WO2010095241A1 - 電力変換装置 - Google Patents

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WO2010095241A1
WO2010095241A1 PCT/JP2009/053016 JP2009053016W WO2010095241A1 WO 2010095241 A1 WO2010095241 A1 WO 2010095241A1 JP 2009053016 W JP2009053016 W JP 2009053016W WO 2010095241 A1 WO2010095241 A1 WO 2010095241A1
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fuse
power
bus
voltage
terminal
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PCT/JP2009/053016
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カズヒデ エドワルド 佐藤
雅博 木下
融真 山本
達明 安保
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東芝三菱電機産業システム株式会社
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Priority to PCT/JP2009/053016 priority patent/WO2010095241A1/ja
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/487Neutral point clamped inverters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H02J9/062Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for AC powered loads
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M5/4585Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements

Definitions

  • the present invention relates to a power converter, and more particularly, to a power converter that converts one of DC power and AC power into the other power.
  • an uninterruptible power supply has been widely used as a power supply for stably supplying AC power to an important load such as a computer system.
  • an uninterruptible power supply generally includes a converter that converts AC power into DC power and an inverter that converts DC power into AC power. At all times, the converter converts AC power from a commercial AC power source into DC power, and supplies DC power to the inverter while charging a power storage device such as a storage battery. The inverter converts DC power into AC power and supplies it to the load.
  • the commercial AC power supply fails, power from a power storage device such as a storage battery is supplied to the inverter, and the inverter continues to supply AC power to the load.
  • Patent Document 2 discloses a power conversion device including a three-level PWM converter and a three-level PWM inverter.
  • the three-level PWM converter includes four switches connected in series and a smoothing capacitor
  • the three-level PWM inverter includes four switches connected in series.
  • the frequently used switch is constituted by two semiconductor switching elements connected in parallel.
  • a main object of the present invention is to provide a low-cost power converter capable of preventing the occurrence of overcurrent and overvoltage.
  • a power converter according to the present invention is provided between an AC line and a DC positive bus, a DC negative bus, and a DC neutral point bus, and converts one of DC power and AC power into the other power.
  • a power conversion device includes first to third fuses, first and second semiconductor switching elements, an AC switch, first and second diodes, and first and second capacitors. .
  • One terminal of the first fuse is connected to the DC positive bus.
  • One terminal of the second fuse is connected to the DC negative bus.
  • One terminal of the third fuse is connected to a DC neutral point bus.
  • the first semiconductor switching element is connected between the other terminal of the first fuse and the AC line.
  • the second semiconductor switching element is connected between the AC line and the other terminal of the second fuse.
  • the AC switch is connected between the AC line and the other terminal of the third fuse.
  • the first and second diodes are connected in antiparallel to the first and second semiconductor switching elements, respectively.
  • the first capacitor is connected between the other terminals of the first and third fuses.
  • the fuse when the semiconductor switching element or the AC switch is damaged and is short-circuited, the fuse is blown and the path through which the current flows is cut, so that overcurrent and overvoltage are generated. Absent.
  • the cost of the circuit can be reduced compared to the conventional case where the number of semiconductor switching elements is increased to prevent the switch from being damaged.
  • FIG. 2 is a circuit diagram illustrating in detail the configuration of the three-level PWM converter and the three-level PWM inverter shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a waveform diagram for explaining ON / OFF timing of the IGBT element shown in FIG. 2.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing an operation of the three-level PWM converter shown in FIG. 2.
  • FIG. 6 is another circuit diagram showing the operation of the three-level PWM converter shown in FIG. 2.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing an operation of the three-level PWM inverter shown in FIG. 2.
  • FIG. 6 is another circuit diagram showing the operation of the three-level PWM inverter shown in FIG. 2.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing the function of the fuse shown in FIG. 2. It is a circuit diagram which shows the example of a change of embodiment. It is a circuit diagram which shows the other example of a change of embodiment. It is a circuit diagram which shows the other example of a change of embodiment. It is a circuit diagram which shows the other example of a change of embodiment. It is a circuit diagram which shows the other example of a change of embodiment. It is a circuit diagram which shows the other example of a change of embodiment. It is a circuit diagram which shows the other example of a change of embodiment. It is a circuit diagram which shows the other example of a change of embodiment. It is a circuit diagram which shows the other example of a change of embodiment. It is a circuit diagram which shows the other example of a change of embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram showing a main circuit configuration of an uninterruptible power supply 100 according to an embodiment of the present invention.
  • uninterruptible power supply 100 includes an input filter 2, a three-level PWM converter 3, a three-level PWM inverter 4, an output filter 5, and a DC voltage converter (shown as “DC / DC” in the figure) 7.
  • Control device 10 DC positive bus 13, DC negative bus 14, DC neutral point bus 15, voltage sensors 31, 36, current sensors 32, 37, power failure detection circuit 33, R phase line RL, S phase line SL, T A phase line TL, a U-phase line UL, a V-phase line VL, and a W-phase line WL are provided.
  • Three-phase AC power from the commercial AC power source 1 that is a three-phase AC power source is supplied to the three-level PWM converter 3 via the R-phase line RL, the S-phase line SL, and the T-phase line TL.
  • An input filter 2 is provided on the R-phase line RL, the S-phase line SL, and the T-phase line TL.
  • the input filter 2 prevents the harmonics generated by the converter 3 from flowing out to the commercial AC power supply 1.
  • the input filter 2 is a three-phase LC filter circuit composed of a capacitor 11 (capacitors 11R, 11S, 11T) and a reactor 12 (reactors 12R, 12S, 12T).
  • the three-level PWM converter 3 converts the three-phase AC power supplied from the commercial AC power source 1 into DC power, and the three-level PWM inverter via the DC positive bus 13, the DC negative bus 14, and the DC neutral point bus 15. 4 is supplied with the DC power.
  • the 3-level PWM inverter 4 converts the DC power from the 3-level PWM converter 3 into three-phase AC power.
  • the three-phase AC power generated by the three-level PWM inverter 4 is supplied to the load 6 via the U-phase line UL, the V-phase line VL, and the W-phase line WL.
  • Output filters 5 are provided on the U-phase line UL, the V-phase line VL, and the W-phase line WL.
  • the output filter 5 removes harmonics generated by the operation of the inverter 4.
  • the output filter 5 is a three-phase LC filter circuit constituted by a reactor 18 (reactors 18U, 18V, 18W) and a capacitor 19 (capacitors 19U, 19V, 19W).
  • the neutral points of the capacitors 11R, 11S, 11T of the input filter 2 and the neutral points of the capacitors 19U, 19V, 19W of the output filter 5 are connected.
  • the DC voltage converter 7 mutually converts the DC voltage between DC positive bus 13 and DC negative bus 14 and the voltage of storage battery 8.
  • the DC voltage converter 7 may be connected to a chargeable / dischargeable power storage device.
  • an electric double layer capacitor may be connected to the DC voltage converter 7.
  • the storage battery 8 is installed outside the uninterruptible power supply 100, but the storage battery 8 may be built in the uninterruptible power supply 100.
  • the voltage sensor 31 detects the voltage VR of the R-phase line, the voltage VS of the S-phase line, and the voltage VT of the T-phase line, and outputs a three-phase voltage signal indicating the voltages VR, VS, and VT to the control device 10 and the power failure detection circuit.
  • the current sensor 32 detects the current IR of the R-phase line, the current IS of the S-phase line, and the current IT of the T-phase line, and outputs a three-phase current signal indicating the currents IR, IS, and IT to the control device 10.
  • the power failure detection circuit 33 detects a power failure of the commercial AC power supply 1 based on the three-phase voltage signal from the voltage sensor 31.
  • the power failure detection circuit 33 outputs a power failure signal indicating a power failure of the commercial AC power supply 1 to the control device 10.
  • the voltage sensor 36 detects the voltage VB between the positive and negative electrodes of the storage battery 8 and outputs a signal indicating the voltage VB to the control device 10.
  • Current sensor 37 detects current IB input / output to / from storage battery 8 and outputs a signal indicating current IB to control device 10.
  • the control device 10 controls the operation of the three-level PWM converter 3, the three-level PWM inverter 4, and the DC voltage converter 7.
