WO2010095530A1 - 放射線検出装置 - Google Patents

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WO2010095530A1
WO2010095530A1 PCT/JP2010/051801 JP2010051801W WO2010095530A1 WO 2010095530 A1 WO2010095530 A1 WO 2010095530A1 JP 2010051801 W JP2010051801 W JP 2010051801W WO 2010095530 A1 WO2010095530 A1 WO 2010095530A1
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pixel
radiation
image
image sensor
pixels
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Application number
PCT/JP2010/051801
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French (fr)
Inventor
真二 瀧日
Original Assignee
浜松ホトニクス株式会社
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Publication date
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Priority to US13/201,022 priority patent/US20120025086A1/en
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01TMEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16Measuring radiation intensity
    • G01T1/20Measuring radiation intensity with scintillation detectors
    • G01T1/2018Scintillation-photodiode combinations
    • G01T1/20181Stacked detectors, e.g. for measuring energy and positional information

Definitions

  • the present invention relates to a dual energy type radiation detection apparatus that detects radiation such as X-rays in two different energy ranges.
  • a dual energy type radiation detection apparatus for example, an X-ray detection apparatus
  • a low energy range for example, X-rays
  • radiation in a high energy range for example, see Patent Documents 1 and 2.
  • a radiation image in a low energy range and a radiation image in a high energy range can be acquired simultaneously.
  • a radiation detector that is positioned upstream with respect to the radiation incident direction to which radiation from a radiation source is supplied and detects radiation in a low energy range
  • a two-stage configuration with a radiation detector positioned downstream and detecting radiation in the high energy range is conceivable.
  • the image sensor included in the upstream detector and the image sensor included in the downstream detector since there is a distance between the image sensor included in the upstream detector and the image sensor included in the downstream detector, between the images acquired by the respective image sensors. There is a problem of causing a shift. Such a shift between images causes a decrease in measurement accuracy in a non-destructive inspection or the like of an inspection object performed using a radiation detection apparatus.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a dual energy type radiation detection apparatus capable of reducing a shift between images respectively acquired by two stages of radiation detectors.
  • the purpose is to provide.
  • a radiation detection apparatus detects radiation in a first energy range incident in a radiation incident direction and radiation in a second energy range higher than the first energy range.
  • a first radiation detector located upstream from the radiation incident direction and used for detecting radiation in the first energy range; and (2) downstream from the radiation incident direction.
  • a second radiation detector used to detect radiation in the second energy range
  • the first radiation detector extends along the image detection direction and A first image sensor that has a first scintillator layer that converts an image into a light image and a plurality of pixels arranged in the image detection direction, and that acquires a first image based on the light image converted by the first scintillator layer
  • the second radiation detector extends along the image detection direction, a second scintillator layer that converts an image of the radiation in the second energy range into an optical image, and a plurality of pixels arranged along the image detection direction
  • a second image pickup device that acquires a second image based on the light image converted by the second scintillator layer, and (5) a first image pickup device in each image detection direction of the plurality of pixels in the first image pickup device.
  • the one pixel width p1 and the second pixel width p2 in the image detection direction of each of the plurality of pixels in the second image sensor are set to different widths, and (6) in the first image sensor
  • the plurality of pixels are divided into a plurality of pixel units each having one or a plurality of pixels as a unit, and the plurality of pixels in the second imaging element are a plurality of pixel units having one or a plurality of pixels as a unit.
  • the second pixel unit width w2 is characterized in that it is set larger than each of the first pixel unit width of a plurality of pixels w1 in the first image sensor.
  • the detection device is configured by the above.
  • the pixel width p1 of the image sensor in the first radiation detector and the pixel width p2 of the image sensor in the second radiation detector are set to different widths (p1 ⁇ p2 or p1> p2). .
  • the radiation by the dual energy type detection device is reduced by reducing the shift between images acquired by the imaging device of the first radiation detector and the imaging device of the second radiation detector. Image measurement can be executed with high accuracy.
  • the pixel widths p1 and p2 of the above-described image sensor are preferably set in consideration of the distance ⁇ d between the first image sensor and the second image sensor.
  • the plurality of pixels in the first and second imaging elements are divided into a plurality of pixel units, respectively, and the second pixel unit width w2 in the second imaging element is set to the first imaging element. Is set to be larger than the first pixel unit width w1.
  • the detection device is configured, and the pixel width p1 of the image sensor in the first radiation detector and the pixel width p2 of the image sensor in the second radiation detector are set to different widths, and the first and second image sensors Are divided into a plurality of pixel units, and the pixel unit width w2 of the second image sensor is set larger than the pixel unit width w1 of the first image sensor, whereby the first and second image sensors
  • FIG. 1A is a side sectional view and FIG. 1B is a front sectional view showing a configuration of an embodiment of an X-ray detection apparatus.
  • 2A is a side view illustrating an example of the configuration of the X-ray detection apparatus and the X-ray detection system, and FIG. 2B is a front view thereof.
  • 3A is a side sectional view showing the configuration of another embodiment of the X-ray detection apparatus, and FIG. 3B is a front sectional view.
  • 4A is a side view showing another example of the configuration of the X-ray detection apparatus and the X-ray detection system, and FIG. 4B is a front view thereof.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a pixel structure in the second image sensor.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a pixel structure in the second image sensor.
  • FIG. 6 is a diagram showing a modification of the X-ray detection apparatus shown in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a specific configuration of the image sensor in the X-ray detection apparatus.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a correspondence relationship in pixel units in the image sensor illustrated in FIG. 7.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating another example of a specific configuration of the image sensor in the X-ray detection apparatus.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a correspondence relationship of pixel units in the image sensor illustrated in FIG. 9.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a correspondence relationship of pixel units in the image sensor illustrated in FIG. 9.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a pixel structure in an image sensor used in the X-ray detection apparatus.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of an X-ray detection apparatus that is a radiation detection apparatus, in which FIG. 1 (a) shows a side sectional view and FIG. 1 (b) shows a front sectional view.
  • an X-ray is assumed as the radiation to be detected by the detection apparatus, and the configuration of the X-ray detection apparatus that is a kind of radiation detection apparatus will be described.
  • Such an X-ray detection apparatus can be suitably applied to the above-described non-destructive inspection of an inspection object.
  • the X-ray detection apparatus 1 ⁇ / b> A uses the X-rays in the first energy range (low energy range) and X-rays incident in a predetermined X-ray incident direction (radiation incident direction, vertical direction in the drawing)
  • This is a dual energy type detection device that detects X-rays in a second energy range (high energy range) higher than one energy range.
  • This X-ray detection apparatus 1A is located on the upstream side with respect to the X-ray incident direction, and has a first X-ray detector (first radiation detector) 10 used for detection of X-rays in a low energy range, and a downstream side. And a second X-ray detector (second radiation detector) 20 that is positioned and used for detection of X-rays in a high energy range.
  • the first X-ray detector 10 includes a first support substrate 15, a first image sensor 12 placed on the support substrate 15, and a first scintillator layer 11, and is configured with respect to the X-ray incident direction.
  • the first scintillator layer 11 is arranged on the upstream side.
  • the first scintillator layer 11 is made of a predetermined scintillator material, and extends in the X-ray image detection direction (horizontal direction in FIG. 1B) orthogonal to the X-ray incident direction with the image detection direction as the longitudinal direction.
  • the X-ray image in the low energy range among the X-rays incident on the detection apparatus 1A is converted into a light image.
  • the first imaging element 12 is optically connected to the downstream surface of the scintillator layer 11.
  • the image pickup device 12 includes a plurality of pixels 13 arranged in a one-dimensional manner along the image detection direction, and obtains a first image based on an optical image converted by the scintillator layer 11, so that the first X in the low energy range is obtained. Get a line image.
  • the image detection direction in the first X-ray detector 10 coincides with the longitudinal direction of the pixel array of the first image sensor 12 in the present embodiment.
  • the second X-ray detector 20 is configured to include a second support substrate 25, a second imaging element 22 placed on the support substrate 25, and a second scintillator layer 21, and with respect to the X-ray incident direction.
  • the second scintillator layer 21 is arranged on the upstream side.
  • the second scintillator layer 21 is made of a predetermined scintillator material, extends along the X-ray image detection direction with the image detection direction as the longitudinal direction, and has a high energy range among X-rays incident on the detection apparatus 1A. Convert line image to light image.
  • the second image sensor 22 is optically connected to the downstream surface of the scintillator layer 21.
  • the imaging element 22 includes a plurality of pixels 23 arranged in a one-dimensional manner along the image detection direction, and acquires a second image based on the light image converted by the scintillator layer 21, thereby allowing the second X in the high energy range. Get a line image. Further, the image detection direction in the second X-ray detector 20 coincides with the longitudinal direction of the pixel array of the second image sensor 22 in the present embodiment.
  • a filter 18 is installed between the first support substrate 15 of the first X-ray detector 10 and the second scintillator layer 21 of the second X-ray detector 20.
  • the filter 18 is a filter for selecting an X-ray energy component that passes from the first X-ray detector 10 to the second X-ray detector 20.
