WO2010092664A1 - 車載情報処理装置、情報提供装置及び車両用情報処理システム - Google Patents

車載情報処理装置、情報提供装置及び車両用情報処理システム Download PDF

Info

Publication number
WO2010092664A1
WO2010092664A1 PCT/JP2009/052216 JP2009052216W WO2010092664A1 WO 2010092664 A1 WO2010092664 A1 WO 2010092664A1 JP 2009052216 W JP2009052216 W JP 2009052216W WO 2010092664 A1 WO2010092664 A1 WO 2010092664A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
support
vehicle
priority
equipment
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/052216
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
友希 山田
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by トヨタ自動車株式会社 filed Critical トヨタ自動車株式会社
Priority to CN200980156399.XA priority Critical patent/CN102307755B/zh
Priority to JP2010550362A priority patent/JP5195937B2/ja
Priority to PCT/JP2009/052216 priority patent/WO2010092664A1/ja
Priority to US13/141,212 priority patent/US8537032B2/en
Priority to EP09839986.8A priority patent/EP2397373B1/en
Publication of WO2010092664A1 publication Critical patent/WO2010092664A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/55—External transmission of data to or from the vehicle using telemetry

Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle information processing device, an information providing device, and a vehicle information processing system.
  • the present invention has been made to solve such a technical problem, and an in-vehicle information processing apparatus, an information providing apparatus, and a vehicle capable of improving the efficiency of processing necessary for vehicle control, driving support, and the like.
  • An object is to provide an information processing system.
  • the information providing apparatus is an information providing apparatus that provides support information to a vehicle, and receives apparatus information relating to the equipment of the vehicle or detectable information that can be detected by an in-vehicle device of the vehicle.
  • a priority calculation unit that calculates priority of support using the support information based on the equipment information or the detectable information, and a device side that transmits the support information to the vehicle based on the priority And a transmission unit.
  • the priority of assistance using equipment information relating to equipment installed in a vehicle or detectable information detectable by equipment installed in the vehicle and using assistance information based on the equipment information or detectable information The degree can be calculated. For this reason, the priority of assistance using assistance information is calculated based on the information which can be acquired of vehicles. Since the support information is transmitted to the vehicle based on the priority, the support information related to the support necessary for the vehicle is preferentially provided to the vehicle. Therefore, it is possible to improve the efficiency of processing necessary for vehicle control, driving support, and the like on the apparatus side and the vehicle side.
  • the priority calculating unit preferably calculates the priority based on a degree of support by the equipment.
  • the priority of assistance using assistance information is calculated according to the degree of assistance that can be performed by vehicle equipment. Therefore, for example, when detailed support can be performed on the vehicle side, the priority of support using the support information is calculated low, or when detailed support cannot be performed on the vehicle side, The priority of assistance using information can be calculated high. Therefore, information that can be acquired by the vehicle can be used effectively.
  • the priority calculation unit may calculate the priority of support that cannot be performed by the equipment lower than the priority of other support when the device side reception unit receives the equipment information. Is preferred.
  • the priority of assistance that cannot be performed by the vehicle equipment is calculated lower than the priority of other assistance. For this reason, the support information in which the vehicle equipment can be used can be preferentially processed over the support information in which the vehicle equipment cannot be used. Therefore, it is possible to preferentially transmit support information that can be used in the vehicle to the vehicle.
  • the apparatus-side receiving unit receives setting information as to whether or not execution of the equipment is permitted as the equipment information, and the priority calculation unit receives the setting information by the apparatus-side receiving unit. In this case, it is preferable to calculate the priority of the support by the equipment that is not permitted to be executed lower than the priority of the other support.
  • the priority calculating unit sets the priority of support using the support information overlapping with the detectable information to the priority of other support. It is preferable to calculate lower than the degree.
  • the priority of support using support information overlapping with detectable information is calculated lower than the priority of other support. For this reason, support information that cannot be acquired by the in-vehicle device can be preferentially transmitted to the vehicle, compared to support information that overlaps with information that can be acquired by the in-vehicle device.
  • the device-side receiving unit further receives driving characteristics of the driver of the vehicle, and the priority calculating unit receives the driving characteristics of the driver by the device-side receiving unit. It is preferable to calculate the priority of the assistance based on the driving characteristics of the driver.
  • the priority of support is calculated in consideration of driving characteristics. For this reason, it is possible to preferentially transmit assistance information related to assistance necessary for the driver to the vehicle.
  • the device-side transmission unit transmits the support information related to the support at a lower priority as the priority of the support is lower, or the support related to the support as the priority of the support is lower. It is preferable to transmit with a reduced amount of information.
  • the support information related to the support is provided in a lower provision order as the support priority is lower, or the support information related to the support is provided in a smaller amount of information as the support priority is lower. Is done. For this reason, since the support information required on the vehicle side can be provided efficiently, the amount of communication information can be reduced and the system load can be reduced.
  • An information processing system for a vehicle is an information processing system for a vehicle having a vehicle and an information providing device, and the vehicle is detected by equipment information on equipment of the vehicle or on-vehicle equipment of the vehicle.
  • a vehicle-side transmitter that transmits possible detectable information to the information providing device; and a vehicle-side receiver that receives support information from the information providing device, wherein the information providing device includes the equipment information or the detection
  • a device-side receiving unit that receives possible information, a priority calculating unit that calculates priority of support using the support information based on the equipment information or the detectable information, and the support information based on the priority
  • a device-side transmitting unit that transmits the information to the vehicle.
  • the vehicle transmits equipment information relating to the vehicle equipment or detectable information detectable by the in-vehicle device to the information providing device, and the information providing device supports the support information based on the equipment information or the detectable information. It is possible to calculate the priority of the support using, and transmit the support information to the vehicle based on the calculated priority. For this reason, the priority of the support using the support information is calculated based on the information that can be acquired from the vehicle, and the support information is transmitted to the vehicle based on the priority. Therefore, the support information necessary for the vehicle is given priority. Provided to the vehicle. Therefore, it is possible to improve the efficiency of processing necessary for vehicle control, driving support, and the like on the apparatus side and the vehicle side.
  • the in-vehicle information processing apparatus is mounted on a vehicle that performs first support based on information acquired from equipment mounted on the vehicle and performs second support based on information acquired from an external information source.
  • a priority calculation unit that calculates the priority of the first support and the second support based on the equipment information related to the equipment and the information acquired from the external information source;
  • a processing unit that performs processing related to the first support or the second support based on the priority.
  • the priority of support is calculated by the priority calculation unit provided on the vehicle side based on the vehicle equipment and support information. For this reason, for example, even if the support content performed using information acquired on the vehicle side overlaps with the support content performed using information acquired from the information source outside the vehicle, the processing of one support is given priority. Can be done. Therefore, it is possible to avoid performing the first support and the second support at the same time, so that it is possible to improve the efficiency of processing necessary for vehicle control, driving support, and the like.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle information processing system according to first to third embodiments.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure outline
  • SYMBOLS 1 Information processing system for vehicles, 2 ... Vehicle, 3 ... Roadside support apparatus (information provision apparatus), 20 ... Car-mounted information processing apparatus, 21 ... Sensor part (vehicle equipment), 23 ... Vehicle side transmission part, 24 ... Vehicle side Receiving unit, 25 ... support processing unit (equipment for vehicle), 26 ... equipment information, 27 ... detectable information, 30 ... device side receiving unit, 31 ... priority calculating unit, 32 ... device side transmitting unit, 33 ... support information.
  • the vehicle information processing system provides various services such as vehicle control and driving support based on information that can be acquired from in-vehicle devices and support information that can be acquired from external information sources (such as roadside communication devices and other vehicles). It is suitably employed for those performing processing necessary for (various support).
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle information processing system 1 according to the present embodiment.
  • a road where the main road 70 and the secondary road 72 intersect at an intersection 60 is illustrated as an example.
  • the traffic light on the main road 70 is shown as a traffic light 80
  • the traffic light on the secondary road is shown as a traffic light 81.
  • the vehicle information processing system 1 includes a roadside support device (information providing device) 3.
  • the roadside support apparatus 3 is disposed on the road, on the roadside of the road, or in the vicinity thereof, and for example, an optical beacon is used.
  • the vehicle 2 has a function of detecting the vehicle 2 passing near the installation point of the roadside support device 3 and communicating with the vehicle 2. This road-to-vehicle communication is so-called spot communication that is performed only within a predetermined range (road-to-vehicle communication service section).
  • the roadside support device 3 is configured to be able to receive traffic signal information of surrounding traffic lights, surrounding road information, surrounding obstacle information, and the like from, for example, a central management center that performs traffic control and other vehicles.
  • the roadside support apparatus 3 has a function of providing support information such as traffic signal information, road information, and obstacle information to the vehicle 2 by spot communication.
  • the road-side support device 3 performs the road information on the main road 70, the obstacle information on the main road 70, the progress of the vehicle 2 with respect to the vehicle 2 traveling on the point K1 of the main road 70 in the road-to-vehicle communication service section. It has a function of providing support information such as traffic signal information of the traffic signal 80 installed in the direction.
  • support information is provided to the vehicle 2 via spot communication in the road-to-vehicle communication service section of the roadside support device 3.
  • the vehicle 2 passes through the road-to-vehicle communication service section, the vehicle 2 has a function of acquiring information by communicating with the roadside support device 3 and performing vehicle control and driving support based on the acquired information. Further, the vehicle 2 has a function of performing vehicle control and driving support based on information acquired from the in-vehicle device.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the vehicle information processing system 1 according to this embodiment.
  • the vehicle information processing system 1 includes a vehicle 2 and a roadside support device 3 configured to be capable of bidirectional communication.
  • the vehicle 2 includes a sensor unit 21 and an in-vehicle information processing device 20.
  • the sensor unit 21 is an in-vehicle device of the vehicle 2 and has a function of acquiring travel environment information around the vehicle 2, obstacle information around the vehicle 2, or vehicle state information of the vehicle 2.
  • Examples of the sensor unit 21 include a lane recognition sensor and an image sensor for recognizing a traveling lane of the vehicle 2, an electromagnetic wave sensor and a millimeter wave sensor that detect obstacles and subsequent vehicles around the vehicle 2 and acquire distance information, A yaw rate sensor that measures the yaw rate, a steering angle sensor that detects the steering angle and tire angle, an acceleration sensor that detects acceleration, a wheel speed sensor that measures wheel speed, and the like are used.
  • the sensor unit 21 has a function of outputting the acquired information to the in-vehicle information processing apparatus 20.
  • the in-vehicle information processing apparatus 20 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output interface, and the like. And it comprises the vehicle side transmission part 23, the vehicle side reception part 24, and the assistance process part 25, and is comprised.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the vehicle side transmission unit 23 has a function of transmitting information to the roadside support device 3.
  • the vehicle-side transmitter 23 has a function of outputting the equipment information 26 or the detectable information 27 of the vehicle 2 to the road-side support device 3.
  • the equipment information 26 is information relating to equipment provided in the vehicle 2 and will be described in detail later.
  • the detectable information 27 is information that can be acquired by the sensor unit 21 and is stored in advance in a memory of the vehicle 2, for example.
  • the vehicle-side receiving unit 24 is configured to be able to receive support information from the road-side support device 3.
  • the support information is information used for processing related to vehicle control and driving support, and is, for example, traffic signal information of traffic lights around the vehicle 2, road information, or obstacle information. Details of the support information will be described later.
  • the vehicle-side receiving unit 24 has a function of outputting the received support information to the support processing unit 25.
  • the support processing unit 25 has a function of performing various services such as driving control or driving support of the vehicle 2 or driving support of the driver, and is a so-called vehicle equipment.
  • the support processing unit 25 has two input paths for information necessary for performing various services.
  • the first input path is a path through which information output by the in-vehicle device such as the sensor unit 21 is input.
  • the second input route is a route for inputting support information output by the vehicle-side receiving unit 24, that is, information received via communication.
  • the support processing unit 25 is configured to be able to execute various services based on information input via either one or both of the first and second input paths.
  • the support processing unit 25 is configured to be able to execute at least one of the various services described above.
  • the equipment information 26 is information related to equipment provided in the vehicle 2 and is stored in, for example, a memory included in the vehicle 2.
  • the equipment information 26 is information related to functions such as vehicle control, driving support, and preventive safety that can be executed by the support processing unit 25.
  • information indicating whether the support processing unit 25 has functions such as VDIM, VSC, ABS, TRC, brake assist, navigation system, ACC, LKA, night view, and PCS is used.
  • the equipment information 26 may include details of the equipment and details of the setting information.
  • information such as equipment name, support content, detailed function, introduction date, version, support level, support execution availability, and the like are used.
  • the roadside support device 3 has a function of providing support information 33 to the vehicle 2.
  • the support information 33 is information necessary for executing various services such as driving control or driving support of the vehicle 2 or driving support of the driver.
  • the support information 33 includes information necessary for the vehicle 2 to execute at least one type of service.
  • As the support information 33 for example, traffic signal information of traffic lights around the vehicle 2, road information, obstacle information, or the like is used. Specifically, signal lighting cycle information, traffic information, road alignment information, lane information, speed regulation information, preceding vehicle information, pedestrian information, and the like are used.
  • the roadside support apparatus 3 includes a device side receiving unit 30, a priority calculating unit 31, and a device side transmitting unit 32.
  • the apparatus-side receiving unit 30 is configured to receive the equipment information 26 or the detectable information 27 from the vehicle-side transmitting unit 23 of the vehicle 2.
  • the apparatus-side receiving unit 30 for example, an infrared light receiving device is used.
  • the device-side receiving unit 30 is configured to be able to output the received equipment information 26 or detectable information 27 to the priority calculating unit 31.
  • the priority calculation unit 31 has a function of calculating the priority of the service using the support information 33.
  • This priority indicates the degree of priority given to processing related to services. That is, processing related to the service is executed according to the priority. For example, when the processing order related to services and the amount of information to be processed are not changed, the priority is set to a predetermined value (for example, 1), and a service with a priority higher than the predetermined value is preferentially processed, and a priority lower than the predetermined value is set. It is good also as processing without giving priority as the service of the degree. Moreover, the priority calculation part 31 calculates a priority for every service which uses the support information 33, for example.
  • the priority calculation unit 31 calculates a priority for each of various services using the traffic signal information or the obstacle information. Further, the priority calculation unit 31 calculates the priority of the service using the support information 33 based on the equipment information 26 or the detectable information 27 of the vehicle 2. For example, the priority calculation unit 31 determines the type of service that the vehicle 2 can execute based on the equipment information 26, and based on the type of service that the vehicle 2 can execute and the type of service that uses the support information 33. Thus, it has a function of calculating the priority of the service using the support information 33.
  • the priority calculating unit 31 determines information that can be acquired by the sensor unit 21 of the vehicle 2 based on the detectable information 27, and is based on the information that can be acquired by the sensor unit 21 of the vehicle 2 and the support information 33. Thus, it has a function of calculating the priority of the service using the support information 33.
  • the priority calculation unit 31 has a function of outputting the calculated priority to the device-side transmission unit 32.
  • the apparatus-side transmission unit 32 has a function of transmitting support information 33 to the vehicle 2.
  • the apparatus-side transmitter 32 for example, an infrared projector is used.
  • the device-side transmission unit 32 sets the support information 33 for each type based on the priority of various services calculated by the priority calculation unit 31. It has a function to transmit.
  • the case where a plurality of different types of information is included in the support information 33 is a case where the support information 33 is configured by collecting support information 33 related to different services.
  • the support information 33 includes road alignment information used for brake assist and pedestrian information used for information notification.
  • the device-side transmitting unit 32 has a function of transmitting the support information 33 in accordance with the priority of service corresponding to the transmission order (providing order) and the amount of transmission information. For example, when the priority of a predetermined service is lower than the priority of another service, the device-side transmission unit 32 compares the transmission order of the support information 33 related to the predetermined service with the support information 33 related to the other service. The function of transmitting to the vehicle 2 at a later time is provided. Alternatively, the device-side transmission unit 32 has a function of reducing the information amount of the support information 33 related to the predetermined service and transmitting it to the vehicle 2 when the priority of the predetermined service is lower than the priority of other services. Have.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle information processing apparatus 20 according to the present embodiment.
  • the control process shown in FIG. 3 is repeatedly executed at a predetermined interval from the timing when the vehicle 2 is turned on, for example.
  • FIG. 3 illustrates an example in which the vehicle 2 transmits the equipment information 26 to the roadside support device 3.
  • the in-vehicle information processing apparatus 20 executes from the communication determination process (S10).
  • the process of S10 is, for example, a process that is executed by the vehicle-side receiving unit 24 and determines whether or not spot communication with the road-side support device 3 has been started.
  • the vehicle-side receiving unit 24 determines whether information indicating that the vehicle 2 is detected and communication is started is received from the road-side support device 3.
