JP2007185314A - 内視鏡湾曲管及びその製造方法、並びに、内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】加工工数の少ない内視鏡湾曲管の製造方法を提供する。
【解決手段】この製造方法は、第１の板状部分６４ａに突起部準備部６８及び挿通孔準備部６９をプレス加工により形成する工程と、第２の板状部分６４ｂに貫通孔準備部６７をプレス加工により形成する工程と、第１あるいは第２の板状部分６４ａ，６４ｂに第１あるいは第２の節輪準備部７０ａ、７０ｂを穴抜き加工により形成する工程と、第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂを相対的に移動させて突起部準備部６８と貫通孔準備部６７とを位置合わせする工程と、突起部準備部６８を貫通孔準備部６７に回動可能に挿入して第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂを互いに接続する工程と、節輪準備部７０ａ，７０ｂをＵ曲げ加工する工程と、節輪準備部７０ａ，７０ｂをＯ曲げ加工する工程と、を有する。
【選択図】図６Ｂ

Description

本発明は、操作ワイヤーによって湾曲作動される湾曲部を形成する内視鏡湾曲管及びその製造方法に関する。

内視鏡の挿入部には、湾曲作動される湾曲部が配設されている。この湾曲部の湾曲管では、複数の筒状の節輪が互いに共軸に並設されており、隣り合う両節輪は中心軸に対称な位置にある一対の連結部によって揺動可能に連結されている。そして、湾曲部の先端部あるいは先端硬性部の基端部に操作ワイヤーの先端部が連結されており、操作ワイヤーは湾曲管を挿通されて手元側へと延びている。操作ワイヤーの手元端部を操作して操作ワイヤーを進退操作することにより、湾曲部を湾曲作動させることが可能である。

このような湾曲管の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の湾曲管は、節輪の両端面に舌片部を突設し、隣り合う両節輪の舌片部を重ね合わせて、当該両節輪の一方の節輪の舌片部の突起部を他方の節輪の舌片部の貫通孔に回動可能に挿通することにより形成されている。そして、節輪の円周部において、周方向に延びている一部分を径方向内側へと切り曲げることにより、節輪の円周部の内周面側に操作ワイヤーを挿通するためのワイヤー挿通孔が形成されている。

また、特許文献２の湾曲管は、節輪の両端面に舌片部を突設し、隣り合う両節輪の舌片部を重ね合わせて枢着ピンによって互いに回動可能に連結することにより形成されている。そして、枢着ピンの一端部が節輪の内周面側に突出しており、この枢着ピンの内端部の太径部に操作ワイヤーを挿通するためのワイヤー挿通孔が形成されている。
特開２００１−１０４２３９号公報 特開２００４−２７５３０８号公報

このような従来の湾曲管では、製造における加工工数が非常に多くなっており、湾曲管のコストが高くなっている。

本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、加工工数が少なく低コストの内視鏡湾曲管、及び、加工工数の少ない内視鏡湾曲管の製造方法を提供することである。

本発明の一実施態様の内視鏡湾曲管は、互いに並設されている複数の節輪と、隣り合う両節輪の一方の節輪に設けられている突起部と、当該両節輪の他方の節輪に設けられ前記突起部が回動可能に挿通されて当該両節輪を互いに揺動可能とする貫通孔と、を具備し、前記突起部は、前記一方の節輪にプレス加工によって一体的に設けられ、内視鏡湾曲部を湾曲操作するための操作ワイヤーが挿通される挿通孔を有する、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡湾曲管は、前記複数の節輪は、一種類の節輪であり、所定の節輪は、この所定の節輪の一方側に並設されている節輪の貫通孔のための突起部と、他方側に並設されている節輪の突起部のための貫通孔と、を有する、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡湾曲管は、前記複数の節輪は、二種類の節輪であり、所定の節輪は、この所定の節輪の一方側及び他方側に並設されている両節輪の貫通孔のための両突起部を有し、所定の節輪に並設されている節輪は、この所定の節輪に並設されている節輪の一方側及び他方側に並設されている両節輪の突起部のための両貫通孔を有する、ことを特徴とする。

