WO2011042934A1 - 熱延の冷却装置及び冷却方法 - Google Patents

熱延の冷却装置及び冷却方法 Download PDF

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pinch roll
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steel sheet
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芹澤良洋
小川茂
中村洋二
明石透
菱沼紀行
岸本哲生
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新日本製鐵株式会社
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    • B21B39/006—Pinch roll sets

Definitions

  • the present invention relates to a hot rolling cooling device and a cooling method for cooling the steel plate on a run-out table after finish rolling at the time of continuous hot rolling of the steel plate.
  • FIG. 6 is a perspective view showing an example of a layout of hot rolling equipment for performing a hot rolling process after the finish rolling mill 102.
  • a steel material is continuously rolled by a finish rolling mill 102 including a plurality of stands F1a to F7a.
  • board thickness through the last stand F7a is conveyed by the runout table 104 which consists of a some conveyance roll 104a.
  • the runout table 104 is installed in a cooling device 105 disposed on the downstream side of the finish rolling mill 102.
  • the steel plate 103 is cooled by spraying cooling water on the upper surface of the steel plate 103 from the plurality of coolers 106 provided above the runout table 104.
  • the cooled steel plate 103 is wound around the coiler 108 via a pinch roll 107 just before the coiler.
  • the pinch roll 107 just before the coiler has a role of guiding the steel plate 103 to the coiler 108 and a role of holding a back tension after the tail end portion of the steel plate 103 has passed through the final stand F7a of the finish rolling mill 102.
  • the finish rolling mill 102 is configured with 7 stands, but may be configured with 6 stands.
  • the tip of the high-temperature steel plate 103 after passing through the final stand F7a of the finish rolling mill 102 is sent out without being pinched until it reaches the pinch roll 107 just before the coiler. .
  • the tip of the steel plate 103 When no tension is applied to the tip of the steel plate 103, wavy undulation may occur, and the steel plate 103 passes through the cooling device 105 with the undulation shape. Even if tension is applied to the steel plate 103, the steel plate 103 may vibrate when passing.
  • the manner in which the cooling water is applied varies depending on the position on the steel plate 103, resulting in a temperature difference.
  • a wave-like undulation is generated in the plate shape of the steel plate 103, a surface that is raised in a mountain shape is formed on the steel plate 103.
  • the cooling water is strongly applied to the portion on the upstream side in the transport direction of the steel plate 103, but relative to the portion on the downstream side in the transport direction relative to the portion on the upstream side in the transport direction. Cooling water hits weakly.
  • the plate shape of the steel plate 103 after passing through the final stand F7a of the finish rolling mill 102 may be wavy.
  • the tail end portion of the steel plate 103 passes through the respective stands F1a to F7a of the finish rolling mill 102, it passes through the subsequent stands F2a to F7a while being not sandwiched and without being applied with tension.
  • the plate shape of the steel plate 103 is not flat, and a large swell may occur.
  • the steel plate 103 may vibrate when passing.
  • the cooling state varies depending on the position of the steel plate 103, and the variation in the quality of the steel plate 103 further increases.
  • Patent Document 1 the present applicant has proposed a rolling facility in which one or more sets of pinch rolls are installed on a runout table.
  • Patent Document 1 Furthermore, regarding the application of tension to the steel sheet, there is no particular description in Patent Document 1. Therefore, in the technique disclosed in Patent Document 1, reference is made to a technique for sufficiently improving the waviness plate shape and the vibration of the steel plate at the leading end and the tail end of the steel plate, which cause the occurrence of temperature deviation as described above. Absent.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and in the cooling step after finish rolling when continuously rolling a steel plate, stabilizes the shape of the tip and tail ends of the steel plate, and vibrates the steel plate.
  • An object of the present invention is to provide a hot-rolling cooling device and a cooling method that can suppress the above-described problem.
  • the hot-rolling cooling device of the present invention is a hot-rolling cooling device that is arranged on the downstream side of a continuous hot rolling finish rolling mill and cools the steel sheet rolled by the finishing rolling mill. Then, a tension of 3.9 MPa or more is applied to the steel sheet fed from the final stand of the finish rolling mill from the position of the final stand to the position where the surface temperature of the steel sheet is 850 ° C. or less. A first pinch roll that sandwiches the steel sheet is provided.
  • a tension of 3.9 MPa or more is applied to the range of the steel sheet from the position of the final stand to the position where the surface temperature of the steel sheet is 850 ° C. or less.
  • the waviness shape of the steel plate resulting from rolling can be made small.
  • imparting tension to the tip and tail ends of the steel plate, which is likely to cause cooling non-uniformity due to undulation, is effective in obtaining uniform cooling along the entire length of the steel plate.
  • the first pinch roll may be disposed at a position immediately after the surface temperature of the steel sheet is cooled to 850 ° C.
  • the lower limit of the surface temperature of the steel sheet at the position where the tension is applied may exceed 650 ° C.
  • a second pinch roll disposed at a position where the surface temperature of the steel sheet is 650 ° C. to 550 ° C.
  • a third pinch roll disposed at a position where the surface temperature of the steel sheet is 450 ° C. to 350 ° C., wherein the second pinch roll and the third pinch roll are the second pinch roll of the steel sheet.
  • the hot rolling cooling method of the present invention is a hot rolling cooling method for cooling while conveying a steel sheet rolled by the finish rolling mill on the downstream side of the finish rolling mill of continuous hot rolling, Between the first step of controlling the surface temperature of the steel sheet fed from the final stand of the finish rolling mill to 850 ° C. or less and from the position of the final stand to the position where the surface temperature of the steel plate becomes 850 ° C. or less. In contrast, a second step of sandwiching the steel sheet while applying a tension of 3.9 MPa or more is provided.
  • a third step of applying a tension of 3.9 MPa or more to the position where the temperature reaches ⁇ 350 ° C. may be further provided.
  • the present invention it is possible to improve the plate shape of the front end portion and the tail end portion of the steel plate, and to suppress the vibration of the steel plate when passing. Therefore, since the steel plate surface can be cooled uniformly, a stable quality steel plate can be manufactured.