  • the filter 18 has an X-ray energy range to be detected by the second X-ray detector 20. When selecting or changing, they are arranged or exchanged as necessary.
  • the second pixel width p2 of each of the plurality of pixels 23 in the image sensor 22 is different in consideration of the distance ⁇ d between the first and second image sensors 12 and 22 (p1 ⁇ p2 or p1> p2). (See FIG. 1B).
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of the configuration of an X-ray detection apparatus and an X-ray detection system including the detection apparatus, FIG. 2A is a side view, and FIG. 2B is a front view.
  • FIG. 2 shows only the structure of the pixels 13 and 23 in the imaging elements 12 and 22 in the first and second X-ray detectors, respectively, as the configuration of the X-ray detection device 50.
  • the structure of the other part of the X-ray detection apparatus 50 it is the same as that of the X-ray detection apparatus 1A shown, for example in FIG.
  • the X-ray detection system is configured as an inspection system that performs nondestructive inspection on the inspection object 56 conveyed by the belt conveyor 55.
  • an X-ray source 52 which is a radiation source that supplies X-rays (radiation) for inspection to the inspection object 56, is disposed.
  • a dual energy type X-ray detection device 50 that detects an X-ray image in a low energy range and an X-ray image in a high energy range with respect to the X-rays that have passed through the inspection object 56. Is arranged.
  • the conveyance direction of the inspection object 56 by the belt conveyor 55 is the y-axis direction (horizontal direction in FIG. 2A), and the X-rays are orthogonal to the y-axis direction.
  • the X-ray incident direction from the source 52 to the detection device 50 is the z-axis direction (vertical direction in FIGS. 2A and 2B), the y-axis direction, and the image sensor 12 of the detection device 50 orthogonal to the z-axis direction
  • the image detection direction at 22 (the arrangement direction of the pixels 13 and 23) is the x-axis direction (the horizontal direction in FIG. 2B).
  • the image detection direction in the X-ray detector is a direction orthogonal to the conveyance direction of the inspection object. Is preferred.
  • the plurality of pixels 13 in the first imaging element 12 is 1
  • the pixel is divided into a plurality of pixel units, and one pixel corresponds to one pixel unit as it is.
  • the plurality of pixels 23 in the second image sensor 22 are divided into a plurality of pixel units each having one pixel as a unit, and like the first image sensor 12, one pixel is directly one pixel. It corresponds to the unit.
  • the first X-ray detector 10 for X-rays in the low energy range located upstream with respect to the X-ray incident direction and the downstream side
  • the second X-ray detector 20 for X-rays in the high energy range to form a detection device.
  • the pixel width p1 of the pixel 13 of the image sensor 12 in the first X-ray detector 10 and the pixel width p2 of the pixel 23 of the image sensor 22 in the second X-ray detector 20 are set to different widths. Yes.
  • the image sensor 12 of the first X-ray detector 10 and the image sensor 22 of the second X-ray detector 20 are set appropriately by setting the pixel widths p1 and p2 of the image sensors 12 and 22.
  • the pixel widths p1 and p2 of the image sensor are preferably set in consideration of the distance ⁇ d between the first image sensor 12 and the second image sensor 22.
  • Patent Document 1 describes that a plurality of radiation image data are corrected so as to have the same size.
  • image data correction is performed in software, it takes time to perform image processing. For example, it is difficult to apply in a field where high-speed image processing is required, such as non-destructive inspection of an inspection object.
  • the X-ray detection apparatus reduces the shift between images in terms of hardware by the pixel structure of the image sensor, thereby realizing high-speed X-ray image measurement. .
  • the plurality of pixels 13 in the first image sensor 12 are divided into a plurality of pixel units each having one pixel as a unit.
  • a plurality of pixels 23 in the image sensor 22 are divided into a plurality of pixel units each having one pixel as a unit.
  • the width of the pixel unit as a substantial pixel in image acquisition by the image sensor as w1 ⁇ w2 (p1 ⁇ p2)
  • the first and second image sensors 12 and 22 respectively acquire the width. It is possible to suitably reduce the shift between images.
  • the pixel width and the pixel unit width in the first and second image sensors 12 and 22 are set to a constant width in the entire image detection direction in the configuration of FIGS.
  • the pixel unit width w2 (pixel width p2) in the second image sensor 22 is the pixel unit width from the central portion toward the peripheral portion in the image detection direction in which a plurality of pixel units are arranged. You may set so that it may become large (a pixel width becomes large). According to such a configuration, it is possible to reduce the influence of the incident angle of X-rays that increases from the central portion toward the peripheral portion.
  • the pixel width in the direction (y-axis direction) orthogonal to the image detection direction in the first and second image sensors 12 and 22, as shown in FIG. Both may have the same width.
  • the pixel width in the y-axis direction of the second image sensor 22 may be larger than the pixel width of the first image sensor 12.
  • the overall configuration of the X-ray detection apparatus is not limited to the configuration shown in FIG. 1, and various configurations may be used specifically.
  • An example of the configuration of such an X-ray detection apparatus is shown in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of another embodiment of an X-ray detection apparatus which is a radiation detection apparatus
  • FIG. 3 (a) shows a side sectional view
  • FIG. 3 (b) shows a front sectional view
  • the X-ray detection apparatus 1B is positioned on the upstream side with respect to the X-ray incident direction, and is positioned on the downstream side with the first X-ray detector 10 used for detection of X-rays in the low energy range. It is comprised by the 2nd X-ray detector 20 used for the detection of the X ray of an energy range.
  • the configuration of the second X-ray detector 20 is the same as the configuration shown in FIG.
  • the first X-ray detector 10 includes a first support substrate 15, a first image sensor 12 placed on the support substrate 15, and a first scintillator layer 11.
  • the configuration shown in FIG. On the contrary, the first support substrate 15 is disposed on the upstream side with respect to the X-ray incident direction.
  • a filter or the like is not provided between the first scintillator layer 11 of the first X-ray detector 10 and the second scintillator layer 21 of the second X-ray detector 20.
  • the first pixel width p1 in the image detection direction of the pixel 13 in the first image sensor 12 and the second pixel are the same as in the X-ray detection apparatus 1A shown in FIG.
  • the second pixel width p ⁇ b> 2 of the pixel 23 in the image sensor 22 is set to a different width in consideration of the distance ⁇ d between the first and second image sensors 12 and 22.
  • various configurations can be used for the entire configuration of the X-ray detection apparatus.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating another example of the configuration of an X-ray detection apparatus and an X-ray detection system including the detection apparatus.
  • FIG. 4A is a side view and
  • FIG. 4B is a front view. ing. Note that this configuration example is the same as the configuration shown in FIG. 2 except for the structure of the pixel 23 in the image sensor 22 in the second X-ray detector.
  • the plurality of pixels 13 in the first image sensor 12 are divided into a plurality of pixel units each having one pixel as a unit, and one pixel corresponds to one pixel unit as it is.
  • the plurality of pixels 23 in the second image sensor 22 are divided into a plurality of pixel units each having a plurality of pixels (specifically, two in FIG. 4) as a unit. It corresponds to the pixel unit.
  • the second pixel width p2 of the pixel 23 in the image sensor 22 is set to be smaller than the first pixel width p1 (p1> p2).
  • each pixel unit (one pixel 13) in the image sensor 12 and each pixel unit (two pixels 23) in the image sensor 22 correspond to each other. .
  • the plurality of pixels 23 are divided into a plurality of pixel units each having a plurality of pixels as a unit, and the pixel unit is defined as the first pixel unit.
  • a configuration may be adopted in which the second pixel width p2 is set to be smaller than the first pixel width p1 while corresponding to the pixels of one imaging element 12.
  • the pixel structure of the upstream first imaging element 12 may be configured such that the plurality of pixels 13 are similarly divided into a plurality of pixel units each having a plurality of pixels as a unit. .
  • the several pixel 13 in the 1st image pick-up element 12 is divided into the several pixel unit which makes 1 or several pixel a unit
  • a plurality of pixels 23 in the second image sensor 22 are divided into a plurality of pixel units each having one or a plurality of pixels as a unit
  • a second pixel unit width of each of the plurality of pixel units in the second image sensor 22 It is preferable that w2 is set to be larger than the first pixel unit width w1 of each of the plurality of pixel units in the first image sensor 12. As described above, by setting the width of the pixel unit as w1 ⁇ w2, it is possible to suitably reduce the shift between the images acquired by the first and second imaging elements 12 and 22, respectively.
  • the pixel structure in the image sensors 12 and 22 is divided into a plurality of pixels 13 and 23 arranged in a one-dimensional manner in the image detection direction (x-axis direction).
  • the direction (y-axis direction) orthogonal to the image detection direction is configured by a single pixel.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a pixel structure in the second image sensor
  • FIG. 5A is a front view illustrating a pixel structure in the second image sensor 22
  • FIG. 5B is a pixel in the second image sensor
  • FIG. 5C is a top view showing a first example of the structure (viewed from the X-ray source side)
  • FIG. 5C is a top view showing a second example of the pixel structure.