本発明の別の一実施態様の内視鏡は、上記内視鏡湾曲管を具備することを特徴とする。

本発明のさらに別の一実施態様の内視鏡湾曲管の製造方法は、互いに並設されている複数の節輪と、隣り合う両節輪の一方の節輪に設けられている突起部と、当該両節輪の他方の節輪に設けられ前記突起部が回動可能に挿通されて当該両節輪を互いに揺動可能とする貫通孔と、を有する内視鏡湾曲管の製造方法であって、第１の板状部分に前記突起部を形成するための突起部準備部をプレス加工により形成する工程と、前記突起部準備部に、内視鏡湾曲部を湾曲操作するための操作ワイヤーが挿通される挿通孔を形成するための挿通孔準備部をプレス加工により形成する工程と、第２の板状部分に前記貫通孔を形成するための貫通孔準備部をプレス加工により形成する工程と、前記第１の板状部分に前記突起部準備部を有し前記一方の節輪を形成するための第１の節輪準備部を穴抜き加工により形成する工程と、前記第２の板状部分に前記貫通孔準備部を有し前記他方の節輪を形成するための第２の節輪準備部を穴抜き加工により形成する工程と、前記第１及び第２の節輪準備部を相対的に移動させて前記突起部準備部と前記貫通孔準備部とを位置合わせする工程と、前記突起部準備部を前記貫通孔準備部に回動可能に挿入して前記第１及び第２の節輪準備部を互いに接続する工程と、互いに接続された前記第１及び第２の節輪準備部を筒状にするために、前記第１及び第２の節輪準備部を少なくとも１回Ｕ曲げ加工する工程と、互いに接続された前記第１及び第２の節輪準備部を筒状にするために、Ｕ曲げ加工された前記第１及び第２の節輪準備部をＯ曲げ加工する工程と、を具備することを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡湾曲管の製造方法は、前記第１の板状部分と前記第２の板状部分とは、同一の板材の一部分であり、前記位置合わせする工程は、前記第１及び第２の節輪準備部の一方の節輪準備部をＺ曲げ加工により移動させて前記突起部準備部と前記貫通孔準備部とを前記板材に垂直な方向について位置合わせする工程であり、前記接続する工程は、前記第１及び第２の節輪準備部の一方の節輪準備部を落とし抜き加工することにより前記突起部準備部を前記貫通孔準備部に回動可能に挿入して前記第１及び第２の節輪準備部を互いに接続する工程である、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡湾曲管の製造方法は、前記全ての工程では、各工程を行う加工位置において前記第１及び第２の節輪準備部を同時に加工し、前記プレス加工により形成する工程、前記穴抜き加工により形成する工程、前記位置合わせする工程、前記接続する工程、前記Ｕ曲げ加工する工程、前記Ｏ曲げ加工する工程の順に前記板材を各工程を行う加工位置に順送して連続的に加工する、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡湾曲管の製造方法は、前記第１の板状部分と前記第２の板状部分とは、夫々、第１の板材及び第２の板材の一部分であり、前記接続する工程は、前記第１及び第２の節輪準備部の一方の節輪準備部を前記第１及び第２の板材の一方の板材から分離して、前記突起部準備部を前記貫通孔準備部に回動可能に挿入し、前記第１及び第２の板材の他方の板材の前記第１及び第２の節輪準備部の他方の節輪準備部に接続する工程である、ことを特徴とする。

本発明の内視鏡湾曲管では、加工工数が少なく、コストが低くなっている。

また、本発明の内視鏡湾曲管の製造方法では、加工工数が少なくなっている。

以下、本発明の第１実施形態を図１から図４Ｃを参照して説明する。図１に示されるように、本実施形態の内視鏡１０は、体腔内に挿入される細長い挿入部１２を有する。この挿入部１２は、先端構成部１４と、湾曲操作される湾曲部１６と、長尺で可撓性の蛇管部１８とを先端側から順に連結することにより形成されている。挿入部１２の基端部には操作者に保持操作される操作部２０が連結されており、操作部２０には湾曲部１６を湾曲操作するための上下方向湾曲操作ノブ２２ａ、左右方向湾曲操作ノブ２２ｂが配設されている。

図１、図２Ａ及び図２Ｂを参照し、湾曲部１６の骨格をなす湾曲管２４では、先端構成部１４及び蛇管部に夫々連結される先後端の節輪を除いて、一種類の薄肉円筒形状の複数の節輪２６が互いに共軸に連結して並設されている。

節輪２６の円周部２８の一端面には、湾曲管２４の中心軸に対称な位置に一対の孔用舌片部３０が中心軸方向に突設されている。節輪２６の円周部２８と孔用舌片部３０との接続部には、湾曲管２４の径方向内側への段差が節輪２６の板厚さに対応して形成されており、孔用舌片部３０は、円周部２８よりも径方向内側で円周部２８に略平行に配置されて、小径円周部とされている。そして、孔用舌片部３０には、断面円形状の貫通孔３２が湾曲管２４の径方向に貫通形成されている。

一方、節輪２６の他端面には、湾曲管２４の中心軸方向にみて、一対の孔用舌片部３０を略９０°だけ回転移動した位置に一対の突起用舌片部３４が中心軸方向に突設されている。これら突起用舌片部３４は、節輪２６の円周部２８に略平行に配置され、円周部２８と略同径となっている。そして、突起用舌片部３４には、プレス加工によって突起用舌片部３４の一部を屈曲させることにより形成され、湾曲管２４の径方向内側へと凸の帯形状を有する突起部３６が突設されている。即ち、突起用舌片部３４には、断面円形状の穴部が湾曲管２４の径方向に貫通形成されており、突起部３６は、穴部の周縁部における湾曲管２４の周方向の両端位置間を接続し、湾曲管２４の中心軸方向にみて径方向内向きに凸な半円周形をなす帯形状を有する。

複数の節輪２６を互いに並設した場合、隣り合う両節輪２６は、湾曲管２４の中心軸方向にみて、互いに略９０°だけずらして配置されている。そして、隣り合う両節輪２６の各端面に夫々突設されている突起用舌片部３４と孔用舌片部３０とが互いに重ね合わされており、突起用舌片部３４の突起部３６が孔用舌片部３０の貫通孔３２に回動可能に挿入されている。隣り合う両節輪２６間で、一対の突起部３６が夫々一対の貫通孔３２において回動されることにより、当該両節輪２６が互いに揺動される。そして、所定の節輪２６に対するその先端側の節輪２６の揺動方向と、所定の節輪２６に対するその後端側の節輪２６の揺動方向とは、互いに略直交しており、このような節輪２６間の揺動を組み合わせることにより、湾曲管２４は任意の方向に湾曲可能である。