  • the present invention relates to a hot rolling cooling device and a cooling method that are arranged on the downstream side of a continuous hot rolling finish rolling mill and cool a steel plate rolled by the finishing rolling mill,
  • a hot rolling cooling device and a cooling method that are arranged on the downstream side of a continuous hot rolling finish rolling mill and cool a steel plate rolled by the finishing rolling mill
  • FIG. 1 is a perspective view showing an outline of the apparatus configuration after the finish rolling mill 2 of a hot rolling facility having a hot rolling cooling device 5 (hereinafter simply referred to as a cooling device 5) according to the present embodiment.
  • the finish rolling mill 2 includes a plurality of (for example, seven in the illustrated example) stands F1 to F7, and is hot so that a steel plate 3 having a desired thickness and width can be obtained after passing through the final stand F7. Roll.
  • the surface temperature of the steel plate 3 immediately after passing through the final stand F7 of the finish rolling mill 2 is 840 ° C. or higher and 1000 ° C. or lower.
  • the steel plate 3 after passing through the final stand F7 is conveyed to the run-out table 4 composed of a plurality of conveyance rolls 4a.
  • a plurality of coolers 6 are arranged immediately above the runout table 4.
  • the steel plate 3 is cooled by water sprinkled from the cooler 6 while being transported on the run-out table 4, and as a result, a metal structure of a desired material is formed on the steel plate 3.
  • Each cooler 6 has a unique cooling performance for each installation position, and is controlled by a control device (not shown).
  • the range between the said last stand F7 in the cooling device 5 and the pinch roll 10 for rolling shape correction mentioned later (1st pinch roll) is the surface of 840 degreeC or more and 1000 degrees C or less through the last stand F7.
  • the quenching zone 5a is formed.
  • the quenching cooler 6a immediately above the quenching zone 5a is a part of the cooler 6, and the number thereof may be one or more.
  • the steel plate 3 cooled to a predetermined surface temperature (for example, 430 ° C.) through the cooling device 5 is wound around the coiler 8.
  • a pinch roll 7 just before the coiler is provided, which includes a pair of upper and lower rolls. The steel plate 3 is guided to the pinch roll 7 just before the coiler, and is wound around the coiler 8 while adjusting the winding shape in a state where an appropriate tension is applied to the portion between the pinch roll 7 just before the coiler and the coiler 8. .
  • This rolling shape straightening pinch roll 10 that can also straighten is disposed.
  • This rolling shape correcting pinch roll 10 is a portion 3a of the steel plate 3 fed from the final stand F7 of the finish rolling mill 2 from the position of the final stand F7 to the position where the surface temperature of the steel plate 3 becomes 850 ° C. or less.
  • the steel plate 3 is sandwiched and rotated while applying a tension of 3.9 MPa or more, and the steel plate 3 is conveyed downstream.
  • a tension of 3.9 MPa or more it is preferable to exceed 650 degreeC.
  • the installation position of the rolling shape correcting pinch roll 10 is preferably as close as possible to the final stand F7. However, at the position where the temperature of the steel plate 3 exceeds 850 ° C., the thickness of the steel plate 3 is clamped by the sandwich of the rolling shape correcting pinch roll 10. This is not preferable because there is a concern that the temperature may change.
  • the pinch roll 10 for correcting the rolling shape is disposed at a position immediately after the steel sheet surface becomes 850 ° C. or lower, or at least at a position where it becomes 650 ° C. or higher before entering the transition boiling region. Moreover, it is preferable to determine the pinch roll diameter, the rolling force, and the like of the rolling shape correcting pinch roll 10 so that the thickness of the steel plate 3 does not change. As in the present embodiment, when the immediately quenching zone 5a is provided adjacent to the downstream side of the finish rolling mill 2, it is preferable to provide the rolling shape correcting pinch roll 10 immediately after the immediately following quenching zone 5a.
  • the quench zone 5a Immediately after that, by providing the quench zone 5a, the position where the surface temperature of the steel plate 3 becomes 850 ° C. or less is close to the finishing mill 2, so that in the conveying direction between the rolling shape straightening pinch roll 10 and the finishing mill 2. The distance along can be shortened. On the contrary, when only the steel sheet having a finish rolling temperature close to 840 ° C. is manufactured, the quenching zone 5a and the quenching cooler 6a can be omitted.
  • the steel plate 3 When the leading end of the steel plate 3 passes through the final stand F7 of the finish rolling mill 2 and reaches the position of the rolling shape correcting pinch roll 10, the steel plate 3 is sandwiched by the rolling shape correcting pinch roll 10. Since the portion on the tail end side of the steel plate 3 is sandwiched between the stands F1 to F7 of the finish rolling mill 2, a tension of 3.9 MPa or more is applied between the tip end and the final stand F7. The tip portion can be pinched by the pinch roll 10 for correcting the rolling shape. As a result, the steel plate 3 is conveyed while maintaining a flat plate shape without causing undulation.
  • the installation position of the pinch roll 10 for correcting the rolling shape is not appropriate, the position where the tension is applied to the steel plate 3 is also not appropriate, but in this embodiment, the installation position of the pinch roll 10 for correcting the rolling shape is as described above. Since it is installed at an appropriate position, it is possible to reliably stabilize the shape of the tip and tail ends of the steel plate 3 and suppress the vibration of the steel plate.
  • tensile_strength provided to the steel plate 3 by the pinch roll 10 for rolling shape correction it is preferable to set it as 19.6 MPa.
  • FIG. 2 is a graph showing changes in the waviness ratio when tension is applied to the steel plate 3. That is, FIG. 2 is a graph showing the ratio of the undulation of the steel sheet 3 when a tension is applied to the undulation of the steel sheet 3 when there is no tension.
  • FIG. 3 is a figure for demonstrating typically the effect of the tension
  • the simulation calculation was performed by setting the thickness of the steel plate 3 before rolling by the final stand F7 to 3.3 mm and the thickness after rolling to 3 mm.
