WO2011022744A2 - Teilschnittschräm- bzw. vortriebsmaschine - Google Patents
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Classifications
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- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
Definitions
- the invention relates to a Sectionmaleschräm- or tunneling machine with a boom on which rotatable cutting tools are mounted, and which is a chassis, especially a crawler chassis, movable.
- Such movable Operatentschräm- or tunneling machines are usually operated so that initially the cutting tools are retracted in a substantially horizontal direction in the working face, whereby a burglary is marrämt. Subsequently, the cutting tools are moved transversely to this first direction usually from the ridge to the sole down, depending on the center of gravity of the machine high tipping force acting on the machine frame. In order to ensure a stable position of the machine in different rock conditions, a correspondingly optimal center of gravity of the machine is an essential prerequisite for safe operation. In the case of burglary, the reaction forces which occur in such a movable machine are essentially to be absorbed as frictional force via the sole, whereas tilting forces primarily arise when vertical forces are exerted.
- the invention now aims to adapt a tunneling machine of the same type and size for different propulsion conditions and performance. It should therefore only be necessary to replace and modify the cutting unit, the cutting rollers and the cutting motor in order to meet different driving conditions or performance.
- An exchange of cutting units with correspondingly higher motorization necessarily leads to the reaction behavior of the tunneling machine changing accordingly.
- an increase in the reaction forces in burglary Schrö- men can be achieved only by increasing the frictional forces at the contact surface of the crawler undercarriage to the sole by an increase in weight.
- such an increase in weight should now be made possible according to the invention in that the dimensions of the machine do not change.
- the invention essentially consists in that, in order to improve the absorption of reaction forces of the cutting tools, additional weights are provided in predefined receiving positions on the machine frame and / or on the extension arm. It is essential here that the receiving positions are designed so that the additional weights can be received within the clear profile or the outline of the machine, which succeeds in a simple manner in that the receiving positions of cavities are formed.
- the training is in this case made such that the predefined receiving position is formed by apparent chambers for receiving weights, in a particularly advantageous manner at least one apparent and closable chamber is provided on the rear conveyor arm or on the front arm or that in the context of the crawler chassis at least one revealable and closable chamber is arranged.
- the center of gravity can be moved accordingly and tilting of the machine can be prevented during the mining process.
- chambers or cavities makes it possible to carry out particularly simple weight changes that are relatively easy to dose, the design advantageously being such that the additional weights are plate-shaped or free-flowing fillers, such as lead balls, steel balls or steel scrap ,
- the additional weights are plate-shaped or free-flowing fillers, such as lead balls, steel balls or steel scrap .
- the additional weights can be dismantled again when changes on the drive side are made.
- the use of plate-shaped additional weights allows these weights to be metered so that the according to desired center of gravity distribution and weight adjustment are enabled.
- a particularly fine vote of the respective weight distribution succeeds when granules of lead or steel balls or steel scrap are used, such materials can be easily filled into the cavities and can be discharged from the cavities again, if a deconstruction is desired.
- this design allows with weight chambers, that the frame structure adapted to the static requirements can be selected according to easily and the focus can be adjusted only by filling the cavities according to the intended cutting unit.
- the design effort for the construction of tunneling machines for different purposes is significantly reduced in this way.
- FIG. 1 shows a side view of a tunneling machine
- FIG. 2 shows a plan view of the machine according to FIG. 1, wherein the features essential to the invention are indicated in each case schematically.
- a cavity or a chamber is formed in a boom 3, on which cutting rollers 2 are mounted rotatably in a region 3, in which additional weights can be filled, or from which they can be withdrawn again.
- the arrangement of such weights in the chamber 3 leads to the increase of the vertical forces and acts directly as a reaction force on the substantially vertically acting cutting forces in the direction of the arrow 10.
- Within the crawler chassis 4 is provided in the areas 5 each for chambers, introduced via which weights can be so that the frictional force on the sole is increased and cutting forces in the direction of arrow 6 can be recorded improved.
- an area 7 can be seen, in which also additional weights can be introduced to increase the frictional force.
