WO2011010505A1 - シートベルトリトラクタ - Google Patents

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WO2011010505A1
WO2011010505A1 PCT/JP2010/059145 JP2010059145W WO2011010505A1 WO 2011010505 A1 WO2011010505 A1 WO 2011010505A1 JP 2010059145 W JP2010059145 W JP 2010059145W WO 2011010505 A1 WO2011010505 A1 WO 2011010505A1
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WO
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lock
sensor
case
sensor case
inertial body
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/059145
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English (en)
French (fr)
Inventor
潤也 小野
Original Assignee
オートリブ ディベロップメント エービー
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/36—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency
    • B60R22/40—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive only to vehicle movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/36—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency
    • B60R22/40—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive only to vehicle movement
    • B60R2022/401—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive only to vehicle movement with adjustable sensor
    • B60R2022/402—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive only to vehicle movement with adjustable sensor automatically adjustable to keep a vertical position, e.g. irrespective of seat or vehicle tilting

Definitions

  • the present invention relates to a seat belt retractor built in a seat back of a reclining vehicle seat.
  • the seat belt device mounted on the vehicle is for protecting the occupant in the event of a vehicle collision by restraining the occupant of the vehicle seat by the seat belt pulled out from the seat belt retractor in the seat back.
  • the seat belt retractor detects this acceleration and activates the seat belt locking mechanism, thereby making it impossible to pull out the seat belt.
  • an inertial body used for an acceleration sensor one using a ball or one using a self-supporting inertial body is known.
  • Patent Literature 1 and Patent Literature 2 provide a seat belt retractor equipped with an acceleration sensor that can appropriately detect acceleration regardless of the reclining angle of the seat bag.
  • FIG. 7 is a view showing an example of a conventional seat belt retractor of this type, in which 200 is an acceleration sensor, 201 is a retractor frame fixed to a seat bag frame, and 203 is connected to a spindle (not shown) for winding up the seat belt. And a steering wheel of a lock mechanism that rotates integrally with the spindle.
  • the acceleration sensor 200 is fixed to the retractor frame 201 and tilted integrally with the seat bag.
  • the acceleration sensor 200 is swingably supported by the sensor holder 210 via a swing shaft 215.
  • the mortar-shaped inertial body support surface 223 is always held horizontally and stored in the sensor case 220 in a state of being placed on the inertial body support surface 223.
  • a ball (inertial body) 230 that is displaced from the neutral position when a horizontal acceleration of a predetermined level or more is applied, and a second lever that operates the first lever 250 of the lock mechanism to the lock side by the movement when the ball 230 is displaced. 240.
  • there is a difference in the inertial force when the sensor case 220 and the ball 230 swing and the sensor case 220 must be operated in accordance with the inclination of the reclining. Operates faster than the ball 230.
  • this seat belt retractor when a certain acceleration in the horizontal direction acts on the vehicle, the ball 230 is displaced and the second lever 240 is lifted. When the second lever 240 is lifted, the first lever 250 is thereby lifted. When the first lever 250 is lifted, the front end portion of the first lever 250 is engaged with the lock teeth 204 of the steering wheel 203, so that the steering wheel 203 is locked and fixed so that the spindle does not rotate. The belt cannot be pulled out.
  • One cause of the lock delay is that the sensor case 220 swings in the same direction as the ball 230 moves in the sensor case 220 when the vehicle decelerates. This is because the inertial force is reduced.
  • One is that the sensor case 220 is tilted due to the deceleration, so that even if the sensor 230 is further decelerated and the ball 230 tries to move for the operation of the lock mechanism, the ball 230 moves over the tilted inertial support surface 223. This is because it becomes difficult to move in the D direction.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and its purpose is to properly lock the seat belt withdrawing operation even when shifting from slow deceleration to sudden deceleration.
  • An object of the present invention is to provide a seatbelt retractor having high sensitivity that operates sensitively to sudden deceleration or collision of a vehicle under traveling conditions.
  • a retractor frame attached to a seat back of a reclining-type vehicle seat a cover member fixed to the retractor frame, an acceleration sensor that detects horizontal acceleration, and an acceleration detected by the acceleration sensor
  • a lock mechanism that locks the seat belt pull-out operation accordingly.
  • the acceleration sensor is A sensor holder that tilts integrally with the seat back; A sensor case that is swingably supported by the sensor holder, and that swings relative to the sensor holder when the seat back is tilted, so that the inertia body support surface is always held horizontally; A first inertial body that is displaced from a neutral position when a horizontal acceleration of a predetermined level or more is applied in a state of being placed on the inertial body support surface; An actuating member that actuates the lock mechanism to the lock side by movement when the first inertial body is displaced; A second inertial body supported in such a manner that its center is substantially positioned on the swing axis of the sensor case and moving in response to a horizontal acceleration different from the swinging acceleration of the sensor case; Case locking means for locking the sensor case with respect to the cover member when the second inertial body moves relative to the sensor case; A seat belt retractor comprising: (2) The case locking means is The second inertial body supported so as to be movable with respect to the sensor case
  • the seat belt retractor according to (1), characterized in that (3)
  • the sensor case is provided with a lock lever that is rotatable as the lock member moves, as the second inertial body moves.
  • a plurality of locking teeth are provided as the engaged portion along the swinging direction of the sensor case on the upper portion of the cylindrical portion that houses the sensor holder of the cover member,
  • the lock gear mechanism includes a first lock gear wheel having first gear teeth that rotate according to the swing of the sensor case with respect to the sensor holder and change engagement positions with the plurality of lock teeth;
  • the second lock gear wheel is disposed coaxially with the second lock gear wheel and has second gear teeth, and is supported by one of the first lock gear wheel and the second lock gear wheel, and has a predetermined friction with the other.
  • the case lock means rotates the lock lever and engages with the second gear teeth of the second lock gear wheel, whereby the first lock gear wheel is engaged via the frictional force of the friction spring.
  • the sensor case is locked with respect to the cover member,
  • the first lock gear wheel, the second lock gear wheel, and the friction spring constitute a case lock means release mechanism,
  • the lock lever engages with the second gear teeth of the second lock gear wheel, and the case lock means is in the locked state.
  • the seat belt according to (2) wherein the lock state is released when one lock gear wheel exceeds a predetermined friction force of the friction spring and rotates relative to the second lock gear wheel. Retractor.
  • a lock mechanism that locks the seat belt pull-out operation accordingly.
  • the acceleration sensor is A sensor holder that tilts integrally with the seat back; A sensor case that is swingably supported by the sensor holder, and that swings relative to the sensor holder when the seat back is tilted, so that the inertia body support surface is always held horizontally; A first inertial body that is displaced from a neutral position when a horizontal acceleration of a predetermined level or more is applied in a state of being placed on the inertial body support surface; An actuating member that actuates the lock mechanism to the lock side by movement when the first inertial body is displaced; A second inertial body that moves in response to a horizontal acceleration different from the swinging acceleration of the sensor case, and the second inertial body moves relative to the sensor case; Case locking means for locking the sensor case with respect to the cover member; A case locking means releasing mechanism for releasing the locked state when the case locking means is in a locked state when the sensor case swings relative to the sensor holder; A seat belt retractor comprising: (7) The case locking means is The second iner
  • a lock gear mechanism including a friction spring capable of sliding contact with the frictional force of A lock claw facing the second gear teeth of the second lock gear wheel is provided at the tip, and is provided rotatably on the sensor case.
  • Including The case lock means releasing mechanism is When the sensor case swings relative to the sensor holder, the lock lever engages with the second gear teeth of the second lock gear wheel, and the case lock means is in the locked state.
  • One lock gear wheel is configured by the lock gear mechanism that releases the locked state by rotating relative to the second lock gear wheel beyond a predetermined frictional force of the friction spring ( The seat belt retractor as described in 6).
  • the lock lever includes a pair of lock levers disposed on both sides in the moving direction of the second inertial body.
  • the second inertial body which is set such that the acceleration at which the second inertial body moves is smaller than the acceleration at which the sensor case swings, is moved.
  • the vertical direction is defined as “down” when the inertial body or weight hangs down in the vertical direction under its own weight, and “up” when moving away from the ground.
  • a direction perpendicular to the vertical direction and parallel to the ground is defined as a horizontal direction.
  • the sensor case in which the first inertia body is placed on the inertia body support surface is swingably supported by the sensor holder that tilts integrally with the seat back. Regardless of the reclining angle, the inertial support surface can always be kept horizontal. Therefore, the seat belt drawer can be locked in response to the acceleration appropriately regardless of the reclining angle.
  • the second inertial body that moves in response to the acceleration in the horizontal direction different from the swinging acceleration of the sensor case is moved by the case locking means so that the sensor case is locked to the cover member. Therefore, even when the vehicle slowly decelerates and then shifts to abrupt deceleration, the sensor case can be fixed in a fixed posture, and the conditions for displacing the first inertial body change. There is nothing. Therefore, for example, even when the vehicle shifts from slow deceleration to sudden deceleration, the seat belt lock delay does not occur.
  • the center of the second inertial body is supported so as to be substantially positioned on the swing axis of the sensor case, the sensor case is tilted integrally with the seat back during the reclining operation. Even if it swings, it is possible to suppress the movement of the second inertial body, and it is possible to prevent malfunction of the case lock means.
