WO2009130961A1 - 車両乗務員支援装置 - Google Patents

車両乗務員支援装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2009130961A1
WO2009130961A1 PCT/JP2009/055485 JP2009055485W WO2009130961A1 WO 2009130961 A1 WO2009130961 A1 WO 2009130961A1 JP 2009055485 W JP2009055485 W JP 2009055485W WO 2009130961 A1 WO2009130961 A1 WO 2009130961A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
train
information
code
door opening
ats
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/055485
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
一洋 伊賀
精作 舘
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to EP09736010.1A priority Critical patent/EP2272733B1/en
Priority to JP2010509117A priority patent/JP5042360B2/ja
Priority to US12/933,776 priority patent/US8818583B2/en
Priority to CN200980114728.4A priority patent/CN102007032B/zh
Publication of WO2009130961A1 publication Critical patent/WO2009130961A1/ja
Priority to HK11108548.7A priority patent/HK1154371A1/xx

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0036—Conductor-based, e.g. using CAN-Bus, train-line or optical fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle attendant assistance device that supports door opening and closing operations of a train attendant.
  • Patent Document 1 when a train arrives at a station platform, information is received indicating a door opening direction transmitted from a ground device installed on the platform etc.
  • a ground device installed on the platform etc.
  • the door opening direction switch installed on the table is configured such that the door can not be opened if the information does not coincide with the information indicating the door opening direction even if the crew makes a mistake.
  • this ground apparatus is very expensive, it has to be installed only at interlocking stations etc., and it was not possible to support the door opening / closing operation of the crew at all the stations.
  • the present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to obtain a vehicle crew support device capable of early obtaining information indicating a door opening direction without providing a ground device.
  • the present invention relates to a vehicle crew supporting device provided with a door open / close signal output unit for controlling a door open / close device of a train by door open / close operation of a train crew
  • Train number setting device for train number type information including a line code indicating a ward, a station code indicating a stopping station, a course code indicating the course of the train, platform information indicating the direction of the platform, door opening direction, and platform permitted number
  • Train type information interface to take in from ATS, ATS interface to take in ATS control information including the line district code, the station code, and the course code from an ATS (Automatic Train Stop) system, and a storage unit for storing the train number type information And the line code of the ATS control information, the station code, and the course code.
  • a processing determination unit that determines a door opening direction of the train by collating with the train number type information of the storage unit, and outputs a door opening / closing signal to the door opening / closing
  • the line code, the station code, and the course code are added to the ATS control information transmitted from the existing ATS system, the information indicating the door opening direction is provided without providing the ground device. It has the effect of being able to be obtained early.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a vehicle flight attendant support device according to the first embodiment and a device connected to the vehicle flight attendant support device.
  • FIG. 2 is a diagram showing the contents of the door opening information table.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the contents of ATS control information.
  • FIG. 4 is a figure which shows notionally the station yard wiring of a interlocking station, and the speed check pattern P1.
  • FIG. 5 is a flow chart showing an example of a flow in which the vehicle flight attendant support device determines the door opening direction.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the contents of ATS control information in the case of stop indication.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a vehicle flight attendant support device according to the first embodiment and a device connected to the vehicle flight attendant support device.
  • FIG. 2 is a diagram showing the contents of the door opening information table.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the contents of ATS control information.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the configuration of a vehicle flight attendant assistance device according to the third embodiment and a device connected to the vehicle flight attendant assistance device.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of a flow in which the vehicle flight attendant support device and the flight attendant support device determine the door opening direction.
  • FIG. 9 is a view showing an example of the configuration of a vehicle flight attendant support device according to the fourth embodiment and a device connected to the vehicle flight attendant support device.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a vehicle flight attendant support device 20 according to the first embodiment and a device connected to the vehicle flight attendant support device 20.
  • the vehicle crew support device (hereinafter simply referred to as “support device”) 20 includes an ATS system 10, a train number setting device (hereinafter simply referred to as “row number setting device”) 30, and a left door opening switch 40 (hereinafter simply referred to as “switch It is possible to connect the right door opening switch 41 (hereinafter simply referred to as “switch 41”), the left door opening and closing device 50, and the right door opening and closing device 51.
  • FIG. 2 is a diagram showing the contents of the door opening information table.
  • the door opening information table (hereinafter simply referred to as "table") 200 is configured to have items such as a station code 201, a course code 202, platform information 203, a door opening direction 204, and a platform allowable number 205.
  • Station code 201 indicates a stop station.
  • the course code 202 indicates the traveling direction of the train, and can indicate not only the course in the up or down direction, for example, but also the course branched at a switch (point).
  • the platform information 203 indicates the platform number corresponding to the route code 202.
  • the door opening direction 204 indicates the direction of the door to be opened, and corresponds to the route code 202 and the platform information 203.
  • the allowable number of platforms 205 indicates the number of trains that can touch the platform. In FIG. 2, for example, a symbol such as "1L" is described in the right column of the course code 202, but a binary code as shown in the left column of each code is registered in the actual table 200. It is assumed that
  • the support device 20 includes a train type information interface (hereinafter simply referred to as “information interface”) 22, an ATS interface 21, a storage unit 24, a left door open / close signal output unit 25 (hereinafter simply referred to as “left door open / close unit”). , A right door open / close signal output unit (hereinafter simply referred to as “right door open / close unit”) 26, and a processing determination unit 23.
  • the row number setting device 30 is a device that sets train type information.
  • the contents of the train type information 1D are, for example, station code 201, course code 202, platform information 203, door opening direction 204, number of permitted platforms 205, number of trains in train, train number, train type, start station, destination, stop The arrival time and departure time of the station and the stop station, etc.
  • the installation location of the row number setting device 30 varies depending on the railway company, it is generally mounted on a crew monitoring device for a cab.
  • the train type information 1D is recorded on a recording medium such as an IC card, for example, at the start of work, and is read and used by a reader of the train.
  • the ATS on-vehicle apparatus 13 can receive information (hereinafter referred to as “control information”) 2D such as a stop signal, the position of the speed limit, and the distance from the transponder 12 installed on the route.
  • the transponder 12 is controlled by an ATS ground device (hereinafter simply referred to as "ground device") 11, and can transmit information in a wireless manner to a train passing the transponder 12.
  • the ground device 11, the transponder 12, and the ATS on-vehicle device 13 are collectively referred to as the ATS system 10 hereinafter.
  • the ATS system 10 uses a patterned ATS system 10 that generates a speed check pattern (curve representing a change in speed from the start of braking to a stop) to perform speed control.
  • the switch 40 and the switch 41 are provided on a crew operation panel, and are used by the crew to open either the left or right door when the train is stopped on the platform.
  • the left door opening / closing device 50 and the right door opening / closing device 51 are devices for controlling the opening and closing of the door of each vehicle, and operate according to the operation of the switch 40 or the switch 41.
  • the information interface 22 can take in the train type information 1D transmitted from the row number setting device 30.
  • the information interface 22 has, for example, a connection port such as a LAN or RS422, and it is preferable to use TCP / IP as the transmission control procedure for LAN and HDLC etc for RS422, but is limited thereto It is not something to be done.
  • the storage unit 24 can store the train type information 1D transmitted from the information interface 22. Also, based on the train type information 1D, it is possible to store the table 200 in which the station code 201, the route code 202, the platform information 203, the door opening direction 204, and the number of permitted platforms 205 correspond to each other. It is.
  • the ATS interface 21 can take in the control information 2D detected by the ATS onboard apparatus 13.
  • the processing determination unit 23 receives the control information 2D from the ATS interface 21, collates the control information 2D with the table 200 stored in the storage unit 24, and drives the left door opening / closing unit 25 or the right door opening / closing unit 26. Output the signal of
  • the left door opening / closing unit 25 and the right door opening / closing unit 26 form a logical product of the signal transmitted from the switch 40 or 41 and the signal transmitted from the processing determination unit 23. If it does, it is constituted so that door open / close signal 3D may be outputted to left door open / close device 50 or right door open / close device 51. Therefore, when the crew correctly performs the door opening / closing operation, the left door opening / closing unit 25 or the right door opening / closing unit 26 outputs the door opening / closing signal 3D corresponding to the switch 40 or the switch 41 to the left door opening / closing device 50 or the right door opening / closing device It is possible to output to 51.
  • the door opening / closing signal 3D is not output, and the left door opening / closing device 50 or the right door opening / closing device 51 can not be opened.
  • the coil type relay circuit is used for the left door opening-closing part 25 and the right door opening-closing part 26 of FIG. 1, it is not limited to this.
  • the support device 20 when the support device 20 according to the first embodiment receives information transmitted from the ATS system 10, it is possible to specify the door opening direction 204 by using the station code 201 of the table 200 as a key code. is there.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the contents of the ATS control information 2D.
  • the content 300a of the control information 2D is from the left, the synchronization flag 301 (8 bits), information type 302 (6 bits), operation direction 303 (2 bits), ground child number 304 (4 bits), individual information 305 (36 bits) , CRC 306 (16 bits) and termination flag 307 (8 bits).
  • the information type 302 indicates the type of information handled by the transponder 12 and, for example, a stop indication, an attention indication, and the like are assigned. Furthermore, speed limits are assigned such as branch speed limits, curvilinear speed limits, slope speed limits, temporary speed limits, and the like.
  • the CRC 306 Cyclic Redundancy Check is a code for detecting an error in data.
  • the middle part of FIG. 3 shows the contents of the individual information 300b in the case of branch speed limitation.
  • the individual information 300b in the branch speed limit is, from the left, free area 308 (3 bit), speed limit 309 (5 bit), limit section length 310 (8 bit), distance to branch machine 311 (10 bit), line code 312 (4 bit) And station code 313 (6 bit).
  • the support device 20 needs a code corresponding to the course code 202 of the table 200. is there.
  • a 3-bit free area 308 exists in the individual information 300 b of the branch speed limit.
  • the line code 312, the station code 313, and the course code 314 can be added to the individual information 300c of the branch speed limit after the change.
  • FIG. 4 is a figure which shows notionally the station yard wiring of a interlocking station, and the speed check pattern P1.
  • the platform on which the passengers of the train A get off has the platform H1, the platform H2, and the platform H3.
  • the train route is, for example, a localization route 1L or an opposite route 2L when entering from the right direction, and a localization route 1R or an opposite route 2R when entering from the left direction.
  • Transponders S1 and S4 are provided for blinding protection against the on-site signal 401 and for overspeed protection for branch crossing, and transponders S2, S3, S5, and S6 are provided for platform stop control. Do.
  • the traveling direction of the train A traveling from the right side is originally the platform H1, ie, the localization course 1L, it is assumed that the operation arrangement and the like are performed while traveling, and the counter course 2L is changed.
  • the on-site traffic light 401 installed near the turning machine of the localization course 1L and the opposite course 2L shows stop indication on the localization course 1L side and caution notice on the opposite course 2L side.
  • the support device 20 receives the control information 2D including the individual information 300c (attention display) via the ATS on-board device 13.
  • the train A When the train A receives the control information 2D, the train A creates a speed check pattern P1 as shown in FIG. 4 and performs speed control.
  • the processing determination unit 23 collates the control information 2D with the table 200 stored in the storage unit 24 and obtains the station code 201, the route code 202, the platform information 203, the door opening direction 204, the allowed number of platforms 205, etc. to decide. That is, it is possible to identify the door opening direction 204 before arriving at the platform H2.
  • the processing determination unit 23 outputs a signal for driving the right door opening / closing unit 26.