- 9 indicates a region in which additional weights can be introduced in order to adjust the center of gravity positions accordingly.
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Abstract
Bei einer Teilschnittschräm- bzw. Vortriebsmaschine mit einem Auslegerarm an welchem rotierbar Schrämwerkzeuge (2) gelagert sind, und welche über ein Fahrwerk, insbesondere ein Raupenfahrwerk (4), verfahrbar ist, sind zur Verbesserung der Aufnahme von Reaktionskräften der Schneidwerkzeuge (2) zusätzlich Gewichte in vordefinierten Aufnahmepositionen (3, 5, 7, 9) am Maschinenrahmen und/oder am Auslegerarm (1) vorgesehen.
Description
Teilschnittschräm- bzw. Vortriebsmaschine
Die Erfindung bezieht sich auf eine Teilschnittschräm- bzw. Vortriebsmaschine mit einem Auslegerarm, an welchem rotierbar Schrämwerkzeuge gelagert sind, und welche über ein Fahrwerk, insbesondere ein Raupenfahrwerk, verfahrbar ist.
Derartige verfahrbare Teilschnittschräm- bzw. Vortriebsmaschinen werden üblicherweise so betrieben, dass zunächst die Schrämwerkzeuge in im Wesentlichen horizontaler Richtung in die Ortsbrust eingefahren werden, wodurch ein Einbruch geschrämt wird. Anschließend werden die Schrämwerkzeuge quer zu dieser ersten Richtung in der Regel von der Firste zur Sohle abwärts bewegt, wobei je nach Schwerpunktsläge der Maschine hohe Kipp- kräfte auf den Maschinenrahmen einwirken. Um eine stabile Position der Maschine bei unterschiedlichen Gesteinsverhältnissen sicherzustellen, ist eine entsprechend optimale Schwerpunktsläge der Maschine wesentliche Voraussetzung für einen sicheren Betrieb. Beim Einbruchschrämen sind die auftretenden Reaktions- kräfte bei einer derartigen verfahrbaren Maschine im Wesentlichen als Reibkraft über die Sohle aufzunehmen, wohingegen beim Ausüben vertikaler Kräfte in erster Linie Kippkräfte entstehen. Aus der WO 79/01026 sind zum Ausgleich von Lastgewichten für Arbeits- und Transportvorrichtungen zusätzliche Einzelgewichte vorgesehen worden. Diese Einzelgewichte sind entsprechend ihrem Verwendungszweck unterschiedlich geformt und werden an der Front- oder an der Rückseite oder an der Radnabe des Fahrzeugs angebracht. Für eine verbesserte Gewichtsverteilung wird in der WO 2007/038632 ein Umbau von ganzen Rahmenteilen vorgeschlagen. Die bisher bekannten Maßnahmen eignen sich für Vortriebsmaschinen insofern nicht, als sie den Platzbedarf der Maschine erhöhen und damit die Wendigkeit im Einsatz begrenzen. Auskragende zusätzliche Gewichte behindern nämlich die Kurvengängigkeit und
es ist bei Vortriebsmaschinen von wesentlicher Bedeutung, dass die Maschinenabmessungen entsprechend gering gehalten werden.
Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Vortriebsmaschine der gleichen Bauart und Größe für unterschiedliche Vortriebsbedingungen und -leistungen anzupassen. Es soll somit lediglich der Austausch und Umbau der Schneideinheit, der Schneidwalzen und des Schneidmotors erforderlich sein, um unterschiedlichen Vortriebsbedingungen bzw. -leistungen gerecht zu werden. Ein Aus- tausch von Schneideinheiten mit entsprechend höherer Motorisierung führt notwendigerweise dazu, dass das Reaktionsverhalten der Vortriebsmaschine sich entsprechend ändert. Insbesondere dann, wenn eine Abstützung innerhalb der Firste nicht möglich ist, kann eine Erhöhung der Reaktionskräfte beim Einbruchschrä- men nur durch Vergrößerung der Reibungskräfte an der Kontaktfläche des Raupenfahrwerks zur Sohle durch eine Gewichtszunahme erreicht werden. Eine derartige Gewichtszunahme soll aber nun erfindungsgemäß dadurch ermöglicht werden, dass sich die Abmessungen der Maschine nicht verändern.
Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die Erfindung im Wesentlichen darin, dass zur Verbesserung der Aufnahme von Reaktionskräften der Schneidwerkzeuge zusätzlich Gewichte in vordefinierten Aufnahmepositionen am Maschinenrahmen und/oder am Auslegerarm vor- gesehen sind. Wesentlich ist hierbei, dass die Aufnahmepositionen so ausgestaltet sind, dass die zusätzlichen Gewichte innerhalb des lichten Profils bzw. des Umrisses der Maschine aufgenommen werden können, was in einfacher Weise dadurch gelingt, dass die Aufnahmepositionen von Hohlräumen gebildet sind.
In besonders vorteilhafter Weise ist die Ausbildung hierbei so getroffen, dass die vordefinierte Aufnahmeposition von offenbaren Kammern für die Aufnahme von Gewichten gebildet ist, wobei in besonders vorteilhafter Weise wenigstens eine offenbare und
verschließbare Kammer am hinteren Förderausleger oder am vorderen Auslegerarm vorgesehen ist oder dass im Rahmen des Raupenfahrwerks wenigstens eine offenbare und verschließbare Kammer angeordnet ist. Mit der Anordnung eines Hohlraums bzw. einer offenbaren oder verschließbaren Kammer am hinteren Förderausleger kann die Schwerpunktsläge entsprechend verschoben werden und ein Kippen der Maschine beim Abbauvorgang verhindert werden. Dadurch, dass im Rahmen des Raupenfahrwerks, d.h. zwischen dem vorlaufenden und rücklaufenden Trum der Raupenketten eine entsprechend offenbare und verschließbare Kammer angeordnet ist, gelingt es, die Reibungskräfte auf der Sohle entsprechend zu erhöhen und hier entsprechende Gewichte zusätzlich einzubringen. Beide Maßnahmen zeichnen sich dadurch aus, dass der Platzbedarf der Maschine in keiner Weise vergrößert wird, da die Ausbildung immer mit Vorteil so getroffen ist, dass alle Kammern innerhalb des lichten Profils bzw. des Grundrisses der Vortriebsmaschine angeordnet sind.
Die Verwendung von Kammern bzw. Hohlräumen erlaubt es, beson- ders einfache und relativ gut dosierbare Gewichtsveränderungen vorzunehmen, wobei die Ausbildung mit Vorteil so getroffen ist, dass die zusätzlichen Gewichte plattenförmig oder als rieselfähige Füllkörper, wie z.B. Bleikugeln, Stahlkugeln oder Stahlschrott, ausgebildet sind. Durch entsprechende Bemessung der jeweiligen Gewichtserhöhung in unterschiedlichen Teilbereichen der Vortriebsmaschine gelingt es, dass ein stärkeres Gegengewicht direkt hinter der Schneideinheit zustande kommt, aber der Schwerpunkt weiterhin innerhalb der Kippkanten des Raupenfahrwerks bei noch zulässiger Bodenpressung entsprechend dem Soh- lenmaterial gegeben ist. Ein weiterer Vorteil dieser Ausbildung besteht naturgemäß auch darin, dass die Zusatzgewichte wieder rückgebaut werden können, wenn antriebsseitig Veränderungen vorgenommen werden. Die Verwendung von plattenförmigen Zusatzgewichten erlaubt es, diese Gewichte so zu dosieren, dass die
entsprechend gewünschte Schwerpunktsverteilung und Gewichtseinstellung ermöglicht werden. Eine besonders feine Abstimmung der jeweiligen Gewichtsverteilung gelingt, wenn Granulate aus Blei oder Stahlkugeln oder Stahlschrott eingesetzt werden, wobei derartige Materialien in einfacher Weise in die Hohlräume gefüllt werden können und aus den Hohlräumen wieder ausgetragen werden können, wenn ein Rückbau gewünscht wird. Insgesamt erlaubt es diese Bauart mit Gewichtskammern, dass die Rahmenkonstruktion den statischen Erfordernissen angepasst entsprechend leicht gewählt werden kann und der Schwerpunkt lediglich durch Befüllen der Hohlräume entsprechend der vorgesehenen Schneideinheit angepasst werden kann. Der konstruktive Aufwand für den Bau von Vortriebsmaschinen für unterschiedliche Einsatzzwecke wird auf diese Weise wesentlich reduziert.
