CN102307755A - 车载信息处理装置、信息提供装置以及车辆用信息处理系统 - Google Patents

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Abstract

一种向车辆(2)提供支援信息(33)的路侧支援装置(3)，具备：装置侧接收部(30)，其接收与车辆(2)的装备相关的装备信息(26)，或者能够被车辆(2)的传感器部(21)检测出的可检测信息(27)；优先级计算部(31)，其基于装备信息(26)或者可检测信息(27)来计算出使用支援信息(33)的支援的优先级；和装置侧发送部(32)，其基于优先级向车辆发送支援信息(33)，由此能够在路侧支援装置(3)侧以及车辆(2)侧实现车辆控制、驾驶支援等所必要的处理的效率化。

Description

车载信息处理装置、信息提供装置以及车辆用信息处理系统
技术领域
本发明涉及车载信息处理装置、信息提供装置以及车辆用信息处理系统。
背景技术
以往，作为车载信息处理装置，公知有一种根据从车载传感器取得的传感器信息、从车外信息源(路侧通信装置或其他车辆等)通过通信而取得的车外支援信息，来进行车辆控制、驾驶支援等各种服务所需要的处理的装置(例如参照专利文献1)。专利文献1的装置在能够取得传感器信息以及与传感器信息同样的车外支援信息这双方的情况下，优先利用传感器信息来进行行驶支援。
专利文献1：特开2001-101599号公报
但是，即使在以往的车载信息处理装置优先利用传感器信息来进行处理的情况下，由于也从车外信息源提供处理所不需要的同样的车外支援信息，所以例如有可能导致通信量的增大、整体的系统负荷增大。另外，即使在车外支援信息的利用价值比传感器信息的利用价值大的情况下，由于也优先利用传感器信息来进行车辆控制、驾驶支援等所需要的处理，所以有可能无法对取得的信息有效地灵活运用。
发明内容
鉴于此，本发明为了解决这样的技术课题而提出，其目的在于，提供一种能够实现车辆控制、驾驶支援等所需要的处理的效率化的车载信息处理装置、信息提供装置以及车辆用信息处理系统。
即，本发明涉及的信息提供装置是向车辆提供支援信息的信息提供装置，构成为具备：装置侧接收部，其接收与上述车辆的装备相关的装备信息或者能够被上述车辆的车载设备检测出的可检测信息；优先级计算部，其基于上述装备信息或者上述可检测信息，来计算出使用上述支援信息的支援的优先级；和装置侧发送部，其基于上述优先级来向上述车辆发送上述支援信息。
根据本发明，能够接收与车辆中搭载的装备相关的装备信息、或者能够被车辆中搭载的设备检测出的可检测信息，基于装备信息或者可检测信息来计算出使用支援信息的支援的优先级。因此，可根据车辆能够取得的信息来计算出使用支援信息的支援的优先级。而且，由于基于优先级向车辆发送支援信息，所以对车辆而言必要的支援的支援信息被优先提供给车辆。从而，能够在装置侧以及车辆侧实现车辆控制、驾驶支援等所必要的处理的效率化。
这里，优选在利用上述装置侧接收部接收上述装备信息的情况下，上述优先级计算部基于上述装备的支援的程度来计算出上述优先级。
通过如此构成，可根据车辆装备能够执行的支援的程度，计算出使用支援信息的支援的优先级。因此，例如当在车辆侧能够进行详细的支援时，可以将使用支援信息的支援的优先级计算得低，当在车辆侧无法进行详细的支援时，可以将使用支援信息的支援的优先级计算得高。从而，能够有效地灵活运用车辆能够取得的信息。
另外，优选在利用上述装置侧接收部接收上述装备信息的情况下，上述优先级计算部将上述装备无法执行的支援的上述优先级计算得比其他支援的上述优先级低。
通过如此构成，车辆装备无法执行的支援的优先级被计算得比其他支援的优先级低。因此，与车辆装备无法利用的支援信息相比，可以优先处理车辆装备能够利用的支援信息。从而，可以优先向车辆发送车辆能够利用的支援信息。
另外，优选上述装置侧接收部接收上述装备的执行是否被允许的设定信息作为上述装备信息，在利用上述装置侧接收部接收上述设定信息的情况下，上述优先级计算部将执行不被允许的上述装备的支援的上述优先级计算得比其他支援的上述优先级低。
通过如此构成，在具备车辆装备但该车辆装备的执行不被允许的情况下，执行不被允许的装备的支援的优先级被计算得比其他支援的优先级低。因此，可以优先向车辆发送能够执行的装备的支援的支援信息。
另外，优选在利用上述装置侧接收部接收上述可检测信息的情况下，上述优先级计算部将使用与上述可检测信息重复的上述支援信息的支援的上述优先级计算得比其他支援的上述优先级低。
通过如此构成，使用与可检测信息重复的支援信息的支援的优先级被计算得比其他支援的优先级低。因此，相比于与支援信息中能够被车载设备取得的信息重复的支援信息，可以优先向车辆发送车载设备无法取得的支援信息。
而且，优选上述装置侧接收部还接收上述车辆的驾驶员的驾驶特性，在利用上述装置侧接收部接收上述驾驶员的上述驾驶特性的情况下，上述优先级计算部基于上述驾驶员的上述驾驶特性来计算出上述支援的上述优先级。
通过如此构成，可以考虑驾驶特性来计算出支援的优先级。因此，能够优先向车辆发送驾驶员所必要的支援的支援信息。
并且，由于上述装置侧发送部按照上述支援的上述优先级越低，越降低与上述支援相关的支援信息的提供顺序的方式进行发送，或者，按照上述支援的上述优先级越低，越减少与上述支援相关的支援信息的信息量的方式进行发送。
通过如此构成，支援的优先级越低，与该支援相关的支援信息被以越低的提供顺序提供，或者，支援的优先级越低，与该支援相关的支援信息被以越少的信息量提供。因此，由于能够高效提供车辆侧需要的支援信息，所以可以减少通信信息量、减轻系统负荷。
另外，本发明涉及的车辆用信息处理系统是具有车辆以及信息提供装置的车辆用信息处理系统，上述车辆具备：车辆侧发送部，其向上述信息提供装置发送与上述车辆的装备相关的装备信息，或者能够被上述车辆的车载设备检测出的可检测信息；和车辆侧接收部，其从上述信息提供装置接收支援信息；上述信息提供装置具备：装置侧接收部，其接收上述装备信息或者上述可检测信息；优先级计算部，其基于上述装备信息或者上述可检测信息，来计算出使用上述支援信息的支援的优先级；和装置侧发送部，其基于上述优先级向上述车辆发送上述支援信息。
根据本发明，车辆向信息提供装置发送与车辆装备相关的装备信息，或者能够被车载设备检测出的可检测信息，信息提供装置基于装备信息或者可检测信息来计算出使用支援信息的支援的优先级，能够基于计算出的优先级向车辆发送支援信息。因此，由于基于车辆能够取得的信息计算出使用支援信息的支援的优先级，并基于优先级向车辆发送支援信息，所以车辆所需要的支援信息被优先提供给车辆。从而，能够在装置侧以及车辆侧实现车辆控制、驾驶支援等所必要的处理的效率化。
另外，本发明涉及的车载信息处理装置是基于利用车辆上所搭载的装备取得的信息来进行第1支援，并且基于从车外信息源取得的信息来进行第2支援的车辆上所搭载的车载信息处理装置，具备：优先级计算部，其基于与上述装备相关的装备信息、以及从上述车外信息源取得的信息，来计算出上述第1支援以及第2支援的优先级；和处理部，其基于上述优先级来进行与上述第1支援或者第2支援相关的处理。
