WO2009142039A1 - 用紙折り機構及び用紙折り装置 - Google Patents

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folding
paper
roller
fold
sheet
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PCT/JP2009/053516
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English (en)
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竜一 太田
大岩　英紀
公資 船瀬
隆昭 前田
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デュプロ精工株式会社
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    • B65H2601/10—Ensuring correct operation
    • B65H2601/11—Clearing faulty handling, e.g. jams

Definitions

  • the present invention relates to a sheet folding mechanism for folding a sheet while conveying the sheet, and a sheet folding apparatus including at least two such mechanisms.
  • Patent Documents 1 to 4 are known as a mechanism for folding a sheet while conveying the sheet.
  • the mechanisms of Patent Documents 1 and 2 are so-called “buckle type”, and the mechanisms of Patent Documents 3 and 4 are so-called “knife type”.
  • Shokai 58-180842 Japanese Patent Laid-Open No. 5-201610 Japanese Utility Model Sho 63-65672 JP 2005-41658 A
  • the present invention relates to a sheet folding mechanism for folding a sheet while conveying the sheet, a first folding roller and a second folding roller, a first conveying roller and a second conveying roller, a protruding member, a control
  • the first folding roller and the second folding roller are provided so as to sandwich the sheet with the fold line at the head and pass in the first direction, and the first folding roller and the second folding roller
  • the one conveying roller is provided so as to convey the sheet in a second direction perpendicular to the first direction, and the second folding roller and the second conveying roller sandwich the sheet
  • the projecting member is provided so as to be transported in any one of the second direction and the opposite direction, and the protrusion member is configured to fold the first fold of the paper transported by the first transport roller and the second transport roller.
  • the first folding roller is provided so as to be fed between the folding roller and the second folding roller so that it does not come into contact with the conveyed paper and a fold line of the conveyed paper is projected. It is provided so as to be movable between a feeding position for feeding between the second folding roller and a guide position for guiding the conveyed paper between the first folding roller and the second folding roller.
  • the control unit moves the protruding member to the feeding position at the time of the feeding operation, and rotates each roller so that the fold of the paper advances in the first direction. Also, at the time of the folding operation, the control member Is moved to the guide position, and the rollers are rotated so that the crease of the paper advances in the first direction.
  • the present invention preferably employs the following configuration (A).
  • (A) The protruding member is inclined in a direction opposite to the first direction on both sides of the pointed end portion for allowing the fold of the sheet to enter between the first folding roller and the second folding roller. And a curved surface portion.
  • the present invention is a paper folding apparatus comprising at least two of the above paper folding mechanisms arranged vertically so that the paper can be continuously folded, and has an upper paper folding mechanism.
  • the device unit is provided to be openable and closable with respect to the lower device unit having the lower paper folding mechanism, and the paper folding mechanism of the lower device unit is exposed when the upper device unit is opened with respect to the lower device unit.
  • the upper device portion is always urged upward from the lower device portion, and the upper device portion is hooked by a fastener extending from the lower device portion. It is characterized by being closed against.
  • the paper folding mechanism of the present invention the following effects can be exhibited. (1) In the transport operation, the paper is sandwiched between the first folding roller and the first transport roller, and further sandwiched between the second folding roller and the second transport roller. Can be transported to an accurate position. Therefore, the fold can be accurately set at the position of the protruding member.
  • the protruding member moves to the “feeding position” along with the crease, and each roller rotates so that the crease advances in the first direction. And it can feed smoothly between a 1st folding roller and a 2nd folding roller. Therefore, the sheet can be accurately folded at the crease.
  • each roller rotates so that the crease advances in the first direction, so that it is possible to prevent slippage between the paper and each roller, and the paper starts with the crease leading. Passing between the first folding roller and the second folding roller can be facilitated. Therefore, folding can be performed smoothly without damaging the paper.
  • the protruding member by setting the protruding member to the “guide position” in the feeding operation and the folding operation, the inner edge of the folded piece of the paper can be smoothly conveyed along the curved surface portion. Therefore, the feeding operation and the folding operation can be executed smoothly.
  • the paper folding device of the present invention the following effects can be exhibited. (1) Since at least two sheet folding mechanisms are provided, folding can be reliably executed at least at two folds.
  • the upper device can be opened with respect to the lower device to expose both mechanisms, so that the jam can be easily eliminated.
  • the upper device portion can be opened and closed with respect to the lower device portion, the upper device portion is always biased upward from the lower device portion, so that the height of the tip of the fastener is always maintained. In position, it is closed against the lower device part. Therefore, the height position of the upper paper folding mechanism relative to the lower paper folding mechanism can always be maintained at a constant value accurately. Therefore, the folding process at the fold line in the upper sheet folding mechanism can be executed accurately.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a paper folding device of the present invention. It is a center longitudinal cross-sectional view of FIG. It is a side view which shows the state which the upper apparatus part closed with respect to the lower apparatus part. It is a side view which shows the state which the upper apparatus part opened with respect to the lower apparatus part.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a first paper folding mechanism in FIG. 2. It is a perspective view for demonstrating a "gate folding" form. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the conveyance operation of a 1st paper folding mechanism. It is a longitudinal cross-sectional view showing the feeding operation of the first paper folding mechanism. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the folding operation
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing an operation outline of FIGS. It is a figure equivalent to FIG. 13 which shows the operation
  • FIG. 1 is an external perspective view of the sheet folding apparatus of the present invention.
  • the sheet folding device 1 includes a lower device unit 10 and an upper device unit 20. A part of the transport path Tc protrudes vertically from the upper device unit 20.
  • FIG. 2 is a central longitudinal sectional view of FIG.
  • the lower apparatus unit 10 includes a paper inlet 11, a horizontal conveyance path Ta, and a first paper folding mechanism 12.