  • the control process shown in FIG. when it determines with having started communication with the roadside assistance apparatus 3, it transfers to an equipment information transmission process (S12).
  • the process of S12 is a process which the vehicle side transmission part 23 performs, and transmits the equipment information 26 to the roadside support apparatus 3.
  • the vehicle side transmission unit 23 transmits the pre-recorded equipment information 26 to the roadside support device 3.
  • the support processing unit 25 has a navigation system.
  • the vehicle-side transmission unit 23 may, for example, “equipment name: navigation system, support content: information support, detailed function: map information guide function and temporary stop guide function, introduction date: YYMMDD, version: XX, support level: Equipment information 26 such as “large, support execution: permission state” is transmitted to the roadside support apparatus 3.
  • the process of S12 ends, the process proceeds to a support information receiving process (S14).
  • the process of S14 is a process executed by the vehicle-side receiving unit 24 and receiving the support information 33 from the road-side support device 3. Details of the support information 33 received in this process will be described later.
  • the process of S14 ends, the process proceeds to a support execution process (S16).
  • the process of S16 is a process executed by the support processing unit 25 and executing various services such as vehicle control, driving support, and preventive safety based on the support information 33 received in the process of S14. For example, when pedestrian information is received by the process of S14, the assistance process part 25 performs information provision based on the received pedestrian information.
  • the control process shown in FIG. 3 ends.
  • the vehicle side transmission unit 23 may transmit the detectable information 27 in the process of S12.
  • the vehicle 2 can receive the support information 33 from the roadside support device 3 and execute various services.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the roadside support apparatus 3 according to this embodiment.
  • the control process shown in FIG. 4 is repeatedly executed at a predetermined interval from the timing when the power of the roadside support apparatus 3 is turned on, for example.
  • FIG. 4 illustrates an example in which the roadside support apparatus 3 receives the equipment information 26 of the vehicle 2.
  • the roadside support apparatus 3 executes from the communication determination process (S20).
  • the process of S20 is a process that is executed by the roadside support apparatus 3 and determines whether or not spot communication with the vehicle 2 has started. For example, the roadside support apparatus 3 detects whether or not the vehicle 2 has passed near the installation of the roadside support apparatus 3 by projecting infrared light toward the road by the apparatus side transmission unit 32 at a predetermined interval. And the roadside support apparatus 3 transmits that it starts communication with respect to the vehicle 2, and when transmission is successful, it determines with having started communication with the vehicle 2. FIG. If it is determined in step S20 that communication with the vehicle 2 has not started, the control process shown in FIG. 4 is terminated. On the other hand, in the process of S20, when it determines with having started communication with the vehicle 2, it transfers to a reception process (S22).
  • the process of S22 is a process executed by the device-side receiving unit 30 to receive the equipment information 26 from the vehicle 2.
  • the apparatus-side receiving unit 30 may, for example, “equipment name: navigation system, support content: information support, detailed function: map information guide function and temporary stop guide function, introduction date: YYMMDD, version: XX, support level: Equipment information 26 such as “large, support execution: permission state” is received from the vehicle-side transmission unit 23.
  • the process of S22 ends, the process proceeds to a type comparison process (S24).
  • the process of S24 is executed by the priority calculation unit 31, and the service provided by the roadside support apparatus 3 is compared with the service provided by the vehicle equipment based on the support information 33 and the equipment information 26 received in the process of S22. It is processing to do.
  • the priority calculation unit 31 determines the service type based on the support information 33.
  • the priority calculation unit 31 includes a table storing a service type corresponding to the support information 33, and determines a service type using the support information 33 based on the table. For example, when the support information 33 is temporary stop information, the priority calculation unit 31 determines that the service type is “information provision” with reference to the table, and the service content (detailed function) is “temporary”. It is determined that the notification is “stop notification”.
  • the priority calculation unit 31 compares the service type or content provided by the support information 33 with the service type or content stored in the equipment information 26, and provides both services (or provided by the service). It is determined whether or not the functions are similar (S26). For example, when the result provided by one service and the result provided by the other service are the same or overlap, the priority calculation unit 31 indicates that both services (or functions provided by the service) are similar. judge. For example, as an example, it is assumed that the support information 33 is temporary stop information, the vehicle 2 is equipped with a navigation system, and the navigation system has a temporary stop guidance function.
  • the service using the support information 33 is “notification of suspension, vehicle control related to suspension”, and the service provided by the equipment (navigation system) specified by the equipment information 26 Since it is “pause guidance”, it is determined that the functions provided by both services are similar.
  • the support information 33 is obstacle information and the vehicle 2 is equipped with a PCS.
  • the priority calculation unit 31 uses the support information 33 as “vehicle control corresponding to obstacle notification and collision”, and the service provided by the equipment (PCS) specified by the equipment information 26 is “ Since the collision unavoidable determination, occupant protection, and collision speed reduction ”, it is determined that the functions of both services are similar.
  • the support information 33 is obstacle information
  • the vehicle 2 is equipped with a navigation system, and the navigation system has a temporary stop guidance function.
  • the service using the support information 33 is “vehicle control corresponding to obstacle notification and collision”, and the service provided by the equipment is “pause guidance”. It is determined that the functions are not similar.
  • the priority calculation unit 31 compares the service type or function using the support information 33 with the equipment information 26 to determine whether there is a similar function. In the process of S26, when the service using the support information 33 and the service provided by the equipment shown in the equipment information 26 are similar, that is, when it is determined that both services have similar functions, the priority information transmission process (S28).
  • the process of S28 is a process executed by the priority calculation unit 31 and the device-side transmission unit 32 to transmit the support information 33 to the vehicle 2.
  • the priority calculation unit 31 calculates the priority of a service having a similar function lower than the priority of other services based on the result determined in the process of S26. For example, it is assumed that the support information 33 includes temporary stop information and the vehicle 2 is equipped with a temporary stop guide function of the navigation system. In this case, the priority calculation unit 31 calculates the priority of the service using the suspension information that is the support information 33 lower than the priority of other services. Then, the device-side transmission unit 32 transmits support information 33 to the vehicle 2 based on the calculated priority.
  • the device-side transmission unit 32 transmits support information 33 other than the support information 33 to the vehicle 2 without transmitting support information 33 used for services related to similar functions.
  • the transmission order of the support information 33 used for the service related to the similar function is transmitted to the vehicle 2 by lowering the transmission order of the other support information 33 or reducing the information amount. That is, the apparatus-side transmission unit 32 preferentially transmits support information 33 other than the temporary stop information among the support information 33.
  • the process of S26 when it is determined that the service function using the support information 33 is not similar to the service function based on the equipment shown in the equipment information 26, the process proceeds to the information transmission process (S30).
  • the process of S ⁇ b> 30 is a process that is executed by the apparatus-side transmitting unit 32 and transmits all support information 33 to the vehicle 2.
  • the control process shown in FIG. 4 ends.
  • the priority calculation unit 31 compares the detectable information 27 with the supportable information 33 that can be provided in the processes of S24 and S26, and both services If the support contents overlap, the priority of the service using the support information 33 that overlaps with the detectable information 27 may be calculated lower than the priority of the other services. .
  • the roadside support apparatus 3 receives the equipment information 26 from the vehicle 2, and determines the service type unnecessary for the vehicle 2 based on the received equipment information 26.
  • Support information 33 relating to the service type is preferentially transmitted to the vehicle 2.
  • the detectable information 27 is received from the vehicle 2, and the support information 33 that does not overlap with the detectable information 27 is preferentially transmitted to the vehicle 2. Therefore, since the amount of data transmitted to the vehicle 2 can be reduced, the transmission processing speed and the communication speed can be improved. Further, the amount of data received by the vehicle 2 affects the reception time.
  • the support information 33 to be transmitted can be limited to services and information required by the vehicle 2. For this reason, it becomes possible to reduce the load of the reception process of the vehicle 2 and to provide a service promptly.
  • the equipment 2 regarding the support processing unit 25 or the detectable information 27 that can be detected by the sensor unit 21 of the vehicle 2 is detected by the vehicle 2.
  • the roadside support device 3 calculates the priority of the service using the support information 33 based on the equipment information 26 or the detectable information 27, and the support information 33 is transmitted to the roadside support device 3 based on the calculated priority. 2 can be transmitted. Therefore, the priority of the service using the support information 33 is calculated based on the information that can be acquired from the vehicle 2, and the support information 33 is transmitted to the vehicle 2 based on the priority.
  • Such support information 33 is preferentially provided to the vehicle 2. Therefore, it is possible to increase the efficiency of processing necessary for vehicle control, driving support, and the like on the roadside support device 3 side and the vehicle 2 side.
  • the equipment information 26 relating to the equipment mounted on the vehicle 2 or the detectable information 27 detectable by the sensor unit 21 of the vehicle 2 is received, and the equipment information 26 or the detectable information 27, the priority of the service using the support information 33 can be calculated.
  • the priority of the service using the support information 33 is calculated based on the information that can be acquired by the vehicle 2. Since the support information 33 is transmitted to the vehicle 2 based on the priority, the support information 33 related to a service necessary for the vehicle 2 is preferentially provided to the vehicle 2. Therefore, it is possible to increase the efficiency of processing necessary for vehicle control, driving support, and the like on the roadside support device 3 side and the vehicle 2 side.
  • the priority of the service using the support information 33 that overlaps with the detectable information 27 is set. It can be calculated lower than the priority of other services. For this reason, it becomes possible to preferentially transmit the support information 33 that cannot be acquired by the sensor unit 21 to the vehicle, compared to the support information 33 that overlaps the information that can be acquired by the sensor unit 21 among the support information 33. .
  • the apparatus-side transmission unit 32 transmits the support information 33 with a lower transmission order as the service priority is lower, or The lower the service priority is, the smaller the amount of support information 33 related to the service can be transmitted.
  • the support information 33 related to the low priority service that is, the support information 33 that is not required on the vehicle side is transmitted in a low provision order or transmitted with a small amount of information. Therefore, since it becomes possible to efficiently provide the support information 33 required on the vehicle 2 side, it is possible to reduce the amount of communication between the roadside support device 3 and the vehicle 2 or to reduce the load on the entire system. it can.
  • the vehicle information processing system 1 according to the second embodiment is configured in substantially the same manner as the vehicle information processing system 1 according to the first embodiment, and the vehicle information processing system 1 according to the first embodiment. Compared with, a part of function of the priority calculation part 31 in the roadside support apparatus 3 is different. In the second embodiment, the description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted, and the differences will be mainly described.
  • the vehicle 2 according to the second embodiment is configured in substantially the same manner as the vehicle 2 according to the first embodiment, and is configured so that the driver can set the ON / OFF and the support level of the function of each equipment. ing.
  • the roadside support apparatus 3 according to the second embodiment is configured in substantially the same manner as the roadside support apparatus 3 according to the first embodiment, and the priority calculation unit 31 is compared with the roadside support apparatus 3 according to the first embodiment. Only the priority calculation method is different.
  • the priority calculation unit 31 has a function of calculating the service priority based on the level of service provided by the equipment of the vehicle 2 when the equipment information 26 is received by the device-side reception unit 30.
  • the priority calculation unit 31 according to the first embodiment sets the priority of the service using the support information 33 to the other priority.
  • the priority calculation unit 31 according to the second embodiment has a function of calculating lower than the service priority
  • the service provided by the equipment of the vehicle 2 is similar to the service using the support information 33 (for example, even for the same type of service content), it has a function of calculating the priority according to the level of the service.
  • the service level is a service level determined by the support content of the equipment. For example, even with the same information providing support, the service level changes according to the accuracy of the reference source data.
  • the service level increases as the accuracy of the map information increases.
  • the degree of service changes according to the driver's setting.
  • the service level changes according to the driver's setting.
  • the priority calculation unit 31 grasps the service level by the equipment based on the equipment information 26. It has a function to do.
  • the priority calculation part 31 has a function which sets the priority of the service using support information 33 lower than the priority of other services, when the service level provided by equipment is larger than a predetermined value. ing.
  • This predetermined value may be set in advance depending on the level of service using the support information 33.
  • the priority calculation unit 31 determines the priority of the service using the support information 33 when the service level provided by the equipment is higher than the service level using the support information 33. Is set lower than the priority of the other support information 33, and when the service level provided by the equipment is lower than the service level using the support information 33, the priority of the service using the support information 33 is set higher.
  • Have Other functions are the same as those of the priority calculation unit 31 according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the roadside support apparatus 3 according to this embodiment.
  • the control process shown in FIG. 5 is repeatedly executed at a predetermined interval from the timing when the power of the roadside support apparatus 3 is turned on, for example.
  • a navigation system is mounted on the vehicle 2 as equipment in consideration of ease of understanding.
  • the support information 33 that can be provided by the roadside support device 3 includes road alignment information.
  • the roadside support apparatus 3 executes from the communication determination process (S40).
  • the process of S40 is the same as the process of S20 shown in FIG. 4, and is a process for determining whether or not spot communication with the vehicle 2 has started.
  • the control process shown in FIG. On the other hand, in the process of S40, when it determines with having started communication with the vehicle 2, it transfers to a reception process (S42).
  • the process of S42 is the same as the process of S22 shown in FIG. 4 and is a process of receiving the equipment information 26 from the vehicle 2.
  • the map information level is acquired as the equipment information 26 of the navigation system, in addition to the equipment name, the support content, the detailed function, the introduction date, the version, the support level, the support execution availability, and the like.
  • the map information level is a value determined by the grade of navigation, the amount of map data, the history update date / time of navigation, the distance from home, the number of travel histories, and the like. For example, the map information level is higher as the navigation grade, the amount of map data, the number of travel histories, etc. described above are larger, or as the number of days elapsed from the distance from home or the update date / time is smaller.
  • the higher the map information level of the map information used for the service the higher the service level. That is, the service level can be determined using the map information level.
  • the process of S44 is a process of determining the map information level executed by the priority calculation unit 31 and acquired in the process of S42. For example, the priority calculation unit 31 determines whether the map information level of the equipment is greater than a predetermined value. The predetermined value is set based on the accuracy of road alignment information that is the support information 33, for example. In the process of S44, if it is determined that the map information level is higher than the predetermined value, the process proceeds to a transmission process (S46).
  • the process of S46 is a process executed by the priority calculation unit 31 and the device-side transmission unit 32 to transmit the support information 33 to the vehicle 2.
  • the priority calculation unit 31 calculates the priority of the service using the road alignment information among the support information 33 lower than the priority of the service using the other support information 33.
  • the device-side transmitting unit 32 transmits support information 33 based on the calculated priority. That is, the apparatus-side transmission unit 32 preferentially transmits support information 33 other than road alignment information among the support information 33.
  • the device-side transmitter 32 transmits the support information 33 to the vehicle 2 by reducing the amount of road linear information.
  • the apparatus-side transmission unit 32 transmits only the road alignment information of the intersection without transmitting all the road alignment information of each node.
  • the road alignment information may not be transmitted, and other support information 33 may be transmitted to the vehicle 2, or the transmission order of the road alignment information may be set lower than the other support information 33 and the support information 33 may be transmitted to the vehicle 2. 2 may be transmitted.
  • the control process shown in FIG. 5 ends.
  • the process of S44 when it is determined that the map information level is not higher than the predetermined value, the process proceeds to the transmission process (S46).
  • the process of S ⁇ b> 46 is a process that is executed by the apparatus-side transmitting unit 32 and transmits all the support information 33 to the vehicle 2.
  • the control process shown in FIG. 5 ends.
  • the roadside support apparatus 3 receives the equipment information 26 from the vehicle 2, and determines whether or not the map information level of the received equipment information 26 is higher than a predetermined value.
  • the information level is higher than a predetermined value
  • the information amount of the road alignment information is reduced and transmitted to the vehicle 2. Therefore, since the amount of data transmitted to the vehicle 2 can be reduced, the transmission processing speed and the communication speed can be improved. Further, the amount of data received by the vehicle 2 affects the reception time.
  • the map information level is higher than a predetermined value, the amount of road linear information can be reduced. Can be provided with services.
  • the priority of the service using the support information 33 can be calculated based on the degree of service provided by the equipment of the vehicle 2. Therefore, even if the service using the support information 33 and the service executable by the equipment of the vehicle 2 are the same type, the priority of the service using the support information 33 according to the degree of the service executable by the equipment Is calculated. That is, when the detailed service can be performed on the vehicle 2 side, the priority of the service using the support information 33 is calculated low, or when the detailed service cannot be performed on the vehicle 2 side, the support is performed.
  • the priority of the service using the information 33 can be calculated high. Therefore, it is possible to preferentially process information with high utility value. That is, information that can be used by the vehicle 2 can be used effectively.