在本发明中，基于车辆装备以及支援信息，由车辆侧所具备的优先级计算部来计算出支援的优先级。因此，例如即使当使用在车辆侧取得的信息进行的支援内容、与使用从车外信息源取得的信息进行的支援内容相重复时，也能够优先进行一方的支援的处理。从而，由于能够避免同时执行第1支援以及第2支援，所以可实现车辆控制、驾驶支援等所必要的处理的效率化。
根据本发明，能够实现车辆控制、驾驶支援等所必要的处理的效率化。
附图说明
图1是第1～第3实施方式涉及的车辆用信息处理系统的构成概要图。
图2是表示第1实施方式涉及的车辆用信息处理系统的构成概要的框图。
图3是表示第1实施方式涉及的车载信息处理装置的动作的流程图。
图4是表示第1实施方式涉及的信息提供装置的动作的流程图。
图5是表示第2实施方式涉及的信息提供装置的动作的流程图。
图6是表示第3实施方式涉及的车辆用信息处理系统的构成概要的框图。
图7是表示第3实施方式涉及的车载信息处理装置的动作的流程图。
图8是表示第4实施方式涉及的车辆用信息处理系统的构成概要的框图。
图9是表示第4实施方式涉及的车载信息处理装置的动作的流程图。
附图标记说明：1...车辆用信息处理系统，2...车辆，3...路侧支援装置(信息提供装置)，20...车载信息处理装置，21...传感器部(车载设备)，23...车辆侧发送部，24...车辆侧接收部，25...支援处理部(车辆装备)，26...装备信息，27...可检测信息，30...装置侧接收部，31...优先级计算部，32...装置侧发送部，33...支援信息。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。其中，在各图中对相同或者相当的部分标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
(第1实施方式)
优选本实施方式涉及的车辆用信息处理系统被用于根据能够从车载设备取得的信息、能够从车外信息源(路侧通信装置或其他车辆等)取得的支援信息，进行车辆控制、驾驶支援等各种服务(各种支援)所需要的处理。
首先，从本实施方式涉及的车辆用信息处理系统的概要开始说明。图1是本实施方式涉及的车辆用信息处理系统1的概要图。其中，在图1中例示了主干道70与副干道72在交叉点60交叉的道路。而且，将主干道70的信号灯设为信号灯80，将副干道的信号灯设为信号灯81来进行表示。
如图1所示，车辆用信息处理系统1具备路侧支援装置(信息提供装置)3。路侧支援装置3在道路上被配置在道路的路侧或者其周边，例如可以使用灯标(light beacon)。而且，具有对通过路侧支援装置3的设置地点附近的车辆2进行检测以便与车辆2进行通信的功能。该路车间通信是仅在规定的范围内(路车间通信服务区间)进行的所谓点通信。
另外，路侧支援装置3构成为例如能够从进行交通控制的中央管理中心、其他车辆接收周边的信号灯的信号灯信息、周边的道路信息、或者周边的障碍物信息等。而且，路侧支援装置3具有通过点通信对车辆2提供信号灯信息、道路信息、障碍物信息等支援信息的功能。例如，路侧支援装置3具有对在路车间通信服务区间内的主干道70的地点K1行驶的车辆2，提供主干道70的道路信息、主干道70的障碍物信息、在车辆2的行进方向设置的信号灯80的信号灯信息等支援信息的功能。
这样，在车辆用信息处理系统1中，构成为在路侧支援装置3的路车间通信服务划区中，通过点通信向车辆2提供支援信息。车辆2具有在路车间通信服务区间通过时，与路侧支援装置3相互通信来取得信息，并根据取得的信息进行车辆控制、驾驶支援的功能。而且，车辆2具有根据从车载设备取得的信息，进行车辆控制、驾驶支援的功能。
接下来，对本实施方式涉及的车辆用信息处理系统1的详细构成进行说明。图2是表示本实施方式涉及的车辆用信息处理系统1的构成的框图。如图2所示，车辆用信息处理系统1具备构成为能够进行双向通信的车辆2以及路侧支援装置3。
首先，对车辆2的构成详细进行说明。车辆2具备传感器部21以及车载信息处理装置20。
传感器部21是车辆2的车载设备，具有取得车辆2的周围的行驶环境信息、车辆2的周围的障碍物信息、或者车辆2的车辆状态信息的功能。作为传感器部21，例如可使用用于对车辆2的行驶路线(lane)进行识别的路线识别传感器或图像传感器、对车辆2的周边的障碍物或后续车辆进行检测来取得距离信息的电磁波传感器或毫米波传感器、计测偏航率(yaw rate)的偏航率传感器、计测方向盘舵角及轮胎角的舵角传感器、检测加速度的加速度传感器、计测车轮速的车轮速传感器等。另外，传感器部21具有将取得的信息向车载信息处理装置20输出的功能。
车载信息处理装置20例如构成为具备CPU(Central ProcessingUnit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、以及输入输出接口等。而且，构成为具备车辆侧发送部23、车辆侧接收部24以及支援处理部25。
车辆侧发送部23具有向路侧支援装置3发送信息的功能。例如，车辆侧发送部23具有向路侧支援装置3输出车辆2的装备信息26或者可检测信息27的功能。装备信息26是与车辆2所具备的装备相关的信息，详细内容将在后面叙述。可检测信息27是能够被传感器部21取得的信息，例如被预先保存在车辆2所具有的存储器中。
车辆侧接收部24构成为能够从路侧支援装置3接收支援信息。支援信息是与车辆控制、驾驶支援相关的处理所使用的信息，例如是车辆2周边的信号灯的信号灯信息、道路信息、或者障碍物信息等。该支援信息的详细内容将在后面叙述。而且，车辆侧接收部24具有向支援处理部25输出接收到的支援信息的功能。
支援处理部25具有进行车辆2的行驶控制或行驶支援、或者驾驶员的驾驶支援等各种服务的功能，是所谓的车辆装备。而且，该支援处理部25具有两个为了进行各种服务而需要的信息的输入路径。第1输入路径是对传感器部21等车载设备输出的信息进行输入的路径。第2输入路径是对车辆侧接收部24输出的支援信息、即借助通信接收到的信息进行输入的路径。支援处理部25构成为能够根据经由第1或者第2输入路径的任意一方或者双方而输入的信息，执行各种服务。
对支援处理部25执行的各种服务的详细情况进行说明。作为车辆控制的服务，例如可使用VDIM(Vehicle Dynamics IntegratedManagement)、VSC(Vehicle Stability Control)、ABS(Anti-lock BrakeSystem)、TRC(Traction Control)、制动器辅助等。另外，作为行驶支援或者驾驶支援的服务，例如可使用基于导航系统的引导、ACC(Adaptive Cruise Control)、LKA(Lane-Keeping Assist)、夜视观察(night view)等。另外，作为预防安全的服务，例如可使用PCS(Pre-Crash Safety System)等。支援处理部25构成为能够执行上述各种服务的至少一个。