  • the upper device unit 20 includes a second paper folding mechanism 22, a vertical conveyance path Tc, a horizontal conveyance path Td, and a decurling mechanism 23.
  • the upper device unit 20 can be opened and closed with respect to the lower device unit 10.
  • the second paper folding mechanism 22 is positioned directly above the first paper folding mechanism 12 and the mechanism 12.
  • the distance D1 between the mechanism 22 and the mechanism 22 is maintained at a predetermined value.
  • the mechanism 12 is exposed when viewed from above, and the mechanism 22 is exposed when viewed from below. Yes.
  • the upper device unit 20 is provided so as to be rotatable in the arrow R direction around the horizontal axis with respect to the upper end of the vertical plate 19 of the lower device unit 10.
  • the vertical plate 19 is provided at an upstream end of the lower device unit 10.
  • the upper device unit 20 is constantly urged upward by the cylinder mechanism 30 from the lower device unit 10.
  • the lower end of the cylinder 31 is fixed to the lower device 10 so as to be rotatable, and the tip of the rod 32 is fixed to the upper device 20 so as to be rotatable.
  • one end 41 of the fastener 40 is rotatably fixed to the lower device portion 10, and the tip 42 of the fastener 40 can be hooked on the pin 43 of the upper device portion 20 from above. Yes. Therefore, the upper device part 20 is always closed with respect to the lower device part 10 at the height position H1 of the tip 42 of the fastener 40.
  • FIG. 5 is an enlarged view of the first paper folding mechanism 12 of FIG.
  • the first paper folding mechanism 12 includes a first folding roller 51 and a second folding roller 52, a first conveying roller 61 and a second conveying roller 62, a protruding member (also referred to as a knife) 71, and a control unit (not shown). ) And.
  • the first folding roller 51 and the second folding roller 52 are arranged to face each other in the horizontal direction and have a gap D2. That is, the first folding roller 51 and the second folding roller 52 are provided so as to pass the paper in the first direction (in the direction of the arrow X1) with the sheet being sandwiched at the top.
  • the first folding roller 51 is located on the upstream side in the transport direction (arrow Y1 direction).
  • the second folding roller 52 is urged toward the first folding roller 51 by a spring 521.
  • the gap D2 is set to 0.1 to 0.2 mm, although it is not clear in FIG. This is because the thinnest coated paper, 110 gsm, has a thickness of 0.11 mm, has a thickness of 0.22 mm after being folded, and has a folded portion of about 0.3 mm. It is because it has thickness.
  • the first transport roller 61 is pressed against the first folding roller 51 from below by a spring 611. That is, the first folding roller 51 and the first conveyance roller 61 are provided so as to convey the sheet in a second direction (arrow Y1 direction) orthogonal to the first direction with the sheet interposed therebetween.
  • the second transport roller 62 is pressed against the second folding roller 52 from below by a spring 621. That is, the second folding roller 52 and the second conveying roller 62 are provided so as to convey the sheet in any one direction in the second direction and the opposite direction (arrow Y2 direction) with the sheet sandwiched therebetween. .
  • the protruding member 71 is disposed between the first conveying roller 61 and the second conveying roller 62 and is provided between the first folding roller 51 and the second folding roller 52 so as to advance and retreat.
  • the projecting member 71 is provided so as to move forward and backward by receiving the rotational drive of the drive source 72 via the link 73, and contacts the paper transported by the first transport roller 61 and the second transport roller 62. No, the “standby position”, and the sheet to be conveyed is guided between the first folding roller 51 and the second folding roller 52, and the “guide position” is conveyed by the first conveying roller 61 and the second conveying roller 62.
  • “feeding position” in which the crease of the sheet that has been projected protrudes in the first direction and is fed between the first folding roller 51 and the second folding roller 52. Is provided.
  • the protruding member 71 has a pointed end 711 for allowing the sheet fold to enter between the first folding roller 51 and the second folding roller 52, and opposite to the first direction on both sides of the pointed end 711. , And curved surface portions 712 and 713 expanded so as to be inclined.
  • the control unit moves the protruding member 71 to the “feeding position”, rotates the rollers 51, 61, 52, and 62 so that the crease of the paper advances in the first direction, and During the folding operation, the protruding member 71 is moved to the “guide position”, and the rollers 51, 61, 52, and 62 are rotated so that the folds of the paper advance in the first direction. .
  • the second paper folding mechanism 22 has the same configuration as the first paper folding mechanism 12. However, in the second paper folding mechanism 22, the first folding roller 51 and the second folding roller 52 face each other in the vertical direction, and the first transport roller 61 is moved against the first folding roller 51 by the spring 611. The second conveying roller 62 is in pressure contact with the second folding roller 52 from the lateral direction by a spring 621.
  • gate folding is to fold the paper 100 shown in (A) to one side at two folds F ⁇ b> 1 and F ⁇ b> 2 to a state shown in (B).
  • the length dimension in the transport direction of the paper 100 is L
  • the first fold line F1 is formed at a position L / 4 on the upstream side in the transport direction
  • the second fold line F2 is L / L on the downstream side in the transport direction. 4 is formed.
  • the “gate-folded” sheet 100 has two folding pieces 101 and 102 that are opened inward.
  • the sheet 100 inserted into the inlet 11 is conveyed to the first sheet folding mechanism 12 through the conveyance path Ta.
  • the protruding member 71 of the mechanism 12 is in the “standby position”.
  • the protruding member 71 moves to the “feeding position” with the first fold F1.
  • the first folding roller 51 rotates in the Ra direction
  • the first conveying roller 61 rotates in the Rb direction
  • the second folding roller 52 rotates in the Rb direction
  • the second conveying roller 62 rotates in the Ra direction. Rotate. That is, the rollers 51, 61, 52, and 62 rotate so that the first fold line F1 advances in the arrow X1 direction.