  • the three-level PWM converter 3, the three-level PWM inverter 4, and the DC voltage converter 7 are constituted by semiconductor switches including semiconductor switching elements.
  • an IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the control device 10 includes a three-phase voltage signal from the voltage sensor 31, a three-phase current signal from the current sensor 32, a power failure signal from the power failure detection circuit 33, a signal indicating the voltage VB detected by the voltage sensor 36, and a current sensor 37
  • the PWM control is executed in response to a signal indicating the detected current IB.
  • 3-level PWM converter 3 converts AC power from commercial AC power supply 1 into DC power
  • 3-level PWM inverter 4 converts the DC power into AC power. Converted and supplied to the load 6.
  • the DC voltage converter 7 converts the DC voltage from the three-level PWM converter 3 into a voltage suitable for charging the storage battery 8 and charges the storage battery 8.
  • control device 10 stops converter 3 based on the power failure signal from power failure detection circuit 33.
  • control device 10 operates the DC voltage converter 7 so that DC power is supplied from the storage battery 8 to the three-level PWM inverter 4 and continues supply of AC power by the three-level PWM inverter 4.
  • the DC voltage converter 7 converts the voltage of the storage battery 8 into a voltage suitable as the input voltage of the three-level PWM inverter 4. Thereby, AC power can be stably supplied to the AC load.
  • FIG. 2 is a circuit diagram illustrating in detail the configuration of the three-level PWM converter 3 and the three-level PWM inverter 4 shown in FIG.
  • three-level PWM converter 3 includes IGBT elements Q1R to Q4R, Q1S to Q4S, Q1T to Q4T, diodes D1R to D4R, D1S to D4S, D1T to D4T, fuses F1R to F3R, F1S to F3S, F1T to F3T, and capacitors C1R, C2R, C1S, C2S, C1T, and C2T are included.
  • Three-level PWM inverter 4 includes IGBT elements Q1U to Q4U, Q1V to Q4V, Q1W to Q4W, diodes D1U to D4U, D1V to D4V, D1W to D4W, fuses F1U to F3U, F1V to F3V, F1W to F3W, and capacitor C1U , C2U, C1V, C2V, C1W, C2W.
  • IGBT element Q1x has an emitter connected to x-phase line xL and a collector connected to DC positive bus 13 via fuse F1x.
  • IGBT element Q2x has a collector connected to x-phase line xL, and an emitter connected to DC negative bus 14 via fuse F2x.
  • the emitter of IGBT element Q3x is connected to x-phase line xL, and its collector is connected to the collector of IGBT Q4x.
  • IGBT element Q4x is connected to DC neutral point bus 15 via fuse F3x.
  • Diodes D1x to D4x are connected in antiparallel to IGBT elements Q1x to Q4x, respectively.
  • the diodes D1x and D2x function as freewheeling diodes, and the diodes D3x and D4x function as clamp diodes.
  • IGBT elements Q3x, Q4x and diodes D3x, D4x constitute an AC switch.
  • FIG. 3 is a waveform diagram showing the relationship between the R-phase AC voltage VR and the on / off states of the IGBT elements Q1R to Q4R.
  • the levels of AC voltage VR and reference signals ⁇ 1R and ⁇ 2R are compared, and on / off combinations of IGBT elements Q1R to Q4R are determined based on the comparison result.
  • Reference signal ⁇ 1R is a triangular wave signal having a frequency five times that of AC voltage VR and synchronized with AC voltage VR.
  • the minimum value of the reference signal ⁇ 1R is 0V, and the maximum value is equal to the positive peak voltage of the AC voltage VR.
  • the reference signal ⁇ 2R is a triangular wave signal in phase with the reference signal ⁇ 1R, the minimum value of the reference signal ⁇ 2R is the negative peak voltage of the AC voltage VR, and the maximum value is 0V.
  • IGBT element Q1R is turned on / off at a frequency (for example, 10 kHz) sufficiently higher than AC voltage VR even during period when IGBT element Q1R is on (for example, t2), and ammeters 32, 37 and Based on the measurement results of the voltmeters 31 and 36, the ratio of the on period to the off period is controlled.
  • IGBT element Q1R is off (eg, t1)
  • IGBT element Q1R is fixed in the off state.
  • the other phase S, T, U, V, and W circuits also differ in phase from the R phase and operate in the same manner as the R phase circuit.
  • 4 (a) to 4 (e) are diagrams showing on / off states and current paths of the IGBT elements Q1R to Q4R in the period t4 to t6 in which the alternating voltage VR changes from a positive voltage to a negative voltage.
  • the IGBT elements Q1R and Q3R are turned on, a positive current flows from the R-phase line RL to the capacitor C1R via the IGBT element Q1R, and the DC positive bus 13 is positive voltage. Is charged.
  • the IGBT element Q1R is turned off and only the IGBT element Q3R is turned on.
  • the IGBT elements Q3R and Q4R are turned on, and positive and negative currents flow into the capacitors C1R and C2R from the R-phase line RL via the IGBT elements Q3R and Q4R.
  • the DC neutral point bus 15 is charged to the neutral point voltage.
  • the IGBT element Q3R is turned off and only the IGBT element Q4R is turned on.
  • FIGS. 5A to 5E are diagrams showing on / off states and current paths of the IGBT elements Q1R to Q4R in the period t8 to t10 in which the AC voltage VR changes from a negative voltage to a positive voltage.
  • the IGBT elements Q2R and Q4R are turned on, a negative current flows into the capacitor C2R from the R-phase line RL via the IGBT element Q2R, and the DC negative bus 14 is negative. Charged to voltage.
  • the IGBT element Q2R is turned off and only the IGBT element Q3R is turned on.
  • the IGBT elements Q3R and Q4R are turned on, and negative and positive currents flow into the capacitors C1R and C2R from the R-phase line RL via the IGBT elements Q3R and Q4R.
  • the DC neutral point bus 15 is charged to the neutral point voltage.
  • the IGBT element Q4R is turned off and only the IGBT element Q3R is turned on.
  • the IGBT elements Q1R and Q3R are turned on, a positive current flows into the capacitor C1R from the R-phase line RL via the IGBT element Q1R, and the DC positive bus 13 is positive. Charged to voltage.
  • IGBT elements Q1S-Q4S, Q1T-Q4T also differ in phase from IGBT elements Q1R-Q4R, and operate in the same manner as IGBT elements Q1R-Q4R. Therefore, DC positive bus 13, DC negative bus 14, and DC neutral point bus 15 are charged to DC positive voltage, DC negative voltage, and DC neutral point voltage by 3-level PWM converter 3, respectively.
  • FIGS. 6A to 6E are diagrams showing ON / OFF states and current paths of the IGBT elements Q1U to Q4U during the period t4 to t6 in which the AC voltage VR changes from a positive voltage to a negative voltage.
  • IGBT elements Q1U and Q3U are turned on, and a positive voltage is output from capacitor C1U to U-phase line UL via IGBT element Q1U.
  • the IGBT element Q1U is turned off and only the IGBT element Q3U is turned on.
  • the IGBT elements Q3U and Q4U are turned on, and the neutral point voltage is output from the capacitors C1U and C2U to the U-phase line UL via the IGBT elements Q3U and Q4U.
  • the IGBT element Q3U is turned off and only the IGBT element Q4U is turned on.
  • the IGBT elements Q2U and Q4U are turned on, and a negative voltage is output from the capacitor C2U to the U-phase line UL via the IGBT element Q2U.
  • FIGS. 7A to 7E are diagrams showing ON / OFF states and current paths of the IGBT elements Q1U to Q4U during the period t8 to t10 in which the AC voltage VR changes from a negative voltage to a positive voltage.
  • IGBT elements Q2U and Q4U are turned on, and a negative voltage is output from capacitor C2U to U-phase line UL via IGBT element Q2U.
  • the IGBT element Q2U is turned off and only the IGBT element Q4U is turned on.
  • IGBT elements Q1V to Q4V and Q1W to Q4W also differ in phase from IGBT elements Q1U to Q4U and operate in the same manner as IGBT elements Q1U to Q4U. Therefore, the three-level PWM inverter 4 outputs a three-level three-phase AC voltage to the U-phase line UL, the V-phase line VL, and the W-phase line WL.
