WO2010122902A1

WO2010122902A1 - 内視鏡湾曲部及び湾曲管の製造方法

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Publication number: WO2010122902A1
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Inventors: 英哉北川; 俊一今井
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Abstract

　第１の節輪（１２）は、第１の中央平面部（２０）と、周方向について第１の中央平面部（２０）の両側に設けられる第１の両側平面部（２１）とを備える一対の第１のヒンジ部（１５）を具備し、第２の節輪（１３）は、第２の中央平面部（４０）と、周方向について第２の中央平面部（４０）の両側に設けられ、第１の両側平面部（２１）と同一平面上に配置される第２の両側平面部（４１）とを備える一対の第２のヒンジ部（３０）を具備する。第１のヒンジ部（１５）又は第２のヒンジ部（３０）の少なくとも一方は、第１の中央平面部（２０）と第１の両側平面部（２１）との間及び／又は第２の中央平面部（４０）と第２の両側平面部（４１）との間に長手方向について節輪（１２，１３）の全長にわたって設けられ、第１の中央平面部（２０）を第２の中央平面部（４０）より節輪（１２，１３）の肉厚だけ外周側に配置する軸方向段差部（２３，４３）を備える。

Description

内視鏡湾曲部及び湾曲管の製造方法

　本発明は、内視鏡湾曲部及び内視鏡湾曲部を形成する湾曲管の製造方法に関する。

　一般に、内視鏡は体腔内に挿入される細長い挿入部と、挿入部の基端側に接続される操作部とを有する。挿入部は、細長く可撓性を有する可撓管と、可撓管の先端側に接続され、湾曲作動される湾曲部と、湾曲部の先端側に接続された先端硬性部とを備える。湾曲部は、湾曲管と、湾曲管の外周面に被覆されるゴム材等の外皮チューブとを備える。湾曲管は、複数の節輪を内視鏡湾曲部の長手方向に並設し、互いに回動可能に連結することにより形成される。最も先端硬性部側の節輪である前端節輪は、先端硬性部に連結され、最も操作部側の節輪である後端節輪は、可撓管に連結される。

　特許文献１には、帯状の節輪準備体を円環化して節輪を形成し、複数の節輪を互いに回動可能に連結した構造の内視鏡湾曲部が示されている。

　特許文献２には、板状部材にプレス加工により帯状の節輪準備体を連続的に形成し、複数の節輪準備体を連結した後に、節輪準備体を一括して円環化する湾曲管の製造方法が開示されている。この湾曲管の製造方法では、まず板状部材に帯状の節輪準備体をプレス加工により連続的に形成する。節輪準備体は、長手方向について一端側に設けられ、円環化後に節輪の周方向について互いに１８０°離れて配置される一対の第１の舌片部と、長手方向について他端側に設けられ、円環化後に節輪の周方向について第１の舌片部から略９０°離れて配置される第２の舌片部とを有する。第１の舌片部には、貫通孔が形成されている。第２の舌片部には、バーリング加工により突出部が形成されている。

　そして、第１の舌片部の貫通孔を、隣接する節輪準備体の第２の舌片部の突出部と順次連結することにより、複数の節輪準備体が連結される。そして、節輪準備体の円環化を行い、節輪準備体の両端を接合する。これにより、節輪が形成される。以上のようにして、湾曲管が形成される。

実公昭６１－２１０４２号公報特開２００７－１８５３１４号公報

　上記特許文献１の内視鏡湾曲部では、帯状の節輪準備体を円環化した後に、複数の節輪を連結している。この製造方法では、円筒面状に形成された状態で回転可能な連結部の軸を係合するため、節輪準備体を連結した後に一括して円環化する場合に比べ、節輪同士を連結する作業が困難である。このため、各節輪間の連結強度及び回動特性が低下する。

　上記特許文献２の湾曲管の製造方法では、節輪準備体を連結した後に一括して円環化している。したがって、平板状の状態で回転可能な連結部の軸を係合し、連結部を円筒面状に形成している。このため、連結部が円筒面状に形成されているが、各節輪間の連結強度及び回動特性が確保される。しかし、最も先端硬性部側の前端節輪及び最も操作部側の後端節輪は、それぞれ先端硬性部、可撓管に連結されるため、他の節輪と形状が異なる。このため、前端節輪、後端節輪を他の節輪と同様に形成することができない。したがって、他の節輪と別体で前端節輪、後端節輪を形成し、それぞれを連結することにより、湾曲管を形成していた。しかし、この製造方法では、節輪の形成及び湾曲管の組み立て作業の作業性が低下する問題が生じていた。

　本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、各節輪間の連結強度及び回動特性を確保するとともに、湾曲管の形成及び組立作業の作業性の良い内視鏡湾曲部及び湾曲管の製造方法を提供することにある。

　本発明のある態様では、第１の節輪及び第２の節輪の２種類の節輪を長手方向について交互に回動可能に連結した湾曲管を備える内視鏡湾曲部において、前記第１の節輪は、前記第２の節輪との連結部である第１の連結部を備える第１の中央平面部と、周方向について前記第１の中央平面部の両側に設けられる第１の両側平面部とを備え、長手方向軸に対して互いに対称に配置される一対の第１のヒンジ部を具備し、前記第２の節輪は、前記第１の節輪の前記第１の連結部に連結される第２の連結部を備える第２の中央平面部と、周方向について前記第２の中央平面部の両側に設けられ、前記第１のヒンジ部の前記第１の両側平面部と同一平面上に配置される第２の両側平面部とを備え、長手方向軸に対して互いに対称に配置される一対の第２のヒンジ部を具備し、前記第１の節輪の前記第１のヒンジ部、又は、前記第２の節輪の前記第２のヒンジ部の少なくともいずれか一方は、前記第１の中央平面部と前記第１の両側平面部との間、及び／又は、前記第２の中央平面部と前記第２の両側平面部との間に、長手方向について前記第１の節輪及び／又は前記第２の節輪の全長にわたって設けられ、前記第１の中央平面部を前記第２の中央平面部より前記節輪の肉厚だけ前記湾曲管の外周側に配置する軸方向段差部を備える内視鏡湾曲部を提供する。

　本発明の別のある態様では、第１の節輪及び第２の節輪の２種類の節輪を長手方向について交互に回動可能に連結した湾曲管の製造方法において、第１の板状部材に、前記第１の節輪を帯状に展開した第１の節輪準備体を、周方向について前記第１の節輪準備体の両端又は一端が前記第１の板状部材の縁に第１の縁さん部で連結された状態で、前記第１の節輪準備体同士の間に前記第２の節輪を帯状に展開した第２の節輪準備体が配置される隙間を設けて所定の数だけ形成する工程と、前記第１の板状部材とは別部材の第２の板状部材に、前記第２の節輪準備体を、周方向について前記第２の節輪準備体の両端又は一端が前記第２の板状部材の縁に第２の縁さん部で連結された状態で、前記第２の節輪準備体同士の間に前記第１の節輪準備体が配置される隙間を設けて所定の数だけ形成する工程と、前記第１の節輪準備体に設けられる第１の連結部、又は、前記第２の節輪準備体に設けられる第２の連結部の一方に、バーリング加工により突出部を形成する工程と、前記第１の連結部又は前記第２の連結部の他方に、前記突出部と係合する貫通孔を形成する工程と、前記第１の板状部材と前記第２の板状部材とを重ね合わせた状態で、前記突出部と前記貫通孔とを係合し、前記第１の節輪準備体と前記第２の節輪準備体とを連結する工程と、前記第１の縁さん部で前記第１の板状部材の前記縁と前記第１の節輪準備体との間を切り離し、前記第２の縁さん部で前記第２の板状部材の前記縁と前記第２の節輪準備体との間を切り離す工程と、前記第１の節輪準備体及び前記第２の節輪準備体を曲げ加工により円環化し、周方向について前記第１の節輪準備体及び前記第２の節輪準備体の両端の一部又は全部を接合する工程と、を具備する湾曲管の製造方法を提供する。

　本発明によると、各節輪間の連結強度及び回動特性を確保するとともに、湾曲管の形成及び組立作業の作業性の良い内視鏡湾曲部及び湾曲管の製造方法を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る内視鏡を示す斜視図。第１の実施形態に係る湾曲管を示す平面図。第１の実施形態に係る第１の節輪と第２の節輪の連結状態を示す斜視図。図２のＩＶ－ＩＶ線断面図。図２のＶ－Ｖ線断面図。図３のＶＩ－ＶＩ線断面図。図２のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図。第１の実施形態に係る湾曲管の製造工程を示すフローチャート。第１の実施形態に係る第１の板状部材の第１の穴加工工程を行った後の状態を示す平面図。第１の実施形態に係る第１の板状部材の第２の穴加工工程を行った後の状態を示す平面図。図１０Ａの範囲１０Ｂを拡大して示す平面図。第１の実施形態に係る第１の板状部材の第３の穴加工工程を行った後の状態を示す平面図。第１の実施形態に係る第１の板状部材の段曲げ工程を行った後の状態を示す平面図。第１の実施形態に係る第１の節輪準備体の段曲げ工程を行った後の状態を示す平面図。図１３Ａの１３Ｂ－１３Ｂ線断面図。第１の実施形態に係る第２の板状部材の第４の穴加工工程を行った後の状態を示す平面図。第１の実施形態に係る第２の板状部材のバーリング工程を行った後の状態を示す平面図。図１４Ｂの１４Ｃ－１４Ｃ線断面図。第１の実施形態に係る第２の板状部材の第５の穴加工工程を行った後の状態を示す平面図。第１の実施形態に係る第２の板状部材の第６の穴加工工程を行った後の状態を示す平面図。第１の実施形態に係る第２の節輪準備体の第６の穴加工工程を行った後の状態を示す平面図。第１の実施形態に係る湾曲管の重ね合わせ工程及びバーリング拡開工程を行った後の状態を示す斜視図。第１の実施形態に係る第１の節輪と第２の節輪との連結部のバーリング拡開工程時の状態を示す断面図。第１の実施形態に係る湾曲管の縁さん部カット工程を行った後の状態を示す平面図。第１の実施形態に係る湾曲管の曲げ工程を行った後の状態を示す平面図。第１の実施形態の第１の変形例の第１の節輪を示す断面図。第１の実施形態の第１の変形例の第２の節輪を示す断面図。第１の実施形態の第２の変形例の第１の節輪を示す断面図。第１の実施形態の第２の変形例の第２の節輪を示す断面図。第１の実施形態の第３の変形例の第１の節輪を示す断面図。第１の実施形態の第３の変形例の第２の節輪を示す断面図。第１の実施形態の第４の変形例の第１の節輪を示す断面図。第１の実施形態の第４の変形例の第２の節輪を示す断面図。第１の実施形態の第５の変形例の第１の節輪を示す断面図。第１の実施形態の第５の変形例の第２の節輪を示す断面図。第１の実施形態の第６の変形例に係る第１の節輪と第２の節輪の連結状態を示す断面図。図２６の２７Ａ－２７Ａ線断面図。図２６の２７Ｂ－２７Ｂ線断面図。第１の実施形態の第７の変形例に係る第１の節輪と第２の節輪の連結状態を示す断面図。図２８の２９Ａ－２９Ａ線断面図。図２８の２９Ｂ－２９Ｂ線断面図。第１の実施形態の第８の変形例に係る第１の節輪と第２の節輪の連結状態を示す断面図。図３０の３１Ａ－３１Ａ線断面図。図３０の３１Ｂ－３１Ｂ線断面図。第１の実施形態の第９の変形例に係る第１の節輪と第２の節輪の連結状態を示す断面図。図３２の３３Ａ－３３Ａ線断面図。図３２の３３Ｂ－３３Ｂ線断面図。本発明の第２の実施形態に係る湾曲管を示す平面図。本発明の第３の実施形態に係る両端節輪を示す斜視図。図３５の３６－３６線断面図。本発明の第４の実施形態に係る湾曲管の製造方法を示すフローチャート。

　以下、本発明の第１の実施形態を図１乃至図２０を参照して説明する。

　図１は、内視鏡１全体の構成を示す図である。内視鏡１は体腔内に挿入する細長い挿入部２と、挿入部２の基端側に接続される操作部３とを有する。挿入部２は、細長く可撓性を有する可撓管４と、可撓管４の先端側に接続される湾曲部５と、湾曲部５の先端側に接続される先端硬性部６とを備える。操作部３には、湾曲部５の湾曲操作を行う操作ノブ７等が設けられている。

　湾曲部５は、湾曲管１０と、湾曲管１０の外周面に被覆されるゴム材等の柔軟性のある外皮チューブ（図示しない）とを有する。

　図２は、湾曲管１０の構成を示す図である。図２に示すように、湾曲管１０には、先端硬性部６に連結される前端節輪１１Ａと、可撓管４に連結される後端節輪１１Ｂとから構成される両端節輪１１が設けられている。両端節輪１１の間には、２種類の略円環状の節輪１２、１３（以下、第１の節輪１２、第２の節輪１３とする。）が、挿入部２の長手方向に交互に並設されている。第１の節輪１２と第２の節輪１３との間は、互いに回動可能に連結されている。