  • the sheet 100 is sandwiched between the first folding roller 51 and the second folding roller 52 with the first fold F1 as the head.
  • the paper 100 is transported to the second paper folding mechanism 22 through the transport path Tb.
  • the protruding member 71 of the mechanism 22 is in the “standby position”.
  • both rollers 51 and 52 When the diameters of both rollers 51 and 52 are 40 mm, the distance from the nip position P of both rollers 51 and 52 to the tip 711 of the protruding member 71 is 4 mm in the “feeding position”, and “guide” The “position” is set to 6 mm, and the “standby position” is set to 24 mm.
  • the protruding member 71 moves to the “feeding position” with the second fold F2.
  • the first folding roller 51 rotates in the Ra direction
  • the first conveying roller 61 rotates in the Rb direction
  • the second folding roller 52 rotates in the Rb direction
  • the second conveying roller 62 rotates in the Ra direction.
  • the rollers 51, 61, 52, and 62 rotate so that the first fold line F1 advances in the arrow X1 direction.
  • the sheet 100 is sandwiched between the first folding roller 51 and the second folding roller 52 with the second fold F2 as the head.
  • FIG. 13 schematically shows the above-described operation. That is, in the first paper folding mechanism 12, as shown in (A), the protruding member 71 operates with respect to the first fold F1, and in the second paper folding mechanism 22, as shown in (B), The protruding member 71 is actuated with respect to the second fold F2, and as a result, as shown in (C), the paper 100 that has been “gate-folded” is obtained.
  • the protruding member 71 moves to the “feeding position” along with the first fold line F1, and the rollers 51, 61, 52, and 62 move the first fold line F1 in the direction of the arrow X1. Therefore, the first fold line F1 of the paper 100 can be reliably and smoothly fed between the first folding roller 51 and the second folding roller 52. Accordingly, the paper 100 can be accurately folded at the first fold F1.
  • each of the rollers 51, 61, 52, 62 rotates so that the first fold F1 advances in the direction of the arrow X1, so that the sheet 100 and each of the roller rollers 51, 61, 52, 62 It is possible to prevent slippage between the first folding roller 51 and the second folding roller 52 with the first fold line F1 at the head. Therefore, the folding process can be executed smoothly without damaging the paper 100.
  • the second sheet folding mechanism 22 configured as described above, the following effects can be exhibited.
  • the paper 100 is sandwiched between the first folding roller 51 and the first transport roller 61 and further sandwiched between the second folding roller 52 and the second transport roller 62 and transported. Therefore, the paper 100 can be conveyed to an accurate position. Therefore, the second fold line F ⁇ b> 2 can be accurately set at the position of the protruding member 71.
  • the protruding member 71 moves to the “feeding position” along with the second fold F2, and the rollers 51, 61, 52, and 62 move the second fold F2 in the direction of the arrow X1. Therefore, the second fold line F2 of the paper 100 can be reliably and smoothly fed between the first fold roller 51 and the second fold roller 52. Accordingly, the paper 100 can be accurately folded at the second fold line F2.
  • each of the rollers 51, 61, 52, 62 rotates so that the second fold F2 advances in the direction of the arrow X1, so that the paper 100 and each of the roller rollers 51, 61, 52, 62 It is possible to prevent slippage between the first folding roller 51 and the second folding roller 52 with the second fold F2 at the head. Therefore, the folding process can be executed smoothly without damaging the paper 100.
  • the following effects can be exhibited. (1) Since the two sheet folding mechanisms 12 and 22 are provided, the folding process can be surely executed at the first fold F1 and the second fold F2.
  • the protruding member 71 Since the protruding member 71 has the curved surface portions 712 and 713, the folded piece formed earlier can be smoothly conveyed by being along the curved surface portion in the subsequent folding process.
  • the upper device 20 can be opened with respect to the lower device 10 to expose both mechanisms 12 and 22. Can easily remove jams.
  • the upper device unit 20 can be opened and closed with respect to the lower device unit 10, the upper device unit 20 is constantly urged upward from the lower device unit 10 by the cylinder mechanism 30. It is always closed with respect to the lower device part 10 at the height position of the tip 42 of the fastener 40. Therefore, the height position of the second paper folding mechanism 22 with respect to the first paper folding mechanism 12 can always be maintained accurately at a constant value D1. Therefore, the folding process at the second fold line F2 in the second sheet folding mechanism 22 can be executed accurately.
  • FIG. 14 shows a folding process in the “Z-fold” form.
  • the first fold F1 is set at the L / 3 position on the downstream side in the transport direction
  • the second fold F2 is set at the L / 3 position on the upstream side in the transport direction.
  • FIG. 15 shows folding processing in the “C-folding” form.
  • the first fold line F1 is set at a position of approximately L / 3 on the upstream side in the transport direction
  • the second fold line F2 is set at a position of approximately L / 3 on the downstream side in the transport direction.
  • FIG. 16 shows a “V-fold” type folding process.
  • the first fold line F1 is set at a position L / 2 in the transport direction, and the second fold line F2 is not set. Therefore, in this case, in the operation of the second paper folding mechanism 22, the protruding member 71 is set to the “guide position”.
  • FIG. 17 also shows a “V-fold” type folding process.
  • the first fold F1 is not set, and the second fold F2 is set at a position L / 2 in the transport direction. Therefore, in this case, in the operation of the first sheet folding mechanism 12, the protruding member 71 is set to the “guide position”.
  • the position of the protruding member 71 during the folding operation of the first paper folding mechanism 12 may be the “standby position” except in the case of the “V-folding” processing of FIG.
  • the position of the protruding member 71 at the time of the folding operation of the second paper folding mechanism 22 is other than the cases of “C-folding” processing of FIG. 15, “V-folding” processing of FIG. 17, and “gate folding” processing of FIG. Then, the “standby position” may be used.
