JP2003070262A - 電力変換装置 - Google Patents

電力変換装置

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JP2003070262A
JP2003070262A JP2001252987A JP2001252987A JP2003070262A JP 2003070262 A JP2003070262 A JP 2003070262A JP 2001252987 A JP2001252987 A JP 2001252987A JP 2001252987 A JP2001252987 A JP 2001252987A JP 2003070262 A JP2003070262 A JP 2003070262A
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switching
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Kazutoshi Miura
和敏 三浦
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Toshiba Corp
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/08Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
    • H02M1/088Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters for the simultaneous control of series or parallel connected semiconductor devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/487Neutral point clamped inverters

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常運転状態で発熱するスイッチング素子の
発熱による素子破壊を防止することができる電力変換装
置を提供することである。 【解決手段】 電力変換装置の3レベルPWMコンバー
タ回路において、通常の運転状態で高周波スイッチング
を常時繰り返す第2のスイッチング要素および第3のス
イッチング要素のスイッチング素子を2個並列接続して
定格容量を上げる。また、電力変換装置の3レベルPW
Mインバータ回路において、通常の運転状態で高周波ス
イッチング動作を繰り返す第1のスイッチング要素およ
び第4のスイッチング要素のスイッチング素子を2個並
列接続して定格容量を上げる。これにより、スイッチン
グ素子の発熱による素子破壊を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば交流車両用
の3レベルPWMコンバータ/インバータ回路に適用さ
れる電力変換装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、交流車両システムでは、1相分が
4個のスイッチング要素を直列接続して構成された3レ
ベルPWMコンバータ/インバータ回路を適用した電力
変換装置が用いられている。この3レベルPWMコンバ
ータ/インバータ回路を適用した電力変換装置は、下記
のような利点がある。
【0003】(1)PWM制御周波数fswが高いので
入力電源に発生する高調波が少ない。
【0004】(2)出力直流電圧リプルの低減が図れ
る。
【0005】(3)変換器騒音の低減が図れる。
【0006】(4)トルクリプルを低減でき、乗り心地
の改善。
【0007】(5)コンバータ回路の出力直流電圧Vp
nを高くできる。
【0008】図5は、従来の3レベルPWMコンバータ
/インバータ回路を適用した電力変換装置のコンバータ
回路の回路図である。スイッチング要素として自己消弧
形素子を使用し、架線Kpから単相交流電圧を入力して
直流電圧Vpnを得るものを示している。
【0009】交流車両システムのコンバータ回路におい
ては、パンタグラフPにて架線Kpから変圧器TRを介
して単相交流電圧を入力する。変圧器TRは車輪Skを
介してレールReに接地されている。
【0010】コンバータ回路のUc相の各スイッチング
要素は、逆導通ダイオードが内蔵されたスイッチング素
子Qu1c、Qu2c、Qx1c、Qx2cとクランプ
ダイオードDupc、Duncで構成される。同様に、
Vc相の各スイッチング要素も、逆導通ダイオードが内
蔵されたスイッチング素子Qv1c、Qv2c、Qy1
c、Qy2cとクランプダイオードDwc、Dvncで
構成され、このUc相およびVc相の2つの回路で3レ
ベルの単相PWMコンバータ回路が構成されている。F
CP、FCNは平滑コンデンサである。このコンバータ
回路でのPWM制御は、出力電圧Vpnが一定になるよ
うに入力電流IsuをPWM制御して行われる。
【0011】ここで、各相の直列接続された各々のスイ
ッチング素子を図の上部から下部にかけて、第1のスイ