ここで、突起部３６には、湾曲部１６を湾曲作動するための操作ワイヤーが挿通されるワイヤー挿通孔３８が形成されている。即ち、上述したように、突起部３６は、突起用舌片部３４の穴部の周縁部における湾曲管２４の周方向の両端位置間を接続し、湾曲管２４の中心軸方向にみて径方向内向きに凸な半円周形をなす帯形状を有するため、突起部３６によって、湾曲管２４の中心軸方向へと挿通孔３８が形成されていることとなる。ここで、各節輪２６の各一対の突起部３６によって形成されている挿通孔３８は、湾曲管２４の軸方向に順次、内視鏡１０の観察視野に対して上下の位置、左右の位置、上下の位置、左右の位置、…というように、その形成位置が交互になるように配置されている。上下左右の位置の各挿通孔３８には夫々上下左右湾曲操作用の操作ワイヤーが挿通され、湾曲部１６は上下左右方向に湾曲操作可能である。

なお、後で詳述するように、節輪２６は、長板状の節輪準備部７０ａ，７０ｂ（図４Ａから図４Ｃ参照）を円筒状に変形して、その両端部の各端面を互いに突き当てて、突き当て部分をレーザー溶接等によって接合することにより形成されており、節輪２６には、湾曲部１６の軸方向に節輪２６の全長にわたって延びている接合部３９が形成されている。この接合部３８は、突き当て部分を１点あるいは２点以上のレーザースポット溶接によって溶着することにより形成してもよい。

次に、本実施形態の内視鏡挿入部１２の製造方法について説明する。図３を参照して、湾曲管２４の製造方法の概略について説明する。湾曲管２４の製造には、金属板材等の板材４０が用いられる。板材としては、ステンレス鋼板材、バネ鋼板材、リン青銅材等の非鉄系バネ材、樹脂板材、若しくは、これらを主な要素として積層した複合板材、又は、強化材を含有した複合板材等が用いられる。この板材４０はアンコイラー４２に巻回保持され、アンコイラー４２から導出された板材４０はレベラー４４によって平面に矯正される。レベラー４４から導出された板材４０は、送り装置４６によってプレス機４７の順送金型４８内へと導入される。

この順送金型４８は上型のパンチホルダー５０と下型のダイホルダー５２とによって形成されており、これらパンチホルダー５０のパンチプレート５４には第１から第１６のパンチ５６ａ，…，５６ｐが等間隔で並設されており、また、ダイホルダー５２のダイプレート５８には第１から第１６のダイ５８ａ，…，５８ｐが等間隔で並設されている。第１から第１６のパンチ５６ａ，…，５６ｐと第１から第１６のダイ５８ａ，…，５８ｐとは、夫々、互いに対向して第１から第１６の加工位置Ｐ１，…，Ｐ１６を形成している。板材４０は、送り装置４６によって加工位置Ｐ１，…，Ｐ１６間の間隔だけ間欠的に送られ、第１から第１６の加工位置Ｐ１，…，Ｐ１６へと順送されて連続的に加工される。

図４Ａから図４Ｃを参照して、湾曲管２４の製造方法を各工程に分けて詳細に説明する。本実施形態では、各加工位置Ｐ１，…，Ｐ１６で、隣り合う第１及び第２の節輪２６を形成して連結するために、第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂを同時に加工し、また、対にして処理する。

工程１（第１の加工位置Ｐ１）
板材４０の幅方向の両端部に、パイロット穴６２をランシングにより夫々形成する。これらパイロット穴６２は、以下の加工工程で板材４０を各加工位置に位置決めするためのものである。
同時に、第１の節輪２６の第１の一対の孔用舌片部３０を形成するための第１の一対の孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂ、及び、第２の節輪２６の第２の一対の孔用舌片部３０を形成するための第２の一対の孔用舌片部準備部６６ｃ，６６ｄについて、それらの外周を規定するスリット６５を、夫々、板材４０の所定の第１の板状部分６４ａ及び第２の板状部分６４ｂにランシングにより形成する。
第１の一対の孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂは、板材４０の幅方向に並設されており、第２の一対の孔用舌片部準備部６６ｃ，６６ｄは、第１の一対の孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂの後方で、板材４０の幅方向に並設されている。板材４０の幅方向に対して、第２の一対の孔用舌片部準備部６６ｃ，６６ｄの一方の孔用舌片部準備部６６ｄは、第１の一対の孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂの略真中の位置に配置されている。ここで、板材４０の幅方向への第１の一対の孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂ間の長さ（第２の一対の孔用舌片部準備部６６ｃ，６６ｄ間の長さ）は、節輪２６の周方向への第１の一対の孔用舌片部３０間の長さ（第２の一対の孔用舌片部３０間の長さ）に対応する。

工程２（第２の加工位置Ｐ２）
孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄに、夫々、孔用舌片部３０の貫通孔３２を形成するための準備孔となる貫通孔準備部６７を穴抜き加工により形成する。

工程３（第３の加工位置Ｐ３）
板材４０の長手方向に対して、第２の一対の孔用舌片部準備部６６ｃ，６６ｄの先端側近傍に、第１の一対の突起用舌片部３４の突起部３６を形成するための突起部準備部６８をプレス加工により形成する。同時に、工程２の第１の一対の孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂの先端側近傍に、第２の一対の突起用舌片部３４の突起部３６を形成するための突起部準備部６８をプレス加工により形成する。
即ち、突起部準備部６８では、２つの半円形状の穴を組み合わせることにより、円形状の穴部を横切って穴部の直径方向かつ板材４０の幅方向に延びる帯形状の帯状部をプレス加工により形成し、この帯状部を、板材４０の長手方向にみて、節輪２６の外周面となる側から内周面となる側へと（紙面裏側から表側へと）凸の半円周形をなすようにプレス加工による絞り加工で変形させる。
ここで、突起部準備部６８において、板材４０の長手方向にみて、穴部が形成されている面と凸の半円周形をなす帯状部との間に開口が形成されており、この開口がワイヤー挿通孔３８を形成するための挿通孔準備部６９となっている。

