JP5635434B2 - 列車の扉開閉装置及び列車の扉開閉方法並びに扉開閉制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、列車の扉開閉装置及び列車の扉開閉方法並びに扉開閉制御プログラムに関し、駅プラットホームでの混雑を緩和する列車の扉開閉装置及び列車の扉開閉方法並びに扉開閉制御プログラムに関する。

通勤ラッシュ時間帯等での駅プラットホームでは、列車が駅プラットホームに停車した後、列車から降りた人がほぼ同時に駅プラットホームの階段口や改札口等の出入口（以後、出入口と記載する。）へ向かうため、駅プラットホーム上の出入口付近が混雑する。

このような問題を解決する技術が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載のプラットホームドア装置は、駅プラットホームに設置され列車の扉に対応して設けられる開閉可能な複数のプラットホームドアと、各プラットホームドアの開閉速度パターンを示す速度パターン情報を格納する記憶装置と、速度パターン情報に基づき各プラットホームドアの開閉を制御する制御装置と、を備える。速度パターン情報は、複数種類の閉動作速度パターン及び複数種類の開動作速度パターンを有する。制御装置は、プラットホームに到着した列車から「開」又は「閉」信号を受信し、受信した時点での時間帯に応じて、各プラットホームドアの開又は閉の動作速度パターンを記憶装置から取得する。そして、制御装置は、この開又は閉の動作速度パターンに基づいて各プラットホームドアの開又は閉動作を制御する。

このプラットホームドア装置は、ラッシュ時間帯においては、出入口付近のプラットホームドアの開動作速度パターンに、他のプラットホームドアの開動作速度パターンよりも速い速度を設定している。このため、ラッシュ時間帯においては、出入口付近のプラットホームドアの開動作の速度は他のプラットホームドアの速度よりも速いので、出入口付近のプラットホームドアは他のプラットホームドアよりも速く全開する。このため、自身の降車する列車の扉が出入口付近の乗客は、他の列車の扉から降車する乗客よりも早く降車でき早めに出入口の方へ移動することができる。このように、このプラットホームドア装置は、出入口方向への移動に対して、出入口付近の列車の扉から降車した人と他の扉から降車した人との間に時間差を作成して駅のプラットホーム上の出入口付近の混雑を緩和している。

このように、このプラットホームドア装置によると、出入口付近のプラットホームドアに比べて他のプラットホームドアはゆっくりと開く。このため、他のプラットホームドアに対応する列車の扉から降車しようとしている乗客はすでに他の乗客が降車しているのが見えるので、開きかけているプラットホームドアからあわてて出ようとし、プラットホームドアと接触したり他者ともみ合ったりして怪我をする可能性が高くなるおそれがある。

また、このプラットホームドア装置は、プラットホームに設置されたプラットホームドア毎に、各時間帯に対応した開閉動作速度パターンを有し、時間帯に対応した開閉動作速度パターンに基づいてプラットホームドアの制御を行っている。しかし、一般的な列車の運行では、運用される列車の機種は日付、時刻により異なる。そして、列車の機種が異なると列車の扉の配置や個数が異なる。このため、このプラットホームドア装置でプラットホーム上の混雑を緩和するためには、運用される列車の機種に合わせて、毎日、速度パターン情報を更新する必要があり、手間やコストが掛かるという問題がある。

さらに、列車が予定停車時刻から遅れて駅に進入しプラットホームに停車したときには、この列車は、本来この時刻に停車すべき列車と異なる場合がある。列車は機種毎に扉の配置や個数が異なる。また、このプラットホームドア装置は、時間帯に対応する各プラットホームドアの速度パターン情報を備えている。したがってこの場合には、このプラットホームドア装置は、現在停車している列車に適用するべき速度パターン情報と異なる速度パターン情報を適用する可能性があり、出入口付近のプラットホームドアが他のプラットホームドアより速く開かない可能性がある。

特開２００７−０３０７８１号公報

上述した特許文献１記載のプラットホームドア装置は、通勤ラッシュ時間帯等において、駅プラットホーム上の出入口付近等の混雑を緩和するために、出入口付近のプラットホームドアに比べて他のプラットホームドアをゆっくり開くようにしている。このため、他のプラットホームドアに対応する列車の扉から降車しようとしている乗客はすでに他の乗客が降車しているのが見えるので、ゆっくり開きかけているプラットホームドアからあわてて出ようとする。このため、降車しようとしている乗客はプラットホームドアと接触したり他者ともみ合ったりして怪我をする可能性が高くなるおそれがある。
また、上述した特許文献１記載のプラットホームドア装置は、プラットホームドア毎に、各時間帯に対応した開閉動作速度パターンを有し、時間帯に対応した開閉動作速度パターンに基づいてプラットホームドアの制御を行っている。このため、このプラットホームドア装置でプラットホーム上の混雑を緩和するためには、運用される列車の機種に合わせて、毎日、速度パターン情報を更新する必要があり、手間やコストが掛かるという問題がある。

更に、上述した特許文献１記載のプラットホームドア装置は、時間帯に対応させて各プラットホームドアの速度パターン情報を備えている。このため、列車が予定停車時刻から遅れて駅に進入しプラットホームに停車したときには、このプラットホームドア装置は、現在停車している列車に適用するべき速度パターン情報と異なる速度パターン情報を適用する可能性がある。このため、出入口付近のプラットホームドアが他のプラットホームドアより速く開かない可能性がある。このように、このプラットホームドア装置は、列車の運行状況の動的な変化に対して追従することができないおそれがあるという問題がある。