  • the pixel structure seen from the front has the same structure as shown in FIG.
  • the pixel is not divided in the y-axis direction orthogonal to the image detection direction, and the pixel structure has a one-dimensional array of pixels 23. Yes (strip type).
  • the pixel is divided into two in the y-axis direction, and a plurality of pixels 23 are arranged in two columns in one dimension (lattice type). ).
  • the pixel structures of the first and second imaging elements 12 and 22 used in the X-ray detector are generally 1 in which a plurality of pixels are arranged in one row in one dimension along the image detection direction.
  • a configuration of a two-dimensional image sensor in which a pixel is divided into two or more in a configuration orthogonal to the image detection direction and a plurality of pixels are arranged in a plurality of columns along the image detection direction. Can do.
  • the image detection directions in the first and second X-ray detectors coincide with the pixel arrangement directions of the first and second imaging elements 12 and 22, respectively.
  • the longitudinal direction of the pixel array is the image detection direction.
  • one direction of the pixel array preferably the longitudinal direction, is the image detection direction.
  • the second image sensor 22 when the plurality of pixels 23 are divided into a plurality of pixel units each having a plurality of pixels as units, such pixel units are: For example, it can be realized by a binning process that performs a process such as addition of a detection signal for each pixel unit with respect to the detection signal acquired by each pixel 23. In such a case, it is preferable that a pixel unit control unit that controls the binning process corresponding to the number of pixels in the set pixel unit is provided for the plurality of pixels 23 of the second image sensor 22. . Thereby, the pixel unit in the image sensor 22 can be suitably set or changed as necessary.
  • FIG. 6 is a view showing a modification of the X-ray detection apparatus shown in FIG.
  • the plurality of pixels 13 in the image sensor 12 are divided into a plurality of pixel units each having one pixel as a unit.
  • the plurality of pixels 23 in the image sensor 22 are divided into a plurality of pixel units each having a plurality of pixels as a unit.
  • the pixel unit control unit 30 is provided for the image sensor 22 in correspondence with the plurality of pixels 23 in the second image sensor 22 as described above.
  • the pixel unit control unit 30 can suitably execute the binning process in the image sensor 22 corresponding to the set number of pixels.
  • the distance information input unit 31 is used to input distance information from the X-ray source 52 to the X-ray detector in the X-ray detection system (see FIG. 4).
  • the distance information in this case includes, for example, a distance d1 from the position of the X-ray source 52 to the first image sensor 12, or a distance d2 from the position of the X-ray source 52 to the second image sensor 22.
  • the pixel unit setting unit 32 sets the number of pixels that should constitute the pixel unit in the second image sensor 22 or the pixel arrangement thereof based on the distance information input from the input unit 31.
  • the pixel unit control unit 30 controls the binning process in the image sensor 22 based on the pixel unit information set by the setting unit 32. According to such a configuration, even when the position of the X-ray source 52 and the distance from the X-ray source 52 to the X-ray detector are newly set or changed in the X-ray detection system, for example, It is possible to variably set and change the pixel unit configuration of the two image pickup elements 22.
  • image signals output from the imaging elements 12 and 22 of the X-ray detection apparatus are input to the image acquisition unit 33.
  • the image acquisition unit 33 captures the first image data captured by the image sensor 12 corresponding to the X-ray image in the low energy range and the image sensor 22 corresponding to the X-ray image in the high energy range. The data of the second image thus obtained is acquired.
  • predetermined arithmetic processing such as weighted subtraction and superposition calculation is performed on the data of the first and second images in the image processing unit 34, for example. Further, an image finally obtained by such arithmetic processing (for example, an inspection image in a nondestructive inspection system) is displayed to the operator in the image display unit 35 as necessary. Note that the image acquisition unit 33, the image processing unit 34, the image display unit 35, and the like can be similarly applied to the configuration shown in FIG.
  • the first imaging device 12 of the first X-ray detector when the plurality of pixels 13 are divided into a plurality of pixel units each having a plurality of pixels as a unit, the above-mentioned for the second imaging device 22 is used.
  • a pixel unit control unit may be provided for the plurality of pixels 13 of the first image sensor 12.
  • the X-ray detection apparatus according to the above embodiment will be further described together with examples of its specific pixel arrangement structure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a specific pixel structure of the imaging elements 12 and 22 in the X-ray detection apparatus.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a correspondence relationship of pixel units in the imaging elements 12 and 22 illustrated in FIG. This embodiment corresponds to a specific example of the configuration shown in FIG.
  • one pixel 13 corresponds to one pixel unit as it is.
  • one pixel 23 corresponds to one pixel unit as it is.
  • the first pixel width p1 in the first image sensor 12 is set to 0.8 mm
  • the second pixel width p2 in the second image sensor 22 is set to 0.9 mm.
  • the pixel unit width satisfies w1 ⁇ w2 (the pixel width satisfies p1 ⁇ p2), whereby the imaging device 12 and the second X-ray of the first X-ray detector are configured. It is possible to prevent pixel shift between the first and second images respectively acquired by the image sensor 22 of the detector.
  • the distance between the X-ray source and the X-ray detection device is also substantially fixed. There is a need.
  • FIG. 9 is a diagram showing another embodiment of a specific pixel structure of the image sensors 12 and 22 in the X-ray detection apparatus.
  • FIGS. 10 and 11 are diagrams showing the correspondence between the pixel units in the image sensors 12 and 22 shown in FIG. 9, respectively. This embodiment corresponds to a specific example of the configuration shown in FIG.
  • one pixel 13 corresponds to one pixel unit as it is.
  • four pixels 23 correspond to one pixel unit.
  • the first pixel width p1 in the first image sensor 12 is set to 0.8 mm
  • the second pixel width p2 in the second image sensor 22 is set to 0.225 mm.
  • the pixel unit width satisfies w1 ⁇ w2 (the pixel width satisfies p1> p2), whereby the image pickup device 12 of the first X-ray detector and the second X-ray are arranged. It is possible to prevent pixel shift between the first and second images respectively acquired by the image sensor 22 of the detector.
  • the setting and control method of the pixel unit of the second image sensor 22 by the binning process is changed.
  • a method for changing the setting of such a pixel unit specifically, for example, there is a method of changing the number of pixels constituting the pixel unit.
  • a method of shifting the positions of the pixels constituting the pixel unit there is a method of shifting the positions of the pixels constituting the pixel unit.
  • FIG. 10 and FIG. 11 show an example of a method for changing the setting of such a pixel unit.
  • the number of pixels to be configured is fixed at 4.
  • the constituent pixels are the same for both the positions 52a and 52b of the X-ray source.
  • the constituent pixels are set to be shifted by one at the positions 52a and 52b of the X-ray source. According to such a configuration, the pixel shift between the first and second images acquired by the imaging elements 12 and 22 can be variably prevented and reduced according to the distance from the X-ray source to the detection device. It becomes possible.
  • FIG. 12 is a diagram showing a pixel structure in the first and second imaging elements used in the X-ray detection apparatus.
  • each of the pixel units in the upstream first imaging device 12 and the corresponding one in the downstream second imaging device 22 are used. Only one pixel unit is shown.
  • the example of the pixel structure shown in FIG. 12 (c) shows an example of a configuration in which a plurality of pixels are also set as a pixel unit for the first image sensor.
  • both the first and second imaging elements have a configuration in which pixels are divided in a direction orthogonal to the image detection direction.
  • each of the first image pickup device and the second image pickup device is a one-dimensional image pickup device in which a plurality of pixels are arranged one-dimensionally in one row along the image detection direction, or in the image detection direction.
  • a two-dimensional imaging device in which a plurality of pixels are arranged in a plurality of columns is preferable.
  • the radiation detection apparatus is not limited to the above-described embodiments and configuration examples, and various modifications are possible.
  • the X-ray detection apparatus that assumes X-rays as the radiation to be detected has been described.
  • the above configuration can be similarly applied to a radiation detection apparatus that detects radiation other than X-rays.
  • various configurations may be used specifically, such as omitting the support substrate in the configuration of FIG.
  • each of the first and second radiation detectors extends along the image detection direction, and includes a scintillator layer that converts a radiation image into an optical image, and one or more rows along the image detection direction. Any configuration may be used as long as it has a plurality of pixels arranged and an image sensor that acquires an image based on an optical image converted by the scintillator layer.
  • the radiation detection apparatus is a radiation detection apparatus that detects radiation in the first energy range incident in the radiation incident direction and radiation in the second energy range higher than the first energy range.
  • a first radiation detector located upstream from the radiation incident direction and used for detection of radiation in the first energy range; and (2) a second energy located downstream from the radiation incident direction.
  • the first radiation detector extends along the image detection direction and converts the radiation image in the first energy range into an optical image.
  • the container has a second scintillator layer extending along the image detection direction and converting an image of radiation in the second energy range into an optical image, and a plurality of pixels arranged along the image detection direction.