  • the paper folding mechanism of the present invention has great industrial utility value because it can accurately fold the paper without damaging the paper and folding it.

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

　本発明は、用紙を傷付けることなく、しかも、用紙を折り目にて正確に折ることができる、用紙折り機構及び用紙折り装置を、提供することを目的とする。 第１折りローラ（５１）及び第２折りローラ（５２）と、第１搬送ローラ（６１）及び第２搬送ローラ（６２）と、突き出し部材（７１）と、制御部と、を備えており、両ローラ（５１、５２）は、用紙を、折り目を先頭にして挟み込んで、第１方向へ通過させるように、設けられており、第１折りローラ（５１）及び第１搬送ローラ（６１）は、用紙を、挟んで、第１方向に対して直交した第２方向に搬送するように、設けられており、第２折りローラ（５２）及び第２搬送ローラ（６２）は、用紙を、挟んで、第２方向及びその逆方向の内の任意の一方向に搬送するように、設けられており、突き出し部材（７１）は、両ローラ（６１、６２）によって搬送されてきた用紙の折り目を、第１方向へ突き出して、両ローラ（５１、５２）の間に送り込むように、設けられている。

Description

用紙折り機構及び用紙折り装置
　本発明は、用紙を搬送しながら折り目にて折り加工するための用紙折り機構、及び、該機構を少なくとも２個備えた用紙折り装置、に関する。
　用紙を搬送しながら折り目にて折り加工するための機構としては、例えば、特許文献１～４に記載の機構が知られている。特許文献１、２の機構は、所謂「バックル式」であり、特許文献３、４の機構は、所謂「ナイフ式」である。
実開昭５８－１８０８４２号 特開平５－２０１６１０号公報 実開昭６３－６５６７２号 特開２００５－４１６５８号公報
　厚手の用紙を、特許文献１、２に示されるような「バックル式」によって折り加工する場合には、次のような問題があった。
（１）用紙をバックル内で折り込む際に、搬送ローラによる搬送力が不足し、用紙と搬送ローラとの間でスリップが生じやすく、それ故、用紙が傷付いてしまう。
（２）仮に、用紙をスリップしないで搬送できたとしても、折り位置がずれる。
（３）所謂「ゲート折り」すなわち内側観音開きの形態に折り加工する場合には、用紙の一方の折り片の内縁が搬送方向に対抗して存在することとなるので、搬送が困難となり、それ故、折り加工が困難となる。
　また、厚手の用紙を、特許文献３、４に示されるような「ナイフ式」によって折り加工する場合には、折り位置がずれるという問題があった。
　本発明は、用紙を傷付けることなく、しかも、用紙を折り目にて正確に折ることができる、用紙折り機構及び用紙折り装置を、提供することを目的とする。
　本発明は、用紙を搬送しながら折り目にて折り加工するための、用紙折り機構において、第１折りローラ及び第２折りローラと、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラと、突き出し部材と、制御部と、を備えており、第１折りローラ及び第２折りローラは、用紙を、折り目を先頭にして挟み込んで、第１方向へ通過させるように、設けられており、第１折りローラ及び第１搬送ローラは、用紙を、挟んで、第１方向に対して直交した第２方向に搬送するように、設けられており、第２折りローラ及び第２搬送ローラは、用紙を、挟んで、第２方向及びその逆方向の内の任意の一方向に搬送するように、設けられており、突き出し部材は、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラによって搬送されてきた用紙の折り目を、第１方向へ突き出して、第１折りローラと第２折りローラとの間に送り込むように、設けられており、搬送されてきた用紙に接触しない、待機位置と、搬送されてきた用紙の折り目を、突き出して、第１折りローラと第２折りローラとの間に送り込む、送り込み位置と、搬送される用紙を第１折りローラと第２折りローラとの間に案内する、ガイド位置と、の間で、移動可能に設けられており、制御部は、送り込み作動時においては、突き出し部材を送り込み位置へ移動させるとともに、上記各ローラを、用紙の折り目が第１方向へ進むように回転させ、また、折り作動時においては、突き出し部材をガイド位置へ移動させるとともに、上記各ローラを、用紙の折り目が第１方向へ進むように回転させるようになっている、ことを特徴としている。
　上記本発明は、次の構成（Ａ）を採用するのが好ましい。
（Ａ）突き出し部材が、用紙の折り目を第１折りローラと第２折りローラとの間に入り込ませるための尖端部と、尖端部の両側において、第１方向とは逆方向に、傾斜するように拡がった、曲面部と、を有している。
　本発明は、少なくとも２個の上記用紙折り機構を、用紙を連続して折り加工可能なように、上下に並んで、備えている、用紙折り装置であって、上の用紙折り機構を有する上装置部が、下の用紙折り機構を有する下装置部に対して、開閉可能に設けられており、下装置部の用紙折り機構は、上装置部が下装置部に対して開かれると、露出するように、設けられており、上装置部は、下装置部から、上方に向けて常時付勢されており、上装置部は、下装置部から延びた留め具に引っ掛けられて下装置部に対して閉じられるようになっている、ことを特徴としている。