本発明の目的は、上記課題を解決する、列車の扉開閉装置及び列車の扉開閉方法並びに扉開閉制御プログラムを提供することである。

本発明の第１の列車の扉開閉装置は、列車の扉を開閉制御する列車の扉開閉装置であって、前記列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに外部から開扉指示を受けこの受けた開扉指示に基づいて前記列車の扉を開くための開扉開始信号を出力する扉開閉指示部と、現在前記列車が停車しようとする駅の識別情報を取得する駅識別情報取得部と、前記駅識別情報に対応する前記駅プラットホーム上の出入口から前記予定位置に停車したときの前記列車の各扉までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように定めた、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を、前記駅識別情報と前記列車の扉番号とに対応させて格納する開順序データ格納部と、前記扉開閉指示部から前記開扉開始信号を受信しこの受信に応じて、前記駅識別情報取得部から前記駅識別情報を受け、前記開順序データ格納部から前記駅識別情報取得と前記列車の前記扉番号とに対応するそれぞれの前記開扉開始時間を取得しこの取得した各開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉制御する扉制御部と、を備えている。

本発明の第２の列車の扉開閉装置は、列車に設けられ、前記列車の扉を開閉制御する列車の扉開閉装置であって、前記列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに、外部からこの駅の駅情報を受けこの受けた駅情報に基づいて、前記列車の扉を開くための、前記駅情報を含んだ開扉開始信号を出力する扉開閉指示部と、前記開扉開始信号を受け、前記開扉開始信号に含まれた前記駅情報から前記駅プラットホーム上の出入口情報を取得し、この出入口情報の示す前記予定位置に停車したときの前記列車の各扉から前記出入口までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を算出する開順序データ算出部と、前記開順序データ算出部が算出したそれぞれの前記開扉開始時間を受けこの受けた各開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉制御する扉制御部と、を備えている。

本発明の第１の列車の扉開閉方法は、列車の扉を開閉制御する列車の扉開閉方法であって、駅プラットホーム上の出入口からこの駅プラットホームの予定位置に停車した列車の各扉までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように定めた、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を、前記駅プラットホームを有する駅の識別情報と前記列車の扉番号とに対応させて格納し、前記列車が前記駅プラットホームに進入してこの駅プラットホームの前記予定位置に停車するときに外部から開扉指示を受けこの受けた開扉指示に基づいて前記列車の扉を開くための開扉開始信号を出力し、前記開扉開始信号を受信しこの受信に応じて、現在前記列車が停車しようとする駅の前記駅識別情報を取得し、この取得した前記駅識別情報と前記列車の前記扉番号とに対応する前記格納されたそれぞれの前記開扉開始時間を取得し、この取得した各開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉するようにしている。

本発明の第２の列車の扉開閉方法は、列車の扉を開閉制御する列車の扉開閉方法であって、前記列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに、前記駅プラットホームを有する駅の駅情報を受けこの受けた駅情報に基づいて、前記列車の扉を開くための、前記駅情報を含んだ開扉開始信号を出力し、前記開扉開始信号を受けこの開扉開始信号に含まれる前記駅情報から前記駅プラットホーム上の出入口情報を取得し、この出入口情報の示す前記予定位置に停車したときの前記列車の各扉から前記出入口情報で示す出入口までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を算出し、この算出したそれぞれの前記開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉するようにしている。

本発明の第１の扉開閉制御プログラムは、コンピュータに、列車の扉を開閉制御する機能を実現させるための扉開閉制御プログラムであって、駅プラットホーム上の出入口からこの駅プラットホームの予定位置に停車した列車の各扉までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように定めた、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を、前記駅プラットホームを有する駅の識別情報と前記列車の扉番号とに対応させて格納する機能と、前記列車が前記駅プラットホームに進入してこの駅プラットホームの前記予定位置に停車するときに外部から開扉指示を受けこの受けた開扉指示に基づいて前記列車の扉を開くための開扉開始信号を出力する機能と、前記開扉開始信号を受信しこの受信に応じて、現在前記列車が停車しようとする駅の前記駅識別情報を取得する機能と、この取得した前記駅識別情報と前記列車の前記扉番号とに対応する前記格納されたそれぞれの前記開扉開始時間を取得する機能と、この取得した各開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉する機能と、をコンピュータに実現させるようにしている。

本発明の第２の扉開閉制御プログラムは、コンピュータに、列車の扉を開閉制御する機能を実現させるための扉開閉制御プログラムであって、列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに、前記駅プラットホームを有する駅の駅情報を受けこの受けた駅情報に基づいて、前記列車の扉を開くための、前記駅情報を含んだ開扉開始信号を出力する機能と、前記開扉開始信号を受けこの開扉開始信号に含まれる前記駅情報から前記駅プラットホーム上の出入口情報を取得し、この出入口情報の示す前記予定位置に停車したときの前記列車の各扉から前記出入口情報で示す出入口までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を算出する機能と、この算出したそれぞれの前記開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉する機能と、をコンピュータに実現させるようにしている。

