CN103690140A - 内窥镜接节圈、内窥镜弯曲部及相应的内窥镜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内窥镜接节圈、内窥镜弯曲部及相应的内窥镜装置，该内窥镜接节单元，包括节环体和约束定位件，约束定位件为周缘闭合的且与节环体相互独立的部件，约束定位件固定设置于节环体的内壁一侧；该内窥镜弯曲部包括至少两个内窥镜接节单元，相邻的内窥镜接节单元之间相互活动连接；该内窥镜装置的一端为插入端，内窥镜弯曲部位于该插入端。本发明的约束定位件尺寸和形状不会受到节环体本身尺寸的影响，可以更好地与内窥镜操作件的外周配合；各个约束定位件保持了一致性，避免了冲压金属材料时，可能有金属反弹收缩率不一致的微量变化；约束定位件处理方便，不会出现飞边、毛刺等影响钢索牵引过程中产生的额外阻力的现象。

Description

内窥镜接节圈、内窥镜弯曲部及相应的内窥镜装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及内窥镜技术领域，具体是指一种内窥镜接节圈、内窥镜弯曲部及相应的内窥镜装置。

背景技术

目前的内窥镜要实现头部变向，都采用内置一条金属蛇骨关节，通过牵拉与之连接的操纵线的方法使其弯曲，而这条蛇骨是靠各节的关节用嵌入卡槽互相连接，再轴向转动来工作的，同方向轴只能有正反两方向的弯曲，现有的金属蛇骨大多采用铆钉连接，牵引钢丝的串通是在每节蛇骨向下冲压出一个可以通过钢丝的凹槽，加工工艺复杂，且其价格高。

专利CN101677752B公开了一种设置于内窥镜插入部的结构，其用于防止操作线的部分为冲压成的凹槽结构，事实上，由于手术的需要，节环体的尺寸大小受到一定的限制，一般而言，节环体的外径为10mm～15mm，在实际加工中内窥镜的部分是由手工加工完成的，因此在加工难度很高，内窥镜操作件的容纳部用于放置内窥镜操作件，内窥镜操作件的容纳部为冲压成型的结构，该种结构具有一定的缺点：该内窥镜操作件的容纳部的壁厚与节环体的壁厚一致，内窥镜操作件的容纳部的尺寸很小，对于尺寸较小的槽冲压本身难度较高。

当内窥镜操作件的直径相对于节环体较大时，冲压成型的槽深度就较深，同时两侧边缘伸出的宽度也较大，可能会出现钢索移动过程中，内窥镜操作件与槽的摩擦阻力，甚至出线内窥镜操作件在槽内滑出、移位，增加，内窥镜操作件的弯曲的摩擦力，严重时将折断内窥镜操作件造成极大的风险的产生，节环体内的有效可用空间也会减少，因此需要涉及一种更加合理并更加利于加工的内窥镜接节单元，以便在节环体外径不改变的情况下，可在节环体内产生更多的利用空间。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种制造成本低、便于加工、产品尺寸精度高的内窥镜接节圈、内窥镜弯曲部及相应的内窥镜装置。

为实现上述的目的，本发明的内窥镜接节圈、内窥镜弯曲部及相应的内窥镜装置采用以下技术方案：

该内窥镜接节单元，其主要特点是，包括节环体和约束定位件，所述的约束定位件为周缘闭合的且与所述的节环体相互独立的部件，该约束定位件具有用于对内窥镜操作件进行定位约束的贯通孔道，所述的约束定位件固定设置于所述的节环体的内壁一侧。

该内窥镜接节单元中的节环体的侧壁具有通孔，所述的约束定位件的侧面部分固定嵌设于所述的通孔内。

该内窥镜接节单元中的节环体的内壁具有容纳部，所述的约束定位件具有相应的接合部，所述的约束定位件的接合部固定接合于所述的节环体的容纳部，且所述的约束定位件的接合部的外壁的形状与所述的节环体的容纳部的内表面的形状相配合。

该内窥镜接节单元中的节环体的容纳部为盲孔或凹槽，所述的约束定位件的接合部的外表面紧密贴合于所述的盲孔的内表面或凹槽的表面。

该内窥镜接节单元中的贯通孔道与所述的内窥镜操作件的外周相配合。

该内窥镜接节单元中的约束定位件的横截面形状为圆环形、方环形、多边环形或不规则环形。

该内窥镜接节单元中的约束定位件包括至少二个约束定位子件，各个所述的约束定位子件均位于所述的节环体的内壁的对同一内窥镜操作件进行定位约束的所述的贯通孔道所在的轴线上。