  • the vehicle information processing system 1 according to the third embodiment is configured in substantially the same manner as the vehicle information processing system 1 according to the first embodiment, and the vehicle information processing system 1 according to the first embodiment. Compared with, a part of function of the priority calculation part 31 in the roadside support apparatus 3 is different. In the third embodiment, the description of the same parts as those in the first and second embodiments will be omitted, and the description will focus on the differences.
  • the vehicle 2 according to the third embodiment is configured in substantially the same manner as the vehicle 2 according to the first embodiment, and is different in that it has driver characteristic information 28.
  • the driver characteristic information 28 is a driving characteristic of the driver.
  • the driver characteristic information 28 for example, information related to past driving performance such as a travel route, information related to acceleration / deceleration, and timing of turning left and right is used.
  • the vehicle side transmission unit 23 of the vehicle 2 has a function of transmitting the driver characteristic information 28 to the roadside support device 3.
  • Other configurations of the vehicle 2 are the same as the configurations of the vehicle 2 according to the first embodiment.
  • the roadside support apparatus 3 according to the third embodiment is configured in substantially the same manner as the roadside support apparatus 3 according to the first embodiment, and is compared with the roadside support apparatus 3 according to the first embodiment.
  • the priority calculation method by the priority calculation unit 31 are different.
  • the device-side receiving unit 30 has a function of receiving any one of the equipment information 26, the detectable information 27, and the driver characteristic information 28 from the vehicle 2.
  • the priority calculating unit 31 has a function of calculating the priority of services that cannot be executed due to the equipment of the vehicle 2 lower than the priority of other services. is doing.
  • the priority calculating unit 31 provides the support information 33. It has a function of setting the priority of the service to be used smaller than a predetermined value.
  • the predetermined value may be set as 1, for example, when transmission is performed with a normal data amount.
  • the priority calculating unit 31 calculates the priority of the service by the equipment that is not permitted to be executed lower than the priority of the other services. It has a function to do.
  • the function of the equipment when the function of the equipment is turned off by the driver, it has a function of calculating the priority of service by the equipment smaller than the priority of other services.
  • the priority calculation unit 31 when the driver characteristic information 28 is input from the device-side receiving unit 30, the priority calculation unit 31 has a function of calculating the service priority based on the driver characteristic information 28.
  • Other configurations are the same as the configuration of the priority calculation unit 31 according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the roadside support apparatus 3 according to this embodiment.
  • the control process shown in FIG. 7 is repeatedly executed at a predetermined interval from the timing when the power of the roadside support apparatus 3 is turned on, for example.
  • a priority level 1 as a reference is set in advance for all services using the support information 33.
  • the roadside support apparatus 3 executes from the communication determination process (S50).
  • the process of S50 is the same as the process of S20 shown in FIG. 4, and is a process of determining whether or not spot communication with the vehicle 2 has started.
  • the control process shown in FIG. On the other hand, in the process of S50, when it determines with having started communication with the vehicle 2, it transfers to a reception process (S52).
  • the process of S52 is substantially the same as the process of S22 shown in FIG. 4 and is a process of receiving the equipment information 26 and the driver characteristic information 28 from the vehicle 2.
  • the apparatus-side receiving unit 30 receives, as the equipment information 26, information such as equipment name, support content, detailed function, introduction date, version, support level, and availability of support execution.
  • the device-side receiving unit 30 receives, as the driver characteristic information 28, information related to past driving performance such as driving characteristics of the driver of the vehicle 2, such as travel route, information related to acceleration / deceleration, timing of turning left and right.
  • the routine proceeds to equipment determination processing (S54).
  • the process of S54 is a process that is executed by the priority calculation unit 31 and determines whether or not the vehicle 2 has a serviceable device with the support information 33 as an input.
  • the priority calculation unit 31 determines whether or not the vehicle 2 has equipment having the support information 33 as an input based on the equipment information 26 acquired in the process of S52, for example. This determination may be performed using, for example, a table in which equipment corresponding to the support information 33 is described, or the equipment information 26 includes information on data that can be input for each equipment. You may determine based on.
  • the process of S54 when it is determined that the vehicle 2 has equipment with the support information 33 as an input, the process proceeds to a support content determination process (S56).
  • the process of S56 is a process that is executed by the priority calculation unit 31 and determines whether or not the service provided by the equipment of the vehicle 2 is only information provision based on the equipment information 26.
  • the priority calculation unit 31 refers to the item relating to the equipment name or the detailed function in the equipment information 26 received in the process of S52, and determines whether or not it has only the information providing function.
  • the process of S56 when it is determined that the service provided by the equipment of the vehicle 2 is not only information provision, the process proceeds to an execution permission determination process (S58).
  • the process of S58 is a process that is executed by the priority calculation unit 31 and determines whether or not the equipment of the vehicle 2 is in an execution-permitted state based on the equipment information 26.
  • the priority calculation unit 31 refers to an item relating to whether or not support execution is possible in the equipment information 26 received in the process of S52, and permits the driver or the like to perform support out of the equipment that receives the support information 33 as an input. It is determined whether the equipped equipment exists. For example, information regarding the ON / OFF state of the equipment is recorded as the availability of support execution.
  • the process proceeds to the support information determination process (S60).
  • the process of S60 is a process that is executed by the priority calculation unit 31 and determines whether or not a service using the support information 33 is necessary for the driver of the vehicle 2 based on the driver characteristic information 28. For example, when it is determined from the driver characteristic information 28 that the driver of the vehicle 2 is a driver whose acceleration / deceleration near the traffic signal is severe, the priority calculation unit 31 inputs the traffic signal information in the support information 33. It is determined that the service is necessary for the driver. For example, when the driver characteristic information 28 indicates that the driver has a land intuition based on the travel history of the vehicle 2, the priority calculation unit 31 uses a recognition error service, for example, static information. About the information regarding a service, it determines with it being a service unnecessary for a driver
  • the process of S54 when it is determined that the vehicle 2 does not have the equipment having the support information 33 as an input, the process proceeds to a priority calculation process (S64).
  • the process of S56 when it determines with the assistance content of the equipment of the vehicle 2 only providing information, it transfers to a priority calculation process (S64). If the execution of the equipment of the vehicle 2 is not permitted in the process of 58, the process proceeds to the priority calculation process (S64). If it is determined in the process of S60 that the support information 33 is not necessary for the driver of the vehicle 2, the process proceeds to a priority calculation process (S64).
  • the process of S64 is a process executed by the priority calculation unit 31 to calculate the priority of the service using the predetermined support information 33 lower than the priority of other services. For example, when the vehicle 2 does not have equipment having the support information 33 as an input, the priority calculation unit 31 calculates the priority of the service using the support information 33 lower than the priority of the other services. Further, for example, when the support content of the equipment of the vehicle 2 is only information provision, the priority calculation unit 31 calculates the overall priority of the service using the support information 33 to be lower than the reference priority 1. For example, when the execution permission of the equipment of the vehicle 2 is not permitted, the priority calculation unit 31 calculates the priority of the service using the support information 33 lower than the priority of other services.
  • the priority calculation unit 31 determines that the service using the support information 33 is not necessary for the driver of the vehicle 2
  • the priority of the service using the support information 33 is set to another support information 33. Calculate lower than the priority of the service to be used.
  • the process of S64 proceeds to an end determination process (S62).
  • the process of S62 is a process executed by the priority calculation unit 31 to determine whether or not the determination process of S54 to S60 has been completed for all of the support information 33.
  • the process of S62 when not all the services using the support information 33 have been determined, the process proceeds to the equipment determination process again (S54). As a result, the determination process of S54 to S60 is repeatedly executed until the determination process of S54 to S60 is completed for all services.
  • the process of S66 is a process executed by the apparatus-side transmitting unit 32 and transmitting the support information 33 based on the service priority.
  • the device-side transmission unit 32 transmits the support information 33 related to a service with a priority lower than 1 to the vehicle 2 by delaying the transmission order or reducing the transmission data amount.
  • the priority calculation unit 31 when the priority calculation unit 31 receives the equipment information 26 by the apparatus side reception unit 30, the priority of services that cannot be executed by the equipment. Can be calculated lower than the priority of other services. For this reason, a service in which vehicle equipment cannot be used is calculated with a lower priority than other services. Therefore, it is possible to preferentially transmit the support information 33 relating to the service available in the vehicle 2 to the vehicle.
  • the device-side receiving unit 30 receives the setting information as to whether or not the execution of the equipment is permitted as the equipment information 26, and the priority calculation unit 31.
  • the setting information is received by the device-side receiving unit 30, it is possible to calculate the priority of the service by the equipment that is not permitted to be executed lower than the priority of the other services. For this reason, even if the vehicle equipment is provided, if the execution of the vehicle equipment is not permitted, the priority of the service by the equipment that is not permitted to execute is calculated lower than the priority of the other services. Therefore, it becomes possible to preferentially transmit the support information 33 related to the service by the equipment permitted to be executed to the vehicle 2.
  • the apparatus side receiving unit 30 can receive the driver characteristic information 28 and calculate the priority of the service based on the received driver characteristic information 28. . Therefore, the priority is calculated in consideration of the driver characteristic information 28. Therefore, it becomes possible to preferentially transmit the support information 33 related to the service necessary for the driver to the vehicle 2.
  • the vehicle information processing system 1 according to the fourth embodiment is configured in substantially the same manner as the vehicle information processing system 1 according to the first embodiment, and the vehicle information processing system 1 according to the first embodiment. Is different from the above in that the priority of the support information 33 is calculated on the vehicle side. Note that in the fourth embodiment, the description of the same parts as those in the first to third embodiments will be omitted, and the description will be focused on the differences.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the vehicle information processing system 1 according to this embodiment.
  • the vehicle 2 according to the fourth embodiment is configured in substantially the same manner as the vehicle 2 according to the third embodiment, and the in-vehicle information processing device 20 is a vehicle compared to the vehicle 2 according to the third embodiment.
  • the side transmitter 23 is not provided, but the priority calculator 31 is provided.
  • the priority calculation unit 31 is configured in substantially the same manner as the priority calculation unit 31 included in the roadside support device 3 according to the first embodiment, and can be referred to the support information 33 output by the vehicle side reception unit 24. Based on the equipment information 26, the detectable information 27, or the driver characteristic information 28, it has a function of calculating the service priority.
  • Other configurations of the vehicle 2 are the same as those of the vehicle 2 according to the first embodiment.
  • the roadside support apparatus 3 according to the fourth embodiment is configured in substantially the same manner as the roadside support apparatus 3 according to the first embodiment, and the apparatus side receiving unit 30 is compared with the roadside support apparatus 3 according to the first embodiment. The difference is not provided.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle information processing apparatus 20 according to the present embodiment.
  • the control process shown in FIG. 9 is repeatedly executed at a predetermined interval from the timing at which the vehicle 2 communicates with the roadside support device 3, for example.
  • the vehicle 2 calculates the service priority using the equipment information 26 will be described with reference to FIG.
  • the in-vehicle information processing apparatus 20 starts from the support information reception process (S70).
  • the process of S70 is a process which the vehicle side receiving part 24 and the priority calculation part 31 perform, for example, receives the assistance information 33 from the roadside support apparatus 3, and calculates the number of service types.
  • the vehicle-side receiving unit 24 receives support information 33 from the road-side support device 3.
  • the priority calculation unit 31 determines the type of service using the received support information 33 and calculates the number thereof.
  • the process proceeds to service type number determination processing (S72).
  • the process of S72 is a process executed by the priority calculation unit 31 to determine whether or not the number of service types calculated in the process of S70 is greater than one. In the process of S72, when the number of service types is greater than 1, the process proceeds to a recording process (S74).
  • the process of S74 is a process that is executed by the priority calculation unit 31 and records the type of service calculated in the process of S72.
  • the priority calculation unit 31 records the type of service using the support information 33 in a memory or the like that the vehicle has.
  • the process of S74 proceeds to a comparison process (S76).
  • the process of S76 is substantially the same as the process of S24 shown in FIG. 4, and the service (second support) provided by the roadside support device 3 and the vehicle equipment are provided based on the support information 33 and the equipment information 26.
  • This is a process of comparing the service (first support).
  • the priority calculation unit 31 determines the service type based on the support information 33.
  • the priority calculation unit 31 compares the type or content of the service provided by the support information 33 with the type or content of the service stored in the equipment information 26, as in the process of S26 shown in FIG.
  • the priority calculation process (S80).
  • the process of S80 is a process executed by the priority calculation unit 31 to calculate the priority of the support information 33 related to a service having a similar function. This process is substantially the same as the priority calculation process executed before transmission in the process of S28 shown in FIG.
  • the priority calculation unit 31 calculates the priority of a service having a similar function lower than the priorities of other services.
  • the process proceeds to support execution processing (S82).
  • the process of S82 is a process executed by the support processing unit 25 to provide a service to the vehicle 2 or the driver.
  • the support processing unit 25 starts processing from support with a high priority based on the priority calculated in the processing of S82.
  • the process of S82 ends, the process proceeds to an end determination process (S84).
  • the process of S84 is a process that is executed by the support processing unit 25 and determines whether or not an end condition of a service that can be provided is satisfied. If the termination condition for all services is not satisfied in the process of S84, the process proceeds to the support execution process again (S82). As a result, the service is processed according to the priority until the termination conditions for all the services are satisfied. On the other hand, if the termination condition for all services is satisfied in the process of S84, the control process shown in FIG. 9 is terminated.
  • the process proceeds to a support execution process (S86).
  • S86 a support execution process
  • the process of S78 if the service using the support information 33 and the service provided by the equipment shown in the equipment information 26 are not similar, that is, if it is determined that both services have different functions, the support execution is performed. The process proceeds to processing (S86).
  • the process of S86 is executed by the support processing unit 25 and provides a service as usual.
  • the process of S86 ends the process proceeds to an end determination process (S84).
  • the detectable information 27 is received, and the priority is calculated in the same manner as the roadside support device 3 according to the first and second embodiments. May be. Further, the priority may be calculated in the same manner as the roadside support apparatus 3 according to the third embodiment by combining the equipment information 26 or the detectable information 27 and the driver characteristic information 28.
  • the support information 33 is received from the roadside support device 3, and based on the support information 33 and the equipment information 26, the detectable information 27 or the driver characteristic information 28, overlapping service types And one of the services is preferentially processed. Therefore, since it is possible to avoid providing overlapping services at the same time, it is possible to improve the efficiency of the process and to prevent the driver from being confused. In addition, the processing load of the vehicle 2 can be reduced and the service can be provided promptly.
  • the priority of the service is calculated by the priority calculation unit 31 provided on the vehicle 2 side based on the equipment information 26 and the support information 33. be able to. For this reason, for example, even when the content of the service performed using the information acquired on the vehicle 2 side and the content of the service using the support information 33 acquired from the roadside support device 3 overlap, the processing of one service Can be preferentially performed. Therefore, since it is possible to avoid executing overlapping services, it is possible to improve the efficiency of processing necessary for vehicle control, driving support, and the like.
  • Each embodiment described above shows an example of the information providing apparatus according to the present invention.
  • the information providing apparatus according to the present invention is not limited to the information providing apparatus according to each embodiment, and the information providing apparatus according to each embodiment may be modified or changed without changing the gist described in each claim. It may be applied to other things.
  • the roadside support device 3 is used as an external information source, and the case of road-to-vehicle communication in which the vehicle 2 and the roadside support device 3 communicate with each other has been described. It may be a case of inter-vehicle communication in which the vehicle 2 and other vehicles communicate.
  • the amount of other information may be increased by reducing the information amount.
  • the amount of other information may be increased by reducing the information amount.
  • the information required by the vehicle 2 or the driver can be efficiently provided.
  • the priority of services provided by the equipment can be increased to increase the amount of information.
  • the pedestrian information notification function is turned off and the traffic light information notification function is turned on, the information amount of the pedestrian information is reduced, and the number of cycles of the traffic signal information to be transmitted accordingly. Increase.
  • the priority of executable services can be increased to increase the amount of information.
  • the vehicle 2 that is not equipped with a brake assist function or PCS, only the remaining distance to the stop line in the road alignment information that is the support information 33 is transmitted, and a detailed obstacle instead. Provide guidance information and provide detailed support.
  • the service level may be determined using the support level included in the equipment information 26.
  • the service level of the service based on the equipment may be determined based on the support level, and the priority of the service may be calculated based on the service level.
  • the service content of one equipment is information notification and the service content of the other equipment is vehicle control, even if it is determined that the service by the equipment that performs vehicle control has a higher service level. Good.
  • the example in which the determination process of S54 to S60 is performed has been described. However, at least one of the determination process of S54 to S60 may be executed. Further, the execution order of the processes of S54 to S60 may be changed.
  • the service with the priority lower than a predetermined value for example, 1
  • a service having a similar function is not executed, so that it is possible to reliably suppress processing waste and increase processing efficiency.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