本発明によれば、列車の各扉を、駅プラットホーム上の出入口からの距離が短い順番に、かつ出入口からの距離に応じた時間間隔で開くようにして、駅プラットホーム上の階段口付近等の出入口の混雑を緩和するようにした。このため、ゆっくりと開く扉がないので、列車から降車しようとしている乗客が、ゆっくりと開きかけている列車の扉からあわてて出ることがなく、怪我をする可能性が低くなる。

また、本発明によれば、列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口までの予め定められた距離に基づいて、列車の各扉を開く順番及び時間間隔を決める。このため、運用される列車の機種に合わせて、毎日、速度パターン情報の更新等のデータ更新をする必要がなく、手間やコストが掛からない。

更に、本発明によれば、列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口までの予め定められた距離に基づいて、列車の各扉を開く順番及び時間間隔を決める。このため、列車が予定停車時刻から遅れて駅に進入しプラットホームに停車したときにも、この決めた順番及び時間間隔を使用して列車の各扉を開くことできるので、列車の運行状況の動的な変化に対して追従することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る列車の扉開閉装置の一例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る開扉開始時間算出に用いる列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口までの最短距離の一例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係る開順序データ格納部が格納している開扉開始時間の一例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る列車の扉開閉装置の一例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態の動作の一例を示すフローチャートである。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る列車の扉開閉装置の一例を示す図である。

本実施の形態に係る列車の扉開閉装置１は、扉開閉指示部２と、駅識別情報取得部３と、開順序データ格納部５と、扉制御部４とにより構成する。

扉開閉指示部２は、列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに外部から開扉指示を受けこの受けた開扉指示に基づいて列車の扉を開くための開扉開始信号を出力する。また、列車の停車後、乗客の降車及び乗車後に外部から閉扉指示を受けこの閉扉指示に基づいて列車の扉を閉じるための閉扉開始信号を出力する。

駅識別情報取得部３は、現在列車が停車しようとする駅の識別情報（例えば、駅名、駅識別番号、駅識別記号等。以後、駅名と記載する。）を取得しこの駅名を出力する。

開順序データ格納部５は、列車が駅プラットホームに停車してから列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を、駅名と列車の扉番号とに対応させて格納する。開扉開始時間の値は、例えば外部装置等により予め計算され、この外部装置が開順序データ格納部５に送り、開順序データ格納部５がこれを受け格納する。開扉開始時間は、駅名に対応する駅プラットホーム上の出入口から予定位置に停車したときの列車の各扉までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように定める。

扉制御部４は、扉開閉指示部２から開扉開始信号を受信しこの受信に応じて、駅識別情報取得部３から駅名を受け、開順序データ格納部５から駅名と列車の扉番号とに対応するそれぞれの開扉開始時間を取得しこの取得した各開扉開始時間に従って列車の各扉を順番に開扉制御する。また、扉制御部４は、扉開閉指示部２から閉扉開始信号を受信しこの受信に応じて、列車の各扉を閉扉制御する。

前述した扉開閉装置１は、例えば、ハードウェアとしてコンピュータ及びメモリを備え、扉開閉指示部２、駅識別情報取得部３、開順序データ格納部５、及び扉制御部４の備えた機能をプログラムとしてメモリに格納しておく。そして、扉開閉装置１は、このコンピュータにより、前述したプログラムをメモリから読み出して実行することにより扉開閉指示部２、駅識別情報取得部３、開順序データ格納部５、及び扉制御部４の備えた機能を実現するようにしても良い。

次に、本実施の形態に係る列車の扉開閉装置の動作を図２、図３、及び図４を参照して詳細に説明する。

図２は、本実施の形態に係る列車の扉開閉装置の動作の一例を示すフローチャートである。

図３は、本実施の形態に係る開扉開始時間算出に用いる列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口までの最短距離の一例を示す図である。例えば外部装置等で、本扉開閉装置１を有する列車の扉番号とこの列車が停車する駅の駅名（Ａ〜Ｄ）とに対応させて、列車が駅のプラットホームの予定位置に停車したときの列車の各扉から、駅のプラットホーム内に設置されている階段の階段口等の出入り口への最短距離の値を格納する。なお、この図３及び図４で示す列車は２両編成で、各車両の両端に扉を持ち、計４つの扉と本扉開閉装置１を有する列車を想定する。

図４は、本実施の形態に係る開順序データ格納部５が格納している開扉開始時間の一例を示す図である。開順序データ格納部５は、本扉開閉装置１を有する列車の扉番号とこの列車が停車する駅の駅名（Ａ〜Ｄ）とに対応させて、列車が駅のプラットホームに停車してから列車の各扉を開けるまでの予定時間である開扉開始時間の値を格納する。

この図４の表の各開扉開始時間は、図３の表を使用して、例えば次の条件に基づき以下のように算出する。

すなわち、駅Ａ〜Ｄにおける本列車に与えられた停車時間は６０秒。６０秒のうち全ての扉の開放時間は４０秒。そして、開扉制御により最初に開く扉から最後に開く扉までの時間は１０秒間確保でき、閉扉制御により全ての扉が閉まるまでの時間は１０秒間確保できるという条件に基づいて説明を行う。これらの値は、列車毎、駅毎に予め定めておく。