　図３は、第１の節輪１２と第２の節輪１３との連結状態を示す図である。図３に示すように、第１の節輪１２は、中心軸（長手方向軸）に対して互いに対称に設けられる平面状の一対の第１のヒンジ部１５と、第１のヒンジ部１５の間に設けられる円筒面状の一対の第１の周壁部１６とを備える。第１のヒンジ部１５と第１の周壁部１６との間には第１の稜線１７が形成されている。

　図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線断面図である。図３及び図４に示すように、第１のヒンジ部１５の第１の節輪１２の周方向についての長さＬ１を有する。第１のヒンジ部１５は、略楕円状の第１の中央平面部２０と、第１の節輪１２（湾曲管１０）の周方向について第１の中央平面部２０の両側に設けられる第１の両側平面部２１とを有する。第１の中央平面部２０と第１の両側平面部２１との間には、第１の節輪１２の軸方向（長手方向）について全長にわたって軸方向段差部２３が形成されている。軸方向段差部２３を設けることにより、第１の中央平面部２０は第１の両側平面部２１より第１の節輪１２の肉厚だけ外周側に配置される。第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１は、互いに距離ａ１だけ離れている。図３に示すように、第１の節輪１２の軸方向（長手方向）について第１の中央平面部２０の両端部には、第１の連結部である第１の舌片部２５が設けられている。第１の舌片部２５の中央部には、貫通孔２６が形成されている。

　図３及び図４に示すように、第１の周壁部１６は円筒面状に形成され、円筒面の円周方向に沿った長さである周長Ｌ２を有する。一対の第１の周壁部１６のいずれか一方には、第１のワイヤー受け２８が設けられている。第１のワイヤー受け２８は、第１の周壁部１６に周方向に沿って２本のスリット２７を形成し、２本のスリット２７の間の帯状部分を径方向内向きにＣ字状に突出させることで形成される。第１のワイヤー受け２８は第１の節輪１２の周方向について第１の中央平面部２０から９０°離れて配置されている。ここで周長Ｌ２は第１のワイヤー受け２８の突出部分を含まない長さである。

　なお、後述するように、第１の節輪１２は第１の節輪準備体１２ａの両端面を突き当てて、突き当て部分の一部又は全部を接合することにより形成される。これにより、第１の節輪１２には、第１の節輪１２の軸方向（長手方向）に沿って第１の接合部２９が形成される。

　図３に示すように、第２の節輪１３は、中心軸（長手方向軸）に対して互いに対称に設けられる一対の第２のヒンジ部３０と、第２のヒンジ部３０の間に設けられる一対の第２の周壁部３１とを備える。第２のヒンジ部３０と第２の周壁部３１との間には、第２の稜線３２が形成されている。第２の節輪１３の肉厚は、第１の節輪１２の肉厚と略同一となっている。

　図５は、図２のＶ－Ｖ線断面図である。図３及び図５に示すように、第２のヒンジ部３０は、略楕円状の第２の中央平面部４０と、第２の節輪１３（湾曲管１０）の周方向について第２の中央平面部４０の両側に設けられる第２の両側平面部４１とを有する。本実施形態では、第２の中央平面部４０と第２の両側平面部４１は同一平面上に形成されている。したがって、第２のヒンジ部３０は平面状に形成され、互いに距離ａ２だけ離れている（第２の両側平面部４１は、互いに距離ａ２だけ離れている。）。第２のヒンジ部３０の第２の節輪１３の周方向についての長さＬ３は、第１のヒンジ部１５の第１の節輪１２の周方向についての長さＬ１と等しくなっている。図３に示すように、第２の節輪１３の軸方向（長手方向）について第２のヒンジ部３０の両端部には、第２の連結部である第２の舌片部３３が設けられている。第２の舌片部３３の中央部には、第２の節輪１３の外周側に向けて突出する突出部３５が形成されている。突出部３５は、例えば、バーリング加工で形成される。

　図３及び図５に示すように、第２の周壁部３１は円筒面状に形成されている。第２の周壁部３１の円筒面の円周方向に沿った長さである周長Ｌ４は、第１の周壁部１６の周長Ｌ２と等しくなっている。これにより、一対の第１のヒンジ部１５の第１の節輪１２の周方向についての長さＬ１と一対の第１の周壁部１６の周長Ｌ２との和である第１の周方向寸法Ｓ１（Ｓ１＝２Ｌ１＋２Ｌ２）と、一対の第２のヒンジ部３０の第２の節輪１３の周方向についての長さＬ３と一対の第２の周壁部３１の周長Ｌ４との和である第２の周方向寸法Ｓ２（Ｓ２＝２Ｌ３＋２Ｌ４）とが、同一になっている。また、第２の周壁部３１の湾曲管１０の軸方向に垂直に切断した断面形状（第２の断面形状）は、第１の周壁部１６の湾曲管１０の軸方向に垂直に切断した断面形状（第１の断面形状）と合同となっている。このような構成にすることにより、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１の間の距離ａ１と、第２のヒンジ部３０の間の距離（第２の両側平面部４１の間の距離）ａ２と、が等しくなっている。一対の第２の周壁部３１のいずれか一方には、第２のワイヤー受け３６が設けられている。第２のワイヤー受け３６は、第１のワイヤー受け２８と同様の製法で形成される。第２のワイヤー受け３６は第２の節輪１３の周方向について第２のヒンジ部３０から９０°離れて配置されている。ここで周長Ｓ２は第２のワイヤー受け３６の突出部分を含まない長さである。

　なお、後述するように、第２の節輪１３は第２の節輪準備体１３ａの両端面を突き当てて、突き当て部分の一部又は全部を接合することにより形成される。これにより、第２の節輪１３には、第２の節輪１３の軸方向（長手方向）に沿って第２の接合部３８が形成されている。

　図６は、図３のＶＩ－ＶＩ線断面図である。図３及び図６に示すように、第１の舌片部２５の貫通孔２６と第２の舌片部３３の突出部３５とが係合することにより、第１の節輪１２と第２の節輪１３とが互いに回動可能に連結される。この際、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１の間の距離ａ１と第２のヒンジ部３０の間の距離ａ２は等しいため、図６に示すように、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１と第２のヒンジ部３０は同一平面上に配置される。第１の両側平面部２１より第１の節輪１２の肉厚だけ外側に配置される第１の中央平面部２０は、第２のヒンジ部３０（第２の中央平面部４０）より第１の節輪１２及び第２の節輪１３の肉厚だけ湾曲管１０の外周側に配置されている。このため、第１の中央平面部２０の内周面と第２のヒンジ部３０（第２の中央平面部４０）の外周面が隙間なく接した状態で、第１の節輪１２と第２の節輪１３とが連結されている。また、突出部３５には、貫通孔２６と突出部３５との係合が外れるのを防止するため、貫通孔２６の径ｄ２以上に径ｄ１が拡開される抜止め部３９が形成されている。

　第１の節輪１２と第２の節輪１３とを連結した際、第１のワイヤー受け２８と第２のワイヤー受け３６とは、湾曲管１０の周方向について互いに１８０°離れて配置される。第１ワイヤー受け２８及び第２のワイヤー受け３６に挿通される各操作ワイヤーにより、湾曲管１０は２つの方向に湾曲操作される。なお、本実施形態において湾曲管１０は２つの方向に湾曲される構成となっているが、４つの方向に湾曲される構成であってもよい。

　また、第１の節輪１２と第２の節輪１３とを連結した際、湾曲管１０の周方向について第１のヒンジ部１５から第１の接合部２９までの角度が、第２のヒンジ部３０から第２の接合部３８までの角度と略同一となっている。

　次に両端節輪１１について説明する。図７は、図２のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図である。図２及び図７に示すように、両端節輪１１は、中心軸に対して互いに対称に設けられる一対の両端節輪ヒンジ部４７と、両端節輪ヒンジ部４７の間に設けられる一対の両端節輪周壁部４８とを備える。両端ヒンジ部４７と両端節輪周壁部４８との間には両端節輪稜線９６が形成されている。両端節輪ヒンジ部４７は、両端節輪中央平面部９０と、両端節輪１１（湾曲管１０）の周方向について両端節輪中央平面部９０の両側に設けられ両端節輪両側平面部９１と、両端節輪中央平面部９０と両端節輪両側平面部９１との間に形成される軸方向段差部９３とを有する。すなわち、両端節輪ヒンジ部４７は、第１の節輪１２の第１のヒンジ部１５と略同一の構成をしている。

　ただし、図２に示すように、両端節輪１１の両端節輪ヒンジ部４７では、両端節輪１１の軸方向（長手方向）について両端節輪中央平面部９０の一端部にのみ両端節輪連結部である両端節輪舌片部９５が設けられている。本実施形態では、両端節輪舌片部９５は、第１の舌片部２５と同様の構成であり、両端節輪舌片部９５の中央部には、貫通孔２６が形成されている。両端節輪舌片部９５の貫通孔２６が第２の舌片部３３の突出部３５と係合することにより、両端節輪１１と第２の節輪１３とが連結される。両端節輪ヒンジ部４７の両端節輪舌片部９５が配設される側と反対側の端部には、嵌合部４９が両端節輪舌片部９５とは反対方向に向けて突設されている。前端節輪１１Ａは嵌合部４９で先端硬性部６と嵌合し、後端節輪１１Ｂは嵌合部４９で可撓管４と嵌合する。

　両端節輪周壁部４８は、第１の節輪１２の第１の周壁部１６と略同一の構成をしていて、円筒面状に形成されている。ただし、両端節輪周壁部４８には、第１のワイヤー受け２８は設けられていない。また、両端節輪１１には、第１の節輪１２と同様に、両端節輪接合部９７が形成されている。

　次に、本実施形態に係る湾曲管１０の製造方法について説明する。図８は、湾曲管１０の製造工程を示すフローチャートである。

　図８に示すように、まずステップＳ１０１～Ｓ１０４で、金属製の第１の板状部材５１の加工を行い、両端節輪１１を形成する両端節輪準備体１１ａと、第１の節輪１２を形成する第１の節輪準備体１２ａと、を形成する。以下、ステップＳ１０１～１０４について説明する。なお、ステップＳ１０１～Ｓ１０４は金型によるプレス加工により行われる。

　図９は、第１の板状部材５１の第１の穴加工工程Ｓ１０１を行った後の状態を示す図である。図９に示すように、第１の穴加工工程Ｓ１０１により、両端節輪１１の両端節輪舌片部９５及び第１の節輪１２の第１の舌片部２５の貫通孔２６が、形成される。

　図１０Ａは、第１の板状部材５１の第２の穴加工工程Ｓ１０２を行った後の状態を示す図である。図１０Ａに示すように、第２の穴加工工程Ｓ１０２により、第１の節輪１２の第１のワイヤー受け２８を形成する第１のワイヤー受け準備部２８ａが、形成される。図１０Ｂは、図１０Ａの範囲１０Ｂを拡大して示す図である。図１０Ｂに示すように、第１のワイヤー受け準備部２８ａは、２本のスリット２７を有する。後述する第１の節輪準備体１２ａの円環化する曲げ工程Ｓ１１２を行った後、２本のスリット２７の間の帯状部分を第１の節輪１２の径方向内向きにＣ字状に突出させることで、第１のワイヤー受け２８が形成される。

　図１１は、第１の板状部材５１の第３の穴加工工程Ｓ１０３を行った後の状態を示す図である。図１１に示すように、第３の穴加工工程Ｓ１０３により、両端節輪１１を形成する両端節輪準備体１１ａと、第１の節輪１２を形成する第１の節輪準備体１２ａとが形成される。第１の節輪準備体１２ａ同士の間には、第２の節輪１３を形成する第２の節輪準備体１３ａを配置するのに適切な間隔の隙間５３が形成されている。同様に、両端節輪準備体１１ａと第１の節輪準備体１２ａとの間にも、第２の節輪準備体１３ａを配置するのに適切な間隔の隙間９９が形成されている。両端節輪準備体１１ａには両端節輪舌片部９５が、第１の節輪準備体１２ａには第１の舌片部２５がそれぞれ形成されている。この際、湾曲管１０の周方向（図１１の矢印Ａの方向）について帯状の第１の節輪準備体１２ａの両端部は、第１の縁さん部５５で第１の縁５６と連結している。また、湾曲管１０の軸方向（図１１の矢印Ｂの方向）について両端節輪準備体１１ａの両端節輪舌片部９５が設けられている側と反対側の端部は、両端縁さん部５８で第１の板状部材５１の第１の縁５６と連結している。第１の板状部材５１の第１の縁５６には、８つの第１の位置決め用孔５９が設けられている。なお、第１の節輪準備体１２ａは、一端部のみが第１の縁さん部５５で第１の板状部材５１の第１の縁５６と連結され、他端部が第１の縁５６と連結されていない構成であってもよい。