　支援情報３３を車両２へ提供する路側支援装置３であって、車両２の装備に関する装備情報２６、又は、車両２のセンサ部２１により検出可能な検出可能情報２７を受信する装置側受信部３０と、装備情報２６又は検出可能情報２７に基づいて、支援情報３３を用いる支援の優先度を算出する優先度算出部３１と、優先度に基づいて支援情報３３を車両へ送信する装置側送信部３２と、を備えて構成することで、路側支援装置３側及び車両２側において車両制御や運転支援等に必要な処理の効率化を図ることが可能となる。

Description

車載情報処理装置、情報提供装置及び車両用情報処理システム
　本発明は、車載情報処理装置、情報提供装置及び車両用情報処理システムに関するものである。
　従来、車載情報処理装置として、車載センサから取得するセンサ情報や、車外情報源（路側通信装置や他車両等）から通信を介して取得する車外支援情報に基づいて、車両制御や運転支援等の各種サービスに必要な処理を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の装置は、センサ情報及びセンサ情報と同様な車外支援情報の両方を取得できる場合には、センサ情報を優先的に利用して走行支援を行うものである。
特開２００１－１０１５９９号公報
　しかしながら、従来の車載情報処理装置にあっては、センサ情報を優先的に利用して処理を行う場合であっても、処理に不要な同様の車外支援情報が車外情報源から提供されるため、例えば通信量の増大や全体のシステム負荷が増大する恐れがある。また、車外支援情報の利用価値の方がセンサ情報の利用価値よりも大きい場合であっても、センサ情報を優先的に利用して車両制御や運転支援等に必要な処理を行うため、取得した情報を有効に活用することができないおそれがある。
　そこで、本発明はこのような技術課題を解決するためになされたものであって、車両制御や運転支援等に必要な処理の効率化を図ることができる車載情報処理装置、情報提供装置及び車両用情報処理システムを提供することを目的とする。
　すなわち本発明に係る情報提供装置は、支援情報を車両へ提供する情報提供装置であって、前記車両の装備に関する装備情報又は前記車両の車載機器により検出可能な検出可能情報を受信する装置側受信部と、前記装備情報又は前記検出可能情報に基づいて、前記支援情報を用いる支援の優先度を算出する優先度算出部と、前記優先度に基づいて前記支援情報を前記車両へ送信する装置側送信部と、を備えて構成される。
　この発明によれば、車両に搭載される装備に関する装備情報、又は車両に搭載される機器により検出可能な検出可能情報を受信し、装備情報又は検出可能情報に基づいて支援情報を用いる支援の優先度を算出することができる。このため、車両の取得可能な情報に基づいて、支援情報を用いる支援の優先度が算出される。そして、優先度に基づいて支援情報が車両へ送信されるので、車両にとって必要な支援に係る支援情報が優先的に車両へ提供される。よって、装置側及び車両側において車両制御や運転支援等に必要な処理の効率化を図ることが可能となる。
　ここで、前記優先度算出部は、前記装置側受信部により前記装備情報を受信する場合には、前記装備による支援の程度に基づいて前記優先度を算出することが好適である。
　このように構成することで、車両装備により実行可能な支援の程度に応じて、支援情報を用いる支援の優先度が算出される。このため、例えば、車両側で詳細な支援を行うことができる場合には、支援情報を用いる支援の優先度を低く算出したり、車両側で詳細な支援を行うことができない場合には、支援情報を用いる支援の優先度を高く算出したりすることができる。よって、車両が取得できる情報を有効に活用することができる。
　また、前記優先度算出部は、前記装置側受信部により前記装備情報を受信する場合には、前記装備により実行できない支援の前記優先度を、他の支援の前記優先度より低く算出することが好適である。
　このように構成することで、車両装備が実行できない支援の優先度が、他の支援の優先度より低く算出される。このため、車両装備が利用できない支援情報よりも車両装備が利用できる支援情報を優先的に処理することができる。よって、車両で利用可能な支援情報を優先的に車両へ送信することが可能となる。
　また、前記装置側受信部は、前記装備情報として、前記装備の実行が許可されているか否かの設定情報を受信し、前記優先度算出部は、前記装置側受信部により前記設定情報を受信する場合には、実行が許可されていない前記装備による支援の前記優先度を他の支援の前記優先度より低く算出することが好適である。
　このように構成することで、車両装備を備えていても当該車両装備の実行が許可されていない場合には、実行が許可されていない装備による支援の優先度が他の支援の優先度より低く算出される。このため、実行可能な装備による支援の支援情報を、優先的に車両へ送信することができる。
　また、前記優先度算出部は、前記装置側受信部により前記検出可能情報を受信する場合には、前記検出可能情報と重複する前記支援情報を用いる支援の前記優先度を他の支援の前記優先度より低く算出することが好適である。
　このように構成することで、検出可能情報と重複する支援情報を用いる支援の優先度が他の支援の優先度より低く算出される。このため、支援情報のうち、車載機器により取得可能な情報と重複する支援情報に比べて、車載機器により取得ができない支援情報を優先的に車両へ送信することができる。
　また、前記装置側受信部は、前記車両の運転者の運転特性をさらに受信し、前記優先度算出部は、前記装置側受信部により前記運転者の前記運転特性を受信する場合には、前記運転者の前記運転特性に基づいて前記支援の前記優先度を算出することが好適である。
　このように構成することで、支援の優先度が運転特性を考慮して算出される。このため、運転者にとって必要な支援に係る支援情報を優先的に車両へ送信することができる。
　さらに、前記装置側送信部は、前記支援の前記優先度が低いほど前記支援に係る支援情報の提供順位を低くして送信し、又は、前記支援の前記優先度が低いほど前記支援に係る支援情報の情報量を少なくして送信することが好適である。
　このように構成することで、支援の優先度が低いほど当該支援に係る支援情報が低い提供順位で提供され、又は、支援の優先度が低いほど当該支援に係る支援情報が少ない情報量で提供される。このため、車両側で必要とする支援情報を効率的に提供することができるので、通信情報量を減少させたり、システム負荷を軽減させたりすることが可能となる。
　また、本発明に係る車両用情報処理システムは、車両及び情報提供装置を有する車両用情報処理システムであって、前記車両は、前記車両の装備に関する装備情報、又は、前記車両の車載機器により検出可能な検出可能情報を前記情報提供装置へ送信する車両側送信部と、前記情報提供装置から支援情報を受信する車両側受信部と、を備え、前記情報提供装置は、前記装備情報又は前記検出可能情報を受信する装置側受信部と、前記装備情報又は前記検出可能情報に基づいて、前記支援情報を用いる支援の優先度を算出する優先度算出部と、前記優先度に基づいて前記支援情報を前記車両へ送信する装置側送信部と、を備えて構成される。
　この発明によれば、車両が、車両装備に関する装備情報、又は車載機器により検出可能な検出可能情報を情報提供装置へ送信し、情報提供装置が、装備情報又は検出可能情報に基づいて、支援情報を用いる支援の優先度を算出し、算出した優先度に基づいて支援情報を車両へ送信することができる。このため、車両の取得可能な情報に基づいて、支援情報を用いる支援の優先度が算出され、優先度に基づいて支援情報が車両へ送信されるので、車両にとって必要な支援情報が優先的に車両へ提供される。よって、装置側及び車両側において車両制御や運転支援等に必要な処理の効率化を図ることが可能となる。
　また、本発明に係る車載情報処理装置は、車両に搭載される装備により取得した情報に基づいて第１支援を行うとともに、車外情報源から取得した情報に基づいて第２支援を行う車両に搭載される車載情報処理装置であって、前記装備に関する装備情報、及び前記車外情報源から取得した情報に基づいて、前記第１支援及び第２支援の優先度を算出する優先度算出部と、前記優先度に基づいて前記第１支援又は第２支援に関する処理を行う処理部と、を備えて構成される。
　この発明では、車両装備及び支援情報に基づいて、車両側に備わる優先度算出部により支援の優先度が算出される。このため、例えば車両側で取得した情報を用いて行う支援内容と、車外情報源から取得した情報を用いて行う支援内容とが重複する場合であっても、一方の支援の処理を優先的に行うことが可能となる。よって、第１支援及び第２支援を同時に実行することを回避することが可能となるので、車両制御や運転支援等に必要な処理の効率化を図ることができる。
　本発明によれば、車両制御や運転支援等に必要な処理の効率化を図ることができる。
第１～第３実施形態に係る車両用情報処理システムの構成概要図である。 第１実施形態に係る車両用情報処理システムの構成概要を示すブロック図である。 第１実施形態に係る車載情報処理装置の動作を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る情報提供装置の動作を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る情報提供装置の動作を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る車両用情報処理システムの構成概要を示すブロック図である。 第３実施形態に係る車載情報処理装置の動作を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る車両用情報処理システムの構成概要を示すブロック図である。 第４実施形態に係る車載情報処理装置の動作を示すフローチャートである。
符号の説明
　１…車両用情報処理システム、２…車両、３…路側支援装置（情報提供装置）、２０…車載情報処理装置、２１…センサ部（車載機器）、２３…車両側送信部、２４…車両側受信部、２５…支援処理部（車両装備）、２６…装備情報、２７…検出可能情報、３０…装置側受信部、３１…優先度算出部、３２…装置側送信部、３３…支援情報。
　以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
（第１実施形態）
　本実施形態に係る車両用情報処理システムは、車載機器から取得できる情報や、車外情報源（路側通信装置や他車両等）から取得できる支援情報に基づいて、車両制御や運転支援等の各種サービス（各種支援）に必要な処理を行うものに好適に採用されるものである。
　最初に、本実施形態に係る車両用情報処理システムの概要から説明する。図１は、本実施形態に係る車両用情報処理システム１の概要図である。なお、図１では、主道路７０と従道路７２とが交差点６０で交差する道路を例に示している。また、主道路７０の信号機を信号機８０とし、従道路の信号機を信号機８１として示している。
　図１に示すように、車両用情報処理システム１は、路側支援装置（情報提供装置）３を備えている。路側支援装置３は、道路上、道路の路側又はその周辺に配置されており、例えば光ビーコンが用いられる。また、路側支援装置３の設置地点付近を通過する車両２を検知して、車両２と通信する機能を有している。この路車間通信は、所定の範囲内（路車間通信サービス区間）でのみ行われる、いわゆるスポット通信である。
　また、路側支援装置３は、例えば交通制御を行う中央管理センターや他車両から周辺の信号機の信号機情報、周辺の道路情報、又は周辺の障害物情報等を受信可能に構成されている。そして、路側支援装置３は、スポット通信により車両２に対して、信号機情報、道路情報、障害物情報等の支援情報を提供する機能を有している。例えば、路側支援装置３は、路車間通信サービス区間内である主道路７０の地点Ｋ１を走行する車両２に対して、主道路７０の道路情報、主道路７０の障害物情報、車両２の進行方向に設置されている信号機８０の信号機情報等の支援情報を提供する機能を有している。
　このように、車両用情報処理システム１においては、路側支援装置３の路車間通信サービス区画において、スポット通信を介して支援情報が車両２へ提供される構成とされている。車両２は、路車間通信サービス区間を通過する際に、路側支援装置３と相互通信して情報を取得し、取得した情報に基づいて車両制御や運転支援を行う機能を有している。また、車両２は、車載機器から取得した情報に基づいて車両制御や運転支援を行う機能を有している。
　次に、本実施形態に係る車両用情報処理システム１の詳細な構成を説明する。図２は、本実施形態に係る車両用情報処理システム１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、車両用情報処理システム１は、双方向通信可能に構成された車両２及び路側支援装置３を備えている。
　最初に、車両２の構成について詳細を説明する。車両２は、センサ部２１及び車載情報処理装置２０を備えている。
　センサ部２１は、車両２の車載機器であって、車両２の周囲の走行環境情報、車両２の周囲の障害物情報、又は車両２の車両状態情報を取得する機能を有している。センサ部２１としては、例えば、車両２の走行レーンを認識するためのレーン認識センサや画像センサ、車両２の周辺の障害物や後続車両を検知し距離情報を取得する電磁波センサやミリ波センサ、ヨーレートを計測するヨーレートセンサ、ハンドル舵角及びタイヤ角を検知する舵角センサ、加速度を検出する加速度センサ、車輪速を計測する車輪速センサ等が用いられる。また、センサ部２１は、取得した情報を車載情報処理装置２０へ出力する機能を有している。
　車載情報処理装置２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び入出力インターフェイスなどを備えて構成されている。そして、車両側送信部２３、車両側受信部２４及び支援処理部２５を備えて構成される。
　車両側送信部２３は、路側支援装置３へ情報を送信する機能を有している。例えば、車両側送信部２３は、車両２の装備情報２６又は検出可能情報２７を路側支援装置３へ出力する機能を有している。装備情報２６は、車両２に備わる装備に関する情報であり、詳細は後述する。検出可能情報２７は、センサ部２１により取得可能な情報であって、例えば車両２が有するメモリに予め格納されている。
　車両側受信部２４は、路側支援装置３から支援情報を受信可能に構成されている。支援情報は、車両制御や運転支援に関する処理に用いられる情報であって、例えば車両２周辺の信号機の信号機情報、道路情報、又は障害物情報等である。この支援情報の詳細は後述する。また、車両側受信部２４は、受信した支援情報を支援処理部２５へ出力する機能を有している。
　支援処理部２５は、車両２の走行制御もしくは走行支援、又は運転者の運転支援等の各種サービスを行う機能を有しており、いわゆる車両装備である。また、この支援処理部２５は、各種サービスを行うために必要な情報の入力経路を２つ有している。第1の入力経路は、センサ部２１等の車載機器が出力した情報を入力する経路である。第２の入力経路は、車両側受信部２４が出力した支援情報、すなわち通信を介して受信した情報を入力する経路である。支援処理部２５は、第1又は第2の入力経路の何れか一方又は双方を経由して入力した情報に基づいて各種サービスを実行可能に構成されている。
　支援処理部２５が実行する各種サービスの詳細を説明する。車両制御のサービスとして、例えば、ＶＤＩＭ（Vehicle Dynamics Integrated Management）、ＶＳＣ（Vehicle Stability Control）、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）、ＴＲＣ（Traction Control）、ブレーキアシスト等が用いられる。また、走行支援又は運転支援のサービスとして、例えば、ナビゲーションシステムによる案内、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）、ＬＫＡ（Lane-Keeping Assist）、ナイトビュー等が用いられる。また、予防安全のサービスとして、例えば、ＰＣＳ（Pre-Crash Safety System）等が用いられる。支援処理部２５は、上述した各種サービスの少なくとも１つを実行可能に構成されている。