まず、列車が駅Ａのプラットホームの予定位置に停車したときの列車の各扉から、駅のプラットホーム上の出入口への最短距離から、開扉開始時間の算出を行う。図３の表の囲み１００の駅Ａは、プラットホーム上の出入口が１つ存在し、列車の扉番号１に近い位置に存在しているような、駅の構造である。この駅Ａの各最短距離の値の中で最大値（最長の距離値）と最小値（最短の距離値）を取り出し、この最大値と最小値の差と、最初に開く扉から最後に開く扉までの時間（最大開扉時間差）との割合から開扉開始時間を算出する値（以降、開扉制御パラメータと呼ぶ）を求める。すなわち、開扉制御パラメータ＝（最長の距離値−最短の距離値）／最大開扉時間差、である。ここで、記号／は除算を表す。

図３では、最長の距離値は扉番号４の８．１、最短の距離値は扉番号１の０．１であるから、最長の距離値と最短の距離値の差は８．０である、そして、最大開扉時間差は１０秒であることから、開扉制御パラメータは８．０／１０＝０．８である。

次に、各扉の開扉開始時間を算出する。図４では、最短の距離値０．１の扉（扉番号１の扉）が最初に開く扉になるため、扉番号１の扉の開扉開始時間は０．０秒となる。また、最長の距離値８．１の扉（扉番号４の扉）が最後に開く扉になるため、扉番号４の扉の開扉開始時間は最大開扉時間差である１０．０秒となる。そして、扉番号１及び扉番号４以外の扉の開扉開始時間は、開扉制御パラメータ０．８を使用して、開扉開始時間＝（自身の扉の最短距離の値−最短の距離値）／開扉制御パラメータ、のように算出する。すなわち、扉番号２の扉の開扉開始時間は、（３．１―０．１）／０．８≒３．８秒と、扉番号３の扉の開扉開始時間は、（５．１―０．１）／０．８≒６．３秒となる。よって、各扉の開扉開始時間は図４の囲み１０１のように算出される。

上述した、各扉の開扉開始時間の算出は、算出用のプログラムを例えば、ハードウェアとしてのメモリに備え、ハードウェアとしてのコンピュータにより、前述したプログラムをメモリから読み出して実行することにより実現するようにしても良い。

以上の説明では、扉の開扉開始時間を、開扉制御パラメータを使用して、開扉開始時間＝（自身の扉の最短距離の値−最短の距離値）／開扉制御パラメータと計算した。しかし、開扉制御パラメータ＝（最長の距離値−最短の距離値）／最大開扉時間差であるので、扉の開扉開始時間を、開扉制御パラメータを使用せず、開扉開始時間＝（（自身の扉の最短距離の値−最短の距離値）／（最長の距離値−最短の距離値））×最大開扉時間差と計算しても良い。ここで、記号×は乗算を表す。

なお、図４の例では、図３の例における列車の各扉から駅プラットホーム上に設置されている出入口への各最短距離と、最初に開く扉から最後に開く扉までの時間（最大開扉時間差）とに応じて開扉開始時間を算出した。しかし、例えば、列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口への各最短距離が短い順に各扉の番号を複数のグループに分け、この短い順に分けられたグループの順に、開扉開始時間が大きくなるように、各扉に対応する開扉開始時間を算出しても良い。すなわち、予め最短距離が０．１〜１．０までの扉の開扉開始時間は１秒、最短距離が１．１〜３．０までの扉の開扉開始時間は３秒、最短距離が３．１〜５．０までの扉の開扉開始時間は５秒のように最短距離の数値に応じて固定値を決めておき、その値を割り振って開扉開始時間を決定しても良い。

以上の説明では、本扉開閉装置１を有する列車と駅Ａとに関して開扉開始時間の値の計算方法を示したが、本扉開閉装置１を有する列車と駅Ｂから駅Ｄに関しての開扉開始時間の値の計算方法も駅Ａに関しての計算方法と同様である。

例えば、図３の駅Ｂは列車の各車両の中央に出入口がそれぞれ１つずつ、計２つ存在するようなプラットホームの構造を持つ駅である。この駅Ｂに停車した列車の各扉からプラットホーム上の出入口との最短距離は、各扉から最も近い出入口までの距離を最短距離とし、最短距離でない別の出入口までの距離は上記算出方法では考慮しない。この各最短距離を用いて、上記計算方法を用いて同様に各開扉開始時間の算出を行う。

図３の駅Ｃは、列車の扉番号４の近くに出入口が１つ存在するが、列車の扉番号１の扉がプラットホームからはみ出してしまうような構造を持つ駅である。そのため、駅Ｃに停車した列車の扉番号１の扉は開くことができず、図３では斜線で表している。この駅Ｃの開扉開始時間算出方法は、まず、開くことのできない扉番号１は上記算出方法では考慮せず、残りの扉番号２〜４の３つの各扉から出入口までの最短距離から扉番号２〜４の各扉の開扉開始時間の算出を行う。算出方法は駅Ａと同様に行う。

また、図３の駅Ｄは、駅Ａ，Ｂ，Ｃと同様の算出方法で各扉の開扉開始時間の算出を行う。

ここで、図２のフローチャートを用いて、本実施の形態に係る列車の扉開閉装置１の動作を説明する。

図２のステップＳ１では、開順序データ格納部５が、図４に示すように、本扉開閉装置１を備えた列車の扉番号とこの列車が停車する駅の駅名（Ａ〜Ｄ）とに対応させて、予め計算された各開扉開始時間の値を格納する。開扉開始時間の値は、図３、図４で示すように例えば外部装置等により、駅プラットホーム上の出入口から列車の各扉までの最短距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように予め計算される。そして、この外部装置が開扉開始時間の値を開順序データ格納部５に送り、開順序データ格納部５がこれを受け格納する。