　図１２は、第１の板状部材５１の段曲げ工程Ｓ１０４を行った後の状態を示す図である。図１２に示すように、段曲げ工程Ｓ１０４により、両端節輪準備体１１ａに軸方向段差部９３が、第１の節輪準備体１２ａに軸方向段差部２３が形成される。図１３Ａは段曲げ工程Ｓ１０４を行った後の状態の第１の節輪準備体１２ａを示す図であり、図１３Ｂは図１３Ａの１３Ｂ－１３Ｂ線断面図である。図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、段曲げ工程Ｓ１０４を行った後の第１の節輪準備体１２ａは、第１のヒンジ部準備部１５ａと、第１の周壁部準備部１６ａとを備える。第１のヒンジ部準備部１５ａと第１の周壁部準備部１６ａとの間には、後述する第１の節輪準備体１２ａの円環化する曲げ工程Ｓ１１２を行った後に第１の稜線１７を形成する、第１の稜線形成部１７ａが設けられている。軸方向段差部２３により、第１の節輪準備体１２ａの第１のヒンジ部準備部１５ａでは、第１の中央平面部２０と第１の両側平面部２１との間に段差が形成される。軸方向段差部２３での第１の中央平面部２０と第１の両側平面部２１との段差は、第１の節輪準備体１２ａの肉厚と等しくなっている。この際、第１の板状部材５１の縁５６とそれぞれの第１の節輪準備体１２ａとの間には段曲げ加工により段差部２３ｂが形成される。段差部２３ｂを設けることにより、第１の板状部材５１の縁５６と第１の中央平面部２０とが同一平面上に配置される。

　同様にして、両端節輪準備体１１ａの両端節輪ヒンジ部準備部４７ａにも、軸方向段差部９３により、両端節輪中央平面部９０と、両端節輪両側平面部９１とが形成される。

　次に、ステップＳ１０５～Ｓ１０８で、金属製の第２の板状部材６１の加工を行い、第２の節輪１３を形成する第２の節輪準備体１３ａを、形成する。以下、ステップＳ１０５～１０８について説明する。なお、ステップＳ１０５～１０８は金型によるプレス加工により行われる。

　図１４Ａは、第２の板状部材６１の第４の穴加工工程Ｓ１０５を行った後の状態を示す図であり、図１４Ｂ及び図１４Ｃはバーリング工程Ｓ１０６を行った後の状態を示す図である。図１４Ａに示すように、第４の穴加工工程Ｓ１０５によりバーリングの下穴３５ａが形成される。図１４Ｂ及び図１４Ｃに示すように、バーリング工程Ｓ１０６により、第２の節輪１３の第２の舌片部３３に突出部３５が形成される。

　図１５は、第２の板状部材６１の第５の穴加工工程Ｓ１０７を行った後の状態を示す図である。図１５に示すように、第５の穴加工工程Ｓ１０７により、第２の節輪１３の第２のワイヤー受け３６を形成する第２のワイヤー受け準備部３６ａが、形成される。第２ワイヤー受け準備部３６ａは、第１のワイヤー受け準備部２８ａと同様に２本のスリット２７を有し、第２のワイヤー受け３６は第１のワイヤー受け２８と同様の製法により形成される。

　図１６は、第２の板状部材６１の第６の穴加工工程Ｓ１０８を行った後の状態を示す図である。図１６に示すように、第６の穴加工工程Ｓ１０８により、第２の節輪１３を形成する第２の節輪準備体１３ａが形成される。第２の節輪準備体１３ａ同士の間には、第１の節輪準備体１２ａを配置するのに適切な間隔の隙間６５が形成されている。同様に、第２の板状部材６１の第２の縁６２と第２の節輪準備体１３ａとの間には、両端節輪準備体１１ａを配置するのに適切な間隔の隙間６７が形成されている。第２の節輪準備体１３ａには、第２の舌片部３３が形成されている。この際、湾曲管１０の周方向（図１６の矢印Ｃの方向）について帯状の第２の節輪準備体１３ａの両端部は、第２の縁さん部６８で第２の縁６２と連結している。第２の板状部材６１の第２の縁６２には８つの第１の位置決め用孔６９が設けられている。なお、第２の節輪準備体１３ａは、一端部のみが第２の縁さん部６８で第２の板状部材６１の第２の縁６２と連結され、他端部が第２の縁６２と連結されていない構成であってもよい。

　図１７は、第６の穴加工工程Ｓ１０８を行った後の状態の第２の節輪準備体１３ａを示す図である。図１７に示すように、第２の節輪準備体１３ａは、第２のヒンジ部準備部３０ａと、第２の周壁部準備部３１ａとを備える。第２のヒンジ部準備部３０ａと第２の周壁部準備部３１ａとの間には、後述する第１の節輪準備体１２ａの円環化する曲げ工程Ｓ１１２を行った後に第２の稜線３２を形成する、第２の稜線形成部３２ａが設けられている。第２のヒンジ部準備部３０ａは、第２の中央平面部４０と、第２の両側平面部４１とを備える。第２の中央平面部４０と第２の両側平面部４１とは、同一平面上に配置されている。

　そして、重ね合わせ工程Ｓ１０９及びバーリング拡開工程Ｓ１１０を行い、第１の節輪準備体１２ａと第２の節輪準備体１３ａとを、連結する。同様に、両端節輪準備体１１ａと第２の節輪準備体１３ａとを連結する。

　図１８Ａは、重ね合わせ工程Ｓ１０９及びバーリング拡開工程Ｓ１１０を行った後の状態を示す図である。図１８Ａに示すように、重ね合わせ工程Ｓ１０９では、第２の板状部材６１を第２の舌片部３３の突出部３５が上側に向いて突出した状態で配置する。そして、第２の板状部材６１の上側から第１の板状部材５１を第１の中央平面部２０が第１の両側平面部２１より上側に配置される状態で重ね合わせる。この際、金型内の位置決め機構等を利用して第１の板状部材５１の第１の位置決め用孔５９と第２の板状部材６１の第２の位置決め用孔６９とが合わさる位置で、第１の板状部材５１と第２の板状部材６１とを重ね合わせる。第１の板状部材５１の第１の位置決め用孔５９と第２の板状部材６１の第２の位置決め用孔６９とが合わさる位置で重ね合わせることにより、両端節輪準備体１１ａ、第１の節輪準備体１２ａ及び第２の節輪準備体１３ａが適切な位置に配置される。そして、第２の舌片部３３の突出部３５が第１の舌片部２５の貫通孔２６に挿通され、貫通孔２６と突出部３５とが係合することにより、第１の節輪準備体１２ａと第２の節輪準備体１３ａとが連結される。同様に、第２の舌片部３３の突出部が両端節輪舌片部９５の貫通孔２６と係合することにより、両端節輪準備体１１ａと第２の節輪準備体１３ａとが連結される。

　図１８Ｂは、バーリング拡開工程Ｓ１１０の際の状態を示す図である。図１８Ｂに示すように、バーリング拡開工程Ｓ１１０は拡開パンチ３７を用いて行われる。バーリング拡開工程Ｓ１１０により、突出部３５の突出先端に抜止め部３９が形成される。抜止め部３９の径ｄ１は、貫通孔２６の径ｄ２より大きく拡開される。

　そして、縁さん部カット工程Ｓ１１１を行う。図１９は、縁さん部カット工程Ｓ１１１を行った後の状態を示す図である。図１９に示すように、縁さん部カット工程Ｓ１１１では第１の板状部材５１の第１の縁さん部５５をカットすることにより、第１の節輪準備体１２ａが第１の板状部材５１の第１の縁５６から切り離される。また、第２の板状部材６１の第２の縁さん部６８をカットすることにより、第２の節輪準備体１３ａが第２の板状部材６１の第２の縁６２から切り離される。両端節輪準備体１１ａは、両端縁さん部５８で第１の板状部材５１の第１の縁５６と連結された状態のままである。なお、縁さん部カット工程Ｓ１１１は金型によるプレス加工により行われる。

　そして、曲げ工程Ｓ１１２を行い、第１の板状部材５１の両端縁さん部５８をカットして両端節輪準備体１１ａを第１の板状部材５１の第１の縁５６から切り離すことにより、湾曲管１０が形成される。曲げ工程Ｓ１１２は、金型によるプレス加工により、第１の節輪準備体１２ａの第１の周壁部準備部１６ａを、Ｕ字曲げ加工を行った後に、Ｏ字曲げ加工することにより行われる。第２の節輪準備体１３ａの第２の周壁部準備部３１ａ及び両端節輪準備体１１ａの両端節輪周壁部準備部４８ａについても、同様の曲げ工程が行われる。

　図２０は、曲げ工程Ｓ１１２を行った後の状態を示す図である。図２０に示すように、曲げ工程Ｓ１１２を行うことにより、第１の節輪準備体１２ａにより第１の節輪１２が形成され、第２の節輪準備体１３ａにより第２の節輪１３が形成され、両端節輪準備体１１ａにより両端節輪１１が形成される。この際、第１の節輪準備体１２ａには、それぞれの両端面が突き当たっている第１の突当て部２９ａが形成される。同様に、両端節輪準備体１１ａにも、それぞれの両端面が突き当たっている両端節輪突当て部９７ａが形成される。第１の突当て部２９ａの一部又は全部をレーザー溶接等で接合することにより、第１の節輪１２の軸方向（長手方向）に沿って第１の接合部２９が形成される。同様に、両端節輪突当て部９７ａの一部又は全部をレーザー溶接等で接合することにより、長手方向に沿って両端節輪接合部９７が形成される。第２の節輪準備体１３ａには、それぞれの両端面が突き当たっている第２の突当て部３８ａが形成される。第２の突当て部３８ａの全部又は一部を接合することにより、第２の節輪１３の軸方向（長手方向）に沿って第２の接合部３８が形成される。

　次に、本実施形態に係る内視鏡１の湾曲部５の作用について説明する。

　湾曲部５の湾曲管１０では、第１の板状部材５１に第１の節輪準備体１２ａを形成し、第２の板状部材６１に第２の節輪準備体１３ａを形成し、第１の板状部材５１と第２の板状部材６１とを重ね合わせることにより、第１の節輪準備体１２ａと第２の節輪準備体１３ａとが連結される。この際、第１の節輪準備体１２ａの第１の舌片部２５の貫通孔２６と、第２の節輪準備体１３ａの第２の舌片部３３の突出部３５とが係合する。同様に、第１の板状部材５１には両端節輪準備体１１ａが形成され、両端節輪準備体１１ａの両端節輪舌片部９５の貫通孔２６と、第２の節輪準備体１３ａの第２の舌片部３３の突出部３５とが係合する。そして、第１の節輪準備体１２ａの第１の周壁部準備部１６ａ及び第２の節輪準備体１３ａの第２の周壁部準備部３１ａを曲げ加工することにより、第１の節輪１２、第２の節輪１３が形成される。同様に、両端節輪準備体１１ａの両端節輪周壁部準備部４８ａを曲げ加工することにより、両端節輪１１が形成される。以上のようにして、両端節輪１１を他の節輪１２、１３と別体で形成することなく、湾曲管１０が形成される。また、曲げ加工の前に第１の節輪準備体１２ａと第２の節輪準備体１３ａを連結することにより、第１の節輪１２と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性が確保される。同様に、両端節輪１１と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性も確保される。

　また、湾曲部５の湾曲管１０では、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１の間の距離ａ１と、第２のヒンジ部３０（第２の両側平面部４１）の間の距離ａ２とが等しくなっている。このため、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１と第２のヒンジ部３０は同一平面上に配置されている。この際、第１の両側平面部２１より第１の節輪１２の肉厚だけ外側に配置される第１の中央平面部２０は、第２のヒンジ部３０（第２の中央平面部４０）より第１の節輪１２及び第２の節輪１３の肉厚だけ湾曲管１０の外周側に配置されている。このため、第１の中央平面部２０の平面状の内周面と第２のヒンジ部３０（第２の中央平面部４０）の平面状の外周面が隙間なく接した状態で、第１の節輪１２と第２の節輪１３とが連結されている。平面状の内周面と平面状の外周面が隙間なく接した状態で連結されることにより、第１の節輪と第２の節輪準備体１３ａとの間の連結強度及び回動特性が確保される。同様にして、両端節輪１１と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性も確保される。