　ここで、装備情報２６の詳細を説明する。装備情報２６は、車両２に備わる装備に関する情報であって、例えば車両２が有するメモリに格納されている。この装備情報２６は、支援処理部２５が実行可能な車両制御、運転支援又は予防安全等の機能に関する情報である。例えば、装備情報２６として、支援処理部２５がＶＤＩＭ、ＶＳＣ、ＡＢＳ、ＴＲＣ、ブレーキアシスト、ナビゲーションシステム、ＡＣＣ、ＬＫＡ、ナイトビュー、ＰＣＳ等の機能を備えているか否かを示す情報が用いられる。また、装備情報２６には、それらの装備の詳細内容や設定情報の詳細も含まれてもよい。装備情報２６として、例えば、装備名、支援内容、詳細機能、導入日、バージョン、支援レベル、支援実行可否等の情報が用いられる。運転者により変更可能な設定情報が装備情報２６に含まれる場合には、装備情報２６はその設定ごとに更新される構成とされている。
　次に、路側支援装置３の構成について詳細を説明する。路側支援装置３は、支援情報３３を車両２へ提供する機能を有している。支援情報３３は、車両２の走行制御もしくは走行支援、又は運転者の運転支援等の各種サービスを実行するために必要な情報である。支援情報３３には、車両２が少なくとも１種類のサービスを実行するために必要な情報が含まれる。支援情報３３として、例えば、車両２周辺の信号機の信号機情報、道路情報、又は障害物情報等が用いられる。具体的には、信号機の点灯サイクル情報、交通情報、道路線形情報、車線情報、速度規制情報、先行車情報、歩行者情報等が用いられる。また、路側支援装置３は、装置側受信部３０、優先度算出部３１及び装置側送信部３２を備えている。
　装置側受信部３０は、車両２の車両側送信部２３から装備情報２６又は検出可能情報２７を受信可能に構成されている。装置側受信部３０として、例えば赤外線の受光機器が用いられる。また、装置側受信部３０は、受信した装備情報２６又は検出可能情報２７を優先度算出部３１へ出力可能に構成されている。
　優先度算出部３１は、支援情報３３を用いるサービスの優先度を算出する機能を有している。この優先度とは、サービスに関する処理を優先する度合いを示すものである。すなわち、優先度の大きさに応じてサービスに関する処理が実行されることとなる。例えば、サービスに関する処理順位や処理対象とする情報量を変化させない場合には優先度を所定値（例えば１）とし、所定値より大きい優先度のサービスほど優先的に処理し、所定値より小さい優先度のサービスほど優先せずに処理することとしてもよい。また、優先度算出部３１は、例えば、支援情報３３を用いるサービスごとに優先度を算出する。例えば、支援情報３３に信号機情報及び障害物情報が含まれる場合には、優先度算出部３１は、信号機情報又は障害物情報を用いる各種サービスそれぞれについて優先度を算出する。また、優先度算出部３１は、車両２の装備情報２６又は検出可能情報２７に基づいて支援情報３３を用いるサービスの優先度を算出する。例えば、優先度算出部３１は、装備情報２６に基づいて車両２が実行可能なサービスの種別を判定し、車両２が実行可能なサービスの種別と、支援情報３３を用いるサービスの種別とに基づいて、支援情報３３を用いるサービスの優先度を算出する機能を有している。また、優先度算出部３１は、検出可能情報２７に基づいて車両２のセンサ部２１が取得可能な情報を判定し、車両２のセンサ部２１が取得可能な情報と、支援情報３３とに基づいて、支援情報３３を用いるサービスの優先度を算出する機能を有している。また、優先度算出部３１は、算出した優先度を装置側送信部３２へ出力する機能を有している。
　装置側送信部３２は、車両２へ支援情報３３を送信する機能を有している。装置側送信部３２として、例えば赤外線の投光機器が用いられる。また、装置側送信部３２は、支援情報３３に異なる種類の情報が複数含まれる場合には、優先度算出部３１により算出された各種サービスの優先度に基づいて、支援情報３３を種類ごとに送信する機能を有している。支援情報３３に異なる種類の情報が複数含まれる場合とは、異なるサービスに係る支援情報３３が寄せ集まって、支援情報３３を構成している場合である。例えば、支援情報３３にブレーキアシストに用いられる道路線形情報と、情報報知に用いられる歩行者情報とが含まれる場合である。また、装置側送信部３２は、サービスの優先度を、送信順位（提供順位）や送信情報量に対応させて支援情報３３を送信する機能を有している。例えば、装置側送信部３２は、所定のサービスの優先度が他のサービスの優先度より低い場合には、所定のサービスに係る支援情報３３の送信順位を他のサービスに係る支援情報３３に比べて遅くして車両２へ送信する機能を有している。あるいは、装置側送信部３２は、所定のサービスの優先度が他のサービスの優先度より低い場合には、所定のサービスに係る支援情報３３の情報量を小さくして車両２へ送信する機能を有している。
　次に、本実施形態に係る車両用情報処理システム１の動作について説明する。最初に、車載情報処理装置２０の動作について説明する。図３は、本実施形態に係る車載情報処理装置２０の動作を示すフローチャートである。図３に示す制御処理は、例えば車両２のイグニッションオンされたタイミングから所定の間隔で繰り返し実行される。なお、説明理解の容易性を考慮し、図３では車両２が装備情報２６を路側支援装置３へ送信する例を説明する。
　図３に示すように、車載情報処理装置２０は、通信判定処理から実行する（Ｓ１０）。Ｓ１０の処理は、例えば車両側受信部２４が実行し、路側支援装置３とスポット通信を開始したか否かを判定する処理である。例えば、車両側受信部２４は、車両２を検知し通信を開始する旨の情報を路側支援装置３から受信したか否かを判定する。Ｓ１０の処理において、路側支援装置３と通信を開始していないと判定した場合には、図３に示す制御処理を終了する。一方、Ｓ１０の処理において、路側支援装置３と通信を開始したと判定した場合には、装備情報送信処理へ移行する（Ｓ１２）。
　Ｓ１２の処理は、車両側送信部２３が実行し、路側支援装置３へ装備情報２６を送信する処理である。車両側送信部２３は、予め記録された装備情報２６を路側支援装置３へ送信する。例えば、支援処理部２５がナビゲーションシステムを有しているとする。この場合、車両側送信部２３は、例えば、「装備名：ナビゲーションシステム、支援内容：情報支援、詳細機能：地図情報案内機能及び一時停止案内機能、導入日：ＹＹＭＭＤＤ、バージョン：ＸＸ、支援レベル：大、支援実行：許可状態」等の装備情報２６を路側支援装置３へ送信する。Ｓ１２の処理が終了すると、支援情報受信処理へ移行する（Ｓ１４）。
　Ｓ１４の処理は、車両側受信部２４が実行し、路側支援装置３から支援情報３３を受信する処理である。この処理で受信する支援情報３３の詳細については後述する。Ｓ１４の処理が終了すると、支援実行処理へ移行する（Ｓ１６）。
　Ｓ１６の処理は、支援処理部２５が実行し、Ｓ１４の処理で受信した支援情報３３に基づいて車両制御、運転支援又は予防安全等の各種サービスを実行する処理である。例えば、Ｓ１４の処理で歩行者情報を受信した場合には、支援処理部２５は、受信した歩行者情報に基づいて情報提供を実行する。Ｓ１６の処理が終了すると、図３に示す制御処理を終了する。
　以上で図３に示す制御処理を終了する。なお、車両２が検出可能情報２７を路側支援装置３へ送信する場合には、Ｓ１２の処理において車両側送信部２３が検出可能情報２７を送信すればよい。図３に示す制御処理を実行することで、車両２は、路側支援装置３から支援情報３３を受信して、各種サービスを実行することができる。
　次に、路側支援装置３の動作について説明する。図4は、本実施形態に係る路側支援装置３の動作を示すフローチャートである。図４に示す制御処理は、例えば路側支援装置３の電源がＯＮされたタイミングから所定の間隔で繰り返し実行される。なお、説明理解の容易性を考慮し、図４では路側支援装置３が車両２の装備情報２６を受信する例を説明する。
　図４に示すように、路側支援装置３は、通信判定処理から実行する（Ｓ２０）。Ｓ２０の処理は、路側支援装置３が実行し、車両２とスポット通信を開始したか否かを判定する処理である。例えば、路側支援装置３は、装置側送信部３２により道路に向けて赤外光を所定間隔で投光し、車両２が路側支援装置３の設置付近を通過したか否かを検知する。そして、路側支援装置３は、車両２に対して通信を開始する旨を送信し、送信が成功した場合には、車両２と通信を開始したと判定する。Ｓ２０の処理において、車両２と通信を開始していないと判定した場合には、図４に示す制御処理を終了する。一方、Ｓ２０の処理において、車両２と通信を開始したと判定した場合には、受信処理へ移行する（Ｓ２２）。
　Ｓ２２の処理は、装置側受信部３０が実行し、車両２から装備情報２６を受信する処理である。例えば、車両２の支援処理部２５がナビゲーションシステムを有しているとする。この場合、装置側受信部３０は、例えば、「装備名：ナビゲーションシステム、支援内容：情報支援、詳細機能：地図情報案内機能及び一時停止案内機能、導入日：ＹＹＭＭＤＤ、バージョン：ＸＸ、支援レベル：大、支援実行：許可状態」等の装備情報２６を車両側送信部２３から受信する。Ｓ２２の処理が終了すると、種別比較処理へ移行する（Ｓ２４）。
　Ｓ２４の処理は、優先度算出部３１が実行し、支援情報３３及びＳ２２の処理で受信した装備情報２６に基づいて、路側支援装置３が提供するサービスと、車両装備が提供するサービスとを比較する処理である。例えば、優先度算出部３１は、支援情報３３に基づいて、サービス種別を判定する。例えば、優先度算出部３１は、支援情報３３に対応するサービス種別を格納したテーブルを備えており、当該テーブルに基づいて支援情報３３を用いるサービス種別を判定する。例えば、優先度算出部３１は、支援情報３３が一時停止情報である場合には、当該テーブルを参照してサービス種別を「情報提供」と判定し、そのサービスの内容（詳細機能）は「一時停止の報知」であると判定する。そして、優先度算出部３１は、支援情報３３により提供されるサービスの種別又は内容と、装備情報２６に格納されたサービスの種別又は内容とを比較して、両者のサービス（あるいはサービスにより提供される機能）が類似しているか否かを判定する（Ｓ２６）。例えば、優先度算出部３１は、一方のサービスによりもたらされる結果と、他方のサービスによりもたらされる結果とが同一又は重複する場合には、両者のサービス（あるいはサービスにより提供される機能）は類似と判定する。例えば、一例として、支援情報３３が一時停止情報であり、車両２にナビゲーションシステムが装備され、当該ナビゲーションシステムが一時停止案内機能を有するとする。この場合、優先度算出部３１は、支援情報３３を用いるサービスは「一時停止の報知、一時停止に関する車両制御等」であり、装備情報２６により特定される装備（ナビゲーションシステム）により提供されるサービスは「一時停止案内」であるので、両サービスにより提供される機能は類似すると判定する。また、他の例として、支援情報３３が障害物情報であり、車両２にＰＣＳが装備されているとする。この場合、優先度算出部３１は、支援情報３３を用いるサービスは「障害物報知、衝突に対応する車両制御」であり、装備情報２６により特定される装備（ＰＣＳ）により提供されるサービスは「衝突不可避判断、乗員保護、衝突速度減速」であるので、両サービスの機能は類似すると判定する。また、他の例として、支援情報３３が障害物情報であり、車両２にナビゲーションシステムが装備され、当該ナビゲーションシステムが一時停止案内機能を有するとする。この場合、上述の通り、支援情報３３を用いるサービスは、「障害物報知、衝突に対応する車両制御」であり、装備により提供されるサービスは、「一時停止案内」であるので、両サービスの機能は類似しないと判定する。このように、優先度算出部３１は、支援情報３３を用いるサービスの種別又は機能と、装備情報２６とを比較して、類似機能があるか否かを判定する。Ｓ２６の処理において、支援情報３３を用いるサービスと、装備情報２６に示す装備により提供されるサービスとが類似する場合、すなわち、両サービスが類似機能を有すると判定した場合には、優先情報送信処理へ移行する（Ｓ２８）。
　Ｓ２８の処理は、優先度算出部３１及び装置側送信部３２が実行し、車両２に支援情報３３を送信する処理である。優先度算出部３１は、Ｓ２６の処理で判定した結果に基づいて、類似機能を有するサービスの優先度を他のサービスの優先度より低く算出する。例えば、支援情報３３が一時停止情報を含み、車両２にナビゲーションシステムの一時停止案内機能が装備されているとする。この場合、優先度算出部３１は、支援情報３３である一時停止情報を用いたサービスの優先度を、他のサービスの優先度より低く算出する。そして、装置側送信部３２は、算出された優先度に基づいて支援情報３３を車両２へ送信する。例えば、装置側送信部３２は、類似機能に関するサービスに用いられる支援情報３３は送信せずに、当該支援情報３３以外の支援情報３３を車両２へ送信する。あるいは、類似機能に関するサービスに用いられる支援情報３３の送信順位を他の支援情報３３の送信順位より低くしたり、情報量を減らしたりして車両２へ送信する。すなわち、装置側送信部３２は、支援情報３３のうち、一時停止情報以外の支援情報３３を優先的に送信する。Ｓ２８の処理が終了すると、図４に示す制御処理を終了する。
　一方、Ｓ２６の処理において、支援情報３３を用いるサービスの機能と、装備情報２６に示す装備によるサービスの機能とが類似しないと判定した場合には、情報送信処理へ移行する（Ｓ３０）。Ｓ３０の処理は、装置側送信部３２が実行し、すべての支援情報３３を車両２へ送信する処理である。Ｓ３０の処理が終了すると、図４に示す制御処理を終了する。
　以上で図４に示す制御処理を終了する。なお、路側支援装置３が検出可能情報２７を受信する場合には、Ｓ２４、Ｓ２６の処理において優先度算出部３１が検出可能情報２７と提供可能な支援情報３３とを比較して、両者のサービスによる機能が類似するか否か判定し、支援内容が重複する場合には、検出可能情報２７と重複する支援情報３３を用いるサービスの優先度を、他のサービスの優先度より低く算出すればよい。
　図４に示す制御処理を実行することで、路側支援装置３において、車両２から装備情報２６が受信され、受信した装備情報２６により車両２に不必要なサービス種別が判定され、車両２に必要なサービス種別に関する支援情報３３が優先的に車両２へ送信される。又は、路側支援装置３において、車両２から検出可能情報２７が受信され、検出可能情報２７と重複しない支援情報３３が優先的に車両２へ送信される。よって、車両２へ送信するデータ量を減少することができるので送信処理速度や通信速度を向上させるができる。また、車両２が受信するデータ量の大きさは受信時間に影響する。図4に示す制御処理を実行することで、送信する支援情報３３を、車両２が必要とするサービスや情報に限定することができる。このため、車両２の受信処理の負荷を軽減させて迅速にサービスを提供させることが可能となる。
　上述したように、第１実施形態に係る車両用情報処理システム１によれば、車両２が支援処理部２５に関する装備情報２６、又は、車両２のセンサ部２１により検出可能な検出可能情報２７を路側支援装置３へ送信し、路側支援装置３が装備情報２６又は検出可能情報２７に基づいて、支援情報３３を用いるサービスの優先度を算出し、算出した優先度に基づいて支援情報３３を車両２へ送信することができる。このため、車両２の取得可能な情報に基づいて支援情報３３を用いるサービスの優先度が算出され、優先度に基づいて支援情報３３が車両２へ送信されるので、車両２にとって必要なサービスに係る支援情報３３が優先的に車両２へ提供される。よって、路側支援装置３側及び車両２側において車両制御や運転支援等に必要な処理の効率化を図ることが可能となる。