  • the undulation height after rolling is 30 mm
  • the undulation height after rolling is increased by providing the rolling shape correcting pinch roll 10 and applying a tension of 3.9 MPa to the portion 3a between the final stand F7.
  • the undulation of the steel plate 3 remained reduced when the tension was released, that is, after passing through the pinch roll 10 for correcting the rolling shape. Accordingly, it was found that when the tension is applied, the sheet is conveyed as it is without undulation even after passing through the pinch roll 10 for correcting the rolling shape.
  • the amount of reduction in swell was about 1/8 as shown in FIG. In the region where the tension is 3.9 MPa or more, as shown in FIG. 2, the degree of swell reduction is smaller than that in the region below 3.9 MPa.
  • the tension applied to the steel plate 3 by the coiler 8 gradually decreases, and passes through the intermediate stands such as the stand F3 and the stand F4.
  • the rotational speed of the pinch roll 7 immediately before the coiler decreases.
  • the tail end portion of the steel plate 3 is sandwiched by the pinch roll 10 for correcting the rolling shape, and the portion of the steel plate 3 on the downstream side of the position of the pinch roll 10 for correcting the rolling shape, Appropriate tension is applied toward the upstream side in the sheet passing direction. Therefore, the undulation of the steel plate 3 can be effectively suppressed from the tip portion to the tail end portion.
  • the present embodiment includes the immediately-cooling zone 5a, so that the surface temperature of the steel sheet 3 after the final stand F7 of the finish rolling mill 2 can be quickly lowered to a desired temperature. .
  • the final stand F7 and the rolling shape correcting pinch roll 10 are removed when the tail end portion of the steel plate 3 comes off from the final stand F7.
  • the elastic energy accumulated between the two can be made relatively small. Therefore, the release of the elastic energy can reduce the rampage that occurs at the tail end, so that the undulation of the plate shape of the steel plate 3 can be further reduced.
  • This hot rolling cooling method includes a first step of controlling the surface temperature of the steel sheet 3 fed from the final stand F7 of the finish rolling mill 2 to 850 ° C. or less by cooling it immediately after the quench zone 5a and the final stand F7.
  • the second steel plate 3 is sandwiched while applying a tension of 3.9 MPa or more by the pinch roll 10 for correcting the rolling shape to the portion 3a between the position 3 and the position where the surface temperature of the steel sheet 3 is 850 ° C. or less.
  • tension is applied at a position immediately after the surface temperature of the steel plate 3 is cooled to 850 ° C.
  • the lower limit of the surface temperature at the position where the tension is applied in the second step is preferably set to a temperature exceeding 650 ° C.
  • the plate shape of the front end portion and the tail end portion of the steel plate 3 passing through the cooling device 5 is improved as compared with the conventional one. can do.
  • the plate shape of the steel plate 3 is flattened and uniformly cooled, and the temperature difference at each position on the surface can be reduced.
  • the rolling shape of the steel plate 3 and the defective part of a cooling state can be reduced rather than the conventional one, and the quality of both the front-end
  • the steel plate 3 cooled to a predetermined temperature by the cooling device 5 is taken up by a coiler 8.
  • the hot-rolled steel sheet thus obtained is widely used as various structural members such as automobiles, or sent to the next cold rolling / surface treatment process.
  • FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention.
  • a first intermediate pinch roll 11 (second pinch roll) and a second intermediate pinch roll 12 (third pinch roll) are provided in the cooling device 5.
  • the first intermediate pinch roll 11 is disposed at a position where the surface temperature of the steel plate 3 is 650 ° C. to 550 ° C.
  • the second intermediate pinch roll 12 is set so that the surface temperature of the steel plate 3 is 450 ° C. to 350 ° C. It is arranged at the position.
  • Each of the first intermediate pinch roll 11 and the second intermediate pinch roll 12 is composed of a pair of upper and lower rolls, and the position of the steel plate 3 where the first intermediate pinch roll 11 is disposed and the second intermediate pinch roll. While applying a tension of 3.9 MPa or more to the portion 3b between the position where 12 is disposed, the steel plate 3 is sandwiched at each position. According to this configuration, the tension of 3.9 MPa or more is applied to the portion 3b between the position where the surface temperature is 650 ° C. to 550 ° C. and the position where the surface temperature is 450 ° C. to 350 ° C. A third step can be performed.
  • the first intermediate pinch rolls 11 is arranged at a position where the surface temperature of the steel plate 3 is the upper limit temperature T M of the transition boiling region shown in FIG. 7, also the second intermediate pinch rolls 12, the surface temperature of the steel plate 3 Is disposed at a position where the lower limit temperature T CH of the transition boiling region shown in FIG. 7 is obtained.
  • the steel plate 3 is sandwiched while appropriately applying tension to the portion 3 b that is the range of the transition boiling region, and the plate shape of the steel plate 3 is flattened. It is possible to maintain a stable state and to suppress plate vibration at the time of threading.
  • the steel sheet can be cooled under more uniform cooling conditions even in the transition boiling region.
  • a higher quality steel plate 3 can be obtained without causing a temperature difference due to the position on the surface of 3.
  • the pinch roll 10 for correcting the rolling shape may be provided at a position where the surface temperature of the steel plate 3 is 650 ° C. to serve as the first intermediate pinch roll 11.
  • the pinch roll 10 for correcting the rolling shape may be provided at a position where the surface temperature of the steel plate 3 is 650 ° C. to serve as the first intermediate pinch roll 11.
  • the configuration of the second embodiment is more preferable.
  • the present invention can be applied to a cooling device and a cooling method for performing a cooling step after finish rolling of continuous hot rolling of a steel sheet.