该内窥镜接节单元中的约束定位子件为环片型或筒型。

该内窥镜接节单元中的约束定位子件固定焊接于所述的节环体的内壁；或者，所述的约束定位子件固定粘合于所述的节环体的内壁。

该内窥镜接节单元中的约束定位件至少为二个，且分别固定设置于所述的节环体的内壁上沿周缘方向的不同位置处，各个约束定位件用于对不同的内窥镜操作件进行定位约束。

该内窥镜弯曲部，其主要特点是，所述的内窥镜弯曲部包括至少两个所述的内窥镜接节单元，相邻的所述的内窥镜接节单元之间相互活动连接，且各个内窥镜接节单元上用于定位约束同一内窥镜操作件的各个约束定位件均位于一条直线上。

该内窥镜弯曲部还包括过渡节环体，所述的过渡节环体的内壁上对应于内窥镜操作件的定位约束位置未设置有约束定位件，且至少一个所述的内窥镜接节单元通过至少一个所述的过渡节环体与相邻的内窥镜接节单元相连接。

该内窥镜装置，其主要特点是，该内窥镜装置的一端为插入端，该插入端用于插入手术切口部位，所述的内窥镜弯曲部位于所述的插入端，所述的内窥镜操作件穿设于相应的约束定位件内。

采用了该结构的内窥镜接节圈、内窥镜弯曲部及相应的内窥镜装置，具有以下有益效果：

1、本发明的约束定位件可以根据内窥镜操作件任意选定外径、内径，壁厚均匀的部件，其尺寸和形状不会受到节环体本身尺寸的影响，可以更好地与内窥镜操作件的外周配合，有助于把握设计尺寸的准确性；根据不同长度的节环体，可以选择一个或多个约束定位子件；约束定位子件可以通过各种适合的固定方式与节环体固定连接。

2、各个约束定位件均为外径、壁厚、内径均匀的管状圆形管，其内径均保持了一致性，避免了冲压金属材料时，可能有金属反弹收缩率不一致的微量变化；

3、约束定位件可以方便地经过精密微型车床裁截的长度和开口边缘均通过倒角的处理，不会出现飞边、毛刺等影响钢索牵引过程中产生的额外阻力的现象；

4、避免了遗留的开口槽结构，杂质不会混入约束定位件内，保证内窥镜操作件牵引畅通。

附图说明

图1为现有技术中的内窥镜弯曲部的示意图。

图2为现有技术的内窥镜接节单元的主视图。

图3为本发明的内窥镜接节单元的第一种实施方式的立体示意图。

图4为本发明的内窥镜接节单元的第二种实施方式的立体示意图。

图5为本发明的内窥镜接节单元的第三种实施方式的立体示意图。

图6为本发明的内窥镜接节单元的第四种实施方式的立体示意图。

图7为本发明的内窥镜弯曲部的第一种实施方式的立体示意图（图中未画出连接铆钉）。

图8为本发明的内窥镜弯曲部的第二种实施方式的立体示意图（图中未画出连接铆钉）。

图9为本发明的内窥镜弯曲部产品的立体示意图。

图10为图9中的内窥镜弯曲部的主视图。

图中标号说明如下：

1      内窥镜接节单元

11     节环体

12     约束定位件

121    约束定位子件

2      通孔

3      贯通孔道

4    内窥镜操作件

5    内窥镜弯曲部

6    内窥镜操作件的容纳部

7    过渡节环体

具体实施方式

为了能更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参阅图3至图6，该内窥镜接节单元1，包括节环体11和约束定位件12，约束定位件12为周缘闭合的且与节环体11相互独立的部件，由于约束定位件12与节环体11为相互独立的部件，因此约束定位件12的材料性质、尺寸、壁厚和形状均不受节环体11的影响，选择灵活性强，不仅便于生产、加工，可以与约束定位件12内的内窥镜操作件4更好地配合，节约节环体11内部的空间，该约束定位件12具有用于对内窥镜操作件4进行定位约束的贯通孔道3，约束定位件12固定设置于节环体11的内壁一侧。

由于手术的需要，节环体11的尺寸大小受到一定的限制，一般而言，节环体11的外径为10mm～15mm，在实际加工中内窥镜的部分是由手工加工完成的，因此在加工难度很高，图1和图2是现有的内窥镜弯曲部和接节单元的结构示意图，内窥镜操作件的容纳部6用于放置内窥镜操作件4，内窥镜操作件的容纳部6为冲压成型的结构，该种结构具有一定的缺点：该内窥镜操作件的容纳部6的壁厚与节环体11的壁厚一致，无法根据实际需要改变内窥镜操作件的容纳部6的壁厚，内窥镜操作件的容纳部6需要给牵引用的内窥镜操作件4提供通过的空间，根据不同直径的内窥镜操作件4，通过不同规格的刚性模具冲压内窥镜操作件的容纳部6，实际上由于节环体11的尺寸较小，内窥镜技术也有趋细化发展趋势，内窥镜操作件的容纳部6的尺寸很小，对于尺寸较小的槽冲压本身难度较高。