这里，对装备信息26的详细情况进行说明。装备信息26是与车辆2所具备的装备相关的信息，例如被存储在车辆2所具有的存储器中。该装备信息26是与支援处理部25能够执行的车辆控制、驾驶支援或者预防安全等功能相关的信息。例如，作为装备信息26，可以使用对支援处理部25是否具备VDIM、VSC、ABS、TRC、制动器辅助、导航系统、ACC、LKA、夜视观察、PCS等功能进行表示的信息。另外，装备信息26中也可以包含这些装备的详细内容、设定信息的细节。作为装备信息26，例如可以使用装备名、支援内容、详细功能、导入日、版本、支援等级、支援可否执行等信息。在装备信息26中含有能够被驾驶员变更的设定信息时，装备信息26成为按该设定被更新的构成。
接下来，对路侧支援装置3的构成详细进行说明。路侧支援装置3具有向车辆2提供支援信息33的功能。支援信息33是为了执行车辆2的行驶控制或行驶支援、或者驾驶员的驾驶支援等各种服务所必要的信息。支援信息33中包含用于使车辆2至少执行1种服务所必要的信息。作为支援信息33，例如可使用车辆2周边的信号灯的信号灯信息、道路信息、或者障碍物信息等。具体而言，可以使用信号灯的点亮周期信息、交通信息、道路线形信息、车线信息、速度限制信息、先行车信息、行人信息等。另外，路侧支援装置3具备装置侧接收部30、优先级计算部31以及装置侧发送部32。
装置侧接收部30构成为能够从车辆2的车辆侧发送部23接收装备信息26或者可检测信息27。作为装置侧接收部30，例如可以使用红外线的受光设备。另外，装置侧接收部30构成为能够将接收到的装备信息26或者可检测信息27向优先级计算部31输出。
优先级计算部31具有计算出使用支援信息33的服务的优先级的功能。该优先级表示使与服务相关的处理优先的程度。即，根据优先级的大小来执行与服务相关的处理。例如，可以在不使与服务相关的处理顺序、成为处理对象的信息量变化的情况下，将优先级设为规定值(例如1)，越是比规定值大的优先级的服务越优先处理，越是比规定值小的优先级的服务越不优先处理。另外，优先级计算部31例如对使用支援信息33的每个服务计算出优先级。例如，在支援信息33中含有信号灯信息以及障碍物信息的情况下，优先级计算部31针对使用信号灯信息或者障碍物信息的各种服务分别计算出优先级。而且，优先级计算部31根据车辆2的装备信息26或者可检测信息27，计算出使用支援信息33的服务的优先级。例如，优先级计算部31具有根据装备信息26来判定车辆2能够执行的服务的种类，并根据车辆2能够执行的服务的种类、和使用支援信息33的服务的种类，来计算出使用支援信息33的服务的优先级的功能。另外，优先级计算部31具有根据可检测信息27来判定车辆2的传感器部21能够取得的信息，并根据车辆2的传感器部21能够取得的信息和支援信息33，计算出使用支援信息33的服务的优先级的功能。而且，优先级计算部31具有将计算出的优先级向装置侧发送部32输出的功能。
装置侧发送部32具有向车辆2发送支援信息33的功能。作为装置侧发送部32，例如可以使用红外线的投射设备。另外，装置侧发送部32具有在支援信息33中含有多个不同种类的信息的情况下，根据由优先级计算部31计算出的各种服务的优先级，按每个种类来发送支援信息33的功能。支援信息33中含有多个不同种类的信息的情况是不同服务的支援信息33汇集，构成了支援信息33的情况。例如，是支援信息33中含有制动器辅助所使用的道路线形信息、和信息报告所使用的行人信息的情况。另外，装置侧发送部32具有使服务的优先级与发送顺序(提供顺序)、发送信息量对应来发送支援信息33的功能。例如，装置侧发送部32具有在规定的服务的优先级比其他服务的优先级低的情况下，使与规定的服务相关的支援信息33的发送顺序比其他服务的支援信息33低地向车辆2发送的功能。或者，装置侧发送部32具有在规定的服务的优先级比其他服务的优先级低的情况下，将与规定的服务相关的支援信息33的信息量减小来向车辆2发送的功能。
接下来，对本实施方式涉及的车辆用信息处理系统1的动作进行说明。首先，对车载信息处理装置20的动作进行说明。图3是表示本实施方式涉及的车载信息处理装置20的动作的流程图。图3所示的控制处理例如从车辆2的点火开始的定时起被以规定的间隔反复执行。其中，考虑到对说明的理解容易性，在图3中说明了车辆2向路侧支援装置3发送装备信息26的例子。
如图3所示，车载信息处理装置20从通信判定处理开始执行(S10)。S10的处理例如是由车辆侧接收部24执行，来判定是否与路侧支援装置3开始了点通信的处理。例如，车辆侧接收部24对车辆2进行检测，并判定是否从路侧支援装置3接收到开始通信的信息。当在S10的处理中判定为没有与路侧支援装置3开始通信时，结束图3所示的控制处理。另一方面，当在S10的处理中判定为与路侧支援装置3开始了通信时，转移至装备信息发送处理(S12)。
S12的处理是由车辆侧发送部23执行，向路侧支援装置3发送装备信息26的处理。车辆侧发送部23向路侧支援装置3发送预先记录的装备信息26。例如，设支援处理部25具有导航系统。该情况下，车辆侧发送部23向路侧支援装置3发送例如“装备名：导航系统，支援内容：信息支援，详细功能：地图信息引导功能以及暂时停止引导功能，导入日：YYMMDD，版本：XX，支援等级：大，支援执行：允许状态”等装备信息26。如果S12的处理结束，则转移到支援信息接收处理(S14)。
S14的处理是由车辆侧接收部24执行，从路侧支援装置3接收支援信息33的处理。对于通过该处理接收的支援信息33的详细情况将在后面叙述。如果S14的处理结束，则转移到支援执行处理(S16)。
S16的处理是由支援处理部25执行，根据在S14的处理中接收到的支援信息33来执行车辆控制、驾驶支援或者预防安全等各种服务的处理。例如，当在S14的处理中接收到行人信息时，支援处理部25根据接收到的行人信息执行信息提供。如果S16的处理结束，则使图3所示的控制处理结束。
基于以上步骤，完成了图3所示的控制处理。另外，在车辆2向路侧支援装置3发送可检测信息27的情况下，只要在S12的处理中利用车辆侧发送部23发送可检测信息27即可。通过执行图3所示的控制处理，车辆2可以从路侧支援装置3接收支援信息33，执行各种服务。
接下来，对路侧支援装置3的动作进行说明。图4是表示本实施方式涉及的路侧支援装置3的动作的流程图。图4所示的控制处理例如从路侧支援装置3的电源被接通的定时起每隔规定的间隔被反复执行。其中，考虑到对说明的理解容易性，在图4中说明了路侧支援装置3接收车辆2的装备信息26的例子。
如图4所示，路侧支援装置3从通信判定处理开始执行(S20)。S20的处理是由路侧支援装置3执行，判定是否与车辆2开始了点通信的处理。例如，路侧支援装置3利用装置侧发送部32朝向道路以规定间隔投射红外光，来检测车辆2是否在路侧支援装置3的设置附近通过。然后，路侧支援装置3在对车辆2发送开始通信的信息，并且发送成功的情况下，判定为与车辆2开始了通信。当在S20的处理中判定为没有与车辆2开始通信时，结束图4所示的控制处理。另一方面，当在S20的处理中判定为与车辆2开始了通信时，转移至接收处理(S22)。