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Abstract

　この熱延の冷却装置は、連続熱間圧延の仕上げ圧延機の下流側に配置され、前記仕上げ圧延機で圧延された鋼板を搬送しながら冷却する熱延の冷却装置であって、前記仕上げ圧延機の最終スタンドから送り出された前記鋼板の、前記最終スタンドの位置から前記鋼板の表面温度が８５０℃以下になる位置にかけての間に対して、３．９ＭＰａ以上の張力をかけながら前記鋼板を挟持する第１のピンチロールを備える。

Description

熱延の冷却装置及び冷却方法
　本発明は、鋼板の連続熱間圧延時の仕上げ圧延後に、ランアウトテーブル上で前記鋼板を冷却するための、熱延の冷却装置及び冷却方法に関する。
　加熱炉から排出された鋼材は、粗圧延機を経て仕上げ圧延機に送られる。図６は、仕上げ圧延機１０２以降の、熱間圧延工程を行う熱延設備のレイアウトの一例を示す斜視図である。この図６に示すように、複数のスタンドＦ１ａ～Ｆ７ａからなる仕上げ圧延機１０２で鋼材を連続圧延する。そして、最終スタンドＦ７ａを経て所望の板厚に熱間圧延された鋼板１０３を、複数の搬送ロール１０４ａからなるランアウトテーブル１０４で搬送する。
　ランアウトテーブル１０４は、仕上げ圧延機１０２の下流側に配置された冷却装置１０５内に設置されている。そして、このランアウトテーブル１０４の上方に設けられた複数の冷却機１０６から冷却水を鋼板１０３の上面に散布することで、鋼板１０３を冷却する。冷却後の鋼板１０３は、コイラー直前ピンチロール１０７を介して、このコイラー１０８に巻き取られる。コイラー直前ピンチロール１０７は、鋼板１０３をコイラー１０８へ誘導する役割と、鋼板１０３の尾端部が仕上げ圧延機１０２の最終スタンドＦ７ａを通過した後のバックテンションを保持する役割とを有する。なお、図６では、仕上げ圧延機１０２は７スタンドで構成されているが、６スタンドで構成される場合もある。
　このような従来の熱延設備において、仕上げ圧延機１０２の最終スタンドＦ７ａを通過した後の高温の鋼板１０３の先端部は、コイラー直前ピンチロール１０７に到達するまでの間、挟持されない状態で送り出される。鋼板１０３は、その先端部に張力が与えられていない場合、波状のうねりが生じることがあり、うねり形状のまま冷却装置１０５内を通過する。例え鋼板１０３に張力を付与しても、通板時に鋼板１０３が振動する場合がある。鋼板１０３の板形状が平坦ではない状態、あるいは鋼板１０３が振動している状態で冷却水が散布されると、鋼板１０３上の各位置によって冷却水のかかり方にばらつきが生じ、温度差が生じる。例えば鋼板１０３の板形状に波状のうねりが生じている場合、この鋼板１０３上には、山状に盛り上がった面が形成されていることになる。この盛り上がった面のうち、鋼板１０３の搬送方向上流側にある部分に対しては冷却水が強く当たるが、搬送方向下流側にある部分に対しては搬送方向上流側にある部分よりも相対的に冷却水の当たりが弱くなる。これは、鋼板１０３が一方向に向かって移動し続けているためである。
　従来は、以上説明した理由により、鋼板１０３の表面に沿って均一に冷却しようとしても温度差が生じてしまうため、安定した品質の鋼板１０３を製造することが困難であった。
　上述したように、鋼板１０３に張力がかけられていない状態では、仕上げ圧延機１０２の最終スタンドＦ７ａを通過した後の鋼板１０３の板形状にうねりが生じる場合がある。鋼板１０３の尾端部は仕上げ圧延機１０２の各スタンドＦ１ａ～Ｆ７ａを通過すると、挟持されない、張力が付与されない状態のまま、その後のスタンドＦ２ａ～Ｆ７ａを通過していく。この場合も同様に、鋼板１０３の板形状が平坦にならず、大きなうねりが生じることがある。また、例え鋼板１０３に張力が与えられていたとしても、通板時に鋼板１０３が振動する場合がある。このように、うねりがある状態あるいは振動している状態のまま鋼板１０３を冷却すると、鋼板１０３の位置によって冷却状態にばらつきが生じ、鋼板１０３の品質のばらつきがさらに拡大する。
　ところで、水冷による沸騰熱伝達特性を鋼材表面温度と冷却能力（熱伝達率）との関係で表すと図７に示すような関係になる。すなわち、この図７に示すように、鋼材表面温度がＴＣＨからＴＭにかけての間が遷移沸騰領域となり、ＴＭを超えると膜沸騰領域となる。なお、核沸騰領域と遷移沸騰領域の境界を示すＴＣＨは４００～４５０℃程度であり、ＴＭは５５０～６００℃程度である。
　遷移沸騰領域では、鋼材の表面温度が少し下がると、水冷による冷却能力が急激に増加する。従って、図７に示すように、例えば、鋼材のある位置Ａ点よりも別の位置Ｂ点の方が膜沸騰領域内において少し表面温度が高い場合、これら２点に対して同時に水冷を行うと、図８に示すように鋼材表面温度が変化する。すなわち、Ａ点での鋼材表面温度はＢ点よりもＴＭに近いため、すぐに遷移沸騰領域に達して急激な温度低下が見られる。一方、Ｂ点の表面温度は、しばらくの間、膜沸騰領域内にあるため（ＴＭに達するまでの時間がＡ点の場合よりもかかるため）温度低下が鈍く、Ａ点よりも遅れて遷移沸騰領域に達し、それから急激な温度低下を始める。従って、一定の期間、Ａ点とＢ点との間には大きな温度差が生じる。
　即ち、鋼板１０３に生じたうねりなどに起因して、鋼板１０３の表面上の各位置毎に冷却水のかかり方に偏りが生じた場合、これが原因となって、鋼板１０３の表面の各位置間に少しの温度差が生じることがある。その結果、各位置間で、遷移沸騰領域に入るタイミングが少しずれることになる。このわずかなタイミングのずれにより、各位置間で急激に温度差が拡大するので、均一な材質の鋼板１０３が得られなくなる。したがって、鋼板１０３の品質を安定させるためには、遷移沸騰領域に至る前までに鋼板１０３を、うねりが無い均一な状態、また鋼板振動が少ない状態にすることが重要である。