  • FIG. 8A is a diagram showing a case where the IGBT element Q4R fails and enters an arcing state during a period in which the IGBT elements Q1R and Q3S are on.
  • a short-circuit current flows in a path from the R-phase line RL to the S-phase line SL via the diode D3R, the IGBT element Q4R, the fuses F3R and F3S, the diode D4S, and the IGBT element Q3S, and the fuses F3R and F3S are disconnected. Is done.
  • a short-circuit current flows in a path from the positive electrode of the capacitor C1S to the negative electrode of the capacitor C1S via the fuses F1S and F1R, the IGBT element Q1R, the diode D3R, the IGBT element Q4R, and the fuses F3R and F3S. , F1R, F3R, F3S are disconnected.
  • FIG. 8B is a diagram showing a case where the IGBT element Q3R fails and enters an arcing state during the period in which the IGBT elements Q2R and Q4S are on.
  • a short-circuit current flows in the path from S-phase line SL to R-phase line RL via diode D3S, IGBT element Q4S, fuses F3S and F3R, diode D4R, and IGBT element Q3R, and fuses F3R and F3S are disconnected. Is done.
  • a short-circuit current flows in a path from the positive electrode of the capacitor C2S to the negative electrode of the capacitor C2S via the fuses F3S, F3R, the diode D4R, the IGBT elements Q3R, Q2R, and the fuses F2R, F2S, and the fuses F2R, F3R , F2S, F3S are disconnected.
  • the capacitors C1R and C2R are overcharged to ⁇ 2 times the normal value.
  • the capacitors C1R and C2R are not overcharged.
  • the R phase and the S phase have been described as examples, but the same applies to the other phases (T phase, U phase, V phase, W phase).
  • FIGS. 9A to 9C are circuit diagrams showing modified examples of this embodiment, and are compared with FIGS. 8A to 8C.
  • a fuse F4x is inserted between the x-phase line xL and a connection node between the IGBT elements Q1x and Q2x.
  • a fuse F4R is inserted between the R-phase line RL and the connection node between the IGBT elements Q1R and Q2R, and the connection node between the S-phase line SL and the IGBT elements Q1S and Q2S.
  • a state in which a fuse F4S is inserted between the two is shown.
  • IGBT element Q3R or Q4R is turned on while IGBT element Q4S is on, a short-circuit current flows and fuses F3R, F4R, F3S, and F4S are cut. Even in this modified example, the same effect as the embodiment can be obtained.
  • 10 (a) to 10 (c) are circuit diagrams showing other modified examples of this embodiment, which are compared with FIGS. 8 (a) to 8 (c).
  • the fuse F3x is connected between the connection node between the capacitors C1x and C2x and the DC neutral point bus 15 and connected between the connection node between the IGBT elements Q1x and Q2x and the emitter of the IGBT element F3x. It is inserted between. 10A to 10C, the fuse F3R is interposed between the connection node between the IGBT elements Q1R and Q2R and the emitter of the IGBT element F3R, and the fuse F3S is connected to the connection node between the IGBT elements Q1S and Q2S.
  • FIGS. 11A to 11C are circuit diagrams showing still other modified examples of this embodiment, and are compared with FIGS. 8A to 8C.
  • the fuse F3x is connected between the connection node between the capacitors C1x and C2x and the DC neutral point bus 15 instead of the emitter of the IGBT element Q4x and the connection node between the capacitors C1x and C2x. It is inserted in between.
  • the fuse F3R is inserted between the emitter of the IGBT element Q4R and the connection node between the capacitors C1R and C2R, and the fuse F3S is between the emitter of the IGBT element Q4S and the capacitors C1S and C2S.
  • the state inserted between the connection nodes is shown. If IGBT element Q3R or Q4R is turned on while IGBT element Q4S is on, a short-circuit current flows and fuses F3R and F3S are cut. Even in this modified example, the same effect as the embodiment can be obtained. However, since an alternating current flows through the fuse F3x, there is a problem that the inductance of the fuse F3x increases.
  • FIG. 12 is a circuit diagram showing still another modified example of this embodiment, and is a diagram to be compared with FIG. 8 (a).
  • a short circuit detection protection circuit 40 is added.
  • the short-circuit detection protection circuit 40 monitors the collector-emitter voltage of each of the IGBT elements Q3x and Q4x, and detects whether or not the IGBT elements Q3x and Q4x have failed and are short-circuited (arced).
  • FIG. 12 shows a state in which the short-circuit detection protection circuit 40 monitors the collector-emitter voltages of the IGBT elements Q3R, Q4R, Q3S, and Q4S.
  • the short-circuit detection protection circuit 40 determines the IGBT element Q3x (or Q4x). ) Is faulty and short-circuited, and the short-circuit detection signal ⁇ 40 is raised from the “L” level of the inactivation level to the “H” level of the activation level.
  • the control circuit 10 of FIG. 1 fixes all the IGBT elements Q1x to Q4x in the off state in response to the short circuit detection signal ⁇ 40 rising to the “H” level.
  • the operations of the three-level PWM converter 3 and the three-level PWM inverter 4 can be stopped before the fuses F1x to F3x are cut, and the device is doubled by the fuses F1x to F3x and the short-circuit detection protection circuit 40. Can be protected.
  • FIG. 13 is a circuit diagram showing still another modified example of this embodiment, and is a diagram to be compared with FIG. In this modification, an overcurrent detection protection circuit 41 and a current sensor Sx are added.
  • Current sensor Sx detects a current flowing through IGBT elements Q3x and Q4x between a connection node between IGBT elements Q1x and Q2x and a connection node between capacitors C1x and C2x, and outputs a signal indicating the detected value.
  • the overcurrent detection protection circuit 41 monitors the current flowing through the IGBT elements Q3x, Q4x based on the output signal of the current sensor Sx, and detects whether the IGBT elements Q3x, Q4x have failed and an overcurrent is flowing.
  • the overcurrent detection protection circuit 41 monitors the current flowing through the IGBT elements Q3R and Q4R based on the output signal of the current sensor SR, and the current flowing through the IGBT elements Q3S and Q4S based on the output signal of the current sensor SS. The state of monitoring is shown.
  • the overcurrent detection protection circuit 41 raises the overcurrent detection signal ⁇ 41 from the “L” level of the inactivation level to the “H” level of the activation level when an overcurrent flows through the IGBT elements Q3x and Q4x.
  • the control circuit 10 of FIG. 1 fixes all the IGBT elements Q1x to Q4x in the off state in response to the overcurrent detection signal ⁇ 41 being raised to the “H” level.
  • the operations of the three-level PWM converter 3 and the three-level PWM inverter 4 can be stopped before the fuses F1x to F3x are cut, and the apparatus is doubled by the fuses F1x to F3x and the overcurrent detection protection circuit 41. Can be protected.
  • the current sensor Sx is disposed on the line between the connection node between the capacitors C1x and C2x and the DC neutral point bus 15, and the current flowing through the fuse F3x is detected by the current sensor Sx. Also good.
  • the present invention is applied to a three-level circuit.
  • the present invention is applied to a multi-level circuit that mutually converts a DC voltage and an AC voltage having at least three voltage values. It is also possible to do.
  • an uninterruptible power supply that can be applied to a three-phase three-wire AC power supply and a load is shown.
  • the present invention can also be applied to a three-phase four-wire AC power supply and a load.
  • the neutral points of the capacitors 11 and 19 and the DC neutral point bus 15 may be connected.
  • the AC power source and the AC load are not limited to three-phase ones and may be single-phase ones. In this case, each of the converter and the inverter only needs to include two multilevel circuits.
  • a DC voltage converter is applied between the storage battery and the DC bus.
  • the DC voltage converter can be omitted. It is.
  • the power conversion device of the present invention is applied to an uninterruptible power supply device using a storage battery.
  • the size and weight of a filter using a multilevel circuit, and ground potential fluctuation suppression are The present invention can be applied to a power converter that outputs AC power from DC power, such as a solar power generation system, a fuel cell power generation system, or a secondary battery energy storage system.
  • the AC switch includes two IGBT elements Q3x and Q4x having emitters connected to each other, and two diodes D3x and D4x connected in reverse parallel to the IGBT elements Q3x and Q4x, respectively.