S22的处理是由装置侧接收部30执行，从车辆2接收装备信息26的处理。例如，设车辆2的支援处理部25具有导航系统。该情况下，装置侧接收部30例如从车辆侧发送部23接收“装备名：导航系统，支援内容：信息支援，详细功能：地图信息引导功能以及暂时停止引导功能，导日：YYMMDD，版本：XX，支援等级：大，支援执行：允许状态”等装备信息26。如果S22的处理结束，则转移到种类比较处理(S24)。
S24的处理是由优先级计算部31执行，根据支援信息33以及在S22的处理中接收到的装备信息26，将路侧支援装置3提供的服务、与车辆装备提供的服务进行比较的处理。例如，优先级计算部31根据支援信息33来判定服务种类。例如，优先级计算部31具备保存有与支援信息33对应的服务种类的表，根据该表来判定使用支援信息33的服务种类。例如，优先级计算部31在支援信息33是暂时停止信息的情况下，参照该表将服务种类判定为“信息提供”，并判定为该服务的内容(详细功能)是“暂时停止的报告”。然后，优先级计算部31将由支援信息33提供的服务的种类或者内容、与装备信息26中保存的服务的种类或者内容进行比较，判定两者的服务(或者由服务提供的功能)是否类似(S26)。例如，优先级计算部31在由一方的服务带来的结果、与由另一方的服务带来的结果相同或者重复的情况下，判定为两者的服务(或者由服务提供的功能)类似。例如，作为一个例子，设支援信息33是暂时停止信息，车辆2中装备有导航系统，该导航系统具有暂时停止引导功能。该情况下，由于使用支援信息33的服务是“暂时停止的报告、与暂时停止相关的车辆控制等”，通过由装备信息26确定的装备(导航系统)提供的服务是“暂时停止引导”，所以优先级计算部31判定为由两个服务提供的功能类似。另外，作为其他例子，设支援信息33是障碍物信息，车辆2中装备有PCS。该情况下，由于使用支援信息33的服务是“障碍物报告、与碰撞对应的车辆控制”，通过由装备信息26确定的装备(PCS)提供的服务是“碰撞不可避判断、乘客保护、碰撞速度减速”，所以优先级计算部31判定为两个服务的功能类似。另外，作为其他例子，设支援信息33是障碍物信息，车辆2中装备有导航系统，该导航系统具有暂时停止引导功能。该情况下，如上所述，由于使用支援信息33的服务是“障碍物报告、与碰撞对应的车辆控制”，由装备提供的服务是“暂时停止引导”，所以判定为两个服务的功能不类似。这样，优先级计算部31将使用支援信息33的服务的种类或者功能、与装备信息26进行比较，来判定是否存在类似功能。当在S26的处理中判定为使用支援信息33的服务、与由装备信息26所表示的装备提供的服务类似时、即两个服务具有类似功能时，转移到优先信息发送处理(S28)。
S28的处理是由优先级计算部31以及装置侧发送部32执行，向车辆2发送支援信息33的处理。优先级计算部31根据在S26的处理中判定得到的结果，将具有类似功能的服务的优先级计算得比其他服务的优先级低。例如，设支援信息33包含暂时停止信息，车辆2中装备有导航系统的暂时停止引导功能。该情况下，优先级计算部31将使用了作为支援信息33的暂时停止信息的服务的优先级，计算得比其他服务的优先级低。然后，装置侧发送部32根据计算出的优先级向车辆2发送支援信息33。例如，装置侧发送部32不发送与类似功能相关的服务所使用的支援信息33，而向车辆2发送该支援信息33以外的支援信息33。或者，使与类似功能相关的服务所使用的支援信息33的发送顺序比其他支援信息33的发送顺序低、或减少信息量地向车辆2发送。即，装置侧发送部32优先发送支援信息33中暂时停止信息以外的支援信息33。如果S28的处理结束，则使图4所示的控制处理结束。
另一方面，当在S26的处理中判定为使用支援信息33的服务的功能、与装备信息26所表示的装备提供的服务的功能不类似时，转移到信息发送处理(S30)。S30的处理是由装置侧发送部32执行，向车辆2发送所有的支援信息33的处理。如果S30的处理结束，则使图4所示的控制处理结束。
基于以上步骤，结束了图4所示的控制处理。另外，在路侧支援装置3接收可检测信息27的情况下，在S24、S26的处理中优先级计算部31将可检测信息27与能够提供的支援信息33进行比较，判定两者的服务所提供的功能是否类似，在支援内容重复的情况下，只要将使用与可检测信息27重复的支援信息33的服务的优先级，计算得比其他服务的优先级低即可。
通过执行图4所示的控制处理，在路侧支援装置3中从车辆2接收装备信息26，根据接收到的装备信息26来判定车辆2不需要的服务种类，优先向车辆2发送与车辆2所需要的服务种类相关的支援信息33。或者，在路侧支援装置3中从车辆2接收可检测信息27，优先向车辆2发送不与可检测信息27重复的支援信息33。因此，由于能够减少向车辆2发送的数据量，所以可提高发送处理速度、通信速度。另外，车辆2接收的数据量的大小对接收时间造成影响。通过执行图4所示的控制处理，可以将所发送的支援信息33限定为车辆2需要的服务、信息。因此，能够减轻车辆2的接收处理的负荷、迅速提供服务。
如上所述，根据第1实施方式涉及的车辆用信息处理系统1，车辆2可以向路侧支援装置3发送与支援处理部25相关的装备信息26，或者能够被车辆2的传感器部21检测出的可检测信息27，路侧支援装置3根据装备信息26或者可检测信息27，计算出使用支援信息33的服务的优先级，并根据计算出的优先级向车辆2发送支援信息33。因此，由于可以根据车辆2能够取得的信息来计算出使用支援信息33的服务的优先级，并根据优先级向车辆2发送支援信息33，所以与车辆2所必要的服务相关的支援信息33被优先提供给车辆2。从而，能够在路侧支援装置3侧以及车辆2侧实现车辆控制、驾驶支援等所必要的处理的效率化。
另外，根据第1实施方式涉及的路侧支援装置3，可以接收与车辆2中搭载的装备相关的装备信息26，或者能够由车辆2的传感器部21检测的可检测信息27，并根据装备信息26或者可检测信息27来计算出使用支援信息33的服务的优先级。因此，根据车辆2能够取得的信息来计算出使用支援信息33的服务的优先级。然后，由于根据优先级向车辆2发送支援信息33，所以车辆2所必要的服务的支援信息33被优先提供给车辆2。从而，能够在路侧支援装置3侧以及车辆2侧实现车辆控制、驾驶支援等所必要的处理的效率化。
而且，根据第1实施方式涉及的路侧支援装置3，在利用装置侧接收部30接收可检测信息27的情况下，可以将使用与可检测信息27重复的支援信息33的服务的优先级计算得比其他服务的优先级低。因此，相比于支援信息33中与传感器部21能够取得的信息重复的支援信息33，可以优先向车辆发送传感器部21无法取得的支援信息33。
并且，根据第1实施方式涉及的路侧支援装置3，装置侧发送部32可以按照服务的优先级越低，越使该服务涉及的支援信息33的发送顺序降低的方式来对其进行发送，或者服务的优先级越低，越减少该服务涉及的支援信息33的信息量地对其进行发送。因此，优先级低的服务所涉及的支援信息33、即车辆侧不需要的支援信息33被以低的提供顺序发送、或者被以少的信息量发送。因此，由于能够高效地提高车辆2侧所必要的支援信息33，所以可减少路侧支援装置3与车辆2的通信量、使系统整体的负荷减轻。