　本出願人は、下記の特許文献１において、ランアウトテーブルに１セット以上のピンチロールを設置した圧延設備を提案している。
特開２００１－３２１８１６号公報
　上記特許文献１に記載の発明では、鋼板の板幅方向のネッキングを低減させることが課題とされており、ピンチロールの設置は少なくとも１セット以上であり、これを鋼板の温度が６５０℃以下になる位置に配置することが開示されている。
　通常、仕上げ圧延機を通過した直後の鋼板の表面温度は約８４０℃以上１０００℃以下であり、上記特許文献１に開示された６５０℃に至らせるためには、仕上げ圧延機を通過した後に冷却工程を行うための長い距離を要する。そのため、鋼板の先端部が、仕上げ圧延機の最終スタンドから遠く離れた位置にあるピンチロールに達するまでの間は、鋼板の先端部が挟持されない。さらに、鋼板に張力をかけることに関しては、上記特許文献１には特に記載されていない。従って、上記特許文献１に開示の技術には、上記のような温度偏差発生の原因となる鋼板の先端部及び尾端部のうねり板形状や鋼板の振動を十分に改善する技術への言及はない。
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、鋼板を連続熱延する際の仕上げ圧延後の冷却工程において、鋼板の先端部及び尾端部の形状を安定させ、かつ鋼板の振動を抑制することができる、熱延の冷却装置および冷却方法の提供を目的とする。
　上記問題を解決するため、本発明は以下の態様を採用した。
（１）本発明の熱延の冷却装置は、連続熱間圧延の仕上げ圧延機の下流側に配置され、前記仕上げ圧延機で圧延された鋼板を搬送しながら冷却する熱延の冷却装置であって、前記仕上げ圧延機の最終スタンドから送り出された前記鋼板の、前記最終スタンドの位置から前記鋼板の表面温度が８５０℃以下になる位置にかけての間に対して、３．９ＭＰａ以上の張力をかけながら前記鋼板を挟持する第１のピンチロールを備える。
　上記（１）に記載の熱延の冷却装置によれば、鋼板の、最終スタンドの位置から鋼板の表面温度が８５０℃以下になる位置にかけての範囲に対して３．９ＭＰａ以上の張力を付与することで、圧延に起因する鋼板のうねり形状を小さくすることができる。特に、うねりに起因する冷却不均一が生じやすい、鋼板の先端部や尾端部に対して張力を付与することが、鋼板全長に沿った均一な冷却を得る上で効果的である。
（２）上記（１）に記載の熱延の冷却装置では、前記第１のピンチロールが、前記鋼板の、前記表面温度が８５０℃まで冷却された直後の位置に配置されていてもよい。
（３）上記（１）に記載の熱延の冷却装置では、前記鋼板の、前記張力をかける位置における前記表面温度の下限が、６５０℃を超えてもよい。
（４）上記（１）～（３）の何れか１項に記載の熱延の冷却装置では、前記鋼板の表面温度が６５０℃～５５０℃になる位置に配置された第２のピンチロールと、前記鋼板の表面温度が４５０℃～３５０℃になる位置に配置された第３のピンチロールとをさらに備え、これら第２のピンチロール及び第３のピンチロールが、前記鋼板の、前記第２のピンチロールが配置された位置と前記第３のピンチロールが配置された位置との間に対して、３．９ＭＰａ以上の張力をかける構成を採用しても良い。
（５）本発明の熱延の冷却方法は、連続熱間圧延の仕上げ圧延機の下流側で、前記仕上げ圧延機で圧延された鋼板を搬送しながら冷却する熱延の冷却方法であって、前記仕上げ圧延機の最終スタンドから送り出された前記鋼板の表面温度を８５０℃以下に制御する第１の工程と、前記最終スタンドの位置から前記鋼板の表面温度が８５０℃以下になる位置にかけての間に対して、３．９ＭＰａ以上の張力をかけながら前記鋼板を挟持する第２の工程とを備える。
（６）上記（５）に記載の熱延の冷却方法では、前記第２の工程で、前記鋼板の、前記表面温度が８５０℃まで冷却された直後の位置で前記張力をかけるようにしてもよい。
（７）上記（５）に記載の熱延の冷却方法では、前記第１の工程で、後の前記第２の工程で前記張力を付与する位置における前記表面温度の下限を、６５０℃を超える温度にする。
（８）上記（５）～（７）の何れか１項に記載の熱延の冷却方法では、前記鋼板の、前記表面温度が６５０℃～５５０℃になる位置と、前記表面温度が４５０℃～３５０℃になる位置との間に対して、３．９ＭＰａ以上の張力をかける第３の工程をさらに備えてもよい。
　本発明によれば、鋼板の先端部および尾端部の板形状を改善し、通板時の鋼板の振動を抑制することができる。よって鋼板表面を均一に冷却できるので、安定した品質の鋼板を製造することができる。
本発明の第１実施形態に係る熱延の冷却装置を備えた熱延設備の概要を示す斜視図である。 鋼板に対して張力を付与した場合のうねり比率の変化を示すグラフである。 冷却装置に具備される圧延形状矯正用ピンチロールの効果を模式的に説明するための図であって、（ａ）が同圧延形状矯正用ピンチロールを備えない従来の場合を示し、（ｂ）が同圧延形状矯正用ピンチロールを備える本実施形態の場合を示す。 うねりの大きさと鋼板表面温度ばらつきとの関係を示すグラフである。 本発明の第２実施形態に係る熱延の冷却装置を備えた熱延設備の概要を示す斜視図である。 従来の熱延の冷却装置を備えた熱延設備の概要を示す斜視図である。 鋼材を水冷する際の冷却特性を示すグラフであって、横軸が鋼材表面温度を示し、縦軸が冷却能力（より詳しくは熱伝達率）を示す。 図７のＡ点から冷却した場合と、Ｂ点から冷却した場合との２通りにおける鋼材表面温度の変化を示すグラフである。