  • the case lock means when the sensor case swings with respect to the sensor holder, the case lock means is provided with a case lock means releasing mechanism that releases the locked state when the case lock means is in the locked state. Even when the case lock means is in the locked state and is returned from the reclining posture to the reference posture, the locked state can be released, so that the sensor case can be reliably swung with respect to the sensor holder.
  • the inertial support surface can be kept horizontal at all times.
  • FIG. 2 is a side view of a reference posture showing a partially broken configuration of a main part of the seat belt retractor of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a side view of a reference posture in which a configuration of a main part of the seat belt retractor of FIG. 1 is partially broken at an axial position different from FIG. 2.
  • FIG. 2 is a side view of a reclining state in which a configuration of a main part of the seat belt retractor of FIG. 1 is partially broken.
  • FIG. 2 is a side view showing a partially broken state of the seat belt retractor of FIG. 1 during operation. It is a side view which shows the state at the time of the action
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a seat belt according to an embodiment
  • FIG. 2 is a side view of a reference posture in which a configuration of a main part of the seat belt retractor of FIG. 1 is partially broken
  • FIG. 3 is a seat belt retractor of FIG.
  • FIG. 4 is a side view of a reference posture in which the configuration of the main part of FIG. 1 is partially broken at an axial position different from FIG. 2, and
  • FIG. 4 is a reclining state in which the configuration of the main part of the seat belt retractor of FIG.
  • FIG. 5 is a side view showing a partially broken state during operation when there is no case locking means
  • FIG. 6 is a side view partially broken showing the state during operation of the seat belt retractor of FIG. FIG.
  • the seat belt retractor of the present embodiment is attached to a reclining vehicle seat back S (see FIG. 2) that can be reclined.
  • the seat belt retractor includes a retractor frame 1 fixed to the seat back S, and a spindle 2 for winding a seat belt (not shown) is rotatably supported on the retractor frame 1.
  • a retractor spring (not shown) that urges the spindle 2 in the seat belt winding direction is connected to one end side of the spindle 2 in the axial direction, and the retractor spring is accommodated in a cover (not shown). Attached to the retractor frame 1.
  • a steering wheel 3 that is a main element of a lock mechanism that locks the pulling-out operation of the seat belt and a horizontal acceleration acting on the vehicle are detected, and the lock is detected according to the acceleration.
  • an acceleration sensor 100 that operates the mechanism.
  • a cover member (also referred to as a bearing plate) 5 is fixed to the other end side of the retractor frame 1, and the bearing portion of the spindle 2 and the steering wheel 3 are accommodated in the cover member 5.
  • the acceleration sensor 100 is accommodated in the cylindrical portion 5 a below the cover member 5.
  • a plurality of lock teeth 5b are provided as engaged portions on the upper edge of the opening of the cylindrical portion 5a of the cover member 5.
  • the acceleration sensor 100 includes a sensor holder 10 that tilts integrally with the seat back S, a sensor case 20 that is swingably supported by the sensor holder 10, and a first inertial body that is stored in the sensor case 20.
  • the self-supporting inertial body 30, the first sensor lever 50 and the second sensor lever 40 as the actuating members for locking the lock mechanism by the movement of the self-supporting inertial body 30, and the second supported movably with respect to the sensor case 20.
  • a pair of lock levers 70 and 71 which are attached to the upper side of the inertia body 60 and the sensor case 20 and are rotatable as the second inertia body 60 moves, and a third attached to the lower side of the sensor case 20.
  • the first sensor lever 50 also serves as an element of a lock mechanism.
  • the sensor holder 10 has a pair of substantially fan-shaped side walls 11 and 12 that are spaced apart from each other in parallel, and an opening 19 (see FIG. 2) below the center, and between the arc-shaped outer peripheral edges of the side walls 11 and 12. It has the container shape penetrated up and down with the partial cylindrical wall part 13 to connect.
  • the sensor holder 10 is fixed integrally to the retractor frame 1 by fitting a locking member (not shown) attached to a locking hole 11 a provided in one side wall 11 into the retractor frame 1.
  • the pair of side walls 11 and 12 of the sensor holder 10 are provided with shaft holes 14 for supporting the sensor case 20, and the shaft portions 24 projecting from the sensor case 20 are fitted into the shaft holes 14, so that the sensor case 20 is supported in a vertical plane so as to be swingable in the direction of arrow G in FIG.
  • the sensor case 20 includes a container-shaped first sensor case portion 25 having a peripheral wall 21 and a bottom wall 22, and a pair of support walls 83 and 84 that rise upward from the side of the peripheral wall 21 of the first sensor case portion 25. And a second sensor case portion 80.
  • an inertia body support surface 23 on which the self-supporting inertia body 30 is placed is formed (see FIG. 2).
  • a third inertia body 29 as a weight is attached to the first sensor case portion 25 by a gripping claw 26 provided below.
  • the inertia body support surface 23 can always be held horizontally by swinging the sensor case 20 with respect to the sensor holder 10. It has become. Holding the inertial body support surface 23 horizontally means that the reference surface of the inertial body support surface 23 (for example, the upper surface of the inertial body support surface 23) is held horizontally.
  • the self-supporting inertial body 30 has a substantially cylindrical shape including a small diameter portion 32 having a bottom surface 31 and a large diameter portion 34 having a mortar-shaped guide surface 33 on the upper portion.
  • the self-supporting inertial body 30 is stored in the first sensor case part 25 in a self-supporting state by placing the bottom surface 31 on the inertial body support surface 23 of the first sensor case part 20 in a centered state.
  • the plane where the bottom surface 31 of the self-supporting inertial body 30 and the inertial body support surface 23 of the first sensor case portion 25 are in contact determines the sensitivity of the acceleration sensor 100.
  • the self-supporting inertial body 30 is displaced from the neutral position when it is placed on the inertial support surface 23 and receives a predetermined or higher horizontal acceleration.
  • Bearing holes 27 for supporting the second sensor lever 40 are provided at the upper end of the peripheral wall 21 of the sensor case 20, and the base 41 of the second sensor lever 40 is provided in the bearing holes 27 via the shaft pins 27a. Is attached so as to be rotatable in the vertical direction. Further, on one side wall 11 of the sensor holder 10, a support hole 15 for supporting the first sensor lever 50 is provided above the shaft hole 14, and the support hole 15 is interposed via a shaft 51a. A base 51 of the first sensor lever 50 is attached so as to be rotatable in the vertical direction.
  • the first sensor lever 50 has a lock claw 52 at the tip, and a projection 53 protruding in the direction of the pivot axis at the intermediate portion between the base 51 and the tip supported in a pivotable manner.
  • the protrusion 53 is slidably mounted on the upper surface of the contact portion 43 of the second sensor lever 40.
  • the first sensor lever 50 is disposed on the lower side of the steering wheel 3 and is lifted upward so that the lock claw 52 engages with the lock teeth 4 of the steering wheel 3 to restrict the rotation of the steering wheel 3. To do.
  • the second sensor lever 40 has an arm portion 42 that is curved so that the upper surface protrudes upward from the base portion 41, and a tip spherical surface that contacts the guide surface 33 of the self-supporting inertial body 30 is below the arm portion 42.
  • the protrusion 44 has a shape.
  • the upper surface of the arm portion 42 forms an abutting portion 43 slidably abutting on the protrusion 53 of the first sensor lever 50 described above.
  • the second sensor lever 40 is disposed above the self-supporting inertial body 30 and below the first sensor lever 50. When the self-supporting inertial body 30 is displaced from the neutral position, the second sensor lever 40 is lifted upward, The sensor lever 50 is pushed upward.
  • the positions of the rotation axes of the first sensor lever 50 and the second sensor lever 40 are set so that the first sensor lever 50 and the second sensor lever 40 rotate in opposite directions when the self-supporting inertial body 30 is displaced.
  • the second sensor case portion 80 has one support wall 83 having a bottom wall 82 attached to the peripheral wall 21 of the first sensor case portion 25, and the one support wall 83 has a shaft portion.
  • the other support wall 84 having 24 is connected by a rectangular member 81 having a predetermined thickness, so that it is integrally fixed to the first sensor case portion 25.
  • the pair of support walls 83 and 84 and the rectangular member 81 may be integrally formed.
  • the second sensor case portion 80 is disposed at the same position as the lock teeth 5 b of the cover member 5 in the rotation axis direction so as not to interfere with the rotating first and second sensor levers 40 and 50.
  • the bottom wall 82 of the second sensor case portion 80 has an inclined surface that is gently inclined in a V shape so that the upper surface is concave upward so that the second inertia body 60 that is a cylindrical roller moves.
  • the pair of support walls 83 and 84 are provided with support holes 85 and 86 for supporting the pair of lock levers 70 and 71 at both ends in a direction orthogonal to the rotation axis direction.
  • the bases 72 and 73 of the lock levers 70 and 71 are attached to the support holes 85 and 86 through the shafts 85a and 86a so as to be rotatable in the vertical direction.
  • the center O of the second inertia body 60 supported by the second sensor case portion 80 is supported so as to be substantially positioned on the swing axis a of the sensor case 20, that is, the shaft portion 24.
  • the pair of lock levers 70, 71 have lock claws (lock portions) 74, 75 at the upper end portions, and the second inertia body 60 at the lower end portion opposite to the base portions 72, 73 that are rotatably supported. And protrusions 76 and 77 (see FIG. 3) that can come into contact with each other.