　また、第１実施形態に係る路側支援装置３によれば、車両２に搭載される装備に関する装備情報２６、又は、車両２のセンサ部２１により検出可能な検出可能情報２７を受信し、装備情報２６又は検出可能情報２７に基づいて、支援情報３３を用いるサービスの優先度を算出することができる。このため、車両２の取得可能な情報に基づいて支援情報３３を用いるサービスの優先度が算出される。そして、優先度に基づいて支援情報３３が車両２へ送信されるので、車両２にとって必要なサービスに係る支援情報３３が優先的に車両２へ提供される。よって、路側支援装置３側及び車両２側において車両制御や運転支援等に必要な処理の効率化を図ることが可能となる。
　また、第１実施形態に係る路側支援装置３によれば、装置側受信部３０により検出可能情報２７を受信する場合には、検出可能情報２７と重複する支援情報３３を用いるサービスの優先度を他のサービスの優先度より低く算出することができる。このため、支援情報３３のうち、センサ部２１により取得可能な情報と重複する支援情報３３に比べて、センサ部２１により取得ができない支援情報３３を優先的に車両へ送信することが可能となる。
　さらに、第１実施形態に係る路側支援装置３によれば、装置側送信部３２が、サービスの優先度が低いほど、当該サービスに係る支援情報３３の送信順位を低くして送信し、又は、サービスの優先度が低いほど当該サービスに係る支援情報３３の情報量を少なくして送信することができる。このため、優先度の低いサービスに係る支援情報３３、すなわち車両側で必要としない支援情報３３が低い提供順位で送信され、あるいは、少ない情報量で送信される。よって、車両２側で必要とする支援情報３３を効率的に提供することが可能となるので、路側支援装置３と車両２との通信量を減少させたり、システム全体の負荷を軽減させることができる。
（第２実施形態）
　第２実施形態に係る車両用情報処理システム１は、第１実施形態に係る車両用情報処理システム１とほぼ同様に構成されるものであって、第１実施形態に係る車両用情報処理システム１と比べ、路側支援装置３における優先度算出部３１の機能の一部が相違する。なお、第２実施形態においては、第１実施形態と重複する部分は説明を省略し、相違点を中心に説明する。
　第２実施形態に係る車両２は、第１実施形態に係る車両２とほぼ同様に構成されており、各装備の機能のＯＮ／ＯＦＦや支援レベルを運転者によって設定することができる構成とされている。また、第２実施形態に係る路側支援装置３は、第１実施形態に係る路側支援装置３とほぼ同様に構成され、第１実施形態に係る路側支援装置３に比べて、優先度算出部３１による優先度の算出方法のみが相違する。例えば、優先度算出部３１は、装置側受信部３０により装備情報２６を受信する場合には、車両２の装備によるサービスの程度に基づいてサービスの優先度を算出する機能を有している。すなわち、第１実施形態に係る優先度算出部３１は、車両２の装備により提供されるサービスと支援情報３３を用いるサービスとが類似すれば、当該支援情報３３を用いるサービスの優先度を他のサービスの優先度より低く算出する機能を有するのに対し、第２実施形態に係る優先度算出部３１は、車両２の装備により提供されるサービスと支援情報３３を用いるサービスとが類似する場合（例えば同一種類のサービス内容）であっても、そのサービスの程度に応じて優先度を算出する機能を有する。ここで、サービスの程度とは、装備の支援内容により定まるサービスレベルである。例えば、同一の情報提供支援であっても、参照元となるデータの精度等に応じてサービスレベルは変化する。例えば、ナビゲーションシステムが装備されている場合には、地図情報の精度が良いほどサービスレベルは高くなる。また、運転者により装備の機能が設定される場合には、サービスの程度は運転者の設定に応じて変化する。例えば、地図情報等の報知のレベルが運転者によって設定される場合には、運転者の設定に応じてサービスレベルが変化する。優先度算出部３１は、例えば、車両２の装備により提供されるサービスと支援情報３３を用いるサービスとが同一種類のサービス内容である場合には、装備情報２６に基づいて装備によるサービスレベルを把握する機能を有している。そして、優先度算出部３１は、装備により提供されるサービスレベルが所定値よりも大きい場合には、支援情報３３を用いるサービスの優先度を他のサービスの優先度より低く設定する機能を有している。この所定値は、支援情報３３を用いるサービスの程度により予め設定されていてもよい。このように所定値を設定した場合には、優先度算出部３１は、装備により提供されるサービスレベルが支援情報３３を用いるサービスレベルよりも大きい場合には、支援情報３３を用いるサービスの優先度を他の支援情報３３の優先度より低く設定し、装備により提供されるサービスレベルが支援情報３３を用いるサービスレベルよりも小さい場合には、支援情報３３を用いるサービスの優先度を高く設定する機能を有する。なお、その他の機能は第１実施形態に係る優先度算出部３１と同様である。
　次に、本実施形態に係る車両用情報処理システム１の動作について説明する。なお、車両２の動作は、図３に示す制御処理と同様であるので省略し、本実施形態に係る路側支援装置３の動作について説明する。図５は、本実施形態に係る路側支援装置３の動作を示すフローチャートである。図５に示す制御処理は、例えば路側支援装置３の電源がＯＮされたタイミングから所定の間隔で繰り返し実行される。なお、説明理解の容易性を考慮して、以下では、車両２には装備としてナビゲーションシステムが搭載されているものとする。また、路側支援装置３が提供可能な支援情報３３には道路線形情報が含まれているものとする。
　図５に示すように、路側支援装置３は、通信判定処理から実行する（Ｓ４０）。Ｓ４０の処理は、図４に示すＳ２０の処理と同様であり、車両２とスポット通信を開始したか否かを判定する処理である。Ｓ４０の処理において、車両２と通信を開始していないと判定した場合には、図５に示す制御処理を終了する。一方、Ｓ４０の処理において、車両２と通信を開始したと判定した場合には、受信処理へ移行する（Ｓ４２）。
　Ｓ４２の処理は、図４に示すＳ２２の処理と同様であり、車両２から装備情報２６を受信する処理である。ここでは、ナビゲーションシステムの装備情報２６として、装備名、支援内容、詳細機能、導入日、バージョン、支援レベル、支援実行可否等に加えて、地図情報レベルも取得する。地図情報レベルとは、ナビゲーションのグレード、地図データ量、ナビの履歴更新日時、自宅からの距離、走行履歴回数等により決定される値である。例えば、上述したナビゲーションのグレード、地図データ量、走行履歴回数等が大きいほど、あるいは自宅からの距離や更新日時から経過した日数が小さいほど、地図情報レベルは高い。サービスに用いられる地図情報の地図情報レベルが高いほど、サービスレベルは高くなる。すなわち、地図情報レベルを用いてサービスレベルを判断することが可能である。Ｓ４２の処理が終了すると、地図レベル判定処理へ移行する（Ｓ４４）。
　Ｓ４４の処理は、優先度算出部３１が実行し、Ｓ４２の処理で取得した地図情報レベルを判定する処理である。優先度算出部３１は、例えば、装備の地図情報レベルが所定値より大きいか否かを判定する。所定値は、例えば支援情報３３である道路線形情報の精度に基づいて設定される。Ｓ４４の処理において、地図情報レベルが所定値より高いと判定した場合には、送信処理へ移行する（Ｓ４６）。
　Ｓ４６の処理は、優先度算出部３１及び装置側送信部３２が実行し、車両２に支援情報３３を送信する処理である。優先度算出部３１は、支援情報３３のうち道路線形情報を用いるサービスの優先度を他の支援情報３３を用いるサービスの優先度より低く算出する。そして、装置側送信部３２は、算出された優先度に基づいて支援情報３３を送信する。すなわち、装置側送信部３２は、支援情報３３のうち、道路線形情報以外の支援情報３３を優先的に送信する。例えば、装置側送信部３２は、道路線形情報の情報量を減らしたりして支援情報３３を車両２へ送信する。例えば、装置側送信部３２は、各ノードの道路線形情報すべてを送信せずに、交差点の道路線形情報のみを送信する。なお、道路線形情報は送信せずに、他の支援情報３３を車両２へ送信してもよいし、あるいは、道路線形情報の送信順位を他の支援情報３３より低くして支援情報３３を車両２へ送信してもよい。Ｓ４６の処理が終了すると、図５に示す制御処理を終了する。
　一方、Ｓ４４の処理において、地図情報レベルが所定値より高くないと判定した場合には、送信処理へ移行する（Ｓ４６）。Ｓ４６の処理は、装置側送信部３２が実行し、すべての支援情報３３を車両２へ送信する処理である。Ｓ４６の処理が終了すると、図５に示す制御処理を終了する。
　以上で図５に示す制御処理を終了する。図５に示す制御処理を実行することで、路側支援装置３において、車両２から装備情報２６が受信され、受信した装備情報２６の地図情報レベルが所定値より高いか否かが判定され、地図情報レベルが所定値より高い場合には、道路線形情報の情報量を小さくして車両２へ送信される。よって、車両２へ送信するデータ量を減少することができるので送信処理速度や通信速度を向上させるができる。また、車両２が受信するデータ量の大きさは受信時間に影響する。図５に示す制御処理を実行することで、地図情報レベルが所定値より高い場合には、道路線形情報の情報量を小さくすることができるので、車両２の受信処理の負荷を軽減させて迅速にサービスを提供させることが可能となる。
　上述したように、第２実施形態に係る路側支援装置３によれば、車両２の装備により提供されるサービスの程度に基づいて、支援情報３３を用いるサービスの優先度を算出することができる。このため、支援情報３３を用いるサービスと、車両２の装備により実行可能なサービスとの種別が同一であっても、装備により実行可能なサービスの程度に応じて支援情報３３を用いるサービスの優先度が算出される。すなわち、車両２側で詳細なサービスを行うことができる場合には、支援情報３３を用いるサービスの優先度を低く算出したり、車両２側で詳細なサービスを行うことができない場合には、支援情報３３を用いるサービスの優先度を高く算出したりすることができる。よって、利用価値の高い情報を優先的に処理することが可能となる。すなわち、車両２が利用できる情報を有効に活用することができる。
（第３実施形態）
　第３実施形態に係る車両用情報処理システム１は、第１実施形態に係る車両用情報処理システム１とほぼ同様に構成されるものであって、第１実施形態に係る車両用情報処理システム１と比べ、路側支援装置３における優先度算出部３１の機能の一部が相違する。なお、第３実施形態においては、第１、２実施形態と重複する部分は説明を省略し、相違点を中心に説明する。
　第３実施形態に係る車両２は、第１実施形態に係る車両２とほぼ同様に構成され、ドライバ特性情報２８を有する点が相違する。ドライバ特性情報２８は、運転者の運転特性である。ドライバ特性情報２８として、例えば、走行ルート、加減速に関する情報、右左折のタイミング等、過去の運転実績に関する情報が用いられる。また、車両２の車両側送信部２３は、ドライバ特性情報２８を路側支援装置３へ送信する機能を有している。車両２のその他の構成は第１実施形態に係る車両２の構成と同様である。
　また、第３実施形態に係る路側支援装置３は、第１実施形態に係る路側支援装置３とほぼ同様に構成され、第１実施形態に係る路側支援装置３と比べて、装置側受信部３０が受信する情報、及び優先度算出部３１による優先度の算出方法が相違する。例えば、装置側受信部３０は、車両２から、装備情報２６、検出可能情報２７又はドライバ特性情報２８の何れか一つを受信する機能を有している。優先度算出部３１は、例えば、装置側受信部３０から装備情報２６を入力する場合には、車両２の装備により実行できないサービスの優先度を他のサービスの優先度より低く算出する機能を有している。また、優先度算出部３１は、例えば、装置側受信部３０から装備情報２６を入力する場合であって、車両２の装備により実行できるサービスが情報提供のみである場合には、支援情報３３を用いるサービスの優先度を所定値より小さく設定する機能を有している。この所定値は、例えば通常のデータ量で送信する場合を１として設定すればよい。また、優先度算出部３１は、例えば、装置側受信部３０から装備情報２６を入力する場合には、実行が許可されていない装備によるサービスの優先度を、他のサービスの優先度より低く算出する機能を有している。例えば、運転者により装備の機能がＯＦＦとされている場合には、当該装備によるサービスの優先度を、他のサービスの優先度より小さく算出する機能を有している。また、優先度算出部３１は、例えば、装置側受信部３０からドライバ特性情報２８を入力する場合には、ドライバ特性情報２８に基づいてサービスの優先度を算出する機能を有している。その他の構成は、第１実施形態に係る優先度算出部３１の構成と同様である。
　次に、本実施形態に係る車両用情報処理システム１の動作について説明する。なお、車両２の動作は、図３に示す制御処理とほぼ同様であってＳ１２の処理においてドライバ特性情報２８を送信する点のみが相違するため、説明を省略し、本実施形態に係る路側支援装置３の動作について説明する。図７は、本実施形態に係る路側支援装置３の動作を示すフローチャートである。図７に示す制御処理は、例えば路側支援装置３の電源がＯＮされたタイミングから所定の間隔で繰り返し実行される。なお、説明理解の容易性を考慮し、支援情報３３を用いるサービスの全てには、予め基準となる優先度１が設定されているとする。
　図７に示すように、路側支援装置３は、通信判定処理から実行する（Ｓ５０）。Ｓ５０の処理は、図４に示すＳ２０の処理と同様であり、車両２とスポット通信を開始したか否かを判定する処理である。Ｓ５０の処理において、車両２と通信を開始していないと判定した場合には、図７に示す制御処理を終了する。一方、Ｓ５０の処理において、車両２と通信を開始したと判定した場合には、受信処理へ移行する（Ｓ５２）。
　Ｓ５２の処理は、図４に示すＳ２２の処理とほぼ同様であり、車両２から装備情報２６及びドライバ特性情報２８を受信する処理である。例えば、装置側受信部３０は、装備情報２６として、装備名、支援内容、詳細機能、導入日、バージョン、支援レベル、支援実行の可否等の情報を受信する。また、装置側受信部３０は、ドライバ特性情報２８として、車両２の運転者の運転特性、例えば、走行ルート、加減速に関する情報、右左折のタイミング等、過去の運転実績に関する情報を受信する。Ｓ５２の処理が終了すると、装備判定処理へ移行する（Ｓ５４）。
　Ｓ５４の処理は、優先度算出部３１が実行し、支援情報３３を入力としてサービス可能な装備を、車両２が有しているか否かを判定する処理である。優先度算出部３１は、例えばＳ５２の処理で取得した装備情報２６に基づいて、支援情報３３を入力とする装備を車両２が有するか否かを判定する。この判定は、例えば支援情報３３に対応した装備が記載されたテーブルを用いて判定してもよいし、装備情報２６に各装備の入力可能なデータに関する情報を含めておき、当該装備情報２６に基づいて判定してもよい。Ｓ５４の処理において、支援情報３３を入力とする装備を車両２が有すると判定した場合には、支援内容判定処理へ移行する（Ｓ５６）。
　Ｓ５６の処理は、優先度算出部３１が実行し、装備情報２６に基づいて、車両２の装備により提供されるサービスが情報提供のみであるか否かを判定する処理である。例えば、優先度算出部３１は、Ｓ５２の処理において受信した装備情報２６のうち、装備名又は詳細機能に係る項目を参照して、情報提供機能のみを有しているか否かを判定する。Ｓ５６の処理において、車両２の装備により提供されるサービスが情報提供のみでないと判定した場合には、実行許可判定処理へ移行する（Ｓ５８）。
　Ｓ５８の処理は、優先度算出部３１が実行し、装備情報２６に基づいて、車両２の装備が実行許可状態とされているか否かを判定する処理である。例えば、優先度算出部３１は、Ｓ５２の処理において受信した装備情報２６のうち、支援実行の可否に係る項目を参照し、支援情報３３を入力とする装備のうち支援実行が運転者等に許可されている装備が存在するか否かを判定する。例えば、支援実行の可否として、当該装備のＯＮ／ＯＦＦ状態に関する情報が記録されている。Ｓ５８の処理において、車両２の装備の実行許可がされている場合、例えば車両２の装備がＯＮ状態である場合には、支援情報判定処理へ移行する（Ｓ６０）。