　また、湾曲部５の湾曲管１０では、第１のヒンジ部１５の第１の節輪１２の周方向についての長さＬ１と第１の周壁部１６の周長Ｌ２との和である第１の周方向寸法Ｓ１と、第２のヒンジ部３０の第２の節輪１３の周方向についての長さＬ３と第２の周壁部３１の周長Ｌ４との和である第２の周方向寸法Ｓ２とが、互いに等しくなっている。また、第１の周壁部１６と第２の周壁部３１の湾曲管１０の軸方向に垂直に切断した断面形状（それぞれ、第１の断面形状、第２の断面形状とする。）は、合同となっている。このような構成にすることにより、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１の間の距離ａ１と、第２のヒンジ部３０（第２の両側平面部４１）の間の距離ａ２とが等しい第１の節輪１２及び第２の節輪１３が形成される。同様にして、両端節輪ヒンジ部４７の両端節輪両側平面部９１の間の距離が、距離ａ１及び距離ａ２と等しい両端節輪１１が形成される。

　さらに、湾曲部５の湾曲管１０では、第１の節輪準備体１２ａの第１の舌片部２５の貫通孔２６と、第２の節輪準備体１３ａの第２の舌片部３３の突出部３５とを係合した後、バーリング拡開により、突出部３５の突出先端に抜止め部３９が形成される。抜止め部３９を形成することにより、第１の節輪と第２の節輪準備体１３ａとの間の連結強度及び回動特性が確保される。同様にして、両端節輪１１と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性も確保される。

　そこで、上記構成の内視鏡１の湾曲部５では、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態に係る湾曲部５の湾曲管１０では、第１のヒンジ部１５の第１の節輪１２の周方向についての長さＬ１と第１の周壁部１６の周長Ｌ２との和である第１の周方向寸法Ｓ１と、第２のヒンジ部３０の第２の節輪１３の周方向についての長さＬ３と第２の周壁部３１の周長Ｌ４との和である第２の周方向寸法Ｓ２とが、互いに等しくなっている。また、第１の周壁部１６と第２の周壁部３１の湾曲管１０の軸方向に垂直に切断した断面形状（それぞれ第１の断面形状、第２の断面形状とする）は、合同となっている。このような構成にすることにより、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１の間の距離ａ１と、第２のヒンジ部３０（第２の両側平面部４１）の間の距離ａ２とが等しい第１の節輪１２及び第２の節輪１３が提供することができる。同様にして、両端節輪ヒンジ部４７の両端節輪両側平面部９１の間の距離が、距離ａ１及び距離ａ２と等しい両端節輪１１を提供することができる。よって、両端節輪１１を他の節輪１２、１３と別体で形成することなく、湾曲管１０が形成される。これにより、湾曲管１０を形成及び組立作業の作業性を向上させるとともに、製造コストを抑えることができる。

　また、帯状の第１の節輪準備体１２ａと帯状の第２の節輪準備体１３ａを連結してから、曲げ工程Ｓ１１２を行っている。平板状の状態で第１の節輪準備体１２ａと第２の節輪準備体１３ａとを連結することにより、第１の節輪１２と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性を確保することができる。同様にして、両端節輪１１と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性も確保することができる。

　また、湾曲部５の湾曲管１０では、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１の間の距離ａ１と、第２のヒンジ部３０（第２の両側平面部４１）の間の距離ａ２とが等しくなっている。このため、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１と第２のヒンジ部３０は同一平面上に配置されている。この際、第１の両側平面部２１より第１の節輪１２の肉厚だけ外側に配置される第１の中央平面部２０は、第２のヒンジ部３０（第２の中央平面部４０）より第１の節輪１２及び第２の節輪１３の肉厚だけ湾曲管１０の外周側に配置されている。このため、第１の中央平面部２０の平面状の内周面と第２のヒンジ部３０（第２の中央平面部４０）の平面状の外周面が隙間なく接した状態で、第１の節輪１２と第２の節輪１３とが連結されている。平面状の内周面と平面状の外周面が隙間なく接した状態で連結されることにより、第１の節輪１２と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性が確保することができる。同様にして、両端節輪１１と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性も確保することができる。

　さらに、湾曲部５の湾曲管１０では、第１の節輪準備体１２ａの第１の舌片部２５の貫通孔２６と、第２の節輪準備体１３ａの第２の舌片部３３の突出部３５とを係合した後、バーリング拡開により、突出部３５の突出先端に抜止め部３９が形成される。抜止め部３９を形成することにより、第１の節輪と第２の節輪準備体１３ａとの間の連結強度及び回動特性を確保することができる。同様にして、両端節輪１１と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性も確保することができる。

　次に、本発明の第１の実施形態の第１乃至第５の変形例について図２１Ａ乃至図２５Ｂを参照して説明する。第１乃至第５の変形例では第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。また、第１乃至第５の変形例では、両端節輪１１は、湾曲管１０の軸方向（長手方向）について一方の端部に嵌合部４９が設けられていることを除き、第１の節輪１２と略同一の構成をしているため、その説明は省略する。

　図２１Ａは第１の実施形態の第１の変形例の第１の節輪１２を示す図であり、図２１Ｂは第２の変形例の第２の節輪を示す図である。図２１Ａに示すように、本変形例の第１の節輪１２では、第１の実施形態（図４参照）から第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１の間の距離ａ１を保った状態で、第１のヒンジ部１５の第１の節輪１２の周方向についての長さＬ１を短縮し、第１の周壁部１６の周長Ｌ２を延長している。同様に、図２１Ｂに示すように、第２の節輪１３では、第１の実施形態（図５参照）から第２のヒンジ部３０（第２の両側平面部４１）の間の距離ａ２を保った状態で、第２のヒンジ部３０の第２の節輪１３の周方向についての長さＬ３を短縮し、第２の周壁部３１の周長Ｌ４を延長している。第２のヒンジ部３０の間の距離ａ２は、第１のヒンジ部１５の第１の中央平面部２１の間の距離ａ１と等しくなっている。

　図２２Ａは第１の実施形態の第２の変形例の第１の節輪１２を示す図であり、図２２Ｂは第２の変形例の第２の節輪を示す図である。図２２Ａに示すように、本変形例の第１の節輪１２では、第１の実施形態（図４参照）から第１のヒンジ部１５の第１の中央平面部２１の間の距離ａ１を保った状態で、第１のヒンジ部１５の第１の節輪１２の周方向についての長さＬ１を延長し、第１の周壁部１６の周長Ｌ２を短縮している。同様に、図２２Ｂに示すように、第２の節輪１３では、第１の実施形態（図５参照）から第２のヒンジ部３０（第２の両側平面部４１）の間の距離ａ２を保った状態で、第２のヒンジ部３０の第２の節輪１３の周方向についての長さＬ３を延長し、第２の周壁部３１の周長Ｌ４を短縮している。第２のヒンジ部３０の間の距離ａ２は、第１のヒンジ部１５の第１の中央平面部２１の間の距離ａ１と等しくなっている。

　すなわち第１及び第２の変形例より、第１のヒンジ部１５の第１の節輪１２の周方向についての長さＬ１と第１の周壁部１６の周長Ｌ２との和である第１の周方向寸法Ｓ１と、第２のヒンジ部３０の第２の節輪１３の周方向についての長さＬ３と第２の周壁部３１の周長Ｌ４との和である第２の周方向寸法Ｓ２とが、互いに等しくなっていればよい。すなわち、第１の周方向寸法Ｓ１と第２の周方向寸法Ｓ２とが同一ならば、図２２Ａに示すように第１のヒンジ部１５の第１の節輪１２の周方向についての長さＬ１を短縮し、図２２Ｂに示すように第２のヒンジ部３０の第２の節輪１３の周方向についての長さＬ３を延長してもよい。この場合、第１のヒンジ部１５の第１の節輪１２の周方向についての長さＬ１、第１の周壁部１６の周長Ｌ２は、それぞれ第２のヒンジ部３０の第２の節輪１３の周方向についての長さＬ３、第２の周壁部３１の周長Ｌ４と等しくない。しかし、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１の間の距離ａ１が第２のヒンジ部３０の間の距離ａ２と等しくなっている。このため、曲げ加工を行った後、第１のヒンジ部１５の第１の中央平面部２０は、第２のヒンジ部３０（第２の中央平面部４０）より第１の節輪１２及び第２の節輪１３の肉厚だけ湾曲管１０の外周側に配置される。これにより、第１の中央平面部２０の内周面と第２のヒンジ部３０（第２の中央平面部４０）の外周面が隙間なく接した状態で、第１の節輪１２と第２の節輪１３とが連結する。同様に、第１の周方向寸法Ｓ１と第２の周方向寸法Ｓ２とが同一ならば、図２２Ａに示すように第１のヒンジ部１５の第１の節輪１２の周方向についての長さＬ１を延長し、図２１Ｂに示すように第２のヒンジ部３０の第２の節輪１３の周方向についての長さＬ３を短縮してもよい。

　図２３Ａは第１の実施形態の第３の変形例の第１の節輪１２を示す図であり、図２３Ｂは第３の変形例の第２の節輪１３を示す図である。図２３Ａに示すように、本変形例の第１の節輪１２では、第１の実施形態（図４参照）から第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１の間の距離ａ１を短縮している。この場合、図２３Ｂに示すように、第２の節輪１３の第２のヒンジ部３０（第２の両側平面部４１）の間の距離ａ２は、第１の両側平面部２１の間の距離ａ１と等しくなるように短縮される。

　図２４Ａは第１の実施形態の第４の変形例の第１の節輪１２を示す図であり、図２４Ｂは第４の変形例の第２の節輪１３を示す図である。図２４Ａに示すように、本変形例の第１の節輪１２では、第１の実施形態（図４参照）から第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１間の距離ａ１を延長している。この場合、図２４Ｂに示すように、第２の節輪１３の第２のヒンジ部３０（第２の両側平面部４１）の間の距離ａ２は、第１の両側平面部２１の間の距離ａ１と等しくなるように延長される。

　図２５Ａは第１の実施形態の第５の変形例の第１の節輪１２を示す図であり、図２５Ｂは第５の変形例の第２の節輪を示す図である。第１の実施形態の第１の節輪１２では、第１の周壁部１６は円筒面状に形成されている（図４参照）のに対し、図２５Ａに示すように、本変形例の第１の節輪１２では、第１の周壁部１６は、円筒面部４５と、第１のヒンジ部１５と円筒面部４５との間に設けられる平面部４６とから構成されている。同様に、図２５Ｂに示すように、第２の周壁部３１も、円筒面部４５と、第２のヒンジ部３０と円筒面部４５との間に設けられる平面部４６とから構成されている。

　以上の第１乃至第５の変形例では、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１の間の距離ａ１が第２のヒンジ部３０（第２の両側平面部４１）の間の距離ａ２と等しくなっている。このような構成にすることにより、第１のヒンジ部１５の第１の中央平面部２０は、第２のヒンジ部３０（第２の中央平面部４０）より第１の節輪１２及び第２の節輪１３の肉厚だけ湾曲管１０の外周側に配置される。このため、第１の中央平面部２０の平面状の内周面と第２の中央平面部４０の平面状の外周面が隙間なく接した状態で、第１の節輪１２と第２の節輪１３とが連結される。このような構成の範囲内であれば、第１のヒンジ部１５の第１の節輪１２の周方向についての長さＬ１、第１の周壁部１６の周長Ｌ２、第１の周壁部１６の断面形状（第１の断面形状）、第２のヒンジ部３０の第２の節輪１３の周方向についての長さＬ３、第２の周壁部３１の周長Ｌ４及び第２の周壁部３１の断面形状（第２の断面形状）を変形してもよい。すなわち第１のヒンジ部１５の第１の節輪１２の周方向についての長さＬ１と第１の周壁部１６の周長Ｌ２との和である第１の周方向寸法Ｓ１と、第２のヒンジ部３０の第２の節輪１３の周方向についての長さＬ３と第２の周壁部３１の周長Ｌ４との和である第２の周方向寸法Ｓ２とが、互いに等しくなっていればよい。

　次に、本発明の第１の実施形態の第６乃至第９の変形例について図２６乃至図３３Ｂを参照して説明する。第６乃至第９変形例では第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。また、第６乃至第９変形例では、両端節輪１１は、湾曲管１０の軸方向について一方の端部に嵌合部４９が設けられていることを除き、第１の節輪１２と略同一の構成をしているため、その説明は省略する。

　図２６は第１の実施形態の第６の変形例の第１の節輪１２と第２の節輪１３の連結状態を示す図である。図２７Ａは図２６の２７Ａ－２７Ａ線断面図であり、図２７Ｂは図２６の２７Ｂ－２７Ｂ線断面図である。図２６及び図２７Ａに示すように、第１の節輪１２は、中心軸（長手方向軸）に対して対称に設けられる平面状の一対の第１のヒンジ部１５と、第１のヒンジ部１５の間に設けられる円筒面状の一対の第１の周壁部１６とを備える。第１のヒンジ部１５は、第１の中央平面部２０と、第１の節輪１２（湾曲管１０）の周方向について第１の中央平面部２０の両側に設けられる第１の両側平面部２１とを有する。第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１は、互いに距離ａ１だけ離れている。第１の中央平面部２０と第１の両側平面部２１との間には軸方向段差部２３が形成されている。軸方向段差部２３を設けることにより、第１の中央平面部２０は第１の両側平面部２１より第１の節輪１２の肉厚だけ外周側に配置される。第１の節輪１２の軸方向（長手方向）について第１の中央平面部２０の両端部には、第１の舌片部２５が設けられている。第１の舌片部２５の中央部には、第１の節輪１２の内周側に向けて突出する突出部３５が形成されている。突出部３５は、例えば、バーリング加工で形成される。