  • the pair of lock levers 70, 71 is one of the lock levers 70, 71 when the second inertia body 60 moves along the bottom wall 82 of the second sensor case 80 in a direction substantially parallel to the vehicle traveling direction. Rotates about the bases 72 and 73.
  • the pair of support walls 83 and 84 are provided with support holes 89 for supporting the lock gear mechanism 90 constituting a lock means release mechanism above the rectangular member 81.
  • the lock gear mechanism 90 is arranged coaxially with the first lock gear wheel 91 having a plurality of first gear teeth 92 on the outer peripheral surface, and the plurality of second gear teeth 97 on the outer peripheral surface.
  • the second lock gear wheel 96 and the projection 98 formed on the inner peripheral surface of the second lock gear wheel 96 are supported at both ends 95 with a gap therebetween, and the side surface of the first lock gear wheel 91 is And a friction spring 94 that can slide in contact with the outer peripheral surface of the plurality of protrusions 93 protruding in the rotation axis direction with a predetermined frictional force.
  • the first gear teeth 92 of the first lock gear wheel 91 are always engaged with the lock teeth 5 b of the cover member 5, and rotate according to the swinging of the sensor case 20 with respect to the sensor holder 10, thereby causing a plurality of lock teeth.
  • the engagement position with 5b is changed. Therefore, a large number of lock teeth 5b of the cover member 5 are provided at a constant pitch in the circumferential direction along the circumference centering on the swing shaft (the shaft portion 24 and the shaft hole 14) of the sensor case 20.
  • These lock teeth 5 b are arranged along the swing direction of the sensor case 20.
  • the lock claws 74 and 75 of the pair of lock levers 70 and 71 are opposed to the second gear teeth 97 of the second lock gear wheel 96.
  • the first sensor case portion 25 is provided with a self-supporting inertial body 30, a second sensor lever 40, and a third inertial body 29.
  • the second sensor case portion 80 includes a second inertial body 60 and a pair of inertial bodies. Lock levers 70 and 71 and a lock gear mechanism 90 are provided. For this reason, when the sensor case 20 swings, the whole constitutes one inertial body. Therefore, the weight balance is set so that the inertial body support surface 23 is kept horizontal by the total weight of these.
  • the case lock means is rotatable to the second inertia body 60 movably supported by the bottom wall 82 forming the cylindrical surface of the second sensor case portion 80 and the second sensor case portion 80.
  • a lock gear mechanism 90 attached to the cover member 5, a lock tooth 5b provided on the cover member 5, and a second lock gear wheel of the lock gear mechanism 90 provided on the second sensor case portion 80 when the second inertial body 60 moves.
  • the lock claws 74 and 75 of the lock levers 70 and 71 that restrict the rotation of the lock gear mechanism 90 by engaging with 96 are configured.
  • the pivot axis of the sensor case 20, the pivot axis of the first sensor lever 50, the pivot axis of the second sensor lever 40, the pivot axes of the pair of lock levers 70 and 71, and the pivot axis of the lock gear mechanism 90 are as follows. All are set so as to face the horizontal direction parallel to the rotation axis of the spindle 2.
  • the second inertia body 60 and the bottom wall 82 of the second sensor case portion 80 that guides and supports the second inertia body 60 respond to horizontal acceleration smaller than the swinging acceleration of the sensor case 20.
  • Inertia characteristics are set to move. That is, the second wall of the second sensor case 80 is set so that the acceleration at which the second inertial body 60 moves is smaller than the acceleration at which the sensor case 20 swings.
  • a V-shaped gentle inclined surface on which the inertial body moves is provided.
  • the operation of the seat belt retractor of the present embodiment will be described.
  • the seat belt retractor is in the reference posture, as shown in FIG. 3, the second inertia body 60 is not moved, and the sensor case 20 maintains a constant posture due to its own weight.
  • the sensor holder 10 fixed to the retractor frame 1 tilts integrally with the seat back S as shown in FIG.
  • the sensor case 20 swings with respect to the sensor holder 10 by its own weight, and maintains a constant posture so as to hold the inertial body support surface 23 horizontally.
  • the inertial body support surface 23 is always kept horizontal. Therefore, regardless of the reclining angle, the seat belt drawer can be locked in response to the acceleration appropriately.
  • the sensor case 20 when there is no case locking means, the sensor case 20 can be prevented from swinging and tilting in the direction of the arrow G1 with a slow deceleration, as shown in FIG.
  • the sensor case 20 can be fixed in a fixed posture. Therefore, even when the vehicle slowly decelerates and then shifts to sudden deceleration, the conditions for the movement of the self-supporting inertial body 30 in the direction of the arrow H can always be maintained without changing, and therefore, from the slow deceleration to the sudden deceleration. It is possible to prevent occurrence of a seat belt lock delay when shifting to deceleration.
  • the lock pawl 74 of the lock lever 70 is moved to the second gear of the second lock gear wheel 96 by the movement of the second inertia body 60. Since it engages with the teeth 97, the level of the sensor case 20 can be maintained at that stage. Accordingly, when a large deceleration (for example, 0.3 to 0.4 G) due to sudden braking or collision is applied thereafter, the self-supporting inertial body 30 is displaced in the sensor case 20 that is maintained level. Normal operation is possible. When a slow deceleration acts in the vehicle reverse direction, the second inertia body 60 is displaced in the direction opposite to the arrow E direction. For this reason, the lock claw 75 of the lock lever 71 is engaged with the second gear teeth 97 of the second lock gear wheel 96, and the sensor case 20 is locked to the cover member 5 via the lock gear mechanism 90. The occurrence of delay can be prevented.
  • the lock claw 74 of the lock lever 71 is engaged with the second gear teeth 97 of the second lock gear wheel 96, and the case lock means remains in the locked state.
  • the sensor case 20 swings with respect to the sensor holder 10 by its own weight so as to hold the inertial body support surface 23 horizontally, and thereby resists a predetermined frictional force of the friction spring 94.
  • the lock claw 74 of the lock lever 71 and the second gear teeth 97 of the second lock gear wheel 96 are simultaneously disengaged. The lock state is released.
  • the sensor case 20 storing the self-supporting inertial body 30 that is the first inertial body swings on the sensor holder 10 that tilts integrally with the seatback S. Since it is supported so as to be movable, the inertial support surface 23 can be always kept horizontal regardless of the reclining angle of the seat back S. Therefore, the seat belt drawer can be locked in response to the acceleration appropriately regardless of the reclining angle.
  • a second inertia body 60 that moves in response to a horizontal acceleration smaller than the swinging acceleration of the sensor case 20 is provided.
  • the sensor case 20 is locked to the cover member 5 by the case locking means. Therefore, when the vehicle slowly decelerates and then shifts to sudden deceleration.
  • the sensor case 20 can be fixed in a fixed posture, and the conditions for the displacement of the self-supporting inertial body 30 do not change. Therefore, even when the vehicle shifts from slow deceleration to sudden deceleration, the seat belt lock delay does not occur.
  • the center O of the second inertia body 60 is supported so as to be substantially positioned on the swing axis a of the sensor case 20, the sensor holder 10 tilts integrally with the seat back S during the reclining operation.
  • the sensor case 20 swings, it is possible to suppress the movement of the second inertia body 60, and it is possible to prevent the case lock means from malfunctioning.
  • the second inertia body 60 has a cylindrical roller shape, inertia mass can be obtained without increasing the dimension in the rotation axis direction as compared with the ball shape.
  • the case locking means is supported movably with respect to the sensor case 20 so that the center O is substantially positioned on the swing axis a of the sensor case 20.
  • the second inertia body 60, the lock teeth 5b provided on the cover member 5, and the sensor case 20 are rotatably provided, and rotate according to the swing of the sensor case 20 with respect to the sensor holder 10 to rotate with the lock teeth 5b.
  • a lock gear mechanism 90 that changes the engagement position and a sensor case 20 are provided in the sensor case 20 to restrict the rotation of the lock gear mechanism 90 by engaging the lock gear mechanism 90 when the second inertial body 60 moves. Since the lock claws 74 and 75 that lock the cover 20 with respect to the cover member 5 are configured, the sensor case 20 can be reliably locked with a simple structure. It can be.
  • the seat belt retractor of the present embodiment has a pair of lock levers 70 and 71 disposed on both sides in the moving direction of the second inertia body 60, so that the lock levers 70 and 71 move in the forward and backward directions of the vehicle.
  • the operation can be stabilized with respect to the acceleration in each direction, and the sensor sensitivity can be improved.
  • the 2nd inertial body 60 can also be made thin in a rotating shaft direction, and the whole apparatus can be reduced in size.
  • the sensor case 20 can be configured with a simple configuration by providing a gently inclined surface on which the second inertia body 60 moves on the bottom wall 82 of the second sensor case portion 80.
  • the acceleration at which the second inertial body 60 moves can be set smaller than the oscillating acceleration.
  • the case lock means when the case lock means is in the locked state when the sensor case 20 swings with respect to the sensor holder 10, the case lock means releasing mechanism for releasing the locked state. Therefore, even when the case locking means is in the locked state and is returned from the reclining posture to the reference posture, the locked state can be released, so that the sensor case 20 can be reliably swung with respect to the sensor holder 10.
  • the inertia body support surface 23 of the sensor case 20 can always be kept horizontal.
  • the lock gear mechanism 90 has the first gear teeth 92 that rotate according to the swing of the sensor case 20 with respect to the sensor holder 10 and change the engagement positions with the plurality of lock teeth 5b.
