CN113309439B - 自适应门的开门控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应门的开门控制方法、装置、设备及存储介质，属于轨道交通技术领域。本发明的自适应门的开门控制方法，包括：获取自适应门的初始位置，根据列车的预到站信息，确定自适应门的开门位置，控制自适应门从初始位置移动到开门位置，根据列车的实际到站信息，得到列车的停车偏差值，根据停车偏差值，计算出自适应门的调整参数，根据调整参数和开门指令，在开门位置控制自适应门开启，本发明通过获得列车的预估开门位置和列车的实际到站位置，得到列车的停车偏差值，根据停车偏差值计算出自适应门的调整参数，根据调整参数控制自适应门进行相应调整，从而能够使得自适应门与列车车门对齐，提高了通行效率。

Description

自适应门的开门控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种自适应门的开门控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着我国地铁轨道建设的快速发展，对地铁使用的要求越来越高，目前，地铁停靠站台后，地铁的车门与地铁站台的防护门依次打开，市民便可上下车，但是在实际的使用过程中，地铁的实际停靠位置与预设的停靠位置存在偏差，因此地铁的车门与地铁站台的防护门会存在一定的偏差，影响通行效率，因此，如何提供一种对地铁站台的防护门的控制方法，使得地铁的车门与地铁站台的防护门自动对齐，提高通行效率，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自适应门的开门控制方法，能够确保地铁的车门与地铁站台的防护门自动对齐，提高了通行效率。

本发明还提出一种具有上述自适应门的开门控制方法的自适应门的开门控制装置。

本发明还提出一种具有上述自适应门的开门控制方法的电子设备。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

根据本发明第一方面实施例的自适应门的开门控制方法，所述方法包括：

获取自适应门的初始位置；

根据列车的预到站信息，确定所述自适应门的开门位置；

控制所述自适应门从所述初始位置移动到所述开门位置；

根据所述列车的实际到站信息，得到所述列车的停车偏差值；

根据所述停车偏差值，计算出所述自适应门的调整参数；

根据调整参数和开门指令，在所述开门位置控制所述自适应门开启。

根据本发明实施例的自适应门的开门控制方法，至少具有如下技术效果：这种自适应门的开门控制方法通过获取自适应门的初始位置；根据列车的预到站信息，确定自适应门的开门位置；控制自适应门从初始位置移动到开门位置；根据列车的实际到站信息，得到列车的停车偏差值；根据停车偏差值，计算出自适应门的调整参数；根据调整参数和开门指令，在开门位置控制自适应门开启；通过获得列车的预估开门位置和列车的实际到站位置，得到列车的停车偏差值，根据停车偏差值计算出自适应门的调整参数，根据调整参数控制自适应门进行相应调整，从而能够使得自适应门与列车车门对齐，提高了通行效率。

根据本发明的一些实施例，所述获取自适应门的初始位置，包括：

获取所述自适应门的第一电子标签；

根据所述第一电子标签，确定所述自适应门的初始位置。

根据本发明的一些实施例，所述根据列车的预到站信息，确定所述自适应门的开门位置，包括：

获取所述列车的预到站信息；

根据所述预到站信息中的预估停车位置，确定所述开门位置。

根据本发明的一些实施例，所述控制所述自适应门从所述初始位置移动到所述开门位置，包括：

获取所述开门位置对应的第二电子标签；

根据所述第二电子标签，控制所述自适应门移动到所述开门位置。

根据本发明的一些实施例，所述实际到站信息包括实际停车位置，所述根据所述列车的实际到站信息，得到所述列车的停车偏差值，包括：

获取所述列车到站的实际停车位置；

根据所述预估停车位置和所述实际停车位置，计算所述列车的停车偏差值。

根据本发明的一些实施例，所述自适应门包括左侧门和右侧门，所述调整参数包括左侧门调整参数和右侧门调整参数，所述根据所述停车偏差值，计算出所述自适应门的调整参数，包括：