　図２６及び図２７Ｂに示すように、第２の節輪１３は、中心軸（長手方向軸）に対して対称に設けられる一対の第２のヒンジ部３０と、第２のヒンジ部３０の間に設けられる一対の第２の周壁部３１とを備える。第２のヒンジ部３０は、第２の中央平面部４０と、第２の節輪１３（湾曲管１０）の周方向について第２の中央平面部４０の両側に設けられる第２の両側平面部４１とを有する。本変形例では、第２の中央平面部４０と第２の両側平面部４１は同一平面上に形成されている。したがって、第２のヒンジ部３０は平面状に形成され、第２のヒンジ部３０は互いに距離ａ２だけ離れている（第２の両側平面部４１は、互いに距離ａ２だけ離れている。）。第２のヒンジ部３０の間の距離ａ２は、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１の間の距離ａ１と、等しくなっている。第２の節輪１３の軸方向（長手方向）について第２のヒンジ部３０の両端部には、第２の舌片部３３が設けられている。第２の舌片部３３の中央部には、貫通孔２６が形成されている。

　第１の舌片部２５の突出部３５と第２の舌片部３３の貫通孔２６とが係合することにより、第１の節輪１２と第２の節輪１３とが互いに回動可能に連結される。この際、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１の間の距離ａ１と第２のヒンジ部３０の間の距離ａ２は等しいため、第１の両側平面部２１と第２のヒンジ部３０は同一平面上に配置される。第１の両側平面部２１より第１の節輪１２の肉厚だけ外側に配置される第１の中央平面部２０は、第２のヒンジ部３０（第２の中央平面部４０）より第１の節輪１２及び第２の節輪１３の肉厚だけ湾曲管１０の外周側に配置されている。このため、第１の中央平面部２０の内周面と第２の中央平面部４０の外周面が隙間なく接した状態で、第１の節輪１２と第２の節輪１３とが連結されている。また、突出部３５には、貫通孔２６と突出部３５との係合が外れるのを防止するため、抜止め部３９が形成されている。

　図２８は第１の実施形態の第７の変形例の第１の節輪１２と第２の節輪１３の連結状態を示す図である。図２９Ａは図２８の２９Ａ－２９Ａ線断面図であり、図２９Ｂは図２８の２９Ｂ－２９Ｂ線断面図である。図２８及び図２９Ａに示すように、第１の節輪１２は、中心軸（長手方向軸）に対して対称に設けられる一対の第１のヒンジ部１５と、第１のヒンジ部１５の間に設けられる円筒面状の一対の第１の周壁部１６とを備える。第１のヒンジ部１５は、第１の中央平面部２０と、第１の節輪１２（湾曲管１０）の周方向について第１の中央平面部２０の両側に設けられる第１の両側平面部２１とを有する。本変形例では、第１の中央平面部２０と第１の両側平面部２１は同一平面上に形成されている。したがって、第１のヒンジ部１５は平面状に形成され、第１のヒンジ部１５は互いに距離ａ１だけ離れている（第１の両側平面部２１は、互いに距離ａ１だけ離れている。）。第１の節輪１２の軸方向（長手方向）について第１のヒンジ部１５の両端部には、第１の舌片部２５が設けられている。第１の舌片部２５の中央部には、貫通孔２６が形成されている。

　図２８及び図２９Ｂに示すように、第２の節輪１３は、中心軸（長手方向軸）に対して対称に設けられる一対の第２のヒンジ部３０と、第２のヒンジ部３０の間に設けられる一対の第２の周壁部３１とを備える。第２のヒンジ部３０は、第２の中央平面部４０と、第２の節輪１３（湾曲管１０）の周方向について第２の中央平面部４０の両側に設けられる第２の両側平面部４１とを有する。第２のヒンジ部３０の第２の両側平面部４１は、互いに距離ａ２だけ離れている。距離ａ２は、第１のヒンジ部１５（第１の両側平面部２１）の間の距離ａ１と等しくなっている。第２の中央平面部４０と第２の両側平面部４１との間には軸方向段差部４３が形成されている。軸方向段差部４３を設けることにより、第２の中央平面部４０は第２の両側平面部４１より第２の節輪１３の肉厚だけ第２の節輪１３の内周側に配置される。第２の節輪１３の軸方向（長手方向）について第２の両側平面部４０の両端部には、第２の舌片部３３が設けられている。第２の舌片部３３の中央部には、第２の節輪１３の外周側に向けて突出する突出部３５が形成されている。突出部３５は、例えば、バーリング加工で形成される。

　第１の舌片部２５の貫通孔２６と第２の舌片部３３の突出部３５とが係合することにより、第１の節輪１２と第２の節輪１３とが互いに回動可能に連結される。この際、第２のヒンジ部３０の第２の両側平面部４１の間の距離ａ２と第１のヒンジ部１５の間の距離ａ１は等しいため、第２のヒンジ部３０の第２の両側平面部４１と第１のヒンジ部１５（第１の両側平面部２１）は同一平面上に配置される。第２の両側平面部４１より第２の節輪１３の肉厚だけ内側に配置される第２の中央平面部４０は、第１のヒンジ部１５（第１の中央平面部２０）より第１の節輪１２及び第２の節輪１３の肉厚だけ湾曲管１０の内周側に配置されている。このため、第１の中央平面部２０の内周面と第２の中央平面部４０の外周面とが隙間なく接した状態で、第１の節輪１２と第２の節輪１３とが連結されている。また、突出部３５には、貫通孔２６と突出部３５との係合が外れるのを防止するため、抜止め部３９が形成されている。

　図３０は、第１の実施形態の第８の変形例の第１の節輪１２と第２の節輪１３との連結状態を示す図である。図３１Ａは図３０の３１Ａ－３１Ａ線断面図であり、図３１Ｂは図３０の３１Ｂ－３１Ｂ線断面図である。図３０及び図３１Ａに示すように、第１の節輪１２は、中心軸（長手方向軸）に対して対称に設けられる一対の第１のヒンジ部１５と、第１のヒンジ部１５の間に設けられる円筒面状の一対の第１の周壁部１６とを備える。第１のヒンジ部１５は、第１の中央平面部２０と、第１の節輪１２（湾曲管１０）の周方向について第１の中央平面部２０の両側に設けられる第１の両側平面部２１とを有する。本変形例では、第１の中央平面部２０と第１の両側平面部２１は同一平面上に形成されている。したがって、第１のヒンジ部１５は平面状に形成され、第１のヒンジ部１５は互いに距離ａ１だけ離れている（第１の両側平面部２１は、互いに距離ａ１だけ離れている。）。第１の節輪１２の軸方向（長手方向）について第１のヒンジ部１５の両端部には、第１の舌片部２５が設けられている。第１の舌片部２５の中央部には、第１の節輪１２の内周側に向けて突出する突出部３５が形成されている。突出部３５は、例えば、バーリング加工で形成される。

　図３０及び図３１Ｂに示すように、第２の節輪１３は、中心軸（長手方向軸）に対して対称に設けられる一対の第２のヒンジ部３０と、第２のヒンジ部３０の間に設けられる一対の第２の周壁部３１とを備える。第２のヒンジ部３０は、第２の中央平面部４０と、第２の節輪１３（湾曲管１０）の周方向について第２の中央平面部４０の両側に設けられる第２の両側平面部４１とを有する。第２のヒンジ部３０の第２の両側平面部４１は、互いに距離ａ２だけ離れている。距離ａ２は、第１のヒンジ部１５（第１の両側平面部２１）の間の距離ａ１と等しくなっている。第２の中央平面部４０と第２の両側平面部４１との間には軸方向段差部４３が形成されている。軸方向段差部４３を設けることにより、第２の中央平面部４０は第２の両側平面部４１より第２の節輪１３の肉厚だけ内周側に配置される。第２の節輪１３の軸方向（長手方向）について第１の平面部４０の両端部には、第２の舌片部３３が設けられている。第２の舌片部３３の中央部には、貫通孔２６が形成されている。

　第１の舌片部２５の突出部３５と第２の舌片部３３の貫通孔２６とが係合することにより、第１の節輪１２と第２の節輪１３とが互いに回動可能に連結される。この際、第２のヒンジ部３０の第２の両側平面部４１の間の距離ａ２と第１のヒンジ部１５（第１の両側平面部２１）の間の距離ａ１は等しいため、第２の両側平面部４１と第１のヒンジ部１５は同一平面上に配置される。第２の両側平面部４１より第２の節輪１３の肉厚だけ内側に配置される第２の中央平面部４０は、第１のヒンジ部１５（第１の中央平面部２０）より第１の節輪１２及び第２の節輪１３の肉厚だけ湾曲管１０の内周側に配置されている。このため、第１の中央平面部２０の内周面と第２の中央平面部４０の外周面とが隙間なく接した状態で、第１の節輪１２と第２の節輪１３とが連結されている。また、突出部３５には、貫通孔２６と突出部３５との係合が外れるのを防止するため、抜止め部３９が形成されている。

　図３２は、第１の実施形態の第９の変形例の第１の節輪と第２の節輪との連結状態を示す図である。図３３Ａは図３２の３３Ａ－３３Ａ線断面図であり、図３３Ｂは図３２の３３Ｂ－３３Ｂ線断面図である。図３２及び図３３Ａに示すように、第１の節輪１２は、中心軸（長手方向軸）に対して対称に設けられる一対の第１のヒンジ部１５と、第１のヒンジ部１５の間に設けられる円筒面状の一対の第１の周壁部１６とを備える。第１のヒンジ部１５は、第１の中央平面部２０と、第１の節輪１２（湾曲管１０）の周方向について第１の中央平面部２０の両側に設けられる第１の両側平面部２１とを有する。第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１は、互いに距離ａ１だけ離れている。第１の中央平面部２０と第１の両側平面部２１との間には軸方向段差部（第１の軸方向段差部）２３が形成されている。軸方向段差部２３での段差は、第１の節輪１２の肉厚の半分となっている。軸方向段差部２３を設けることにより、第１の中央平面部２０は第１の両側平面部２１より第１の節輪１２の肉厚の半分だけ外周側に配置される。第１の節輪１２の軸方向（長手方向）について第１の中央平面部２０の両端部には、第１の舌片部２５が設けられている。第１の舌片部２５の中央部には、第１の節輪１２の内周側に向けて突出する突出部３５が形成されている。突出部３５は、例えば、バーリング加工で形成される。

　図３２及び図３３Ｂに示すように、第２の節輪１３は、中心軸（長手方向軸）に対して対称に設けられる一対の第２のヒンジ部３０と、第２のヒンジ部３０の間に設けられる一対の第２の周壁部３１とを備える。第２のヒンジ部３０は、第２の中央平面部４０と、第２の節輪１３（湾曲管１０）の周方向について第２の中央平面部４０の両側に設けられる第２の両側平面部４１と、を有する。第２のヒンジ部３０の第２の両側平面部４１は、互いに距離ａ２だけ離れている。距離ａ２は、第１の両側平面部２１の間の距離ａ１と等しくなっている。第２の中央平面部４０と第２の両側平面部４１との間には軸方向段差部（第２の軸方向段差部）４３が形成されている。軸方向段差部４３での段差は、第２の節輪１３の肉厚の半分となっている。軸方向段差部４３を設けることにより、第２の中央平面部４０は第２の両側平面部４１より第２の節輪１３の肉厚の半分だけ内周側に配置される。第２の節輪１３の軸方向（長手方向）について第２の中央平面部４０の両端部には、第２の舌片部３３が設けられている。第２の舌片部３３の中央部には、貫通孔２６が形成されている。

　第１の舌片部２５の突出部３５と第２の舌片部３３の貫通孔２６とが係合することにより、第１の節輪１２と第２の節輪１３とが互いに回動可能に連結される。この際、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１の間の距離ａ１と第２のヒンジ部３０の第２の両側平面部４１の間の距離ａ２とは等しいため、第１の両側平面部２１と第２の両側平面部４１とは同一平面上に配置される。また、軸方向段差部２３及び軸方向段差部４３により、第１の中央平面部２０は第１の両側平面部２１より第１の節輪１２の肉厚の半分だけ外周側に配置され、第２の中央平面部４０は第２の両側平面部４１より第２の節輪１３の肉厚の半分だけ内周側に配置されている。このため、第２のヒンジ部３０の第２の中央平面部４０は第１のヒンジ部１５の第１の中央平面部２０より第１の節輪１２及び第２の節輪１３の肉厚だけ湾曲管１０の内周側に配置されている。すなわち、第１の中央平面部２０の内周面と第２の中央平面部４０の外周面とが隙間なく接した状態で、第１の節輪１２と第２の節輪１３とが連結されている。また、突出部３５には、貫通孔２６と突出部３５との係合が外れるのを防止するため、抜止め部３９が形成されている。