図２のステップＳ２では、扉開閉指示部２は、本扉開閉装置１を備えた列車が駅プラットホームに進入してこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに、例えば、車掌等の列車のオペレータの操作による開扉指示を受けこの受けた開扉指示に基づいて列車の扉を開くための開扉開始信号を出力する。車掌等の列車のオペレータの操作とは、例えば、扉開閉指示部２の有するスイッチのオン等である。

また、扉開閉指示部２は、本扉開閉装置１を備えた列車が駅プラットホームに停車するときに、開扉指示を、例えば列車が停車する駅が備えた駅装置から受けるようにしても良い。駅装置は、例えば列車の停止位置に基づいて自動的に開扉指示を出力する。更に、扉開閉指示部２は、開扉指示を、例えば列車の運行を管理制御する中央管理システムから受けるようにしても良い。

図２のステップＳ３では、扉制御部４は、開扉開始信号を受信しこの受信に応じて、現在この列車が停車する駅名を、駅識別情報取得部３に要求する。

図２のステップＳ４では、駅識別情報取得部３は、列車が予め保持している駅名テーブル内の駅名を指し示すポインタを備え、扉制御部４からの駅名の要求に従い、ポインタが指し示した駅名を駅名テーブルから取得する。そして、駅識別情報取得部３はこの駅名を扉制御部４に出力する。駅名テーブルは、列車が運行して停車する複数の駅名を有する。駅識別情報取得部３は、例えば、列車が停車後予め定めた時間以上の停車時間がありその後発車した際に駅名テーブル内の駅名を差し示すポインタを次の駅名に移す。これは、次に停車する駅の駅名を示している。

また、駅識別情報取得部３は、列車が駅プラットホームに停車するときに、駅名を、例えば、列車が停車する駅が備えた駅装置から取得するようにしても良い。更に、駅識別情報取得部３は、列車が駅プラットホームに停車するときに、駅名を、例えば、中央管理システムから受けるようにしても良い。

図２のステップＳ５では、扉制御部４は、駅識別情報取得部３から、現在停車する駅の駅名を受け、この受けた駅名と列車の扉番号とに対応するそれぞれの開扉開始時間を開順序データ格納部５から取得する。

図２のステップＳ６では、扉制御部４は、開順序データ格納部５から取得した各開扉開始時間に従って列車の各扉を同じ開扉速度で順番に開くように開扉制御する。すなわち、扉制御部４は、各扉に対し開指示を順番に送り、各扉はこの開指示を受け例えばモータ等により自扉を開く。このため、列車の各扉は、開扉開始時間に従って駅プラットホーム上の出入口に近い順に、かつ出入口からの距離に応じた時間間隔で開く。

図２のステップＳ７では、車掌等の列車のオペレータは、列車の乗客の降車及び乗車を確認し、列車の扉を閉じるための操作（扉開閉指示部２の有するスイッチのオフ等）を行う。そして扉開閉指示部２は、列車のオペレータの列車の扉を閉じるための操作による閉扉指示を受けこの閉扉指示に基づいて列車の扉を閉じるための閉扉開始信号を出力する。

また、扉開閉指示部２は、閉扉指示を、例えば列車が停車する駅が備えた駅装置から受けるようにしても良い。更に、扉開閉指示部２は、閉扉指示を、例えば列車の運行を管理制御する中央管理システムから受けるようにしても良い。

図２のステップＳ８では、扉制御部４は、閉扉開始信号を受信しこの受信に応じて、列車の各扉を閉扉制御する。

このように、本発明の第１の実施の形態によれば、扉制御部４が、開順序データ格納部５から取得した各開扉開始時間に従って列車の各扉を同じ開扉速度で開くように開扉制御する。このため、列車の各扉は開扉開始時間に従って駅プラットホーム上の出入口に近い順に、かつ出入口からの距離に応じた時間間隔で開く。このような順番及び時間間隔で各扉を開くことにより、列車の乗客は降車後駅プラットホーム上の出入口に、各扉の開扉開始時間の順に向かう。このように、各扉は、開扉開始時間に従って出入口に近い順に、かつ出入口からの距離に応じた時間間隔で同じ開扉速度により開く。つまり、異なる開扉速度でかつ同時に開くことがない。このため、列車の扉から降車しようとしている乗客が、ゆっくりと開きかけている列車の扉からからあわてて出ることがなく、怪我をする可能性が低くなる。

また、本発明の第１の実施の形態によれば、列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口までの予め定められた距離に基づいて、予め列車の各扉を開く順番及び時間間隔を決める。このため、運用される列車の機種に合わせて、毎日、速度パターン情報の更新等のデータ更新が発生せず、手間やコストが掛からない。

更に、本発明の第１の実施の形態によれば、列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口までの予め定められた距離に基づいて、列車の各扉を開く順番及び時間間隔を決める。このため、列車が予定停車時刻から遅れて駅に進入しプラットホームに停車したときにも、この決めた順番及び時間間隔を使用して列車の各扉を開くことできるので、列車の運行状況の動的な変化に対して追従することができる。
（第２の実施の形態）
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る列車の扉開閉装置の一例を示す図である。

