JP5822060B2 - 走行支援システム - Google Patents
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そして、他車両と自車両の走破性能を比較して走行経路を走行するか否かを判断することができる。
自車両が走行経路で事故やスタックしたと判断された場合、周辺車両に救難信号を通知することができる。また、自車両の各種センサ等から横転や燃料漏れ等、事故の具体的な状況が検出された場合、救難信号に事故の具体的な状況を追加することができる。
不整地である走行経路を次回に走行する際に、前回走行した走行経路をそのまま表示することができる。また、新たに走行した状況から不整地ではないと判断された際に(新たに道路として舗装が完了した場合等)、不整地である情報を消去したり、走破性を調整しない制御に変更する機能を付加したりすることができる。
他車両が前回走行した走行経路を走行した際の情報を得て、不整地ではない走行の情報が得られた場合、自車両の不整地の情報を消去することができる。
2 不整地
3 自車両
5 GPS
6、8 車車間通信機
7、9 ECU
10 表示手段
11 不整地走行判断部
12、23 GPS受信機
13、24 地図データ
14 車両情報
15、27 駆動・サスペンション制御部
16、21 記憶部
20 カーナビ
22 不整地進入判断部
25 不整地走行可否判断部
26 不整地走行ルート表示部
Claims (4)
- 他車両に備えられ、前記他車両が走行した走行経路の路面の状況、及び、走行時の他車両の駆動装置の性能、サスペンションの性能である他車両の走破性能を記憶する記憶部を有する走行経路情報提供手段と、
自車両に備えられ前記走行経路を前記自車両が走行する際に、前記走行経路情報提供手段の前記記憶部に記憶された、前記走行経路の路面の状況、前記他車両の走破性能の関係が入力され、前記自車両の走破性能である駆動力、サスペンションの状態に応じて前記自車両が前記走行経路を走行することが可能か否かを判断する走行判断手段とからなり、
前記走行判断手段は、前記他車両の走破性能及び前記自車両の走破性能の比較結果、前記他車両の走行時における走破性能である駆動装置及びサスペンション装置の制御状況に応じて、前記自車両の駆動装置及びサスペンション装置の性能で、前記自車両が前記走行経路を走行することが可能か否かを判断する
ことを特徴とする走行支援システム。 - 請求項1に記載の走行支援システムにおいて、
前記走行経路情報提供手段で把握された情報が車車間通信により前記走行判断手段に送られる
ことを特徴とする走行支援システム。 - 請求項2に記載の走行支援システムにおいて、
前記他車両の走破性能は、前記走行経路の走行に応じて調整され、調整の状態を含めた情報が車車間通信により前記他車両から前記自車両に送られ、
前記自車両には、前記走行判断手段により前記走行経路を走行することが可能であると判断された際に、前記走行経路を表示する表示機能が備えられている
ことを特徴とする走行支援システム。 - 請求項3に記載の走行支援システムにおいて、
前記自車両には、
前記自車両が前記走行経路に進入したことを検出する進入検出手段と、
前記進入検出手段により前記自車両が前記走行経路に進入したことが検出された際に、前記走行経路の状況に応じて前記自車両の走破性能を調整する調整手段とが備えられている
ことを特徴とする走行支援システム。
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