　なお、本変形例では、軸方向段差部２３は、第１のヒンジ部１５の第１の中央平面部２０が第１の両側平面部２１より第１の節輪１２の肉厚の半分だけ外周側に配置されるように形成され、軸方向段差部４３は、第２のヒンジ部３０の第２の中央平面部４０は第２の両側平面部４１より第２の節輪１３の肉厚の半分だけ内周側に配置されるように形成されている。しかし、第１の節輪１２と第２の節輪１３とを連結した際に、第２の中央平面部４０が第１の中央平面部２０より第１の節輪１２及び第２の節輪１３の肉厚だけ湾曲管１０の内周側に配置されるように軸方向段差部２３及び軸方向段差部４３が形成されていればよい。

　以上の第６乃至第９の変形例では、第１のヒンジ部１５又は第２のヒンジ部３０の少なくともいずれか一方に軸方向段差部２３，４３を設け、第１の中央平面部２０と第１の両側平面部２１との間、及び／又は第２の中央平面部４０と第２の両側平面部４１との間に段差が形成されている。いずれの変形例においても、少なくとも第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１と第２のヒンジ部３０の第２の両側平面部４１とは、同一平面上に配置されている。また、第１のヒンジ部１５の第１の中央平面部２０は、第２のヒンジ部３０の第２の中央平面部４０より第１の節輪１２及び第２の節輪１３の肉厚だけ外周側に配置されている。このような構成にすることにより、第１のヒンジ部１５の第１の中央平面部２０の内周面が第２のヒンジ部３０の第２の中央平面部４０の外周面と隙間なく接した状態で、第１の節輪１２と第２の節輪１３とが連結される。このような構成の範囲内であれば、第１のヒンジ部１５、第２のヒンジ部３０の構成を変形してもよい。

　次に、本発明の第２の実施形態について図３４を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。

　図３４は、湾曲管７０の構成を示す図である。図３４に示すように、湾曲管７０の両端に配置される両端節輪７１は、中心軸に対して対称に設けられる一対の両端節輪ヒンジ部４７と、両端節輪ヒンジ部４７の間に設けられる一対の両端節輪周壁部４８とを備える。両端ヒンジ部４７と両端節輪周壁部４８との間には両端節輪稜線９６が形成されている。両端節輪ヒンジ部４７は、両端節輪中央平面部９０と、両端節輪１１（湾曲管１０）の周方向について両端節輪中央平面部９０の両側に設けられ両端節輪両側平面部９１とを有する。両端節輪中央平面部９０と両端節輪両側平面部９１とは、同一平面上に配置されている。すなわち、両端節輪ヒンジ部４７は、第１の実施形態の第２の節輪１３の第２のヒンジ部３０（図３，図５参照）と略同一の構成をしている。

　ただし、両端節輪７１の両端節輪ヒンジ部４７では、両端節輪７１の軸方向（長手方向）について両端節輪中央平面部９０の一端部にのみ両端節輪連結部である両端節輪舌片部９５が設けられている。両端節輪舌片部９５の中央部には、突出部３５が形成されている。両端節輪舌片部９５の突出部３５が第１の舌片部２５の貫通孔２６と係合することにより、両端節輪７１と第１の節輪１２とが連結される。両端節輪ヒンジ部４７の両端節輪舌片部９５が配設される側と反対側の端部には、嵌合部４９が両端節輪舌片部９５とは反対方向に向けて突設されている。前端節輪７１Ａは嵌合部４９で先端硬性部６と嵌合し、後端節輪７１Ｂは嵌合部４９で可撓管４と嵌合する。

　両端節輪周壁部４８は、第１の実施形態の第２の節輪１３の第２の周壁部３１と略同一の構成をしていて、円筒面状に形成されている。ただし、両端節輪周壁部４８には、第２のワイヤー受け３６は設けられていない。また、両端節輪７１には、第２の節輪１３と同様に、両端節輪接合部９７が形成されている。

　なお、両端節輪７１のいずれか一方が第２の節輪１３の第２の舌片部３３と連結され、他方が第１の節輪１２の第１の舌片部２５に連結される構成であってもよい。

　次に、本実施形態に係る湾曲管７０の製造方法について説明する。

　湾曲管７０は、両端節輪７１を形成する両端節輪準備体７１ａが、ステップＳ１０５～Ｓ１０８（図８参照）により第２の板状部材６１に形成されることを除き、第１の実施形態の湾曲管１０と同一の製造方法により形成される。また、両端節輪７１のいずれか一方が第２の節輪１３と連結され、他方が第１の節輪１２に連結される場合には、第２の節輪１３に連結される両端節輪準備体７１ａがステップＳ１０１～Ｓ１０４により第１の板状部材５１に形成され、第１の節輪１２に連結される両端節輪準備体７１ａがステップＳ１０５～Ｓ１０８により第２の板状部材６１に形成される。

　湾曲部５の湾曲管７０では、両端節輪７１が、長手方向について両端節輪７１に隣接する隣接節輪であれば、第１の節輪１２及び第２の節輪１３のいずれにも連結可能な構成となっている。このため、湾曲管７０では、第１の節輪１２及び第２の節輪１３の配置、湾曲管７０の軸方向の長さが変更可能となっている。

　そこで、上記構成の内視鏡１の湾曲部５では、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態に係る湾曲部５の湾曲管７０では、第１のヒンジ部１５の第１の節輪１２の周方向についての長さＬ１と第１の周壁部１６の周長Ｌ２との和である第１の周方向寸法Ｓ１と、第２のヒンジ部３０の第２の節輪１３の周方向についての長さＬ３と第２の周壁部３１の周長Ｌ４との和である第２の周方向寸法Ｓ２が、互いに等しくなっている。また、第１の周壁部１６と第２の周壁部３１の湾曲管１０の軸方向に垂直に切断した断面形状（それぞれ、第１の断面形状、第２の断面形状とする。）は、合同となっている。このような構成にすることにより、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１の間の距離ａ１と、第２のヒンジ部３０（第２の両側平面部４１）の間の距離ａ２と、が等しい第１の節輪１２及び第２の節輪１３を提供することができる。同様にして、両端節輪ヒンジ部４７の両端節輪両側平面部９１の間の距離が、距離ａ１及び距離ａ２と等しい両端節輪７１を提供することができる。よって、両端節輪７１を他の節輪１２、１３と別体で形成することなく、湾曲管７０が形成される。これにより、湾曲管７０を形成及び組立作業の作業性を向上させるとともに、製造コストを抑えることができる。

　また、帯状の第１の節輪準備体１２ａと帯状の第２の節輪準備体１３ａを連結してから、曲げ加工を行っている。平板状の状態で第１の節輪準備体１２ａと第２の節輪準備体１３ａとを連結することにより、第１の節輪１２と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性を確保することができる。同様にして、両端節輪７１と隣接節輪１２，１３（第１の節輪１２又は第２の節輪１３の中で長手方向について両端節輪７１と隣接する節輪１２，１３とする。本実施形態において、以下同様とする）との間の連結強度及び回動特性も確保することができる。

　また、湾曲部５の湾曲管７０では、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１の間の距離ａ１と、第２のヒンジ部３０（第２の両側平面部４１）の間の距離ａ２とが等しくなっている。このため、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１と第２のヒンジ部３０は同一平面上に配置されている。この際、第１の両側平面部２１より第１の節輪１２の肉厚だけ外側に配置される第１の中央平面部２０は、第２のヒンジ部３０（第２の中央平面部４０）より第１の節輪１２及び第２の節輪１３の肉厚だけ湾曲管１０の外周側に配置されている。このため、第１の中央平面部２０の平面状の内周面と第２の中央平面部４０の平面状の外周面が隙間なく接した状態で、第１の節輪１２と第２の節輪１３とが連結されている。平面状の内周面と平面状の外周面が隙間なく接した状態で連結されることにより、第１の節輪１２と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性が確保することができる。同様にして、両端節輪７１と隣接節輪１２，１３との間の連結強度及び回動特性も確保することができる。

　また、湾曲部５の湾曲管７０では、第１の節輪準備体１２ａの第１の舌片部２５の貫通孔２６と、第２の節輪準備体１３ａの第２の舌片部３３の突出部３５とを係合した後、バーリング拡開により、突出部３５の突出先端に抜止め部３９が形成される。抜止め部３９を形成することにより、第１の節輪と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性を確保することができる。同様にして、両端節輪７１と隣接節輪１２，１３との間の連結強度及び回動特性も確保することができる。

　さらに、湾曲部５の湾曲管７０では、両端節輪７１が、長手方向について両端節輪７１に隣接する隣接節輪であれば、第１の節輪１２及び第２の節輪１３のいずれにも連結可能な構成となっている。このため、湾曲管７０では、第１の節輪１２及び第２の節輪１３の配置、湾曲管７０の長手方向の長さが変更可能となっている。これにより、湾曲部５の長さ、内蔵物等により構成が制約されない湾曲管７０を提供することができる。

　次に、本発明の第３の実施形態について図３５及び図３６Ａを参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。

　図３５は、本実施形態の両端節輪８１の構成を示す図である。図３５に示すように、湾曲管の両端に配置される両端節輪８１は、中心軸に対して対称に設けられる一対の両端節輪ヒンジ部４７と、両端節輪ヒンジ部４７の間に設けられる一対の両端節輪周壁部４８とを備える。両端ヒンジ部４７と両端節輪周壁部４８との間には両端節輪稜線９６が形成されている。両端節輪ヒンジ部４７は、両端節輪中央平面部９０と、両端節輪１１（湾曲管１０）の周方向について両端節輪中央平面部９０の両側に設けられ両端節輪両側平面部９１とを有する。両端節輪中央平面部９０と両端節輪両側平面部９１とは、同一平面上に配置されている。すなわち、両端節輪ヒンジ部４７は、第１の実施形態の第２の節輪１３の第２のヒンジ部３０（図３，図５参照）と略同一の構成をしている。

　ただし、両端節輪８１の両端節輪ヒンジ部４７では、両端節輪８１の軸方向（長手方向）について両端節輪ヒンジ部４７の一端部にのみ両端節輪連結部である両端節輪舌片部９５が設けられている。両端節輪舌片部９５の中央部には、突出部３５が形成されている。両端節輪舌片部９５の突出部３５が第１の舌片部２５の貫通孔２６と係合することにより、両端節輪８１と第１の節輪１２とが連結される。両端節輪周壁部４８は、第１の実施形態の第２の節輪１３の第２の周壁部３１と略同一の構成をしていて、円筒面状に形成されている。ただし、両端節輪周壁部４８には、第２のワイヤー受け３６は設けられていない。また、両端節輪７１には、第２の節輪１３と同様に、両端節輪接合部９７が形成されている。

　両端節輪ヒンジ部４７の両端節輪舌片部９５が配設される側と反対側には、一対の嵌合部（突出嵌合部）８２が両端節輪舌片部９５とは反対方向に向けて突設されている。嵌合部８２は、両端節輪８１の周方向について互いに略１８０°離れて配置されている。前端節輪８１Ａは嵌合部８２で先端硬性部６と嵌合し、後端節輪８１Ｂは嵌合部８２で可撓管４と嵌合する。図３６Ａは、図３５の３６Ａ－３６Ａ線断面図である。図３５及び図３６Ａに示すように、両端節輪ヒンジ部４７と嵌合部８２との間には両端節輪８１の周方向に沿って嵌合段差部（周方向嵌合段差部）８３が形成されている。嵌合段差部８３を設けることにより、嵌合部８２は両端節輪ヒンジ部４７より嵌合段差部８３の段差だけ両端節輪８１の外周側に配置される。

　なお、両端節輪８１の両端節輪ヒンジ部４７が、第１の実施形態の第１のヒンジ部１５（図３，図４参照）と略同一の構成であり、両端節輪中央平面部９０と両端節輪両側平面部９１との間に軸方向段差部９３が形成されてもよい。この場合、両端節輪中央平面部９０と嵌合部８２との間に嵌合段差部８３が設けられる。

　湾曲部５の湾曲管１０では、両端節輪８１の両端節輪ヒンジ部４７と嵌合部８２との間に嵌合段差部８３が形成されている。嵌合段差部８３により、前端節輪８１Ａは先端硬性部６と、後端節輪８１Ｂは可撓管４と容易に嵌合するようになっている。