本実施の形態に係る列車の扉開閉装置６は、扉開閉指示部７と、開順序データ算出部８と、扉制御部９とにより構成する。

扉開閉指示部７は、列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに、外部からこの駅の駅情報を受けこの受けた駅情報に基づいて、列車の扉を開くための、駅情報を含んだ開扉開始信号を出力する。また、扉開閉指示部７は、列車の停車後、乗客の降車及び乗車後に列車が停車する駅が備えた駅装置から閉扉指示を受けこの閉扉指示に基づいて列車の扉を閉じるための閉扉開始信号を出力する。

開順序データ算出部８は、扉開閉指示部７から開扉開始信号を受け、この開扉開始信号に含まれる駅情報から駅プラットホーム上の出入口情報を取得する。そして、出入口情報の示す、列車が予定位置に停車したときの列車の各扉から出入口までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように、それぞれの開扉開始時間を算出する。開扉開始時間とは、列車が駅プラットホームに停車してから列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示す。また、開順序データ算出部８は、扉開閉指示部７から閉扉開始信号を受け、この閉扉開始信号を出力する。

扉制御部９は、開順序データ算出部８が算出したそれぞれの開扉開始時間を受けこの受けた各開扉開始時間に従って列車の各扉を開扉制御する。また、扉制御部９は、開順序データ算出部８から閉扉開始信号を受信しこの受信に応じて、列車の各扉を順番に閉扉制御する。

前述した扉開閉装置６は、例えば、ハードウェアとしてコンピュータ及びメモリを備え、扉開閉指示部７、開順序データ算出部８、及び扉制御部９の備えた機能をプログラムとしてメモリに格納しておく。そして、扉開閉装置６は、このコンピュータにより、前述したプログラムをメモリから読み出して実行することにより扉開閉指示部７、開順序データ算出部８、及び扉制御部９の備えた機能を実現するようにしても良い。

次に、本実施の形態に係る列車の扉開閉装置６の動作を図３、図４、及び図６を参照して詳細に説明する。

図３は、本実施の形態に係る開扉開始時間算出に用いる列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口までの最短距離の一例を示す図であり、本発明の第１の実施の形態で説明した内容と同じである。

図４は、本実施の形態に係る開扉開始時間を算出する一例を示す図であり、本発明の第１の実施の形態で説明した内容と同じである。

図６は、本実施の形態に係る列車の扉開閉装置の動作の一例を示すフローチャートである。

図６のステップＳ１１では、扉開閉指示部７は、本扉開閉装置６を備えた列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに、列車が停車する駅が備えた駅装置からこの駅の駅情報を受ける。駅装置は、例えば列車の停止位置に基づいて自動的に駅情報を出力する。駅情報は、例えば、駅プラットホームに進入した列車が予定位置に停車したときのこの列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口までの距離を示す駅プラットホーム上の出入口情報を含んでいる。扉開閉指示部７は、この受けた駅情報に応じて、列車の扉を開くための、この駅情報を含んだ開扉開始信号を出力する。

また。扉開閉指示部７は、駅情報を、例えば列車の運行を管理制御する中央管理システムから受けるようにしても良い。

図６のステップＳ１２では、開順序データ算出部８は、扉開閉指示部７から開扉開始信号を受け、この開扉開始信号に含まれる駅情報から駅プラットホーム上の出入口情報を取得し、この出入口情報から図３で示す列車の各扉から出入口までの最短距離を取り出す。そして、この取り出した各扉に対応する最短距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように、列車が停車してから列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示す開扉開始時間を列車の扉毎に算出する。開扉開始時間の値は、図３、図４で示す例えば駅Ａ〜Ｄの開扉開始時間の計算方法と同様の手順により算出する。

図６のステップＳ１３では、扉制御部９は、開順序データ算出部８が算出したそれぞれの開扉開始時間を受けこの各開扉開始時間に従って列車の各扉を同じ開扉速度で開くように順番に開扉制御する。このため、列車の各扉は開扉開始時間に従って駅プラットホーム上の出入口に近い順に、かつ出入口からの距離に応じた時間間隔で開く。

図６のステップＳ１４では、扉開閉指示部７は、列車の停車後、乗客の降車及び乗車後に列車が停車する駅が備えた駅装置から閉扉指示を受けこの閉扉指示に基づいて列車の扉を閉じるための閉扉開始信号を出力する。

図６のステップＳ１５では、開順序データ算出部８は、扉開閉指示部７から閉扉開始信号を受け、この閉扉開始信号を扉制御部９に出力する。

図６のステップＳ１６では、扉制御部９は、開順序データ算出部８から閉扉開始信号を受信しこの受信に応じて、列車の各扉を閉扉制御する。

このように、本発明の第２の実施の形態によれば、扉制御部９が、開順序データ算出部８が算出した各開扉開始時間に従って列車の各扉を同じ開扉速度で開くように開扉制御するので、列車の各扉は開扉開始時間に従って駅プラットホーム上の出入口に近い順に、かつ出入口からの距離に応じた時間間隔で開く。このような順番及び時間間隔で各扉を開くことにより、列車の乗客は降車後駅プラットホーム上の出入口に、各扉の開扉開始時間の順に向かう。このように、各扉は、開扉開始時間に従って出入口に近い順に、かつ出入口からの距離に応じた時間間隔で同じ開扉速度により開く。つまり、異なる開扉速度により同時に開くことがない。このため、列車の扉から降車しようとしている乗客が、ゆっくりと開きかけている列車の扉からあわてて出ることがなく、怪我をする可能性が低くなる。