当内窥镜操作件4的直径相对于节环体11较大时，冲压成型的槽深度就较深，同时两侧边缘伸出的宽度也较大（即图2中的尺寸D较大），可能会出现钢索移动过程中，内窥镜操作件4与槽的摩擦阻力，甚至出线内窥镜操作件4在槽内滑出、移位，增加，内窥镜操作件4的弯曲的摩擦力，严重时将折断内窥镜操作件4造成极大的风险的产生，节环体11内的有效可用空间也会减少，可以对比图2和图10，图10中节环体内部的有效空间明显大于图2中的空间。

此外，考虑到冲压的力度与被冲压槽是金属材料可能会产生的反弹收缩的因素，内窥镜弯曲部5是多个内窥镜接节单元1组成的，因此各个内窥镜接节单元1的深度会有些深度不均匀的可能性。现有的内窥镜操作件的容纳部6的边缘会出现切口槽毛边、毛刺，需要做后续的抛光、修补毛边至光滑，以便影响内窥镜操作件4传动时产生的阻力。对于内窥镜操作件的容纳部6的处理明显比分离的约束定位件12的要难。

除此以外，现有的内窥镜操作件的容纳部6由于上部出现的空间，易于杂质掉入其内，可能产生内窥镜操作件4运动时的阻力，不利于内窥镜操作件4的自由畅通。

本发明的节环体11的侧壁可以具有通孔2，约束定位件12的侧面部分固定嵌设于通孔2内，图9和图10示出了具有通孔2的节环体11形状，由于设置了通孔2，因此可以进一步节省节环体11内部的空间。

或者，节环体11也可以不进行通孔2的加工，节环体11的内壁可以具有容纳部，而约束定位件12具有相应的接合部，约束定位件12的接合部固定接合于节环体11的容纳部，且约束定位件12的接合部的外壁的形状与节环体11的容纳部的内表面的形状相配合。节环体11的容纳部可以为盲孔或凹槽等，约束定位件12的接合部的外表面紧密贴合于盲孔的内表面或凹槽的表面，盲孔或是凹槽的加工较为简单，而且也可以起到节约节环体11内部空间的作用。

贯通孔道3与内窥镜操作件4的外周相配合，当内窥镜操作件4的外周形状不同时，约束定位件12的横截面形状相应地为圆环形、方环形、多边环形或不规则环形，实际加工操作纵，约束定位件12可以采用现有的微型钢管。由于微型钢管属于已有的产品，且对于微型钢管进行切割、打磨都已是现有加工技术中较为成熟的技术，对于微型钢管的加工精度可以有较高的保证，也可以节省制造内窥镜的成本。

约束定位件12可以仅为一个部件，具体请参阅图5。请参阅图3和图4，约束定位件12还可以包括至少二个约束定位子件121，各个约束定位子件121均位于节环体11的内壁的对同一内窥镜操作件4进行定位约束的贯通孔道3所在的轴线上。约束定位子件121为环片型或筒型。约束定位子件12可以包括两个环形的约束定位子件121（请参阅图3）；约束定位子件12也可以包括一个环形的约束定位子件121和一个筒形的约束定位子件121（请参阅图4）；

约束定位子件121固定焊接于节环体的内壁；或者，约束定位子件121固定粘合于节环体的内壁，在同一个节环体内，多个约束定位子件121可以通过不同的固定方式与节环体11的内壁连接，具体的固定方式可以视每个约束定位子件121与节环11的相对位置而决定。

请参阅图6，约束定位件12还可以至少为二个，同一个节环体11上，一个约束定位件12用于固定一个内窥镜操作件4，各个约束定位件12分别固定设置于节环体11的内壁上沿周缘方向的不同位置处，各个约束定位件12用于对不同的内窥镜操作件进行定位约束。

请参阅图7和图8，该内窥镜弯曲部，内窥镜弯曲部包括至少两个内窥镜接节单元1，相邻的内窥镜接节单元1之间相互活动连接，且各个内窥镜接节单元1上用于定位约束同一内窥镜操作件4的各个约束定位件12均位于一条直线上。

请参阅图9，内窥镜弯曲部5还包括过渡节环体7，过渡节环体7的内壁上对应于内窥镜操作件4的定位约束位置未设置有约束定位件，且至少一个内窥镜接节单元1通过至少一个过渡节环体7与相邻的内窥镜接节单元1相连接。