  • a logical product is established, and it is possible to output the door open / close signal 3D to the right door open / close device 51. Even if the crew erroneously presses the switch 40, the logical product is not established, so the left door opening / closing device 50 does not operate.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of a flow in which the vehicle flight attendant support device 20 determines the door opening direction.
  • the support device 20 reads the control information 2D at a constant cycle (step S101).
  • the process determining unit 23 determines whether the line code 312, the station code 313, and the course code 314 are recorded in the control information 2D, and if the line code is recorded (step S102, Yes), the process is stored in the storage unit 24.
  • the table 200 is called, and the platform information 203 corresponding to the station code 201 and the route code 202 of the table 200 and the door opening direction 204 are specified (step S103).
  • step S104 When the identified door opening direction 204 is left (step S104, left) and the crew presses the switch 40 (step S105, Yes), the processing determination unit 23 sends a door open / close signal 3D to the left door opening / closing device 50. Are output (step S106).
  • step S104 right
  • step S107 when the crew presses the switch 41 (step S107, Yes)
  • the door open / close signal 3D is output to the right door opening / closing device 51 ( Step S108).
  • step S102, No If the line section code 312, the station code 313, and the course code 314 are not recorded in the control information 2D (step S102, No), the process determining unit 23 ends the process.
  • step S104 When the identified door opening direction 204 is left (step S104, left) and the crew does not press the switch 41 (step S105, No), the process determining unit 23 does not output the door open / close signal 3D. End the process.
  • the process is ended without outputting the door open / close signal 3D. Do.
  • the control information 2D including the individual information 300c whose code has been reviewed is received from the highly reliable existing ground device 11, and the individual information 300c and the individual information 300c are received. Since the table 200 is collated, it is possible to receive information indicating the door opening direction without providing a ground device. In addition, even if the operation adjustment is performed immediately before the stop, the crew can quickly guide the passengers. Furthermore, there is a case where the train type information set for the train at the start of the work is rewritten when the ground device is used, and the processing of the software becomes complicated, but such processing can be eliminated.
  • the assisting device 20 adds a station code and a course code to the individual information in the case of the stop indication.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the contents of control information 2D in the case of stop indication.
  • the content 600a of the control information 2D has the same configuration as the content 300a of the control information 2D in FIG.
  • the middle part of FIG. 3 shows the contents of the individual information 600b of stop indication.
  • the individual information 600b of the stop indication is, from the left, empty area 608 (2 bits), branch pattern continuation 609 (1 bit), indication code 610 (3 bits), empty area 611 (2 bits), signal pattern correction 612 (3 bits), It consists of maintenance information 613 (5 bits), a distance 614 (10 bits) to the on-site traffic light, a distance 615 (5 bits) to the next ground terminal, and an empty area 616 (5 bits).
  • the branch pattern continuation 609 is information indicating continuation of the control of the branch speed limit if it is already under control.
  • a 3-bit free area 308 exists in the individual information 300 b of the branch speed limit.
  • the support apparatus 20 needs a code corresponding to the station code 201 and the course code 202 in the table 200 and a line code.
  • the maintenance information 613 shown in the individual information 600b of the stop indication corresponds to this, but the line code and the station code use the vacant area 608, the vacant area 611, and the vacant area 616. Need to be added.
  • the station code and the line code need 6 bits and 4 bits respectively. Since the free space 608, the free space 611, and the free space 616 are 9 bits in total, one bit is short. In the individual information 600b of the stop indication, 10 bits are allocated to the distance 614 to the indoor signal, but if it is replaced with 8 bits as described above, 2 bits can be secured, so this can be free space 608, free space 611, and If the space area 616 is assigned, it is possible to assign a line code and a station code. Note that, as described above, the number of bits can be reviewed on the ground device 11 side. As a result, as shown in the lower part of FIG. 6, the line code 619, the station code 618, and the course code 617 can be added to the individual information 600c of the stop indication after the change.
  • the traveling direction of the train A traveling from the right side of FIG. 4 is assumed to be the platform H1, that is, the localization course 1L, since no operation adjustment is performed during traveling.
  • the localization course 1L side indicates a stop indication.
  • the support device 20 mounted on the train A receives the control information 2D including the individual information 600c (stop indication) via the ATS on-vehicle device 13.
  • the processing determination unit 23 collates the control information 2D with the table 200 stored in the storage unit 24, and determines the station code 201, the route code 202, the platform information 203, the door opening direction 204, the allowable number of platforms 205, etc. .
  • the processing determination unit 23 outputs a signal for driving the left door opening / closing unit 25.
  • a logical product is established, and it is possible to output the door open / close signal 3D to the left door open / close device 50. If the crew erroneously presses the switch 41, the logical product is not established, so the right door opening / closing device 51 does not operate.
  • the processing procedure of the support apparatus 20 is the same as that of the flowchart of FIG.
  • the control information 2D including the individual information 600c whose code has been reviewed is received from the highly reliable existing ground device 11, and the individual information 600c and the individual information 600c are received. Since the table 200 is collated, even when stopping at a place without a branch such as a non-link station or a stop, it is necessary to obtain alighting information without providing a ground device, and a crew member promptly guides a passenger It is possible to eliminate the processing and software processing.
  • the assisting device 20 according to the third embodiment is configured to be able to transmit the train type information 1D and the control information 2D received by the assisting device 20 to the assisting device 20a mounted on each vehicle.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the configuration of a device connected to the vehicle attendant assistance device 20 according to the third embodiment and the vehicle attendant assistance device 20.
  • the support device 20 is mounted, for example, on a lead vehicle, and the support device 20 a is mounted on each vehicle other than the lead vehicle.
  • the support device 20 has a configuration in which the transmission unit 27 is added to the support device of the first embodiment.
  • the support device 20a includes the storage unit 24a, the left door opening / closing unit 25a, the right door opening / closing unit 26a, the processing determination unit 23a, and the transmission unit 27a, but compared with the support device 20, the information interface 22 and the ATS interface 21 is omitted.
  • the transmission unit 27 and the transmission unit 27a are connected to the transmission path 100 installed between vehicles. Therefore, it is possible to transmit the train type information 1D and the control information 2D acquired by the support device 20 to the processing determination portion 23a of the support device 20a via the processing determination portion 23.
  • the transmission unit 27a can relay not only the train type information 1D or the control information 2D transmitted from the support device 20 to the own vehicle but also relay it to other vehicles.
  • the processing determination unit 23 determines the length of the platform of the station to stop (the allowable number of stations) It is possible to compare the train lengths (number of vehicles) and determine for each vehicle whether or not the number of train vehicles is within the allowable number of platforms.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of a flow in which the vehicle flight attendant support device 20 and the vehicle flight attendant support device 20a determine the door opening direction 204.
  • the difference from the processing procedure of the invention according to the first embodiment is that a step of determining the platform allowable number 205 is added.
  • the individual information 300c of the branch speed limit is received is described as an example, the same applies to the case where the individual information 600c of stop indication is received.
  • the support device 20 reads the control information 2D at a constant cycle (step S201).
  • the process determination unit 23 and the process determination unit 23a determine whether the line code 312, the station code 313, and the course code 314 are recorded in the control information 2D, and if they are recorded (step S202, Yes), storage
  • the table 200 stored in the unit 24 and the storage unit 24a is called, and the platform information 203 corresponding to the station code 201 and the route code 202 of the table 200 and the door opening direction 204 are specified (step S203).
  • the process determination unit 23 or the process determination unit 23 a determines whether the vehicle is accommodated in the platform allowable number 205 or not. If the car number of train A is set in ascending order (1, 2, n-1, n) from the traveling direction, if "car number of car” ⁇ " permissible platform number 205 "(step S204, Yes ), Go to step S205. If “vehicle's vehicle number”> “platform allowable number 205" (step S204, No), the determination process is ended.
  • step S204 When the car number of train A is set in the descending order (n, n-1, 2, 1) from the traveling direction, when “train formation number-car number of vehicle” ⁇ "platform allowable number 205" (Step S204, Yes), it progresses to step S205. If “train formation number ⁇ car number of vehicle” ⁇ “platform permitted number 205” (step S204, No), the determination process is ended.
  • step S205 When the identified door opening direction 204 is left (step S205, left) and the crew presses the switch 40 (step S206, Yes), the processing determination unit 23 sends a door open / close signal 3D to the left door opening / closing device 50. Are output (step S207).
  • step S205 When the identified door opening direction 204 is the right (step S205, right), when the crew presses the switch 41 (step S208, Yes), the door open / close signal 3D is output to the right door opening / closing device 51 ( Step S209).
  • the process determining unit 23 ends the process.
  • step S205, left When the identified door opening direction 204 is left (step S205, left) and the crew presses the switch 41 (step S206, No), the process determining unit 23 does not output the door open / close signal 3D and processes Finish.
  • the process is ended without outputting the door open / close signal 3D.
  • the control information 2D in which the code is reviewed is transmitted to the support device 20a mounted on each vehicle, and control is performed for each vehicle Since the information 2D and the table 200 can be collated, it is possible to prevent the door of the vehicle exceeding the allowable number of platforms from being accidentally opened without providing the ground device.
  • the assisting device 20 according to the fourth embodiment is configured to be able to guide the direction of the door to be opened to the train passenger when the control information 2D is received.
  • FIG. 9 is a view showing an example of the configuration of a device connected to the vehicle crew support device 20 according to the fourth embodiment and the vehicle crew support device 20. As shown in FIG.
  • the support device 20 has a configuration in which a train information providing device interface (hereinafter simply referred to as an “interface”) 28 is added to the support device 20 of the first embodiment.
  • a train information providing device interface hereinafter simply referred to as an “interface”
  • the support device 20a is configured to include a storage unit 24a, a processing determination unit 23a, a transmission unit 27a, and an interface 28. Compared with the support device 20, the information interface 22 and the ATS interface 21 are omitted.
  • the assistance device 20 and the assistance device 20a are described with the switch 40, the switch 41, the left door opening / closing device 50, and the right door opening / closing device 51 omitted, but as in the first or third embodiment, Shall have
  • the train information providing device 70 or the train information providing device 70a is a device that performs processing of stop station information, estimated arrival time, and the like, and transmits the latest traveling route information and the like to the guest room indicator 71 or the guest room indicator 71a.
  • the guest room indicator 71 or the guest room indicator 71 a can also display information related to train operation, so that it is possible to display the direction of the door to be opened next, etc. during operation.
  • the interface 28 or the interface 28a can connect the train information providing device 70 or the train information providing device 70a.
  • the interface 28 and the interface 28a have connection ports, such as LAN and RS422, for example, it is not limited to this.
  • the processing determination unit 23a allows the number of trains in the train to be equal to that of the platform. It is possible to determine for each vehicle whether it is within the two numbers and to output the result to the cabin display 71a.
  • the support device 20 and the support device 20a of the fourth embodiment when the train A passes the transponder 12, the support information 2D in which the code is reviewed is mounted on each vehicle Since the information is transmitted to the device 20a, the operation adjustment is performed immediately before the stop, and it is possible to automatically guide the opening direction of the door even in the situation where the crew can not guide the passengers promptly.
  • a display light for notifying the door opening direction 204 is provided in the cab, and the interface 28 is connected to the display light, and the crew receives the control information 2D.
  • the opening direction of the door it is possible to easily determine the opening direction of the door.
  • the present invention is applicable to a support device that supports door opening and closing operations of train crews, and in particular, it is possible to obtain early information indicating the door opening direction without providing a ground device. It is useful as an invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