  • the first lock gear wheel 91, the second lock gear wheel 96 that is arranged coaxially with the first lock gear wheel 91 and has the second gear teeth 97, and the second lock gear wheel 96 have a gap.
  • a friction spring 94 that is supported and is capable of sliding contact with a first lock gear wheel 91 with a predetermined frictional force.
  • the case lock means is configured such that the lock lever 71 rotates and engages with the second gear teeth 97 of the second lock gear wheel 96, whereby the first lock gear wheel is engaged via the frictional force of the friction spring 94.
  • the sensor case 20 is locked to the cover member 5 by restricting the rotation of 91. Further, when the sensor case 20 swings with respect to the sensor holder 10, when the lock lever 71 is engaged with the second gear teeth 97 of the second lock gear wheel 96 and the case lock means is in the locked state, When the first lock gear wheel 91 exceeds the predetermined frictional force of the friction spring 94 and rotates relative to the second lock gear wheel 96, the locked state is released. Therefore, the case lock means releasing mechanism is provided by a simple configuration of three members: the first lock gear wheel 91, the second lock gear wheel 96, and the friction spring 94.
  • the friction spring 94 only needs to be supported by one of the first lock gear wheel 91 and the second lock gear wheel 96 and slidably contacted with the other with a predetermined frictional force. It may be configured to be supported by the wheel 96 and slidably contact the first lock gear wheel 91 with a predetermined frictional force.
  • the present invention can also be applied to a case where a ball is used in addition to the self-supporting inertial body.
  • the case where the sensor case 20 is configured by the first and second sensor case portions 25 and 80 has been described in the above embodiment, it may be formed by a single member.
  • the bottom wall 82 of the second sensor case portion 80 is provided with a gently inclined surface on which the second inertial body 60 moves, but it may be a gently circular surface. Therefore, the movement of the second inertial body 60 of the present invention includes the case of swinging.
  • the lock gear mechanism 90 is not provided, that is, the lock lever 71 is directly
  • the structure which engages with the lock tooth 5b of the cover member 5 may be sufficient.
  • the seat belt retractor may not have a case locking means releasing mechanism, that is, may be configured by a single lock gear wheel.

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Abstract

　緩減速から急減速に移行するような場合にも、適正にシートベルト引出動作のロック作動を起こすことができるシートベルトリトラクタを提供する。　加速度センサ１００が、シートバックＳと一体的に傾動するセンサホルダ１０と、センサホルダ１０に揺動自在に支持されシートバックの傾動時に揺動することで慣性体支持面２３を常時水平に保持するセンサケース２０と、慣性体支持面２３上に載った状態でセンサケース２０内に格納され、所定以上の水平方向の加速度が加わった際に中立位置から変位する自立慣性体３０と、自立慣性体３０が変位した際の動きでロック機構を作動させる第１、第２センサレバー５０、４０と、揺動自在に支持されセンサケース２０の揺動する加速度よりも小さい水平方向の加速度に応答して移動する第２の慣性体６０と、センサケース２０に対して相対的に第２の慣性体６０が移動した際にセンサケース２０をロックするロック歯５ｂ及びロック爪７４，７５と、を具備する。

Description

シートベルトリトラクタ
　本発明は、リクライニング式の車両用シートのシートバックに内蔵されるシートベルトリトラクタに関するものである。
　車両に搭載されるシートベルト装置は、シートバック内のシートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトによって車両シートの乗員を拘束して車両衝突時等に乗員を保護するためのものである。シートベルトリトラクタは、車両衝突時等に水平方向に所定値より大きな加速度が作用すると、この加速度を加速度センサが検出して、シートベルトのロック機構を作動させ、これによりシートベルトを引き出し不能にする。加速度センサに使用される慣性体としては、ボールを使用したものや自立慣性体を使用したものが知られている。
　リクライニング式の車両用シートのシートバックに、この種の加速度センサを備えたシートベルトリトラクタを装備した場合、シートバックのリクライニング角度によって、シートベルトリトラクタの取付姿勢が変わってしまうため、そのままでは適正に加速度を検出できなくなる。そこで、シートバッグのリクライニング角度によらず、適正に加速度を検出できるようにした加速度センサを装備したシートベルトリトラクタが、例えば特許文献１や特許文献２などにおいて提供されている。
　図７は従来のこの種のシートベルトリトラクタの一例を示す図で、２００は加速度センサ、２０１はシートバッグのフレームに固定されるリトラクタフレーム、２０３はシートベルトを巻き取るスピンドル（図示略）に連結されてスピンドルと一体的に回転するロック機構のステアリングホイールである。
　加速度センサ２００は、リトラクタフレーム２０１に固定されてシートバッグと一体的に傾動するセンサホルダ２１０と、センサホルダ２１０に揺動軸２１５を介して揺動自在に支持されており、シートバックの傾動時にセンサホルダ２１０に対して揺動することで、すり鉢状の慣性体支持面２２３を常時水平に保持するセンサケース２２０と、慣性体支持面２２３上に載った状態でセンサケース２２０内に格納され、所定以上の水平方向の加速度が加わった際に中立位置から変位するボール（慣性体）２３０と、ボール２３０が変位した際の動きでロック機構の第１レバー２５０をロック側へ作動させる第２レバー２４０と、を備えている。ここで、センサケース２２０とボール２３０が揺動するときの慣性力には差異が設けられており、リクライニングの傾斜に併せてセンサケース２２０が作動しなくてはならないために、センサケース２２０の方がボール２３０よりも速く作動するようになっている。
　このシートベルトリトラクタによれば、車両に水平方向の一定以上の加速度が作用すると、ボール２３０が変位して、第２レバー２４０が持ち上がる。第２レバー２４０が持ち上げられると、それにより第１レバー２５０が持ち上がる。第１レバー２５０が持ち上げられると、第１レバー２５０の先端部が、ステアリングホイール２０３のロック歯２０４に噛むことで、ステアリングホイール２０３がロックされ、スピンドルが回らないように固定され、それにより、シートベルトが引出不能となる。
日本国特開平８－８０８０７号公報 日本国特開平１０－１５７５６９号公報
　ところで、図７に示した従来のシートベルトリトラクタでは、車両進行方向Ｘの減速度を受けると、慣性によりセンサケース２２０が揺動軸２１５の周りに矢印Ｃ方向に回動して、図示のように傾いてしまう。従って、車両に通常の減加速度が作用した場合にはロック性能に問題はないが、極めて緩やかな減速から急減速に移行するような場合には、ボール２３０の作動タイミングに遅れが生じ、ロック遅れが出てしまうことがある。