(第2实施方式)
第2实施方式涉及的车辆用信息处理系统1构成为与第1实施方式涉及的车辆用信息处理系统1几乎相同，但与第1实施方式涉及的车辆用信息处理系统1相比，路侧支援装置3中的优先级计算部31的功能的一部分不同。其中，在第2实施方式中省略了对与第1实施方式重复的部分的说明，以不同点为中心进行说明。
第2实施方式涉及的车辆2构成为与第1实施方式涉及的车辆2几乎相同，成为能够由驾驶员设定各装备的功能的ON/OFF(开启/关闭)、支援等级的构成。而且，第2实施方式涉及的路侧支援装置3构成为与第1实施方式涉及的路侧支援装置3几乎相同，与第1实施方式涉及的路侧支援装置3相比，只有通过优先级计算部31对优先级的计算方法不同。例如，优先级计算部31具有在由装置侧接收部30接收装备信息26的情况下，根据车辆2的装备所提供的服务的程度来计算出服务的优先级的功能。即，第1实施方式涉及的优先级计算部31具有如果由车辆2的装备提供的服务与使用支援信息33的服务类似，则将使用该支援信息33的服务的优先级计算得比其他服务的优先级低的功能，与之相对，第2实施方式涉及的优先级计算部31具有即使在由车辆2的装备提供的服务与使用支援信息33的服务类似的情况下(例如同一种类的服务内容)，也根据该服务的程度来计算出优先级的功能。这里，服务的程度是由装备的支援内容决定的服务等级。例如，即便是相同的信息提供支援，服务等级也根据成为参照源的数据的精度等发生变化。例如，在装备有导航系统的情况下，地图信息的精度越好，服务等级越高。另外，在由驾驶员设定装备的功能的情况下，服务的程度根据驾驶员的设定而变化。例如，在地图信息等的报告的等级由驾驶员设定的情况下，服务等级根据驾驶员的设定而变化。优先级计算部31具有例如在由车辆2的装备提供的服务与使用支援信息33的服务是同一种类的服务内容的情况下，根据装备信息26来把握装备所提供的服务等级的功能。而且，优先级计算部31具有在由装备提供的服务等级比规定值大的情况下，将使用支援信息33的服务的优先级设定得比其他服务的优先级低的功能。该规定值可以根据使用支援信息33的服务的程度而预先设定。在如此设定了规定值的情况下，优先级计算部31具有在由装备提供的服务等级比使用支援信息33的服务等级大的情况下，将使用支援信息33的服务的优先级设定得比其他支援信息33的优先级低，在由装备提供的服务等级比使用支援信息33的服务等级小的情况下，将使用支援信息33的服务的优先级设定得高的功能。其中，其他的功能与第1实施方式涉及的优先级计算部31相同。
接下来，对本实施方式涉及的车辆用信息处理系统1的动作进行说明。其中，由于车辆2的动作与图3所示的控制处理相同，所以将其省略，对本实施方式涉及的路侧支援装置3的动作进行说明。图5是表示本实施方式涉及的路侧支援装置3的动作的流程图。图5所示的控制处理例如从路侧支援装置3的电源被接通的定时开始以规定的间隔被反复执行。其中，考虑到对说明的理解容易性，以下设车辆2中搭载有导航系统作为装备。另外，路侧支援装置3能够提供的支援信息33中含有道路线形信息。
如图5所示，路侧支援装置3从通信判定处理开始执行(S40)。S40的处理与图4所示的S20的处理同样，是判定与车辆2是否开始了点通信的处理。当在S40的处理中判定为与车辆2没有开始通信时，结束图5所示的控制处理。另一方面，当在S40的处理中判定为与车辆2开始了通信时，转移到接收处理(S42)。
S42的处理与图4所示的S22的处理同样，是从车辆2接收装备信息26的处理。这里，作为导航系统的装备信息26，除了装备名、支援内容、详细功能、导入日、版本、支援等级、支援可否执行等，还取得地图信息等级。地图信息等级是由导航的级别(grade)、地图数据量、导航的履历更新时间、到自宅的距离、行驶履历次数等决定的值。例如，上述的导航的级别、地图数据量、行驶履历次数等越大，或者到自宅的距离、从更新时间开始经过的天数越小，地图信息等级越高。服务所使用的地图信息的地图信息等级越高，服务等级越高。即，利用地图信息等级能够判断服务等级。如果S42的处理结束，则转移到地图等级判定处理(S44)。
S44的处理是由优先级计算部31执行，对由S42的处理取得的地图信息等级进行判定的处理。优先级计算部31例如判定装备的地图信息等级是否比规定值大。规定值例如根据作为支援信息33的道路线形信息的精度而设定。当在S44的处理中判定为地图信息等级比规定值高时，转移到发送处理(S46)。
S46的处理是由优先级计算部31以及装置侧发送部32执行，对车辆2发送支援信息33的处理。优先级计算部31将支援信息33中使用道路线形信息的服务的优先级，计算得比其他使用支援信息33的服务的优先级低。然后，装置侧发送部32根据计算出的优先级来发送支援信息33。即，装置侧发送部32优先发送支援信息33中道路线形信息以外的支援信息33。例如，装置侧发送部32缩减道路线形信息的信息量地向车辆2发送支援信息33。例如，装置侧发送部32不发送各节点的道路线形信息全部，而只发送交叉点的道路线形信息。另外，也可以不发送道路线形信息，而向车辆2发送其他支援信息33，或者使道路线形信息的发送顺序比其他支援信息33低，向车辆2发送支援信息33。如果S46的处理结束，则使图5所示的控制处理结束。
另一方面，当在S44的处理中判定为地图信息等级不比规定值高时，转移到发送处理(S46)。S46的处理是由装置侧发送部32执行，向车辆2发送全部的支援信息33的处理。如果S46的处理结束，则使图5所示的控制处理结束。
基于以上步骤，结束了图5所示的控制处理。通过执行图5所示的控制处理，在路侧支援装置3中从车辆2接收装备信息26，并判定接收到的装备信息26的地图信息等级是否比规定值高，在地图信息等级比规定值高的情况下，减小道路线形信息的信息量地将其发送给车辆2。因此，由于能够减少发送给车辆2的数据量，所以可以提高发送处理速度、通信速度。另外，车辆2接收的数据量的大小对接收时间造成影响。由于通过执行图5所示的控制处理，在地图信息等级比规定值高的情况下能够减小道路线形信息的信息量，所以可以减小车辆2的接收处理的负荷、迅速提供服务。
如上所述，根据第2实施方式涉及的路侧支援装置3，可以基于由车辆2的装备提供的服务的程度，计算出使用支援信息33的服务的优先级。因此，即便使用支援信息33的服务、与车辆2的装备能够执行的服务的种类相同，也可以根据装备能够执行的服务的程度计算出使用支援信息33的服务的优先级。即，当在车辆2侧能够进行详细的服务时，可以将使用支援信息33的服务的优先级计算得低，当在车辆2侧无法进行详细的服务时，可以将使用支援信息33的服务的优先级计算得高。因此，能够优先处理利用价值高的信息。即，可以将车辆2能够利用的信息有效地灵活应用。
(第3实施方式)
第3实施方式涉及的车辆用信息处理系统1构成为与第1实施方式涉及的车辆用信息处理系统1几乎相同，与第1实施方式涉及的车辆用信息处理系统1相比，路侧支援装置3中的优先级计算部31的功能的一部分不同。其中，在第3实施方式中省略了对与第1、2实施方式重复的部分的说明，以不同点为中心进行说明。