　以下、本発明は、連続熱間圧延の仕上げ圧延機の下流側に配置され、この仕上げ圧延機で圧延された鋼板を搬送しながら冷却する熱延の冷却装置及び冷却方法に関するものであり、その各実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。なお、各実施形態の説明では、実質的に同一の機能構成を有する要素に対しては同一符号を付してその重複説明を省略する。
［第１実施形態］
　加熱炉から排出された鋼材は、粗圧延機により厚さ４０ｍｍ程度に圧延された後（以上図示略）、後述の仕上げ圧延機２で連続圧延されて厚さ１ｍｍ～４ｍｍ程度になる。
　図１は、本実施形態にかかる熱延の冷却装置５（以下、単純に冷却装置５と称する）を有する熱延設備の、仕上げ圧延機２以降の装置構成の概要を示す斜視図である。仕上げ圧延機２は、複数台（例えば図示の例では７台）のスタンドＦ１～Ｆ７を備え、最終スタンドＦ７を経た時点で所望の板厚・板幅を有する鋼板３が得られるように熱間圧延を行う。仕上げ圧延機２の最終スタンドＦ７を通過した直後における鋼板３の表面温度は、８４０℃以上かつ１０００℃以下である。
　最終スタンドＦ７を経た後の鋼板３は、複数の搬送ロール４ａからなるランアウトテーブル４に搬送される。ランアウトテーブル４の直上に複数台の冷却機６が配置されている。鋼板３は、ランアウトテーブル４上を搬送される間に、冷却機６から散水される水等により冷却され、その結果、所望材質の金属組織が鋼板３に形成される。各冷却機６は、その設置位置毎に固有の冷却性能を有しており、図示されない制御装置により制御される。
　そして、冷却装置５内の、前記最終スタンドＦ７と後述の圧延形状矯正用ピンチロール１０（第１のピンチロール）との間の範囲は、最終スタンドＦ７を経て８４０℃以上かつ１０００℃以下の表面温度の鋼板３を、急冷冷却機６ａにより８５０℃以下の温度に急冷する直後急冷帯５ａとなっている。なお、この直後急冷帯５ａの直上にある急冷冷却機６ａは、冷却器６の一部であり、その台数は、１台でも複数台でもよい。
　冷却装置５を経て所定の表面温度（例えば４３０℃）に冷却された鋼板３は、コイラー８に巻き取られる。コイラー８の上流側でかつ冷却装置５の下流側には、上下一対のロールからなるコイラー直前ピンチロール７が設けられている。鋼板３は、コイラー直前ピンチロール７に誘導され、このコイラー直前ピンチロール７とコイラー８との間の部分に対して適宜の張力がかけられた状態で巻き形状を整えながらコイラー８で巻き取られる。
　仕上げ圧延機２の最終スタンドＦ７の下流にある直後急冷帯５ａを経て鋼板３の表面温度が８５０℃以下に冷却された直後の位置に、上下一対のロールからなり、鋼板３の幅方向のうねりも矯正できる前記圧延形状矯正用ピンチロール１０が配置されている。
　この圧延形状矯正用ピンチロール１０は、仕上げ圧延機２の最終スタンドＦ７から送り出された鋼板３の、最終スタンドＦ７の位置から鋼板３の表面温度が８５０℃以下になる位置にかけての間の部分３ａに対して、３．９ＭＰａ以上の張力をかけながら鋼板３を挟持して回転し、鋼板３を下流に向けて搬送する。なお、前記張力をかける位置における鋼板３の表面温度の下限としては、６５０℃を超えることが好ましい。
　圧延形状矯正用ピンチロール１０の設置位置は、最終スタンドＦ７になるべく近い位置が好ましいが、鋼板３の温度が８５０℃を超える位置では、圧延形状矯正用ピンチロール１０の挟持によって鋼板３の板厚が変化してしまうことが懸念されるため、好ましくない。従って、圧延形状矯正用ピンチロール１０は、鋼板表面が８５０℃以下になる直後の位置か、少なくとも遷移沸騰領域に入る前の６５０℃以上となる位置に配置されるのが好ましい。
　また、圧延形状矯正用ピンチロール１０のピンチロール径や圧下力などは、鋼板３の板厚が変化しないように定めるのが好ましい。本実施形態のように、仕上げ圧延機２の下流側に隣接して直後急冷帯５ａを設けた場合には、直後急冷帯５ａの直後に圧延形状矯正用ピンチロール１０を設けるのが好ましい。直後急冷帯５ａを設けることによって、鋼板３の表面温度が８５０℃以下になる位置が仕上げ圧延機２に近くなるので、圧延形状矯正用ピンチロール１０と仕上げ圧延機２との間の搬送方向に沿った距離を短くすることができる。
　なお、逆に、鋼板の仕上圧延温度が８４０℃に近いものばかりを製造する場合は、直後急冷帯５ａや急冷冷却機６ａを省略することもできる。
　鋼板３の先端部が仕上げ圧延機２の最終スタンドＦ７を通過して圧延形状矯正用ピンチロール１０の位置に到達すると、鋼板３は、圧延形状矯正用ピンチロール１０により挟持される。鋼板３の尾端部側の部分は仕上げ圧延機２の各スタンドＦ１～Ｆ７により挟持されているため、前記先端部と最終スタンドＦ７との間に３．９ＭＰａ以上の張力が付与されるように、前記先端部が圧延形状矯正用ピンチロール１０で挟持することができる。その結果、鋼板３はうねりを生じることなく平坦な板形状を保持しながら搬送されていく。
　圧延形状矯正用ピンチロール１０の設置位置が適切でないと、鋼板３に対して張力を付与する位置も適切ではなくなるが、本実施形態では、圧延形状矯正用ピンチロール１０の設置位置を上述のような適切な位置に設置しているため、鋼板３の先端部及び尾端部の形状を安定させ、かつ鋼板の振動を抑制することが確実に可能となる。
　なお、圧延形状矯正用ピンチロール１０によって鋼板３に付与される前記張力の上限値としては、１９．６ＭＰａとするのが好ましい。
　図２は、鋼板３に対して張力を付与した場合のうねり比率の変化を示すグラフである。すなわち、図２は、張力が無いときの鋼板３のうねりを１とした場合に対する、張力を付与した場合の鋼板３のうねりの比率を示すグラフである。