  • a second imaging element that acquires a second image based on the light image converted by the two scintillator layers, and (5) a first pixel width p1 in each image detection direction of the plurality of pixels in the first imaging element;
  • the second pixel width p2 in the image detection direction of each of the plurality of pixels in the second image sensor is set to a different width from each other, and (6) the plurality of pixels in the first image sensor is Divided into a plurality of pixel units each having one or a plurality of pixels as a unit, and the plurality of pixels in the second imaging element are divided into a plurality of pixel units having one or a plurality of pixels as a unit, Second pixel unit width of each of a plurality of pixel units in two image sensors 2 has a configuration that is set larger than each of the first pixel unit width of a plurality of pixels w1 in the first image sensor.
  • the second pixel unit width w2 w1 ⁇ d2 / d1 with respect to the first pixel unit width w1. It is preferable that they are set so as to substantially match.
  • the second pixel unit width w2 (or the second pixel width p2) in the second image sensor increases in the pixel unit width from the central part toward the peripheral part in the image detection direction in which a plurality of pixel units are arranged. It is good also as setting (a pixel width becomes large). According to such a structure, the influence of the incident angle of the radiation which becomes large toward the peripheral part from a center part can be reduced.
  • the plurality of pixels in the first image sensor are divided into a plurality of pixel units each having one pixel as a unit, and a plurality of pixels in the second image sensor are arranged.
  • the pixel is divided into a plurality of pixel units each having one pixel as a unit, and a configuration in which the second pixel width p2 is set larger than the first pixel width p1 (p1 ⁇ p2) can be used.
  • a plurality of pixels in the first image sensor are divided into a plurality of pixel units each having one pixel, and a plurality of pixels in the second image sensor are a plurality of pixels.
  • a configuration in which the second pixel width p2 is set smaller than the first pixel width p1 (p1> p2) can be used.
  • a plurality of pixels in the second image sensor are divided into a plurality of pixel units each having a plurality of pixels as a unit, a plurality of pixels of the second image sensor are set for such pixel unit setting. It is preferable that a pixel unit control unit that controls the binning process corresponding to the number of pixels in the set pixel unit is provided for the pixel. Thereby, the pixel unit in the second image sensor can be suitably set or changed as necessary.
  • each of the first image sensor and the second image sensor includes a one-dimensional image sensor in which a plurality of pixels are arranged one-dimensionally along the image detection direction, or a plurality of pixels along the image detection direction.
  • a two-dimensional imaging device arranged in a plurality of rows is preferable. In such a configuration, the image detection directions in the first and second radiation detectors coincide with the pixel arrangement directions of the first and second imaging elements, respectively.
  • the present invention can be used as a dual energy type radiation detection apparatus capable of reducing a shift between images respectively acquired by two stages of radiation detectors.
  • SYMBOLS 1A, 1B ... X-ray detection apparatus (radiation detection apparatus), 10 ... 1st X-ray detector (1st radiation detector), 11 ... 1st scintillator layer, 12 ... 1st image pick-up element, 13 ... Pixel, 15 ... 1st DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support substrate, 20 ... 2nd X-ray detector (2nd radiation detector), 21 ... 2nd scintillator layer, 22 ... 2nd image pick-up element, 23 ... Pixel, 25 ... 2nd support substrate, 18 ... Filter, DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Pixel unit control part, 31 ... Distance information input part, 32 ... Pixel unit setting part, 33 ... Image acquisition part, 34 ... Image processing part, 35 ... Image display part, 50 ... X-ray detection apparatus, 52 ... X-ray Source, 55 ... belt conveyor, 56 ... inspection object.

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Abstract

 放射線入射方向に対して上流側に位置して低エネルギ範囲の放射線を検出する第1放射線検出器と、下流側に位置して高エネルギ範囲の放射線を検出する第2放射線検出器とによって、放射線検出装置を構成する。また、このような構成において、第1放射線検出器での撮像素子12における画素13の画素幅p1と、第2放射線検出器での撮像素子22における画素23の画素幅p2とを、撮像素子間の距離Δdを考慮して異なる幅に設定するとともに、第1、第2撮像素子12、22での複数の画素をそれぞれ複数の画素単位に区分し、第2撮像素子22における画素単位幅w2を、第1撮像素子12における画素単位幅w1よりも大きく設定する。これにより、2段の放射線検出器で取得される画像間でのずれを低減することが可能なデュアルエナジータイプの放射線検出装置が実現される。