工程４（第４の加工位置Ｐ４）
工程４では、第１の板状部分６４ａ及び第２の板状部分６４ｂに、第１及び第２の節輪２６を形成するための第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂを穴抜き加工により形成する。
第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂは、夫々、節輪２６の円周部２８を形成し、板材４０の幅方向に延びている長板状の第１及び第２の円周部準備部７２ａ，７２ｂを有する。これら第１及び第２の円周部準備部７２ａ，７２ｂの先端側から、夫々、上述した第１及び第２の一対の孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄが延出されており、これら第１及び第２の一対の孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄには、夫々、上述した貫通孔準備部６７が形成されている。一方、第１及び第２の円周部準備部７２ａ，７２ｂの後端側から、夫々、第１及び第２の一対の突起用舌片部３４を形成するための第１及び第２の一対の突起用舌片部準備部７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄが板材４０の長手方向に延出されており、これら第１及び第２の一対の突起用舌片部準備部７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄには、夫々、上述した突起部準備部６８が形成されている。
また、第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂの両端部と板材４０の両縁部とは、夫々、第１及び第２の一対の支持部７６ａ，７６ｂによって連結されている。これら支持部７６ａ，７６ｂは、板材４０の両縁部から板材４０の幅方向内側に延出し、続いて板材４０の長手方向に先端側から後端側へと延び、再び板材４０の幅方向内側に延びて、第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂの第１及び第２の円周部準備部７２ａ，７２ｂの端部に連結されている。ここで、支持部７６ａ，７６ｂの両端側の部分を接続部、中間の部分を起上部７８と称する。

工程５（第５の加工位置Ｐ５）
円周部準備部７２ａ，７２ｂと孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄとの接続部で段曲げ加工を行い、孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄを、円周部準備部７２ａ，７２ｂよりも節輪２６の内周面となる側（紙面表側）に節輪２６の厚さ分だけ突出させ、円周部準備部７２ａ，７２ｂに略平行に配置する。

工程６（第６の加工位置Ｐ６）
工程６及び工程７では、第２の一対の支持部７６ｂでのＺ曲げ加工により、第２の節輪準備部７０ｂを支持している第２の一対の支持部７６ｂの起上部７８を板材４０に対して節輪２６の外周面となる側から内周面となる側へと（紙面裏側から表側へと）かつ先端側へと起上し、第２の節輪準備部７０ｂを節輪２６の外周面となる側から内周面となる側へと（紙面裏側から表側へと）かつ先端側へと移動させる。この結果、板材４０の垂直方向について、第２の節輪２６の先端側の第２の一対の孔用舌片部準備部６６ｃ，６６ｄの貫通孔準備部６７が、夫々、第１の節輪２６の後端側の第１の一対の突起用舌片部準備部７４ａ，７４ｂの突起部準備部６８に位置合わせされる。
工程６では、必要なＺ曲げ加工の前半を行う。

工程７（第７の加工位置Ｐ７）
必要なＺ曲げ加工の後半を行う。

工程８（第８の加工位置Ｐ８）
第２の節輪準備部７０ｂを、節輪２６の内周面となる側から外周面となる側へと（紙面表側から裏側へと）打ち落とし加工により打ち落として板材４０から分離する。この結果、第２の節輪準備部７０ｂの貫通孔準備部６７に、第１の節輪準備部７０ａの突起部準備部６８が回動可能に挿入され、第２の節輪準備部７０ｂが第１の節輪準備部７０ａに接続される。また、第２の節輪準備部７０ｂが第２の一対の支持部７６ｂから切り離される。

工程９（第９の加工位置Ｐ９）
工程９及び１０では、第１の一対の支持部７６ａでのＺ曲げ加工により、第１の節輪準備部７０ａを支持している第１の一対の支持部７６ａの起上部７８を板材４０に対して節輪２６の外周面となる側から内周面となる側へと（紙面裏側から表側へと）かつ先端側へと起上し、第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂを共に節輪２６の外周面となる側から内周面となる側へと（紙面裏側から表側へと）かつ先端側へと移動させる。
工程９では、必要なＺ曲げ加工の前半を行う。

工程１０（第１０の加工位置Ｐ１０）
必要なＺ曲げ加工の後半を行う。

工程１１（第１１の加工位置Ｐ１１）
板材４０の垂直方向について、第１の節輪準備部７０ａの先端側の第１の一対の孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂの貫通孔準備部６７を、夫々、先端側に位置する第２の節輪準備部７０ｂの後端側の第２の一対の突起用舌片部準備部７４ｃ，７４ｄの突起部準備部６８に位置合わせする。続いて、第８の工程と同様に、打ち落とし加工により、第１の節輪準備部７０ａを板材４０から分離すると共に、この第１の節輪準備部７０ａを先端側に位置する第２の節輪準備部７０ｂに接続する。

工程１２から工程１５（第１２から第１５の加工位置Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５）
工程１２から工程１５では、第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂの円周部準備部７２ａ，７２ｂ、孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ、及び、突起用舌片部準備部７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄを、節輪２６の外周面となる側から内周面となる側へと（紙面裏側から表側へと）最終Ｒ（曲率）まで徐々にＵ曲げ加工を行う。

工程１６（第１６の加工位置Ｐ１６）
Ｕ曲げ加工が行われた第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂの円周部準備部７２ａ，７２ｂ、孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ、及び、突起用舌片部準備部７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄに、さらにＯ曲げ加工を行って円筒状の第１及び第２の節輪２６を形成する。この際、第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂの両端面は、互いに対面されて突き当てられる。

