WO2009131025A1

WO2009131025A1 - 作業機械のキャブストッパ装置及びその組付け方法、並びに作業機械のキャブ

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Publication number: WO2009131025A1
Application number: PCT/JP2009/057443
Authority: WO
Inventors: 修司宮坂
Original assignee: 株式会社小松製作所
Priority date: 2008-04-25
Filing date: 2009-04-13
Publication date: 2009-10-29
Also published as: CN101945800B; DE112009000410T5; JP4996742B2; CN101945800A; US20120274097A1; US8246107B2; DE112009000410B4; US8393670B2; JPWO2009131025A1; US20100320802A1

Abstract

　作業機械の機体フレーム上のブラケット（２３）とキャブ（２５）との間に、機体フレームに対するキャブ（２５）の上下方向の相対移動を規制するためのキャブストッパ装置（３２）が設けられる。キャブ（２５）の床板（２７）に２つの挿通孔（４３，４４）が形成され、これら挿通孔（４３，４４）に上方からキャブストッパ装置（３２）のストッパ（４８）が挿通される。挿通孔（４３，４４）から床板（２７）の下方に突出したストッパ（４８）の下端の係合部（４８ａ）がブラケット（２３）に形成された規制溝（４２）に係合可能に配置される。この状態で、ストッパ（４８）の上端の固定部（４８ｂ）が床板（２７）に固定される。

Description

作業機械のキャブストッパ装置及びその組付け方法、並びに作業機械のキャブ

　この発明は、ブルドーザや油圧ショベル等の作業機械において機体フレーム上のブラケットとキャブとの間に設けられ、同作業機械の転倒等に起因してキャブが機体フレームに対して過度に相対移動することを規制するための作業機械のキャブストッパ装置、その組付け方法、及び作業機械のキャブに関する。

　従来、この種の作業機械のキャブストッパ装置としては、例えば特許文献１に記載の構成が提案されている。この従来の装置においては、キャブの側部に１つのブロック状のストッパ部材が固定されている。機体フレーム上には、同フレームから突出する受け部材が固定されており、この受け部材は、ストッパ部材に対して係合可能な係合凹部を備えている。ストッパ部材は、係合凹部の内面に対向しており、ストッパ部材と係合凹部の内面との間には、隙間が形成されている。この構成においてキャブが機体フレームに対して相対的に移動しようとする際に、ストッパ部材と受け部材との係合により、キャブが機体フレームに対して所定距離以上に相対的に移動することが抑制される。
特開２００７－１６２２３４号公報

　上述のように、特許文献１の従来装置においては、ストッパ部材はキャブの側部に固定されており、そのストッパ部材に係合可能な受け部材は機体フレームから突出するように同フレームに固定されている。しかしながら、この特許文献１には、ストッパ部材をキャブに固定するための構成は開示されていない。ブロック形状のストッパ部材をキャブの側部に固定するためには、受け部材との干渉を回避するとともに、ストッパ部材の取付け強度を確保する必要があるため、ストッパ部材の取付け構造が複雑になるおそれがある。　更に、上述の受け部材において係合凹部と隣り合う部分には、２つの開放部が形成されている。ストッパ部材は、これら開放部から挿入されて、係合凹部の内面と対向している。すなわち、従来のキャブストッパ装置においては、ストッパ部材がこれら２つの開放部から離脱する方向におけるキャブの移動を規制することができなかった。特許文献１において、ストッパ部材及び係合部が十字形やＴ字形等の形状に形成された例も開示されているが、この場合においても、１つの開放部が形成されており、ストッパ部材がその開放部から離脱する方向におけるキャブの移動を規制することができない。

　本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、構造の簡素化及びストッパの組付けの容易化を図るとともに、上下、左右及び前後の各方向においてストッパ機能を発揮できる作業機械のキャブストッパ装置、その組付け方法及び作業機械のキャブを提供することにある。

　上記の目的を達成するために、この発明は、作業機械の機体フレームに設けられた規制部と同作業機械のキャブとの間に設けられるキャブストッパ装置において、前記キャブの床板に形成された挿通孔と、上方から前記挿通孔に挿通され、同挿通孔から下方に突出する下端部に前記規制部と係合可能な係合部を有するストッパとを備え、前記挿通孔と前記ストッパとの相対位置は、前記係合部が前記規制部と干渉しない状態で前記ストッパが前記挿通孔に挿通可能な挿通位置と、前記ストッパが前記挿通孔に挿入された状態で前記係合部と前記規制部とが係合可能な係合位置とに変更可能であることを特徴とする。