　列車種別情報１Ｄを受信する列車種別情報インタフェース２２と、ＡＴＳシステム１０から送信されるＡＴＳ制御情報２Ｄを入手するＡＴＳインタフェース２１と、列車種別情報１Ｄを保存する記憶部２４と、記憶部２４が記憶している扉開放情報テーブル２００に基づいて扉開放方向を判別する処理判断部２３と、乗務員の扉開閉操作と処理判断部２３から出力された信号により、扉開閉装置５０、５１に扉開閉信号３Ｄを出力する扉開閉信号出力部２５、２６とを備える。

Description

車両乗務員支援装置
　本発明は、列車乗務員の扉開閉操作を支援する車両乗務員支援装置に関するものである。
　従来、例えば下記特許文献１に示される車両乗務員支援装置では、駅プラットホームに列車が到着したときに、プラットホームなどに設置されている地上装置から送信される扉開放方向を示す情報を受信して扉の開放方向を特定するように構成されているので、例えば列車が走行している最中にダイヤの乱れなどが発生し運転整理が行われ、普段は停車しない駅に臨時に停車した場合、運転台に設置されている扉開放方向スイッチにおいて、乗務員が誤操作をしても、扉開放方向を示す情報と一致しなければ扉を開くことができないように構成されている。
特開２００２－２０５６４０号公報
　しかし、この地上装置は非常に高価であるため、連動駅などに限定して設置しなければならず、全ての駅において乗務員の扉開閉操作を支援することができなかった。
　また、連動駅に地上装置を設置した場合でも、停車直前に運転整理が行われた場合、駅に停車してから扉開放方向を示す情報を受信したのでは、乗務員が乗客を速やかに誘導することができないという課題もあった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、地上装置を設けることなく、扉開放方向を示す情報を早期に入手することが可能な車両乗務員支援装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、列車乗務員の扉開閉操作により列車の扉開閉装置を制御する扉開閉信号出力部を備えた車両乗務員支援装置において、列車の走行区を示す線区コード、停車駅を示す駅コード、列車の進路を示す進路コード、プラットホームの方向を示すプラットホーム情報、扉開放方向、およびプラットホーム許容両数を含む列車番号種別情報を列車番号設定装置から取り込む列車種別情報インタフェースと、前記線区コード、前記駅コード、および前記進路コードを含むＡＴＳ制御情報をＡＴＳ（Automatic Train Stop）システムから取り込むＡＴＳインタフェースと、前記列車番号種別情報を記憶する記憶部と、前記ＡＴＳ制御情報の前記線区コード、前記駅コード、および前記進路コードを前記記憶部の前記列車番号種別情報に照合し、列車の扉開放方向を特定し、前記扉開閉信号出力部に扉開閉信号を出力する処理判断部と、を備えたことを特徴とする。
　この発明によれば、既存のＡＴＳシステムから送信されるＡＴＳ制御情報に線区コード、駅コード、および進路コードを付与するようにしたので、地上装置を設けることなく、扉開放方向を示す情報を早期に入手することができるという効果を奏する。
図１は、実施の形態１にかかる車両乗務員支援装置と、車両乗務員支援装置に接続される装置の構成の一例を示す図である。 図２は、扉開放情報テーブルの内容を示す図である。 図３は、ＡＴＳ制御情報の内容の一例を示す図である。 図４は、連動駅の駅構内配線と速度照査パターンＰ１を概念的に示す図である。 図５は、車両乗務員支援装置が扉開放方向を決定するフローの一例を示すフローチャートである。 図６は、停止現示の場合におけるＡＴＳ制御情報の内容の一例を示す図である。 図７は、実施の形態３にかかる車両乗務員支援装置と、車両乗務員支援装置に接続される装置の構成の一例を示す図である。 図８は、車両乗務員支援装置および乗務員支援装置が扉開放方向を決定するフローの一例を示すフローチャートである。 図９は、実施の形態４にかかる車両乗務員支援装置と、車両乗務員支援装置に接続される装置の構成の一例を示す図である。
符号の説明
　１０　ＡＴＳシステム
　１１　ＡＴＳ地上装置
　１２，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６　トランスポンダ
　１３　ＡＴＳ車上装置
　２０，２０ａ　車両乗務員支援装置
　２１　ＡＴＳインタフェース
　２２　列車種別情報インタフェース
　２３，２３ａ　処理判断部
　２４，２４ａ　記憶部
　２５，２５ａ　左扉開閉信号出力部
　２６，２６ａ　右扉開閉信号出力部
　２７，２７ａ　伝送部
　２８，２８ａ　列車情報提供装置インタフェース
　３０　列車番号設定装置
　４０　左扉開放スイッチ
　４１　右扉開放スイッチ
　５０，５０ａ　左扉開閉装置
　５１，５１ａ　右扉開閉装置
　７０，７０ａ　列車情報提供装置
　７１，７１ａ　客室表示器
　１００　伝送路
　２００　扉開放情報テーブル
　２０１，３１３，６１８　駅コード
　２０２，３１４，６１７　進路コード
　２０３　プラットホーム情報
　２０４　扉開放方向
　２０５　プラットホーム許容両数
　３００ａ，６００ａ　ＡＴＳ制御情報の内容
　３００ｂ　分岐速度制限の個別情報
　３００ｃ　変更後の分岐速度制限の個別情報
　３０１，６０１　同期フラグ
　３０２，６０２　情報種別
　３０３，６０３　運転方向
　３０４，６０４　地上子番号
　３０５，６０５　個別情報
　３０６，６０６　ＣＲＣ
　３０７，６０７　終結フラグ
　３０８，６０８，６１１，６１６　空き領域
　３０９　制限速度
　３１０　制限区間長
　３１１　分岐器までの距離
　３１２，６１９　線区コード
　４０１　場内信号機
　６００ｂ　停止現示の個別情報
　６００ｃ　変更後の停止現示の個別情報
　６０９　分岐パターン継続
　６１０　現示コード
　６１２　信号パターン補正
　６１３　保全情報
　６１４　場内信号機までの距離
　６１５　次地上子までの距離
　１Ｄ　列車種別情報
　２Ｄ　ＡＴＳ制御情報
　３Ｄ　扉開閉信号
　１Ｌ　定位進路
　２Ｌ　反位進路
　１Ｒ　定位進路
　２Ｒ　反位進路
　Ａ　列車
　Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４　プラットホーム
　以下に、本発明にかかる車両乗務員支援装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１にかかる車両乗務員支援装置２０と、車両乗務員支援装置２０に接続される装置の構成の一例を示す図である。車両乗務員支援装置（以下単に「支援装置」と称する）２０には、ＡＴＳシステム１０、列車番号設定装置（以下単に「列番設定装置」と称する）３０、左扉開放スイッチ４０（以下単に「スイッチ４０」と称する）、右扉開放スイッチ４１（以下単に「スイッチ４１」と称する）、左扉開閉装置５０、および右扉開閉装置５１を接続することが可能である。
　図２は、扉開放情報テーブルの内容を示す図である。扉開放情報テーブル（以下単に「テーブル」と称する）２００は、駅コード２０１、進路コード２０２、プラットホーム情報２０３、扉開放方向２０４、プラットホーム許容両数２０５などの項目を有して構成されている。
　駅コード２０１は停車駅を示している。進路コード２０２は、列車の進行方向を示しており、たとえば上りまたは下り方面の進路だけでなく、転轍機（ポイント）で分岐する進路も示すことが可能である。プラットホーム情報２０３は、進路コード２０２に対応するプラットホームの番号を示している。扉開放方向２０４は、開放する扉の方向を示しており、進路コード２０２とプラットホーム情報２０３に対応している。プラットホーム許容両数２０５は、プラットホームに接することができる列車の両数を示している。なお、図２において、例えば進路コード２０２の右欄に“１Ｌ”などの記号を記載しているが、実際のテーブル２００には、各コードの左欄に示すような２進コードが登録されているものとする。