　また、図３は、圧延形状矯正用ピンチロール１０により付与する張力の効果を模式的に説明するための図であって、（ａ）が同圧延形状矯正用ピンチロール１０を備えない従来の場合を示し、（ｂ）が同圧延形状矯正用ピンチロール１０を備える本実施形態の場合を示す。すなわち、図３は、仕上げ圧延機２の最終スタンドＦ７を通過した後の鋼板３に対する張力の有無により、正弦波状のうねりが低減する様子の差異を示す。
　最終スタンドＦ７による圧延前の鋼板３の厚さを３．３ｍｍとし、圧延後の厚さを３ｍｍとしてシミュレーション計算を行った。その結果、圧延後のうねりの高さが３０ｍｍの場合、圧延形状矯正用ピンチロール１０を設けて最終スタンドＦ７との間の部分３ａに３．９ＭＰａの張力をかけると、圧延後のうねりの高さが、図２に示すように約１／３に低減した。
　さらに、図３の（ｂ）に示すように、前記張力を解除した時、即ち圧延形状矯正用ピンチロール１０を通過した後も、鋼板３のうねりは低減したままであった。従って、前記張力をかけると、圧延形状矯正用ピンチロール１０を通過した後も、うねりを生じることなくそのまま搬送されることが判明した。また、張力を１４．７ＭＰａとした場合のうねりの低減量は、図２に示すように１／８程度となった。張力が３．９ＭＰａ以上の領域では、図２に示すようにうねりの低減の度合いは、３．９ＭＰａより下の領域よりも小さくなっている。
　以上説明のように、圧延形状矯正用ピンチロール１０を用いて鋼板３の適切な範囲である部分３ａに張力を付与することで、仕上げ圧延機２を通過した後の鋼板３にうねりが発生していたとしても、その板形状を平坦にすることができる。
　そして、鋼板３が平坦な板形状を保ったまま冷却装置５内を通ることにより、各冷却機６から散水された冷却水が、鋼板３の表面に均等にかかる。その結果、鋼板３の表面上の各位置が均一な冷却条件で冷却されるので、各位置の各種金属組織が安定して形成される（すなわち、各位置間で金属組織に大きな差が生じないようにすることができる）。
　なお、鋼板３のうねりの大きさと温度ばらつきとの間には、図４に示すような正比例関係があり、うねりの大きさを１／３以下にすることで、材質均一性を基準内に収めることができる。すなわち、前記張力は３．９ＭＰａ以上あれば十分である。なお、前記張力をより高めて４．９MＰａ以上、さらには５．９ＭＰａ以上にすることでうねりの大きさをさらに低減すれば、これに応じて材質均一性もさらに向上する。
　一方、鋼板３の尾端部が仕上げ圧延機２の最初のスタンドＦ１を通過した直後から、コイラー８が鋼板３に付与する張力が漸減し、途中のスタンド、例えばスタンドＦ３やスタンドＦ４を通過する（オフになる）と、コイラー直前ピンチロール７の回転速度が減速していく。これにより、従来は、鋼板３の尾端部が最終スタンドＦ７を通過した際にこの尾端部が挟持されない状態になるので、鋼板３の先端部側にかけられる張力が緩み、その結果として鋼板３にうねりを生じることがあった。これに対し、本実施形態では、圧延形状矯正用ピンチロール１０により鋼板３の尾端部を挟持して、鋼板３の、圧延形状矯正用ピンチロール１０の位置よりも下流側の部分に対し、通板方向上流側に向かって適宜の張力がかけられている。そのため、先端部から尾端部まで、鋼板３のうねりを効果的に抑えることができる。
　さらに、上述したように、本実施形態では前記直後急冷帯５ａを備えているので、仕上げ圧延機２の最終スタンドＦ７を経た後の鋼板３の表面温度を速やかに所望の温度まで下げることができる。その結果、最終スタンドＦ７と圧延形状矯正用ピンチロール１０との間の距離を短くできるため、最終スタンドＦ７から鋼板３の尾端部が抜けた時に、最終スタンドＦ７と圧延形状矯正用ピンチロール１０との間に蓄積される弾性エネルギーを比較的小さくすることができる。そのため、弾性エネルギーが解放されることによって前記尾端部に起こる暴れを小さくすることができるので、鋼板３の板形状のうねりをより少なくすることが可能になる。
　続いて、以上説明の構成を有する本実施形態の熱延の冷却装置５を用いた、熱延の冷却方法について以下に説明する。この熱延の冷却方法では、連続熱間圧延の仕上げ圧延機２の下流側で、この仕上げ圧延機２で圧延された鋼板３を搬送しながら冷却を行う。
　この熱延の冷却方法は、仕上げ圧延機２の最終スタンドＦ７から送り出された鋼板３の表面温度を、直後急冷帯５ａで冷却することにより８５０℃以下に制御する第１の工程と最終スタンドＦ７の位置から鋼板３の表面温度が８５０℃以下になる位置にかけての間の部分３ａに対して、圧延形状矯正用ピンチロール１０により３．９ＭＰａ以上の張力をかけながら鋼板３を挟持する第２の工程とを備える。
　なお、第２の工程では、鋼板３の、表面温度が８５０℃まで冷却された直後の位置で張力をかけるようにする。
　また、第１の工程では、第２の工程で張力を付与する位置における表面温度の下限を、６５０℃を超える温度にするのが好ましい。
　以上説明のように、本実施形態では、圧延形状矯正用ピンチロール１０を設けることにより、冷却装置５内を通過する鋼板３の先端部および尾端部の板形状を、従来のものよりも改善することができる。特に、鋼板３の冷却状態が遷移沸騰領域に達するまでの間に、鋼板３の板形状を平坦にして均一に冷却し、表面上の各位置毎の温度差を低減させることができる。それにより、鋼板３の圧延形状および冷却状態の不良部を従来のものよりも少なくし、鋼板３の先端部及び尾端部の双方の品質を向上させることができる。
　冷却装置５で所定温度まで冷却された鋼板３は、コイラー８に巻き取られる。こうして得られた熱延鋼板は、自動車等の各種構造部材として広く使用されるか、または、次の冷延・表面処理工程へ送られる。
［第２実施形態］
　図５は、本発明の第２実施形態を示す。なお、以下の説明では、上記第１実施形態との相違点のみを説明し、重複する説明は省略する。