Description

放射線検出装置
 本発明は、2つの異なるエネルギ範囲のX線などの放射線を検出するデュアルエナジータイプの放射線検出装置に関するものである。
 デュアルエナジータイプの放射線検出装置(例えばX線検出装置)は、被検査物を透過した低エネルギ範囲の放射線(例えばX線)、及び高エネルギ範囲の放射線を検出するために用いられる装置である(例えば、特許文献1、2参照)。このような放射線検出装置によれば、低エネルギ範囲の放射線像及び高エネルギ範囲の放射線像を同時に取得することができる。
 また、それらのエネルギ範囲が異なる放射線像に基づいて、所定の処理(例えば、重み付け減算や重ね合わせ等)がなされた画像を作成することで、例えばベルトコンベアで搬送される被検査物のインラインでの非破壊検査において、複数の混ざり合う成分分布の計測、コントラストの付きにくい異物の検出、あるいは切断前の重量の計測などの様々な計測を高い精度で実現することができる。
特開2000-298198号公報 特開平4-2907号公報
 このようなデュアルエナジータイプの放射線検出装置の構成として、例えば、放射線源からの放射線が供給される放射線入射方向に対して上流側に位置して低エネルギ範囲の放射線を検出する放射線検出器と、下流側に位置して高エネルギ範囲の放射線を検出する放射線検出器とによる2段構成が考えられる。このような構成では、上流側の検出器に含まれる撮像素子と、下流側の検出器に含まれる撮像素子との間に距離があるために、それぞれの撮像素子で取得される画像の間でずれを生じるという問題がある。このような画像間のずれは、放射線検出装置を用いて実行される被検査物の非破壊検査等での計測の精度が低下する原因となる。
 本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものであり、2段の放射線検出器でそれぞれ取得される画像間でのずれを低減することが可能なデュアルエナジータイプの放射線検出装置を提供することを目的とする。
 このような目的を達成するために、本発明による放射線検出装置は、放射線入射方向に入射する第1エネルギ範囲の放射線、及び第1エネルギ範囲よりも高い第2エネルギ範囲の放射線を検出する放射線検出装置であって、(1)放射線入射方向に対して上流側に位置し、第1エネルギ範囲の放射線の検出に用いられる第1放射線検出器と、(2)放射線入射方向に対して下流側に位置し、第2エネルギ範囲の放射線の検出に用いられる第2放射線検出器とを備え、(3)第1放射線検出器は、像検出方向に沿って延在し、第1エネルギ範囲の放射線の像を光像に変換する第1シンチレータ層と、像検出方向に沿って配列された複数の画素を有し、第1シンチレータ層で変換された光像による第1画像を取得する第1撮像素子とを有し、(4)第2放射線検出器は、像検出方向に沿って延在し、第2エネルギ範囲の放射線の像を光像に変換する第2シンチレータ層と、像検出方向に沿って配列された複数の画素を有し、第2シンチレータ層で変換された光像による第2画像を取得する第2撮像素子とを有し、(5)第1撮像素子における複数の画素のそれぞれの像検出方向での第1画素幅p1と、第2撮像素子における複数の画素のそれぞれの像検出方向での第2画素幅p2とは、互いに異なる幅に設定されており、かつ、(6)第1撮像素子での複数の画素は、1個または複数個の画素を単位とする複数の画素単位に区分され、第2撮像素子での複数の画素は、1個または複数個の画素を単位とする複数の画素単位に区分され、第2撮像素子における複数の画素単位のそれぞれの第2画素単位幅w2は、第1撮像素子における複数の画素単位のそれぞれの第1画素単位幅w1よりも大きく設定されていることを特徴とする。
 上記した放射線検出装置においては、放射線入射方向に対して上流側に位置する低エネルギ範囲の放射線用の第1放射線検出器と、下流側に位置する高エネルギ範囲の放射線用の第2放射線検出器とによって検出装置を構成する。そして、第1放射線検出器での撮像素子の画素幅p1と、第2放射線検出器での撮像素子の画素幅p2とを、互いに異なる幅(p1<p2またはp1>p2)に設定している。このような構成によれば、第1放射線検出器の撮像素子と、第2放射線検出器の撮像素子とでそれぞれ取得される画像間でのずれを低減して、デュアルエナジータイプの検出装置による放射線像の計測を高精度で実行することが可能となる。また、上記した撮像素子の画素幅p1、p2については、第1撮像素子と第2撮像素子との間の距離Δdを考慮して設定することが好ましい。
 さらに、上記した放射線検出装置では、第1、第2撮像素子での複数の画素を、それぞれ複数の画素単位に区分するとともに、第2撮像素子における第2画素単位幅w2を、第1撮像素子における第1画素単位幅w1よりも大きく設定する構成としている。撮像素子による画像取得での実質的な画素となる画素単位の幅を上記のようにw1<w2として設定することにより、第1、第2撮像素子でそれぞれ取得される画像間でのずれを好適に低減することが可能となる。
 本発明の放射線検出装置によれば、放射線入射方向に対して上流側に位置する低エネルギ範囲用の第1放射線検出器と、下流側に位置する高エネルギ範囲用の第2放射線検出器とによって検出装置を構成し、第1放射線検出器での撮像素子の画素幅p1と、第2放射線検出器での撮像素子の画素幅p2とを異なる幅に設定するとともに、第1、第2撮像素子での複数の画素をそれぞれ複数の画素単位に区分し、第2撮像素子における画素単位幅w2を、第1撮像素子における画素単位幅w1よりも大きく設定することにより、第1、第2撮像素子でそれぞれ取得される画像間でのずれを低減して、デュアルエナジータイプの検出装置による放射線像の計測を高精度で実行することが可能となる。
図1は、X線検出装置の一実施形態の構成を示す(a)側面断面図、及び(b)正面断面図である。 図2は、X線検出装置、及びX線検出システムの構成の一例を示す(a)側面図、及び(b)正面図である。 図3は、X線検出装置の他の実施形態の構成を示す(a)側面断面図、及び(b)正面断面図である。 図4は、X線検出装置、及びX線検出システムの構成の他の例を示す(a)側面図、及び(b)正面図である。 図5は、第2撮像素子における画素構造の例を示す図である。 図6は、図4に示したX線検出装置の変形例を示す図である。 図7は、X線検出装置における撮像素子の具体的な構成の一例を示す図である。 図8は、図7に示した撮像素子での画素単位の対応関係を示す図である。 図9は、X線検出装置における撮像素子の具体的な構成の他の例を示す図である。 図10は、図9に示した撮像素子での画素単位の対応関係を示す図である。 図11は、図9に示した撮像素子での画素単位の対応関係を示す図である。 図12は、X線検出装置に用いられる撮像素子における画素構造を示す図である。
 以下、図面とともに本発明による放射線検出装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
 図1は、放射線検出装置であるX線検出装置の一実施形態の構成を示す図であり、図1(a)は側面断面図、図1(b)は正面断面図を示している。ここで、以下においては、検出装置による検出対象の放射線としてX線を想定し、放射線検出装置の一種であるX線検出装置の構成について説明する。このようなX線検出装置は、上述した被検査物の非破壊検査等に好適に適用することができる。
 本実施形態によるX線検出装置1Aは、所定のX線入射方向(放射線入射方向、図中の垂直方向)に入射するX線について、第1エネルギ範囲(低エネルギ範囲)のX線、及び第1エネルギ範囲よりも高い第2エネルギ範囲(高エネルギ範囲)のX線を検出するデュアルエナジータイプの検出装置である。このX線検出装置1Aは、X線入射方向に対して上流側に位置し、低エネルギ範囲のX線の検出に用いられる第1X線検出器(第1放射線検出器)10と、下流側に位置し、高エネルギ範囲のX線の検出に用いられる第2X線検出器(第2放射線検出器)20とによって2段に構成されている。
 第1X線検出器10は、第1支持基板15と、支持基板15上に載置された第1撮像素子12、及び第1シンチレータ層11とを有して構成され、X線入射方向に対して第1シンチレータ層11が上流側となるように配置されている。第1シンチレータ層11は、所定のシンチレータ材料からなり、X線入射方向に直交するX線像検出方向(図1(b)中の水平方向)に沿って像検出方向を長手方向として延在して、検出装置1Aに入射するX線のうちで低エネルギ範囲のX線の像を光像に変換する。
 また、シンチレータ層11の下流側の面には、第1撮像素子12が光学的に接続されている。撮像素子12は、像検出方向に沿って1次元に配列された複数の画素13を有し、シンチレータ層11で変換された光像による第1画像を取得することで、低エネルギ範囲の第1X線画像を取得する。また、第1X線検出器10における像検出方向は、本実施形態では第1撮像素子12の画素配列の長手方向に一致している。
 第2X線検出器20は、第2支持基板25と、支持基板25上に載置された第2撮像素子22、及び第2シンチレータ層21とを有して構成され、X線入射方向に対して第2シンチレータ層21が上流側となるように配置されている。第2シンチレータ層21は、所定のシンチレータ材料からなり、X線像検出方向に沿って像検出方向を長手方向として延在して、検出装置1Aに入射するX線のうちで高エネルギ範囲のX線の像を光像に変換する。
 また、シンチレータ層21の下流側の面には、第2撮像素子22が光学的に接続されている。撮像素子22は、像検出方向に沿って1次元に配列された複数の画素23を有し、シンチレータ層21で変換された光像による第2画像を取得することで、高エネルギ範囲の第2X線画像を取得する。また、第2X線検出器20における像検出方向は、本実施形態では第2撮像素子22の画素配列の長手方向に一致している。
 また、第1X線検出器10の第1支持基板15と、第2X線検出器20の第2シンチレータ層21との間には、フィルタ18が設置されている。フィルタ18は、第1X線検出器10から第2X線検出器20へと通過するX線のエネルギ成分を選択するためのフィルタであり、第2X線検出器20で検出したいX線のエネルギ範囲の選択、または変更を行う場合に、必要に応じて配置、または交換される。
 また、本実施形態のX線検出装置1Aでは、上流側に位置する第1撮像素子12における複数の画素13のそれぞれの像検出方向での第1画素幅p1と、下流側に位置する第2撮像素子22における複数の画素23のそれぞれの第2画素幅p2とが、第1、第2撮像素子12、22の間の距離Δdを考慮して、異なる幅(p1<p2またはp1>p2)に設定されている(図1(b)参照)。