また、本発明の第２の実施の形態によれば、列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口までの予め定められた距離に基づいて、予め列車の各扉を開く順番及び時間間隔を決める。このため、運用される列車の機種に合わせて、毎日、速度パターン情報の更新等のデータ更新が発生せず、手間やコストが掛からない。

更に、本発明の第２の実施の形態によれば、列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口までの予め定められた距離に基づいて、列車の各扉を開く順番及び時間間隔を決める。このため、列車が予定停車時刻から遅れて駅に進入しプラットホームに停車したときにも、この決めた順番及び時間間隔を使用して列車の各扉を開くことができるので、列車の運行状況の動的な変化に対して追従することができる。

１ 扉開閉装置
２ 扉開閉指示部
３ 駅識別情報取得部
４ 扉制御部
５ 開順序データ格納部
６ 扉開閉装置
７ 扉開閉指示部
８ 開順序データ算出部
９ 扉制御部

Claims (13)

1. 列車の扉を開閉制御する列車の扉開閉装置であって、
   前記列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに外部から開扉指示を受けこの受けた開扉指示に基づいて前記列車の扉を開くための開扉開始信号を出力する扉開閉指示部と、
   現在前記列車が停車しようとする駅の識別情報を取得する駅識別情報取得部と、
   前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を、前記駅の識別情報と前記列車の扉番号とに対応させて格納する開順序データ格納部と、
   前記扉開閉指示部から前記開扉開始信号を受信しこの受信に応じて、前記駅識別情報取得部から前記駅の識別情報を受け、前記開順序データ格納部から前記駅の識別情報と前記列車の前記扉番号とに対応するそれぞれの前記開扉開始時間を取得しこの取得した各開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉制御する扉制御部と、
   を備え、
   前記開扉開始時間は、前記駅の識別情報によって示される駅の前記駅プラットホーム上の出入口から、前記予定位置に停車したときの前記列車の各扉までの距離に応じて、当該距離が短い順番に前記扉が開扉を開始するように、かつ、前記各扉が前記距離に応じた時間間隔で開かれるように定められるものである、ことを特徴とする列車の扉開閉装置。
2. 前記扉開閉指示部が受ける前記開扉指示は、前記列車のオペレータの操作に基づく指示であり、前記駅の識別情報は前記列車に予め保持され、前記駅識別情報取得部は前記駅の識別情報を前記列車から取得する、ことを特徴とする請求項１記載の列車の扉開閉装置。
3. 前記扉開閉指示部は、前記開扉指示を前記列車が停車する駅が備えた駅装置から受け、前記駅識別情報取得部は、前記列車が前記駅プラットホームに停車するときに前記駅の識別情報を前記駅装置から取得する、ことを特徴とする請求項１記載の列車の扉開閉装置。
4. 前記扉開閉指示部は、前記開扉指示を前記列車の運行を管理制御する中央管理システムから受け、前記駅識別情報取得部は、前記駅の識別情報を前記中央管理システムから取得することを特徴とする請求項１記載の列車の扉開閉装置。
5. 列車に設けられ、前記列車の扉を開閉制御する列車の扉開閉装置であって、
   前記列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに、外部からこの駅の駅情報を受けこの受けた駅情報に基づいて、前記列車の扉を開くための、前記駅情報を含んだ開扉開始信号を出力する扉開閉指示部と、
   前記開扉開始信号を受け、前記開扉開始信号に含まれる前記駅情報から、前記列車の各扉から前記駅プラットホーム上の出入口までの距離を示す前記駅プラットホーム上の出入口情報を取得し、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を算出する開順序データ算出部と、
   前記開順序データ算出部が算出したそれぞれの前記開扉開始時間を受けこの受けた各開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉制御する扉制御部と、
   を備え、
   前記開順序データ算出部は、前記出入口情報の示す前記予定位置に前記列車が停車したときの、前記列車の各扉から前記出入口までの距離が短い順番に前記扉が開扉を開始するように、かつ、前記各扉が前記距離に応じた時間間隔で開かれるように、前記開扉開始時間を算出する、ことを特徴とする列車の扉開閉装置。
6. 前記開順序データ格納部は、前記駅プラットホーム上の前記出入口から前記列車の各扉までの前記距離が短い順に前記各扉を複数のグループに分けたときの前記グループの順に大きくなるようにしたそれぞれの前記開扉開始時間を、前記駅の識別情報と前記列車の扉番号とに対応させて格納することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の列車の扉開閉装置。
7. それぞれの前記扉の前記開扉開始時間＝（自身の扉の前記距離−最短距離）／開扉制御パラメータ、ここで、前記開扉制御パラメータ＝（最長距離−最短距離）／最大開扉時間差、
   但し、最短距離は、前記駅プラットホーム上の前記出入口から前記列車の各扉までの前記距離のうち最も短い距離、
   最長距離は、前記駅プラットホーム上の前記出入口から前記列車の各扉までの前記距離のうち最も長い距離、
   最大開扉時間差は、最初に開く前記扉から最後に開く前記扉までの時間、
   を示すことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の列車の扉開閉装置。
8. 列車の扉を開閉制御する列車の扉開閉方法であって、
   前記列車が駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を、前記駅プラットホームを有する駅の識別情報と前記列車の扉番号とに対応させて格納し、