　そこで、上記構成の内視鏡１の湾曲部５では、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態に係る湾曲部５の湾曲管１０では、第１のヒンジ部１５の第１の節輪１２の周方向についての長さＬ１と第１の周壁部１６の周長Ｌ２との和である第１の周方向寸法Ｓ１と、第２のヒンジ部３０の第２の節輪１３の周方向についての長さＬ３と第２の周壁部３１の周長Ｌ４との和である第２の周方向寸法Ｓ２とが、互いに等しくなっている。また、第１の周壁部１６と第２の周壁部３１の湾曲管１０の軸方向に垂直に切断した断面形状（それぞれ、第１の断面形状、第２の断面形状とする。）は、合同となっている。このような構成にすることにより、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１の間の距離ａ１と、第２のヒンジ部３０（第２の両側平面部４１）の間の距離ａ２と、が等しい第１の節輪１２及び第２の節輪１３を提供することができる。同様にして、両端節輪ヒンジ部４７の両端節輪両側平面部９１の間の距離が、距離ａ１及び距離ａ２と等しい両端節輪８１を提供することができる。よって、両端節輪８１を他の節輪１２、１３と別体で形成することなく、湾曲管が形成される。これにより、湾曲管１０を形成及び組立作業の作業性を向上させるとともに、製造コストを抑えることができる。

　また、帯状の第１の節輪準備体１２ａと帯状の第２の節輪準備体１３ａを連結してから、曲げ加工を行っている。平板状の状態で第１の節輪準備体１２ａと第２の節輪準備体１３ａとを連結することにより、第１の節輪１２と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性を確保することができる。同様にして、両端節輪８１と隣接節輪１２，１３（第１の節輪１２又は第２の節輪１３の中で長手方向について両端節輪８１と隣接する節輪１２，１３。本実施形態において、以下同様とする）との間の連結強度及び回動特性も確保することができる。

　また、湾曲部の湾曲管では、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１の間の距離ａ１と、第２のヒンジ部３０（第２の両側平面部４１）の間の距離ａ２と、が等しくなっているため、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１と第２のヒンジ部３０は同一平面上に配置されている。この際、第１の両側平面部２１より第１の節輪の肉厚だけ外側に配置される第１の中央平面部２０は、第２のヒンジ部３０（第２の中央平面部４０）より第１の節輪１２及び第２の節輪１３の肉厚だけ湾曲管１０の外周側に配置されている。このため、第１の中央平面部２０の平面状の内周面と第２の中央平面部４０の平面状の外周面が隙間なく接した状態で、第１の節輪１２と第２の節輪１３とが連結されている。平面状の内周面と平面状の外周面が隙間なく接した状態で連結されることにより、第１の節輪１２と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性が確保することができる。同様にして、両端節輪８１と隣接節輪１２，１３との間の連結強度及び回動特性も確保することができる。

　また、湾曲部の湾曲管では、第１の節輪準備体１２ａの第１の舌片部２５の貫通孔２６と、第２の節輪準備体１３ａの第２の舌片部３３の突出部３５とを係合した後、バーリング拡開により、突出部３５の先端部に抜止め部３９が形成される。抜止め部３９を形成することにより、第１の節輪１２と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性を確保することができる。同様にして、両端節輪８１と隣接節輪１２，１３との間の連結強度及び回動特性も確保することができる。

　さらに、湾曲部の湾曲管では、両端節輪８１の両端節輪ヒンジ部４７と嵌合部８２との間に嵌合段差部８３が形成されている。嵌合段差部８３により、前端節輪８１Ａは先端硬性部６と、後端節輪８１Ｂは可撓管４と容易に嵌合するようになっている。これにより、湾曲管１０の組み立て作業の作業性を向上させることができる。

　次に、本発明の第４の実施形態について図３６Ｂを参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。

　図３６Ｂは、本実施形態に係る湾曲管１０の製造方法を示す図である。図３６Ｂに示すように、本実施形態に係る湾曲管１０では、第１の板状部材５１に第１の節輪１２の第１の舌片部２５の貫通孔２６を形成する第１の穴加工工程Ｓ１０１、第１のワイヤー受け準備部２８ａを形成する第２の穴加工工程Ｓ１０２、第１の節輪準備体１２ａ、両端準備体１１ａを形成する第３の穴加工工程Ｓ１０３がレーザー加工により行われる。また、第２の板状部材６１に、第２の節輪１３の第２のワイヤー受け準備部３６ａを形成する第５の穴加工工程Ｓ１０７及び第２の節輪準備体１３ａを形成する第６の穴加工工程Ｓ１０８もレーザー加工により行われる。さらに、第１の板状部材５１の第１の縁さん部５８及び第２の板状部材６１の第２の縁さん部６８をカットする縁さん部カット工程Ｓ１１１も、レーザー加工により行われる。

　本実施形態に係る湾曲部５の湾曲管１０では、第１の穴加工工程Ｓ１０１、第２の穴加工工程Ｓ１０２、第３の穴加工工程Ｓ１０３、第５の穴加工工程Ｓ１０７、第６の穴加工工程Ｓ１０８及び縁さん部カット工程Ｓ１１１が、レーザー加工により行われる。これらの工程に金型を用いないことにより、金型コストが不要となり、製造コストが削減される。

　そこで、上記構成の内視鏡１の湾曲部５では、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態に係る湾曲部５の湾曲管１０では、第１のヒンジ部１５の第１の節輪１２の周方向についての長さＬ１と第１の周壁部１６の周長Ｌ２との和である第１の周方向寸法Ｓ１と、第２のヒンジ部３０の第２の節輪１３の周方向についての長さＬ３と第２の周壁部３１の周長Ｌ４との和である第２の周方向寸法Ｓ２とが、互いに等しくなっている。また、第１の周壁部１６と第２の周壁部３１の湾曲管１０の軸方向に垂直に切断した断面形状（それぞれ、第１の断面形状、第２の断面形状とする。）は、合同となっている。このような構成にすることにより、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１の間の距離ａ１と、第２のヒンジ部３０（第２の両側平面部４１）の間の距離ａ２と、が等しい第１の節輪１２及び第２の節輪１３を提供することができる。同様にして、両端節輪ヒンジ部４７の両端節輪両側平面部９１の間の距離が、距離ａ１及び距離ａ２と等しい両端節輪１１を提供することができる。よって、両端節輪１１を他の節輪１２、１３と別体で形成することなく、湾曲管１０が形成される。これにより、湾曲管１０を形成及び組立作業の作業性を向上させるとともに、製造コストを抑えることができる。

　また、帯状の第１の節輪準備体１２ａと帯状の第２の節輪準備体１３ａを連結してから、曲げ加工を行っている。平板状の状態で第１の節輪準備体１２ａと第２の節輪準備体１３ａとを連結することにより、第１の節輪１２と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性を確保することができる。同様にして、両端節輪１１と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性も確保することができる。

　また、湾曲部の湾曲管では、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１の間の距離ａ１と、第２のヒンジ部３０（第２の両側平面部４１）の間の距離ａ２と、が等しくなっている。このため、第１のヒンジ部１５の第１の両側平面部２１と第２のヒンジ部３０は同一平面上に配置されている。この際、第１の両側平面部２１より第１の節輪の肉厚だけ外側に配置される第１の中央平面部２０は、第２のヒンジ部３０（第２の中央平面部４０）より第１の節輪１２及び第２の節輪１３の肉厚だけ湾曲管１０の外周側に配置されている。このため、第１の中央平面部２０の平面状の内周面と第２の中央平面部４０の平面状の外周面が隙間なく接した状態で、第１の節輪１２と第２の節輪１３とが連結されている。平面状の内周面と平面状の外周面が隙間なく接した状態で連結されることにより、第１の節輪と第２の節輪準備体１３ａとの間の連結強度及び回動特性が確保することができる。同様にして、両端節輪１１と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性も確保することができる。

　また、湾曲部の湾曲管では、第１の節輪準備体１２ａの第１の舌片部２５の貫通孔２６と、第２の節輪準備体１３ａの第２の舌片部３３の突出部３５とを係合した後、バーリング拡開により、突出部３５の先端部に抜止め部３９が形成される。抜止め部３９を形成することにより、第１の節輪１２と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性を確保することができる。同様にして、両端節輪１１と第２の節輪１３との間の連結強度及び回動特性も確保することができる。

　さらに、湾曲部の湾曲管では、第１の穴加工工程Ｓ１０１、第２の穴加工工程Ｓ１０２、第３の穴加工工程Ｓ１０３、第５の穴加工工程Ｓ１０７、第６の穴加工工程Ｓ１０８及び縁さん部カット工程Ｓ１１１が、レーザー加工により行われる。これらの工程に金型を用いないことにより、金型コストが不要となり、製造コストが削減することができる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。