　ロック遅れが生じる原因は、１つは、車両が減速した時に、ボール２３０がセンサケース２２０内で動こうとする方向と同方向にセンサケース２２０が揺動するために、センサケース２２０に対するボール２３０の慣性力が減少してしまうからである。また１つは、センサケース２２０が減速により傾いた姿勢となるため、更に減速してボール２３０がロック機構の作動のために移動しようとしても、傾いた慣性体支持面２２３上をボール２３０が矢印Ｄ方向に動き難くなってしまうからである。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、緩減速から急減速に移行するような場合にも、適正にシートベルト引出動作のロック作動を起こすことができ、あらゆる走行条件下での車両の急減速や衝突に対し、敏感に作動する感度のよいシートベルトリトラクタを提供することにある。
　本発明の上記目的は、以下の構成によって達成される。
　（１）　リクライニング式の車両用シートのシートバックに取り付けられるリトラクタフレームと、該リトラクタフレームに固定されたカバー部材と、水平方向の加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じてシートベルトの引出動作をロックするロック機構とを備えたシートベルトリトラクタにおいて、
　前記加速度センサが、
　前記シートバックと一体的に傾動するセンサホルダと、
　該センサホルダに揺動自在に支持されており、前記シートバックの傾動時に前記センサホルダに対して揺動することで、慣性体支持面を常時水平に保持するセンサケースと、
　前記慣性体支持面上に載った状態で、所定以上の水平方向の加速度が加わった際に中立位置から変位する第１の慣性体と、
　該第１の慣性体が変位した際の動きで前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
　中心が前記センサケースの揺動軸線上に略位置するように支持され、前記センサケースの揺動する加速度とは異なった水平方向の加速度に応答して移動する第２の慣性体を備え、該第２の慣性体が前記センサケースに対して相対的に移動した際に、前記センサケースを前記カバー部材に対してロックするケースロック手段と、
　を具備することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
（２）　前記ケースロック手段が、
　前記中心が前記センサケースの揺動軸線上に略位置するようにして、前記センサケースに対して移動自在に支持される前記第２の慣性体と、
　前記カバー部材に設けられる被係合部と、
　前記センサケースに回転自在に設けられ、前記センサホルダに対する前記センサケースの揺動に応じて回転して前記被係合部との係合位置を変化するロックギヤ機構と、
　前記センサケースに設けられ、前記第２の慣性体が移動したときに前記ロックギヤ機構に係合することで前記ロックギヤ機構の回転を規制して、前記センサケースを前記カバー部材に対してロックするロック部と、
　を含むことを特徴とする（１）に記載のシートベルトリトラクタ。
（３）　前記センサケースには、前記ロック部として、前記第２の慣性体の移動に伴って回動自在なロックレバーが配置され、
　前記カバー部材の前記センサホルダを収容する筒部の上部に、前記被係合部として、前記センサケースの揺動方向に沿って複数のロック歯が設けられ、
　前記ロックギヤ機構は、前記センサホルダに対する前記センサケースの揺動に応じて回転して前記複数のロック歯との係合位置を変化する第１ギヤ歯を有する第１のロックギヤホイールと、該１のロックギヤホイールと同軸に配置され、第２ギヤ歯を有する第２のロックギヤホイールと、前記第１のロックギヤホイールと前記第２のロックギヤホイールの一方に支持され、他方と所定の摩擦力を持って摺接可能なフリクションスプリングと、を備え、
　前記ケースロック手段は、前記ロックレバーが回動して前記第２のロックギヤホイールの前記第２ギヤ歯と係合することで、前記フリクションスプリングの摩擦力を介して前記第１のロックギヤホイールの回転を規制して、前記カバー部材に対し前記センサケースをロックし、
　前記第１のロックギヤホイール、前記第２のロックギヤホイール、及びフリクションスプリングは、ケースロック手段解除機構を構成し、
　前記センサケースが前記センサホルダに対して揺動する際に、前記ロックレバーが前記第２のロックギヤホイールの第２ギヤ歯と係合して前記ケースロック手段がロック状態であるとき、前記第１のロックギヤホイールが前記フリクションスプリングの所定の摩擦力を越えて前記第２のロックギヤホイールと相対回転することで、該ロック状態を解除することを特徴とする（２）に記載のシートベルトリトラクタ。
（４）　前記ロックレバーは、前記第２の慣性体の移動方向の両側に配置される一対のロックレバーを有することを特徴とする（３）に記載のシートベルトリトラクタ。
（５）　前記センサケースには、前記センサケースの揺動する加速度よりも、前記第２の慣性体が移動する加速度の方が小さくなるように設定された、前記第２の慣性体が移動する傾斜面が設けられていることを特徴とする（１）～（４）のいずれかに記載のシートベルトリトラクタ。
（６）　リクライニング式の車両用シートのシートバックに取り付けられるリトラクタフレームと、該リトラクタフレームに固定されたカバー部材と、水平方向の加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じてシートベルトの引出動作をロックするロック機構とを備えたシートベルトリトラクタにおいて、
　前記加速度センサが、
　前記シートバックと一体的に傾動するセンサホルダと、
　該センサホルダに揺動自在に支持されており、前記シートバックの傾動時に前記センサホルダに対して揺動することで、慣性体支持面を常時水平に保持するセンサケースと、
　前記慣性体支持面上に載った状態で、所定以上の水平方向の加速度が加わった際に中立位置から変位する第１の慣性体と、
　該第１の慣性体が変位した際の動きで前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
　前記センサケースの揺動する加速度とは異なった水平方向の加速度に応答して移動する第２の慣性体を備え、該第２の慣性体が前記センサケースに対して相対的に移動した際に、前記センサケースを前記カバー部材に対してロックするケースロック手段と、
　前記センサケースが前記センサホルダに対して揺動する際に、前記ケースロック手段がロック状態であるとき、該ロック状態を解除するケースロック手段解除機構と、
　を具備することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
（７）　前記ケースロック手段が、
　前記中心が前記センサケースの揺動軸線上に略位置するようにして、前記センサケースに対して移動自在に支持される前記第２の慣性体と、
　前記カバー部材の前記センサホルダを収容する筒部の上部に、前記センサケースの揺動方向に沿って設けられた複数のロック歯と、
　前記センサケースに回転自在に設けられ、前記センサホルダに対する前記センサケースの揺動に応じて前記複数のロック歯との係合位置を変化する第１ギヤ歯を有する第１のロックギヤホイールと、該１のロックギヤホイールと同軸に配置され、第２ギヤ歯を有する第２のロックギヤホイールと、前記第１のロックギヤホイールと前記第２のロックギヤホイールの一方に支持され、他方と所定の摩擦力を持って摺接可能なフリクションスプリングと、を備えるロックギヤ機構と、
　前記第２のロックギヤホイールの第２ギヤ歯に対向するロック爪を先端部に有して、前記センサケースに回動自在に設けられ、前記第２の慣性体が移動したときに前記第２ギヤ歯に係合することで、前記センサケースを前記カバー部材に対してロックするロックレバーと、
　を含み、
　前記ケースロック手段解除機構は、
　前記センサケースが前記センサホルダに対して揺動する際に、前記ロックレバーが前記第２のロックギヤホイールの第２ギヤ歯と係合して前記ケースロック手段がロック状態であるとき、前記第１のロックギヤホイールが前記フリクションスプリングの所定の摩擦力を越えて前記第２のロックギヤホイールと相対回転することで、該ロック状態を解除する前記ロックギヤ機構によって構成されることを特徴とする（６）に記載のシートベルトリトラクタ。
（８）　前記ロックレバーは、前記第２の慣性体の移動方向の両側に配置される一対のロックレバーを有することを特徴とする（７）に記載のシートベルトリトラクタ。
（９）　前記センサケースには、前記センサケースの揺動する加速度よりも、前記第２の慣性体が移動する加速度の方が小さくなるように設定された、前記第２の慣性体が移動する傾斜面が設けられていることを特徴とする（６）～（８）のいずれかに記載のシートベルトリトラクタ。
　なお、本願において上下方向とは、各慣性体や錘が自重で鉛直方向に垂下したとき、地面に対して地面に近づく方向を「下」、地面から離れる方向を「上」とする。また、この鉛直方向に対して直交し、地面と平行な方向を水平方向とする。
　本発明のシートベルトリトラクタによれば、第１の慣性体を慣性体支持面に載せたセンサケースが、シートバックと一体に傾動するセンサホルダに揺動自在に支持されているので、シートバックのリクライニング角度によらず、慣性体支持面を常時水平に保つことができる。従って、リクライニング角度によらず、加速度に適正に反応して、シートベルトの引き出しをロックすることができる。
　また、センサケースの揺動する加速度とは異なった水平方向の加速度に応答して移動する第２の慣性体が、ケースロック手段によって移動することによって、センサケースがカバー部材にロックされるようになっているので、車両が緩やかに減速してから急減速に移行した場合にも、センサケースを一定の姿勢に固定しておくことができ、第１の慣性体が変位するための条件が変わることがない。従って、例えば、緩減速から急減速に移行した場合にも、シートベルトのロック遅れが生じることがない。
　さらに、第２の慣性体の中心が前記センサケースの揺動軸線上に略位置するように支持されているので、リクライニング動作の際、シートバックと一体に傾動するセンサホルダに対してセンサケースが揺動しても第２の慣性体が移動するのを抑えることができ、ケースロック手段の誤作動を防止することができる。
　また、本発明のシートベルトリトラクタによれば、センサケースがセンサホルダに対して揺動する際に、ケースロック手段がロック状態であるとき、該ロック状態を解除するケースロック手段解除機構を備えるので、ケースロック手段がロック状態のままでリクライニング姿勢から基準姿勢に戻された場合でも、該ロック状態を解除できるので、センサケースをセンサホルダに対して確実に揺動させることができ、センサケースの慣性体支持面を常時水平に保つことができる。