根据所述停车偏差值，分别计算出所述左侧门的收缩距离和所述右侧门的收缩距离；

根据所述左侧门的收缩距离，得到左侧门调整参数；

根据所述右侧门的收缩距离，得到右侧门调整参数。

根据本发明的一些实施例，所述根据调整参数和开门指令，在所述开门位置控制所述自适应门开启，包括：

根据所述开门指令和所述左侧门调整参数，控制所述左侧门移动到第一目标位置；

根据所述开门指令和所述右侧门调整参数，控制所述右侧门移动到第二目标位置。

根据本发明第二方面实施例的自适应门的开门控制装置，自适应门的开门控制装置包括：

第一位置获取模块，用于获取自适应门的初始位置；

第二位置获取模块，用于根据列车的预到站信息，确定所述自适应门的开门位置；

第一控制模块，用于控制所述自适应门从所述初始位置移动到所述开门位置；

计算模块，用于根据所述列车的实际到站信息，得到所述列车的停车偏差值；用于根据所述停车偏差值，计算出所述自适应门的调整参数；

第二控制模块，用于根据所述调整参数和开门指令，在所述开门位置控制所述自适应门开启。

根据本发明实施例的自适应门的开门控制装置，至少具有如下技术效果：这种自适应门的开门控制装置通过第一位置获取模块获取自适应门的初始位置；第二位置获取模块根据列车的预到站信息，确定自适应门的开门位置；第一控制模块控制自适应门从初始位置移动到开门位置；计算模块根据列车的实际到站信息，得到列车的停车偏差值，根据停车偏差值，计算出自适应门的调整参数；第二控制模块根据调整参数和开门指令，在开门位置控制自适应门开启；通过获得列车的预估开门位置和列车的实际到站位置，得到列车的停车偏差值，根据停车偏差值计算出自适应门的调整参数，根据调整参数控制自适应门进行相应调整，从而能够使得自适应门与列车车门对齐，提高了通行效率。

根据本发明第三方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明上述第一方面实施例的自适应门的开门控制方法。

根据本发明实施例的电子设备，至少具有如下技术效果：电子设备通过采用上述自适应门的开门控制方法，通过获取自适应门的初始位置；根据列车的预到站信息，确定自适应门的开门位置；控制自适应门从初始位置移动到开门位置；根据列车的实际到站信息，得到列车的停车偏差值；根据停车偏差值，计算出自适应门的调整参数；根据调整参数和开门指令，在开门位置控制自适应门开启；通过获得列车的预估开门位置和列车的实际到站位置，得到列车的停车偏差值，根据停车偏差值计算出自适应门的调整参数，根据调整参数控制自适应门进行相应调整，从而能够使得自适应门与列车车门对齐，提高了通行效率。

根据本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述第一方面实施例的自适应门的开门控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下技术效果：计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令通过采用上述自适应门的开门控制方法，通过获取自适应门的初始位置；根据列车的预到站信息，确定自适应门的开门位置；控制自适应门从初始位置移动到开门位置；根据列车的实际到站信息，得到列车的停车偏差值；根据停车偏差值，计算出自适应门的调整参数；根据调整参数和开门指令，在开门位置控制自适应门开启；通过获得列车的预估开门位置和列车的实际到站位置，得到列车的停车偏差值，根据停车偏差值计算出自适应门的调整参数，根据调整参数控制自适应门进行相应调整，从而能够使得自适应门与列车车门对齐，提高了通行效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1是本发明一个实施例的自适应门的开门控制方法的流程图；

图2是图1中步骤S100的流程图；

图3是图1中步骤S200的流程图；

图4是图1中步骤S300的流程图；

图5是图1中步骤S400的流程图；

图6是图1中步骤S500的流程图；

图7是图1中步骤S600的流程图；

图8是本发明另一实施例的自适应门的开门控制装置的结构示意图。

附图标记：810、第一位置获取模块；820、第二位置获取模块；830、第一控制模块；840、计算模块；850、第二控制模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