　本発明の用紙折り機構によれば、次のような効果を発揮できる。
（１）搬送作動において、用紙は、第１折りローラと第１搬送ローラとによって挟まれて、更には、第２折りローラと第２搬送ローラとによって挟まれて、搬送されるので、用紙を正確な位置まで搬送できる。したがって、折り目を、突き出し部材の位置に正確に設定できる。
（２）送り込み作動において、突き出し部材は、折り目を伴って「送り込み位置」へ移動し、また、各ローラは、折り目が第１方向へ進むように回転するので、用紙の折り目を、確実に、しかも、円滑に、第１折りローラと第２折りローラとの間に送り込むことができる。したがって、用紙を折り目にて正確に折ることができる。
（３）折り作動において、各ローラは、折り目が第１方向へ進むように回転するので、用紙と各ローラとの間でスリップが生じるのを防止でき、また、用紙が折り目を先頭にして第１折りローラと第２折りローラとの間を通過するのを、促進できる。したがって、用紙を傷付けることなく、折り加工を円滑に実行できる。
　上記構成（Ａ）によれば、送り込み作動や折り作動において、突き出し部材を「ガイド位置」に設定することにより、用紙の折り片の内縁を、曲面部に沿わせて、円滑に搬送できる。したがって、送り込み作動や折り作動を円滑に実行できる。
　本発明の用紙折り装置によれば、次のような効果を発揮できる。
（１）少なくとも２個の用紙折り機構を備えているので、少なくとも２箇所の折り目にて確実に折り加工を実行できる。
（２）上下の用紙折り機構のいずれかでジャムが生じた場合には、上装置部を下装置部に対して開いて両機構を露出させることができるので、容易にジャムを解消できる。
（３）上装置部を下装置部に対して開閉可能としているが、上装置部は、下装置部から、上方に向けて常時付勢されているので、常に、留め具の先端の高さ位置で、下装置部に対して閉じられる。したがって、下の用紙折り機構に対する上の用紙折り機構の高さ位置を、常に正確に一定値に維持できる。それ故、上の用紙折り機構における折り目での折り加工を正確に実行できる。
本発明の用紙折り装置の外観斜視図である。 図１の中央縦断面図である。 上装置部が下装置部に対して閉じた状態を示す側面図である。 上装置部が下装置部に対して開いた状態を示す側面図である。 図２の第１用紙折り機構の拡大図である。 「ゲート折り」形態を説明するための斜視図である。 第１用紙折り機構の搬送作動を示す縦断面図である。 第１用紙折り機構の送り込み作動を示す縦断面図である。 第１用紙折り機構の折り作動を示す縦断面図である。 第２用紙折り機構の搬送作動を示す縦断面図である。 第２用紙折り機構の送り込み作動を示す縦断面図である。 第２用紙折り機構の折り作動を示す縦断面図である。 図７～１２の作動概要を示す模式図である。 「Ｚ折り」形態の折り加工の作動概要を示す、図１３に相当する図である。 「Ｃ折り」形態の折り加工の作動概要を示す、図１３に相当する図である。 「Ｖ折り」形態の折り加工の作動概要を示す、図１３に相当する図である。 「Ｖ折り」形態の折り加工の作動概要を示す、図１３に相当する図である。
符号の説明
　１　用紙折り装置　１０　下装置部　１２　第１用紙折り機構　２０　上装置部　２２　第２用紙折り機構　４０　留め具　５１　第１折りローラ　５２　第２折りローラ　６１　第１搬送ローラ　６２　第２搬送ローラ　７１　突き出し部材　７１１　尖端部　７１２、７１３　曲面部
　以下に、本発明の用紙折り機構及び用紙折り装置の実施形態について、説明する。
［装置の全体構成］
　図１は、本発明の用紙折り装置の外観斜視図である。この用紙折り装置１は、下装置部１０及び上装置部２０からなっている。上装置部２０からは、搬送路Ｔｃの一部が鉛直に突出している。
　図２は、図１の中央縦断面図である。下装置部１０は、用紙の入口１１と、水平な搬送路Ｔａと、第１用紙折り機構１２と、を有している。上装置部２０は、第２用紙折り機構２２と、鉛直な搬送路Ｔｃと、水平な搬送路Ｔｄと、デカール機構２３と、を有している。
　図３及び図４に示されるように、上装置部２０は、下装置部１０に対して開閉可能である。図３の状態、すなわち、上装置部２０が下装置部１０に対して閉じた状態では、第２用紙折り機構２２は第１用紙折り機構１２の真上に位置しており、且つ、機構１２と機構２２との間隔Ｄ１は所定値に維持されている。また、図４の状態、すなわち、上装置部２０が下装置部１０に対して開いた状態では、機構１２が上方から見て露出しており、また、機構２２が下方から見て露出している。
　上装置部２０は、下装置部１０の鉛直板１９の上端に対して、水平軸回りに、矢印Ｒ方向に回動自在に、設けられている。鉛直板１９は、下装置部１０の上流側の端部に設けられている。上装置部２０は、シリンダ機構３０によって、下装置部１０から、上方に向けて常時付勢されている。シリンダ機構３０において、シリンダ３１の下端は、下装置部１０に回動自在に固定されており、ロッド３２の先端は、上装置部２０に回動自在に固定されている。また、下装置部１０には、留め具４０の一端４１が、回動自在に固定されており、留め具４０の先端４２は、上装置部２０のピン４３に上方から掛け止め可能となっている。したがって、上装置部２０は、常に、留め具４０の先端４２の高さ位置Ｈ１で、下装置部１０に対して閉じられる。
［用紙折り機構］
　図５は、図２の第１用紙折り機構１２の拡大図である。第１用紙折り機構１２は、第１折りローラ５１及び第２折りローラ５２と、第１搬送ローラ６１及び第２搬送ローラ６２と、突き出し部材（別称：ナイフ）７１と、制御部（図示せず）と、を備えている。