 図1に示したX線検出装置1Aの具体的な構成について、図2を参照してさらに説明する。図2は、X線検出装置、及び検出装置を含むX線検出システムの構成の一例を示す模式図であり、図2(a)は側面図、図2(b)は正面図を示している。ここで、図2においては、X線検出装置50の構成について、第1、第2X線検出器のそれぞれにおける撮像素子12、22での画素13、23の構造のみを示している。X線検出装置50の他の部分の構成については、例えば図1に示したX線検出装置1Aと同様である。
 本構成例によるX線検出システムは、ベルトコンベア55によって搬送される被検査物56に対して非破壊検査を行う検査システムとして構成されている。ベルトコンベア55の上方には、被検査物56に対して検査用のX線(放射線)を供給する放射線源であるX線源52が配置されている。また、ベルトコンベア55の下方には、被検査物56を通過したX線に対し、低エネルギ範囲のX線像、及び高エネルギ範囲のX線像を検出するデュアルエナジータイプのX線検出装置50が配置されている。
 以下においては、説明のため、図2に示すように、ベルトコンベア55による被検査物56の搬送方向をy軸方向(図2(a)中の水平方向)、y軸方向に直交するX線源52から検出装置50へのX線入射方向をz軸方向(図2(a)、(b)中の垂直方向)、y軸方向及びz軸方向に直交する検出装置50の撮像素子12、22での像検出方向(画素13、23の配列方向)をx軸方向(図2(b)中の水平方向)とする。このように、所定の搬送方向に搬送される被検査物にX線検出装置50を適用する場合、X線検出器における像検出方向が被検査物の搬送方向に直交する方向となっていることが好ましい。
 本構成例では、X線検出装置50での撮像素子12、22による第1、第2画像取得における実質的な画素となる画素単位について、第1撮像素子12での複数の画素13は、1個の画素を単位とする複数の画素単位に区分され、1個の画素がそのまま1個の画素単位に対応している。一方、第2撮像素子22での複数の画素23は、1個の画素を単位とする複数の画素単位に区分され、第1撮像素子12と同様に、1個の画素がそのまま1個の画素単位に対応している。
 そして、このような構成において、下流側の撮像素子22における画素単位の第2画素単位幅w2(=p2)は、上流側の撮像素子12における画素単位の第1画素単位幅w1(=p1)よりも大きく設定されている(w1<w2)。好ましくは、検出装置50に対してX線を供給するX線源52から撮像素子12までの距離をd1とし、撮像素子22までの距離をd2=d1+Δdとしたときに、第2画素単位幅w2は、第1画素単位幅w1に対してw2=w1×d2/d1と略一致するように設定される。これにより、X線源52からみて、撮像素子12における各画素単位(1個の画素13)と、撮像素子22における各画素単位(1個の画素23)とが互いに対応する構成になっている。
 上記実施形態によるX線検出装置、及びX線検出システムの効果について説明する。
 図1、図2に示したX線検出装置1A、50においては、X線入射方向に対して上流側に位置する低エネルギ範囲のX線用の第1X線検出器10と、下流側に位置する高エネルギ範囲のX線用の第2X線検出器20とによって検出装置を構成する。そして、第1X線検出器10での撮像素子12の画素13の画素幅p1と、第2X線検出器20での撮像素子22の画素23の画素幅p2とを、互いに異なる幅に設定している。
 このような構成によれば、撮像素子12、22での画素幅p1、p2を好適に設定することで、第1X線検出器10の撮像素子12と、第2X線検出器20の撮像素子22とでそれぞれ取得される第1、第2画像間でのずれを低減して、デュアルエナジータイプの検出装置によるX線像の計測を高精度で実行することが可能となる。また、撮像素子の画素幅p1、p2については、第1撮像素子12と第2撮像素子22との間の距離Δdを考慮して設定することが好ましい。
 ここで、特許文献1においては、複数の放射線画像データについて、サイズが同一となるように補正を行うことが記載されている。しかしながら、このような構成では、ソフトウェア的に画像データの補正を行っているために画像処理に時間がかかり、例えば被検査物の非破壊検査など画像の高速処理が要求される分野では適用が難しい。これに対して、上記実施形態によるX線検出装置は、撮像素子の画素構造によってハードウェア的に画像間でのずれを低減し、これによって高速でのX線像の計測を実現するものである。
 撮像素子12、22における具体的な画素構造については、上記実施形態では、第1撮像素子12での複数の画素13が、1個の画素を単位とする複数の画素単位に区分され、第2撮像素子22での複数の画素23が、同じく1個の画素を単位とする複数の画素単位に区分されている。そして、第2撮像素子22における第2画素単位幅w2(=画素幅p2)は、第1撮像素子12における第1画素単位幅w1(=画素幅p1)よりも大きく設定されている。このように、撮像素子による画像取得での実質的な画素となる画素単位の幅をw1<w2(p1<p2)として設定することにより、第1、第2撮像素子12、22でそれぞれ取得される画像間でのずれを好適に低減することが可能となる。
 画素単位幅の具体的な設定については、検出装置に対する放射線源の位置が想定または設定されている場合には、図2に関して上述したように、X線源52の想定位置から撮像素子12までの距離をd1、撮像素子22までの距離をd2(=d1+Δd)としたときに、第2画素単位幅w2は、第1画素単位幅w1に対してw2=w1×d2/d1と略一致するように設定されていることが好ましい。これにより、X線源の位置に対応して、第1、第2撮像素子でそれぞれ取得される画像間でのずれを確実に低減して、計測の精度を向上することができる。なお、第2画素単位幅w2については、上記の関係式を完全には満たさない場合でも、画像間でのずれの低減を実現することが可能である。
 また、第1、第2撮像素子12、22での画素幅及び画素単位幅については、図1、図2の構成では、像検出方向で全体にわたって一定の幅に設定している。また、この画素幅については、第2撮像素子22における画素単位幅w2(画素幅p2)が、複数の画素単位が配列された像検出方向について、中央部から周縁部に向かって画素単位幅が大きくなる(画素幅が大きくなる)ように設定しても良い。このような構成によれば、中央部から周縁部に向かって大きくなっていくX線の入射角度の影響等を低減することができる。
 また、第1、第2撮像素子12、22での像検出方向に直交する方向(y軸方向)での画素幅については、図2(a)に示したように、撮像素子12、22の両者で同一の幅としても良い。あるいは、第2撮像素子22でのy軸方向の画素幅を、第1撮像素子12での画素幅よりも大きくする構成としても良い。
 X線検出装置の全体構成については、図1に示した構成に限らず、具体的には様々な構成を用いて良い。そのようなX線検出装置の構成の一例を図3に示す。
 図3は、放射線検出装置であるX線検出装置の他の実施形態の構成を示す図であり、図3(a)は側面断面図、図3(b)は正面断面図を示している。本実施形態によるX線検出装置1Bは、X線入射方向に対して上流側に位置し、低エネルギ範囲のX線の検出に用いられる第1X線検出器10と、下流側に位置し、高エネルギ範囲のX線の検出に用いられる第2X線検出器20とによって構成されている。これらのうち、第2X線検出器20の構成については、図1に示した構成と同様である。
 第1X線検出器10は、第1支持基板15と、支持基板15上に載置された第1撮像素子12、及び第1シンチレータ層11とを有して構成され、図1に示した構成とは逆に、X線入射方向に対して第1支持基板15が上流側となるように配置されている。また、本実施形態では、第1X線検出器10の第1シンチレータ層11と、第2X線検出器20の第2シンチレータ層21との間には、フィルタ等を設置しない構成となっている。
 また、本実施形態のX線検出装置1Bでは、図1に示したX線検出装置1Aと同様に、第1撮像素子12における画素13の像検出方向での第1画素幅p1と、第2撮像素子22における画素23の第2画素幅p2とが、第1、第2撮像素子12、22の間の距離Δdを考慮して異なる幅に設定されている。このように、X線検出装置の全体構成については、具体的には様々な構成を用いることが可能である。
 X線検出装置の具体的な構成について、さらに説明する。図4は、X線検出装置、及び検出装置を含むX線検出システムの構成の他の例を示す模式図であり、図4(a)は側面図、図4(b)は正面図を示している。なお、本構成例では、第2X線検出器における撮像素子22での画素23の構造以外については、図2に示した構成と同様である。
 本構成例では、第1撮像素子12での複数の画素13は、1個の画素を単位とする複数の画素単位に区分され、1個の画素がそのまま1個の画素単位に対応している。一方、第2撮像素子22での複数の画素23は、複数個(図4では具体的には2個)の画素を単位とする複数の画素単位に区分され、2個の画素が1個の画素単位に対応している。
 そして、このような構成において、下流側の撮像素子22における画素単位の第2画素単位幅w2(=2×p2)は、上流側の撮像素子12における画素単位の第1画素単位幅w1(=p1)よりも大きく設定されている(w1<w2)。好ましくは、図2の場合と同様に、X線源52から撮像素子12までの距離をd1とし、撮像素子22までの距離をd2=d1+Δdとしたときに、第2画素単位幅w2は、第1画素単位幅w1に対してw2=w1×d2/d1と略一致するように設定される。また、撮像素子12、22の各画素13、23については、撮像素子22での画素23の第2画素幅p2は第1画素幅p1よりも小さく設定されている(p1>p2)。これにより、X線源52からみて、撮像素子12における各画素単位(1個の画素13)と、撮像素子22における各画素単位(2個の画素23)とが互いに対応する構成になっている。
 このように、下流側のX線検出器における第2撮像素子22の画素構造については、複数の画素23を、複数個の画素を単位とする複数の画素単位に区分し、その画素単位を第1撮像素子12の画素に対応させるとともに、第2画素幅p2を、第1画素幅p1よりも小さく設定する構成としても良い。また、必要があれば、上流側の第1撮像素子12の画素構造についても、同様に、その複数の画素13を、複数個の画素を単位とする複数の画素単位に区分する構成としても良い。