　Ｓ６０の処理は、優先度算出部３１が実行し、ドライバ特性情報２８に基づいて、支援情報３３を用いるサービスが車両２の運転者にとって必要か否かを判定する処理である。例えば、ドライバ特性情報２８により、車両２の運転者が信号機付近の加減速が激しい運転者であると判明した場合には、優先度算出部３１は、支援情報３３のうち信号機情報を入力とするサービスが運転者に必要なサービスであると判定する。また、例えば、ドライバ特性情報２８により、車両２の走行履歴により土地勘がある運転者であると判明した場合には、優先度算出部３１は、認知ミスのサービス、例えば、静的情報を用いるサービスに関する情報については運転者に不必要なサービスであると判定する。Ｓ６０の処理において、支援情報３３を用いるサービスが車両２の運転者にとって必要と判定した場合には、終了判定処理へ移行する（Ｓ６２）。
　一方、Ｓ５４の処理において、支援情報３３を入力とする装備を車両２が有さないと判定した場合には、優先度算出処理へ移行する（Ｓ６４）。また、Ｓ５６の処理において、車両２の装備の支援内容が情報提供のみであると判定した場合には、優先度算出処理へ移行する（Ｓ６４）。また、５８の処理において、車両２の装備の実行許可がされていない場合には、優先度算出処理へ移行する（Ｓ６４）。また、Ｓ６０の処理において、支援情報３３が車両２の運転者にとって必要でないと判定した場合には、優先度算出処理へ移行する（Ｓ６４）。
　Ｓ６４の処理は、優先度算出部３１が実行し、所定の支援情報３３を用いるサービスの優先度を、他のサービスの優先度より低く算出する処理である。優先度算出部３１は、例えば、支援情報３３を入力とする装備を車両２が有さない場合には、当該支援情報３３を用いるサービスの優先度を他のサービスの優先度より低く算出する。また、例えば、優先度算出部３１は、車両２の装備の支援内容が情報提供のみの場合には、支援情報３３を用いるサービスの全体の優先度を基準となる優先度１より低く算出する。また、例えば、優先度算出部３１は、車両２の装備の実行許可がされていない場合には、当該支援情報３３を用いるサービスの優先度を、他のサービスの優先度より低く算出する。また、例えば、優先度算出部３１は、支援情報３３を用いるサービスが車両２の運転者にとって必要でないと判定した場合には、当該支援情報３３を用いるサービスの優先度を他の支援情報３３を用いるサービスの優先度より低く算出する。Ｓ６４の処理が終了すると、終了判定処理へ移行する（Ｓ６２）。
　Ｓ６２の処理は、優先度算出部３１が実行し、支援情報３３の全てについてＳ５４～Ｓ６０の判定処理を終了したか否かを判定する処理である。Ｓ６２の処理において、支援情報３３を用いるサービスの全てについて判定していない場合には、装備判定処理へ再度移行する（Ｓ５４）。これにより、全てのサービスについてＳ５４～Ｓ６０の判定処理が終了するまで、Ｓ５４～Ｓ６０の判定処理が繰り返し実行される。
　一方、Ｓ６２の処理において、支援情報３３を用いるサービスの全てについて判定した場合には、送信処理へ移行する（Ｓ６６）。Ｓ６６の処理は、装置側送信部３２が実行し、支援情報３３をサービスの優先度に基づいて送信する処理である。例えば、装置側送信部３２は、優先度が１より小さいサービスに係る支援情報３３については、送信順位を遅らせたり、送信データ量を削減して車両２へ送信する。Ｓ６６の処理が終了すると、図７に示す制御処理を終了する。
　以上で図７に示す制御処理を終了する。図７に示す制御処理を実行することで、車両２の装備の入力とならない支援情報３３、実行許可がされていない装備の入力となる支援情報３３、運転者にとって不必要な支援情報３３については優先度が低く設定されるので、これらの支援情報３３よりも他の支援情報３３が優先的に送信される。また、情報提供のみしか行わない車両２に対しては、詳細な支援情報３３は不要であるとして、削減された送信データ量が送信される。例えば道路線形情報のうち交差点における情報のみが送信対象とされる。これにより、車両２へ送信するデータ量を減少することができるので送信処理速度や通信速度を向上させるができるとともに、送信する支援情報３３を、車両２で活用できるものや運転者が必要とするものに限定することができるので、車両２の受信処理の負荷を軽減させて迅速にサービスを提供させることが可能となる。
　上述したように、第３実施形態に係る路側支援装置３によれば、優先度算出部３１は、装置側受信部３０により装備情報２６を受信する場合には、装備により実行できないサービスの優先度を他のサービスの優先度より低く算出することができる。このため、車両装備が利用できないサービスについては、他のサービスより優先度が低く算出される。よって、車両２で利用可能なサービスに係る支援情報３３を優先的に車両へ送信することができる。
　また、第３実施形態に係る路側支援装置３によれば、装置側受信部３０は、装備情報２６として、装備の実行が許可されているか否かの設定情報を受信し、優先度算出部３１は、装置側受信部３０により設定情報を受信する場合には、実行が許可されていない装備によるサービスの優先度を他のサービスの優先度より低く算出することができる。このため、車両装備を備えていても当該車両装備の実行が許可されていない場合には、実行が許可されていない装備によるサービスの優先度が他のサービスの優先度より低く算出される。よって、実行が許可されている装備によるサービスに係る支援情報３３を優先的に車両２へ送信することが可能となる。
　また、第３実施形態に係る路側支援装置３によれば、装置側受信部３０は、ドライバ特性情報２８を受信し、受信したドライバ特性情報２８に基づいてサービスの優先度を算出することができる。このため、優先度がドライバ特性情報２８を考慮して算出される。よって、運転者にとって必要なサービスに係る支援情報３３を優先的に車両２へ送信することが可能となる。
（第４実施形態）
　第４実施形態に係る車両用情報処理システム１は、第１実施形態に係る車両用情報処理システム１とほぼ同様に構成されるものであって、第１実施形態に係る車両用情報処理システム１と比べ、車両側で支援情報３３の優先度を算出する点が相違する。なお、第４実施形態においては、第１～３実施形態と重複する部分は説明を省略し、相違点を中心に説明する。
　図８は、本実施形態に係る車両用情報処理システム１の構成を示すブロック図である。図８に示すように、第４実施形態に係る車両２は、第３実施形態に係る車両２とほぼ同様に構成され、第３実施形態に係る車両２と比べ、車載情報処理装置２０が車両側送信部２３を備えておらず、優先度算出部３１を備える点が相違する。この優先度算出部３１は、第１実施形態に係る路側支援装置３が有する優先度算出部３１とほぼ同様に構成されており、車両側受信部２４が出力した支援情報３３と、参照可能な装備情報２６、検出可能情報２７、又はドライバ特性情報２８とに基づいて、サービスの優先度を算出する機能を有している。車両２のその他の構成は、第１実施形態に係る車両２と同様である。
　また、第４実施形態に係る路側支援装置３は、第１実施形態に係る路側支援装置３とほぼ同様に構成され、第１実施形態に係る路側支援装置３と比べ、装置側受信部３０を備えていない点が相違する。
　次に、本実施形態に係る車両用情報処理システム１の動作について説明する。最初に、車載情報処理装置２０の動作について説明する。図９は、本実施形態に係る車載情報処理装置２０の動作を示すフローチャートである。図９に示す制御処理は、例えば車両２が、路側支援装置３と通信したタイミングから所定の間隔で繰り返し実行される。なお、説明理解の容易性を考慮し、図９では車両２が装備情報２６を用いてサービスの優先度を算出する例を説明する。
　図９に示すように、車載情報処理装置２０は、支援情報受信処理から開始する（Ｓ７０）。Ｓ７０の処理は、例えば車両側受信部２４及び優先度算出部３１が実行し、路側支援装置３から支援情報３３を受信して、サービスの種別の数を算出する処理である。車両側受信部２４は、路側支援装置３から支援情報３３を受信する。その後、優先度算出部３１は、受信した支援情報３３を用いるサービスの種別を判定し、その数を算出する。Ｓ７０の処理が終了すると、サービス種別数判定処理へ移行する（Ｓ７２）。
　Ｓ７２の処理は、優先度算出部３１が実行し、Ｓ７０の処理で算出したサービスの種別数が１より大きいか否かを判定する処理である。Ｓ７２の処理において、サービスの種別数が１より大きい場合には、記録処理へ移行する（Ｓ７４）。
　Ｓ７４の処理は、優先度算出部３１が実行し、Ｓ７２の処理で算出したサービスの種別を記録する処理である。例えば、優先度算出部３１は、車両が有するメモリ等に支援情報３３を用いるサービスの種別を記録する。Ｓ７４の処理が終了すると、比較処理へ移行する（Ｓ７６）。
　Ｓ７６の処理は、図４に示すＳ２４の処理とほぼ同様であって、支援情報３３及び装備情報２６に基づいて、路側支援装置３が提供するサービス（第２支援）と、車両装備が提供するサービス（第１支援）とを比較する処理である。例えば、優先度算出部３１は、支援情報３３に基づいて、サービス種別を判定する。そして、優先度算出部３１は、図４に示すＳ２６の処理と同様に、支援情報３３により提供されるサービスの種別又は内容と、装備情報２６に格納されたサービスの種別又は内容とを比較して、両者のサービス（あるいはサービスにより提供される機能）が類似しているか否かを判定する（Ｓ７８）。Ｓ７８の処理において、支援情報３３を用いるサービスと、装備情報２６に示す装備により提供されるサービスとが類似する場合、すなわち、両サービスが類似機能を有すると判定した場合には、優先度算出処理へ移行する（Ｓ８０）。
　Ｓ８０の処理は、優先度算出部３１が実行し、類似機能を有するサービスに係る支援情報３３の優先度を算出する処理である。この処理は、図４に示すＳ２８の処理において、送信前に実行する優先度算出処理とほぼ同様である。優先度算出部３１は、類似機能を有するサービスの優先度を、他のサービスの優先度より低く算出する。Ｓ８０の処理が終了すると、支援実行処理へ移行する（Ｓ８２）。
　Ｓ８２の処理は、支援処理部２５が実行し、車両２又は運転者に対してサービスを提供する処理である。支援処理部２５は、Ｓ８２の処理で算出した優先度に基づいて、優先度の高い支援から処理を開始する。Ｓ８２の処理が終了すると、終了判定処理へ移行する（Ｓ８４）。
　Ｓ８４の処理は、支援処理部２５が実行し、提供可能なサービスの終了条件が成立したか否かを判定する処理である。Ｓ８４の処理において、全サービスの終了条件が成立していない場合には、支援実行処理へ再度移行する（Ｓ８２）。これにより、全サービスの終了条件が成立するまでサービスが優先度に応じて処理されることとなる。一方、Ｓ８４の処理において、全サービスの終了条件が成立した場合には、図９に示す制御処理を終了する。
　また、Ｓ７２の処理において、サービスの種別数が１より大きい場合には、支援実行処理へ移行する（Ｓ８６）。また、Ｓ７８の処理において、支援情報３３を用いるサービスと、装備情報２６に示す装備により提供されるサービスとが類似しない場合、すなわち、両サービスが異なる機能を有すると判定した場合には、支援実行処理へ移行する（Ｓ８６）。
　Ｓ８６の処理は、支援処理部２５が実行し、通常通りサービスを提供する処理である。Ｓ８６の処理が終了すると、終了判定処理へ移行する（Ｓ８４）。
　以上で図９に示す制御処理を終了する。なお、Ｓ７６の処理において、装備情報２６に代えて、あるいは、装備情報２６と併せて検出可能情報２７を受信し、第１、２実施形態に係る路側支援装置３と同様に優先度を算出してもよい。また、装備情報２６又は検出可能情報２７と、ドライバ特性情報２８とを組み合わせて、第３実施形態に係る路側支援装置３と同様に優先度を算出してもよい。
　図９に示す制御処理を実行することで、路側支援装置３から支援情報３３が受信され、支援情報３３、及び装備情報２６、検出可能情報２７もしくはドライバ特性情報２８に基づいて、重複するサービス種別が判定され、一方のサービスが優先的に処理される。よって、重複するサービスを同時に提供することを回避することができるので、処理の効率化を図ることができるとともに、運転者が混乱することを回避することが可能となる。また、車両２の処理の負荷を軽減させて迅速にサービスを提供させることができる。
　上述したように、第４実施形態に係る車載情報処理装置２０によれば、装備情報２６及び支援情報３３に基づいて、車両２側に備わる優先度算出部３１によりサービスの優先度が算出されることができる。このため、例えば車両２側で取得した情報を用いて行うサービスの内容と、路側支援装置３から取得した支援情報３３を用いるサービスの内容とが重複する場合であっても、一方のサービスの処理を優先的に行うことが可能となる。よって、重複するサービスを実行することを回避することが可能となるので、車両制御や運転支援等に必要な処理の効率化を図ることができる。
　なお、上述した各実施形態は本発明に係る情報提供装置の一例を示すものである。本発明に係る情報提供装置は、各実施形態に係る情報提供装置に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で、各実施形態に係る情報提供装置を変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。
　例えば、上述した各実施形態では、車外情報源として路側支援装置３を用い、車両２及び路側支援装置３が通信する路車間通信の場合について説明したが、車外情報源が他車両であって、車両２及び他車両が通信する車車間通信の場合であってもよい。
　また、上述した各実施形態では、優先度の低い支援に係る支援情報３３の情報量を削減する例を説明したが、情報量を削減した分、他の情報量を増やしてもよい。例えば、他の支援に関する支援情報３３の情報量を増やすことで、車両２又は運転者が必要とする情報を効率的に提供することができる。例えば、運転者が車両２の装備を実行許可状態（ＯＮ状態）としている場合には、当該装備により提供されるサービスの優先度を高くして情報量を増やすことができる。具体的には、歩行者情報の通知機能をＯＦＦ状態とし、信号機情報の通知機能をＯＮとしている場合には、歩行者情報の情報量を削減して、その分、送信する信号機情報のサイクル数を増加させる。また、例えば、車両２の装備により実行できないサービスと実行できるサービスがある場合には、実行可能なサービスの優先度を高くして情報量を増やすことができる。具体的には、ブレーキアシスト機能やＰＣＳが搭載されていない車両２に対しては、支援情報３３である道路線形情報のうち、停止線までの残距離のみを送信し、代わりに詳細な障害物案内情報を提供し、きめ細やかな支援をすることができる。
　また、上述した第２実施形態では、地図情報レベルを用いてサービスの程度を判定する例を説明したが、装備情報２６に含まれる支援レベルを用いてサービスの程度を判定してもよい。例えば、支援レベルを大きくすると報知する情報量が大きくなる場合には、支援レベルが大きいほど装備によるサービスのサービスレベルが大きいといえる。また、支援レベルが小さい場合には情報報知を行い、支援レベルが大きい場合には車両制御を行う装備の場合には、支援レベルが大きいほど装備によるサービスのサービスレベルが大きいといえる。このように、支援レベルに基づいて装備によるサービスのサービスレベルを判定し、サービスレベルに基づいてサービスの優先度を算出してもよい。また、一方の装備のサービス内容が情報報知であり、他方の装備のサービス内容が車両制御である場合には、車両制御を行う装備によるサービスの方が、高いサービスレベルであると判定してもよい。
　また、上述した第３実施形態では、Ｓ５４～Ｓ６０の判定処理を行う例を説明したが、Ｓ５４～Ｓ６０の判定処理の少なくとも１つを実行すればよい。また、Ｓ５４～Ｓ６０の処理は、実行順序を変更してもよい。
　また、第４実施形態では、Ｓ８２の処理で優先度の高いサービスから実施する例を説明したが、優先度が所定値（例えば１）より低いサービスについては実行しないとしてもよい。このように構成することで類似機能のサービスが実行されないので、処理の無駄を確実に抑え、処理の効率化を図ることができる。