  • AC switches having other configurations may be used.
  • the AC switch of FIG. 16A includes an IGBT element Q3x whose emitter is connected to the node N1, an IGBT element Q4x whose collector is connected to the collector of the IGBT element Q3x, and whose emitter is connected to the node N2, respectively. It includes two diodes D3x and D4x connected in antiparallel to Q3x and Q4x.
  • Node N1 is connected to a connection node between IGBT elements Q1x and Q2x
  • node N2 is connected to a connection node between capacitors C1x and C2x.
  • the alternating current switch of FIG. 16B includes a diode D3x having an anode connected to the node N1, an IGBT element Q4x having a collector connected to the cathode of the diode D3x, an emitter connected to the node N2, and an emitter connected to the node N1. It includes a connected IGBT element Q3x, and a diode D4x having a cathode connected to the collector of IGBT element Q3x and an anode connected to node N2.
  • the AC switch in FIG. 16C includes a reverse blocking IGBT element Q5x connected between nodes N1 and N2.

Abstract

 3レベルPWMコンバータ(3)は、一方端子がそれぞれ直流正母線(13)、直流負母線(14)および直流中性点母線(15)に接続された第1~第3のヒューズ(F1R~F3R)と、それぞれ第1および第2のヒューズ(F1R,F2R)の他方端子と交流ライン(RL)との間に接続された第1および第2のIGBT素子(Q1R,Q2R)と、交流ライン(RL)と第3のヒューズ(F3R)の他方端子との間に接続された交流スイッチ(Q3R,Q4R,D3R,D4R)と、第1および第2のIGBT素子(Q1R,Q2R)にそれぞれ逆並列に接続された第1および第2のダイオード(D1R,D2R)と、第1および第3のヒューズ(F1R,F3R)の他方端子間に接続された第1のコンデンサ(C1R)と、第2および第3のヒューズ(F2R,F3R)の他方端子間に接続された第2のコンデンサ(C2R)とを備える。

Description

電力変換装置
 この発明は電力変換装置に関し、特に、直流電力および交流電力のうちの一方の電力を他方の電力に変換する電力変換装置に関する。
 従来より、コンピュータシステム等の重要負荷に交流電力を安定的に供給するための電源装置として、無停電電源装置が広く用いられている。たとえば特開2006-109603号公報(特許文献1)に示されるように、無停電電源装置は一般に、交流電力を直流電力に変換するコンバータと、直流電力を交流電力に変換するインバータを備える。常時にはコンバータは商用交流電源からの交流電力を直流電力に変換し、蓄電池等の電力貯蔵装置を充電しながらインバータに直流電力を供給する。インバータは直流電力を交流電力に変換して負荷に供給する。商用交流電源が停電した場合には、蓄電池等の電力貯蔵装置からの電力がインバータに供給され、インバータは負荷への交流電力の供給を継続する。
 また、商用交流電源からの交流電力を直流電力に変換するコンバータと、その直流電力を所望の周波数および電圧の交流電力に変換するインバータとを備えた電力変換装置もある。たとえば特開2003-70262号公報(特許文献2)には、3レベルPWMコンバータおよび3レベルPWMインバータを備えた電力変換装置が開示されている。この電力変換装置では、3レベルPWMコンバータは直列接続された4つのスイッチと平滑コンデンサとを含み、3レベルPWMインバータは直列接続された4つのスイッチを含む。また、8つのスイッチのうちの使用頻度の高いスイッチが発熱によって破損されるのを防止するため、使用頻度の高いスイッチを並列接続された2つの半導体スイッチング素子で構成している。
特開2006-109603号公報 特開2003-70262号公報
 しかし、従来の電力変換装置では、スイッチが発熱によって破損されて短絡状態になると、大きな短絡電流が流れたり、平滑コンデンサが通常の√2倍の電圧に過充電され、他の回路部分まで破壊されるという問題があった。
 また、破損され易いスイッチを並列接続された2つの半導体スイッチング素子で構成すると、半導体スイッチング素子の数が多くなり、コスト高になる。
 それゆえに、この発明の主たる目的は、過電流、過電圧の発生を防止することが可能な低価格の電力変換装置を提供することである。
 この発明に係る電力変換装置は、交流ラインと直流正母線、直流負母線および直流中性点母線との間に設けられ、直流電力および交流電力のうちの一方の電力を他方の電力に変換する電力変換装置であって、第1~第3のヒューズと、第1および第2の半導体スイッチング素子と、交流スイッチと、第1および第2のダイオードと、第1および第2のコンデンサとを備える。第1のヒューズの一方端子は直流正母線に接続される。第2のヒューズの一方端子は直流負母線に接続される。第3のヒューズの一方端子は直流中性点母線に接続される。第1の半導体スイッチング素子は、第1のヒューズの他方端子と交流ラインとの間に接続される。第2の半導体スイッチング素子は、交流ラインと第2のヒューズの他方端子との間に接続される。交流スイッチは、交流ラインと第3のヒューズの他方端子との間に接続される。第1および第2のダイオードは、第1および第2の半導体スイッチング素子にそれぞれ逆並列に接続される。第1のコンデンサは、第1および第3のヒューズの他方端子間に接続される。第2のコンデンサは、第2および第3のヒューズの他方端子間に接続される。
 この発明に係る電力変換装置では、半導体スイッチング素子や交流スイッチが破損して短絡状態になった場合は、ヒューズが切れて電流が流れる経路が切断されるので、過電流、過電圧が発生することはない。また、半導体スイッチング素子の数を増やしてスイッチの破損を防止していた従来に比べ、回路の低価格化を図ることができる。
本発明の一実施の形態による無停電電源装置の主回路構成を示す概略ブロック図である。 図1に示した3レベルPWMコンバータおよび3レベルPWMインバータの構成を詳細に説明する回路図である。 図2に示したIGBT素子のオン/オフのタイミングを説明するための波形図である。 図2に示した3レベルPWMコンバータの動作を示す回路図である。 図2に示した3レベルPWMコンバータの動作を示す他の回路図である。 図2に示した3レベルPWMインバータの動作を示す回路図である。 図2に示した3レベルPWMインバータの動作を示す他の回路図である。 図2に示したヒューズの働きを示す回路図である。 実施の形態の変更例を示す回路図である。 実施の形態の他の変更例を示す回路図である。 実施の形態のさらに他の変更例を示す回路図である。 実施の形態のさらに他の変更例を示す回路図である。 実施の形態のさらに他の変更例を示す回路図である。 実施の形態のさらに他の変更例を示す回路図である。 実施の形態のさらに他の変更例を示す回路図である。 実施の形態のさらに他の変更例を示す回路図である。
符号の説明