第一方面，参照图1，本发明实施例的自适应门的开门控制方法包括：

S100，获取自适应门的初始位置；

S200，根据列车的预到站信息，确定自适应门的开门位置；

S300，控制自适应门从初始位置移动到开门位置；

S400，根据列车的实际到站信息，得到列车的停车偏差值；

S500，根据停车偏差值，计算出自适应门的调整参数；

S600，根据调整参数和开门指令，在开门位置控制自适应门开启。

在对自适应门进行开门控制时，先获取自适应门的初始位置，需要说明的是，不同型号的列车到达站台的实际位置会有偏差，自适应门的初始位置也会随之发生变化，通过RFID技术（射频识别技术）可以获取自适应门的当前位置（即初始位置）；根据列车的预到站信息，确定自适应门的开门位置，可以是通过中央处理器获取即将到站的列车的型号，根据列车的型号确定列车要停靠的站台号，进而确定列车车门的预估开门位置；同时，控制自适应门从初始位置移动到开门位置，具体地，根据列车车门的预估开门位置，通过步进电机控制自适应门移动到列车车门的预估开门位置处，并运用RFID技术将自适应门精确定位到预估开门位置处；根据列车的实际到站信息，得到列车的停车偏差值，即在列车停靠车站后，得到列车的实际到站位置，比较列车的预估停车位置和实际到站位置，计算得到列车的停车偏差值；这样可以根据列车的停车偏差值，计算出自适应门的调整参数，需要说明的是，自适应门包括左侧门和右侧门，调整参数包括左侧门的收缩距离和右侧门的收缩距离；这样可以根据左右侧门的调整参数和开门指令，在开门位置通过步进电机分别调整自适应门的左侧门和右侧门，通过RFID技术分别将左侧门和右侧门精确定位到指定位置打开。这样通过获得列车的预估开门位置和列车的实际到站位置，得到列车的停车偏差值，根据停车偏差值计算出自适应门的调整参数，根据调整参数控制自适应门进行相应调整，从而能够使得自适应门与列车车门对齐，提高了通行效率。

参照图2，在一些实施例中，步骤S100，包括：

S110，获取自适应门的第一电子标签；

S120，根据第一电子标签，确定自适应门的初始位置。

在对自适应门进行控制时，需要获取自适应门的初始位置，当不同型号的列车到达站台时，型号不同的列车的实际停车位置会与列车站台产生不同的偏差，自适应门的初始位置会发生变化，为了获取自适应门的初始位置，在自适应门上安装有读卡器，运用RFID技术读取自适应门的初始位置对应的第一电子标签，从而根据第一电子标签确定自适应门的初始位置。通过运用RFID技术获取自适应门的初始位置，能够提高获取到的位置信息的精准度。

参照图3，在一些实施例中，步骤S200，包括：

S210，获取列车的预到站信息；

S220，根据预到站信息中的预估停车位置，确定开门位置。

在对自适应门进行控制时，还需要确定自适应门的开门位置，在列车到站之前，可以通过中央处理器查询获知列车的型号，根据列车的型号得知列车的预估停车位置，从而确定自适应门的开门位置。通过列车的预到站信息，确定自适应门的开门位置，这样可以在列车到达站台之前就确定自适应门的开门位置，提高了自适应门的工作效率。

参照图4，在一些实施例中，步骤S300，包括：

S310，获取开门位置对应的第二电子标签；

S320，根据第二电子标签，控制自适应门移动到开门位置。

为了将自适应门从初始位置移动到开门位置，可以运用RFID技术读取开门位置对应的第二电子标签，下发指令控制自适应门从初始位置移动到开门位置，并读取到达位置对应的电子标签，检测与第二电子标签是否一致。这样通过运用RFID技术将自适应门移动到开门位置，能够将自适应门精准定位到列车的预估停车位置。