　第１折りローラ５１と第２折りローラ５２とは、水平方向に対向して且つ隙間Ｄ２を開けて、配置されている。すなわち、第１折りローラ５１及び第２折りローラ５２は、用紙を、折り目を先頭にして挟み込んで、第１方向（矢印Ｘ１方向）へ通過させるように、設けられている。第１折りローラ５１が、搬送方向（矢印Ｙ１方向）上流側に位置している。第２折りローラ５２は、スプリング５２１によって、第１折りローラ５１側へ付勢されている。なお、隙間Ｄ２は、図５中では明らかではないが、０．１～０．２ｍｍに設定されている。何故なら、最も薄い用紙であるコート紙１１０ｇｓｍが、０．１１ｍｍの厚さを有し、折られた後は０．２２ｍｍの厚さを有し、更に、折り曲げられた部分が約０．３ｍｍの厚さを有するからである。
　第１搬送ローラ６１は、スプリング６１１によって、第１折りローラ５１に対して下方から圧接している。すなわち、第１折りローラ５１及び第１搬送ローラ６１は、用紙を、挟んで、第１方向に対して直交した第２方向（矢印Ｙ１方向）に搬送するように、設けられている。
　第２搬送ローラ６２は、スプリング６２１によって、第２折りローラ５２に対して下方から圧接している。すなわち、第２折りローラ５２及び第２搬送ローラ６２は、用紙を、挟んで、第２方向及びその逆方向（矢印Ｙ２方向）の内の任意の一方向に搬送するように、設けられている。
　突き出し部材７１は、第１搬送ローラ６１と第２搬送ローラ６２との間に配置されており、第１折りローラ５１と第２折りローラ５２との間に向けて進退可能に設けられている。突き出し部材７１は、駆動源７２の回転駆動を、リンク７３を介して受けて、進退するように、設けられており、第１搬送ローラ６１及び第２搬送ローラ６２によって搬送されてきた用紙に接触しない、「待機位置」と、搬送される用紙を第１折りローラ５１と第２折りローラ５２との間に案内する、「ガイド位置」と、第１搬送ローラ６１及び第２搬送ローラ６２によって搬送されてきた用紙の折り目を、第１方向へ突き出して、第１折りローラ５１と第２折りローラ５２との間に送り込む、「送り込み位置」と、の３つの位置をとることができるように、設けられている。
　更に、突き出し部材７１は、用紙の折り目を第１折りローラ５１と第２折りローラ５２との間に入り込ませるための尖端部７１１と、尖端部７１１の両側において、第１方向とは逆方向に、傾斜するように拡がった、曲面部７１２、７１３と、を有している。
　制御部は、送り込み作動時においては、突き出し部材７１を「送り込み位置」へ移動させるとともに、上記各ローラ５１、６１、５２、６２を、用紙の折り目が第１方向へ進むように回転させ、また、折り作動時においては、突き出し部材７１を「ガイド位置」へ移動させるとともに、上記各ローラ５１、６１、５２、６２を、用紙の折り目が第１方向へ進むように回転させるようになっている。
　第２用紙折り機構２２も、第１用紙折り機構１２と同じ構成を有している。但し、第２用紙折り機構２２では、第１折りローラ５１と第２折りローラ５２とが、上下方向に対向しており、第１搬送ローラ６１が、スプリング６１１によって、第１折りローラ５１に対して横方向から圧接しており、第２搬送ローラ６２が、スプリング６２１によって、第２折りローラ５２に対して横方向から圧接している。
［作動］
　次に、本装置１における折り加工の作動を、図６～１３に基づいて、説明する。
　ここでは、「ゲート折り」を行う場合について説明する。図６に示されるように、「ゲート折り」は、（Ａ）に示される用紙１００を、２つの折り目Ｆ１、Ｆ２にて片面側に折って、（Ｂ）に示される状態にすることである。用紙１００の搬送方向の長さ寸法をＬとした場合、第１折り目Ｆ１は、搬送方向上流側のＬ／４の位置に形成されており、第２折り目Ｆ２は、搬送方向下流側のＬ／４の位置に形成されている。「ゲート折り」された用紙１００は、内開きの２つの折り片１０１、１０２を有している。
　まず、入口１１に差し込まれた用紙１００は、搬送路Ｔａを経て、第１用紙折り機構１２へ搬送される。なお、このとき、機構１２の突き出し部材７１は、「待機位置」にある。
（第１用紙折り機構１２の作動）
（１）搬送作動
　図７に示されるように、機構１２へ搬送されて来た用紙１００は、第１折りローラ５１と第１搬送ローラ６１とによって挟まれ、更には、第２折りローラ５２と第２搬送ローラ６２とによって挟まれて、矢印Ｙ１方向へ搬送される。このとき、第１折りローラ５１はＲａ方向に回転し、第１搬送ローラ６１はＲｂ方向に回転し、第２折りローラ５２はＲａ方向に回転し、第２搬送ローラ６２はＲｂ方向に回転する。そして、用紙１００の第１折り目Ｆ１が突き出し部材７１の位置に来ると、上記各ローラ５１、６１、５２、６２は停止する。
（２）送り込み作動
　次に、図８に示されるように、突き出し部材７１が第１折り目Ｆ１を伴って「送り込み位置」へ移動する。また、このとき、第１折りローラ５１はＲａ方向に回転し、第１搬送ローラ６１はＲｂ方向に回転し、第２折りローラ５２はＲｂ方向に回転し、第２搬送ローラ６２はＲａ方向に回転する。すなわち、上記各ローラ５１、６１、５２、６２は、第１折り目Ｆ１が矢印Ｘ１方向へ進むように回転する。これにより、用紙１００は、第１折り目Ｆ１を先頭にして、第１折りローラ５１と第２折りローラ５２との間に挟み込まれる。
（３）折り作動
　次に、図９に示されるように、用紙１００は、第１折り目Ｆ１を先頭にして、第１折りローラ５１と第２折りローラ５２とに挟まれて、矢印Ｘ１方向へ搬送される。このとき、突き出し部材７１は「待機位置」へ戻っている。また、上記各ローラ５１、６１、５２、６２は、第１折り目Ｆ１が矢印Ｘ１方向へ進むように回転する。