 1 商用交流電源、2 入力フィルタ、3 3レベルPWMコンバータ、4 3レベルPWMインバータ、5 出力フィルタ、6 負荷、7 直流電圧変換器、8 蓄電池、10 制御装置、11,11R,11S,11T,19,19U,19V,19W,C1R,C2R,C1S,C2S,C1T,C2T,C1U,C2U,C1V,C2V,C1W,C2W コンデンサ、12,12R,12S,12T,18,18U,18V,18W リアクトル、13 直流正母線、14 直流負母線、15 直流中性点母線、31,36 電圧センサ、32,32R,32S,32T,37,SR,SS 電流センサ、33 停電検出回路、40 短絡検出保護回路、41 過電流検出保護回路、100 無停電電源装置、D1R~D4R,D1S~D4S,D1T~D4T,D1U~D4U,D1V~D4V,D1W~D4W,D3x,D4x ダイオード、F1R~F4R,F1S~F4S,F1T~F3T,F1U~F3U,F1V~F3V,F1W~F3W ヒューズ、Q1R~Q4R,Q1S~Q4S,Q1T~Q4T,Q1U~Q4U,Q1V~Q4V,Q1W~Q4W,Q3x~Q5x IGBT素子、RL R相ライン、SL S相ライン、TL T相ライン、UL U相ライン、VL V相ライン、WL W相ライン。
 図1は、本発明の一実施の形態による無停電電源装置100の主回路構成を示す概略ブロック図である。図1を参照して、無停電電源装置100は、入力フィルタ2、3レベルPWMコンバータ3、3レベルPWMインバータ4、出力フィルタ5、直流電圧変換器(図中「DC/DC」と示す)7、制御装置10、直流正母線13、直流負母線14、直流中性点母線15、電圧センサ31,36、電流センサ32,37、停電検出回路33、R相ラインRL、S相ラインSL、T相ラインTL、U相ラインUL、V相ラインVL、およびW相ラインWLを備える。
[規則91に基づく訂正 01.03.2010] 
 三相交流電源である商用交流電源1からの三相交流電力は、R相ラインRL、S相ラインSL、およびT相ラインTLを介して3レベルPWMコンバータ3に供給される。R相ラインRL、S相ラインSL、およびT相ラインTLには、入力フィルタ2が設けられている。入力フィルタ2は、コンバータ3で発生した高調波の商用交流電源1への流出を防止する。入力フィルタ2は、コンデンサ11(コンデンサ11R,11S,11T)およびリアクトル12(リアクトル12R,12S,12T)により構成された三相のLCフィルタ回路である。
 3レベルPWMコンバータ3は、商用交流電源1から供給される三相交流電力を直流電力に変換し、直流正母線13、直流負母線14、および直流中性点母線15を介して3レベルPWMインバータ4にその直流電力を供給する。3レベルPWMインバータ4は3レベルPWMコンバータ3からの直流電力を三相交流電力に変換する。
 3レベルPWMインバータ4で生成された三相交流電力は、U相ラインUL、V相ラインVL、およびW相ラインWLを介して負荷6に供給される。U相ラインUL、V相ラインVL、およびW相ラインWLには出力フィルタ5が設けられている。出力フィルタ5は、インバータ4の動作により生じた高調波を除去する。出力フィルタ5は、リアクトル18(リアクトル18U,18V,18W)およびコンデンサ19(コンデンサ19U,19V,19W)により構成された三相のLCフィルタ回路である。入力フィルタ2のコンデンサ11R,11S,11Tの中性点と出力フィルタ5のコンデンサ19U,19V,19Wの中性点とは接続されている。
 直流電圧変換器7は、直流正母線13と直流負母線14との間の直流電圧と蓄電池8の電圧とを相互に変換する。なお、直流電圧変換器7には充放電可能な電力貯蔵装置が接続されていればよく、たとえば電気二重層キャパシタが直流電圧変換器7に接続されていてもよい。さらに本実施の形態では、蓄電池8は無停電電源装置100の外部に設置されているが、蓄電池8は無停電電源装置100に内蔵されていてもよい。
 電圧センサ31は、R相ラインの電圧VR、S相ラインの電圧VS、およびT相ラインの電圧VTを検出し、電圧VR,VS,VTを示す三相電圧信号を制御装置10および停電検出回路33に出力する。電流センサ32は、R相ラインの電流IR、S相ラインの電流IS、およびT相ラインの電流ITを検出し、電流IR,IS,ITを示す三相電流信号を制御装置10に出力する。
 停電検出回路33は、電圧センサ31からの三相電圧信号に基づいて商用交流電源1の停電を検出する。停電検出回路33は、商用交流電源1の停電を示す停電信号を制御装置10に出力する。電圧センサ36は蓄電池8の正負極間の電圧VBを検出して、電圧VBを示す信号を制御装置10に出力する。電流センサ37は蓄電池8に対して入出力される電流IBを検出して、電流IBを示す信号を制御装置10に出力する。
 制御装置10は、3レベルPWMコンバータ3、3レベルPWMインバータ4、および直流電圧変換器7の動作を制御する。後に詳細に説明するが、3レベルPWMコンバータ3、3レベルPWMインバータ4、および直流電圧変換器7は、半導体スイッチング素子を含む半導体スイッチにより構成される。なお本実施の形態では、半導体スイッチング素子としてIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)が用いられる。また、本実施の形態では半導体スイッチング素子の制御方式としてPWM(Pulse Width Modulation)制御を採用する。制御装置10は、電圧センサ31からの三相電圧信号、電流センサ32からの三相電流信号、停電検出回路33からの停電信号、電圧センサ36が検出した電圧VBを示す信号、電流センサ37が検出した電流IBを示す信号等を受けてPWM制御を実行する。
 次に、本実施の形態による無停電電源装置100の動作について説明する。商用交流電源1が正常に交流電力を供給可能である場合、3レベルPWMコンバータ3は商用交流電源1からの交流電力を直流電力に変換し、3レベルPWMインバータ4はその直流電力を交流電力に変換して負荷6に供給する。直流電圧変換器7は、3レベルPWMコンバータ3からの直流電圧を蓄電池8の充電に好適な電圧に変換して蓄電池8を充電する。一方、商用交流電源が停電した場合には、制御装置10は、停電検出回路33からの停電信号に基づいてコンバータ3を停止させる。さらに制御装置10は、蓄電池8から3レベルPWMインバータ4に直流電力が供給されるよう直流電圧変換器7を動作させて3レベルPWMインバータ4による交流電力の供給を継続させる。この場合、直流電圧変換器7は、蓄電池8の電圧を3レベルPWMインバータ4の入力電圧として好適な電圧に変換する。これにより交流負荷に安定して交流電力を供給することができる。
[規則91に基づく訂正 01.03.2010] 
 図2は、図1に示した3レベルPWMコンバータ3および3レベルPWMインバータ4の構成を詳細に説明する回路図である。図2を参照して、3レベルPWMコンバータ3は、IGBT素子Q1R~Q4R,Q1S~Q4S,Q1T~Q4T、ダイオードD1R~D4R,D1S~D4S,D1T~D4T、ヒューズF1R~F3R,F1S~F3S,F1T~F3T、およびコンデンサC1R,C2R,C1S,C2S,C1T,C2Tを含む。3レベルPWMインバータ4は、IGBT素子Q1U~Q4U,Q1V~Q4V,Q1W~Q4W、ダイオードD1U~D4U,D1V~D4V,D1W~D4W、ヒューズF1U~F3U,F1V~F3V,F1W~F3W、およびコンデンサC1U,C2U,C1V,C2V,C1W,C2Wを含む。
 ここで、3レベルPWMコンバータ3および3レベルPWMインバータ4の各相の構成を総括的に説明するため、符号R,S,T,U,V,Wをまとめて符号「x」と示す。IGBT素子Q1xのエミッタはx相ラインxLに接続され、そのコレクタはヒューズF1xを介して直流正母線13に接続される。IGBT素子Q2xのコレクタはx相ラインxLに接続され、そのエミッタはヒューズF2xを介して直流負母線14に接続される。IGBT素子Q3xのエミッタはx相ラインxLに接続され、そのコレクタはIGBTQ4xのコレクタに接続される。IGBT素子Q4xのエミッタは、ヒューズF3xを介して直流中性点母線15に接続される。ダイオードD1x~D4xは、IGBT素子Q1x~Q4xにそれぞれ逆並列接続される。ダイオードD1x,D2xは還流ダイオードとして機能し、ダイオードD3x,D4xはクランプダイオードとして機能する。IGBT素子Q3x,Q4xおよびダイオードD3x,D4xは、交流スイッチを構成する。