　図１において、支援装置２０は、列車種別情報インタフェース（以下単に「情報インタフェース」と称する）２２、ＡＴＳインタフェース２１、記憶部２４、左扉開閉信号出力部２５（以下単に「左扉開閉部」と称する）、右扉開閉信号出力部（以下単に「右扉開閉部」と称する）２６、および処理判断部２３を有して構成される。
　列番設定装置３０は、列車種別情報を設定する装置である。列車種別情報１Ｄの内容は、例えば、駅コード２０１、進路コード２０２、プラットホーム情報２０３、扉開放方向２０４、プラットホーム許容両数２０５、列車両数、列車番号、列車種別、始発駅、行き先、停車する駅、および停車駅の到着時刻と出発時刻などである。列番設定装置３０の設置場所は鉄道会社によって異なるが、運転台の乗務員用モニタ装置に搭載するのが一般的である。列車種別情報１Ｄは、始業時に、例えばＩＣカードなどの記録媒体に記録され、列車の読取装置に読み取らせて利用される。
　ＡＴＳ車上装置１３は、路線上に設置されているトランスポンダ１２から、停止信号、速度制限の位置、距離等の情報（以下「制御情報」という）２Ｄを受信することが可能である。トランスポンダ１２は、ＡＴＳ地上装置（以下単に「地上装置」と称する）１１に制御されており、トランスポンダ１２を通過する列車に無線方式で情報を送信することが可能である。なお、地上装置１１、トランスポンダ１２、およびＡＴＳ車上装置１３を総称して、以下ＡＴＳシステム１０を呼ぶ。なお、ＡＴＳシステム１０は、速度照査パターン（制動開始から停止するまでの速度変化を表す曲線）を発生させて速度制御を行う、パターン付きＡＴＳシステム１０を用いるものとする。
　スイッチ４０およびスイッチ４１は、乗務員操作パネルに設置され、プラットホームに列車が停車したときに、乗務員が左右いずれかの扉を開くために使用するものである。
　左扉開閉装置５０および右扉開閉装置５１は、各車両の扉を開閉制御する装置であり、スイッチ４０またはスイッチ４１の操作に伴って動作するものである。
　情報インタフェース２２は、列番設定装置３０から送信された列車種別情報１Ｄを取り込むことが可能である。なお、情報インタフェース２２は、例えばＬＡＮやＲＳ４２２等の接続口を有しており、伝送制御手順はＬＡＮであればＴＣＰ／ＩＰを、ＲＳ４２２であればＨＤＬＣ等を用いることが望ましいが、これに限定されるものではない。
　記憶部２４は、情報インタフェース２２から送信された列車種別情報１Ｄを保存することが可能である。また、列車種別情報１Ｄに基づいて、駅コード２０１、進路コード２０２、プラットホーム情報２０３、扉開放方向２０４、およびプラットホーム許容両数２０５が対応して構成されている、テーブル２００を保存することも可能である。
　ＡＴＳインタフェース２１は、ＡＴＳ車上装置１３が検出した制御情報２Ｄを取り込むことが可能である。
　処理判断部２３は、ＡＴＳインタフェース２１から制御情報２Ｄを受信し、記憶部２４に格納されているテーブル２００に制御情報２Ｄを照合し、左扉開閉部２５または右扉開閉部２６を駆動するための信号を出力する。
　左扉開閉部２５と右扉開閉部２６は、乗務員がスイッチ４０またはスイッチ４１を操作したとき、スイッチ４０またはスイッチ４１から送信された信号と処理判断部２３から送信された信号の論理積が成立すれば、左扉開閉装置５０または右扉開閉装置５１に、扉開閉信号３Ｄを出力するように構成されている。そのため、乗務員が扉開閉操作を正しく行った場合、左扉開閉部２５または右扉開閉部２６は、スイッチ４０またはスイッチ４１に対応した扉開閉信号３Ｄを、左扉開閉装置５０または右扉開閉装置５１に出力することが可能である。乗務員が扉開閉操作を誤った場合、扉開閉信号３Ｄは出力されず、左扉開閉装置５０または右扉開閉装置５１を開放することができないように構成されている。なお、図１の左扉開閉部２５および右扉開閉部２６には、コイル式リレー回路を使用しているが、これに限定されるものではない。
　上述した構成により、実施の形態１かかる支援装置２０は、ＡＴＳシステム１０から送信される情報を受信したとき、テーブル２００の駅コード２０１をキーコードにして扉開放方向２０４を特定することが可能である。
　図３は、ＡＴＳ制御情報２Ｄの内容の一例を示す図である。図３の上段において、制御情報２Ｄの内容３００ａは左から、同期フラグ３０１（8bit)、情報種別３０２（6bit)、運転方向３０３（2bit）、地上子番号３０４（4bit)、個別情報３０５（36bit)、ＣＲＣ３０６（16bit)と、終結フラグ３０７(8bit)で構成されている。
　情報種別３０２は、トランスポンダ１２が扱う情報の種類を示しており、例えば停止現示、注意現示などが割り当てられている。さらに、速度制限は、分岐速度制限、曲線速度制限、勾配速度制限、臨時速度制限などが割り当てられている。ＣＲＣ３０６（巡回冗長符号；Cyclic Redundancy Check）は、データの誤りを検出するための符号である。
　図３の中段において、分岐速度制限の場合の個別情報３００ｂの内容を示している。分岐速度制限における個別情報３００ｂは、左から、空き領域３０８（3bit)、制限速度３０９（5bit)、制限区間長３１０(8bit)、分岐器までの距離３１１（10bit)、線区コード３１２（4bit)、および駅コード３１３（6bit)で構成されている。
　ここで、分岐速度制限における個別情報３００ｂには、線区コード３１２と駅コード３１３が存在するが、実施の形態１にかかる支援装置２０は、テーブル２００の進路コード２０２に相当するコードが必要である。
　一方、分岐速度制限の個別情報３００ｂには、3bitの空き領域３０８が存在する。そこに進路コードを割当てる場合、進路コードは、例えば、規模が大きく進路が多い駅も考慮すると、5bit確保する必要がある。
　ここで、分岐器までの距離３１１には10bitが割り当てられているが、最小分解能を4ｍ間隔として計算した場合、計4092ｍ（4*1023パターン）までとることが可能である。一方、実際の列車の最高速度を130km/hと仮定した場合、その速度から非常ブレーキ(通常の制動減速度を3.5km/hr/sec程度とした場合)で停車するまでに必要な走行距離は約670ｍである。分岐器までの距離３１１を8bitに置き換えた場合、非常ブレーキ作動時の走行距離は、最小分解能4ｍとして計算すると、1024ｍ（4*256パターン）までとることが可能である。すなわち、地上装置１１側において、分岐器までの距離３１１を8bitに置き換え、空き領域３０８に2bit割り当てれば、進路コードを付与することが可能である。その結果、図３の下段に示すように、変更後の分岐速度制限の個別情報３００ｃには、線区コード３１２、駅コード３１３、および進路コード３１４を付与することが可能である。
　以下、連動駅（転轍機が設置されている駅）における支援装置２０の動作を詳細に説明する。図４は、連動駅の駅構内配線と速度照査パターンＰ１を概念的に示す図である。図４において、列車Ａの乗客が降りるプラットホームは、プラットホームＨ１、プラットホームＨ２、およびプラットホームＨ３を有するものとする。列車の進路は、例えば右方向から進入してきた場合は、定位進路１Ｌまたは反位進路２Ｌとし、左方向から進入してきた場合は、定位進路１Ｒまたは反位進路２Ｒとする。
　プラットホームＨ１には、定位進路１Ｌから進入してきた列車Ａを停車することが可能である。プラットホームＨ２には、反位進路２Ｌと反位進路２Ｒから進入してきた列車Ａを停車することが可能である。プラットホームＨ３には、定位進路１Ｒから進入してきた列車Ａを停車することが可能である。また、各プラットホームから列車Ａが出発する場合の進路として、反位進路３Ｌ、定位進路４Ｌ、定位進路３Ｒ、および反位進路４Ｒがあるものとする。