本发明的内窥镜弯曲部5可以用于内窥镜装置，图中未示出完整的内窥镜装置，内窥镜装置的一端为插入端，该插入端用于插入手术切口部位，内窥镜弯曲部5位于插入端，内窥镜操作件4穿设于相应的约束定位件12内。

采用了该结构的内窥镜接节圈、内窥镜弯曲部及相应的内窥镜装置，具有以下有益效果：

1、本发明的约束定位件可以根据内窥镜操作件任意选定外径、内径，壁厚均匀的部件，其尺寸和形状不会受到节环体本身尺寸的影响，可以更好地与内窥镜操作件的外周配合，有助于把握设计尺寸的准确性；根据不同长度的节环体，可以选择一个或多个约束定位子件；约束定位子件可以通过各种适合的固定方式与节环体固定连接。

2、各个约束定位件均为外径、壁厚、内径均匀的管状圆形管，其内径均保持了一致性，避免了冲压金属材料时，可能有金属反弹收缩率不一致的微量变化；

3、约束定位件可以方便地经过精密微型车床裁截的长度和开口边缘均通过倒角的处理，不会出现飞边、毛刺等影响钢索牵引过程中产生的额外阻力的现象；

4、避免了遗留的开口槽结构，杂质不会混入约束定位件内，保证内窥镜操作件牵引畅通。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (13)

1.一种内窥镜接节单元，其特征在于，包括节环体和约束定位件，所述的约束定位件为周缘闭合的且与所述的节环体相互独立的部件，该约束定位件具有用于对内窥镜操作件进行定位约束的贯通孔道，所述的约束定位件固定设置于所述的节环体的内壁一侧。

2.根据权利要求1所述的内窥镜接节单元，其特征在于，所述的节环体的侧壁具有通孔，所述的约束定位件的侧面部分固定嵌设于所述的通孔内。

3.根据权利要求1所述的内窥镜接节单元，其特征在于，所述的节环体的内壁具有容纳部，所述的约束定位件具有相应的接合部，所述的约束定位件的接合部固定接合于所述的节环体的容纳部，且所述的约束定位件的接合部的外壁的形状与所述的节环体的容纳部的内表面的形状相配合。

4.根据权利要求3所述的内窥镜接节单元，其特征在于，所述的节环体的容纳部为盲孔或凹槽，所述的约束定位件的接合部的外表面紧密贴合于所述的盲孔的内表面或凹槽的表面。

5.根据权利要求1所述的内窥镜接节单元，其特征在于，所述的贯通孔道与所述的内窥镜操作件的外周相配合。

6.根据权利要求5所述的内窥镜接节单元，其特征在于，所述的约束定位件的横截面形状为圆环形、方环形、多边环形或不规则环形。

7.根据权利要求1所述的内窥镜接节单元，其特征在于，所述的约束定位件包括至少二个约束定位子件，各个所述的约束定位子件均位于所述的节环体的内壁的对同一内窥镜操作件进行定位约束的所述的贯通孔道所在的轴线上。

8.根据权利要求7所述的内窥镜接节单元，其特征在于，所述的约束定位子件为环片型或筒型。

9.根据权利要求7所述的内窥镜接节单元，其特征在于，所述的约束定位子件固定焊接于所述的节环体的内壁；或者，所述的约束定位子件固定粘合于所述的节环体的内壁。

10.根据权利要求1所述的内窥镜接节单元，其特征在于，所述的约束定位件至少为二个，且分别固定设置于所述的节环体的内壁上沿周缘方向的不同位置处，各个约束定位件用于对不同的内窥镜操作件进行定位约束。

11.一种包括权利要求1～10中任一项所述的接节单元的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述的内窥镜弯曲部包括至少两个所述的内窥镜接节单元，相邻的所述的内窥镜接节单元之间相互活动连接，且各个内窥镜接节单元上用于定位约束同一内窥镜操作件的各个约束定位件均位于一条直线上。

12.根据权利要求11所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述的内窥镜弯曲部还包括过渡节环体，所述的过渡节环体的内壁上对应于内窥镜操作件的定位约束位置未设置有约束定位件，且至少一个所述的内窥镜接节单元通过至少一个所述的过渡节环体与相邻的内窥镜接节单元相连接。

13.一种具有权利要求11所述的弯曲部的内窥镜装置，其特征在于，该内窥镜装置的一端为插入端，该插入端用于插入手术切口部位，所述的内窥镜弯曲部位于所述的插入端，所述的内窥镜操作件穿设于相应的约束定位件内。

Images