 第1、第2撮像素子12、22の構成については、一般には、第1撮像素子12での複数の画素13が、1個または複数個の画素を単位とする複数の画素単位に区分され、第2撮像素子22での複数の画素23が、1個または複数個の画素を単位とする複数の画素単位に区分され、第2撮像素子22における複数の画素単位のそれぞれの第2画素単位幅w2が、第1撮像素子12における複数の画素単位のそれぞれの第1画素単位幅w1よりも大きく設定されていることが好ましい。このように、画素単位の幅をw1<w2として設定することにより、第1、第2撮像素子12、22でそれぞれ取得される画像間でのずれを好適に低減することが可能となる。
 また、撮像素子12、22における画素構造については、上記した構成例では、像検出方向(x軸方向)については、1次元に配列された複数の画素13、23に分割された構成としている。一方、像検出方向に直交する方向(y軸方向)については、単一の画素からなる構成としている。
 このような画素構造については、必要に応じて、y軸方向についても2以上の画素に分割する構成としても良い。図5は、第2撮像素子における画素構造の例を示す図であり、図5(a)は第2撮像素子22における画素構造を示す正面図、図5(b)は第2撮像素子における画素構造の第1の例を示す上面図(X線源側からみた図)、図5(c)は画素構造の第2の例を示す上面図である。なお、第1、第2の例のいずれにおいても、正面からみた画素構造については図5(a)に示す同一の構造となっている。
 図5(b)に示す第1の例では、像検出方向に直交するy軸方向については画素が分割されておらず、複数の画素23が1次元で1列に配列された画素構造となっている(短冊型)。一方、図5(c)に示す第2の例では、y軸方向について画素が2つに分割され、複数の画素23が1次元で2列に配列された画素構造となっている(格子型)。
 このように、X線検出器に用いられる第1、第2撮像素子12、22の画素構造については、一般には、像検出方向に沿って複数の画素が1次元で1列に配列された1次元撮像素子の構成、または像検出方向に直交する方向についても画素が2以上に分割されて、像検出方向に沿って複数の画素が複数列に配列された2次元撮像素子の構成を用いることができる。また、このような構成において、第1、第2X線検出器における像検出方向は、それぞれ第1、第2撮像素子12、22の画素配列方向に一致している。具体的には、撮像素子が1次元撮像素子である場合には、その画素配列の長手方向が像検出方向となる。また、撮像素子が2次元撮像素子である場合には、その画素配列の一方の方向、好ましくは長手方向が像検出方向となる。
 また、図4に示したように、第2撮像素子22において、その複数の画素23を、複数個の画素を単位とする複数の画素単位に区分して用いる場合、そのような画素単位は、例えば、各画素23で取得された検出信号に対して、画素単位毎に検出信号の加算等の処理を行うビニング処理によって実現することができる。また、このような場合、第2撮像素子22の複数の画素23に対し、設定された画素単位での画素数に対応してビニング処理を制御する画素単位制御部が設けられていることが好ましい。これにより、撮像素子22での画素単位を好適に設定、あるいは必要に応じて変更することが可能となる。
 図6は、図4に示したX線検出装置の変形例を示す図である。本構成例では、図4と同様に、撮像素子12での複数の画素13は、1個の画素を単位とする複数の画素単位に区分されている。また、撮像素子22での複数の画素23は、複数個の画素を単位とする複数の画素単位に区分されている。図6においては、このように第2撮像素子22において複数の画素23を画素単位としていることに対応して、撮像素子22に対して画素単位制御部30が設けられている。この画素単位制御部30により、撮像素子22でのビニング処理を、設定された画素単位での画素数に対応して好適に実行することができる。
 また、画素単位制御部30に対して、距離情報入力部31と、画素単位設定部32とが設けられている。距離情報入力部31は、X線検出システム(図4参照)におけるX線源52からX線検出器までの距離情報の入力に用いられる。この場合の距離情報としては、例えばX線源52の位置から第1撮像素子12までの距離d1、あるいはX線源52の位置から第2撮像素子22までの距離d2がある。
 また、画素単位設定部32は、入力部31から入力された距離情報に基づき、第2撮像素子22において画素単位を構成すべき画素数、あるいはその画素配置等の設定を行う。画素単位制御部30は、この設定部32で設定された画素単位の情報に基づいて、撮像素子22でのビニング処理を制御する。このような構成によれば、例えばX線検出システムにおいてX線源52の位置、及びX線源52からX線検出器までの距離が新たに設定または変更された場合でも、それに対応して第2撮像素子22での画素単位の構成を可変に設定、変更することが可能となる。
 図6に示した構成例では、X線検出装置の撮像素子12、22から出力される画像信号は、画像取得部33に入力される。そして、この画像取得部33において、低エネルギ範囲のX線像に対応して撮像素子12で撮像された第1画像のデータ、及び高エネルギ範囲のX線像に対応して撮像素子22で撮像された第2画像のデータが取得される。
 また、これらの第1、第2画像のデータに対し、画像処理部34において、例えば重み付け減算、重ね合わせ演算などの所定の演算処理が行われる。また、このような演算処理によって最終的に得られた画像(例えば非破壊検査システムにおける検査画像)は、必要に応じて画像表示部35において操作者に対して表示される。なお、これらの画像取得部33、画像処理部34、及び画像表示部35等については、図2に示した構成においても同様に適用することが可能である。
 また、第1X線検出器の第1撮像素子12において、その複数の画素13を、複数個の画素を単位とする複数の画素単位に区分して用いる場合には、第2撮像素子22に対する上記した画素単位制御部30と同様に、第1撮像素子12の複数の画素13に対して画素単位制御部を設ける構成としても良い。
 上記実施形態によるX線検出装置について、その具体的な画素配列構造の実施例とともにさらに説明する。
 図7は、X線検出装置における撮像素子12、22の具体的な画素構造の一実施例を示す図である。また、図8は、図7に示した撮像素子12、22での画素単位の対応関係を示す図である。本実施例は、図2に示した構成の具体例に対応するものである。
 本実施例においては、第1撮像素子12では、1個の画素13がそのまま1個の画素単位に対応している。また、第2撮像素子22では、同様に1個の画素23がそのまま1個の画素単位に対応している。また、本実施例では、第1撮像素子12での第1画素幅p1は0.8mmに設定され、第2撮像素子22での第2画素幅p2は0.9mmに設定されている。この場合、撮像素子12、22での画素単位幅は、それぞれ同様にw1=p1=0.8mm、w2=p2=0.9mmである。
 このように、撮像素子12、22において、画素単位幅がw1<w2を満たす(画素幅がp1<p2を満たす)構成とすることにより、第1X線検出器の撮像素子12と、第2X線検出器の撮像素子22とでそれぞれ取得される第1、第2画像間での画素ずれを防止することが可能となる。ただし、このような構成では、撮像素子12、22の間での画素単位の対応関係が固定であるため、X線源とX線検出装置との間の距離についても、実質的に固定とする必要がある。
 図9は、X線検出装置における撮像素子12、22の具体的な画素構造の他の実施例を示す図である。また、図10、図11は、それぞれ図9に示した撮像素子12、22での画素単位の対応関係を示す図である。本実施例は、図4に示した構成の具体例に対応するものである。
 本実施例においては、第1撮像素子12では、1個の画素13がそのまま1個の画素単位に対応している。また、第2撮像素子22では、4個の画素23が1個の画素単位に対応している。また、本実施例では、第1撮像素子12での第1画素幅p1は0.8mmに設定され、第2撮像素子22での第2画素幅p2は0.225mmに設定されている。この場合、撮像素子12、22での画素単位幅は、それぞれw1=p1=0.8mm、w2=4×p2=0.9mmである。
 このように、撮像素子12、22において、画素単位幅がw1<w2を満たす(画素幅がp1>p2を満たす)構成とすることにより、第1X線検出器の撮像素子12と、第2X線検出器の撮像素子22とでそれぞれ取得される第1、第2画像間での画素ずれを防止することが可能となる。
 また、このような構成では、X線源とX線検出装置との間の距離が変更された場合であっても、ビニング処理による第2撮像素子22の画素単位の設定、制御方法を変更することによって距離の変更に対応することが可能である。このような画素単位の設定の変更方法としては、具体的には例えば、画素単位を構成する画素の個数を変更する方法がある。あるいは、画素単位を構成する画素の位置をずらす方法がある。
 図10、図11は、そのような画素単位の設定の変更方法の一例を示している。この例では、X線検出装置の撮像素子12、22までの距離d1、d2が異なるX線源の2つの位置52a、52bに対して、第2撮像素子22において画素単位1~11のそれぞれを構成する画素数を4に固定している。また、画素単位を構成する画素の位置については、画素ずれが小さい中央部の画素単位4~8では、X線源の位置52a、52bの両者に対して構成画素を同一としている。一方、画素ずれが大きくなる周縁部の画素単位1~3、9~11では、X線源の位置52a、52bで構成画素を1個ずらして設定している。このような構成によれば、撮像素子12、22で取得される第1、第2画像間での画素ずれを、X線源から検出装置までの距離に応じて可変に防止、低減することが可能となる。
 図12は、X線検出装置に用いられる第1、第2撮像素子における画素構造を示す図である。図12に示す3つの構成例(a)~(c)では、いずれも、上流側の第1撮像素子12での1個の画素単位、及び下流側の第2撮像素子22での対応する1個の画素単位のみを示している。
 図12(a)に示す画素構造の例は、図7に示した構成に対応するものであり、第1撮像素子での画素13は、画素幅がp1=0.8mmの正方形状となっている。また、第2撮像素子での画素23は、画素幅がp2=0.9mmの正方形状となっている。
 図12(b)に示す画素構造の例は、図9に示した構成に対応するものであり、第1撮像素子での画素13は、画素幅がp1=0.8mmの正方形状となっている。また、第2撮像素子での画素23は、像検出方向での画素幅がp2=0.9/4=0.225mm、像検出方向に直交する方向での画素幅がq2=0.9mmの長方形状となっている。