工程１７
工程１から工程１６を経て、湾曲管２４がプレス機４７から排出される。この後、節輪２６の突き当て部分を、レーザー溶接等によって接合部３９を形成することにより、接合する。

従って、本実施形態は次の効果を奏する。本実施形態の湾曲管２４の突起部３６は、節輪２６にプレス加工によって一体的に設けられ、操作ワイヤーが挿通される挿通孔３８を有する。具体的には、湾曲管２４の突起部３６は、節輪２６の突起用舌片部３４の一部分を突起用舌片部３４に対して径方向内側へとプレス加工することにより、突起用舌片部３４と一体的に設けられた凸の帯状部であり、この凸の帯状部と突起用舌片部３４との間に形成される空間によって操作ワイヤーが挿通される挿通孔３８が形成されている。このような湾曲管２４は、以下のように形成することが可能である。即ち、第１の板状部分６４ａに突起部準備部６８をプレス加工により形成し、突起部準備部６８に挿通孔準備部６９をプレス加工により形成し、第１の板状部分６４ａに第１の節輪準備部７０ａを穴抜き加工により形成し、一方で、第２の板状部分６４ｂに、貫通孔準備部６７をプレス加工により形成し、第２の節輪準備部７０ｂを穴抜き加工により形成している。そして、第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂを相対的に移動させて、突起部準備部６８と貫通孔準備部６７とを位置合わせし、突起部準備部６８を貫通孔準備部６７に回動可能に挿入して第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂを互いに接続している。加えて、節輪準備部７０ａ，７０ｂをＵ曲げ加工し、さらにＯ曲げ加工している。このように、本実施形態では、湾曲管２４の加工工数が少なくなっており、湾曲管２４のコストが低下されている。

また、本実施形態の湾曲管２４は一種類の節輪２６から形成されており、所定の節輪２６は、この所定の節輪２６の一方側に並設されている節輪２６の貫通孔３２のための突起部３６と、他方側に並設されている節輪２６の突起部３６のための貫通孔３２と、を有している。このような湾曲管２４は、以下のように形成することが可能である。即ち、突起部準備部６８と貫通孔準備部６７とを位置合わせする際には、第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂの一方の節輪準備部７０ｂをＺ曲げ加工により移動させて、突起部準備部６８と貫通孔準備部６７とを板材４０に垂直な方向について位置合わせしている。また、第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂを互いに接続する際には、第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂの一方の節輪準備部７０ｂを打ち落とし加工することにより、突起部準備部６８を貫通孔準備部６７に回動可能に挿入している。このように、突起部準備部６８と貫通孔準備部６７との位置合わせ、第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂの接続を少ない加工工数で行うことが可能となっている。

さらに、上述した全ての工程では、各工程を行う加工位置において第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂを同時に加工し、また、対として処理するために、上述した順に板材４０を各工程を行う加工位置に順送して連続的に加工している。このため、湾曲管２４の製造効率が飛躍的に向上されている。

以下、第１実施形態の第１変形例について説明する。本変形例の節輪２６の突起用舌片部３４の突起部３６は、湾曲管２４の径方向内向きに延出されている略円筒形状を有する。そして、突起部３６の周壁部において、湾曲管２４の中心軸方向の先端側と後端側とに夫々互いに対面する開口が形成されており、これら開口によりワイヤー挿通孔３８が形成されている。

図５Ａから図６Ｃは、本発明の第２実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。

図５Ａから図５Ｃを参照し、湾曲部１６（図１参照）の骨格をなす湾曲管２４では、二種類の薄肉円筒形状の複数の節輪２６が互いに共軸に交互に連結して並設されている。

第１の節輪２６ａの円周部２８の一端面には、第１の一対の孔用舌片部３０が湾曲管２４の中心軸に対称な位置に配設されており、第１の節輪２６ａの他端面には、湾曲管２４の中心軸方向にみて、第１の一対の孔用舌片部３０を略９０°だけ回転移動した位置に第２の一対の孔用舌片部３０が配設されている。円周部２８と第１及び第２の一対の孔用舌片部３０との間には、節輪２６ａの厚さに対応した段差が形成されており、第１及び第２の孔用舌片部３０には、第１実施形態と同様に、貫通孔３２が形成されている。

また、第２の節輪２６ｂの円周部２８の一端面には、第１の一対の突起用舌片部３４が湾曲管２４の中心軸に対称な位置に配設されており、第２の節輪２６ｂの他端面には、湾曲管２４の中心軸方向にみて、第１の一対の突起用舌片部３４を略９０°だけ回転移動した位置に第２の一対の突起用舌片部３４が配設されている。第１及び第２の突起用舌片部３４には、第１実施形態と同様に、突起部３６が形成されている。

湾曲管２４では、第１及び第２の節輪２６ａ，２６ｂが交互に並設されている。そして、第１の節輪２６ａの孔用舌片部３０と第２の節輪２６ｂの突起用舌片部３４とが互いに重ね合わされており、孔用舌片部３０の貫通孔３２に突起用舌片部３４の突起部３６が回動可能に挿入されている。

次に、本実施形態の内視鏡挿入部１２の製造方法について説明する。本実施形態で用いられるプレス機では、互いに直交する第１及び第２のラインが用いられ、第１のラインは第２のラインに合流して終端する。