 次に、3レベルPWMコンバータ3および3レベルPWMインバータ4の動作について説明する。図3は、R相の交流電圧VRとIGBT素子Q1R~Q4Rのオン/オフの関係を示す波形図である。交流電圧VRと参照信号φ1R,φ2Rとの高低が比較され、その比較結果に基づいてIGBT素子Q1R~Q4Rのオン/オフの組合せが決定される。参照信号φ1Rは、交流電圧VRの5倍の周波数を有し、交流電圧VRに同期した三角波信号である。参照信号φ1Rの最低値は0Vであり、その最高値は交流電圧VRの正のピーク電圧に等しい。参照信号φ2Rは参照信号φ1Rと同相の三角波信号であり、参照信号φ2Rの最低値は交流電圧VRの負側のピーク電圧であり、その最高値は0Vである。
 交流電圧VRのレベルが参照信号φ1R,φ2Rのレベルの間にある期間(t1,t3,t5,t7,t9,t11,t13)は、IGBT素子Q3R,Q4Rがオンされ、IGBT素子Q1R,Q2Rがオフされる。交流電圧VRのレベルが参照信号φ1R,φ2Rのレベルよりも高い期間(t2,t4,t10,t12)は、IGBT素子Q1R,Q3Rがオンされ、IGBT素子Q2R,Q4Rがオフされる。交流電圧VRのレベルが参照信号φ1R,φ2Rのレベルよりも低い期間(t6,t8)は、IGBT素子Q2R,Q4Rがオンされ、IGBT素子Q1R,Q3Rがオフされる。
[規則91に基づく訂正 01.03.2010] 
 なお、実際には、たとえばIGBT素子Q1Rがオンの期間(たとえばt2)においても、IGBT素子Q1Rは交流電圧VRよりも十分に高い周波数(たとえば10kHz)でオン/オフされ、電流計32,37および電圧計31,36の測定結果に基づいてオン期間とオフ期間の比が制御される。IGBT素子Q1Rがオフの期間(たとえばt1)では、IGBT素子Q1Rはオフ状態に固定される。他の相S,T,U,V,Wの回路も、R相と位相が異なるだけであり、R相の回路と同様に動作する。
 図4(a)~(e)は、交流電圧VRが正電圧から負電圧に変化する期間t4~t6におけるIGBT素子Q1R~Q4Rのオン/オフ状態と電流経路を示す図である。期間t4では、図4(a)に示すように、IGBT素子Q1R,Q3Rがオンし、R相ラインRLからIGBT素子Q1Rを介してコンデンサC1Rに正電流が流入し、直流正母線13が正電圧に充電される。期間t4からt5に移行する期間では、図4(b)に示すように、IGBT素子Q1RがオフしてIGBT素子Q3Rのみがオンする。
 期間t5では、図4(c)に示すように、IGBT素子Q3R,Q4Rがオンし、R相ラインRLからIGBT素子Q3R,Q4Rを介してコンデンサC1R,C2Rに正および負の電流が流入し、直流中性点母線15が中性点電圧に充電される。期間t5からt6に移行する期間では、図4(d)に示すように、IGBT素子Q3RがオフしてIGBT素子Q4Rのみがオンする。
 期間t6では、図4(e)に示すように、IGBT素子Q2R,Q4Rがオンし、R相ラインRLからIGBT素子Q2Rを介してコンデンサC2Rに負の電流が流入し、直流負母線14が負電圧に充電される。
 図5(a)~(e)は、交流電圧VRが負電圧から正電圧に変化する期間t8~t10におけるIGBT素子Q1R~Q4Rのオン/オフ状態と電流経路を示す図である。期間t8では、図5(a)に示すように、IGBT素子Q2R,Q4Rがオンし、R相ラインRLからIGBT素子Q2Rを介してコンデンサC2Rに負の電流が流入し、直流負母線14が負電圧に充電される。期間t8からt9に移行する期間では、図5(b)に示すように、IGBT素子Q2RがオフしてIGBT素子Q3Rのみがオンする。
 期間t9では、図5(c)に示すように、IGBT素子Q3R,Q4Rがオンし、R相ラインRLからIGBT素子Q3R,Q4Rを介してコンデンサC1R,C2Rに負および正の電流が流入し、直流中性点母線15が中性点電圧に充電される。期間t9からt10に移行する期間では、図5(d)に示すように、IGBT素子Q4RがオフしてIGBT素子Q3Rのみがオンする。
 期間t10では、図5(e)に示すように、IGBT素子Q1R,Q3Rがオンし、R相ラインRLからIGBT素子Q1Rを介してコンデンサC1Rに正の電流が流入し、直流正母線13が正電圧に充電される。
[規則91に基づく訂正 01.03.2010] 
 IGBT素子Q1S~Q4S,Q1T~Q4Tも、IGBT素子Q1R~Q4Rと位相が異なるだけであり、IGBT素子Q1R~Q4Rと同様に動作する。したがって、3レベルPWMコンバータ3により、直流正母線13、直流負母線14および直流中性点母線15は、それぞれ直流正電圧、直流負電圧および直流中性点電圧に充電される。
[規則91に基づく訂正 01.03.2010] 
 また、図6(a)~(e)は、交流電圧VRが正電圧から負電圧に変化する期間t4~t6におけるIGBT素子Q1U~Q4Uのオン/オフ状態と電流経路を示す図である。期間t4では、図6(a)に示すように、IGBT素子Q1U,Q3Uがオンし、コンデンサC1UからIGBT素子Q1Uを介してU相ラインULに正電圧が出力される。期間t4からt5に移行する期間では、図6(b)に示すように、IGBT素子Q1UがオフしてIGBT素子Q3Uのみがオンする。
 期間t5では、図6(c)に示すように、IGBT素子Q3U,Q4Uがオンし、コンデンサC1U,C2UからIGBT素子Q3U,Q4Uを介してU相ラインULに中性点電圧が出力される。期間t5からt6に移行する期間では、図6(d)に示すように、IGBT素子Q3UがオフしてIGBT素子Q4Uのみがオンする。期間t6では、図6(e)に示すように、IGBT素子Q2U,Q4Uがオンし、コンデンサC2UからIGBT素子Q2Uを介してU相ラインULに負電圧が出力される。
[規則91に基づく訂正 01.03.2010] 
 図7(a)~(e)は、交流電圧VRが負電圧から正電圧に変化する期間t8~t10におけるIGBT素子Q1U~Q4Uのオン/オフ状態と電流経路を示す図である。期間t8では、図7(a)に示すように、IGBT素子Q2U,Q4Uがオンし、コンデンサC2UからIGBT素子Q2Uを介してU相ラインULに負電圧が出力される。期間t8からt9に移行する期間では、図7(b)に示すように、IGBT素子Q2UがオフしてIGBT素子Q4Uのみがオンする。
[規則91に基づく訂正 01.03.2010] 
 期間t9では、図7(c)に示すように、IGBT素子Q3U,Q4Uがオンし、コンデンサC1U,C2UからIGBT素子Q3U,Q4Uを介してU相ラインULに中性点電圧が出力される。期間t9からt10に移行する期間では、図7(d)に示すように、IGBT素子Q4UがオフしてIGBT素子Q3Uのみがオンする。期間t10では、図7(e)に示すように、IGBT素子Q1U,Q3Uがオンし、コンデンサC1UからIGBT素子Q1Uを介してU相ラインULに正電圧が出力される。
[規則91に基づく訂正 01.03.2010] 
 IGBT素子Q1V~Q4V,Q1W~Q4Wも、IGBT素子Q1U~Q4Uと位相が異なるだけであり、IGBT素子Q1U~Q4Uと同様に動作する。したがって、3レベルPWMインバータ4により、U相ラインUL、V相ラインVLおよびW相ラインWLには3レベルの3相交流電圧が出力される。
 次に、ヒューズF1R~F3R,F1S~F3S,F1T~F3T,F1U~F3U,F1V~F3V,F1W~F3Wの働きについて説明する。図8(a)は、IGBT素子Q1R,Q3Sがオンしている期間において、IGBT素子Q4Rが故障して通弧状態になった場合を示す図である。この場合は、R相ラインRLからダイオードD3R、IGBT素子Q4R、ヒューズF3R,F3S、ダイオードD4S、およびIGBT素子Q3Sを介してS相ラインSLに至る経路で短絡電流が流れ、ヒューズF3R,F3Sが切断される。また、コンデンサC1Sの正側電極からヒューズF1S,F1R、IGBT素子Q1R、ダイオードD3R、IGBT素子Q4R、およびヒューズF3R,F3Sを介してコンデンサC1Sの負側電極に至る経路で短絡電流が流れ、ヒューズF1S,F1R,F3R,F3Sが切断される。