　この発明のキャブストッパ装置において、ストッパの下端部に機体フレームの規制部と係合可能な係合部が設けられるといった簡単な構造を採用することにより、キャブストッパ装置の構造を簡略化することができる。ストッパの組付け時には、ストッパをキャブの床板の孔に上方から挿通して、そのストッパの下端部をブラケットの規制部に係合可能に対応させ、その後にストッパの上端部を床板に対して固定するといった簡単な作業により、ストッパの組付けを行うことができる。そのため、機体フレームにおいてキャブストッパ装置の近傍に種々の作業装置等が搭載された場合であっても、ストッパの組付けをキャブの床板上方から容易に行うことができる。ここで、ストッパの係合部が規制部に係合可能という記載は、ストッパの係合部が規制部に隙間を介して対向し、キャブ、換言すればストッパが機体フレームに対して相対移動すると係合部と規制部が係合することを意味する。

　更に、キャブが機体フレーム上に載置された後にストッパをキャブと機体フレームとの間に配置することができ、キャブの上下、左右及び前後、各方向における移動を規制する異なるストッパの組付けを容易にすることができる。

　前記挿通孔と前記ストッパとの相対位置が前記係合位置に相当する状態において、前記ストッパの上端部が前記床板の上面に固定されることが好ましい。
　前記ストッパが前記挿通孔に挿通された後に上下に延びる軸線を中心に回転されることにより、前記挿通孔と前記ストッパとの相対位置は、前記挿通位置から前記係合位置に切り替えられる構成を採用することが好ましい。

　前記床板に、前記係合位置にあるストッパが下方に移動することを阻止するための阻止部を設けることが好ましい。
　ここで、前記ストッパの前記上端部において同ストッパの側方に突出する固定部が設けられ、前記挿通孔は、床板の上面に形成された上部挿通孔と、床板の下面に形成され前記上部挿通孔よりも小さな寸法を有する下部挿通孔とにより形成され、前記阻止部は、前記下部挿通孔の外周縁に形成され、かつ前記ストッパの固定部と当接して同ストッパを支持する支持面である、といった構成を採用することが好ましい。

　前記阻止部は、前記ストッパが前記挿通孔に挿通された後に上下に延びる前記軸線を中心に回動される際に、同ストッパが下方に移動することを阻止するように構成されることが望ましい。

　前記床板と前記ストッパとには、前記床板に対する前記ストッパの組付け方向が正しいときに合致するマークがそれぞれ設けられることにより、ストッパの誤組み付けを防止できる。

　前記ストッパを板材により構成することが生産性の面で好ましい。
　前記ストッパの前記上端部を覆った状態で前記床板に固定され、前記挿通孔と前記ストッパとの相対位置が前記係合位置にある状態で前記ストッパの移動を阻止する蓋板を設けることが好ましい。

　前記ストッパと前記蓋板との間に緩衝手段が設けられることが振動吸収等の面から望ましい。
　さらに、前記蓋板と前記床板との間にそれらの間を密封する密封手段が設けられることが密閉性の面から好ましい。

　また、本発明は、作業機械の機体フレーム上に載置されるキャブであって、そのキャブと前記機体フレームに設けられた規制部との間に、ストッパを含むキャブストッパ装置が設けられる作業機械のキャブにおいて、前記キャブの下部に配置された床板と、前記キャブの床板に形成され前記ストッパを床板の上方から下方に挿通するための挿通孔とを備え、前記挿通孔と前記ストッパとの相対位置は、前記ストッパが前記規制部と干渉しない状態で前記挿通孔に挿通可能な挿通位置と、前記ストッパが前記挿通孔に挿入された状態で前記規制部と係合可能な係合位置とに変更可能であることを特徴とする。

　さらに、本発明は、作業機械の機体フレームに設けられた規制部と同作業機械のキャブとの間に設けられるキャブストッパ装置の組付け方法において、前記キャブを前記機体フレーム上に載置し、前記キャブの床板に形成された挿通孔に上方からストッパを前記規制部と干渉しない状態で挿通し、前記ストッパを前記挿通孔に挿通した後に、同ストッパを前記規制部と干渉しない状態から、前記ストッパの下端部が前記規制部に係合可能な状態に変更し、その後、前記ストッパの上端部を床板に固定することを特徴とする。

　このようにすれば、キャブストッパ装置の構造を簡略化することができるとともに、異なる方向へのキャブの移動を規制するストッパの組付けをキャブの床板上方側から容易に行うことができる。

　以上のように、この発明によれば、簡単な構造で全方向においてキャブの変位を抑制することができるとともに、ストッパの組付けをキャブの床板上方側から容易に行うことができる。

本発明のキャブストッパ装置が適用された作業機械としてのブルドーザを示す側面図。図１のブルドーザの前側キャブストッパ装置を拡大して示す正面図。同ブルドーザのキャブをその前部下方から見た要部斜視図。同ブルドーザの前側キャブストッパ装置を分解して示す斜視図。同前側キャブストッパ装置が組付けられた状態を示す要部断面図。（ａ）は図５の６－６線における部分断面図、図６（ｂ）は主として上部挿通孔を示す部分断面図、図６（ｃ）は主として下部挿通孔を示す部分断面図。図５の７－７線における部分断面図。図５の８－８線における部分断面図。図１のブルドーザにおけるキャブの後側キャブストッパ装置を示す要部拡大斜視図。図９の後側キャブストッパ装置を分解して示す要部斜視図。図９の１１－１１線における部分断面図。図１１の１２－１２線における部分断面図。