In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch dargestellt.
In dieser zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vortriebsmaschine und Fig. 2 eine Draufsicht auf die Maschine nach Fig.l, wobei die erfindungswesentlichen Merkmale jeweils schematisch angedeutet sind.
In Fig. 1 ist in einem Auslegerarm 1, an welchem Schrämwalzen 2 rotierbar gelagert sind, in einem Bereich 3 ein Hohlraum bzw. eine Kammer ausgebildet, in welche Zusatzgewichte eingefüllt werden können, oder aus welcher diese wieder abgezogen werden können. Die Anordnung derartiger Gewichte in der Kammer 3 führt zur Erhöhung der vertikalen Kräfte und wirkt unmittelbar als Reaktionskraft auf die im Wesentlichen vertikal wirkenden Schneidkräfte in Richtung des Pfeiles 10. Innerhalb des Raupenfahrwerks 4 ist in den Bereichen 5 jeweils für Kammern gesorgt, über welche Gewichte eingebracht werden können, sodass die Reibkraft auf der Sohle erhöht wird und Schneidkräfte in Richtung des Pfeils 6 verbessert aufgenommen werden können. Am Ma-
schinenrahmen ist weiters ein Bereich 7 ersichtlich, in welchem gleichfalls zusätzliche Gewichte zur Erhöhung der Reibkraft eingebracht werden können. Im hinteren Ausleger- bzw. Übergabeförderer 8 ist mit 9 ein Bereich angedeutet, in welchem wieder- um zusätzliche Gewichte eingebracht werden können, um die Schwerpunktsläge entsprechend zu verstellen.
Bei der Draufsicht nach Fig. 2 wurden die Bezugszeichen der Fig. 1 unverändert übernommen und es ist klar ersichtlich, dass die jeweiligen Fächer bzw. Hohlräume und Kammern für die Aufnahme der Gewichte innerhalb der Maschinendimensionen bleiben, sodass die Manövrierbarkeit der Maschine in keiner Weise beeinträchtigt ist.
Claims
1. Teilschnittschräm- bzw. Vortriebsmaschine mit einem Auslegerarm, an welchem rotierbar Schrämwerkzeuge gelagert sind, und welche über ein Fahrwerk, insbesondere ein Raupenfahrwerk, verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verbesserung der Aufnahme von Reaktionskräften der Schneidwerkzeuge (2) zusätzlich Gewichte in vordefinierten Aufnahmepositionen (3,5,7,9) am Maschinenrahmen und/oder am Auslegerarm (1) vorgesehen sind.
2. Teilschnittschräm- bzw. Vortriebsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vordefinierte Aufnahmeposition von offenbaren Kammern (3,5,7,9) für die Aufnahme von Gewichten gebildet ist.
3. Teilschnittschräm- bzw. Vortriebsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine offenbare und verschließbare Kammer (9) am hinteren Förderausleger (8) vorgesehen ist.
4. Teilschnittschräm- bzw. Vortriebsmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen des Raupenfahrwerks wenigstens eine offenbare und verschließbare Kammer (5) angeordnet ist.
5. Teilschnittschräm- bzw. Vortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass alle Kammern (3,5,7,9) innerhalb des lichten Profils bzw. des Grundrisses der Vortriebsmaschine angeordnet sind.
6. Teilschnittschräm- bzw. Vortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzlichen Gewichte plattenförmig oder als rieselfähige Füllkörper, ie z.B. Bleikugeln, Stahlkugeln oder Stahlschrott, ausgebildet sind.
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