　図４において、各路線には図１に示したトランスポンダ１２が複数配設されている。場内信号機４０１に対する盲進防護用と分岐渡りの速度超過防護用として、トランスポンダＳ１とＳ４が配設され、プラットホーム停止制御用として、トランスポンダＳ２、Ｓ３、Ｓ５、およびＳ６が配設されているものとする。
　ここで、右側から走行してきた列車Ａの進行方向は、本来であればプラットホームＨ１すなわち定位進路１Ｌだったが、走行中に運転整理などが行われ、反位進路２Ｌに変更したと仮定する。この場合、定位進路１Ｌと反位進路２Ｌの転轍機付近に設置されている場内信号機４０１は、定位進路１Ｌ側が停止現示、反位進路２Ｌ側が注意現示を示している。その状態で列車ＡがトランスポンダＳ１を通過すると、支援装置２０は、ＡＴＳ車上装置１３を介して、個別情報３００ｃ（注意現示）を含む制御情報２Ｄを受信する。
　列車Ａは、制御情報２Ｄを受信したとき、図４に示すような速度照査パターンＰ１を作成し速度制御を行う。一方、処理判断部２３は、記憶部２４に格納されているテーブル２００に制御情報２Ｄを照合し、駅コード２０１、進路コード２０２、プラットホーム情報２０３、扉開放方向２０４、プラットホーム許容両数２０５などを判断する。すなわち、プラットホームＨ２に到着する前に、扉開放方向２０４を特定することが可能である。
　また、列車Ａの進行方向に向かって右側の扉を開くため、処理判断部２３は、右扉開閉部２６を駆動するための信号を出力する。列車Ａが停車した後、乗務員がスイッチ４１を押下した場合、論理積が成立し、右扉開閉装置５１に扉開閉信号３Ｄを出力することが可能である。もし、乗務員が誤ってスイッチ４０を押下しても、論理積は成立しないため、左扉開閉装置５０は作動しない。
　図５は、車両乗務員支援装置２０が扉開放方向を決定するフローの一例を示すフローチャートである。支援装置２０は、一定周期で制御情報２Ｄを読込む（ステップＳ１０１）。処理判断部２３は、制御情報２Ｄに線区コード３１２、駅コード３１３、および進路コード３１４が記録されているかを判断し、記録されている場合（ステップＳ１０２,Ｙｅｓ）、記憶部２４に格納されているテーブル２００を呼び出し、テーブル２００の駅コード２０１と進路コード２０２に対応したプラットホーム情報２０３、扉開放方向２０４を特定する（ステップＳ１０３）。処理判断部２３は、特定した扉開放方向２０４が左の場合に（ステップＳ１０４,左）、乗務員がスイッチ４０を押下したときは（ステップＳ１０５,Ｙｅｓ）、左扉開閉装置５０に扉開閉信号３Ｄを出力する（ステップＳ１０６）。また、特定した扉開放方向２０４が右の場合に（ステップＳ１０４,右）、乗務員がスイッチ４１を押下したときは（ステップＳ１０７,Ｙｅｓ）、右扉開閉装置５１に扉開閉信号３Ｄを出力する（ステップＳ１０８）。
　処理判断部２３は、制御情報２Ｄに線区コード３１２、駅コード３１３、および進路コード３１４が記録されていない場合（ステップＳ１０２,Ｎｏ）処理を終了する。
　処理判断部２３は、特定した扉開放方向２０４が左の場合に（ステップＳ１０４,左）、乗務員がスイッチ４１を押下しなかったときは（ステップＳ１０５, Ｎｏ）、扉開閉信号３Ｄを出力せずに処理を終了する。また、特定した扉開放方向２０４が右の場合に（ステップＳ１０４,右）、乗務員がスイッチ４０を押下しなかったときは（ステップＳ１０７,Ｎｏ）、扉開閉信号３Ｄを出力せずに処理を終了する。
　以上に説明したように、実施の形態１の支援装置２０によれば、信頼性の高い既存の地上装置１１からコードが見直された個別情報３００ｃを含む制御情報２Ｄを受信し、個別情報３００ｃとテーブル２００を照合するようにしたので、地上装置を設けることなく扉開放方向を示す情報を受信することが可能である。また、停車直前に運転整理が行われた場合でも、乗務員は乗客を速やかに誘導することが可能である。さらに、始業時に列車に設定された列車種別情報は、地上装置を利用した場合、書き換えが発生しソフトウェアの処理が複雑になるときがあったが、そのような処理を無くすことが可能である。
実施の形態２．
　実施の形態２にかかる支援装置２０は、停止現示の場合における個別情報に駅コードと進路コードを付与したものである。
　図６は、停止現示の場合における制御情報２Ｄの内容の一例を示す図である。図６の上段において、制御情報２Ｄの内容６００ａは、図３における制御情報２Ｄの内容３００ａと同様の構成である。
　図３の中段において、停止現示の個別情報６００ｂの内容を示している。停止現示の個別情報６００ｂは、左から、空き領域６０８（2bit)、分岐パターン継続６０９（1bit）、現示コード６１０（3bit）、空き領域６１１（2bit）、信号パターン補正６１２（3bit）、保全情報６１３（5bit）、場内信号機までの距離６１４（10bit）、次地上子までの距離６１５（5bit）、および空き領域６１６（5bit）で構成されている。なお、分岐パターン継続６０９は、既に分岐速度制限の制御を実施中であればその継続を示す情報である。
　一方、分岐速度制限の個別情報３００ｂには、3bitの空き領域３０８が存在する。そこに進路コードを割当てる場合、進路コードは、例えば、規模が大きく進路が多い駅も考慮すると、5bit確保する必要がある。
　ここで、実施の形態２にかかる支援装置２０は、テーブル２００の駅コード２０１、進路コード２０２に相当するコードと、線区コードが必要である。進路コード２０２に関しては、停止現示の個別情報６００ｂに示される保全情報６１３がこれに相当するが、線区コードと駅コードは、空き領域６０８と、空き領域６１１、および空き領域６１６を利用して追加する必要がある。
　駅コードと線区コードにはそれぞれ6bitと4bitとが必要である。空き領域６０８、空き領域６１１、および空き領域６１６は計9bitなので、1bit足りない状態である。停止現示の個別情報６００ｂにおいて、場内信号機までの距離６１４には10bitが割り当てられているが、上述同様に8bitに置き換えた場合、2bit確保できるので、これを空き領域６０８、空き領域６１１、および空き領域６１６に割り当てれば、線区コードと駅コードを付与することが可能である。なお、bit数の見直しは、上述したように、地上装置１１側において行うことが可能である。その結果、図６の下段に示すように、変更後の停止現示の個別情報６００ｃに、線区コード６１９、駅コード６１８、および進路コード６１７を付与することが可能である。
　次に、図４を用いて支援装置２０の動作を詳細に説明する。図４の右側から走行してきた列車Ａの進行方向は、走行中に運転整理などが行われず、プラットホームＨ１すなわち定位進路１Ｌと仮定する。この場合、場内信号機４０１は、定位進路１Ｌ側が停止現示を示している。その状態で列車ＡがトランスポンダＳ１を通過すると、列車Ａに搭載されている支援装置２０は、ＡＴＳ車上装置１３を介して個別情報６００ｃ（停止現示）を含む制御情報２Ｄを受信する。
　処理判断部２３は、記憶部２４に格納されているテーブル２００に制御情報２Ｄを照合し、駅コード２０１、進路コード２０２、プラットホーム情報２０３、扉開放方向２０４、プラットホーム許容両数２０５などを判断する。
　また、列車Ａの進行方向に向かって左側の扉を開くため、処理判断部２３は、左扉開閉部２５を駆動するための信号を出力する。列車Ａが停車した後、乗務員がスイッチ４０を押下した場合、論理積が成立し、左扉開閉装置５０に扉開閉信号３Ｄを出力することが可能である。もし、乗務員が誤ってスイッチ４１を押下しても、論理積は成立しないため、右扉開閉装置５１は作動しない。なお、支援装置２０の処理手順については、図５のフローチャートと同様であるため、説明を省略する。
　以上に説明したように、実施の形態２の支援装置２０によれば、信頼性の高い既存の地上装置１１からコードが見直された個別情報６００ｃを含む制御情報２Ｄを受信し、個別情報６００ｃとテーブル２００を照合するようにしたので、非連動駅や停留場のように分岐を持たない場所に停車する場合でも、地上装置を設けることなく降車情報を入手すること、乗務員は乗客を速やかに誘導すること、およびソフトウェアの処理を無くすことが可能である。