　以下に、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
　図１に示すように、本実施形態に係る作業機械としてのブルドーザは、機体フレーム２１を備えている。機体フレーム２１の上部においてその左右両側には、一対の前部ブラケット２２、一対の中間ブラケット２３及び一対の後部ブラケット２４がそれぞれ固定されている。これらブラケット２２，２３，２４は、金属により形成されており、機体フレーム２１上に前後及び左右において所定の間隔を隔てて配置されている。キャブ２５は、ダンパ２６を介して前部ブラケット２２及び後部ブラケット２４上に支持されている。ダンパ２６は、防振マウント装置として機能する。ブルドーザの走行時において、機体フレーム２１に作用する振動や衝撃が、これらダンパ２６により減衰されて緩和される。

　キャブ２５は、床板２７及び天井板２８を備えている。このキャブ２５は、後部高位支持タイプであって、その床部の後部２５ａが前部２５ｂよりも高く形成されている。床板２７上においてその左右両側には、一対の前部ピラー２９、一対の中間ピラー３０及び一対の後部ピラー３１がそれぞれ配置されており、これらのピラー２９，３０，３１は、天井板２８を支持している。ブルドーザが転倒した場合、キャブ２５に作用する衝撃荷重の大部分は、キャブ２５の後部によって分担される。つまり、ブルドーザの転倒時には、過大な衝撃荷重がキャブ２５の後部に作用しやすい。

　後部のダンパ２６と前部のダンパ２６とは、略同様の構成を有しているため、後部のダンパ２６及びその取付け構造のみを詳細に説明し、前部のダンパ２６に関する説明を省略する。図９及び図１１に示すように、後部のダンパ２６は、ケース３６を備えており、このケース３６は、複数のボルト３７により機体フレーム２１上の後部ブラケット２４に固定されている。図９及び図１１に示すように、キャブ２５の床板２７の下面には、ケース３６内に突出するスタッド３８がボルト３９により固定されている。ケース３６とスタッド３８との間には、ゴム等の弾性材よりなる緩衝部材４０が配置されている。ケース３６内には、図示しないシリコーンオイル等の高粘性の減衰液が充填されている。

　ブルドーザの走行時において機体フレーム２１に振動や衝撃が発生した場合には、各ダンパ２６のスタッド３８がケース３６に対して上下、前後及び左右に相対移動される。この相対移動により、緩衝部材４０がケース３６とスタッド３８との間で弾性変形されるとともに、減衰液がケース３６内で流動し、同減衰液の流動抵抗が発生する。このような弾性変形及び流動抵抗の協働作用により、キャブ２５に伝達される振動や衝撃が予め減衰して緩和される。

　図２及び図３に示すように、キャブ２５の中間ピラー３０の下方においてその左右両側には、一対の前部キャブストッパ装置３２が設けられている。これら前部キャブストッパ装置３２は、機体フレーム２１上の各中間ブラケット２３と、キャブ２５の床板２７との間にそれぞれ配置されている。キャブ２５に衝撃荷重が作用したとき、その衝撃荷重の分担比率の低いキャブ２５の前部において、これらの前部キャブストッパ装置３２により、キャブ２５の移動が所定範囲内に規制される。この前部キャブストッパ装置３２は、上下，左右及び前後の各方向におけるキャブ２５の移動を規制するものであるが、主としてキャブ２５の上下への移動を規制する。

　図１及び図３に示すように、キャブ２５の各後部ピラー３１の下方においてその左右両側には、一対の後部キャブストッパ装置３３が設けられている。これら後部キャブストッパ装置３３は、機体フレーム２１上の各後部ブラケット２４と、キャブ２５の床板２７との間にそれぞれ配置されている。キャブ２５に衝撃荷重が作用したとき、その衝撃荷重の分担比率の高いキャブ２５の後部において、これらの後部キャブストッパ装置３３により、キャブ２５の上下、前後及び左右への移動が所定範囲内に規制される。

　各後部キャブストッパ装置３３は、以下のように構成されている。
　図９及び図１０に示すように、床板２７の下面において後部ピラー３１の直下には、被規制部材６１が垂下した状態で固定されている。この被規制部材６１には、前後に延びる透孔６１ａが形成されている。機体フレーム２１上における後部ブラケット２４の上端後部には、金属板よりなる一対の規制部材６２，６３が前後に所定の間隔を隔てて固定されている。これら規制部材６２，６３は、互いに平行な状態で被規制部材６１の前面及び後面に対向して配置されている。規制部材６２，６３には、前後に延びるピン挿通孔６２ａ，６３ａがそれぞれ形成されている。規制部材６２には、閉鎖板６４が固定されており、この閉鎖板６４は、両規制部材６２，６３間の隙間の外側に配置されている。