第3实施方式涉及的车辆2构成为与第1实施方式涉及的车辆2几乎相同，在具有驾驶(driver)特性信息28的方面不同。驾驶特性信息28是驾驶员的驾驶特性。作为驾驶特性信息28，例如可以使用行驶路径、与加减速相关的信息、右左转弯的时机等和过去的驾驶实际成果相关的信息。而且，车辆2的车辆侧发送部23具有向路侧支援装置3发送驾驶特性信息28的功能。车辆2的其他构成与第1实施方式涉及的车辆2的构成相同。
另外，第3实施方式涉及的路侧支援装置3构成为与第1实施方式涉及的路侧支援装置3几乎相同，与第1实施方式涉及的路侧支援装置3相比，装置侧接收部30接收的信息、以及由优先级计算部31计算优先级的计算方法不同。例如，装置侧接收部30具有从车辆2接收装备信息26、可检测信息27或者驾驶特性信息28的任意一个的功能。优先级计算部31例如具有在从装置侧接收部30输入了装备信息26的情况下，将车辆2的装备无法执行的服务的优先级计算得比其他服务的优先级低的功能。而且，优先级计算部31具有例如在从装置侧接收部30输入了装备信息26的情况下，当车辆2的装备能够执行的服务只是信息提供时，将使用支援信息33的服务的优先级设定得比规定值小的功能。该规定值例如只要将以通常的数据量进行发送的情况设为1来设定即可。另外，优先级计算部31具有例如在从装置侧接收部30输入了装备信息26的情况下，将不允许执行的装备所提供的服务的优先级，计算得比其他服务的优先级低的功能。例如，具有在装备的功能被驾驶员OFF的情况下，将该装备所提供的服务的优先级计算得比其他服务的优先级小的功能。而且，优先级计算部31具有例如在从装置侧接收部30输入了驾驶特性信息28的情况下，根据驾驶特性信息28来计算服务的优先级的功能。其他的构成与第1实施方式涉及的优先级计算部31的构成相同。
接下来，对本实施方式涉及的车辆用信息处理系统1的动作进行说明。其中，由于车辆2的动作与图3所示的控制处理几乎相同，只有在S12的处理中发送驾驶特性信息28这一点不同，所以省略说明，对本实施方式涉及的路侧支援装置3的动作进行说明。图7是表示本实施方式涉及的路侧支援装置3的动作的流程图。图7所示的控制处理例如从路侧支援装置3的电源被接通的时机开始以规定的间隔被反复执行。其中，考虑到说明的理解容易性，对使用支援信息33的服务全部预先设定了成为基准的优先级1。
如图7所示，路侧支援装置3从通信判定处理开始执行(S50)。S50的处理与图4所示的S20的处理相同，是判定与车辆2是否开始了点通信的处理。当在S50的处理中判定为与车辆2没有开始通信时，结束图7所示的控制处理。另一方面，当在S50的处理中判定为与车辆2开始了通信时，转移到接收处理(S52)。
S52的处理与图4所示的S22的处理几乎相同，是从车辆2接收装备信息26以及驾驶特性信息28的处理。例如，作为装备信息26，装置侧接收部30接收装备名、支援内容、详细功能、导入日、版本、支援等级、支援执行的可否等信息。另外，作为驾驶特性信息28，装置侧接收部30接收车辆2的驾驶员的驾驶特性，例如行驶路径、与加减速相关的信息、右左转弯的时机等和过去的驾驶实际成果相关的信息。如果S52的处理结束，则转移到装备判定处理(S54)。
S54的处理是由优先级计算部31执行，将支援信息33作为输入，对车辆2是否具有可能服务的装备进行判定的处理。优先级计算部31例如根据由S52的处理取得的装备信息26，判定车辆2是否具有将支援信息33作为输入的装备。该判定例如可以使用与支援信息33对应的装备所记载的表来进行判定，也可以使装备信息26预先含有与各装备能够输入的数据相关的信息，根据该装备信息26来进行判定。当在S54的处理中判定为车辆2具有将支援信息33作为输入的装备时，转移到支援内容判定处理(S56)。
S56的处理是由优先级计算部31执行，根据装备信息26来判定由车辆2的装备提供的服务是否只是信息提供的处理。例如，优先级计算部31参照在S52的处理中接收到的装备信息26中、与装备名或者详细功能相关的项目，来判定是否只具有信息提供功能。当在S56的处理中判定为由车辆2的装备提供的服务不只是信息提供时，转移到执行允许判定处理(S58)。
S58的处理是由优先级计算部31执行，根据装备信息26来判定车辆2的装备是否处于执行允许状态的处理。例如，优先级计算部31参照在S52的处理中接收到的装备信息26中支援可否执行的项目，来判定将支援信息33作为输入的装备中是否存在被驾驶员等允许执行支援的装备。例如，作为支援执行的可否，记录有与该装备的ON/OFF状态相关的信息。当在S58的处理中车辆2的装备被允许执行时，例如在车辆2的装备为ON状态的情况下，转移到支援信息判定处理(S60)。
S60的处理是由优先级计算部31执行，根据驾驶特性信息28判定使用支援信息33的服务对车辆2的驾驶员而言是否必要的处理。例如，在根据驾驶特性信息28明确了车辆2的驾驶员是信号灯附近的加减速比较激烈的驾驶员时，优先级计算部31判定为支援信息33中的将信号灯信息作为输入的服务对驾驶员是必要的服务。另外，例如在根据驾驶特性信息28并基于车辆2的行驶履历明确了是熟知地理的驾驶员时，优先级计算部31判定为认知错误的服务，例如与使用静态信息的服务相关的信息对驾驶员是不必要的服务。当在S60的处理中判定为使用支援信息33的服务对车辆2的驾驶员而言是必要的服务时，转移到结束判定处理(S62)。
另一方面，当在S54的处理中判定为车辆2不具有将支援信息33作为输入的装备时，转移到优先级计算处理(S64)。而当在S56的处理中判定为车辆2的装备的支援内容只是信息提供时，转移到优先级计算处理(S64)。另外，当在58的处理中不允许车辆2的装备执行时，转移到优先级计算处理(S64)。此外，当在S60的处理中判定为支援信息33对车辆2的驾驶员是不必要的信息时，转移到优先级计算处理(S64)。
S64的处理是由优先级计算部31执行，将使用规定的支援信息33的服务的优先级计算得比其他服务的优先级低的处理。优先级计算部31例如在车辆2不具有将支援信息33作为输入的装备时，将使用该支援信息33的服务的优先级计算得比其他服务的优先级低。另外，例如优先级计算部31在车辆2的装备的支援内容只是信息提供的情况下，将使用支援信息33的服务的全体的优先级计算得比成为基准的优先级1低。而且，例如优先级计算部31在不允许车辆2的装备执行的情况下，将使用该支援信息33的服务的优先级计算得比其他服务的优先级低。另外，例如优先级计算部31在判定为使用支援信息33的服务对车辆2的驾驶员而言不必要的情况下，将使用该支援信息33的服务的优先级计算得比使用其他支援信息33的服务的优先级低。如果S64的处理结束，则转移到结束判定处理(S62)。
S62的处理是由优先级计算部31执行，针对支援信息33的全部判定S54～S60的判定处理是否结束的处理。当在S62的处理中没有针对使用支援信息33的服务的全部进行判定时，再次转移到装备判定处理(S54)。由此，S54～S60的判定处理被反复执行到针对全部的服务结束了S54～S60的判定处理为止。