 図12(c)に示す画素構造の例は、第1撮像素子についても複数個の画素を画素単位とした場合の構成の一例を示すものである。また、この例では、第1、第2撮像素子ともに、像検出方向に直交する方向についても画素が分割された構成となっている。具体的には、本構成では、第1撮像素子での画素13は、像検出方向での画素幅がp1=0.8/4=0.2mm、像検出方向に直交する方向での画素幅がq1=0.8/2=0.4mmの長方形状となっている。また、第2撮像素子での画素23は、像検出方向での画素幅がp2=0.9/4=0.225mm、像検出方向に直交する方向での画素幅がq2=0.9/2=0.45mmの長方形状となっている。
 これらの図12(a)~(c)に示すように、第1、第2撮像素子における画素構造、及び画素単位の構成については、具体的には様々な構成及び組合せを用いることが可能である。一般には、上述したように、第1撮像素子及び第2撮像素子のそれぞれは、像検出方向に沿って複数の画素が1次元で1列に配列された1次元撮像素子、または像検出方向に沿って複数の画素が複数列に配列された2次元撮像素子であることが好ましい。
 本発明による放射線検出装置は、上記実施形態及び構成例に限られるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記した実施形態では、検出対象の放射線としてX線を想定したX線検出装置について説明したが、上記構成は、X線以外の放射線を検出対象とする放射線検出装置についても同様に適用可能である。また、第1、第2放射線検出器の構成についても、例えば図1の構成において支持基板を省略するなど、具体的には様々な構成を用いて良い。一般には、第1、第2放射線検出器は、それぞれ、像検出方向に沿って延在し、放射線の像を光像に変換するシンチレータ層と、像検出方向に沿って1列または複数列に配列された複数の画素を有し、シンチレータ層で変換された光像による画像を取得する撮像素子とを有する構成であれば良い。
 ここで、上記実施形態による放射線検出装置では、放射線入射方向に入射する第1エネルギ範囲の放射線、及び第1エネルギ範囲よりも高い第2エネルギ範囲の放射線を検出する放射線検出装置であって、(1)放射線入射方向に対して上流側に位置し、第1エネルギ範囲の放射線の検出に用いられる第1放射線検出器と、(2)放射線入射方向に対して下流側に位置し、第2エネルギ範囲の放射線の検出に用いられる第2放射線検出器とを備え、(3)第1放射線検出器は、像検出方向に沿って延在し、第1エネルギ範囲の放射線の像を光像に変換する第1シンチレータ層と、像検出方向に沿って配列された複数の画素を有し、第1シンチレータ層で変換された光像による第1画像を取得する第1撮像素子とを有し、(4)第2放射線検出器は、像検出方向に沿って延在し、第2エネルギ範囲の放射線の像を光像に変換する第2シンチレータ層と、像検出方向に沿って配列された複数の画素を有し、第2シンチレータ層で変換された光像による第2画像を取得する第2撮像素子とを有し、(5)第1撮像素子における複数の画素のそれぞれの像検出方向での第1画素幅p1と、第2撮像素子における複数の画素のそれぞれの像検出方向での第2画素幅p2とは、互いに異なる幅に設定されており、かつ、(6)第1撮像素子での複数の画素は、1個または複数個の画素を単位とする複数の画素単位に区分され、第2撮像素子での複数の画素は、1個または複数個の画素を単位とする複数の画素単位に区分され、第2撮像素子における複数の画素単位のそれぞれの第2画素単位幅w2は、第1撮像素子における複数の画素単位のそれぞれの第1画素単位幅w1よりも大きく設定されている構成としている。
 上記構成において、検出装置に対する放射線源の位置が想定または設定されている場合には、第1、第2放射線検出器に対して放射線を供給する放射線源の想定位置から第1撮像素子までの距離をd1、放射線源の想定位置から第2撮像素子までの距離をd2=d1+Δdとしたときに、第2画素単位幅w2は、第1画素単位幅w1に対してw2=w1×d2/d1と略一致するように設定されていることが好ましい。このように画素単位幅を設定することにより、放射線源の想定位置に対応して、第1、第2撮像素子でそれぞれ取得される画像間でのずれを確実に低減して、計測の精度を向上することができる。
 また、第2撮像素子における第2画素単位幅w2(あるいは第2画素幅p2)は、複数の画素単位が配列された像検出方向について、中央部から周縁部に向かって画素単位幅が大きくなる(画素幅が大きくなる)ように設定されていることとしても良い。このような構成によれば、中央部から周縁部に向かって大きくなっていく放射線の入射角度の影響を低減することができる。
 第1、第2撮像素子の具体的な構成については、第1撮像素子での複数の画素は、1個の画素を単位とする複数の画素単位に区分され、第2撮像素子での複数の画素は、1個の画素を単位とする複数の画素単位に区分され、第2画素幅p2は、第1画素幅p1よりも大きく設定されている構成(p1<p2)を用いることができる。
 あるいは、撮像素子の構成として、第1撮像素子での複数の画素は、1個の画素を単位とする複数の画素単位に区分され、第2撮像素子での複数の画素は、複数個の画素を単位とする複数の画素単位に区分され、第2画素幅p2は、第1画素幅p1よりも小さく設定されている構成(p1>p2)を用いることができる。
 また、第2撮像素子での複数の画素が、複数個の画素を単位とする複数の画素単位に区分されているなどの場合、そのような画素単位の設定について、第2撮像素子の複数の画素に対し、設定された画素単位での画素数に対応してビニング処理を制御する画素単位制御部が設けられていることが好ましい。これにより、第2撮像素子での画素単位を好適に設定、あるいは必要に応じて変更することが可能となる。
 また、第1撮像素子及び第2撮像素子のそれぞれは、像検出方向に沿って複数の画素が1次元で1列に配列された1次元撮像素子、または像検出方向に沿って複数の画素が複数列に配列された2次元撮像素子であることが好ましい。また、このような構成において、第1、第2放射線検出器における像検出方向は、それぞれ第1、第2撮像素子の画素配列方向に一致している。
 本発明は、2段の放射線検出器でそれぞれ取得される画像間でのずれを低減することが可能なデュアルエナジータイプの放射線検出装置として利用可能である。
 1A、1B…X線検出装置(放射線検出装置)、10…第1X線検出器(第1放射線検出器)、11…第1シンチレータ層、12…第1撮像素子、13…画素、15…第1支持基板、20…第2X線検出器(第2放射線検出器)、21…第2シンチレータ層、22…第2撮像素子、23…画素、25…第2支持基板、18…フィルタ、
 30…画素単位制御部、31…距離情報入力部、32…画素単位設定部、33…画像取得部、34…画像処理部、35…画像表示部、50…X線検出装置、52…X線源、55…ベルトコンベア、56…被検査物。

Claims (7)

  1.  放射線入射方向に入射する第1エネルギ範囲の放射線、及び前記第1エネルギ範囲よりも高い第2エネルギ範囲の放射線を検出する放射線検出装置であって、
     前記放射線入射方向に対して上流側に位置し、前記第1エネルギ範囲の放射線の検出に用いられる第1放射線検出器と、
     前記放射線入射方向に対して下流側に位置し、前記第2エネルギ範囲の放射線の検出に用いられる第2放射線検出器とを備え、
     前記第1放射線検出器は、像検出方向に沿って延在し、前記第1エネルギ範囲の放射線の像を光像に変換する第1シンチレータ層と、前記像検出方向に沿って配列された複数の画素を有し、前記第1シンチレータ層で変換された前記光像による第1画像を取得する第1撮像素子とを有し、
     前記第2放射線検出器は、前記像検出方向に沿って延在し、前記第2エネルギ範囲の放射線の像を光像に変換する第2シンチレータ層と、前記像検出方向に沿って配列された複数の画素を有し、前記第2シンチレータ層で変換された前記光像による第2画像を取得する第2撮像素子とを有し、
     前記第1撮像素子における前記複数の画素のそれぞれの前記像検出方向での第1画素幅p1と、前記第2撮像素子における前記複数の画素のそれぞれの前記像検出方向での第2画素幅p2とは、異なる幅に設定されており、かつ、
     前記第1撮像素子での前記複数の画素は、1個または複数個の画素を単位とする複数の画素単位に区分され、前記第2撮像素子での前記複数の画素は、1個または複数個の画素を単位とする複数の画素単位に区分され、
     前記第2撮像素子における前記複数の画素単位のそれぞれの第2画素単位幅w2は、前記第1撮像素子における前記複数の画素単位のそれぞれの第1画素単位幅w1よりも大きく設定されていることを特徴とする放射線検出装置。
  2.  前記第1放射線検出器及び前記第2放射線検出器に対して放射線を供給する放射線源の想定位置から前記第1撮像素子までの距離をd1、前記放射線源の前記想定位置から前記第2撮像素子までの距離をd2=d1+Δdとしたときに、
     前記第2画素単位幅w2は、前記第1画素単位幅w1に対してw2=w1×d2/d1と略一致するように設定されていることを特徴とする請求項1記載の放射線検出装置。
  3.  前記第2撮像素子における前記第2画素単位幅w2は、前記複数の画素単位が配列された前記像検出方向について、中央部から周縁部に向かって画素単位幅が大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項1または2記載の放射線検出装置。
  4.  前記第1撮像素子での前記複数の画素は、1個の画素を単位とする前記複数の画素単位に区分され、前記第2撮像素子での前記複数の画素は、1個の画素を単位とする前記複数の画素単位に区分され、
     前記第2画素幅p2は、前記第1画素幅p1よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項記載の放射線検出装置。
  5.  前記第1撮像素子での前記複数の画素は、1個の画素を単位とする前記複数の画素単位に区分され、前記第2撮像素子での前記複数の画素は、複数個の画素を単位とする前記複数の画素単位に区分され、
     前記第2画素幅p2は、前記第1画素幅p1よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項記載の放射線検出装置。
  6.  前記第2撮像素子の前記複数の画素に対し、設定された前記画素単位での画素数に対応してビニング処理を制御する画素単位制御部が設けられていることを特徴とする請求項1~5のいずれか一項記載の放射線検出装置。
  7.  前記第1撮像素子及び前記第2撮像素子のそれぞれは、前記像検出方向に沿って複数の画素が1次元で1列に配列された1次元撮像素子、または前記像検出方向に沿って複数の画素が複数列に配列された2次元撮像素子であることを特徴とする請求項1~6のいずれか一項記載の放射線検出装置。
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