　金属製の規制ピン６５は、両規制部材６２，６３のピン挿通孔６２ａ，６３ａ及び被規制部材６１の透孔６１ａに挿入され、両ピン挿通孔６２ａ，６３ａに嵌合されている。この規制ピン６５の中間部は、被規制部材６１の透孔６１ａに挿通されている。規制ピン６５の基端部には、止め板６６が固定されており、この止め板６６には、孔６６ａが形成されている。後側規制部材６３には、ねじ孔６３ａが形成されている。ボルト６７は、止め板６６の孔６６ａに挿通されて後側規制部材６３のねじ孔６３ｂに螺着されている。ボルト６７の螺着により、規制ピン６５が規制部材６２，６３のピン挿通孔６２ａ，６３ａから抜けることが抑制される。

　図１１及び図１２に示すように、規制ピン６５の上部外周及び下部外周と、被規制部材６１の透孔６１ａの内周面との間には、隙間Ｓ４ａ，Ｓ４ｂがそれぞれ形成されている。従って、キャブ２５の上下の移動は、これらの隙間Ｓ４ａ，Ｓ４ｂの範囲内に制限される。被規制部材６１と、前側規制部材６２及び後側規制部材６３との間には、それぞれ隙間Ｓ５ａ，Ｓ５ｂが形成されている。従って、キャブ２５の前後の移動は、これらの隙間Ｓ５ａ，Ｓ５ｂの範囲内に制限される。さらに、規制ピン６５の左部外周及び右部外周と被規制部材６１の透孔６１ａの内周面との間には、隙間Ｓ６ａ，Ｓ６ｂがそれぞれ形成されている。キャブ２５の左右の移動は、これらの隙間Ｓ６ａ，Ｓ６ｂの範囲内に制限される。

　次に、前部キャブストッパ装置３２の構成を、図２～図８を参照して詳細に説明する。
　図２及び図４に示すように、中間ブラケット２３は、板材よりなる一対の脚部２３ａ，２３ｂと固定板２３ｃとにより構成されており、機体フレーム２１の一部を形成している。脚部２３ａ，２３ｂは、内外に並置されており、固定板２３ｃは、脚部２３ａ，２３ｂの上端に架設されて固定されている。脚部２３ａ，２３ｂのうち中間ブラケット２３の内側に位置する脚部２３ａの上端部には、規制部としての規制溝４２が形成されている。この規制溝４２の上端は、固定板２３ｃによって閉鎖されている。

　図３及び図５に示すように、キャブ２５の床板２７は、重ね合わせられた上部床板２７Ａと下部床板２７Ｂとにより構成されている。図４，図５及び図６（ａ）～（ｃ）に示すように、中間ブラケット２３の規制溝４２に対応して、上部床板２７Ａ及び下部床板２７Ｂには、挿通孔４３，４４がそれぞれ形成されている。挿通孔４３，４４は、ほぼ同様の形状に形成されているが、上部床板２７Ａの上部挿通孔４３は、下部床板２７Ｂの下部挿通孔４４の内径Ｄ１よりも大きい内径Ｄ２を有して全体として大きく形成されている。

　図４及び図６（ａ），（ｂ）に示すように、上部挿通孔４３には、前後に延びる一対の挿通位置規制面４３ａ、及び左右に延びる一対の回動位置規制面４３ｂが形成されている。挿通位置規制面４３ａ及び回動位置規制面４３ｂは、周方向においてそれぞれ交互に、かつ９０度隔てて形成されている。図４及び図６（ａ），（ｃ）に示すように、下部挿通孔４４には、上部挿通孔４３の挿通位置規制面４３ａに対応するように、一対の挿通用切欠部４４ａが形成されている。下部挿通孔４４の外周縁部の上面には、阻止部としての一対の支持面４５が形成されており、これら支持面４５は、下部挿通孔４４の挿通用切欠部４４ａに隣接している。

　図６（ａ）及び図８に示すように、上部挿通孔４３の外周近傍において、上部床板２７Ａには、一対のネジ孔４６が形成されている。下部床板２７Ｂには、各ネジ孔４６に対応する一対のボルト挿入孔４７が形成されており、これらボルト挿入孔４７は、ネジ孔４６とそれぞれ連通している。