　そして、用紙１００は、搬送路Ｔｂを経て、第２用紙折り機構２２へ搬送される。なお、このとき、機構２２の突き出し部材７１は「待機位置」にある。
　なお、両ローラ５１、５２の直径が４０ｍｍである場合において、両ローラ５１、５２のニップ位置Ｐから突き出し部材７１の尖端部７１１までの距離は、「送り込み位置」の場合には４ｍｍ、「ガイド位置」の場合には６ｍｍ、「待機位置」の場合には２４ｍｍに、設定されている。
（第２用紙折り機構２２の作動）
（１）搬送作動
　機構２２へ搬送されて来た用紙１００は、図１０に示されるように、第１折り目Ｆ１を先頭にして、第１折りローラ５１と第１搬送ローラ６１とによって挟まれ、更には、第２折りローラ５２と第２搬送ローラ６２とによって挟まれて、矢印Ｙ１方向へ搬送される。このときの各ローラ５１、６１、５２、６２の回転方向は、第１用紙折り機構１２の場合と同じである。なお、第２用紙折り機構２２における矢印Ｙ１方向は、第１用紙折り機構１２における矢印Ｘ１方向の延長方向である。そして、各ローラ５１、６１、５２、６２の回転は、用紙１００の第２折り目Ｆ２が突き出し部材７１の位置に来ると、停止する。
（２）送り込み作動
　次に、図１１に示されるように、突き出し部材７１が第２折り目Ｆ２を伴って「送り込み位置」へ移動する。また、このとき、第１折りローラ５１はＲａ方向に回転し、第１搬送ローラ６１はＲｂ方向に回転し、第２折りローラ５２はＲｂ方向に回転し、第２搬送ローラ６２はＲａ方向に回転する。すなわち、上記各ローラ５１、６１、５２、６２は、第１折り目Ｆ１が矢印Ｘ１方向へ進むように回転する。これにより、用紙１００は、第２折り目Ｆ２を先頭にして、第１折りローラ５１と第２折りローラ５２との間に挟み込まれる。
（３）折り作動
　次に、図１２に示されるように、用紙１００は、第２折り目Ｆ２を先頭にして、第１折りローラ５１と第２折りローラ５２とによって矢印Ｘ１方向へ搬送される。このとき、突き出し部材７１は「ガイド位置」へ戻っている。それ故、用紙１００の折り片１０１の内縁１１１は、突き出し部材７１の曲面部７１２に沿って矢印Ｘ１方向へ円滑に搬送される。また、各ローラ５１、６１、５２、６２の回転方向は、第１用紙折り機構１２の場合と同じである。
　そして、用紙１００は、デカール機構２３へ搬送される。
（作動概要）
　図１３は、上述した作動を模式的に示している。すなわち、第１用紙折り機構１２では、（Ａ）に示されるように、第１折り目Ｆ１に対して突き出し部材７１が作動し、第２用紙折り機構２２では、（Ｂ）に示されるように、第２折り目Ｆ２に対して突き出し部材７１が作動し、その結果、（Ｃ）に示されるように、「ゲート折り」された用紙１００が得られている。
［効果］
　上記構成の第１用紙折り機構１２によれば、次のような効果を発揮できる。
（１）搬送作動において、用紙１００が、第１折りローラ５１と第１搬送ローラ６１とによって挟まれて、更には、第２折りローラ５２と第２搬送ローラ６２とによって挟まれて、搬送されるので、用紙１００を正確な位置まで搬送できる。したがって、第１折り目Ｆ１を、突き出し部材７１の位置に正確に設定できる。
（２）送り込み作動において、突き出し部材７１が第１折り目Ｆ１を伴って「送り込み位置」へ移動するとともに、上記各ローラ５１、６１、５２、６２は、第１折り目Ｆ１が矢印Ｘ１方向へ進むように回転するので、用紙１００の第１折り目Ｆ１を、確実に、しかも、円滑に、第１折りローラ５１と第２折りローラ５２との間に送り込むことができる。したがって、用紙１００を第１折り目Ｆ１にて正確に折ることができる。
（３）折り作動において、上記各ローラ５１、６１、５２、６２は、第１折り目Ｆ１が矢印Ｘ１方向へ進むように回転するので、用紙１００と各ローラローラ５１、６１、５２、６２との間でスリップが生じるのを防止でき、また、用紙１００が第１折り目Ｆ１を先頭にして第１折りローラ５１と第２折りローラ５２との間を通過するのを、促進できる。したがって、用紙１００を傷付けることなく、折り加工を円滑に実行できる。
　また、上記構成の第２用紙折り機構２２によれば、次のような効果を発揮できる。
（１）搬送作動において、用紙１００が、第１折りローラ５１と第１搬送ローラ６１とによって挟まれて、更には、第２折りローラ５２と第２搬送ローラ６２とによって挟まれて、搬送されるので、用紙１００を正確な位置まで搬送できる。したがって、第２折り目Ｆ２を、突き出し部材７１の位置に正確に設定できる。
（２）送り込み作動において、突き出し部材７１が第２折り目Ｆ２を伴って「送り込み位置」へ移動するとともに、上記各ローラ５１、６１、５２、６２は、第２折り目Ｆ２が矢印Ｘ１方向へ進むように回転するので、用紙１００の第２折り目Ｆ２を、確実に、しかも、円滑に、第１折りローラ５１と第２折りローラ５２との間に送り込むことができる。したがって、用紙１００を第２折り目Ｆ２にて正確に折ることができる。
（３）折り作動において、上記各ローラ５１、６１、５２、６２は、第２折り目Ｆ２が矢印Ｘ１方向へ進むように回転するので、用紙１００と各ローラローラ５１、６１、５２、６２との間でスリップが生じるのを防止でき、また、用紙１００が第２折り目Ｆ２を先頭にして第１折りローラ５１と第２折りローラ５２との間を通過するのを、促進できる。したがって、用紙１００を傷付けることなく、折り加工を円滑に実行できる。
（４）折り作動において、突き出し部材７１が「ガイド位置」にあるので、用紙１００の折り片１０１の内縁１１１を、突き出し部材７１の曲面部７１２に沿わせて矢印Ｘ１方向へ円滑に搬送できる。したがって、この点からも、折り加工を円滑に実行できる。
　また、上記構成の用紙折り装置１によれば、次のような効果を発揮できる。