参照图5，在一些实施例中，实际到站信息包括实际停车位置，步骤S400，包括：

S410，获取列车到站的实际停车位置；

S420，根据预估停车位置和实际停车位置，计算列车的停车偏差值。

在对自适应门进行控制时，还需要计算列车的实际到站位置与预估到站位置的偏差值，当列车停靠站台后，通过RFID技术得到列车的实际停车位置，比较列车的预估停车位置和实际停车位置，计算出列车的停车偏差值。通过运用RFID技术能准确获取到列车的实际停车位置，这样能够减小停车偏差值的误差。

参照图6，在一些实施例中，自适应门包括左侧门和右侧门，调整参数包括左侧门调整参数和右侧门调整参数，步骤S500，包括：

S510，根据停车偏差值，分别计算出左侧门的收缩距离和右侧门的收缩距离；

S520，根据左侧门的收缩距离，得到左侧门调整参数；

S530，根据右侧门的收缩距离，得到右侧门调整参数。

为了确保自适应门与列车车门对齐，需要分别知道自适应门的左侧门和右侧门的收缩距离，根据计算出的列车的停车偏差值，可以进一步分别得到左侧门和右侧门相对列车车门的偏差值，该偏差值具体包括左侧门的收缩距离与右侧门的收缩距离等等，根据偏差值分别得到左侧门的调整参数和右侧门的调整参数；例如，列车停靠站台后，计算出列车的实际停车位置相对于预估到站位置左偏了1mm，则为了实现自适应门与列车车门开门位置的一致，左侧门需要往左收缩1mm，右侧门需要往左伸长1mm，从而分别得到左侧门和右侧门需要进行调整的参数。根据列车的实际停车位置得到自适应门的调整参数，能够方便步进电机分别控制左侧门和右侧门进行相应的操作，这样能够方便地调整左侧门和右侧门的位置，使得自适应门与列车门精准对齐，提高该列车门处的通行效率。

参照图7，在一些实施例中，步骤S600，包括：

S610，根据开门指令和左侧门调整参数，控制左侧门移动到第一目标位置；

S620，根据开门指令和右侧门调整参数，控制右侧门移动到第二目标位置。

在获取到左侧门调整参数和右侧门调整参数之后，还可以根据得到的左侧门调整参数和右侧门调整参数，控制步进电机分别对左侧门和右侧门进行相应的调整，并通过运用RFID技术分别将左侧门和右侧门准确定位到第一目标位置和第二目标位置。例如，左侧门需要往左收缩1mm，通过步进电机控制左侧门往左收缩1mm，需要说明的是，步进电机每输入一个正电脉冲，电机往左移动一步，每输入一个负电脉冲，电机往右移动一步，一步的位移量为0.02mm，则对步进电机输入50个正电脉冲，左侧门就往左收缩1mm，控制左侧门进行调整后，通过RFID技术读取相应位置的电子标签，检测所到达的目标位置是否准确。通过运用RFID技术和步进电机，能够进一步地提高自适应门进行调整后的位置准确性。

第二方面，参照图8，本发明实施例的自适应门的开门控制装置包括：

第一位置获取模块810，用于获取自适应门的初始位置；

第二位置获取模块820，用于根据列车的预到站信息，确定自适应门的开门位置；

第一控制模块830，用于控制自适应门从初始位置移动到开门位置；

计算模块840，用于根据列车的实际到站信息，得到列车的停车偏差值；根据停车偏差值，计算出自适应门的调整参数；

第二控制模块850，用于根据调整参数和开门指令，在开门位置控制自适应门开启。

在对自适应门进行开门控制时，第一位置获取模块810获取自适应门的初始位置，第二位置获取模块820根据列车的预到站信息，确定自适应门的开门位置；进而，第一控制模块830控制自适应门从初始位置移动到开门位置；计算模块840根据列车的实际到站信息，得到列车的停车偏差值；并根据停车偏差值，计算出自适应门的调整参数；第二控制模块850根据调整参数和开门指令，在开门位置控制自适应门开启；这样通过获得列车的预估开门位置和列车的实际到站位置，得到列车的停车偏差值，根据停车偏差值计算出自适应门的调整参数，根据调整参数控制自适应门进行相应调整，从而能够使得自适应门与列车车门对齐，提高了通行效率。