ッチング素子、第2のスイッチング素子、第3のスイッ
チング素子、第4のスイッチング素子と呼ぶことにす
る。例えば、図5では、スイッチング素子Qu1c、Qv
1cを第1のスイッチング素子、スイッチング素子Qu
2c、Qv2cを第2のスイッチング素子、スイッチン
グ素子Qx1c、Qy1cを第3のスイッチング素子、
スイッチング素子Qx2c、Qy2cを第4のスイッチ
ング素子と呼ぶことにする。
【0012】次に、図6は従来の3レベルPWMコンバ
ータ/インバータ回路を適用した電力変換装置のインバ
ータ回路の回路図である。スイッチング要素として自己
消弧形素子を使用し、コンバータ回路で得られた直流電
圧を可変電圧可変周波数の交流に変換し負荷電動機M1
〜M3に供給するものを示している。
【0013】インバータ回路のUi相は、逆導通ダイオ
ードが内蔵されたスイッチング素子Qu1i、Qu2
i、Qx1i、Qx2iとクランプダイオードDup
i、Duniで構成され、1相分の3レベルのPWMイ
ンバータを構成する。他相のVi相およびWi相も同様
に構成され、この3回路で3相の3レベルPWMインバ
ータ回路を構成する。インバータ回路のPWM制御は、
コンバータ回路の出力電圧Vpnを電圧源として可変電
圧可変周波数の電力を負荷電動機Mに供給する。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】ところで、車両の運転
では、図7に示すように力行領域での運転モードが多い
ため、3レベルPWMコンバータ/インバータ回路では
動作するスイッチング素子が限られている。
【0015】力行領域でのPWMコンバータ動作は、直
流電圧Vpnを一定制御するために、第2のスイッチング
素子Qu2c(Qv2c)と第3のスイッチング素子Q
x1c(Qy1c)とを半サイクル毎にオンオフ制御す
ることになる。つまり、第2のスイッチング素子Qu2
c(Qv2c)および第3のスイッチング素子Qx1c
(Qy1c)は常時高周波スイッチングを繰り返してい
る。
【0016】その結果、第2のスイッチング素子Qu2
c(Qv2c)および第3のスイッチング素子Qx1c
(Qy1c)がオンオフするたびにスイッチング損失P
on、Poffが発生し、素子のジャンクション温度T
jを上げる大きな要因になっている。この損失Psw
(Pon+Poff)はスイッチング周波数と遮断電流
等に比例して大きくなり、高圧大電流形素子ほど大きい
傾向を示す。なお、回生領域では第1のスイッチング素
子Qu1c(Qv1c)と第4のスイッチング素子Qx
2c(Qy2c)がスイッチング動作するが、通常は短
時間なので問題にならない。
【0017】また、インバータ動作の場合は、起動時
(期間t0−t1)においては、第1のスイッチング素
子Qu1c(Qv1c)と第4のスイッチング素子Qx
2c(Qy2c)とが半サイクル毎に高周波スイッチン
グを繰り返す。その結果、コンバータ回路と同様に第1
のスイッチング素子Qu1c(Qv1c)と第4のスイ
ッチング素子Qx2c(Qy2c)がオンオフするたび
にスイッチング損失Psw(Pon+Poff)が発生
し、素子のジャンクション温度Tjを上げる要因になっ
ている。
【0018】その他の損失としては、スイッチング素子
に電流が流れた場合に発生するオン損失Psatと、素
子に内蔵された逆導通ダイオードに流れた場合に発生す
るオン損失Pdがある。これらの損失は一般的に定常損
失と呼ばれ、電流に比例して大きくなる。
【0019】車両用電力変換装置では限られたスペース
にスイッチング素子を配置しなければならないため、ス
イッチング素子の冷却能力にも限界がある。また、図7
の運転パターンに示すように、通常はほとんど力行モー
ドで運転されるため、上記のようにコンバータ回路では
第2のスイッチング素子Qu2c(Qv2c)と第3の
スイッチング素子Qx1c(Qy1c)、インバータ回
路の場合は、第1のスイッチング素子Qu1c(Qv1
c)と第4のスイッチング素子Qx2c(Qy2c)に
損失が集中し、最悪の場合には発生損失の熱による素子
破壊に至る可能性が大きい。
【0020】本発明の目的は、通常運転状態で発熱する
スイッチング素子の発熱による素子破壊を防止すること
ができる電力変換装置を提供することである。
【0021】
【発明を解決するための手段】請求項1の発明に係る電
力変換装置は、交流電圧を直流電圧に変換するコンバー
タ回路と、コンバータ回路で得られた直流電圧を可変電
圧可変周波数の交流に変換し負荷電動機に供給するイン
バータ回路とを備えた電力変換装置において、前記コン
バータ回路は、1相分が4個のスイッチング要素を直列
接続して構成された3レベルPWMコンバータ回路であ
り、第2のスイッチング要素および第3のスイッチング
要素はそれぞれ2個のスイッチング素子を並列接続して
構成されたことを特徴とする。
【0022】請求項1の発明に係る電力変換装置におい
ては、3レベルPWMコンバータ回路において、通常の
運転状態で高周波スイッチングを常時繰り返す第2のス
イッチング要素および第3のスイッチング要素のスイッ
チング素子を2個並列接続して定格容量を上げ、スイッ
チング素子の発熱による素子破壊を防止するものであ