   前記列車が前記駅プラットホームに進入してこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに外部から開扉指示を受けこの受けた開扉指示に基づいて前記列車の扉を開くための開扉開始信号を出力し、
   前記開扉開始信号を受信しこの受信に応じて、現在前記列車が停車しようとする駅の前記駅の識別情報を取得し、
   この取得した前記駅の識別情報と前記列車の前記扉番号とに対応する前記格納されたそれぞれの前記開扉開始時間を取得し、
   この取得した各開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉し、
   前記開扉開始時間は、前記駅の識別情報によって示される駅の前記駅プラットホーム上の出入口から、前記予定位置に停車したときの前記列車の各扉までの距離に応じて、当該距離が短い順番に前記扉が開扉を開始するように、かつ、前記各扉が前記距離に応じた時間間隔で開かれるように定められるものである、ことを特徴とする列車の扉開閉方法。
9. 列車の扉を開閉制御する列車の扉開閉方法であって、
   前記列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに、前記駅プラットホームを有する駅の駅情報を受けこの受けた駅情報に基づいて、前記列車の扉を開くための、前記駅情報を含んだ開扉開始信号を出力し、
   前記開扉開始信号を受け、前記開扉開始信号に含まれる前記駅情報から、前記列車の各扉から前記駅プラットホーム上の出入口までの距離を示す前記駅プラットホーム上の出入口情報を取得し、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を算出し、
   この算出したそれぞれの前記開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉し、
   前記開扉開始時間は、前記出入口情報の示す前記予定位置に前記列車が停車したときの、前記列車の各扉から前記出入口までの距離が短い順番に前記扉が開扉を開始するように、かつ、前記各扉が前記距離に応じた時間間隔で開かれるように算出する、ことを特徴とする列車の扉開閉方法。
10. それぞれの前記扉の前記開扉開始時間＝（自身の扉の前記距離−最短距離）／開扉制御パラメータ、ここで、前記開扉制御パラメータ＝（最長距離−最短距離）／最大開扉時間差、
    但し、最短距離は、前記駅プラットホーム上の前記出入口から前記列車の各扉までの前記距離のうち最も短い距離、
    最長距離は、前記駅プラットホーム上の前記出入口から前記列車の各扉までの前記距離のうち最も長い距離、
    最大開扉時間差は、最初に開く前記扉から最後に開く前記扉までの時間を示す、としたことを特徴とする請求項８又は９記載の列車の扉開閉方法。
11. コンピュータに、列車の扉を開閉制御する機能を実現させるための扉開閉制御プログラムであって、
    前記列車が駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を、前記駅プラットホームを有する駅の識別情報と前記列車の扉番号とに対応させて格納する機能と、
    前記列車が前記駅プラットホームに進入してこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに外部から開扉指示を受けこの受けた開扉指示に基づいて前記列車の扉を開くための開扉開始信号を出力する機能と、
    前記開扉開始信号を受信しこの受信に応じて、現在前記列車が停車しようとする駅の前記駅の識別情報を取得する機能と、
    この取得した前記駅の識別情報と前記列車の前記扉番号とに対応する前記格納されたそれぞれの前記開扉開始時間を取得する機能と、
    この取得した各開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉する機能と、
    をコンピュータに実現させ、
    前記開扉開始時間は、前記駅の識別情報によって示される駅の前記駅プラットホーム上の出入口から、前記予定位置に停車したときの前記列車の各扉までの距離に応じて、当該距離が短い順番に前記扉が開扉を開始するように、かつ、前記各扉が前記距離に応じた時間間隔で開かれるように定められるものである、ことを特徴とする扉開閉制御プログラム。
12. コンピュータに、列車の扉を開閉制御する機能を実現させるための扉開閉制御プログラムであって、
    列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに、前記駅プラットホームを有する駅の駅情報を受けこの受けた駅情報に基づいて、前記列車の扉を開くための、前記駅情報を含んだ開扉開始信号を出力する機能と、
    前記開扉開始信号を受けこの開扉開始信号に含まれる前記駅情報から、前記列車の各扉から前記駅プラットホーム上の出入口までの距離を示す前記駅プラットホーム上の出入口情報を取得し、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を算出する機能と、
    この算出したそれぞれの前記開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉する機能と、
    をコンピュータに実現させ、
    前記開扉開始時間を算出する機能は、前記出入口情報の示す前記予定位置に前記列車が停車したときの、前記列車の各扉から前記出入口までの距離が短い順番に前記扉が開扉を開始するように、かつ、前記各扉が前記距離に応じた時間間隔で開かれるように、前記開扉開始時間を算出する、ことを特徴とする扉開閉制御プログラム。
13. それぞれの前記扉の前記開扉開始時間＝（自身の扉の前記距離−最短距離）／開扉制御パラメータ、ここで、前記開扉制御パラメータ＝（最長距離−最短距離）／最大開扉時間差、
    但し、最短距離は、前記駅プラットホーム上の前記出入口から前記列車の各扉までの前記距離のうち最も短い距離、
    最長距離は、前記駅プラットホーム上の前記出入口から前記列車の各扉までの前記距離のうち最も長い距離、
    最大開扉時間差は、最初に開く前記扉から最後に開く前記扉までの時間を示す、としたことを特徴とする請求項１１又は１２記載の扉開閉制御プログラム。

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