　図４及び図５に示すように、前部キャブストッパ装置３２には、板材よりなるストッパ４８が設けられており、このストッパ４８は、上部がほぼＴ字形、下部がほぼＬ字形をなすように形成されている。このストッパ４８は、上下に延びる本体部４８ｃと、その本体部４８ｃの下端に形成された係合部４８ａと、本体部４８ｃの上端に形成された固定部４８ｂとにより構成されている。係合部４８ａは、本体部４８ｃから同本体部４８ｃの側方へ向かって突出し、固定部４８ｂは、本体部４８ｃから係合部４８ａと同方向及びその反対方向へ向かって突出する。このストッパ４８は、キャブ２５の床板２７Ａ，２７Ｂの挿通孔４３，４４に上方から挿通されて床板２７Ａ，２７Ｂに組付けられている。

　この場合、図４及び図６（ａ）に２点鎖線で示すように、ストッパ４８は、その係合部４８ａが機体フレーム２１の前方に向かって突出した状態で、上部挿通孔４３の挿通位置規制面４３ａに沿って、下部挿通孔４４の挿通用切欠部４４ａに挿通される。このとき、固定部４８ｂは支持面４５上に配置される。その後、ストッパ４８は、係合部４８ａが機体フレーム２１の外側に向かって突出するように、上部挿通孔４３の回動位置規制面４３ｂに向かって上下に延びる軸線を中心に９０度回動される。

　これにより、図６（ａ）に実線で示すように、ストッパ４８の上端の固定部４８ｂが上部挿通孔４３の回動位置規制面４３ｂに係合されて、ストッパ４８の前後方向の位置が規制される。それとともに、固定部４８ｂが下部挿通孔４４の開口外周縁の支持面４５上に支持されて、ストッパ４８の下方への移動が阻止される。このようにストッパ４８が回動されることにより、図５及び図７に示すように、ストッパ４８の下端の係合部４８ａは、中間ブラケット２３の規制溝４２内に挿入されて、その規制溝４２の内周面に係合可能な位置に移動される。

　図６（ｂ）に示すように、ストッパ４８の厚さＴは、挿通用切欠部４４ａの幅Ｗ２よりも薄く設定されている。ストッパ４８の固定部４８ｂの長さＬ１は、上部挿通孔４３の内径Ｄ２よりも短く、且つ挿通用切欠部４４ａ間（内端間）の長さＬ４及び下部挿通孔４４の内径Ｄ１よりも長く設定されている。図５に示すように、固定部４８ｂの上下幅Ｗ１は、この固定部４８ｂが下部床板２７Ｂの上面の支持面４５に係合したときに、同固定部４８ｂが上部床板２７Ａの上面から上方へ突出するように設定されている。ストッパ４８の本体部４８ｃの長さＬ２は、固定部４８ｂが下部床板２７Ｂの支持面４５に係合したときに、係合部４８ａが規制溝４２の上下方向の中間部に位置するように設定されている。ストッパ４８の係合部４８ａの長さＬ３は、本体部４８ｃが下部挿通孔４４に挿通された状態でその係合部４８ａの規制溝４２内に進入可能に設定されている。更に、同係合部４８ａの長さＬ３は、ストッパ４８が対向する挿通用切欠部４４ａ間を上下に通過できるように、挿通用切欠部４４ａ間の長さＬ４よりも短く設定されている。

　図５に示すように、ストッパ４８の係合部４８ａの上端縁と中間ブラケット２３の規制溝４２の上端部との間には、隙間Ｓ１ａが形成されている。係合部４８ａの下端縁と規制溝４２の下端部との間には、Ｓ１ｂが形成されている。ストッパ４８の本体部４８ｃの外側縁と中間ブラケット２３の上端内側縁との間には、隙間Ｓ２が形成されている。図７に示すように、ストッパ４８の係合部４８ａの前面と中間ブラケット２３の規制溝４２の前端部との間には、隙間Ｓ３ａが形成されており、係合部４８ａの後面と規制溝４２の後端部との間には、隙間Ｓ３ｂが形成されている。キャブ２５の機体フレーム２１に対する上下、外側及び前後の移動は、これらの隙間Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、Ｓ２、Ｓ３ａ、Ｓ３ｂの範囲内に制限される。

　図４及び図６に示すように、前記固定部４８ｂの一端の上面と、下部挿通孔４４の開口外周縁の支持面４５とには、ストッパ４８の係合部４８ａの組付け方向が正しいときに互いに合致するマーク４９及び５０とがそれぞれ設けられている。これらマーク４９，５０を合わせるようにストッパ４８を挿通孔４３，４４に挿通して組付けることにより、床板２７Ａ，２７Ｂに対するストッパ４８の誤った組付け、すなわち、ストッパ４８の係合部４８ａの組付け方向の誤りを防止することができる。