（１）２個の用紙折り機構１２、２２を備えているので、第１折り目Ｆ１及び第２折り目Ｆ２にて確実に折り加工を実行できる。
（２）突き出し部材７１が曲面部７１２、７１３を有しているので、先に形成された折り片を、後の折り加工の際に曲面部に沿わせることによって、円滑に搬送できる。
（３）２個の用紙折り機構１２、２２のいずれかでジャムが生じた場合には、上装置部２０を下装置部１０に対して開いて両機構１２、２２を露出させることができるので、容易にジャムを解消できる。
（４）上装置部２０を下装置部１０に対して開閉可能としているが、上装置部２０は、シリンダ機構３０によって、下装置部１０から、上方に向けて常時付勢されているので、常に、留め具４０の先端４２の高さ位置で、下装置部１０に対して閉じられる。したがって、第１用紙折り機構１２に対する第２用紙折り機構２２の高さ位置を、常に正確に一定値Ｄ１に維持できる。それ故、第２用紙折り機構２２における第２折り目Ｆ２での折り加工を正確に実行できる。
　なお、上記構成の用紙折り装置１によれば、次のような折り形態の折り加工を実行できる。
（１）図１４は「Ｚ折り」形態の折り加工を示している。この場合には、第１折り目Ｆ１が搬送方向下流側のＬ／３の位置に設定されており、第２折り目Ｆ２が搬送方向上流側のＬ／３の位置に設定されている。
（２）図１５は「Ｃ折り」形態の折り加工を示している。この場合には、第１折り目Ｆ１が搬送方向上流側の略Ｌ／３の位置に設定されており、第２折り目Ｆ２が搬送方向下流側の略Ｌ／３の位置に設定されている。
（３）図１６は「Ｖ折り」形態の折り加工を示している。この場合には、第１折り目Ｆ１が搬送方向のＬ／２の位置に設定されており、第２折り目Ｆ２は設定されていない。したがって、この場合には、第２用紙折り機構２２の作動において、突き出し部材７１は「ガイド位置」に設定されている。
（４）図１７も「Ｖ折り」形態の折り加工を示している。この場合には、第１折り目Ｆ１が設定されておらず、第２折り目Ｆ２が搬送方向のＬ／２の位置に設定されている。したがって、この場合には、第１用紙折り機構１２の作動において、突き出し部材７１は「ガイド位置」に設定されている。
　また、上記構成の用紙折り装置１において、第１用紙折り機構１２の折り作動時における突き出し部材７１の位置は、図１７の「Ｖ折り」加工の場合以外では、「待機位置」でよく、また、第２用紙折り機構２２の折り作動時における突き出し部材７１の位置は、図１５の「Ｃ折り」加工、図１７の「Ｖ折り」加工、及び図６の「ゲート折り」加工、の場合以外では、「待機位置」でよい。
　本発明の用紙折り機構は、用紙を傷付けることなく、しかも、用紙を折り目にて正確に折ることができるので、産業上の利用価値が大である。

Claims (3)

  1. 　用紙を搬送しながら折り目にて折り加工するための、用紙折り機構において、
    　第１折りローラ及び第２折りローラと、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラと、突き出し部材と、制御部と、を備えており、
    　第１折りローラ及び第２折りローラは、用紙を、折り目を先頭にして挟み込んで、第１方向へ通過させるように、設けられており、
    　第１折りローラ及び第１搬送ローラは、用紙を、挟んで、第１方向に対して直交した第２方向に搬送するように、設けられており、
    　第２折りローラ及び第２搬送ローラは、用紙を、挟んで、第２方向及びその逆方向の内の任意の一方向に搬送するように、設けられており、
    　突き出し部材は、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラによって搬送されてきた用紙の折り目を、第１方向へ突き出して、第１折りローラと第２折りローラとの間に送り込むように、設けられており、搬送されてきた用紙に接触しない、待機位置と、搬送されてきた用紙の折り目を、突き出して、第１折りローラと第２折りローラとの間に送り込む、送り込み位置と、搬送される用紙を第１折りローラと第２折りローラとの間に案内する、ガイド位置と、の間で、移動可能に設けられており、
    　制御部は、送り込み作動時においては、突き出し部材を送り込み位置へ移動させるとともに、上記各ローラを、用紙の折り目が第１方向へ進むように回転させ、また、折り作動時においては、突き出し部材をガイド位置へ移動させるとともに、上記各ローラを、用紙の折り目が第１方向へ進むように回転させるようになっている、ことを特徴とする用紙折り機構。
  2. 　突き出し部材が、用紙の折り目を第１折りローラと第２折りローラとの間に入り込ませるための尖端部と、尖端部の両側において、第１方向とは逆方向に、傾斜するように拡がった、曲面部と、を有している、請求項１記載の用紙折り機構。
  3. 　少なくとも２個の請求項１記載の用紙折り機構を、用紙を連続して折り加工可能なように、上下に並んで、備えている、用紙折り装置であって、
    　上の用紙折り機構を有する上装置部が、下の用紙折り機構を有する下装置部に対して、開閉可能に設けられており、
    　下装置部の用紙折り機構は、上装置部が下装置部に対して開かれると、露出するように、設けられており、
    　上装置部は、下装置部から、上方に向けて常時付勢されており、
    　上装置部は、下装置部から延びた留め具に引っ掛けられて下装置部に対して閉じられるようになっている、ことを特徴とする用紙折り装置。
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