JP7363852B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
2 駆動輪
3 アクセルペダル
3a(アクセルペダルの)ペダル本体
3b(アクセルペダルの)センサ部
3c(アクセルペダルの)ロッド
4 運転席(SEAT)
5 検出部
5a(検出部の)アクセルポジションセンサ
5b(検出部の)踏力センサ
5c(検出部の)シートポジションセンサ
5d(検出部の)着座センサ
5e(検出部の)車輪速センサ
5f(検出部の)加速度センサ
5g(検出部の)面圧センサ
5h(検出部の)画像認識カメラ
6 コントローラ(ECU)
7 トランスミッション
8 デファレンシャルギヤ
9 ドライブシャフト
10 反力アクチュエータ
10a(反力アクチュエータの)反力発生部
10b(反力アクチュエータの)ロッド
11 ダッシュパネル
12 フロアパネル
Ve 車両
Claims (5)
- 車両の運転者による踏み込み操作の操作量に対応するアクセル開度が大きいほど、前記踏み込み操作時の踏力に対抗する反力が増大するアクセルペダルを備え、前記アクセル開度に応じた目標駆動力を規定する駆動力特性を設定するとともに、運転席に着座した前記運転者の体勢から、前記踏み込み操作時に前記運転者の足首および脚部に掛かる足首負荷を推定し、推定した前記足首負荷が、予め定めた補正判定閾値よりも小さい場合に、標準的な前記駆動力特性である第1駆動力特性を設定し、推定した前記足首負荷が、前記補正判定閾値以上である場合に、前記足首負荷を軽減し得る前記駆動力特性であって、少なくとも、全閉から全開までの前記アクセル開度の全開度領域の中で常用的に使用される一部の領域として定めた常用アクセル開度領域で、前記第1駆動力特性よりも前記目標駆動力が小さい第2駆動力特性を設定し、設定した前記第1駆動力特性または前記第2駆動力特性および前記アクセル開度に基づいて前記目標駆動力を算出し、算出した前記目標駆動力に基づいて前記車両の駆動力を制御する車両の制御装置において、
前記足首負荷を推定し、前記第1駆動力特性または前記第2駆動力特性を設定するとともに、前記目標駆動力を算出し、前記車両の駆動力を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記第1駆動力特性を設定した場合に前記アクセル開度に応じて算出される前記目標駆動力と比較して、前記第2駆動力特性を設定した場合に前記アクセル開度に応じて算出される前記目標駆動力を小さくするとともに、前記第1駆動力特性を設定した場合の前記踏力に対応して発生する前記車両の加速度の前記踏力に対する比率と、前記第2駆動力特性を設定した場合の前記踏力に対応して発生する前記加速度の前記踏力に対する比率との差異を低減する加速フィール保持手段を有している
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置において、
前記加速フィール保持手段は、前記常用アクセル開度領域で、前記第1駆動力特性における前記アクセル開度の増加量に対する前記目標駆動力の増加量の比率よりも、前記第2駆動力特性における前記アクセル開度の増加量に対する前記目標駆動力の増加量の比率を大きくすることにより、前記差異を低減する
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項2に記載の車両の制御装置において、
前記加速フィール保持手段は、推定された前記足首負荷の大きさに基づいて、前記第2駆動力特性における前記アクセル開度の増加量に対する前記目標駆動力の増加量の比率を設定する
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置において、
前記車両は、前記アクセルペダルの前記反力を変更して制御可能な反力アクチュエータを有し、
前記加速フィール保持手段は、前記反力アクチュエータを制御して前記反力を低下させることにより、前記差異を低減する
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項4に記載の車両の制御装置において、
前記加速フィール保持手段は、推定された前記足首負荷の大きさに基づいて、前記反力アクチュエータによる前記反力の低下量を設定する
ことを特徴とする車両の制御装置。
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