実施の形態３．
　実施の形態３にかかる支援装置２０は、支援装置２０が受信した列車種別情報１Ｄと制御情報２Ｄを、各車両に搭載された支援装置２０aに送信することができるように構成されている。
　図７は、実施の形態３にかかる車両乗務員支援装置２０と、車両乗務員支援装置２０に接続される装置の構成の一例を示す図である。支援装置２０は、例えば先頭車両などに搭載され、先頭車両以外の各車両には支援装置２０aが搭載されるように構成されている。
　支援装置２０は、実施の形態１の支援装置に伝送部２７を追加した構成である。支援装置２０aは、記憶部２４ａ、左扉開閉部２５ａ、右扉開閉部２６ａ、処理判断部２３ａ、および伝送部２７ａを有しているが、支援装置２０と比較し、情報インタフェース２２とＡＴＳインタフェース２１を省いた構成である。
　伝送部２７および伝送部２７ａは、車両間に敷設されている伝送路１００に接続されている。そのため、支援装置２０が取り込んだ列車種別情報１Ｄと制御情報２Ｄを、処理判断部２３を介して、支援装置２０aの処理判断部２３ａに送信することが可能である。また、伝送部２７ａは、支援装置２０から送信された列車種別情報１Ｄまたは制御情報２Ｄを自車両に取り込むだけでなく、他の車両にも中継することが可能である。
　記憶部２４または記憶部２４ａに格納されたテーブル２００には、プラットホーム許容両数２０５に関する情報が格納されているので、処理判断部２３は、停車する駅のプラットホームの長さ（許容両数）と、列車の長さ（車両数）を比較し、列車両数がプラットホームの許容両数以内であるか否かを車両毎に判別することが可能である。
　図８は、車両乗務員支援装置２０および車両乗務員支援装置２０aが扉開放方向２０４を決定するフローの一例を示すフローチャートである。実施の形態１にかかる発明の処理手順との相違は、プラットホーム許容両数２０５を判別するステップが追加されている点である。また、分岐速度制限の個別情報３００ｃを受信した場合を例にして説明しているが、停止現示の個別情報６００ｃを受信した場合についても同様である。
　支援装置２０は、一定周期で制御情報２Ｄを読込む（ステップＳ２０１）。処理判断部２３および処理判断部２３ａは、制御情報２Ｄに線区コード３１２、駅コード３１３、および進路コード３１４が記録されているかを判断し、記録されている場合（ステップＳ２０２,Ｙｅｓ）、記憶部２４および記憶部２４ａに格納されているテーブル２００を呼び出し、テーブル２００の駅コード２０１と進路コード２０２に対応したプラットホーム情報２０３、扉開放方向２０４を特定する（ステップＳ２０３）。
　ここで、処理判断部２３または処理判断部２３ａは，車両がプラットホーム許容両数２０５に納まっているか否かを判断する。列車Ａの号車番号が進行方向から昇順（1、2、n－1、n）で設定されている場合、「車両の号車番号」≦「プラットホーム許容両数２０５」のときは（ステップＳ２０４,Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。「車両の号車番号」＞「プラットホーム許容両数２０５」のときは（ステップＳ２０４,Ｎｏ）、判定処理を終了する。
　列車Ａの号車番号が進行方向から降順（n、n－1、2、1）で設定されている場合、「列車編成両数－車両の号車番号」＜「プラットホーム許容両数２０５」のときは（ステップＳ２０４,Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。「列車編成両数－車両の号車番号」≧「プラットホーム許容両数２０５」のときは（ステップＳ２０４,Ｎｏ）、判定処理を終了する。
　処理判断部２３は、特定した扉開放方向２０４が左の場合に（ステップＳ２０５,左）、乗務員がスイッチ４０を押下したときは（ステップＳ２０６,Ｙｅｓ）、左扉開閉装置５０に扉開閉信号３Ｄを出力する（ステップＳ２０７）。また、特定した扉開放方向２０４が右の場合に（ステップＳ２０５,右）、乗務員がスイッチ４１を押下したときは（ステップＳ２０８,Ｙｅｓ）、右扉開閉装置５１に扉開閉信号３Ｄを出力する（ステップＳ２０９）。
　処理判断部２３は、制御情報２Ｄに線区コード３１２、駅コード３１３、および進路コード３１４が記録されていない場合（ステップＳ２０２,Ｎｏ）処理を終了する。
　処理判断部２３は、特定した扉開放方向２０４が左の場合に（ステップＳ２０５,左）、乗務員がスイッチ４１を押下したときは（ステップＳ２０６,Ｎｏ）、扉開閉信号３Ｄを出力せずに処理を終了する。また、特定した扉開放方向２０４が右の場合に（ステップＳ２０５,右）、乗務員がスイッチ４０を押下したときは（ステップＳ２０８,Ｎｏ）、扉開閉信号３Ｄを出力せずに処理を終了する。
　以上に説明したように、実施の形態３の支援装置２０および支援装置２０aによれば、コードが見直された制御情報２Ｄを各車両に搭載されている支援装置２０aに送信し、車両毎に制御情報２Ｄとテーブル２００を照合できるので、地上装置を設けることなく、プラットホームの許容両数を超えている車両の扉を誤って開放されてしまうことを防止することができる。
実施の形態４.
　実施の形態４にかかる支援装置２０は、制御情報２Ｄを受信したときに、列車の乗客に開放する扉の方向を案内することができるように構成されている。
　図９は、実施の形態４にかかる車両乗務員支援装置２０と、車両乗務員支援装置２０に接続される装置の構成の一例を示す図である。
　支援装置２０は、実施の形態１の支援装置２０に列車情報提供装置インタフェース（以下単に「インタフェース」と称する）２８と追加した構成である。
　支援装置２０aは、記憶部２４ａ、処理判断部２３ａ、伝送部２７ａ、およびインタフェース２８を有して構成されている。支援装置２０と比較し、情報インタフェース２２とＡＴＳインタフェース２１を省いた構成である。
　なお、支援装置２０および支援装置２０aは、スイッチ４０、スイッチ４１、左扉開閉装置５０、および右扉開閉装置５１を省略して記載されているが、実施の形態１または３と同様に、これらを有しているものとする。
　列車情報提供装置７０または列車情報提供装置７０ａは、停車駅情報、到着予想時刻などの処理を行い、客室表示器７１または客室表示器７１ａに最新の行路情報などを送信する装置である。客室表示器７１または客室表示器７１ａは、列車運転に関する情報も表示することができるため、運行中に、次に開く扉の方向などを表示することが可能である。
　インタフェース２８またはインタフェース２８ａは、列車情報提供装置７０または列車情報提供装置７０ａを接続することが可能である。なお、インタフェース２８およびインタフェース２８ａは、例えばＬＡＮやＲＳ４２２等の接続口を有しているが、これに限定されるものではない。
　各車両の支援装置２０aは、実施の形態３と同様に、伝送路１００を介して列車種別情報１Ｄと制御情報２Ｄを取り込むことができるので、処理判断部２３ａは、列車両数がプラットホームの許容両数以内であるか否かを車両毎に判別し、その結果を客室表示器７１ａに出力することが可能である。
　以上に説明したように、実施の形態４の支援装置２０および支援装置２０aによれば、列車Ａがトランスポンダ１２を通過したとき、コードが見直された制御情報２Ｄを各車両に搭載されている支援装置２０aに送信するようにしたので、停車直前に運転整理が行われ、乗務員が乗客を速やかに誘導できない状況であっても、自動的に扉の開放方向を案内することが可能である。
　さらに、列車情報提供装置７０および客室表示器７１の代わりに、運転台に扉開放方向２０４を知らせる表示灯を設け、インタフェース２８を当該表示灯に接続すれば、乗務員は制御情報２Ｄを受信したときに、扉の開放方向を容易に判別することが可能である。
　以上のように、本発明は、列車乗務員の扉開閉操作を支援する支援装置に適用可能であり、特に、地上装置を設けることなく、扉開放方向を示す情報を早期に入手することが可能な発明として有用である。