 また、図8(b)は、IGBT素子Q2R,Q4Sがオンしている期間において、IGBT素子Q3Rが故障して通弧状態になった場合を示す図である。この場合は、S相ラインSLからダイオードD3S、IGBT素子Q4S、ヒューズF3S,F3R、ダイオードD4R、およびIGBT素子Q3Rを介してR相ラインRLに至る経路で短絡電流が流れ、ヒューズF3R,F3Sが切断される。また、コンデンサC2Sの正側電極からヒューズF3S,F3R、ダイオードD4R、IGBT素子Q3R,Q2R、およびヒューズF2R,F2Sを介してコンデンサC2Sの負側電極に至る経路で短絡電流が流れ、ヒューズF2R,F3R,F2S,F3Sが切断される。
 このようにして、図8(c)に示すように、全てのヒューズF1R~F3R,F1S~F3Sが切断されると、R相とS相は完全に切り離され、過電流が流れたり、過電圧が発生することが防止される。たとえば、通常はR相ラインRLおよびSL間の電圧は直列接続された2つのコンデンサC1R,C2Rに印加される。しかし、図8(c)に示すように、IGBT素子Q3R,Q4Rが通弧した場合、ヒューズF1R~F3R,F1S~F3Sが切断されていなければ、R相ラインRLおよびSL間の電圧は1つのコンデンサC1RまたはC2Rに印加され、コンデンサC1R,C2Rが通常の√2倍に過充電される。しかし、本願発明では、ヒューズF1R~F3R,F1S~F3Sが切断されるので、コンデンサC1R,C2Rが過充電されることはない。図8(a)~(c)では、R相とS相を例にして説明したが、他の相(T相、U相、V相、W相)でも同様である。
 以下、この実施の形態の種々の変更例について説明する。図9(a)~(c)は、この実施の形態の変更例を示す回路図であって、図8(a)~(c)と対比される図である。この変更例では、x相ラインxLとIGBT素子Q1x,Q2x間の接続ノードとの間にヒューズF4xが介挿される。図9(a)~(c)では、R相ラインRLとIGBT素子Q1R,Q2R間の接続ノードとの間にヒューズF4Rが介挿され、S相ラインSLとIGBT素子Q1S,Q2S間の接続ノードとの間にヒューズF4Sが介挿された状態が示されている。IGBT素子Q4Sがオンしている期間中にIGBT素子Q3RまたはQ4Rが通弧すると、短絡電流が流れてヒューズF3R,F4R,F3S,F4Sが切断される。この変更例でも、実施の形態と同じ効果が得られる。
 また、図10(a)~(c)は、この実施の形態の他の変更例を示す回路図であって、図8(a)~(c)と対比される図である。この変更例では、ヒューズF3xは、コンデンサC1x,C2x間の接続ノードと直流中性点母線15との間に接続される代わりに、IGBT素子Q1x,Q2x間の接続ノードとIGBT素子F3xのエミッタとの間に介挿される。図10(a)~(c)では、ヒューズF3RがIGBT素子Q1R,Q2R間の接続ノードとIGBT素子F3Rのエミッタとの間に介挿され、ヒューズF3SがIGBT素子Q1S,Q2S間の接続ノードとIGBT素子F3Sのエミッタとの間に介挿された状態が示されている。IGBT素子Q4Sがオンしている期間中にIGBT素子Q3RまたはQ4Rが通弧すると、短絡電流が流れてヒューズF3R,F3Sが切断される。この変更例でも、実施の形態と同じ効果が得られる。ただし、ヒューズF3xに交流電流が流れるので、ヒューズF3xのインダクタンスが増大するという問題がある。
[規則91に基づく訂正 01.03.2010] 
 また、図11(a)~(c)は、この実施の形態のさらに他の変更例を示す回路図であって、図8(a)~(c)と対比される図である。この変更例では、ヒューズF3xは、コンデンサC1x,C2x間の接続ノードと直流中性点母線15との間に接続される代わりに、IGBT素子Q4xのエミッタとコンデンサC1x,C2x間の接続ノードとの間に介挿される。図11(a)~(c)では、ヒューズF3RがIGBT素子Q4RのエミッタとコンデンサC1R,C2R間の接続ノードとの間に介挿され、ヒューズF3SがIGBT素子Q4SのエミッタとコンデンサC1S,C2S間の接続ノードとの間に介挿された状態が示されている。IGBT素子Q4Sがオンしている期間中にIGBT素子Q3RまたはQ4Rが通弧すると、短絡電流が流れてヒューズF3R,F3Sが切断される。この変更例でも、実施の形態と同じ効果が得られる。ただし、ヒューズF3xに交流電流が流れるので、ヒューズF3xのインダクタンスが増大するという問題がある。
 また、図12は、この実施の形態のさらに他の変更例を示す回路図であって、図8(a)と対比される図である。この変更例では、短絡検出保護回路40が追加される。短絡検出保護回路40は、IGBT素子Q3x,Q4xの各々のコレクタ-エミッタ間電圧をモニタし、IGBT素子Q3x,Q4xが故障して短絡(通弧)したか否かを検出する。図12では、短絡検出保護回路40がIGBT素子Q3R,Q4R,Q3S,Q4Sの各々のコレクタ-エミッタ間電圧をモニタしている状態が示されている。
 短絡検出保護回路40は、たとえば、IGBT素子Q3x(またはQ4x)のオフ期間にIGBT素子Q3x(またはQ4x)のコレクタ-エミッタ間電圧が所定の電圧よりも低下した場合は、IGBT素子Q3x(またはQ4x)が故障して短絡したと判定し、短絡検出信号φ40を非活性化レベルの「L」レベルから活性化レベルの「H」レベルに立ち上げる。図1の制御回路10は、短絡検出信号φ40が「H」レベルに立ち上げられたことに応じて全IGBT素子Q1x~Q4xをオフ状態に固定する。これにより、ヒューズF1x~F3xが切断される前に、3レベルPWMコンバータ3および3レベルPWMインバータ4の動作を停止させることができ、ヒューズF1x~F3xと短絡検出保護回路40で装置を2重に保護することができる。
[規則91に基づく訂正 01.03.2010] 
 また、図13は、この実施の形態のさらに他の変更例を示す回路図であって、図8(a)と対比される図である。この変更例では、過電流検出保護回路41および電流センサSxが追加される。電流センサSxは、IGBT素子Q1x,Q2x間の接続ノードとコンデンサC1x,C2x間の接続ノードとの間において、IGBT素子Q3x,Q4xに流れる電流を検出し、検出値を示す信号を出力する。過電流検出保護回路41は、電流センサSxの出力信号に基づいてIGBT素子Q3x,Q4xに流れる電流をモニタし、IGBT素子Q3x,Q4xが故障して過電流が流れているか否かを検出する。図13では、過電流検出保護回路41が電流センサSRの出力信号に基づいてIGBT素子Q3R,Q4Rに流れる電流をモニタするとともに、電流センサSSの出力信号に基づいてIGBT素子Q3S,Q4Sに流れる電流をモニタしている状態が示されている。
 過電流検出保護回路41は、IGBT素子Q3x,Q4xに過電流が流れた場合は、過電流検出信号φ41を非活性化レベルの「L」レベルから活性化レベルの「H」レベルに立ち上げる。図1の制御回路10は、過電流検出信号φ41が「H」レベルに立ち上げられたことに応じて全IGBT素子Q1x~Q4xをオフ状態に固定する。これにより、ヒューズF1x~F3xが切断される前に、3レベルPWMコンバータ3および3レベルPWMインバータ4の動作を停止させることができ、ヒューズF1x~F3xと過電流検出保護回路41で装置を2重に保護することができる。
 なお、図14に示すように、電流センサSxをコンデンサC1x,C2x間の接続ノードと直流中性点母線15との間のラインに配置し、電流センサSxによってヒューズF3xに流れる電流を検出してもよい。
 また、本実施の形態では、本願発明が3レベル回路に適用された場合について説明したが、本願発明は直流電圧と少なくとも3つの電圧値を有する交流電圧とを相互に変換するマルチレベル回路に適用することも可能である。
 また、本実施の形態では、三相3線式の交流電源および負荷に適用可能な無停電電源装置を示したが、本発明は三相4線式の交流電源および負荷にも適用可能であり、三相4線の場合には、図15に示すように、コンデンサ11,19の中性点と、直流中性点母線15とを接続すればよい。また、交流電源および交流負荷は三相のものと限定されず単相のものであってもよい。この場合にはコンバータおよびインバータの各々に2つのマルチレベル回路が含まれていればよい。
 また、本実施の形態では、蓄電池と直流母線間に直流電圧変換器を適用したが、蓄電池を直流母線の定格運転範囲内で選定できる場合には、直流電圧変換器を省略することがもちろん可能である。