　図４～図６に示すように、前部キャブストッパ装置３２には、板材よりなる蓋板５１が設けられている。この蓋板５１はほぼ長円形状に形成されており、その中央部には、下方に開口する溝状の覆い部５１ａが形成されている。この覆い部５１ａは、プレス絞り成形により形成されている。覆い部５１ａの内部上面には、緩衝手段としてのシート状の弾性材５２が固定されている。蓋板５１の外周縁下面には、蓋板５１と床板２７との間を密封するための密封手段としての環状のパッキン５３が取り付けられている。蓋板５１において覆い部５１ａの両側には、一対のボルト挿通孔５４がそれぞれ形成されている。この蓋板５１の覆い部５１ａは、ストッパ４８が挿通孔４３，４４に挿通されて組付けられた状態で、ストッパ４８の固定部４８ｂを被覆して同固定部４８ｂに嵌合されている。この状態で、各ボルト５５が挿通孔５４に挿通され、各一対のワッシャ５６，５７を介して上部床板２７Ａの各ネジ孔４６に螺合されることにより、蓋板５１が上部床板２７Ａに固定されている。

　このため、蓋板５１の覆い部５１ａが弾性材５２を介してストッパ４８の固定部４８ｂを支持面４５に押し付けることにより、ストッパ４８の上方への移動が阻止される。この状態においては、図５及び図８に示すように、蓋板５１の外周縁のパッキン５３は、上部床板２７Ａの上面に圧着されている。

　次に、上述のように構成されたブルドーザについてその作用を説明する。
　このブルドーザの走行時において、機体フレーム２１に振動や衝撃が発生すると、各ダンパ２６においてスタッド３８がケース３６に対して上下、前後及び左右に相対移動される。この相対移動により、緩衝部材４０が弾性変形されるとともに、図示しない減衰液が流動し、減衰液の流動抵抗が発生する。このような弾性変形及び流動抵抗の協働作用により、キャブ２５に伝達される振動や衝撃が予め減衰して緩和される。従って、キャブ２５内における良好な乗り心地を確保することができる。

　ブルドーザが転倒した場合において、キャブ２５に対して過大な衝撃荷重が作用してキャブ２５が機体フレーム２１に対して移動しようとする際に、その衝撃荷重が後部キャブストッパ装置３３及び前部キャブストッパ装置３２により分担して受け止められる。具体的には、キャブ２５の前部と比較して、後部が分担する衝撃荷重の比率が高いため、キャブ２５の後部は、上下、前後及び左右に大きく移動されようとする。ところが、後部キャブストッパ装置３３により、キャブ２５の後部の上下、前後及び左右への移動は、それぞれ所定範囲内に制限される。一方、キャブ２５の前部が分担する衝撃荷重の比率は低く、しかもブルドーザが前側に転倒する可能性がごく低いため、通常、キャブ２５の前部においては、僅かな上下への衝撃荷重のみが作用する。キャブ２５の前部の上下への移動は、前部キャブストッパ装置３２により所定範囲内に制限される。もちろん、この前部キャブストッパ装置３２は、キャブ２５の左右及び前後への移動を所定範囲内に制限する機能も有する。

　従って、後部キャブストッパ装置３３及び前部キャブストッパ３２により、キャブ２５の機械フレーム２１に対する過度の移動を緩和することができ、キャブ２５内の運転者を保護することができる。各ダンパ２６は、上下、前後、左右の各方向におけるキャブ２５の移動に対して所定の規制機能を有する。しかし、それらの方向への過大な衝撃荷重に耐えるだけの規制機能をダンパ自体に付与すると、ダンパが大きくなることによる配置上の問題や、製造コスト上の問題が生じる。このため、本実施形態におけるダンパ２６は、過大な衝撃荷重に耐えるだけのキャブ２５に対する移動範囲規制機能を有していない。

　続いて、この実施形態の主要構成である前部キャブストッパ装置３２の組付け方法について説明する。
　前部キャブストッパ装置３２の組付け時には、図４及び図６（ａ）～（ｃ）に２点鎖線で示すように、ストッパ４８の下端の係合部４８ａが前方に突出した状態で、ストッパ４８がキャブ２５の床板２７の上方から挿通用切欠部４４ａを通して挿通孔４３，４４に挿通される。このとき、ストッパ４８と挿通孔４３、４４との相対位置は、ストッパ４８の係合部４８ａが規制溝４２を備える中間ブラケット２３と干渉しない状態で、ストッパ４８が挿通孔４３，４４に挿通可能な挿通位置に相当する。ストッパ４８が挿通孔４３，４４に挿入された状態で、ストッパ４８の係合部４８ａが機体フレーム２１の外側に向かって突出するように、ストッパ４８が上下に延びる軸線を中心に９０度回動される。これにより、図６（ａ）に実線で示すように、ストッパ４８の固定部４８ｂが下部挿通孔４４の開口外周縁の支持面４５上に支持されて、ストッパ４８の下方への移動が阻止される。更に、ストッパ４８が回動されることにより、図５及び図７に示すように、ストッパ４８の下端の係合部４８ａは、中間ブラケット２３の規制溝４２内に挿入されて、その規制溝４２の内周面及び中間ブラケット２３の上端の固定板２３ｃに係合可能な位置に移動される。即ち、ストッパ４８と挿通孔４３、４４との相対位置は、係合部４８ａが規制溝４２に係合可能な係合位置に相当する。　この場合、図４及び図６に示すように、ストッパ４８及び支持面４５上に一対のマーク４９，５０が対応して設けられている。これらのマーク４９，５０を合わせるようにストッパ４８を挿通孔４３，４４に挿通して組付けることにより、ストッパ４８の組付け方向に誤りが生じることを防止することができる。