本発明の一実施形態のシートベルトリトラクタの分解斜視図である。 図１のシートベルトリトラクタの主要部の構成を一部破断して示す基準姿勢の側面図である。 図１のシートベルトリトラクタの主要部の構成を図２と異なる軸方向位置で一部破断して示す基準姿勢の側面図である。 図１のシートベルトリトラクタの主要部の構成を一部破断して示すリクライニング状態の側面図である。 図１のシートベルトリトラクタの作動時の状態を一部破断して示す側面図である。 ケースロック手段が無かった場合の作動時の状態を一部破断して示す側面図である。 従来のシートベルトリトラクタの加速度センサが緩やかな減速度を受けたときの状態を示す側面図である。
　以下、本発明の一実施形態に係るシートベルトリトラクタについて図面を参照して詳細に説明する。
　図１は一実施形態のシートベルトの分解斜視図、図２は図１のシートベルトリトラクタの主要部の構成を一部破断して示す基準姿勢の側面図、図３は図１のシートベルトリトラクタの主要部の構成を図２と異なる軸方向位置で一部破断して示す基準姿勢の側面図、図４は図１のシートベルトリトラクタの主要部の構成を一部破断して示すリクライニング状態の側面図、図５はケースロック手段が無かった場合の作動時の状態を一部破断して示す側面図、図６は図１のシートベルトリトラクタの作動時の状態を一部破断して示す側面図である。
　図１～図４に示すように、本実施形態のシートベルトリトラクタは、リクライニング可能なリクライニング式の車両用シートのシートバックＳ（図２参照。）に取り付けられる。図１に示すように、シートベルトリトラクタは、シートバックＳに固定されるリトラクタフレーム１を備えており、リトラクタフレーム１には、シートベルト（図示せず）を巻き取るスピンドル２が回転可能に支持されている。スピンドル２の軸方向の一端側には、スピンドル２をシートベルトの巻取り方向に付勢するリトラクタスプリング（図示略）が連結され、該リトラクタスプリングは、カバー（図示略）に収容された状態でリトラクタフレーム１に取り付けられている。
　スピンドル２の軸方向の他端側には、シートベルトの引出動作をロックするロック機構の主要素であるステアリングホイール３と、車両に作用する水平方向の加速度を検出し、加速度に応じて前記ロック機構を作動させる加速度センサ１００と、が設けられている。
　また、リトラクタフレーム１の他端側にはカバー部材（ベアリングプレートとも言う）５が固定され、このカバー部材５の中にスピンドル２の軸受部やステアリングホイール３が収容される。カバー部材５の下部の筒部５ａには、加速度センサ１００が収容されている。また、カバー部材５の筒部５ａの開口部周縁の上部には、被係合部として複数のロック歯５ｂが設けられている。
　加速度センサ１００は、シートバックＳと一体的に傾動するセンサホルダ１０と、センサホルダ１０に揺動自在に支持されたセンサケース２０と、センサケース２０中に格納された第１の慣性体としての自立慣性体３０と、自立慣性体３０の動きによりロック機構をロック作動させる作動部材としての第１センサレバー５０及び第２センサレバー４０と、センサケース２０に対して移動自在に支持される第２の慣性体６０と、センサケース２０の上方に取り付けられ、第２の慣性体６０の移動に伴って回動自在な一対のロックレバー７０，７１と、センサケース２０の下方に取り付けられる第３の慣性体２９と、を有する。なお、第１センサレバー５０は、ロック機構の要素も兼ねている。
　センサホルダ１０は、互いに平行に離間した一対の略扇状の側壁１１，１２と、中央下方に開口部１９（図２参照。）を有して、側壁１１，１２の円弧状の外周縁間を繋ぐ部分円筒状の壁部１３とを有した上下に貫通した容器形状を有する。センサホルダ１０は、一方の側壁１１に設けられた係止孔１１ａに取り付けられた図示しない係止部材をリトラクタフレーム１に嵌め込むことによってリトラクタフレーム１に一体的に固定される。センサホルダ１０の一対の側壁１１，１２には、センサケース２０を支持する軸孔１４が設けられており、これら軸孔１４にセンサケース２０に突設した軸部２４を嵌めることで、センサケース２０が鉛直面内で図２の矢印Ｇ方向に揺動自在に支持されている。
　センサケース２０は、周壁２１と底壁２２を有する容器状の第１センサケース部２５と、この第１センサケース部２５の周壁２１の側方から上方に起立する一対の支持壁８３，８４を有する第２センサケース部８０と、を有する。第１センサケース部２５の底壁２２の上面中央には、自立慣性体３０が載置される慣性体支持面２３が形成される（図２参照。）。第１センサケース部２５には、下方に設けられた把持爪２６によってウェイトとしての第３の慣性体２９が取り付けられる。これにより、図４に示すようなシートバックＳの傾動時においても、センサホルダ１０に対してセンサケース２０が揺動することで、慣性体支持面２３を常時水平に保持することができるようになっている。この慣性体支持面２３を常時水平に保持するとは、慣性体支持面２３の基準面（例えば、慣性体支持面２３の上面）を水平に保持することを指す。
　自立慣性体３０は、底面３１を有する小径部３２と、上部にすり鉢状の案内面３３を有する大径部３４を備えた略円柱形状を有する。自立慣性体３０は、中心合わせした状態で、第１センサケース部２０の慣性体支持面２３上に底面３１を載せることで、自立した状態で第１センサケース部２５内に格納されている。
　自立慣性体３０の底面３１と第１センサケース部２５の慣性体支持面２３とが接触する平面は、加速度センサ１００の感度を決めるものである。自立慣性体３０は、慣性体支持面２３上に載った状態で、所定以上の水平方向の加速度を受けたときに中立位置から変位する。
　センサケース２０の周壁２１の上端部には、第２センサレバー４０を支持するための軸受孔２７が設けられており、それら軸受孔２７に軸ピン２７ａを介して第２センサレバー４０の基部４１が上下方向回動自在に取り付けられている。また、センサホルダ１０の一方の側壁１１で、軸孔１４の上方には、第１センサレバー５０を支持するための支持孔１５が設けられており、それら支持孔１５に軸５１ａを介して、第１センサレバー５０の基部５１が上下方向回動自在に取り付けられている。
　第１センサレバー５０は、先端部にロック爪５２を有し、回動自在に支持された基部５１と先端部との中間部に、回動軸方向に突出する突起部５３を有する。この突起部５３は、第２センサレバー４０の当接部４３の上面に摺動自在に載っている。この第１センサレバー５０は、ステアリングホイール３の下側に配置されており、上方に持ち上がって、ロック爪５２がステアリングホイール３のロック歯４に係合することで、ステアリングホイール３の回転を規制する。
　第２センサレバー４０は、基部４１から上面が上に凸となるように湾曲した腕部４２を有し、この腕部４２の下方には、自立慣性体３０の案内面３３と接触する先端球面状の突部４４を有する。腕部４２の上面は、前述した第１センサレバー５０の突起部５３に摺動自在に当接する当接部４３を形成する。この第２センサレバー４０は、自立慣性体３０の上側で且つ第１センサレバー５０の下側に配置されており、自立慣性体３０が中立位置から変位した際に、上方に持ち上がって、第１センサレバー５０を上方に押し上げる働きをなす。この第１センサレバー５０と第２センサレバー４０は、自立慣性体３０が変位した際に、反対方向に回動するように回動軸線の位置が設定されている。
　また、図３にも示すように、第２センサケース部８０は、底壁８２を有する一方の支持壁８３を第１センサケース部２５の周壁２１に取り付け、一方の支持壁８３に、軸部２４を有する他方の支持壁８４を所定の厚さを有する矩形部材８１によって連結することで、第１センサケース部２５に一体固定される。なお、一対の支持壁８３，８４及び矩形部材８１は、一体に形成されてもよい。第２センサケース部８０は、回動する第１及び第２センサレバー４０，５０と干渉しない、回動軸方向において、カバー部材５のロック歯５ｂと同じ位置に配置されている。第２センサケース部８０の底壁８２は、円筒ころである第２の慣性体６０が移動するように上面が上に凹となるようにＶ字状に緩やかに傾斜した傾斜面を有する。一対の支持壁８３，８４には、回動軸方向と直交する方向の両端部に、一対のロックレバー７０，７１を支持するための支持孔８５，８６が設けられている。それら支持孔８５，８６には、軸８５ａ，８６ａを介して、ロックレバー７０，７１の基部７２，７３が上下方向回動自在に取り付けられている。
　従って、第２センサケース部８０に支持された第２の慣性体６０の中心Ｏは、センサケース２０の揺動軸線ａ、即ち、軸部２４上に略位置するように支持されている。
　一対のロックレバー７０，７１は、上端部にロック爪（ロック部）７４，７５を有し、回動自在に支持された基部７２，７３と反対側の下端部に、第２の慣性体６０と当接可能な突出部７６，７７（図３参照。）を有する。一対のロックレバー７０，７１は、第２の慣性体６０が第２センサケース部８０の底壁８２に沿って車両進行方向と略平行な方向に移動するとき、いずれかのロックレバー７０，７１が基部７２，７３を中心に回動するようになっている。
　また、一対の支持壁８３，８４には、矩形部材８１より上方に、ロック手段解除機構を構成する、ロックギヤ機構９０を支持するための支持孔８９が設けられている。ロックギヤ機構９０は、外周面に複数の第１ギヤ歯９２を有する第１のロックギヤホイール９１と、第１のロックギヤホイール９１と同軸に配置され、外周面に複数の第２ギヤ歯９７を有する第２のロックギヤホイール９６と、第２のロックギヤホイール９６の内周面に形成された突起９８に両端部９５が隙間を持って支持され、第１のロックギヤホイール９１の側面に対して回転軸方向に突出する複数の突起部９３の外周面と所定の摩擦力を持って摺接可能なフリクションスプリング９４と、を有する。
　第１のロックギヤホイール９１の第１ギヤ歯９２は、カバー部材５のロック歯５ｂと常時係合しており、センサホルダ１０に対するセンサケース２０の揺動に応じて回転して複数のロック歯５ｂとの係合位置を変化する。このため、カバー部材５のロック歯５ｂは、センサケース２０の揺動軸（軸部２４、軸孔１４）を中心とする円周に沿って周方向に一定ピッチで多数設けられている。これらロック歯５ｂは、センサケース２０の揺動方向に沿って配列されている。また、第２のロックギヤホイール９６の第２ギヤ歯９７には、一対のロックレバー７０，７１のロック爪７４，７５が対向している。