第三方面，本发明实施例的电子设备，包括至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行指令时实现如第一方面实施例的自适应门的开门控制方法。

这种电子设备通过采用上述自适应门的开门控制方法，通过获取自适应门的初始位置；根据列车的预到站信息，确定自适应门的开门位置；控制自适应门从初始位置移动到开门位置；根据列车的实际到站信息，得到列车的停车偏差值；根据停车偏差值，计算出自适应门的调整参数；根据调整参数和开门指令，在开门位置控制自适应门开启；通过获得列车的预估开门位置和列车的实际到站位置，得到列车的停车偏差值，根据停车偏差值计算出自适应门的调整参数，根据调整参数控制自适应门进行相应调整，从而能够使得自适应门与列车车门对齐，提高了通行效率。

第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面实施例的自适应门的开门控制方法。

计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令通过采用上述自适应门的开门控制方法，通过获取自适应门的初始位置；根据列车的预到站信息，确定自适应门的开门位置；控制自适应门从初始位置移动到开门位置；根据列车的实际到站信息，得到列车的停车偏差值；根据停车偏差值，计算出自适应门的调整参数；根据调整参数和开门指令，在开门位置控制自适应门开启；通过获得列车的预估开门位置和列车的实际到站位置，得到列车的停车偏差值，根据停车偏差值计算出自适应门的调整参数，根据调整参数控制自适应门进行相应调整，从而能够使得自适应门与列车车门对齐，提高了通行效率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (4)

1.自适应门的开门控制方法，其特征在于，包括：

获取自适应门的初始位置；

根据列车的预到站信息，确定所述自适应门的开门位置；

控制所述自适应门从所述初始位置移动到所述开门位置；

根据所述列车的实际到站信息，得到所述列车的停车偏差值；

根据所述停车偏差值，计算出所述自适应门的调整参数；

根据调整参数和开门指令，在所述开门位置控制所述自适应门开启；

所述获取自适应门的初始位置，包括：

获取所述自适应门的第一电子标签；

根据所述第一电子标签，确定所述自适应门的初始位置；

所述根据列车的预到站信息，确定所述自适应门的开门位置，包括：

获取所述列车的预到站信息；

根据所述预到站信息中的预估停车位置，确定所述开门位置；

所述控制所述自适应门从所述初始位置移动到所述开门位置，包括：

获取所述开门位置对应的第二电子标签；

根据所述第二电子标签，控制所述自适应门移动到所述开门位置；

所述实际到站信息包括实际停车位置，所述根据所述列车的实际到站信息，得到所述列车的停车偏差值，包括：

获取列车到站的实际停车位置；

根据所述预估停车位置和所述实际停车位置，计算所述列车的停车偏差值；

所述自适应门包括左侧门和右侧门，所述调整参数包括左侧门调整参数和右侧门调整参数，所述根据所述停车偏差值，计算出所述自适应门的调整参数，包括：

根据所述停车偏差值，分别计算出所述左侧门的收缩距离和所述右侧门的收缩距离；

根据所述左侧门的收缩距离，得到左侧门调整参数；

根据所述右侧门的收缩距离，得到右侧门调整参数。

2.根据权利要求1所述的自适应门的开门控制方法，其特征在于，所述根据调整参数和开门指令，在所述开门位置控制所述自适应门开启，包括：

根据所述开门指令和所述左侧门调整参数，控制所述左侧门移动到第一目标位置；

根据所述开门指令和所述右侧门调整参数，控制所述右侧门移动到第二目标位置。

3.电子设备，包括存储器、处理器及存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至2任一项所述的自适应门的开门控制方法。

4.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1至2任一项所述的自适应门的开门控制方法。

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