　その後、上部床板２７Ａの上面に蓋板５１が設置され、ストッパ４８の固定部４８ｂが蓋板５１の覆い部５１ａによって被覆されて同覆い部５１ａに嵌着される。この状態で、各ボルト５５が蓋板５１の各ボルト挿通孔５４に挿通され、各ワッシャ５６，５７を介して上部床板２７Ａの各ネジ孔４６に螺合される。この螺合により、蓋板５１が上部床板２７Ａに締め付けられて固定される。その結果、図５及び図８に示すように、蓋板５１の覆い部５１ａが弾性材５２を介してストッパ４８の固定部４８ｂを支持面４５に押し付け、ストッパ４８の上方への移動が阻止される。緩衝機能を有する弾性材５２により、ストッパ４８と蓋板５１との間で振動や騒音が発生することが抑制される。このとき、蓋板５１の外周縁のパッキン５３が上部床板２７Ａの上面に圧着される。これによって、キャブ２５の外部の空気や音あるいは雨水等の水が、両挿通孔４３，４４を介してキャブ２５の内部に侵入することが抑制される。

　以上のように、この実施形態の前部キャブストッパ装置３２においては、ストッパ４８を上方からキャブ２５の床板２７の挿通孔４３，４４に挿通して組付け、ストッパ４８を覆うように、蓋板５１を床板２７に取り付けるといった簡単な作業により、ストッパ４８の組付けを行うことができる。そのため、機体フレーム２１の上部において前部キャブストッパ装置３２の近傍に種々の装置が搭載されることに起因して、機体フレーム２１とキャブ２５との間において作業スペースの確保が困難であっても、ストッパ４８の組付けをキャブ２５の床板２７の上方から容易に行うことができる。

　本実施形態の前部キャブストッパ装置３２では、機体フレーム２１上の板材からなる中間ブラケット２３に規制溝４２が形成されるとともに、板材からなるストッパ４８の上下両端に固定部４８ｂ及び係合部４８ａが設けられている。このため、金属板から溶断するといった簡単な作業により、中間ブラケット２３の脚部２３ａ，２３ｂ，固定板２３ｃ及びストッパ４８を形成することができる。金属板をレーザ溶断して、覆い部５１ａをプレス絞り加工にて形成することにより、蓋板５１を形成することができる。従って、これらの製造は容易であって、キャブストッパ装置の部品点数を少なくすることができる。蓋板５１とストッパ４８との間には弾性材５２が、蓋板５１と床板２７との間にはパッキン５３がそれぞれ介在している。このため、ストッパ４８や蓋板５１の加工において多少の寸法誤差が発生した場合であっても、その寸法誤差は、弾性材５２やパッキン５３の変形によって吸収されるため、ストッパ４８や蓋板５１の加工がさらに容易になる。

　以上のように、本発明の装置は、加工や組付けが簡単で、部品点数が少ないため、製造コストを大幅に低減できる。
　（変更例）
　なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。

　・上述の実施形態においては、ストッパ４８がキャブ２５の床板２７の挿通孔４３，４４に挿入された位置から上下に延びる軸線を中心に９０度回動されて係合位置に配置される構成を採用している。これに限らず、ストッパ４８が挿通孔４３，４４に挿入された後に横方向に移動させて係合位置に配置する構成を採用してもよい。その一つの実施形態として、挿通孔４３，４４はその断面が矩形をなすように形成され、ストッパ４８は、挿通孔４３，４４にその一端から規制部に干渉しない状態で挿通され、挿通孔４３，４４の他端において規制溝４２と係合可能な構成を採用することもできる。

　・上述の実施形態では、ストッパ４８に対して係合可能な中間ブラケット２３が設けられている構成を採用した。これに限らず、この中間ブラケット２３を別途に設けることなく、ストッパ４８が機体フレーム２１に直接係合するようにしてもよい。

　・　上述の実施形態においては、本発明をブルドーザの前部キャブストッパ装置に具体化したが、これに限らず、ブルドーザの後部キャブストッパ装置や、油圧ショベル、ローダ、オフロードダンプ等の他の作業機械のキャブストッパ装置に本発明を適用することもできる。