図６Ａから図６Ｃを参照して、湾曲管２４の製造方法を各ラインの各工程に分けて詳細に説明する。

第１のライン
工程１（第１の加工位置ＰＡ１）
図６Ａに示されるように、第１の板材４０ａの所定の第１の板状部分６４ａにおいて、第１の節輪２６ａの第１及び第２の一対の孔用舌片部３０を形成するための第１及び第２の一対の孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄに、夫々、孔用舌片部３０の貫通孔３２を形成するための準備孔となる貫通孔準備部６７を穴抜き加工により形成する。
第１の一対の孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂは、第１の板材４０ａの長手方向に並設されており、第２の一対の孔用舌片部準備部６６ｃ，６６ｄも、第１の板材４０ａの長手方向に並設されている。第１の板材４０ａの長手方向に対して、第２の一対の孔用舌片部準備部６６ｃ，６６ｄの一方の孔用舌片部準備部６６ｄは、第１の一対の孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂの略真中の位置に配置されている。ここで、第１の板材４０ａの長手方向への第１の一対の孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂ間の長さ（第２の一対の孔用舌片部準備部６６ｃ，６６ｄ間の長さ）は、第１の節輪２６ａの周方向への第１の一対の孔用舌片部３０間の長さ（第２の一対の孔用舌片部３０間の長さ）に対応し、第１の板材４０ａの幅方向への第１の一対の孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂと第２の一対の孔用舌片部準備部６６ｃ，６６ｄとの間の長さは、第１の節輪２６ａの軸方向への第１の一対の孔用舌片部３０と第２の一対の孔用舌片部３０との間の長さに対応する。

工程２（第２の加工位置ＰＡ２）
工程２及び工程３では、第１の板状部分６４ａに、第１の節輪２６ａを形成するための第１の節輪準備部７０ａを穴抜き加工により形成する。
工程２では、穴抜き加工予定部分の内、比較的狭い一部分を穴抜き加工する。

工程３（第３の加工位置ＰＡ３）
穴抜き加工予定部分の内、比較的広い残り部分を穴抜き加工する。
この穴抜き加工において形成される第１の節輪準備部７０ａの第１の円周部準備部７２ａは、第１の節輪２６ａの円周部２８となる部分であって、第１の板材４０ａの長手方向に延びており、第１の円周部準備部７２ａの一側方及び他側方から、夫々、貫通孔準備部６７を夫々有する第１及び第２の一対の孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄが第１の板材４０ａの幅方向に延出されている。

工程４（第４の加工位置ＰＡ４）
第１の円周部準備部７２ａと孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄとの接続部で段曲げ加工を行い、第１の節輪２６ａの板厚さ分の段差を形成して、孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄを突出させ、円周部準備部７２ａよりも第１の節輪２６ａの内周面となる側（紙面表側）で円周部準備部７２ａに略平行に配置する。

第２のライン
工程１（第１の加工位置ＰＢ１）
図６Ｂに示されるように、第２の板材４０ｂの幅方向の両端部に、パイロット穴６２をランシングにより夫々形成する。

工程２（第２の加工位置ＰＢ２）
第２の板材４０ｂの所定の第２の板状部分６４ｂにおいて、第２の節輪２６ｂの第１及び第２の一対の突起用舌片部３４を形成するための第１及び第２の一対の突起用舌片部準備部７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄに、夫々、突起用舌片部３４の突起部３６を形成するための突起部準備部６８をプレス加工により形成する。突起部準備部６８の形態は第１実施形態と同様であり、突起部準備部６８では、プレス加工による絞り加工で形成され、第２の節輪２６ｂの外周面となる側から内周面となる側へと（紙面裏側から表側へと）凸の半円周形をなす帯状部が形成され、挿通孔準備部６９が形成されている。
第１の一対の突起用舌片部準備部７４ａ，７４ｂは、第２の板材４０ｂの幅方向に並設されており、第２の一対の突起用舌片部準備部７４ｃ，７４ｄは、第１の一対の突起用舌片部準備部７４ａ，７４ｂの後方で、第２の板材４０ｂの幅方向に並設されている。第２の板材４０ｂの幅方向に対して、第２の一対の突起用舌片部準備部７４ｃ，７４ｄの一方の突起用舌片部準備部７４ｃは、第１の一対の突起用舌片部準備部７４ａ，７４ｂの略真中の位置に配置されている。ここで、第２の板材４０ｂの幅方向への第１の一対の突起用舌片部準備部７４ａ，７４ｂ間の長さ（第２の一対の突起用舌片部準備部７４ｃ，７４ｄ間の長さ）は、第２の節輪２６ｂの周方向への第１の一対の突起用舌片部３４間の長さ（第２の一対の突起用舌片部３４間の長さ）に対応し、第２の板材４０ｂの長手方向への第１の一対の突起用舌片部準備部７４ａ，７４ｂと第２の一対の突起用舌片部準備部７４ｃ，７４ｄとの間の長さは、第２の節輪２６ｂの軸方向への第１の一対の突起用舌片部３４と第２の一対の突起用舌片部３４との間の長さに対応する。

工程３（第３の加工位置ＰＢ３）
工程３及び工程４では、第２の板状部分６４ｂに、第２の節輪２６ｂを形成するための第２の節輪準備部７０ｂを穴抜き加工により形成する。
工程３では、穴抜き加工予定部分の内、比較的狭い一部分を穴抜き加工する。

工程４（第４の加工位置ＰＢ４）
穴抜き加工予定部分の内、比較的広い残り部分を穴抜き加工する。
この穴抜き加工において形成される第２の節輪準備部７０ｂの第２の円周部準備部７２ｂは、第２の節輪２６ｂの円周部２８を形成するための部分であって、第２の板材４０ｂの幅方向に延びており、第２の円周部準備部７２ｂの先端側及び後端側から、夫々、突起部準備部６８を夫々有する第１及び第２の一対の突起用舌片部準備部７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄが第２の板材４０ｂの長手方向に延出されている。