Claims (6)

  1. 　列車乗務員の扉開閉操作により列車の扉開閉装置を制御する扉開閉信号出力部を備えた車両乗務員支援装置において、
    　列車の走行区を示す線区コード、停車駅を示す駅コード、列車の進路を示す進路コード、プラットホームの方向を示すプラットホーム情報、扉開放方向、およびプラットホーム許容両数を含む列車番号種別情報を列車番号設定装置から取り込む列車種別情報インタフェースと、
    　前記線区コード、前記駅コード、および前記進路コードを含むＡＴＳ制御情報をＡＴＳシステムから取り込むＡＴＳインタフェースと、
    　前記列車番号種別情報を記憶する記憶部と、
    　前記ＡＴＳ制御情報の前記線区コード、前記駅コード、および前記進路コードを前記記憶部の前記列車番号種別情報に照合し、列車の扉開放方向を特定し、前記扉開閉信号出力部に扉開閉信号を出力する処理判断部と、
    　を備えたことを特徴とする車両乗務員支援装置。
  2. 　前記ＡＴＳ制御情報は、注意現示の個別情報に前記線区コード、前記駅コード、および前記進路コードを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両乗務員支援装置。
  3. 　前記ＡＴＳ制御情報は、停止現示の個別情報に前記線区コード、前記駅コード、および前記進路コードを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両乗務員支援装置。
  4. 　前記処理判断部は、各車両間に設置された伝送路を介して前記ＡＴＳ制御情報と前記列車番号種別情報を受信する伝送部を有し、プラットホーム許容両数と列車両数とに基づいて、前記扉開閉信号を出力することを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか１つに記載の車両乗務員支援装置。
  5. 　前記処理判断部は、列車内の表示器に接続される列車情報提供装置に扉開放方向を示す情報を出力する列車情報提供装置インタフェースを有し、前記列車情報提供装置インタフェースに前記扉開閉信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の車両乗務員支援装置。
  6. 　前記列車情報提供装置インタフェースは、運転台に設置される扉開放方向表示灯に前記扉開閉信号を出力することを特徴とする請求項５に記載の車両乗務員支援装置。
PCT/JP2009/055485 2008-04-21 2009-03-19 車両乗務員支援装置 WO2009130961A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09736010.1A EP2272733B1 (en) 2008-04-21 2009-03-19 Vehicle crew supporting apparatus
JP2010509117A JP5042360B2 (ja) 2008-04-21 2009-03-19 車両乗務員支援装置
US12/933,776 US8818583B2 (en) 2008-04-21 2009-03-19 Train crew support device including a door opening-closing device
CN200980114728.4A CN102007032B (zh) 2008-04-21 2009-03-19 车辆乘务员辅助装置
HK11108548.7A HK1154371A1 (en) 2008-04-21 2011-08-15 Vehicle crew supporting apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008110560 2008-04-21
JP2008-110560 2008-04-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009130961A1 true WO2009130961A1 (ja) 2009-10-29

Family

ID=41216701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2009/055485 WO2009130961A1 (ja) 2008-04-21 2009-03-19 車両乗務員支援装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8818583B2 (ja)
EP (1) EP2272733B1 (ja)
JP (1) JP5042360B2 (ja)
CN (1) CN102007032B (ja)
HK (1) HK1154371A1 (ja)
TW (1) TWI349631B (ja)
WO (1) WO2009130961A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014188486A1 (ja) * 2013-05-20 2014-11-27 三菱電機株式会社 列車情報管理装置および列車乗務員支援方法
CN105416345A (zh) * 2015-12-08 2016-03-23 北京交控科技股份有限公司 一种基于电子地图的列车开关门控制方法及系统
CN109094592A (zh) * 2018-08-31 2018-12-28 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 控制轨道车辆车门的系统及具有其的轨道车辆

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102303615B (zh) * 2011-09-22 2014-02-19 南车株洲电力机车有限公司 一种城轨车辆防错开门装置及其防错开门方法
EP2796336B1 (en) * 2011-12-19 2018-12-19 Mitsubishi Electric Corporation Intra-vehicular information provision device
WO2013105232A1 (ja) * 2012-01-11 2013-07-18 三菱電機株式会社 列車案内表示システム及び列車案内表示方法
CN105781318B (zh) * 2016-03-10 2017-10-03 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 基于轨道车辆的车门控制方法、系统和装置
JP6646142B2 (ja) 2016-05-12 2020-02-14 株式会社京三製作所 車上装置および地上システム
CN108569311A (zh) * 2017-03-08 2018-09-25 华东交通大学 一种感应线圈式的动车组站台侧识别装置
CN110857109B (zh) * 2018-08-24 2021-07-20 比亚迪股份有限公司 列车上显示站点周边信息的控制方法、装置和系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61275055A (ja) * 1985-05-28 1986-12-05 日本信号株式会社 Ａｔｓ信号処理装置
JPH08182120A (ja) * 1994-12-20 1996-07-12 Kyosan Electric Mfg Co Ltd ドア開閉制御方法
JPH10273048A (ja) * 1997-03-28 1998-10-13 Kyosan Electric Mfg Co Ltd 定位置停止制御装置
JP2002205640A (ja) 2001-01-09 2002-07-23 West Japan Railway Technos Corp 車両乗務員支援装置
JP2002321618A (ja) * 2001-02-23 2002-11-05 Nippon Signal Co Ltd:The 開扉可否判別システム
JP2007015574A (ja) * 2005-07-08 2007-01-25 Kawasaki Heavy Ind Ltd プラットホーム検知システム
JP2007302205A (ja) * 2006-05-15 2007-11-22 West Japan Railway Technos Corp 車両乗務員支援装置