　また、第１センサケース部２５には、自立慣性体３０、第２センサレバー４０、第３の慣性体２９が設けられ、第２センサケース部８０には、第２の慣性体６０、及び一対のロックレバー７０，７１、ロックギヤ機構９０が設けられる。このため、センサケース２０が揺動するときには、これら全体が一つの慣性体を構成している。従って、これら全体の自重により、慣性体支持面２３の水平が保たれるように重量バランスが設定されている。
　従って、本実施形態では、ケースロック手段は、第２センサケース部８０の円筒面をなす底壁８２に移動自在に支持される第２の慣性体６０と、第２センサケース部８０に回転自在に取り付けられるロックギヤ機構９０と、カバー部材５に設けられるロック歯５ｂと、第２センサケース部８０に設けられ、第２の慣性体６０が移動したときにロックギヤ機構９０の第２のロックギヤホイール９６に係合することでロックギヤ機構９０の回転を規制するロックレバー７０，７１のロック爪７４，７５とにより構成されている。
　なお、センサケース２０の揺動軸線、第１センサレバー５０の回動軸線、第２センサレバー４０の回動軸線、一対のロックレバー７０，７１の揺動軸線、ロックギヤ機構９０の回動軸線は、全て、スピンドル２の回動軸線と平行に水平方向を向くように設定されている。
　また、第２の慣性体６０と第２の慣性体６０を案内支持する第２センサケース部８０の底壁８２は、センサケース２０の揺動する加速度よりも小さい水平方向の加速度に応答して移動するように慣性特性が設定されている。即ち、第２センサケース部８０の底壁８２には、センサケース２０の揺動する加速度よりも、第２の慣性体６０が移動する加速度の方が小さくなるように設定された、第２の慣性体が移動するＶ字状の緩やかな傾斜面が設けられている。
　次に、本実施形態のシートベルトリトラクタについて、作用を説明する。
　シートベルトリトラクタが基準姿勢にあるときは、図３に示すように、第２の慣性体６０は移動しておらず、センサケース２０は自重により一定の姿勢を保持している。この状態から、シートバックＳをリクライニング姿勢にすると、図４に示すように、リトラクタフレーム１に固定されたセンサホルダ１０が、シートバックＳと一体的に傾動する。その際、センサケース２０は、自重によりセンサホルダ１０に対して揺動し、慣性体支持面２３を水平に保持するように一定の姿勢を保つ。このように、シートバックＳのリクライニング角度によらず（シートクッションと平坦状に連続するようにシートバックを傾倒するフルフラットシートバックの場合を含む）、慣性体支持面２３を常時水平に保つことができるので、リクライニング角度によらず、加速度に適正に反応して、シートベルトの引き出しをロックすることができる。
　次に、車両進行方向Ｘに対して緩やかな減速度が作用した場合は、図５に示すように、センサケース２０の揺動する加速度よりも小さい水平方向の加速度に応答して、第２の慣性体６０が矢印Ｅ方向に変位することによって、ロックレバー７０が矢印Ｋ方向に変位する。そうするとロックレバー７０の先端部のロック爪７４が第２のロックギヤホイール９６の第２ギヤ歯９７に係合し、フリクションスプリング９４の摩擦力によって、カバー部材５のロック歯５ｂに係合した第１のロックギヤホイール９１も係止される。これにより、センサケース２０がロックギヤ機構９０を介してカバー部材５にロックされる。従って、図６に示すように、ケースロック手段が無い場合は、センサケース２０が緩やかな減速度で矢印Ｇ１方向に揺動して傾いてしまうのを防止することができ、図５に示すように、センサケース２０を一定の姿勢に固定しておくことができる。そのため、車両が緩やかに減速してから急減速に移行した際にも、矢印Ｈ方向に自立慣性体３０が移動するための条件を常に変えることなく維持することができ、それゆえに緩減速から急減速に移行した場合のシートベルトのロック遅れの発生を防ぐことができる。
　例えば、０．１～０．２Ｇの緩やかな減速（ブレーキ）が作用した段階で、第２の慣性体６０の移動によりロックレバー７０のロック爪７４が第２のロックギヤホイール９６の第２ギヤ歯９７と係合するので、その段階でセンサケース２０の水平を維持することができる。従って、その後に急ブレーキあるいは衝突による大きな減速度（例えば、０．３～０．４Ｇ）が作用した場合に、水平が維持されたセンサケース２０内で自立慣性体３０が変位することになるので、正常な動作が可能となる。
　なお、車両後進方向に緩やかな減速度が作用した場合には、第２の慣性体６０が矢印Ｅ方向と反対方向に変位する。このため、ロックレバー７１のロック爪７５が第２のロックギヤホイール９６の第２ギヤ歯９７に係合し、センサケース２０がロックギヤ機構９０を介してカバー部材５にロックされ、同様に、ロック遅れの発生を防ぐことができる。
　また、リクライニング姿勢から基準姿勢に戻される際に、ロックレバー７１のロック爪７４が第２のロックギヤホイール９６の第２ギヤ歯９７に係合して、ケースロック手段がロック状態のままであった場合には、センサケース２０が、慣性体支持面２３を水平に保持するように、自重によりセンサホルダ１０に対して揺動することで、フリクションスプリング９４の所定の摩擦力に抗して第１のロックギヤホイール９１が第２のロックギヤホイール９６と相対回転することで、同時に、ロックレバー７１のロック爪７４と第２のロックギヤホイール９６の第２ギヤ歯９７との係合が外れ、該ロック状態を解除する。
　以上の説明のように、本実施形態のシートベルトリトラクタによれば、第１の慣性体である自立慣性体３０を格納したセンサケース２０が、シートバックＳと一体に傾動するセンサホルダ１０に揺動自在に支持されているので、シートバックＳのリクライニング角度によらず、慣性体支持面２３を常時水平に保つことができる。従って、リクライニング角度によらず、加速度に適正に反応して、シートベルトの引き出しをロックすることができる。
　また、センサケース２０の揺動する加速度より小さい水平方向の加速度に応答して移動する第２の慣性体６０が設けられている。その第２の慣性体６０が移動することによって、ケースロック手段によってセンサケース２０がカバー部材５にロックされるようになっているので、車両が緩やかに減速してから急減速に移行した場合にも、センサケース２０を一定の姿勢に固定しておくことができ、自立慣性体３０が変位するための条件が変わることがない。従って、緩減速から急減速に移行した場合にも、シートベルトのロック遅れが生じることがない。
　さらに、第２の慣性体６０の中心Ｏがセンサケース２０の揺動軸線ａ上に略位置するように支持されているので、リクライニング動作の際、シートバックＳと一体に傾動するセンサホルダ１０に対してセンサケース２０が揺動しても第２の慣性体６０が移動するのを抑えることができ、ケースロック手段の誤作動を防止することができる。
　さらに、第２の慣性体６０は、円筒ころ形状としたので、ボール形状に比べて回転軸方向の寸法を大きくすることなく、イナーシャマスを得ることができる。
　また、本実施形態のシートベルトリトラクタによれば、ケースロック手段が、中心Ｏがセンサケース２０の揺動軸線ａ上に略位置するようにして、センサケース２０に対して移動自在に支持される第２の慣性体６０と、カバー部材５に設けられるロック歯５ｂと、センサケース２０に回転自在に設けられ、センサホルダ１０に対するセンサケース２０の揺動に応じて回転してロック歯５ｂとの係合位置を変化するロックギヤ機構９０と、センサケース２０に設けられ、第２の慣性体６０が移動したときにロックギヤ機構９０に係合することでロックギヤ機構９０の回転を規制して、センサケース２０をカバー部材５に対してロックするロック爪７４，７５と、で構成されるので、簡単な構成で、確実にセンサケース２０をロックさせることができる。
　また、本実施形態のシートベルトリトラクタは、第２の慣性体６０の移動方向の両側に配置される一対のロックレバー７０，７１を有するので、ロックレバー７０，７１が、車両の前進方向と後進方向の２つに分けられて軽量化されることで、各方向の加速度に対して作動の安定化が図れ、センサ感度を向上することができる。これにより、第２の慣性体６０も回転軸方向に薄くでき、装置全体を小型化することができる。
　また、本実施形態のシートベルトリトラクタによれば、第２センサケース部８０の底壁８２に第２の慣性体６０が移動する緩やかな傾斜面を設けることで、簡単な構成で、センサケース２０の揺動する加速度よりも、第２の慣性体６０が移動する加速度を小さく設定することができる。
　また、本実施形態のシートベルトリトラクタによれば、センサケース２０がセンサホルダ１０に対して揺動する際に、ケースロック手段がロック状態であるとき、該ロック状態を解除するケースロック手段解除機構を備えるので、ケースロック手段がロック状態のままでリクライニング姿勢から基準姿勢に戻された場合でも、該ロック状態を解除できるので、センサケース２０をセンサホルダ１０に対して確実に揺動させることができ、センサケース２０の慣性体支持面２３を常時水平に保つことができる。
　また、本実施形態によれば、ロックギヤ機構９０は、センサホルダ１０に対するセンサケース２０の揺動に応じて回転して複数のロック歯５ｂとの係合位置を変化する第１ギヤ歯９２を有する第１のロックギヤホイール９１と、第１のロックギヤホイール９１と同軸に配置され、第２ギヤ歯９７を有する第２のロックギヤホイール９６と、第２のロックギヤホイール９６に隙間を持って支持され、第１のロックギヤホイール９１と所定の摩擦力を持って摺接可能なフリクションスプリング９４と、を備える。そして、ケースロック手段は、ロックレバー７１が回動して第２のロックギヤホイール９６の第２ギヤ歯９７と係合することで、フリクションスプリング９４の摩擦力を介して第１のロックギヤホイール９１の回転を規制して、カバー部材５に対しセンサケース２０をロックする。また、センサケース２０がセンサホルダ１０に対して揺動する際に、ロックレバー７１が第２のロックギヤホイール９６の第２ギヤ歯９７と係合してケースロック手段がロック状態であるとき、第１のロックギヤホイール９１がフリクションスプリング９４の所定の摩擦力を越えて第２のロックギヤホイール９６と相対回転することで、該ロック状態を解除する。従って、ケースロック手段解除機構は、第１のロックギヤホイール９１、第２のロックギヤホイール９６、及びフリクションスプリング９４の３つの部材の簡単な構成によって与えられる。
　なお、フリクションスプリング９４は、第１のロックギヤホイール９１と第２のロックギヤホイール９６の一方に支持され、他方と所定の摩擦力を持って摺接可能であればよく、第２のロックギヤホイール９６に支持され、第１のロックギヤホイール９１と所定の摩擦力を持って摺接可能な構成であってもよい。
　なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