工程５（第５の加工位置ＰＢ５）
第１のラインで形成された第１の節輪準備部７０ａを第１の板材４０ａから分離して、第２のラインの第５の加工位置ＰＢ５に導入する。そして、第１の節輪準備部７０ａを第５の加工位置ＰＢ５で先後に並設されている両第２の節輪準備部７０ｂ間へと移動し、第２の板材４０ｂに垂直な方向について、第１の節輪準備部７０ａの先端側の第１の一対の孔用舌片部準備部６６ａ，６６ｂの貫通孔準備部６７を先方側の第２の節輪２６ｂの後端側の第２の一対の突起用舌片部準備部７４ｃ，７４ｄの突起部準備部６８に位置合わせし、第１の節輪準備部７０ａの後端側の第２の一対の孔用舌片部準備部６６ｃ，６６ｄの貫通孔準備部６７を、後方側の第２の節輪２６ｂの先端側の第１の一対の突起用舌片部準備部７４ａ，７４ｂの突起部準備部６８に位置合わせする。
そして、第１の節輪準備部７０ａを、第２の節輪２６ｂの内周面となる側から外周面となる側へと（紙面表側から裏側へと）打ち落とし加工により打ち落として、第１の節輪準備部７０ａを第１の板材４０ａから分離する。この結果、第１の節輪準備部７０ａの貫通孔準備部６７に、両第２の節輪準備部７０ｂの突起部準備部６８が回動可能に挿入され、第１の節輪準備部７０ａが両第２の節輪準備部７０ｂに接続される。即ち、第１の節輪準備部７０ａによって、先後の両第２の節輪準備部７０ｂが互いに連結される。

工程６から工程９（第６から第９の加工位置ＰＢ６，ＰＢ７，ＰＢ８，ＰＢ９）
工程６から工程９では、第２の節輪準備部７０ｂを第２の板材４０ｂから分離し、分離して得られる対としての第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂを、節輪２６の外周面となる側から内周面となる側へと（紙面裏側から表側へと）最終Ｒ（曲率）まで徐々にＵ曲げ加工を行う。
工程１０（第１０の加工位置ＰＢ１０）
Ｕ曲げ加工が行われた第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂに、さらにＯ曲げ加工を行って円筒状の第１及び第２の節輪２６ａ，２６ｂを形成する。この際、第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂの両端面は、互いに対面されて突き当てられる。

工程１１
工程１から工程１０を経て、湾曲管２４がプレス機４７から排出される。この後、節輪２６の突き当て部分を、レーザー溶接等によって接合部３９を形成することにより、接合する。

従って、本実施形態は次の効果を奏する。本実施形態の湾曲管２４は二種類の節輪２６ａ，２６ｂによって形成されており、所定の節輪２６ｂは、この節輪２６ｂの一方側及び他方側に並設されている両節輪２６ａの貫通孔３２のための両突起部３６を有し、所定の節輪２６ｂに並設されている節輪２６ａは、この節輪２６ａの一方側及び他方側に並設されている両節輪２６ｂの突起部３６のための両貫通孔３２を有する。このような湾曲管２４は、以下のように形成することが可能である。即ち、第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂを互いに接続する際には、第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂの一方の節輪準備部７０ａを第１及び第２の板材４０ａ，４０ｂの一方の板材４０ａから分離して、突起部準備部６８を貫通孔準備部６７に回動可能に挿入し、第１及び第２の板材４０ａ，４０ｂの他方の板材４０ｂの第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂの他方の節輪準備部７０ｂに接続している。このように、第１及び第２の節輪準備部７０ａ，７０ｂの接続を少ない加工工数で行うことが可能となっている。

また、第１のラインでは、上述した順に第１の板材４０ａを各工程を行う加工位置に順送して連続的に加工し、第２のラインでは、上述した順に第２の板材４０ｂを各工程を行う加工位置に順送して連続的に加工している。このため、湾曲管２４の製造効率が飛躍的に向上されている。

本発明は、加工工数が少なく低コストの、操作ワイヤーによって湾曲作動される湾曲部を形成する内視鏡湾曲管、及び、加工工数の少ないこのような内視鏡湾曲管の製造方法を提供する。

本発明の第１実施形態の内視鏡を示す斜視図。 本発明の第１実施形態の内視鏡の湾曲管の節輪を示す斜視図。 本発明の第１実施形態の内視鏡の湾曲管を示す斜視図。 本発明の第１実施形態の内視鏡挿入部の製造方法に用いられるプレス機を示す概略図。 本発明の第１実施形態の内視鏡挿入部の製造方法における板材のプレス加工を説明するための第１の図。 本発明の第１実施形態の内視鏡挿入部の製造方法における板材のプレス加工を説明するための第２の図。 本発明の第１実施形態の内視鏡挿入部の製造方法における板材のプレス加工を説明するための第３の図。 本発明の第２実施形態の内視鏡の湾曲管の第１の節輪を示す斜視図。 本発明の第２実施形態の内視鏡の湾曲管の第２の節輪を示す斜視図。 本発明の第２実施形態の内視鏡の湾曲管を示す斜視図。 本発明の第２実施形態の内視鏡挿入部の製造方法における板材のプレス加工を説明するための第１の図。 本発明の第２実施形態の内視鏡挿入部の製造方法における板材のプレス加工を説明するための第２の図。 本発明の第２実施形態の内視鏡挿入部の製造方法における板材のプレス加工を説明するための第３の図。