　・上述の実施形態においては、ストッパ４８と蓋板５１との間に弾性材５２が配置されている。例えばストッパ４８と蓋板５１との間に発生する振動や騒音が無視できる場合には、その弾性材５２を省略してもよい。

　・上述の実施形態においては、蓋板５１と床板２７との間に密封手段としての環状のパッキン５３が設けられている。例えば両挿通孔４３，４４を介してキャブ２５の内部に侵入する空気や雨水の量が無視できる場合には、その密封手段を省略してもよい。

　・上述の実施形態においては、ストッパ４８の組付け方向に誤りが生じることを防止するためのマーク４９，５０が設けられている。例えばストッパ４８の組付け方向に誤りが生じる可能性が極めて低い場合には、これらマーク４９，５０を省略してもよい。

Claims

　作業機械の機体フレームに設けられた規制部と同作業機械のキャブとの間に設けられるキャブストッパ装置において、
　前記キャブの床板に形成された挿通孔と、
　上方から前記挿通孔に挿通され、同挿通孔から下方に突出する下端部に前記規制部と係合可能な係合部を有するストッパとを備え、
　前記挿通孔と前記ストッパとの相対位置は、前記係合部が前記規制部と干渉しない状態で前記ストッパが前記挿通孔に挿通可能な挿通位置と、前記ストッパが前記挿通孔に挿入された状態で前記係合部と前記規制部とが係合可能な係合位置とに変更可能である
　ことを特徴とする作業機械のキャブストッパ装置。
　前記挿通孔と前記ストッパとの相対位置が前記係合位置に相当する状態において、前記ストッパの上端部が前記床板の上面に固定されることを特徴とする請求項１に記載の作業機械のキャブストッパ装置。
　前記ストッパが前記挿通孔に挿通された後に上下に延びる軸線を中心に回転されることにより、前記挿通孔と前記ストッパとの相対位置は、前記挿通位置から前記係合位置に切り替えられることを特徴とする請求項１に記載の作業機械のキャブストッパ装置。　　
　前記床板には、前記係合位置にあるストッパが下方に移動することを阻止するための阻止部が設けられることを特徴とする請求項１に記載の作業機械のキャブストッパ装置。
　前記ストッパの前記上端部において同ストッパの側方に突出する固定部が設けられ、
　前記挿通孔は、床板の上面に形成された上部挿通孔と、床板の下面に形成され前記上部挿通孔よりも小さな寸法を有する下部挿通孔とにより形成され、
　前記阻止部は、前記下部挿通孔の外周縁に形成され、かつ前記ストッパの固定部と当接して同ストッパを支持する支持面であることを特徴とする請求項４に記載のキャブストッパ装置。
前記阻止部は、前記ストッパが前記挿通孔に挿通された後に上下に延びる前記軸線を中心に回動される際に、同ストッパが下方に移動することを阻止することを特徴とする請求項４に記載の作業機械のキャブストッパ装置。
前記床板及び前記ストッパには、前記床板に対する前記ストッパの組付け方向が正しいときに合致するマークがそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項２に記載の作業機械のキャブストッパ装置。
　前記ストッパは板材により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械のキャブストッパ装置。
　前記ストッパの前記上端部を覆った状態で前記床板に固定され、前記挿通孔と前記ストッパとの相対位置が前記係合位置にある状態で前記ストッパの移動を阻止する蓋板が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械のキャブストッパ装置。
前記ストッパと前記蓋板との間には、緩衝手段が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の作業機械のキャブストッパ装置。
　前記蓋板と前記床板との間には、それらの間を密閉する密閉手段が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の作業機械のキャブストッパ装置。
　作業機械の機体フレーム上に載置されるキャブであって、そのキャブと前記機体フレームに設けられた規制部との間に、ストッパを含むキャブストッパ装置が設けられる作業機械のキャブにおいて、
　前記キャブの下部に配置された床板と、前記キャブの床板に形成され前記ストッパを床板の上方から下方に挿通するための挿通孔とを備え、
　前記挿通孔と前記ストッパとの相対位置は、前記ストッパが前記規制部と干渉しない状態で前記挿通孔に挿通可能な挿通位置と、前記ストッパが前記挿通孔に挿入された状態で前記規制部と係合可能な係合位置とに変更可能である
　ことを特徴とする作業機械のキャブ。
　作業機械の機体フレームに設けられた規制部と同作業機械のキャブとの間に設けられるキャブストッパ装置の組付け方法において、
　前記キャブを前記機体フレーム上に載置し、
　前記キャブの床板に形成された挿通孔に上方からストッパを前記規制部と干渉しない状態で挿通し、
前記ストッパを前記挿通孔に挿通した後に、同ストッパを前記規制部と干渉しない状態から、前記ストッパの下端部が前記規制部に係合可能な状態に変更し、
　その後、前記ストッパの上端部を床板に固定する
　ことを特徴とする作業機械のキャブストッパ装置の組付け方法。