　例えば、上記実施形態では、第１の慣性体が自立慣性体３０である場合を示したが、自立慣性体以外に、ボールを使用した場合にも本発明は適用することができる。
　また、上記実施形態では、センサケース２０を第１及び第２センサケース部２５，８０で構成した場合を示したが、単一部材によって形成してもよい。
　さらに、上記実施形態では、第２センサケース部８０の底壁８２には、第２の慣性体６０が移動する緩やかな傾斜面が設けられているが、緩やかな円弧面であってもよい。従って、本発明の第２の慣性体６０の移動とは、揺動する場合も含む。
　また、第２の慣性体６０の中心Ｏがセンサケース２０の揺動軸線ａ上に略位置するように支持されるシートベルトリトラクタにおいては、ロックギヤ機構９０を有しない、即ち、ロックレバー７１が直接カバー部材５のロック歯５ｂと係合する構成であってもよい。或いは、該シートベルトリトラクタは、ケースロック手段解除機構を有しない、即ち、単一のロックギヤホイールによって構成するようにしてもよい。
　なお、本出願は、２００９年７月２４日出願の日本特許出願（特願２００９－１７２９３２）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
１　リトラクタフレーム
３　ステアリングホイール（ロック機構）
５　カバー部材
５ａ　筒部
５ｂ　ロック歯（被係合部、ケースロック手段）
１０　センサホルダ
２０　センサケース
２３　慣性体支持面
２５　第１センサケース部
２９　第３の慣性体
３０　自立慣性体（第１の慣性体）
４０　第２センサレバー（作動部材）
５０　第１センサレバー（ロック機構、作動部材）
６０　第２の慣性体（ケースロック手段）
７０，７１　ロックレバー（ケースロック手段）
７４，７５　ロック爪（ロック部、ケースロック手段）
８０　第２センサケース部
９０　ロックギヤ機構
９１　第１のロックギヤホイール（ケースロック手段解除機構）
９２　第１ギヤ歯
９４　フリクションスプリング（ケースロック手段解除機構）
９６　第２のロックギヤホイール（ケースロック手段解除機構）
９７　第２ギヤ歯
１００　加速度センサ
ａ　揺動軸線
Ｏ　中心
Ｓ　シートバック

Claims (9)

  1. 　リクライニング式の車両用シートのシートバックに取り付けられるリトラクタフレームと、該リトラクタフレームに固定されたカバー部材と、水平方向の加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じてシートベルトの引出動作をロックするロック機構とを備えたシートベルトリトラクタにおいて、
    　前記加速度センサが、
    　前記シートバックと一体的に傾動するセンサホルダと、
    　該センサホルダに揺動自在に支持されており、前記シートバックの傾動時に前記センサホルダに対して揺動することで、慣性体支持面を常時水平に保持するセンサケースと、
    　前記慣性体支持面上に載った状態で、所定以上の水平方向の加速度が加わった際に中立位置から変位する第１の慣性体と、
    　該第１の慣性体が変位した際の動きで前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
    　中心が前記センサケースの揺動軸線上に略位置するように支持され、前記センサケースの揺動する加速度とは異なった水平方向の加速度に応答して移動する第２の慣性体を備え、該第２の慣性体が前記センサケースに対して相対的に移動した際に、前記センサケースを前記カバー部材に対してロックするケースロック手段と、
    　を具備することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
  2. 　前記ケースロック手段が、
    　前記中心が前記センサケースの揺動軸線上に略位置するようにして、前記センサケースに対して移動自在に支持される前記第２の慣性体と、
    　前記カバー部材に設けられる被係合部と、
    　前記センサケースに回転自在に設けられ、前記センサホルダに対する前記センサケースの揺動に応じて回転して前記被係合部との係合位置を変化するロックギヤ機構と、
    　前記センサケースに設けられ、前記第２の慣性体が移動したときに前記ロックギヤ機構に係合することで前記ロックギヤ機構の回転を規制して、前記センサケースを前記カバー部材に対してロックするロック部と、
    　を含むことを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
  3. 　前記センサケースには、前記ロック部として、前記第２の慣性体の移動に伴って回動自在なロックレバーが配置され、
    　前記カバー部材の前記センサホルダを収容する筒部の上部に、前記被係合部として、前記センサケースの揺動方向に沿って複数のロック歯が設けられ、
    　前記ロックギヤ機構は、前記センサホルダに対する前記センサケースの揺動に応じて回転して前記複数のロック歯との係合位置を変化する第１ギヤ歯を有する第１のロックギヤホイールと、該第１のロックギヤホイールと同軸に配置され、第２ギヤ歯を有する第２のロックギヤホイールと、前記第１のロックギヤホイールと前記第２のロックギヤホイールの一方に支持され、他方と所定の摩擦力を持って摺接可能なフリクションスプリングと、を備え、
    　前記ケースロック手段は、前記ロックレバーが回動して前記第２のロックギヤホイールの前記第２ギヤ歯と係合することで、前記フリクションスプリングの摩擦力を介して前記第１のロックギヤホイールの回転を規制して、前記カバー部材に対し前記センサケースをロックし、
    　前記第１のロックギヤホイール、前記第２のロックギヤホイール、及びフリクションスプリングは、ケースロック手段解除機構を構成し、
    　前記センサケースが前記センサホルダに対して揺動する際に、前記ロックレバーが前記第２のロックギヤホイールの第２ギヤ歯と係合して前記ケースロック手段がロック状態であるとき、前記第１のロックギヤホイールが前記フリクションスプリングの所定の摩擦力を越えて前記第２のロックギヤホイールと相対回転することで、該ロック状態を解除することを特徴とする請求項２に記載のシートベルトリトラクタ。
  4. 　前記ロックレバーは、前記第２の慣性体の移動方向の両側に配置される一対のロックレバーを有することを特徴とする請求項３に記載のシートベルトリトラクタ。
  5. 　前記センサケースには、前記センサケースの揺動する加速度よりも、前記第２の慣性体が移動する加速度の方が小さくなるように設定された、前記第２の慣性体が移動する傾斜面が設けられていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
  6. 　リクライニング式の車両用シートのシートバックに取り付けられるリトラクタフレームと、該リトラクタフレームに固定されたカバー部材と、水平方向の加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じてシートベルトの引出動作をロックするロック機構とを備えたシートベルトリトラクタにおいて、
    　前記加速度センサが、
    　前記シートバックと一体的に傾動するセンサホルダと、
    　該センサホルダに揺動自在に支持されており、前記シートバックの傾動時に前記センサホルダに対して揺動することで、慣性体支持面を常時水平に保持するセンサケースと、
    　前記慣性体支持面上に載った状態で、所定以上の水平方向の加速度が加わった際に中立位置から変位する第１の慣性体と、
    　該第１の慣性体が変位した際の動きで前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
    　前記センサケースの揺動する加速度とは異なった水平方向の加速度に応答して移動する第２の慣性体を備え、該第２の慣性体が前記センサケースに対して相対的に移動した際に、前記センサケースを前記カバー部材に対してロックするケースロック手段と、
    　前記センサケースが前記センサホルダに対して揺動する際に、前記ケースロック手段がロック状態であるとき、該ロック状態を解除するケースロック手段解除機構と、
    　を具備することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
  7. 　前記ケースロック手段が、
    　中心が前記センサケースの揺動軸線上に略位置するようにして、前記センサケースに対して移動自在に支持される前記第２の慣性体と、
    　前記カバー部材の前記センサホルダを収容する筒部の上部に、前記センサケースの揺動方向に沿って設けられた複数のロック歯と、
    　前記センサケースに回転自在に設けられ、前記センサホルダに対する前記センサケースの揺動に応じて前記複数のロック歯との係合位置を変化する第１ギヤ歯を有する第１のロックギヤホイールと、該１のロックギヤホイールと同軸に配置され、第２ギヤ歯を有する第２のロックギヤホイールと、前記第１のロックギヤホイールと前記第２のロックギヤホイールの一方に支持され、他方と所定の摩擦力を持って摺接可能なフリクションスプリングと、を備えるロックギヤ機構と、
    　前記第２のロックギヤホイールの第２ギヤ歯に対向するロック爪を先端部に有して、前記センサケースに回動自在に設けられ、前記第２の慣性体が移動したときに前記第２ギヤ歯に係合することで、前記センサケースを前記カバー部材に対してロックするロックレバーと、
    　を含み、
    　前記ケースロック手段解除機構は、
    　前記センサケースが前記センサホルダに対して揺動する際に、前記ロックレバーが前記第２のロックギヤホイールの第２ギヤ歯と係合して前記ケースロック手段がロック状態であるとき、前記第１のロックギヤホイールが前記フリクションスプリングの所定の摩擦力を越えて前記第２のロックギヤホイールと相対回転することで、該ロック状態を解除する前記ロックギヤ機構によって構成されることを特徴とする請求項６に記載のシートベルトリトラクタ。
  8. 　前記ロックレバーは、前記第２の慣性体の移動方向の両側に配置される一対のロックレバーを有することを特徴とする請求項７に記載のシートベルトリトラクタ。
  9. 　前記センサケースには、前記センサケースの揺動する加速度よりも、前記第２の慣性体が移動する加速度の方が小さくなるように設定された、前記第２の慣性体が移動する傾斜面が設けられていることを特徴とする請求項６～８のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
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