JP2009289105A - 車両機器制御装置、車両機器制御方法、およびプログラム - Google Patents
車両機器制御装置、車両機器制御方法、およびプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 車両機器制御装置1は、車両に搭載して用いられる装置であって、走行中の道路における次の分岐点を検知する分岐点検知部10と、分岐点または分岐点から分岐した複数の分岐先道路の現時点の道路状況を取得するレーダー22またはカメラ24と、レーダー22またはカメラ24にて取得した現時点の道路状況とドライバによる分岐先道路の選択履歴とに基づいて、分岐点においてドライバが選択すると予測される分岐先道路を進行方向として求める進行方向判断部12と、進行方向に基づいて車両機器を制御するための制御信号を車両機器に送信する機器制御部16とを備える。
【選択図】 図1
Description
(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態の車両機器制御装置1の構成を示す図である。車両機器制御装置1には、通信部20、レーダー22、カメラ24が接続されている。これらの構成は、道路状況を示すデータを取得するセンサとしての役割を有する。また、車両機器制御装置1には、ヘッドライト28、アクティブクルーズコントロール制御装置(以下、「ACC制御装置」という)30が接続されている。車両機器制御装置1は、ヘッドライト28およびACC制御装置30を制御する。
図6は、第2の実施の形態の車両機器制御装置2の構成を示す図である。第2の実施の形態の車両機器制御装置2の基本的な構成は、第1の実施の形態の車両機器制御装置1の構成と同じであるが、第2の実施の形態の車両機器制御装置2は、走行履歴記憶部50を備えている。
図8は、第3の実施の形態の車両機器制御装置3の構成を示す図である。第3の実施の形態の車両機器制御装置3の基本的な構成は、第1の実施の形態の車両機器制御装置1の構成と同じであるが、第3の実施の形態の車両機器制御装置3は、案内経路記憶部52を備えている。案内経路記憶部52は、ナビゲーション装置26に接続されており、ナビゲーション装置26にて設定されている案内経路のデータを取得して、記憶する機能を有する。
10 分岐点検知部
12 進行方向判断部
14 回避状況データ記憶部
16 機器制御部
18 音声出力部
20 通信部
22 レーダー
24 カメラ
26 ナビゲーション装置
28 ヘッドライト
30 ACC制御装置
40 情報センタ
50 走行履歴記憶部
52 案内経路記憶部
Claims (13)
- 車両に搭載して用いられる装置であって、
前記車両が走行中の道路における次の分岐点を検知する分岐点検知部と、
前記分岐点または前記分岐点から分岐した複数の分岐先道路の現時点の道路状況を取得するセンサと、
前記センサにて取得した現時点の道路状況とドライバによる分岐先道路の選択履歴とに基づいて、前記分岐点においてドライバが選択すると予測される分岐先道路を車両の進行方向として求める進行方向判断部と、
前記進行方向に基づいて車両機器を制御するための制御信号をその車両機器に送信する機器制御部と、
を備える車両機器制御装置。 - 前記センサは、レーダーまたはカメラであって、
前記進行方向判断部は、前記レーダーまたはカメラにて取得した分岐点周辺の道路状況に基づいて、前記進行方向を求める請求項1に記載の車両機器制御装置。 - ドライバによる分岐先道路の選択履歴に基づいて、ドライバが分岐先道路を回避する状況を示す回避状況データを記憶した回避状況データベースを備え、
前記進行方向判断部は、前記回避状況データベースから回避状況データを読み出し、読み出した回避状況データで示される状況と、前記分岐点または前記分岐先道路の現時点の道路状況とを比較して回避すべき分岐先道路を求め、回避すべき分岐先道路以外の分岐先道路の中から前記進行方向を求める請求項1または2に記載の車両機器制御装置。 - 前記分岐点における複数の分岐先道路に優先順位を設定する優先順位設定部を備え、
前記進行方向判断部は、回避すべき分岐先道路以外の分岐先道路の中で優先順位の最も高い分岐先道路を前記進行方向として求める請求項3に記載の車両機器制御装置。 - 前記進行方向判断部は、すべての分岐先道路について回避すべきと判断された場合に、すべての分岐先道路の中で優先順位の最も高い分岐先道路を前記進行方向として求める請求項4に記載の車両機器制御装置。
- 車両の走行履歴を記憶した走行履歴データベースを備え、
前記優先順位設定部は、前記分岐先道路を過去に通った回数または頻度に応じて、優先順位を設定する請求項4または5に記載の車両機器制御装置。 - ナビゲーション装置にて設定された案内経路のデータを記憶する案内経路データ記憶部を備え、
前記優先順位設定部は、前記案内経路のデータに基づいて、優先順位を設定する請求項4または5に記載の車両機器制御装置。 - ドライバの挙動を検知する車内用センサを備え、
前記進行方向判断部は、前記車内用センサにて取得したドライバの挙動と、その挙動を示したときの分岐先道路の選択履歴とに基づいて車両の進行方向を求める請求項1〜7のいずれかに記載の車両機器制御装置。 - 前記機器制御部は、前方を走行している車両が、前記進行方向判断部にて求めた進行方向に進んだか否かに基づいて、アクティブクルーズコントロールを行うか否かを制御する制御信号をアクティブクルーズコントロール制御部に送信する請求項1〜8のいずれかに記載の車両機器制御装置。
- 前記機器制御部は、前記進行方向判断部にて求めた進行方向に基づいて、ヘッドライトの照射方向を制御する制御信号をヘッドライト制御部に送信する請求項1〜8のいずれかに記載の車両機器制御装置。
- 前記機器制御部は、前記進行方向判断部にて求めた進行方向を示す制御信号をナビゲーション装置に送信する請求項1〜8のいずれかに記載の車両機器制御装置。
- 車両に搭載して用いられる車両機器制御装置によって車両機器を制御する方法であって、
前記車両機器制御装置が、前記車両が走行中の道路における次の分岐点を検知するステップと、
前記車両機器制御装置が、前記分岐点または前記分岐点から分岐した複数の分岐先道路の現時点の道路状況をセンサにて取得するステップと、
前記車両機器制御装置が、前記センサにて取得した現時点の道路状況とドライバによる分岐先道路の選択履歴とに基づいて、前記分岐点においてドライバが選択すると予測される分岐先道路を進行方向として求めるステップと、
前記車両機器制御装置が、前記進行方向に基づいて車両機器を制御するための制御信号をその車両機器に送信するステップと、
を備える車両機器制御方法。 - 車両に搭載された車両機器を制御するためのプログラムであって、車両機器制御装置に、
前記車両が走行中の道路における次の分岐点を検知するステップと、
前記分岐点または前記分岐点から分岐した複数の分岐先道路の現時点の道路状況をセンサにて取得するステップと、
前記センサにて取得した現時点の道路状況とドライバによる分岐先道路の選択履歴とに基づいて、前記分岐点においてドライバが選択すると予測される分岐先道路を進行方向として求めるステップと、
前記進行方向に基づいて車両機器を制御するための制御信号をその車両機器に送信するステップと、
を実行させるプログラム。
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