符号の説明

１６…湾曲部、２４…湾曲管、２６…節輪、２６ａ…節輪、２６ｂ…節輪、３２…貫通孔、３６…突起部、３８…挿通孔、６４ａ…第１の板状部分、６４ｂ…第２の板状部分、６７…貫通孔準備部、６８…突起部準備部、６９…挿通孔準備部、７０ａ…第１の節輪準備部、７０ｂ…第２の節輪準備部。

Claims (9)

1. 互いに並設されている複数の節輪と、
   隣り合う両節輪の一方の節輪に設けられている突起部と、
   当該両節輪の他方の節輪に設けられ前記突起部が回動可能に挿通されて当該両節輪を互いに揺動可能とする貫通孔と、を具備し、
   前記突起部は、前記一方の節輪にプレス加工によって一体的に設けられ、内視鏡湾曲部を湾曲操作するための操作ワイヤーが挿通される挿通孔を有する、
   ことを特徴とする内視鏡湾曲管。
2. 前記複数の節輪は、一種類の節輪であり、
   所定の節輪は、この所定の節輪の一方側に並設されている節輪の貫通孔のための突起部と、他方側に並設されている節輪の突起部のための貫通孔と、を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲管。
3. 前記複数の節輪は、二種類の節輪であり、
   所定の節輪は、この所定の節輪の一方側及び他方側に並設されている両節輪の貫通孔のための両突起部を有し、
   所定の節輪に並設されている節輪は、この所定の節輪に並設されている節輪の一方側及び他方側に並設されている両節輪の突起部のための両貫通孔を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲管。
4. 請求項１から３までのいずれか１項に記載の内視鏡湾曲管を具備することを特徴とする内視鏡。
5. 互いに並設されている複数の節輪と、隣り合う両節輪の一方の節輪に設けられている突起部と、当該両節輪の他方の節輪に設けられ前記突起部が回動可能に挿通されて当該両節輪を互いに揺動可能とする貫通孔と、を有する内視鏡湾曲管の製造方法であって、
   第１の板状部分に前記突起部を形成するための突起部準備部をプレス加工により形成する工程と、
   前記突起部準備部に、内視鏡湾曲部を湾曲操作するための操作ワイヤーが挿通される挿通孔を形成するための挿通孔準備部をプレス加工により形成する工程と、
   第２の板状部分に前記貫通孔を形成するための貫通孔準備部をプレス加工により形成する工程と、
   前記第１の板状部分に前記突起部準備部を有し前記一方の節輪を形成するための第１の節輪準備部を穴抜き加工により形成する工程と、
   前記第２の板状部分に前記貫通孔準備部を有し前記他方の節輪を形成するための第２の節輪準備部を穴抜き加工により形成する工程と、
   前記第１及び第２の節輪準備部を相対的に移動させて前記突起部準備部と前記貫通孔準備部とを位置合わせする工程と、
   前記突起部準備部を前記貫通孔準備部に回動可能に挿入して前記第１及び第２の節輪準備部を互いに接続する工程と、
   互いに接続された前記第１及び第２の節輪準備部を筒状にするために、前記第１及び第２の節輪準備部を少なくとも１回Ｕ曲げ加工する工程と、
   互いに接続された前記第１及び第２の節輪準備部を筒状にするために、Ｕ曲げ加工された前記第１及び第２の節輪準備部をＯ曲げ加工する工程と、
   を具備することを特徴とする内視鏡湾曲管の製造方法。
6. 前記第１の板状部分と前記第２の板状部分とは、同一の板材の一部分であり、
   前記位置合わせする工程は、前記第１及び第２の節輪準備部の一方の節輪準備部をＺ曲げ加工により移動させて前記突起部準備部と前記貫通孔準備部とを前記板材に垂直な方向について位置合わせする工程であり、
   前記接続する工程は、前記第１及び第２の節輪準備部の一方の節輪準備部を落とし抜き加工することにより前記突起部準備部を前記貫通孔準備部に回動可能に挿入して前記第１及び第２の節輪準備部を互いに接続する工程である、
   ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡湾曲管の製造方法。
7. 前記全ての工程では、各工程を行う加工位置において前記第１及び第２の節輪準備部を同時に加工するために、前記プレス加工により形成する工程、前記穴抜き加工により形成する工程、前記位置合わせする工程、前記接続する工程、前記Ｕ曲げ加工する工程、前記Ｏ曲げ加工する工程の順に前記板材を各工程を行う加工位置に順送する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡湾曲管の製造方法。
8. 前記第１の板状部分と前記第２の板状部分とは、夫々、第１の板材及び第２の板材の一部分であり、
   前記接続する工程は、前記第１及び第２の節輪準備部の一方の節輪準備部を前記第１及び第２の板材の一方の板材から分離して、前記突起部準備部を前記貫通孔準備部に回動可能に挿入し、前記第１及び第２の板材の他方の板材の前記第１及び第２の節輪準備部の他方の節輪準備部に接続する工程である、
   ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡湾曲管の製造方法。
9. 前記突起部準備部をプレス加工により形成する工程、前記挿通孔準備部をプレス加工により形成する工程、前記第１の節輪準備部を穴抜き加工により形成する工程の順に前記第１の板材を各工程を行う加工位置に順送して連続的に加工し、
   前記貫通孔準備部をプレス加工により形成する工程、前記第２の節輪準備部を穴抜き加工により形成する工程の順に前記第２の板材を各工程を行う加工位置に順送して連続的に加工し、
   前記Ｕ曲げ加工する工程、前記Ｏ曲げ加工する工程の順に前記第１あるいは第２の板材を各工程を行う加工位置に順送して連続的に加工する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡湾曲管の製造方法。

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