另一方面，当在S62的处理中针对使用支援信息33的服务的全部进行了判定时，转移到发送处理(S66)。S66的处理是由装置侧发送部32执行，根据服务的优先级对支援信息33进行发送的处理。例如，装置侧发送部32针对与优先级比1小的服务相关的支援信息33，使发送顺序靠后，或减少发送数据量地向车辆2发送。如果S66的处理结束，则使图7所示的控制处理结束。
基于以上步骤，结束了图7所示的控制处理。由于通过执行图7所示的控制处理，没有成为车辆2的装备的输入的支援信息33、成为不允许执行的装备的输入的支援信息33、对驾驶员而言不必要的支援信息33被设定成优先级低，所以与这些支援信息33相比，其他的支援信息33被优先发送。另外，对于只进行信息提供的车辆2，不需要详细的支援信息33，可以发送得到削减的发送数据量。例如，道路线形信息中只有交叉点处的信息被作为发送对象。由此，由于可以减少向车辆2发送的数据量，所以不仅可以提高发送处理速度、通信速度，而且能够将发送的支援信息33限定为车辆2能够灵活运用的信息、驾驶员所必要的信息，因此，能够减轻车辆2的接收处理的负荷、迅速地提供服务。
综上所述，根据第3实施方式涉及的路侧支援装置3，优先级计算部31在由装置侧接收部30接收装备信息26的情况下，能够将由装备无法执行的服务的优先级计算得比其他服务的优先级低。因此，对于车辆装备无法利用的服务，与其他服务相比优先级被计算得低。从而，可以优先向车辆发送与车辆2能够利用的服务相关的支援信息33。
而且，根据第3实施方式涉及的路侧支援装置3，作为装备信息26，装置侧接收部30接收装备的执行是否被允许的设定信息，优先级计算部31在由装置侧接收部30接收设定信息的情况下，可以将不被允许执行的装备所提供的服务的优先级，计算得比其他服务的优先级低。因此，在虽然具备车辆装备但该车辆装备的执行不被允许的情况下，不允许执行的装备所提供的服务的优先级被计算得比其他服务的优先级低。从而，能够优先向车辆2发送与允许执行的装备所提供的服务相关的支援信息33。
另外，根据第3实施方式涉及的路侧支援装置3，装置侧接收部30接收驾驶特性信息28，可以根据接收到的驾驶特性信息28计算出服务的优先级。因此，优先级可以考虑驾驶特性信息28来计算。由此，可以优先向车辆2发送与驾驶员所必要的服务相关的支援信息33。
(第4实施方式)
第4实施方式涉及的车辆用信息处理系统1构成为与第1实施方式涉及的车辆用信息处理系统1几乎相同，与第1实施方式涉及的车辆用信息处理系统1相比，在车辆侧计算出支援信息33的优先级这一点不同。其中，在第4实施方式中省略了与第1～3实施方式重复的部分的说明，以不同点为中心进行说明。
图8是表示本实施方式涉及的车辆用信息处理系统1的构成的框图。如图8所示，第4实施方式涉及的车辆2构成为与第3实施方式涉及的车辆2几乎相同，和第3实施方式涉及的车辆2相比，不同之处在于车载信息处理装置20不具备车辆侧发送部23，具备优先级计算部31。该优先级计算部31构成为与第1实施方式涉及的路侧支援装置3所具有的优先级计算部31几乎相同，具有根据车辆侧接收部24输出的支援信息33、能够参照的装备信息26、可检测信息27、或者驾驶特性信息28，计算出服务的优先级的功能。车辆2的其他构成与第1实施方式涉及的车辆2相同。
而且，第4实施方式涉及的路侧支援装置3构成为与第1实施方式涉及的路侧支援装置3几乎相同，与第1实施方式涉及的路侧支援装置3相比，不同点在于不具备装置侧接收部30。
接下来，对本实施方式涉及的车辆用信息处理系统1的动作进行说明。首先，对车载信息处理装置20的动作进行说明。图9是表示本实施方式涉及的车载信息处理装置20的动作的流程图。图9所示的控制处理例如从车辆2与路侧支援装置3通信的定时开始以规定的间隔被反复执行。其中，考虑说明的理解容易性，在图9中对车辆2使用装备信息26计算出服务的优先级的例子进行说明。
如图9所示，车载信息处理装置20从支援信息接收处理开始(S70)。S70的处理是例如由车辆侧接收部24以及优先级计算部31执行，从路侧支援装置3接收支援信息33，来计算出服务的种类数的处理。车辆侧接收部24从路侧支援装置3接收支援信息33。然后，优先级计算部31对使用接收到的支援信息33的服务的种类进行判定，并计算出其数量。如果S70的处理结束，则转移到服务种类数判定处理(S72)。
S72的处理是由优先级计算部31执行，判定由S70的处理计算出的服务的种类数是否比1大的处理。当在S72的处理中服务的种类数比1大时，转移到记录处理(S74)。
S74的处理是由优先级计算部31执行，对由S72的处理计算出的服务的种类进行记录的处理。例如，优先级计算部31将使用支援信息33的服务的种类记录到车辆所具有的存储器等中。如果S74的处理结束，则转移到比较处理(S76)。
S76的处理与图4所示的S24的处理几乎相同，是根据支援信息33以及装备信息26将路侧支援装置3提供的服务(第2支援)、与车辆装备提供的服务(第1支援)进行比较的处理。例如，优先级计算部31根据支援信息33对服务种类进行判定。然后，优先级计算部31与图4所示的S26的处理同样，将由支援信息33提供的服务的种类或者内容、与装备信息26中储存的服务的种类或者内容进行比较，来判定两者的服务(或者由服务提供的功能)是否类似(S78)。当在S78的处理中判定为使用支援信息33的服务、与由装备信息26所表示的装备提供的服务类似时、即判定为两个服务具有类似功能时，转移到优先级计算处理(S80)。
S80的处理是由优先级计算部31执行，计算出与具有类似功能的服务相关的支援信息33的优先级的处理。该处理与在图4所示的S28的处理中于发送前执行的优先级计算处理几乎相同。优先级计算部31将具有类似功能的服务的优先级计算得比其他服务的优先级低。如果S80的处理结束，则转移到支援执行处理(S82)。
S82的处理是由支援处理部25执行，对车辆2或者驾驶员提供服务的处理。支援处理部25根据S82的处理中计算出的优先级，从优先级高的支援起开始处理。如果S82的处理结束，则转移到结束判定处理(S84)。
S84的处理是由支援处理部25执行，判定能够提供的服务的结束条件是否成立的处理。当在S84的处理中所有服务的结束条件不成立时，再次转移到支援执行处理(S82)。由此，服务根据优先级被处理到所有服务的结束条件成立为止。另一方面，当在S84的处理中所有服务的结束条件成立时，结束图9所示的控制处理。
另外，当在S72的处理中服务的种类数比1大时，转移到支援执行处理(S86)。另外，当在S78的处理中判定为使用支援信息33的服务、于由装备信息26所示的装备提供的服务不类似时、即两个服务具有不同功能时，转移到支援执行处理(S86)。
S86的处理是由支援处理部25执行，如通常那样提供服务的处理。如果S86的处理结束，则转移到结束判定处理(S84)。
基于以上步骤，结束了图9所示的控制处理。此外，可以在S76的处理中取代装备信息26，或者与装备信息26一并接收可检测信息27，和第1、2实施方式涉及的路侧支援装置3同样地计算出优先级。另外，也可以将装备信息26或者可检测信息27、与驾驶特性信息28组合，和第3实施方式涉及的路侧支援装置3同样地计算出优先级。
