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Mittel bereitgestellt sind, um das Konservierungsmittel (51) und/oder den Härter (53) zu zerstäuben.
22. Verfahren zur Konservierung von Bauteilen mit einem Konservierungsmittel (51) , insbesondere zur Hohlraumkonservierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen, vorzugsweise mit einer Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
zusätzlich zu dem Konservierungsmittel (51) ein Härter (53) appliziert wird, der mit dem Konservierungsmittel (51) reagiert, was das Konservierungsmittel (51) aushärten lässt.
23. Verfahren nach Anspruch 22, wobei
das Konservierungsmittel (51) und der Härter (53) gemischt werden
a) in der Vorrichtung; und/oder
b) in einer Applikationseinrichtung (10) ; und/oder c) in einem Applikationselement (11); und/oder
d) in einer Düse (12) ; oder
e) außerhalb einer Applikationseinrichtung (20-40);
und/oder
f) außerhalb eines ersten und/oder zweiten Applikationselements (21; 31; 41A, 41B), insbesondere eines Applikationsrohres; und/oder
g) außerhalb von ersten und/oder zweiten Austrittsöffnungen (13; 23A-43A, 23B-43B) ; und/oder
h) im Flug; und/oder
i) an dem zu konservierenden Bauteil.
24. Verfahren nach Anspruch 22 oder 23, wobei
das Konservierungsmittel (51) und der Härter (53) durch einen Mischer gemischt werden.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 22-24, wobei das Konservierungsmittel (51) und der Härter (53) aus einer ersten Düse (12; 22) appliziert werden.
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 22-24, wobei das Konservierungsmittel (51) aus einer ersten Düse (32A; 42A) , vorzugsweise angeordnet an einem ersten Applikationselement (41A), und der Härter (53) aus einer zweiten Düse (32B; 42B) , vorzugsweise angeordnet an einem zweiten Applikationselement (41B), appliziert werden.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 22-26, wobei die Applizierung des Konservierungsmittels (51) und des Här- ters (53) gleichzeitig und/oder sequentiell erfolgt.
28. Verfahren nach einem der Ansprüche 22-27, wobei der Härter (53) nur auf Bereiche um eine an einem zu konservierenden Hohlraum befindliche Öffnung des zu konservierenden Bauteils appliziert wird, so dass die übrigen Bereiche des zu konservierenden Bauteils im Wesentlichen härterfrei bleiben.
29. Verfahren nach einem der Ansprüche 22-28, wobei
das Applizieren des Konservierungsmittels (51) in einer Kon- servierungsmittelapplizierstation (Sl) erfolgt und das Applizieren des Härters (53) in einer Härterapplizierstation (S2) erfolgt, wobei die Konservierungsmittelapplizierstation (Sl) und die Härterapplizierstation (S2) entlang eines Förderwegs (F) für Kraftfahrzeugkarosseriebauteile positioniert sind.
30. Verfahren nach einem der Ansprüche 22-29, wobei eine an dem zu konservierenden Hohlraum befindliche Öffnung des zu konservierenden Bauteils durch das Konservierungsmittel (51) und den Härter (53) geschlossen wird.
31. Verfahren nach einem der Ansprüche 22-30, wobei eine an dem zu konservierenden Hohlraum befindliche Öffnung des zu konservierenden Bauteils geschlossen wird mittels einem Pfropf aus a) Metal;
b) Kunststoff;
c) Gummi ;
d) Wachs; oder
e) einem sich auflösenden Material, das sich auflöst,
nachdem das Konservierungsmittel getrocknet ist.
32. Verfahren nach einem der Ansprüche 22-31, wobei a) die Applikationseinrichtung (10-40); und/oder
b) das erste und/oder zweite Applikationselement (11-31;
41A, 41B) ; und/oder
c) die erste und/oder zweite Düse (12; 22; 32A; 42A; 32B;
42B)
durchströmt und/oder beschichtet und/oder befüllt wird mit d) einem Löse-/Spülmittel; und/oder
e) einer reaktiven Substanz, die das Aushärten im Wesentlichen stoppt oder hemmt; und/oder;
f) einer monofunktionellen Substanz, die mit dem Konservierungsmittel und/oder dem Härter, vorzugsweise mit dem Härter, reagiert, um das Aushärten im Wesentlichen zu stoppen oder zu hemmen.
33. Verfahren nach Anspruch 32, wobei
das Durchströmen und/oder Beschichten und/oder Befüllen a) nach jedem KFZ-Karosserieteil;
b) alle X-Karosserieteile; und/oder
c) in Pausen
erfolgt .
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