 また、本実施の形態では、蓄電池を用いた無停電電源装置に本発明の電力変換装置を適用した例を説明したが、マルチレベル回路を用いたフィルタの小型・軽量化、対地電位変動抑制は、太陽光発電システム、燃料電池発電システム、あるいは二次電池エネルギー蓄電システム等の、直流電力から交流電力を出力する電力変換装置に適用可能である。
 また、本実施の形態では、交流スイッチとして、エミッタ同士が接続された2つのIGBT素子Q3x,Q4xと、それぞれIGBT素子Q3x,Q4xに逆並列接続された2つのダイオードD3x,D4xとを含むものを用いたが、図16(a)~(c)に示すように、他の構成の交流スイッチを用いてもよい。
 図16(a)の交流スイッチは、エミッタがノードN1に接続されたIGBT素子Q3xと、コレクタがIGBT素子Q3xのコレクタに接続され、エミッタがノードN2に接続されたIGBT素子Q4xと、それぞれIGBT素子Q3x,Q4xに逆並列接続された2つのダイオードD3x,D4xとを含む。なお、ノードN1はIGBT素子Q1x,Q2x間の接続ノードに接続され、ノードN2はコンデンサC1x,C2x間の接続ノードに接続される。
 図16(b)の交流スイッチは、アノードがノードN1に接続されたダイオードD3xと、コレクタがダイオードD3xのカソードに接続され、エミッタがノードN2に接続されたIGBT素子Q4xと、エミッタがノードN1に接続されたIGBT素子Q3xと、カソードがIGBT素子Q3xのコレクタに接続され、アノードがノードN2に接続されたダイオードD4xとを含む。図16(c)の交流スイッチは、ノードN1,N2間に接続された逆阻止IGBT素子Q5xを含む。
 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明でなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Claims (9)

  1.  交流ライン(RL)と直流正母線(13)、直流負母線(14)および直流中性点母線(15)との間に設けられ、直流電力および交流電力のうちの一方の電力を他方の電力に変換する電力変換装置(3)であって、
     一方端子が前記直流正母線(13)に接続された第1のヒューズ(F1R)と、
     一方端子が前記直流負母線(14)に接続された第2のヒューズ(F2R)と、
     一方端子が前記直流中性点母線(15)に接続された第3のヒューズ(F3R)と、
     前記第1のヒューズ(F1R)の他方端子と前記交流ライン(RL)との間に接続された第1の半導体スイッチング素子(Q1R)と、
     前記交流ライン(RL)と前記第2のヒューズ(F2R)の他方端子との間に接続された第2の半導体スイッチング素子(Q2R)と、
     前記交流ライン(RL)と前記第3のヒューズ(F3R)の他方端子との間に接続された交流スイッチ(Q3R,Q4R,D3R,D4R)と、
     前記第1および第2の半導体スイッチング素子(Q1R,Q2R)にそれぞれ逆並列に接続された第1および第2のダイオード(D1R,D2R)と、
     前記第1および第3のヒューズ(F1R,F3R)の他方端子間に接続された第1のコンデンサ(C1R)と、
     前記第2および第3のヒューズ(F2R,F3R)の他方端子間に接続された第2のコンデンサ(C2R)とを備える、電力変換装置。
  2.  交流ライン(RL)と直流正母線(13)、直流負母線(14)および直流中性点母線(15)との間に設けられ、直流電力および交流電力のうちの一方の電力を他方の電力に変換する電力変換装置(3)であって、
     一方端子が前記直流正母線(13)に接続された第1のヒューズ(F1R)と、
     一方端子が前記直流負母線(14)に接続された第2のヒューズ(F2R)と、
     一方端子が前記交流ライン(RL)に接続された第3のヒューズ(F3R)と、
     前記第1のヒューズ(F1R)の他方端子と前記交流ライン(RL)との間に接続された第1の半導体スイッチング素子(Q1R)と、
     前記交流ライン(RL)と前記第2のヒューズ(F2R)の他方端子との間に接続された第2の半導体スイッチング素子(Q2R)と、
     前記第3のヒューズ(F3R)の他方端子と前記直流中性点母線(15)との間に接続された交流スイッチ(Q3R,Q4R,D3R,D4R)と、
     前記第1および第2の半導体スイッチング素子(Q1R,Q2R)にそれぞれ逆並列に接続された第1および第2のダイオード(D1R,D2R)と、
     前記第1のヒューズ(F1R)の他方端子と前記直流中性点母線(15)との間に接続された第1のコンデンサ(C1R)と、
     前記第2のヒューズ(F2R)の他方端子と前記直流中性点母線(15)との間に接続された第2のコンデンサ(C2R)とを備える、電力変換装置。
  3.  交流ライン(RL)と直流正母線(13)、直流負母線(14)および直流中性点母線(15)との間に設けられ、直流電力および交流電力のうちの一方の電力を他方の電力に変換する電力変換装置(3)であって、
     一方端子が前記直流正母線(13)に接続された第1のヒューズ(F1R)と、
     一方端子が前記直流負母線(14)に接続された第2のヒューズ(F2R)と、
     一方端子が前記直流中性点母線(15)に接続された第3のヒューズ(F3R)と、
     前記第1のヒューズ(F1R)の他方端子と前記交流ライン(RL)との間に接続された第1の半導体スイッチング素子(Q1R)と、
     前記交流ライン(RL)と前記第2のヒューズ(F2R)の他方端子との間に接続された第2の半導体スイッチング素子(Q2R)と、
     前記交流ライン(RL)と前記第3のヒューズ(F3R)の他方端子との間に接続された交流スイッチ(Q3R,Q4R,D3R,D4R)と、
     前記第1および第2の半導体スイッチング素子(Q1R,Q2R)にそれぞれ逆並列に接続された第1および第2のダイオード(D1R,D2R)と、
     前記第1のヒューズ(F1R)の他方端子と前記直流中性点母線(15)との間に接続された第1のコンデンサ(C1R)と、
     前記第2のヒューズ(F2R)の他方端子と前記直流中性点母線(15)との間に接続された第2のコンデンサ(C2R)とを備える、電力変換装置。
  4.  さらに、前記第1および第2の半導体スイッチング素子(Q1R,Q2R)間の接続ノードと前記交流ライン(RL)との間に介挿された第4のヒューズ(F4R)を備える、請求の範囲第1項から第3項までのいずれかに記載の電力変換装置。
  5.  前記交流スイッチは、
     直列接続された第3および第4の半導体スイッチング素子(Q3R,Q4R)と、
     前記第3および第4の半導体スイッチング素子(Q3R,Q4R)にそれぞれ逆並列に接続された第3および第4のダイオード(D3R,D4R)とを含む、請求の範囲第1項から第3項までのいずれかに記載の電力変換装置。
  6.  さらに、第3および第4の半導体スイッチング素子(Q3R,Q4R)のうちの少なくともいずれか一方が破損したことに応じて、前記第1~第4の半導体スイッチング素子(Q1R~Q4R)を非導通にする保護回路(40)を備える、請求の範囲第5項に記載の電力変換装置。
  7.  さらに、第3および第4の半導体スイッチング素子(Q3R,Q4R)に過電流が流れたことに応じて、前記第1~第4の半導体スイッチング素子(Q1R~Q4R)を非導通にする保護回路(41)を備える、請求の範囲第5項に記載の電力変換装置。
  8.  前記電力変換装置は、前記交流ライン(RL)を介して供給された交流電圧を正電圧、負電圧および中性点電圧に変換してそれぞれ前記直流正母線(13)、前記直流負母線(14)および前記直流中性点母線(15)に与える3レベルPWMコンバータ(3)である、請求の範囲第1項から第3項までのいずれかに記載の電力変換装置。
  9. [規則91に基づく訂正 01.03.2010] 
     前記電力変換装置は、それぞれ前記直流正母線(13)、前記直流負母線(14)および前記直流中性点母線(15)を介して供給された正電圧、負電圧および中性点電圧を交流電圧に変換して前記交流ライン(UL)に与える3レベルPWMインバータ(4)である、請求の範囲第1項から第3項までのいずれかに記載の電力変換装置。
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