る。
【0023】請求項2の発明に係る電力変換装置は、交
流電圧を直流電圧に変換するコンバータ回路と、コンバ
ータ回路で得られた直流電圧を可変電圧可変周波数の交
流に変換し負荷電動機に供給するインバータ回路とを備
えた電力変換装置において、前記インバータ回路は、1
相分が4個のスイッチング要素を直列接続して構成され
た3レベルPWMインバータ回路であり、第1のスイッ
チング要素および第4のスイッチング要素はそれぞれ2
個のスイッチング素子を並列接続して構成されたことを
特徴とする。
【0024】請求項2の発明に係る電力変換装置におい
ては、3レベルPWMインバータ回路において、通常の
運転状態で高周波スイッチング動作を繰り返す第1のス
イッチング要素および第4のスイッチング要素のスイッ
チング素子を2個並列接続して定格容量を上げ、スイッ
チング素子の発熱による素子破壊を防止するものであ
る。
【0025】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明の第1の実施の形態に係る電力変換
装置のコンバータ回路を示す回路図である。この第1の
実施の形態は、図5に示した従来例に対し、第2のスイ
ッチング要素および第3のスイッチング要素を、それぞ
れ2個のスイッチング素子を並列接続して構成したもの
である。その他の構成は、図5に示した従来例と同様で
あるので、同一要素には同一符号を付し重複する説明は
省略する。
【0026】図1において、パンタグラフPにて架線K
pから変圧器TRを介して単相交流電圧が入力される。
変圧器TRは車輪Skを介してレールReに接地されて
いる。コンバータ回路のUc相の第1のスイッチング要
素および第4のスイッチング要素は、逆導通ダイオード
が内蔵されたスイッチング素子Qu1c、Qx2cで形
成されている。
【0027】また、Uc相の第2のスイッチング要素
は、逆導通ダイオードが内蔵されたスイッチング素子Q
u2acおよび逆導通ダイオードが内蔵されたスイッチ
ング素子Qu2bcを並列接続して形成され、同様に、
Uc相の第3のスイッチング要素も、逆導通ダイオード
が内蔵されたスイッチング素子Qx1acおよび逆導通
ダイオードが内蔵されたスイッチング素子Qx1bcを
並列接続して形成される。そして、クランプダイオード
Dupc、Duncが第2のスイッチング要素および第
3のスイッチング要素と並列に接続されている。
【0028】コンバータ回路のVc相についても同様
に、Vc相の第1のスイッチング要素および第4のスイ
ッチング要素は、逆導通ダイオードが内蔵されたスイッ
チング素子Qv1c、Qy2cで形成されている。
【0029】また、Vc相の第2のスイッチング要素
は、逆導通ダイオードが内蔵されたスイッチング素子Q
v2acおよび逆導通ダイオードが内蔵されたスイッチ
ング素子Qv2bcを並列接続して形成され、同様に、
Vc相の第3のスイッチング要素も、逆導通ダイオード
が内蔵されたスイッチング素子Qy1acおよび逆導通
ダイオードが内蔵されたスイッチング素子Qy1bcを
並列接続して形成される。そして、クランプダイオード
Dvpc、Dvncが第2のスイッチング要素および第
3のスイッチング要素と並列に接続されている。
【0030】図2は、コンバータ動作時において、第2
のスイッチング要素に流れる電流Iq2cの説明図であ
る。図2に示すように2並列のスイッチング素子Qu2
ac、Qu2bcに分流して電流Iq2ac、Iq2b
cが流れるので、スイッチング素子が1個の場合と比較
して、スイッチング素子素子Qu2ac、Qu2bcの
発生する損失が低減する。その結果、スイッチング素子
Qu2ac、Qu2bcの損失による発熱は分散がで
き、1個のスイッチング素子の責務も軽くなる。
【0031】また、スイッチング素子1個とスイッチン
グ素子を並列接続した場合との損失を比較すると、並列
接続で使用した方が定常損失(Past+Pd)および
スイッチング損失Psw等が少ないことがわかってい
る。従って、並列接続した場合には損失が軽減され発熱
が抑制できる。第3のスイッチング要素の場合も同様で
あり同様な効果が得られる。
【0032】図3は本発明の第2の実施の形態に係る電
力変換装置のインバータ回路を示す回路図である。この
第2の実施の形態は、図6に示した従来例に対し、第1
のスイッチング要素および第4のスイッチング要素を、
それぞれ2個のスイッチング素子を並列接続して構成し
たものである。その他の構成は、図6に示した従来例と
同様であるので、同一要素には同一符号を付し重複する
説明は省略する。
【0033】図3において、インバータ回路のUi相の
第2のスイッチング要素および第3のスイッチング要素
は、逆導通ダイオードが内蔵されたスイッチング素子Q
u2i、Qx1iで形成されている。
【0034】また、Ui相の第1のスイッチング要素
は、逆導通ダイオードが内蔵されたスイッチング素子Q
u1aiおよび逆導通ダイオードが内蔵されたスイッチ
ング素子Qu1biを並列接続して形成され、同様に、
Ui相の第4のスイッチング要素も、逆導通ダイオード
が内蔵されたスイッチング素子Qx2aiおよび逆導通
ダイオードが内蔵されたスイッチング素子Qx2biを