　本実施形態では、冷却装置５内に、第１の中間ピンチロール１１（第２のピンチロール）及び第２の中間ピンチロール１２（第３のピンチロール）が設けられている。しかも、第１の中間ピンチロール１１は、鋼板３の表面温度が６５０℃～５５０℃になる位置に配置され、第２の中間ピンチロール１２は、鋼板３の表面温度が４５０℃～３５０℃になる位置に配置されている。これら第１の中間ピンチロール１１および第２の中間ピンチロール１２は、いずれも上下一対のロールからなり、鋼板３の、第１の中間ピンチロール１１が配置された位置と第２の中間ピンチロール１２が配置された位置との間の部分３ｂに対して、３．９ＭＰａ以上の張力をかけながら、それぞれの位置において鋼板３を挟持している。
　この構成によれば、鋼板３の、表面温度が６５０℃～５５０℃になる位置と、表面温度が４５０℃～３５０℃になる位置との間の部分３ｂに対して、３．９ＭＰａ以上の張力をかける第３の工程を行うことができる。
　第１の中間ピンチロール１１は、鋼板３の表面温度が図７に示した遷移沸騰領域の上限温度ＴＭとなる位置に配置され、また第２の中間ピンチロール１２は、鋼板３の表面温度が図７に示した遷移沸騰領域の下限温度ＴＣＨとなる位置に配置されている。これら第１の中間ピンチロール１１及び第２の中間ピンチロール１２を設けることにより、鋼板３の、遷移沸騰領域の範囲である部分３ｂに適宜張力をかけながら挟持し、鋼板３の板形状を平坦な状態に保つとともに、通板時の板振動を抑制することができる。従って、圧延形状矯正用ピンチロール１０に加えて第１の中間ピンチロール１１及び第２の中間ピンチロール１２を配置することにより、遷移沸騰領域内においてもさらに均一な冷却条件で冷却できるため、鋼板３の表面上の位置による温度差が生じることなく、さらに高品質な鋼板３を得ることができる。
　以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例のみに限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。例えば、圧延形状矯正用ピンチロール１０を、鋼板３の表面温度が６５０℃となる位置に設けることにより、第１の中間ピンチロール１１の役目を兼ねさせてもよい。ただし、この場合には、新たな位置に配置された圧延形状矯正用ピンチロール１０の上流側及び下流側の両側における張力を制御しなければならなくなり、制御が複雑化する可能性があるので、上記第２実施形態の構成の方がより好ましい。
　本発明は、鋼板の連続熱間圧延の仕上げ圧延後の冷却工程を行う冷却装置および冷却方法に適用できる。
２　　仕上げ圧延機
３　　鋼板
４　　ランアウトテーブル
５　　冷却装置
６　　冷却機
７　　コイラー直前ピンチロール
８　　コイラー
１０　圧延形状矯正用ピンチロール（第１のピンチロール）
１１　第１の中間ピンチロール（第２のピンチロール）
１２　第２の中間ピンチロール（第３のピンチロール）

Claims (8)

  1. 　連続熱間圧延の仕上げ圧延機の下流側に配置され、前記仕上げ圧延機で圧延された鋼板を搬送しながら冷却する熱延の冷却装置であって、
    　前記仕上げ圧延機の最終スタンドから送り出された前記鋼板の、前記最終スタンドの位置から前記鋼板の表面温度が８５０℃以下になる位置にかけての間に対して、３．９ＭＰａ以上の張力をかけながら前記鋼板を挟持する第１のピンチロールを備えることを特徴とする、熱延の冷却装置。
  2. 　前記第１のピンチロールは、前記鋼板の、前記表面温度が８５０℃まで冷却された直後の位置に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の熱延の冷却装置。
  3. 　前記鋼板の、前記張力をかける位置における前記表面温度の下限が、６５０℃を超えることを特徴とする、請求項１に記載の熱延の冷却装置。
  4. 　前記鋼板の表面温度が６５０℃～５５０℃になる位置に配置された第２のピンチロールと、前記鋼板の表面温度が４５０℃～３５０℃になる位置に配置された第３のピンチロールとをさらに備え、これら第２のピンチロール及び第３のピンチロールが、前記鋼板の、前記第２のピンチロールが配置された位置と前記第３のピンチロールが配置された位置との間に対して、３．９ＭＰａ以上の張力をかけることを特徴とする、請求項１～３の何れか１項に記載の熱延の冷却装置。
  5. 　連続熱間圧延の仕上げ圧延機の下流側で、前記仕上げ圧延機で圧延された鋼板を搬送しながら冷却する熱延の冷却方法であって、
    　前記仕上げ圧延機の最終スタンドから送り出された前記鋼板の表面温度を８５０℃以下に制御する第１の工程と、前記最終スタンドの位置から前記鋼板の表面温度が８５０℃以下になる位置にかけての間に対して、３．９ＭＰａ以上の張力をかけながら前記鋼板を挟持する第２の工程とを備えることを特徴とする、熱延の冷却方法。
  6. 　前記第２の工程では、前記鋼板の、前記表面温度が８５０℃まで冷却された直後の位置で前記張力をかけることを特徴とする、請求項５に記載の熱延の冷却方法。
  7. 　前記第１の工程では、後の前記第２の工程で前記張力を付与する位置における前記表面温度の下限を、６５０℃を超える温度にすることを特徴とする、請求項５に記載の熱延の冷却方法。
  8. 　前記鋼板の、前記表面温度が６５０℃～５５０℃になる位置と、前記表面温度が４５０℃～３５０℃になる位置との間に対して、３．９ＭＰａ以上の張力をかける第３の工程をさらに備えることを特徴とする、請求項５～７の何れか１項に記載の熱延の冷却方法。
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