Claims (9)

  1. 　支援情報を車両へ提供する情報提供装置であって、
    　前記車両の装備に関する装備情報又は前記車両の車載機器により検出可能な検出可能情報を受信する装置側受信部と、
    　前記装備情報又は前記検出可能情報に基づいて、前記支援情報を用いる支援の優先度を算出する優先度算出部と、
    　前記優先度に基づいて前記支援情報を前記車両へ送信する装置側送信部と、
    を備えることを特徴とする情報提供装置。
  2. 　前記優先度算出部は、前記装置側受信部により前記装備情報を受信する場合には、前記装備による支援の程度に基づいて前記優先度を算出する請求項１に記載の情報提供装置。
  3. 　前記優先度算出部は、前記装置側受信部により前記装備情報を受信する場合には、前記装備により実行できない支援の前記優先度を、他の支援の前記優先度より低く算出する請求項１又は２に記載の情報提供装置。
  4. 　前記装置側受信部は、前記装備情報として、前記装備の実行が許可されているか否かの設定情報を受信し、
    　前記優先度算出部は、前記装置側受信部により前記設定情報を受信する場合には、実行が許可されていない前記装備による支援の前記優先度を他の支援の前記優先度より低く算出する請求項１～３の何れか一項に記載の情報提供装置。
  5. 　前記優先度算出部は、前記装置側受信部により前記検出可能情報を受信する場合には、前記検出可能情報と重複する前記支援情報を用いる支援の前記優先度を他の支援の前記優先度より低く算出する請求項１～４の何れか一項に記載の情報提供装置。
  6. 　前記装置側受信部は、前記車両の運転者の運転特性をさらに受信し、
    　前記優先度算出部は、前記装置側受信部により前記運転者の前記運転特性を受信する場合には、前記運転者の前記運転特性に基づいて前記支援の前記優先度を算出する請求項１～５の何れか一項に記載の情報提供装置。
  7. 　前記装置側送信部は、前記支援の前記優先度が低いほど前記支援に係る支援情報の提供順位を低くして送信し、又は、前記支援の前記優先度が低いほど前記支援に係る支援情報の情報量を少なくして送信する請求項１～６の何れか一項に記載の情報提供装置。
  8. 　車両及び情報提供装置を有する車両用情報処理システムであって、
    　前記車両は、
    　前記車両の装備に関する装備情報、又は、前記車両の車載機器により検出可能な検出可能情報を前記情報提供装置へ送信する車両側送信部と、
    　前記情報提供装置から支援情報を受信する車両側受信部と、
    を備え、
    　前記情報提供装置は、
    　前記装備情報又は前記検出可能情報を受信する装置側受信部と、
    　前記装備情報又は前記検出可能情報に基づいて、前記支援情報を用いる支援の優先度を算出する優先度算出部と、
    　前記優先度に基づいて前記支援情報を前記車両へ送信する装置側送信部と、
    を備えることを特徴とする車両用情報処理システム。
  9. 　車両に搭載される装備により取得した情報に基づいて第１支援を行うとともに、車外情報源から取得した情報に基づいて第２支援を行う車両に搭載される車載情報処理装置であって、
    　前記装備に関する装備情報、及び前記車外情報源から取得した情報に基づいて、前記第１支援及び第２支援の優先度を算出する優先度算出部と、
    　前記優先度に基づいて前記第１支援又は第２支援に関する処理を行う処理部と、を備えることを特徴とする車載情報処理装置。
PCT/JP2009/052216 2009-02-10 2009-02-10 車載情報処理装置、情報提供装置及び車両用情報処理システム WO2010092664A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200980156399.XA CN102307755B (zh) 2009-02-10 2009-02-10 车载信息处理装置、信息提供装置以及车辆用信息处理系统
JP2010550362A JP5195937B2 (ja) 2009-02-10 2009-02-10 車載情報処理装置、情報提供装置及び車両用情報処理システム
PCT/JP2009/052216 WO2010092664A1 (ja) 2009-02-10 2009-02-10 車載情報処理装置、情報提供装置及び車両用情報処理システム
US13/141,212 US8537032B2 (en) 2009-02-10 2009-02-10 On-vehicle information processing device, information providing device, and vehicle information processing system
EP09839986.8A EP2397373B1 (en) 2009-02-10 2009-02-10 On-vehicle information processing device, information providing device, and vehicle information processing system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/052216 WO2010092664A1 (ja) 2009-02-10 2009-02-10 車載情報処理装置、情報提供装置及び車両用情報処理システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010092664A1 true WO2010092664A1 (ja) 2010-08-19

Family

ID=42561517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2009/052216 WO2010092664A1 (ja) 2009-02-10 2009-02-10 車載情報処理装置、情報提供装置及び車両用情報処理システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8537032B2 (ja)
EP (1) EP2397373B1 (ja)
JP (1) JP5195937B2 (ja)
CN (1) CN102307755B (ja)
WO (1) WO2010092664A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120109521A1 (en) * 2010-10-27 2012-05-03 Reagan Inventions, Llc System and method of integrating lane position monitoring with locational information systems
WO2021171828A1 (ja) * 2020-02-27 2021-09-02 住友電気工業株式会社 車内外連携装置及び方法

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112010005501T5 (de) * 2010-04-19 2013-03-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fahrzeugsteuergerät
US10983945B2 (en) * 2010-09-30 2021-04-20 Fitbit, Inc. Method of data synthesis
US9215124B2 (en) * 2010-11-03 2015-12-15 Broadcom Corporation Unified vehicle network frame protocol
DE102011087959A1 (de) * 2011-12-08 2013-06-13 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Abwicklung einer straßennutzungsabhängigen Finanztransaktion sowie Computerprogrammprodukt
US9165196B2 (en) * 2012-11-16 2015-10-20 Intel Corporation Augmenting ADAS features of a vehicle with image processing support in on-board vehicle platform
WO2016021001A1 (ja) * 2014-08-06 2016-02-11 三菱電機株式会社 警告通知システム、警告通知方法及びプログラム
US20170219356A1 (en) * 2014-08-06 2017-08-03 Mitsubishi Electric Corporation Warning notification system, warning notification method, and computer readable medium
US10355793B2 (en) * 2017-07-20 2019-07-16 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Testing system and method for testing
US11050556B2 (en) * 2018-07-13 2021-06-29 Micron Technology, Inc. Secure vehicular communication
JP7230422B2 (ja) * 2018-10-19 2023-03-01 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置、車両用運転制御システム、運転制御方法及び運転制御プログラム
CN109743389A (zh) * 2019-01-03 2019-05-10 重庆西部汽车试验场管理有限公司 数据交互方法、装置、设备和系统
JP7202241B2 (ja) * 2019-04-02 2023-01-11 株式会社京三製作所 投受光器
US11450116B2 (en) * 2020-03-09 2022-09-20 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for sharing camera setting control among multiple image processing components in a vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006202199A (ja) * 2005-01-24 2006-08-03 Mitsubishi Electric Corp 路車間通信システム
JP2008116398A (ja) * 2006-11-07 2008-05-22 Hitachi Ltd 車両情報提供システム、及び車載端末装置
JP2008282071A (ja) * 2007-05-08 2008-11-20 Sumitomo Electric Ind Ltd 路車間通信システム
JP2008302746A (ja) * 2007-06-05 2008-12-18 Fujitsu Ten Ltd 車両制御装置及び車両制御方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5771459A (en) * 1994-06-21 1998-06-23 U.S. Philips Corporation Communication system for use with stationary and second entities, via a wireless intermediate network with gateway devices, a gateway device for use with such system, and a mobile entity provided with such gateway device
JP3547300B2 (ja) * 1997-12-04 2004-07-28 株式会社日立製作所 情報交換システム
JP3436202B2 (ja) 1999-09-30 2003-08-11 トヨタ自動車株式会社 走行支援用の車載装置および走行支援方法
DE10334620B4 (de) * 2003-07-30 2023-07-06 Robert Bosch Gmbh Generierung von Verkehrshinweisen durch die Interpretation von Verkehrszeichenszenarien und Navigationsinformation in einem Fahrzeug
WO2006060633A2 (en) * 2004-12-02 2006-06-08 Ford Motor Company Computer system and method for monitoring hydrogen vehicles
JP4735023B2 (ja) 2005-04-28 2011-07-27 株式会社日立製作所 車載情報提供装置
CN101098173A (zh) * 2006-06-30 2008-01-02 华为技术有限公司 动态调整无线网络中传输的业务服务质量的方法
DE102006039690A1 (de) * 2006-08-24 2008-02-28 Bayerische Motoren Werke Ag Fahrzeugdaten-Erfassungssystem
JP4984974B2 (ja) * 2007-03-02 2012-07-25 富士通株式会社 運転支援システム及び車載装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006202199A (ja) * 2005-01-24 2006-08-03 Mitsubishi Electric Corp 路車間通信システム
JP2008116398A (ja) * 2006-11-07 2008-05-22 Hitachi Ltd 車両情報提供システム、及び車載端末装置
JP2008282071A (ja) * 2007-05-08 2008-11-20 Sumitomo Electric Ind Ltd 路車間通信システム
JP2008302746A (ja) * 2007-06-05 2008-12-18 Fujitsu Ten Ltd 車両制御装置及び車両制御方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120109521A1 (en) * 2010-10-27 2012-05-03 Reagan Inventions, Llc System and method of integrating lane position monitoring with locational information systems
WO2021171828A1 (ja) * 2020-02-27 2021-09-02 住友電気工業株式会社 車内外連携装置及び方法

Also Published As

Publication number Publication date
US8537032B2 (en) 2013-09-17
CN102307755B (zh) 2014-04-16
US20110279251A1 (en) 2011-11-17
JP5195937B2 (ja) 2013-05-15
EP2397373A4 (en) 2013-12-11
EP2397373A1 (en) 2011-12-21
EP2397373B1 (en) 2014-10-29
JPWO2010092664A1 (ja) 2012-08-16
CN102307755A (zh) 2012-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5195937B2 (ja) 車載情報処理装置、情報提供装置及び車両用情報処理システム
CN103250195B (zh) 驾驶辅助装置
WO2017038671A1 (ja) 運転支援装置及びプログラム
CN111132883A (zh) 车辆控制装置
CN106710307A (zh) 一种车辆辅助驾驶方法和装置
JP2020019392A (ja) 自動運転システム
CN111132882A (zh) 车辆控制装置
JP2008129804A (ja) 走行制御計画生成システム及びコンピュータプログラム
CN108602511B (zh) 超车辅助装置
CN111629944A (zh) 车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法
US20220332319A1 (en) Advanced driver assistance system, and vehicle having the same
EP2402925B1 (en) Road-installed driving supporting device, vehicle-mounted driving supporting device, and driving supporting system
JP2018169895A (ja) 運転支援システム
JP6179465B2 (ja) 車線変更支援装置
JP5018291B2 (ja) 走行制御装置
JP5625629B2 (ja) 運転支援装置
CN108944949B (zh) 操作车辆的拥堵辅助系统的方法
JP5024225B2 (ja) 運転支援調整装置
JP2009289105A (ja) 車両機器制御装置、車両機器制御方法、およびプログラム
JP2006248335A (ja) 車両走行制御装置
JP5218174B2 (ja) 車両制御装置及び車両制御システム
JP5120300B2 (ja) 運転支援装置、運転支援方法および運転支援プログラム
US11904935B2 (en) Vehicle control apparatus, vehicle, operation method for vehicle control apparatus, and storage medium
US11724715B2 (en) Vehicle control system
JP2010256982A (ja) 運転支援システム

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980156399.X

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09839986

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2010550362

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13141212

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009839986

Country of ref document: EP