WO2010086965A1 - ペダル反力制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 回転軸
4 反力付与装置
5 アクセル開度センサ
10 コントローラ
20 ペダル反力制御装置
図1は、本実施形態におけるペダル反力制御装置20の概略構成図を示す。なお、図1においては、破線矢印は信号の入出力を示している。
次に、本実施形態におけるペダル反力制御について具体的に説明する。本実施形態では、コントローラ10は、車速の変化に対して、一定のペダル踏力で等加速感が得られるように、ペダル反力を制御する。つまり、コントローラ10は、等加速感を実現するペダル反力が一定となるように制御を行う。
上記では、所謂オルガン式ペダルで構成されたアクセルペダル1を示したが(図1参照)、本発明の適用はこれに限定されない。本発明は、所謂アーム式ペダルなど種々のアクセルペダルに対して適用することができる。
Claims (2)
- ペダルに対してペダル反力を付与する制御を行うペダル反力制御装置であって、
車速の変化に対して、一定のペダル踏力で等加速感が得られるように、前記ペダル反力に対する制御を行うペダル反力制御手段を備えることを特徴とするペダル反力制御装置。 - 前記ペダル反力制御手段は、前記車速の変化に対して、前記等加速感が得られる加速度よりも機械的に発生可能な最大加速度が上回るような特性を有する車両に対して、前記ペダル反力に対する制御を行う請求項1に記載のペダル反力制御装置。
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