通过执行图9所示的控制处理，从路侧支援装置3接收支援信息33，根据支援信息33及装备信息26、可检测信息27或驾驶特性信息28，判定重复的服务种类，来优先处理一方的服务。由此，由于能够避免同时提供重复的服务，所以可以实现处理的效率化，并且能够避免导致驾驶员混乱。而且，可以减轻车辆2的处理的负荷、迅速地提供服务。
如上所述，根据第4实施方式涉及的车载信息处理装置20，可以基于装备信息26以及支援信息33，由车辆2侧具备的优先级计算部31计算出服务的优先级。因此，例如即使当使用在车辆2侧取得的信息来进行服务的内容、与使用从路侧支援装置3取得的支援信息33的服务的内容重复时，也能够优先进行一方的服务的处理。从而，由于可以避免执行重复的服务，所以能够实现车辆控制、驾驶支援等所必要的处理的效率化。
此外，上述的各实施方式表示了本发明涉及的信息提供装置的一个例子。本发明涉及的信息提供装置并不限定于各实施方式涉及的信息提供装置，在不变更各技术方案所记载的主旨的范围内，可以对各实施方式涉及的信息提供装置进行变形，或者应用到其他方式中。
例如，在上述的各实施方式中，对使用路侧支援装置3作为车外信息源，使车辆2以及路侧支援装置3进行通信的路车间通信的情况进行了说明，但也可以是车外信息源为其他车辆，使车辆2以及其他车辆进行通信的车车间通信的情况。
另外，在上述的各实施方式中，说明了将与优先级低的支援相关的支援信息33的信息量削减的例子，但也可以在削减信息量的同时，相应地增加其他信息量。例如，通过增加与其他支援相关的支援信息33的信息量，能够高效地提供车辆2或者驾驶员所必要的信息。例如，在驾驶员将车辆2的装备设为执行允许状态(ON状态)的情况下，可以提高由该装备提供的服务的优先级、增加信息量。具体而言，在将行人信息的通知功能设为OFF状态，将信号灯信息的通知功能设为ON的情况下，削减行人信息的信息量，相应地使发送的信号灯信息的周期数增加。另外，例如当存在车辆2的装备无法执行的服务和能够执行的服务时，可以提高能够执行的服务的优先级、增加信息量。具体而言，针对没有搭载制动器辅助功能、PCS的车辆2，只发送作为支援信息33的道路线形信息中到停止线为止的剩余距离，可以取而代之提供详细的障碍物引导信息，进行极其细致的支援。
另外，在上述的第2实施方式中，说明了利用地图信息等级来判定服务的程度的例子，但也可以使用装备信息26中含有的支援等级来判定服务的程度。例如，在如果增大支援等级则所报告的信息量变大的情况下，可以说支援等级越大，装备所提供的服务的服务等级越大。另外，当是在支援等级小的情况下进行信息报告，在支援等级大的情况下进行车辆控制的装备时，可以说支援等级越大，装备所提供的服务的服务等级越大。这样，可以基于支援等级来判定装备所提供的服务的服务等级，基于服务等级来计算服务的优先级。另外，在一方的装备的服务内容是信息报告，另一方的装备的服务内容是车辆控制的情况下，可以判定为进行车辆控制的装备所提供的服务是高的服务等级。
而且，在上述的第3实施方式中，说明了进行S54～S60的判定处理的例子，但只要执行S54～S60的判定处理的至少一个即可。另外，也可以变更S54～S60的处理执行顺序。
另外，在第4实施方式中，说明了在S82的处理中从优先级高的服务开始实施的例子，但也可以不执行优先级比规定值(例如1)低的服务。通过如此构成，由于类似功能的服务不被执行，所以能够可靠抑制不必要的处理，能够实现处理的效率化。

Claims (9)

1.一种信息提供装置，向车辆提供支援信息，该信息提供装置的特征在于，具备：
装置侧接收部，其接收与上述车辆的装备相关的装备信息或者能够被上述车辆的车载设备检测出的可检测信息；
优先级计算部，其基于上述装备信息或者上述可检测信息，来计算出使用上述支援信息的支援的优先级；和
装置侧发送部，其基于上述优先级来向上述车辆发送上述支援信息。
2.根据权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，
在利用上述装置侧接收部接收上述装备信息的情况下，上述优先级计算部基于上述装备的支援的程度来计算出上述优先级。
3.根据权利要求1或2所述的信息提供装置，其特征在于，
在利用上述装置侧接收部接收上述装备信息的情况下，上述优先级计算部将上述装备无法执行的支援的上述优先级计算得比其他支援的上述优先级低。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的信息提供装置，其特征在于，
上述装置侧接收部接收上述装备的执行是否被允许的设定信息作为上述装备信息，
在利用上述装置侧接收部接收上述设定信息的情况下，上述优先级计算部将执行不被允许的上述装备的支援的上述优先级计算得比其他支援的上述优先级低。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的信息提供装置，其特征在于，
在利用上述装置侧接收部接收上述可检测信息的情况下，上述优先级计算部将使用与上述可检测信息重复的上述支援信息的支援的上述优先级计算得比其他支援的上述优先级低。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的信息提供装置，其特征在于，
上述装置侧接收部还接收上述车辆的驾驶员的驾驶特性，
在利用上述装置侧接收部接收上述驾驶员的上述驾驶特性的情况下，上述优先级计算部基于上述驾驶员的上述驾驶特性来计算出上述支援的上述优先级。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的信息提供装置，其特征在于，
上述装置侧发送部按照上述支援的上述优先级越低，越降低与上述支援相关的支援信息的提供顺序的方式进行发送，或者，按照上述支援的上述优先级越低，越减少与上述支援相关的支援信息的信息量的方式进行发送。
8.一种车辆用信息处理系统，具有车辆以及信息提供装置，该车辆用信息处理系统的特征在于，
上述车辆具备：车辆侧发送部，其向上述信息提供装置发送与上述车辆的装备相关的装备信息，或者能够被上述车辆的车载设备检测出的可检测信息；和车辆侧接收部，其从上述信息提供装置接收支援信息；
上述信息提供装置具备：装置侧接收部，其接收上述装备信息或者上述可检测信息；优先级计算部，其基于上述装备信息或者上述可检测信息，来计算出使用上述支援信息的支援的优先级；和装置侧发送部，其基于上述优先级来向上述车辆发送上述支援信息。
9.一种车载信息处理装置，是基于利用车辆上所搭载的装备取得的信息来进行第1支援，并且基于从车外信息源取得的信息来进行第2支援的车辆上所搭载的车载信息处理装置，该车载信息处理装置的特征在于，具备：
优先级计算部，其基于与上述装备相关的装备信息、以及从上述车外信息源取得的信息，来计算出上述第1支援以及第2支援的优先级；和
处理部，其基于上述优先级来进行与上述第1支援或者第2支援相关的处理。
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