並列接続して形成される。そして、クランプダイオード
Dupi、Duniが第2のスイッチング要素および第
3のスイッチング要素と並列に接続されている。
【0035】また、Vi相の第1のスイッチング要素
は、逆導通ダイオードが内蔵されたスイッチング素子Q
v1aiおよび逆導通ダイオードが内蔵されたスイッチ
ング素子Qv1biを並列接続して形成され、同様に、
Vi相の第4のスイッチング要素も、逆導通ダイオード
が内蔵されたスイッチング素子Qy2aiおよび逆導通
ダイオードが内蔵されたスイッチング素子Qy2biを
並列接続して形成される。そして、クランプダイオード
Dupi、Duniが第2のスイッチング要素および第
3のスイッチング要素と並列に接続されている。
【0036】さらに、Wi相の第1のスイッチング要素
は、逆導通ダイオードが内蔵されたスイッチング素子Q
w1aiおよび逆導通ダイオードが内蔵されたスイッチ
ング素子Qw1biを並列接続して形成され、同様に、
Wi相の第4のスイッチング要素も、逆導通ダイオード
が内蔵されたスイッチング素子Qz2aiおよび逆導通
ダイオードが内蔵されたスイッチング素子Qz2biを
並列接続して形成される。そして、クランプダイオード
Dupi、Duniが第2のスイッチング要素および第
3のスイッチング要素と並列に接続されている。
【0037】この3回路で3相の3レベルPWMインバ
ータ回路を構成する。インバータ回路のPWM制御は、
コンバータ回路の出力電圧Vpnを電圧源として可変電
圧可変周波数の電力を負荷電動機M1〜ん4に供給す
る。
【0038】図4は、インバータ動作時において、第1
のスイッチング要素に流れる電流Iq1iの説明図であ
る。図4に示すように、2並列のスイッチング素子Qu
1ai、Qu1biに分流して電流Iq1ai、Iq1
biが流れるので、1個のスイッチング素子の場合と比
較して、2個のスイッチング素子Qu1ai、Qu1b
iの発生する損失も低減できる。その結果、スイッチン
グ素子の損失による発熱を分散化でき、素子の責務も軽
くなる。第4のスイッチング素子についてもも同様な効
果が得られる。
【0039】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、通
常運転状態で発熱するスイッチング素子の発熱による素
子破壊を防止することができる。特に、車両用の3レベ
ルPWMコンバータ/インバータ回路を適用した電力変
換装置において、スイッチング素子を並列接続してスイ
ッチング要素の容量を増加することで、素子損失の低減
と素子損失による発生する熱を分散し、熱損失の集中化
を無くする。従って、温度上昇によるスイッチング素子
の破壊を防止でき、最も動作が厳しい場所にあるスイッ
チング素子の容量UPが図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る電力変換装置
のコンバータ回路を示す回路図。
【図2】本発明の第1の実施の形態におけるコンバータ
回路のコンバータ動作時において第2のスイッチング要
素に流れる電流の説明図。
【図3】本発明の第2の実施の形態に係る電力変換装置
のインバータ回路を示す回路図。
【図4】本発明の第2の実施の形態におけるインバータ
回路のインバータ動作時において第1のスイッチング要
素に流れる電流の説明図。
【図5】従来の3レベルPWMコンバータ/インバータ
回路を適用した電力変換装置のコンバータ回路の回路
図。
【図6】従来の3レベルPWMコンバータ/インバータ
回路を適用した電力変換装置のインバータ回路の回路
図。
【図7】車両の運転パターンの説明図。
【符号の説明】
Kp…架線、Re…レール、P…パンタグラフ、Q…ス
イッチング素子、TR…トランス、SK…車輪、M…負
荷電動機

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 交流電圧を直流電圧に変換するコンバー
    タ回路と、コンバータ回路で得られた直流電圧を可変電
    圧可変周波数の交流に変換し負荷電動機に供給するイン
    バータ回路とを備えた電力変換装置において、前記コン
    バータ回路は、1相分が4個のスイッチング要素を直列
    接続して構成された3レベルPWMコンバータ回路であ
    り、第2のスイッチング要素および第3のスイッチング
    要素はそれぞれ2個のスイッチング素子を並列接続して
    構成されたことを特徴とする電力変換装置。
  2. 【請求項2】 交流電圧を直流電圧に変換するコンバー
    タ回路と、コンバータ回路で得られた直流電圧を可変電
    圧可変周波数の交流に変換し負荷電動機に供給するイン
    バータ回路とを備えた電力変換装置において、前記イン
    バータ回路は、1相分が4個のスイッチング要素を直列
    接続して構成された3レベルPWMインバータ回路であ
    り、第1のスイッチング要素および第4のスイッチング
    要素はそれぞれ2個のスイッチング素子を並列接続して
    構成されたことを特徴とする電力変換装置。
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