Claims

　第１の節輪（１２）及び第２の節輪（１３）の２種類の節輪（１２，１３）を長手方向について交互に回動可能に連結した湾曲管（１０，７０）を備える内視鏡湾曲部（５）において、
　前記第１の節輪（１２）は、
　前記第２の節輪（１３）との連結部である第１の連結部（２５）を備える第１の中央平面部（２０）と、周方向について前記第１の中央平面部（２０）の両側に設けられる第１の両側平面部（２１）とを備え、長手方向軸に対して互いに対称に配置される一対の第１のヒンジ部（１５）を具備し、　
　前記第２の節輪（１３）は、
　前記第１の節輪（１２）の前記第１の連結部（２５）に連結される第２の連結部（３３）を備える第２の中央平面部（４０）と、周方向について前記第２の中央平面部（４０）の両側に設けられ、前記第１のヒンジ部（１５）の前記第１の両側平面部（２１）と同一平面上に配置される第２の両側平面部（４１）とを備え、長手方向軸に対して互いに対称に配置される一対の第２のヒンジ部（３０）を具備し、
　前記第１の節輪（１２）の前記第１のヒンジ部（１５）、又は、前記第２の節輪（１３）の前記第２のヒンジ部（３０）の少なくともいずれか一方は、前記第１の中央平面部（２０）と前記第１の両側平面部（２１）との間、及び／又は、前記第２の中央平面部（４０）と前記第２の両側平面部（４１）との間に、長手方向について前記第１の節輪（１２）及び／又は前記第２の節輪（１３）の全長にわたって設けられ、前記第１の中央平面部（２０）を前記第２の中央平面部（４０）より前記節輪（１２，１３）の肉厚だけ前記湾曲管（１０，７０）の外周側に配置する軸方向段差部（２３，４３）を備える内視鏡湾曲部（５）。
　前記第１の節輪（１２）は、
　周方向について前記一対の第１のヒンジ部（１５）の間にそれぞれが配置され、前記一対の第１のヒンジ部（１５）とともに前記第１の節輪（１２）の周方向についての寸法である第１の周方向寸法（Ｓ１）を構成する一対の第１の周壁部（１６）と、
　前記第１の節輪（１２）を帯状に展開した第１の節輪準備体（１２ａ）の両端の一部又は全部を接合して形成される第１の接合部（２９）と、
　を具備し、
　前記第２の節輪（１３）は、
　周方向について前記一対の第２のヒンジ部（３０）の間にそれぞれが配置され、前記一対の第２のヒンジ部（３０）とともに前記第２の節輪（１３）の周方向についての寸法であり、前記第１の周方向寸法（Ｓ１）と同一の寸法を有する第２の周方向寸法（Ｓ２）を構成する一対の第２の周壁部（３１）と、
　前記第２の節輪（１３）を帯状に展開した第２の節輪準備体（１３ａ）の両端の一部又は全部を接合して形成され、周方向について前記第１のヒンジ部（１５）から前記第１の接合部（２９）までの角度と略同一の角度だけ前記第２のヒンジ部（３０）から離れて配置される第２の接合部（３８）と、
　を具備する請求項１の内視鏡湾曲部（５）。
　前記第１の周壁部（１６）は、長手方向に垂直に切断した断面形状である第１の断面形状を備え、
　前記第２の周壁部（３１）は、長手方向に垂直に切断した断面形状であり、前記第１の断面形状と合同の形状である第２の断面形状を備える請求項２の内視鏡湾曲部（５）。
　前記第１の連結部（２５）又は前記第２の連結部（３３）の一方は、前記湾曲管（１０，７０）の内側又は外側に向けて突出した突出部（３５）を備え、
　前記第１の連結部（２５）又は前記第２の連結部（３３）の他方は、前記突出部（３５）と対応する位置に設けられ、前記突出部（３５）と係合する貫通孔（２６）を備える請求項１の内視鏡湾曲部（５）。
　前記突出部（３５）は、突出先端に設けられ、前記貫通孔（２６）の径以上に径が拡開される抜止め部（３９）を備える請求項４の内視鏡湾曲部（５）。
　前記軸方向段差部（２３，４３）は、
　前記第１の中央平面部（２０）を前記第１の両側平面部（２１）より外周側に配置する第１の軸方向段差部（２３）と、
　前記第２の中央平面部（４０）を前記第２の両側平面部（４１）より内周側に配置する第２の軸方向段差部（４３）と、
　を備える請求項１の内視鏡湾曲部（５）。
　さらに前記湾曲管（１０，７０）の最先端に設けられ、先端硬性部（６）に連結される前端節輪（１１Ａ，７１Ａ，８１Ａ）と、前記湾曲管（１０，７０）の最基端に設けられ、可撓管（４）に連結される後端節輪（１１Ｂ，７１Ｂ，８１Ｂ）とから構成される両端節輪（１１，７１，８１）を具備し、
　前記両端節輪（１１，７１，８１）は、前記第１の節輪（１２）又は前記第２の節輪（１３）の中で長手方向について隣接する前記節輪（１２，１３）に連結される両端節輪連結部（９５）を備える平面状の両端節輪ヒンジ部（４７）を備える請求項１の内視鏡湾曲部（５）。
　前記両端節輪（１１，７１，８１）は、前記両端節輪ヒンジ部（４７）の前記両端節輪連結部（９５）が配置される側と反対側の部位に設けられ、前記先端硬性部（６）又は前記可撓管（４）と嵌合する嵌合部（４９，８２）を備える請求項７の内視鏡湾曲部（５）。
　前記両端節輪（８１）は、前記嵌合部（８２）を前記両端節輪ヒンジ部（４７）より外周側に配置する嵌合段差部（８３）を備える請求項８の内視鏡湾曲部（５）。
　前記嵌合部（８２）は、前記両端節輪ヒンジ部（４７）から前記両端節輪連結部（９５）と反対側に向けて突設される突出嵌合部（８２）を備え、
　前記嵌合段差部（８３）は、前記嵌合部（８３）と前記両端節輪ヒンジ部（４７）との間に周方向に沿って設けられる周方向嵌合段差部（８３）を備える請求項９の内視鏡湾曲部（５）。
　第１の節輪（１２）及び第２の節輪（１３）の２種類の節輪（１２，１３）を長手方向について交互に回動可能に連結した湾曲管（１０，７０）の製造方法において、
　第１の板状部材（５１）に、前記第１の節輪（１２）を帯状に展開した第１の節輪準備体（１２ａ）を、周方向について前記第１の節輪準備体（１２ａ）の両端又は一端が前記第１の板状部材（５１）の縁（５６）に第１の縁さん部（５５）で連結された状態で、前記第１の節輪準備体（１２ａ）同士の間に前記第２の節輪（１３）を帯状に展開した第２の節輪準備体（１３ａ）が配置される隙間（５３）を設けて所定の数だけ形成する工程（Ｓ１０３）と、
　前記第１の板状部材（５１）とは別部材の第２の板状部材（６１）に、前記第２の節輪準備体（１３ａ）を、周方向について前記第２の節輪準備体（１３ａ）の両端又は一端が前記第２の板状部材（６１）の縁（６２）に第２の縁さん部（６８）で連結された状態で、前記第２の節輪準備体（１３ａ）同士の間に前記第１の節輪準備体（１２ａ）が配置される隙間（６５）を設けて所定の数だけ形成する工程（Ｓ１０８）と、
　前記第１の節輪準備体（１２ａ）に設けられる第１の連結部（２５）、又は、前記第２の節輪準備体（１３ａ）に設けられる第２の連結部（３３）の一方に、バーリング加工により突出部（３５）を形成する工程（Ｓ１０６）と、
　前記第１の連結部（２５）又は前記第２の連結部（３３）の他方に、前記突出部（３５）と係合する貫通孔（２６）を形成する工程（Ｓ１０１）と、
　前記第１の板状部材（５１）と前記第２の板状部材（６１）とを重ね合わせた状態で、前記突出部（３５）と前記貫通孔（２６）とを係合し、前記第１の節輪準備体（１２ａ）と前記第２の節輪準備体（１３ａ）とを連結する工程（Ｓ１０９）と、
　前記第１の縁さん部（５５）で前記第１の板状部材（５１）の前記縁（５６）と前記第１の節輪準備体（１２ａ）との間を切り離し、前記第２の縁さん部（６８）で前記第２の板状部材（６１）の前記縁（６２）と前記第２の節輪準備体（１３ａ）との間を切り離す工程（Ｓ１１１）と、
　前記第１の節輪準備体（１２ａ）及び前記第２の節輪準備体（１３ａ）を曲げ加工により円環化し、周方向について前記第１の節輪準備体（１２ａ）及び前記第２の節輪準備体（１３ａ）の両端の一部又は全部を接合する工程と（Ｓ１１２）、
　を具備する湾曲管（１０，７０）の製造方法。
　前記湾曲管（１０，７０）の最先端に設けられ、先端硬性部（６）に連結される前端節輪（１１Ａ，７１Ａ，８１Ａ）と、前記湾曲管（１０，７０）の最基端に設けられ、可撓管（４）に連結される後端節輪（１１Ｂ，７１Ｂ，８１Ｂ）とから構成され、前記第１の節輪（１２）又は前記第２の節輪（１３）の中で長手方向について隣接する前記節輪（１２，１３）に連結される両端節輪連結部（９５）を備える両端節輪（１１，７１，８１）を形成する工程（Ｓ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１２）をさらに具備し、
　前記両端節輪（１１，７１，８１）を形成する前記工程（Ｓ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１２）は、
　前記両端節輪（１１，７１，８１）を帯状に展開した両端節輪準備体（１１ａ，７１ａ，８１ａ）を、長手方向について前記両端節輪連結部（９５）が設けられる側と反対側の端部が前記第１の板状部材（５１）又は前記第２の板状部材（６１）の前記縁（５６，６２）に両端縁さん部（５８）で連結された状態で、前記第１の節輪準備体（１２ａ）又は前記第２の節輪準備体（１３ａ）の中で長手方向に隣接する前記節輪準備体（１２ａ，１３ａ）が配置される隙間（９９）を設けて形成する段階（Ｓ１０３，Ｓ１０８）と、
　前記両端節輪連結部（２５，３３）に、第１の連結部（２５）又は第２の連結部（３３）の中で前記両端節輪準備体（１１ａ，７１ａ，８１ａ）の前記両端節輪連結部（９５）が連結される前記連結部（２５，３３）に形成される前記突出部（３３）又は前記貫通孔（２６）と係合する前記突出部（３３）又は前記貫通孔（２６）を形成する段階（Ｓ１０１，Ｓ１０６）と、
　前記両端節輪準備体（１１ａ，７１ａ，８１ａ）を前記第１の節輪準備体（１２ａ）又は前記第２の節輪準備体（１３ａ）の中で長手方向に隣接する前記節輪準備体（１２ａ，１３ａ）に連結する段階（Ｓ１０９）と、
　前記両端節輪準備体（１１ａ，７１ａ，８１ａ）を曲げ加工により円環化し、周方向について前記両端節輪準備体（１１ａ，７１ａ，８１ａ）の両端の一部又は全部を接合する段階（Ｓ１１２）と、
　を備える請求項１１に記載の湾曲管（１０，７０）の製造方法。
　前記第１の節輪準備体（１２ａ）に、前記第１の連結部（２５）を備える第１の中央平面部（２０）と、周方向について前記第１の中央平面部（２０）の両側に設けられる第１の両側平面部（２１）とを備え、前記第１の節輪（１２）において長手方向軸に対して互いに対称に配置される一対の第１のヒンジ部（１５）を構成する第１のヒンジ部準備部（１５ａ）を形成する工程（Ｓ１０３）と、
　前記第２の節輪準備体（１３ａ）に、前記第２の連結部（３３）を備える第２の中央平面部（４０）と、周方向について前記第２の中央平面部（４０）の両側に設けられ、前記第１のヒンジ部準備部（１５ａ）の前記第１の両側平面部（２１）と同一平面上に配置される第２の両側平面部（４１）とを備え、前記第２の節輪（１３）において長手方向軸に対して互いに対称に配置される一対の第２のヒンジ部（３０）を構成する第２のヒンジ部準備部（３０ａ）を形成する工程（Ｓ１０８）と、
　前記第１のヒンジ部準備部（１５ａ）、又は、前記第２のヒンジ部準備部（３０ａ）の少なくともいずれか一方に、前記第１の節輪準備体（１２ａ）及び前記第２の第２の節輪準備体（１３ａ）の円環化後に前記第１の中央平面部（２０）を前記第２の中央平面部（４０）より前記節輪（１２，１３）の肉厚だけ前記湾曲管（１０，７０）の外周側に配置する軸方向段差部（２３，４３）を、前記第１の中央平面部（２０）と前記第１の両側平面部（２１）との間、及び／又は、前記第２の中央平面部（４０）と前記第２の両側平面部（４１）との間に、長手方向について前記第１の節輪準備体（１２ａ）及び／又は前記第２の節輪準備体（１３ａ）の全長にわたって形成する工程（Ｓ１０４）と、
　をさらに具備する請求項１１の湾曲管（１０，７０）の製造方法。
　前記第１の節輪準備体（１２ａ）を形成する前記工程（Ｓ１０３）は、前記第１の板状部材（５１）に金型でのプレス加工により前記第１の節輪準備体（１２ａ）を形成する段階（Ｓ１０３）を備え、
　前記第２の節輪準備体（１３ａ）を形成する前記工程（Ｓ１０８）は、前記第２の板状部材（６１）に金型でのプレス加工により前記第２の節輪準備体（１３ａ）を形成する段階（Ｓ１０８）を備え、
　前記突出部（３５）を形成する前記工程（Ｓ１０６）は、前記第１の連結部（２５）又は前記第２の連結部（３３）の一方に、金型でのプレス加工により前記突出部（３５）を形成する段階（Ｓ１０６）を備え、
　前記貫通孔（２６）を形成する前記工程（Ｓ１０１）は、前記第１の連結部（２５）又は前記第２の連結部（３３）の他方に、金型でのプレス加工により前記貫通孔（２６）を形成する段階（Ｓ１０１）を備え、
　前記第１の節輪準備体（１２ａ）と前記第２の節輪準備体（１３ａ）とを連結する前記工程（Ｓ１０９）は、金型でのプレス加工により前記第１の節輪準備体（１２ａ）と前記第２の節輪準備体（１３ａ）とを連結する段階（Ｓ１０９）を備え、
　前記第１の板状部材（５１）の前記縁（５６）と前記第１の節輪準備体（１２ａ）との間、及び、前記前記第２の板状部材（６１）の前記縁（６２）と前記第２の節輪準備体（１３ａ）との間を切り離す前記工程（Ｓ１１１）は、金型でのプレス加工により、前記第１の縁さん部（５５）で前記第１の板状部材（５１）の前記縁（５６）と前記第１の節輪準備体（１２ａ）との間を、前記第２の縁さん部（６８）で前記第２の板状部材（６１）の前記縁（６２）と前記第２の節輪準備体（１３ａ）との間を切り離す段階（Ｓ１１１）を備え、
　前記第１の節輪準備体（１２ａ）及び前記第２の節輪準備体（１３ａ）を円環化する前記工程（Ｓ１１２）は、金型でのプレス加工により前記第１の節輪準備体（１２ａ）及び前記第２の節輪準備体（１３ａ）を円環化する段階（Ｓ１１２）を備える請求項１１の湾曲管（１０，７０）の製造方法。
　前記第１の節輪準備体（１２ａ）を形成する前記工程（Ｓ１０３）は、前記第１の板状部材（５１）にレーザー加工より前記第１の節輪準備体（１２ａ）を形成する段階（Ｓ１０３）を備え、
　前記第２の節輪準備体（１３ａ）を形成する前記工程（Ｓ１０８）は、前記第２の板状部材（６１）にレーザー加工により前記第２の節輪準備体（１３ａ）を形成する段階（Ｓ１０８）を備え、
　前記貫通孔（２６）を形成する前記工程（Ｓ１０１）は、前記第１の連結部（２５）又は前記第２の連結部（３３）に、レーザー加工により前記貫通孔（２６）を形成する段階（Ｓ１０１）を備え、
　前記第１の板状部材（５１）の前記縁（５６）と前記第１の節輪準備体（１２ａ）との間、及び、前記前記第２の板状部材（６１）の前記縁（６２）と前記第２の節輪準備体（１３ａ）との間を切り離す前記工程（Ｓ１１１）は、レーザー加工により、前記第１の縁さん部（５５）で前記第１の板状部材（５１）の前記縁（５６）と前記第１の節輪準備体（１２ａ）との間を、前記第２の縁さん部（６８）で前記第２の板状部材（６１）の前記縁（６２）と前記第２の節輪準備体（１３ａ）との間を切り離す段階（Ｓ１１１）を備える請求項１１の湾曲管（１０，７０）の製造方法。
　前記突出部（３５）の突出先端に、前記貫通孔（２６）の径以上に径が拡開される抜止め部（３９）を形成する工程（Ｓ１１０）をさらに具備する請求項１１の湾曲管（１０，７０）の製造方法。