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5032608A (ja) 1973-07-30 1975-03-29
US3892377A (en) * 1973-10-09 1975-07-01 Westinghouse Air Brake Co Train detection and control system
US3884437A (en) * 1973-10-09 1975-05-20 Westinghouse Air Brake Co Train control system for transit vehicles
US4269377A (en) * 1978-06-28 1981-05-26 Westinghouse Electric Corp. Door control for train vehicles
US4327415A (en) * 1980-01-31 1982-04-27 Westinghouse Electric Corp. Transit vehicle handback control apparatus and method
US4361300A (en) * 1980-10-08 1982-11-30 Westinghouse Electric Corp. Vehicle train routing apparatus and method
JPS5995748A (ja) * 1982-11-24 1984-06-01 Hitachi Ltd デ−タ伝送方式
GB2268024A (en) * 1992-06-20 1993-12-22 Transportation Systems & Marke Rail platform observation system.
JP3182888B2 (ja) * 1992-06-23 2001-07-03 三菱電機株式会社 列車運行管理システム
US5364047A (en) * 1993-04-02 1994-11-15 General Railway Signal Corporation Automatic vehicle control and location system
IT1264912B1 (it) 1993-07-09 1996-10-17 Metropolitana Milanese Struttu Apparato per l'abilitazione dell'apertura di porte di vetture viaggianti su rotaia
GB9508681D0 (en) * 1995-04-28 1995-06-14 Westinghouse Brake & Signal Vehicle control system
JPH10203361A (ja) 1997-01-22 1998-08-04 Hitachi Ltd 列車ドアの自動開閉システム
WO1998034825A1 (en) * 1997-02-07 1998-08-13 Ge-Harris Railway Electronics, L.L.C. A system and method for automatic train operation
IL121120A (en) * 1997-06-19 2000-12-06 Sensotech Ltd Door opening control apparatus
US5995881A (en) * 1997-07-22 1999-11-30 Westinghouse Air Brake Company Integrated cab signal rail navigation system
US7618011B2 (en) * 2001-06-21 2009-11-17 General Electric Company Consist manager for managing two or more locomotives of a consist
US6580219B1 (en) * 2001-08-31 2003-06-17 Yazaki North America Electrical control circuit for a switched load
FR2830501B1 (fr) * 2001-10-09 2004-08-20 Matra Transp Internat Dispositif de reduction de lacunes entre un quai et un vehicule guide
ES2247453T3 (es) * 2002-06-04 2006-03-01 Bombardier Transportation (Technology) Gmbh Sistema y metodo de manipulacion automatizacion de vehiculos en un sistema de ferrocarriles.
US7188057B2 (en) * 2002-08-02 2007-03-06 Kennebec, Inc. Systems and methods for designing, simulating and analyzing transportation systems
US7213369B2 (en) * 2002-11-22 2007-05-08 Brian Freeman Automatic door control system
JP2004203258A (ja) * 2002-12-26 2004-07-22 Hitachi Ltd 信号保安方法，信号保安装置及びそれを用いた信号保安システム
US20050251337A1 (en) * 2003-01-13 2005-11-10 Konkan Rail Way Corporation Ltd. Anti-collision device for trains and the like
JP4054279B2 (ja) 2003-04-30 2008-02-27 三菱電機株式会社 列車乗車口案内表示システム及び列車乗車口案内表示方法
KR100402348B1 (en) * 2003-07-02 2003-10-22 Bong Taek Kim Automatic train protection stop device for controlling railroad using data communication
US6876907B2 (en) * 2003-07-16 2005-04-05 Alcatel Remote restart for an on-board train controller
JP4454303B2 (ja) * 2003-12-22 2010-04-21 株式会社日立製作所 信号保安システム
JP4375253B2 (ja) * 2005-02-25 2009-12-02 株式会社日立製作所 信号保安システム
GB0505452D0 (en) * 2005-03-17 2005-04-20 Aea Technology Plc Door control system
US20050128064A1 (en) * 2005-03-17 2005-06-16 Crs Electronics Vehicle alarm system
JP4661390B2 (ja) 2005-06-21 2011-03-30 富士電機システムズ株式会社 ドア制御装置
EP1759954B1 (en) * 2005-09-01 2008-02-27 Alcatel Lucent Method and system for monitoring a public transport vehicle
CN1843823A (zh) 2006-04-19 2006-10-11 湖南理工学院 地铁列车到站自动定位控制系统
JP2007291796A (ja) * 2006-04-27 2007-11-08 Omron Corp 制御装置および方法、並びにプログラム
JP4591465B2 (ja) * 2007-03-27 2010-12-01 株式会社日立製作所 列車内通信システム
JP2008269048A (ja) * 2007-04-17 2008-11-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車両用画像記録装置
JP4966832B2 (ja) * 2007-11-26 2012-07-04 株式会社日立製作所 通告伝達システム
DE102008050764A1 (de) * 2008-10-09 2010-04-22 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung der Haltegenauigkeit eines bewegten Objektes
JP5635434B2 (ja) * 2011-02-21 2014-12-03 Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 列車の扉開閉装置及び列車の扉開閉方法並びに扉開閉制御プログラム

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61275055A (ja) * 1985-05-28 1986-12-05 日本信号株式会社 Ａｔｓ信号処理装置
JPH08182120A (ja) * 1994-12-20 1996-07-12 Kyosan Electric Mfg Co Ltd ドア開閉制御方法
JPH10273048A (ja) * 1997-03-28 1998-10-13 Kyosan Electric Mfg Co Ltd 定位置停止制御装置
JP2002205640A (ja) 2001-01-09 2002-07-23 West Japan Railway Technos Corp 車両乗務員支援装置
JP2002321618A (ja) * 2001-02-23 2002-11-05 Nippon Signal Co Ltd:The 開扉可否判別システム
JP2007015574A (ja) * 2005-07-08 2007-01-25 Kawasaki Heavy Ind Ltd プラットホーム検知システム
JP2007302205A (ja) * 2006-05-15 2007-11-22 West Japan Railway Technos Corp 車両乗務員支援装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014188486A1 (ja) * 2013-05-20 2014-11-27 三菱電機株式会社 列車情報管理装置および列車乗務員支援方法
JP5819028B2 (ja) * 2013-05-20 2015-11-18 三菱電機株式会社 列車情報管理装置および列車乗務員支援方法
JPWO2014188486A1 (ja) * 2013-05-20 2017-02-23 三菱電機株式会社 列車情報管理装置および列車乗務員支援方法
US9815482B2 (en) 2013-05-20 2017-11-14 Mitsubishi Electric Corporation Train-information management device and train-crew support method
CN105416345A (zh) * 2015-12-08 2016-03-23 北京交控科技股份有限公司 一种基于电子地图的列车开关门控制方法及系统
CN109094592A (zh) * 2018-08-31 2018-12-28 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 控制轨道车辆车门的系统及具有其的轨道车辆
CN109094592B (zh) * 2018-08-31 2020-02-14 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 控制轨道车辆车门的系统及具有其的轨道车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN102007032B (zh) 2013-05-29
JPWO2009130961A1 (ja) 2011-08-18
EP2272733A4 (en) 2013-06-19
US20110029166A1 (en) 2011-02-03
EP2272733B1 (en) 2014-12-10
EP2272733A1 (en) 2011-01-12
TW200946385A (en) 2009-11-16
TWI349631B (en) 2011-10-01
CN102007032A (zh) 2011-04-06
JP5042360B2 (ja) 2012-10-03
US8818583B2 (en) 2014-08-26
HK1154371A1 (en) 2012-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009130961A1 (ja) 車両乗務員支援装置
AU735893B2 (en) Integrated cab signal rail navigation system
JP3723766B2 (ja) 列車制御方法および装置
CN107709136B (zh) 用于为轨道车辆确定行驶授权的方法和装置
EP1695890B1 (en) Signaling system, train with control apparatus and point protection apparatus
US8615338B2 (en) Aerial tramway with monitoring of the number of passengers allowable in the tram car
CN101056787A (zh) 协调运行轨道车辆或有轨车辆车门的方法和装置及对应的站台导引系统，尤其是站台门
US20140191090A1 (en) Method for operating a railway safety system, and railway safety system
US20190100226A1 (en) Ato device, rail vehicle and method for the automated driving of a rail vehicle
WO2008070380A1 (en) System, method and computer software code for remotely assisted operation of a railway vehicle system
CN109421769B (zh) 控制车辆在网络中的通行的方法
CN103260994A (zh) 车载控制单元与公共交通网之间的信息通讯方法
US11834084B2 (en) Method for mixed operation of a section of railroad line with switch, and section of line and switch
JP2007161253A (ja) 列車運行管理方法および列車運行管理システム
EP2470408B1 (en) Initialisation of a signalling system
CN113060189A (zh) 列车管理方法、装置、装置和电子设备
JP4832457B2 (ja) 自動列車制御システム
JP5470315B2 (ja) 信号制御システム
JP2009248830A (ja) 列車乗務員支援システム
WO2016041669A1 (en) System and method for remotely and centrally control guided vehicles and trackside devices
KR20150137159A (ko) 정위치정차가 구현되는 철도 네비게이션
JP3878944B2 (ja) 停車駅誤通過防止システム
EP3250437B1 (en) System and method for coupling/uncoupling moving guided vehicles during operation
AU2018222880B2 (en) System, method and computer software code for remotely assisted operation of a railway vehicle system
US20240067244A1 (en) Traffic network and method for operating rail vehicles in a traffic network

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980114728.4

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09736010

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010509117

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12933776

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009736010

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE