JPWO2009130961A1

JPWO2009130961A1 - 車両乗務員支援装置

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Publication number: JPWO2009130961A1
Application number: JP2010509117A
Authority: JP
Inventors: 一洋伊賀; 精作舘
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-04-21
Filing date: 2009-03-19
Publication date: 2011-08-18
Anticipated expiration: 2029-03-19
Also published as: CN102007032B; EP2272733A4; US20110029166A1; EP2272733B1; EP2272733A1; TW200946385A; WO2009130961A1; TWI349631B; CN102007032A; JP5042360B2; US8818583B2; HK1154371A1

Abstract

列車種別情報１Ｄを受信する列車種別情報インタフェース２２と、ＡＴＳシステム１０から送信されるＡＴＳ制御情報２Ｄを入手するＡＴＳインタフェース２１と、列車種別情報１Ｄを保存する記憶部２４と、記憶部２４が記憶している扉開放情報テーブル２００に基づいて扉開放方向を判別する処理判断部２３と、乗務員の扉開閉操作と処理判断部２３から出力された信号により、扉開閉装置５０、５１に扉開閉信号３Ｄを出力する扉開閉信号出力部２５、２６とを備える。

Description

本発明は、列車乗務員の扉開閉操作を支援する車両乗務員支援装置に関するものである。

従来、例えば下記特許文献１に示される車両乗務員支援装置では、駅プラットホームに列車が到着したときに、プラットホームなどに設置されている地上装置から送信される扉開放方向を示す情報を受信して扉の開放方向を特定するように構成されているので、例えば列車が走行している最中にダイヤの乱れなどが発生し運転整理が行われ、普段は停車しない駅に臨時に停車した場合、運転台に設置されている扉開放方向スイッチにおいて、乗務員が誤操作をしても、扉開放方向を示す情報と一致しなければ扉を開くことができないように構成されている。

特開２００２−２０５６４０号公報

しかし、この地上装置は非常に高価であるため、連動駅などに限定して設置しなければならず、全ての駅において乗務員の扉開閉操作を支援することができなかった。

また、連動駅に地上装置を設置した場合でも、停車直前に運転整理が行われた場合、駅に停車してから扉開放方向を示す情報を受信したのでは、乗務員が乗客を速やかに誘導することができないという課題もあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、地上装置を設けることなく、扉開放方向を示す情報を早期に入手することが可能な車両乗務員支援装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、列車乗務員の扉開閉操作により列車の扉開閉装置を制御する扉開閉信号出力部を備えた車両乗務員支援装置において、列車の走行区を示す線区コード、停車駅を示す駅コード、列車の進路を示す進路コード、プラットホームの方向を示すプラットホーム情報、扉開放方向、およびプラットホーム許容両数を含む列車番号種別情報を列車番号設定装置から取り込む列車種別情報インタフェースと、前記線区コード、前記駅コード、および前記進路コードを含むＡＴＳ制御情報をＡＴＳ（Automatic Train Stop）システムから取り込むＡＴＳインタフェースと、前記列車番号種別情報を記憶する記憶部と、前記ＡＴＳ制御情報の前記線区コード、前記駅コード、および前記進路コードを前記記憶部の前記列車番号種別情報に照合し、列車の扉開放方向を特定し、前記扉開閉信号出力部に扉開閉信号を出力する処理判断部と、を備えたことを特徴とする。

この発明によれば、既存のＡＴＳシステムから送信されるＡＴＳ制御情報に線区コード、駅コード、および進路コードを付与するようにしたので、地上装置を設けることなく、扉開放方向を示す情報を早期に入手することができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態１にかかる車両乗務員支援装置と、車両乗務員支援装置に接続される装置の構成の一例を示す図である。図２は、扉開放情報テーブルの内容を示す図である。図３は、ＡＴＳ制御情報の内容の一例を示す図である。図４は、連動駅の駅構内配線と速度照査パターンＰ１を概念的に示す図である。図５は、車両乗務員支援装置が扉開放方向を決定するフローの一例を示すフローチャートである。図６は、停止現示の場合におけるＡＴＳ制御情報の内容の一例を示す図である。図７は、実施の形態３にかかる車両乗務員支援装置と、車両乗務員支援装置に接続される装置の構成の一例を示す図である。図８は、車両乗務員支援装置および乗務員支援装置が扉開放方向を決定するフローの一例を示すフローチャートである。図９は、実施の形態４にかかる車両乗務員支援装置と、車両乗務員支援装置に接続される装置の構成の一例を示す図である。

符号の説明

１０ＡＴＳシステム
１１ＡＴＳ地上装置
１２，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６トランスポンダ
１３ＡＴＳ車上装置
２０，２０ａ車両乗務員支援装置
２１ＡＴＳインタフェース
２２列車種別情報インタフェース
２３，２３ａ処理判断部
２４，２４ａ記憶部
２５，２５ａ左扉開閉信号出力部
２６，２６ａ右扉開閉信号出力部
２７，２７ａ伝送部
２８，２８ａ列車情報提供装置インタフェース
３０列車番号設定装置
４０左扉開放スイッチ
４１右扉開放スイッチ
５０，５０ａ左扉開閉装置
５１，５１ａ右扉開閉装置
７０，７０ａ列車情報提供装置
７１，７１ａ客室表示器
１００伝送路
２００扉開放情報テーブル
２０１，３１３，６１８駅コード
２０２，３１４，６１７進路コード
２０３プラットホーム情報
２０４扉開放方向
２０５プラットホーム許容両数
３００ａ，６００ａＡＴＳ制御情報の内容
３００ｂ分岐速度制限の個別情報
３００ｃ変更後の分岐速度制限の個別情報
３０１，６０１同期フラグ
３０２，６０２情報種別
３０３，６０３運転方向
３０４，６０４地上子番号
３０５，６０５個別情報
３０６，６０６ＣＲＣ
３０７，６０７終結フラグ
３０８，６０８，６１１，６１６空き領域
３０９制限速度
３１０制限区間長
３１１分岐器までの距離
３１２，６１９線区コード
４０１場内信号機
６００ｂ停止現示の個別情報
６００ｃ変更後の停止現示の個別情報
６０９分岐パターン継続
６１０現示コード
６１２信号パターン補正
６１３保全情報
６１４場内信号機までの距離
６１５次地上子までの距離
１Ｄ列車種別情報
２ＤＡＴＳ制御情報
３Ｄ扉開閉信号
１Ｌ定位進路
２Ｌ反位進路
１Ｒ定位進路
２Ｒ反位進路
Ａ列車
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４プラットホーム

以下に、本発明にかかる車両乗務員支援装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる車両乗務員支援装置２０と、車両乗務員支援装置２０に接続される装置の構成の一例を示す図である。車両乗務員支援装置（以下単に「支援装置」と称する）２０には、ＡＴＳシステム１０、列車番号設定装置（以下単に「列番設定装置」と称する）３０、左扉開放スイッチ４０（以下単に「スイッチ４０」と称する）、右扉開放スイッチ４１（以下単に「スイッチ４１」と称する）、左扉開閉装置５０、および右扉開閉装置５１を接続することが可能である。

図２は、扉開放情報テーブルの内容を示す図である。扉開放情報テーブル（以下単に「テーブル」と称する）２００は、駅コード２０１、進路コード２０２、プラットホーム情報２０３、扉開放方向２０４、プラットホーム許容両数２０５などの項目を有して構成されている。

駅コード２０１は停車駅を示している。進路コード２０２は、列車の進行方向を示しており、たとえば上りまたは下り方面の進路だけでなく、転轍機（ポイント）で分岐する進路も示すことが可能である。プラットホーム情報２０３は、進路コード２０２に対応するプラットホームの番号を示している。扉開放方向２０４は、開放する扉の方向を示しており、進路コード２０２とプラットホーム情報２０３に対応している。プラットホーム許容両数２０５は、プラットホームに接することができる列車の両数を示している。なお、図２において、例えば進路コード２０２の右欄に“１Ｌ”などの記号を記載しているが、実際のテーブル２００には、各コードの左欄に示すような２進コードが登録されているものとする。

図１において、支援装置２０は、列車種別情報インタフェース（以下単に「情報インタフェース」と称する）２２、ＡＴＳインタフェース２１、記憶部２４、左扉開閉信号出力部２５（以下単に「左扉開閉部」と称する）、右扉開閉信号出力部（以下単に「右扉開閉部」と称する）２６、および処理判断部２３を有して構成される。

列番設定装置３０は、列車種別情報を設定する装置である。列車種別情報１Ｄの内容は、例えば、駅コード２０１、進路コード２０２、プラットホーム情報２０３、扉開放方向２０４、プラットホーム許容両数２０５、列車両数、列車番号、列車種別、始発駅、行き先、停車する駅、および停車駅の到着時刻と出発時刻などである。列番設定装置３０の設置場所は鉄道会社によって異なるが、運転台の乗務員用モニタ装置に搭載するのが一般的である。列車種別情報１Ｄは、始業時に、例えばＩＣカードなどの記録媒体に記録され、列車の読取装置に読み取らせて利用される。

ＡＴＳ車上装置１３は、路線上に設置されているトランスポンダ１２から、停止信号、速度制限の位置、距離等の情報（以下「制御情報」という）２Ｄを受信することが可能である。トランスポンダ１２は、ＡＴＳ地上装置（以下単に「地上装置」と称する）１１に制御されており、トランスポンダ１２を通過する列車に無線方式で情報を送信することが可能である。なお、地上装置１１、トランスポンダ１２、およびＡＴＳ車上装置１３を総称して、以下ＡＴＳシステム１０を呼ぶ。なお、ＡＴＳシステム１０は、速度照査パターン（制動開始から停止するまでの速度変化を表す曲線）を発生させて速度制御を行う、パターン付きＡＴＳシステム１０を用いるものとする。

スイッチ４０およびスイッチ４１は、乗務員操作パネルに設置され、プラットホームに列車が停車したときに、乗務員が左右いずれかの扉を開くために使用するものである。

左扉開閉装置５０および右扉開閉装置５１は、各車両の扉を開閉制御する装置であり、スイッチ４０またはスイッチ４１の操作に伴って動作するものである。

情報インタフェース２２は、列番設定装置３０から送信された列車種別情報１Ｄを取り込むことが可能である。なお、情報インタフェース２２は、例えばＬＡＮやＲＳ４２２等の接続口を有しており、伝送制御手順はＬＡＮであればＴＣＰ／ＩＰを、ＲＳ４２２であればＨＤＬＣ等を用いることが望ましいが、これに限定されるものではない。

記憶部２４は、情報インタフェース２２から送信された列車種別情報１Ｄを保存することが可能である。また、列車種別情報１Ｄに基づいて、駅コード２０１、進路コード２０２、プラットホーム情報２０３、扉開放方向２０４、およびプラットホーム許容両数２０５が対応して構成されている、テーブル２００を保存することも可能である。

ＡＴＳインタフェース２１は、ＡＴＳ車上装置１３が検出した制御情報２Ｄを取り込むことが可能である。

処理判断部２３は、ＡＴＳインタフェース２１から制御情報２Ｄを受信し、記憶部２４に格納されているテーブル２００に制御情報２Ｄを照合し、左扉開閉部２５または右扉開閉部２６を駆動するための信号を出力する。

左扉開閉部２５と右扉開閉部２６は、乗務員がスイッチ４０またはスイッチ４１を操作したとき、スイッチ４０またはスイッチ４１から送信された信号と処理判断部２３から送信された信号の論理積が成立すれば、左扉開閉装置５０または右扉開閉装置５１に、扉開閉信号３Ｄを出力するように構成されている。そのため、乗務員が扉開閉操作を正しく行った場合、左扉開閉部２５または右扉開閉部２６は、スイッチ４０またはスイッチ４１に対応した扉開閉信号３Ｄを、左扉開閉装置５０または右扉開閉装置５１に出力することが可能である。乗務員が扉開閉操作を誤った場合、扉開閉信号３Ｄは出力されず、左扉開閉装置５０または右扉開閉装置５１を開放することができないように構成されている。なお、図１の左扉開閉部２５および右扉開閉部２６には、コイル式リレー回路を使用しているが、これに限定されるものではない。

上述した構成により、実施の形態１かかる支援装置２０は、ＡＴＳシステム１０から送信される情報を受信したとき、テーブル２００の駅コード２０１をキーコードにして扉開放方向２０４を特定することが可能である。

図３は、ＡＴＳ制御情報２Ｄの内容の一例を示す図である。図３の上段において、制御情報２Ｄの内容３００ａは左から、同期フラグ３０１（8bit)、情報種別３０２（6bit)、運転方向３０３（2bit）、地上子番号３０４（4bit)、個別情報３０５（36bit)、ＣＲＣ３０６（16bit)と、終結フラグ３０７(8bit)で構成されている。

情報種別３０２は、トランスポンダ１２が扱う情報の種類を示しており、例えば停止現示、注意現示などが割り当てられている。さらに、速度制限は、分岐速度制限、曲線速度制限、勾配速度制限、臨時速度制限などが割り当てられている。ＣＲＣ３０６（巡回冗長符号；Cyclic Redundancy Check）は、データの誤りを検出するための符号である。

図３の中段において、分岐速度制限の場合の個別情報３００ｂの内容を示している。分岐速度制限における個別情報３００ｂは、左から、空き領域３０８（3bit)、制限速度３０９（5bit)、制限区間長３１０(8bit)、分岐器までの距離３１１（10bit)、線区コード３１２（4bit)、および駅コード３１３（6bit)で構成されている。

ここで、分岐速度制限における個別情報３００ｂには、線区コード３１２と駅コード３１３が存在するが、実施の形態１にかかる支援装置２０は、テーブル２００の進路コード２０２に相当するコードが必要である。

一方、分岐速度制限の個別情報３００ｂには、3bitの空き領域３０８が存在する。そこに進路コードを割当てる場合、進路コードは、例えば、規模が大きく進路が多い駅も考慮すると、5bit確保する必要がある。

ここで、分岐器までの距離３１１には10bitが割り当てられているが、最小分解能を4ｍ間隔として計算した場合、計4092ｍ（4*1023パターン）までとることが可能である。一方、実際の列車の最高速度を130km/hと仮定した場合、その速度から非常ブレーキ(通常の制動減速度を3.5km/hr/sec程度とした場合)で停車するまでに必要な走行距離は約670ｍである。分岐器までの距離３１１を8bitに置き換えた場合、非常ブレーキ作動時の走行距離は、最小分解能4ｍとして計算すると、1024ｍ（4*256パターン）までとることが可能である。すなわち、地上装置１１側において、分岐器までの距離３１１を8bitに置き換え、空き領域３０８に2bit割り当てれば、進路コードを付与することが可能である。その結果、図３の下段に示すように、変更後の分岐速度制限の個別情報３００ｃには、線区コード３１２、駅コード３１３、および進路コード３１４を付与することが可能である。

以下、連動駅（転轍機が設置されている駅）における支援装置２０の動作を詳細に説明する。図４は、連動駅の駅構内配線と速度照査パターンＰ１を概念的に示す図である。図４において、列車Ａの乗客が降りるプラットホームは、プラットホームＨ１、プラットホームＨ２、およびプラットホームＨ３を有するものとする。列車の進路は、例えば右方向から進入してきた場合は、定位進路１Ｌまたは反位進路２Ｌとし、左方向から進入してきた場合は、定位進路１Ｒまたは反位進路２Ｒとする。

プラットホームＨ１には、定位進路１Ｌから進入してきた列車Ａを停車することが可能である。プラットホームＨ２には、反位進路２Ｌと反位進路２Ｒから進入してきた列車Ａを停車することが可能である。プラットホームＨ３には、定位進路１Ｒから進入してきた列車Ａを停車することが可能である。また、各プラットホームから列車Ａが出発する場合の進路として、反位進路３Ｌ、定位進路４Ｌ、定位進路３Ｒ、および反位進路４Ｒがあるものとする。

図４において、各路線には図１に示したトランスポンダ１２が複数配設されている。場内信号機４０１に対する盲進防護用と分岐渡りの速度超過防護用として、トランスポンダＳ１とＳ４が配設され、プラットホーム停止制御用として、トランスポンダＳ２、Ｓ３、Ｓ５、およびＳ６が配設されているものとする。

ここで、右側から走行してきた列車Ａの進行方向は、本来であればプラットホームＨ１すなわち定位進路１Ｌだったが、走行中に運転整理などが行われ、反位進路２Ｌに変更したと仮定する。この場合、定位進路１Ｌと反位進路２Ｌの転轍機付近に設置されている場内信号機４０１は、定位進路１Ｌ側が停止現示、反位進路２Ｌ側が注意現示を示している。その状態で列車ＡがトランスポンダＳ１を通過すると、支援装置２０は、ＡＴＳ車上装置１３を介して、個別情報３００ｃ（注意現示）を含む制御情報２Ｄを受信する。

列車Ａは、制御情報２Ｄを受信したとき、図４に示すような速度照査パターンＰ１を作成し速度制御を行う。一方、処理判断部２３は、記憶部２４に格納されているテーブル２００に制御情報２Ｄを照合し、駅コード２０１、進路コード２０２、プラットホーム情報２０３、扉開放方向２０４、プラットホーム許容両数２０５などを判断する。すなわち、プラットホームＨ２に到着する前に、扉開放方向２０４を特定することが可能である。

また、列車Ａの進行方向に向かって右側の扉を開くため、処理判断部２３は、右扉開閉部２６を駆動するための信号を出力する。列車Ａが停車した後、乗務員がスイッチ４１を押下した場合、論理積が成立し、右扉開閉装置５１に扉開閉信号３Ｄを出力することが可能である。もし、乗務員が誤ってスイッチ４０を押下しても、論理積は成立しないため、左扉開閉装置５０は作動しない。

図５は、車両乗務員支援装置２０が扉開放方向を決定するフローの一例を示すフローチャートである。支援装置２０は、一定周期で制御情報２Ｄを読込む（ステップＳ１０１）。処理判断部２３は、制御情報２Ｄに線区コード３１２、駅コード３１３、および進路コード３１４が記録されているかを判断し、記録されている場合（ステップＳ１０２,Ｙｅｓ）、記憶部２４に格納されているテーブル２００を呼び出し、テーブル２００の駅コード２０１と進路コード２０２に対応したプラットホーム情報２０３、扉開放方向２０４を特定する（ステップＳ１０３）。処理判断部２３は、特定した扉開放方向２０４が左の場合に（ステップＳ１０４,左）、乗務員がスイッチ４０を押下したときは（ステップＳ１０５,Ｙｅｓ）、左扉開閉装置５０に扉開閉信号３Ｄを出力する（ステップＳ１０６）。また、特定した扉開放方向２０４が右の場合に（ステップＳ１０４,右）、乗務員がスイッチ４１を押下したときは（ステップＳ１０７,Ｙｅｓ）、右扉開閉装置５１に扉開閉信号３Ｄを出力する（ステップＳ１０８）。

処理判断部２３は、制御情報２Ｄに線区コード３１２、駅コード３１３、および進路コード３１４が記録されていない場合（ステップＳ１０２,Ｎｏ）処理を終了する。

処理判断部２３は、特定した扉開放方向２０４が左の場合に（ステップＳ１０４,左）、乗務員がスイッチ４１を押下しなかったときは（ステップＳ１０５, Ｎｏ）、扉開閉信号３Ｄを出力せずに処理を終了する。また、特定した扉開放方向２０４が右の場合に（ステップＳ１０４,右）、乗務員がスイッチ４０を押下しなかったときは（ステップＳ１０７,Ｎｏ）、扉開閉信号３Ｄを出力せずに処理を終了する。

以上に説明したように、実施の形態１の支援装置２０によれば、信頼性の高い既存の地上装置１１からコードが見直された個別情報３００ｃを含む制御情報２Ｄを受信し、個別情報３００ｃとテーブル２００を照合するようにしたので、地上装置を設けることなく扉開放方向を示す情報を受信することが可能である。また、停車直前に運転整理が行われた場合でも、乗務員は乗客を速やかに誘導することが可能である。さらに、始業時に列車に設定された列車種別情報は、地上装置を利用した場合、書き換えが発生しソフトウェアの処理が複雑になるときがあったが、そのような処理を無くすことが可能である。

実施の形態２．
実施の形態２にかかる支援装置２０は、停止現示の場合における個別情報に駅コードと進路コードを付与したものである。

図６は、停止現示の場合における制御情報２Ｄの内容の一例を示す図である。図６の上段において、制御情報２Ｄの内容６００ａは、図３における制御情報２Ｄの内容３００ａと同様の構成である。

図３の中段において、停止現示の個別情報６００ｂの内容を示している。停止現示の個別情報６００ｂは、左から、空き領域６０８（2bit)、分岐パターン継続６０９（1bit）、現示コード６１０（3bit）、空き領域６１１（2bit）、信号パターン補正６１２（3bit）、保全情報６１３（5bit）、場内信号機までの距離６１４（10bit）、次地上子までの距離６１５（5bit）、および空き領域６１６（5bit）で構成されている。なお、分岐パターン継続６０９は、既に分岐速度制限の制御を実施中であればその継続を示す情報である。

ここで、実施の形態２にかかる支援装置２０は、テーブル２００の駅コード２０１、進路コード２０２に相当するコードと、線区コードが必要である。進路コード２０２に関しては、停止現示の個別情報６００ｂに示される保全情報６１３がこれに相当するが、線区コードと駅コードは、空き領域６０８と、空き領域６１１、および空き領域６１６を利用して追加する必要がある。

駅コードと線区コードにはそれぞれ6bitと4bitとが必要である。空き領域６０８、空き領域６１１、および空き領域６１６は計9bitなので、1bit足りない状態である。停止現示の個別情報６００ｂにおいて、場内信号機までの距離６１４には10bitが割り当てられているが、上述同様に8bitに置き換えた場合、2bit確保できるので、これを空き領域６０８、空き領域６１１、および空き領域６１６に割り当てれば、線区コードと駅コードを付与することが可能である。なお、bit数の見直しは、上述したように、地上装置１１側において行うことが可能である。その結果、図６の下段に示すように、変更後の停止現示の個別情報６００ｃに、線区コード６１９、駅コード６１８、および進路コード６１７を付与することが可能である。

次に、図４を用いて支援装置２０の動作を詳細に説明する。図４の右側から走行してきた列車Ａの進行方向は、走行中に運転整理などが行われず、プラットホームＨ１すなわち定位進路１Ｌと仮定する。この場合、場内信号機４０１は、定位進路１Ｌ側が停止現示を示している。その状態で列車ＡがトランスポンダＳ１を通過すると、列車Ａに搭載されている支援装置２０は、ＡＴＳ車上装置１３を介して個別情報６００ｃ（停止現示）を含む制御情報２Ｄを受信する。

処理判断部２３は、記憶部２４に格納されているテーブル２００に制御情報２Ｄを照合し、駅コード２０１、進路コード２０２、プラットホーム情報２０３、扉開放方向２０４、プラットホーム許容両数２０５などを判断する。

また、列車Ａの進行方向に向かって左側の扉を開くため、処理判断部２３は、左扉開閉部２５を駆動するための信号を出力する。列車Ａが停車した後、乗務員がスイッチ４０を押下した場合、論理積が成立し、左扉開閉装置５０に扉開閉信号３Ｄを出力することが可能である。もし、乗務員が誤ってスイッチ４１を押下しても、論理積は成立しないため、右扉開閉装置５１は作動しない。なお、支援装置２０の処理手順については、図５のフローチャートと同様であるため、説明を省略する。

以上に説明したように、実施の形態２の支援装置２０によれば、信頼性の高い既存の地上装置１１からコードが見直された個別情報６００ｃを含む制御情報２Ｄを受信し、個別情報６００ｃとテーブル２００を照合するようにしたので、非連動駅や停留場のように分岐を持たない場所に停車する場合でも、地上装置を設けることなく降車情報を入手すること、乗務員は乗客を速やかに誘導すること、およびソフトウェアの処理を無くすことが可能である。

実施の形態３．
実施の形態３にかかる支援装置２０は、支援装置２０が受信した列車種別情報１Ｄと制御情報２Ｄを、各車両に搭載された支援装置２０aに送信することができるように構成されている。

図７は、実施の形態３にかかる車両乗務員支援装置２０と、車両乗務員支援装置２０に接続される装置の構成の一例を示す図である。支援装置２０は、例えば先頭車両などに搭載され、先頭車両以外の各車両には支援装置２０aが搭載されるように構成されている。

支援装置２０は、実施の形態１の支援装置に伝送部２７を追加した構成である。支援装置２０aは、記憶部２４ａ、左扉開閉部２５ａ、右扉開閉部２６ａ、処理判断部２３ａ、および伝送部２７ａを有しているが、支援装置２０と比較し、情報インタフェース２２とＡＴＳインタフェース２１を省いた構成である。

伝送部２７および伝送部２７ａは、車両間に敷設されている伝送路１００に接続されている。そのため、支援装置２０が取り込んだ列車種別情報１Ｄと制御情報２Ｄを、処理判断部２３を介して、支援装置２０aの処理判断部２３ａに送信することが可能である。また、伝送部２７ａは、支援装置２０から送信された列車種別情報１Ｄまたは制御情報２Ｄを自車両に取り込むだけでなく、他の車両にも中継することが可能である。

記憶部２４または記憶部２４ａに格納されたテーブル２００には、プラットホーム許容両数２０５に関する情報が格納されているので、処理判断部２３は、停車する駅のプラットホームの長さ（許容両数）と、列車の長さ（車両数）を比較し、列車両数がプラットホームの許容両数以内であるか否かを車両毎に判別することが可能である。

図８は、車両乗務員支援装置２０および車両乗務員支援装置２０aが扉開放方向２０４を決定するフローの一例を示すフローチャートである。実施の形態１にかかる発明の処理手順との相違は、プラットホーム許容両数２０５を判別するステップが追加されている点である。また、分岐速度制限の個別情報３００ｃを受信した場合を例にして説明しているが、停止現示の個別情報６００ｃを受信した場合についても同様である。

支援装置２０は、一定周期で制御情報２Ｄを読込む（ステップＳ２０１）。処理判断部２３および処理判断部２３ａは、制御情報２Ｄに線区コード３１２、駅コード３１３、および進路コード３１４が記録されているかを判断し、記録されている場合（ステップＳ２０２,Ｙｅｓ）、記憶部２４および記憶部２４ａに格納されているテーブル２００を呼び出し、テーブル２００の駅コード２０１と進路コード２０２に対応したプラットホーム情報２０３、扉開放方向２０４を特定する（ステップＳ２０３）。

ここで、処理判断部２３または処理判断部２３ａは，車両がプラットホーム許容両数２０５に納まっているか否かを判断する。列車Ａの号車番号が進行方向から昇順（1、2、n−1、n）で設定されている場合、「車両の号車番号」≦「プラットホーム許容両数２０５」のときは（ステップＳ２０４,Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。「車両の号車番号」＞「プラットホーム許容両数２０５」のときは（ステップＳ２０４,Ｎｏ）、判定処理を終了する。

列車Ａの号車番号が進行方向から降順（n、n−1、2、1）で設定されている場合、「列車編成両数−車両の号車番号」＜「プラットホーム許容両数２０５」のときは（ステップＳ２０４,Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。「列車編成両数−車両の号車番号」≧「プラットホーム許容両数２０５」のときは（ステップＳ２０４,Ｎｏ）、判定処理を終了する。

処理判断部２３は、特定した扉開放方向２０４が左の場合に（ステップＳ２０５,左）、乗務員がスイッチ４０を押下したときは（ステップＳ２０６,Ｙｅｓ）、左扉開閉装置５０に扉開閉信号３Ｄを出力する（ステップＳ２０７）。また、特定した扉開放方向２０４が右の場合に（ステップＳ２０５,右）、乗務員がスイッチ４１を押下したときは（ステップＳ２０８,Ｙｅｓ）、右扉開閉装置５１に扉開閉信号３Ｄを出力する（ステップＳ２０９）。

処理判断部２３は、制御情報２Ｄに線区コード３１２、駅コード３１３、および進路コード３１４が記録されていない場合（ステップＳ２０２,Ｎｏ）処理を終了する。

処理判断部２３は、特定した扉開放方向２０４が左の場合に（ステップＳ２０５,左）、乗務員がスイッチ４１を押下したときは（ステップＳ２０６,Ｎｏ）、扉開閉信号３Ｄを出力せずに処理を終了する。また、特定した扉開放方向２０４が右の場合に（ステップＳ２０５,右）、乗務員がスイッチ４０を押下したときは（ステップＳ２０８,Ｎｏ）、扉開閉信号３Ｄを出力せずに処理を終了する。

以上に説明したように、実施の形態３の支援装置２０および支援装置２０aによれば、コードが見直された制御情報２Ｄを各車両に搭載されている支援装置２０aに送信し、車両毎に制御情報２Ｄとテーブル２００を照合できるので、地上装置を設けることなく、プラットホームの許容両数を超えている車両の扉を誤って開放されてしまうことを防止することができる。

実施の形態４.
実施の形態４にかかる支援装置２０は、制御情報２Ｄを受信したときに、列車の乗客に開放する扉の方向を案内することができるように構成されている。

図９は、実施の形態４にかかる車両乗務員支援装置２０と、車両乗務員支援装置２０に接続される装置の構成の一例を示す図である。

支援装置２０は、実施の形態１の支援装置２０に列車情報提供装置インタフェース（以下単に「インタフェース」と称する）２８と追加した構成である。

支援装置２０aは、記憶部２４ａ、処理判断部２３ａ、伝送部２７ａ、およびインタフェース２８を有して構成されている。支援装置２０と比較し、情報インタフェース２２とＡＴＳインタフェース２１を省いた構成である。

なお、支援装置２０および支援装置２０aは、スイッチ４０、スイッチ４１、左扉開閉装置５０、および右扉開閉装置５１を省略して記載されているが、実施の形態１または３と同様に、これらを有しているものとする。

列車情報提供装置７０または列車情報提供装置７０ａは、停車駅情報、到着予想時刻などの処理を行い、客室表示器７１または客室表示器７１ａに最新の行路情報などを送信する装置である。客室表示器７１または客室表示器７１ａは、列車運転に関する情報も表示することができるため、運行中に、次に開く扉の方向などを表示することが可能である。

インタフェース２８またはインタフェース２８ａは、列車情報提供装置７０または列車情報提供装置７０ａを接続することが可能である。なお、インタフェース２８およびインタフェース２８ａは、例えばＬＡＮやＲＳ４２２等の接続口を有しているが、これに限定されるものではない。

各車両の支援装置２０aは、実施の形態３と同様に、伝送路１００を介して列車種別情報１Ｄと制御情報２Ｄを取り込むことができるので、処理判断部２３ａは、列車両数がプラットホームの許容両数以内であるか否かを車両毎に判別し、その結果を客室表示器７１ａに出力することが可能である。

以上に説明したように、実施の形態４の支援装置２０および支援装置２０aによれば、列車Ａがトランスポンダ１２を通過したとき、コードが見直された制御情報２Ｄを各車両に搭載されている支援装置２０aに送信するようにしたので、停車直前に運転整理が行われ、乗務員が乗客を速やかに誘導できない状況であっても、自動的に扉の開放方向を案内することが可能である。

さらに、列車情報提供装置７０および客室表示器７１の代わりに、運転台に扉開放方向２０４を知らせる表示灯を設け、インタフェース２８を当該表示灯に接続すれば、乗務員は制御情報２Ｄを受信したときに、扉の開放方向を容易に判別することが可能である。

以上のように、本発明は、列車乗務員の扉開閉操作を支援する支援装置に適用可能であり、特に、地上装置を設けることなく、扉開放方向を示す情報を早期に入手することが可能な発明として有用である。

Claims

列車乗務員の扉開閉操作により列車の扉開閉装置を制御する扉開閉信号出力部を備えた車両乗務員支援装置において、
列車の走行区を示す線区コード、停車駅を示す駅コード、列車の進路を示す進路コード、プラットホームの方向を示すプラットホーム情報、扉開放方向、およびプラットホーム許容両数を含む列車番号種別情報を列車番号設定装置から取り込む列車種別情報インタフェースと、
前記線区コード、前記駅コード、および前記進路コードを含むＡＴＳ制御情報をＡＴＳシステムから取り込むＡＴＳインタフェースと、
前記列車番号種別情報を記憶する記憶部と、
前記ＡＴＳ制御情報の前記線区コード、前記駅コード、および前記進路コードを前記記憶部の前記列車番号種別情報に照合し、列車の扉開放方向を特定し、前記扉開閉信号出力部に扉開閉信号を出力する処理判断部と、
を備えたことを特徴とする車両乗務員支援装置。
前記ＡＴＳ制御情報は、注意現示の個別情報に前記線区コード、前記駅コード、および前記進路コードを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両乗務員支援装置。
前記ＡＴＳ制御情報は、停止現示の個別情報に前記線区コード、前記駅コード、および前記進路コードを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両乗務員支援装置。
前記処理判断部は、各車両間に設置された伝送路を介して前記ＡＴＳ制御情報と前記列車番号種別情報を受信する伝送部を有し、プラットホーム許容両数と列車両数とに基づいて、前記扉開閉信号を出力することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の車両乗務員支援装置。
前記処理判断部は、列車内の表示器に接続される列車情報提供装置に扉開放方向を示す情報を出力する列車情報提供装置インタフェースを有し、前記列車情報提供装置インタフェースに前記扉開閉信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の車両乗務員支援装置。
前記列車情報提供装置インタフェースは、運転台に設置される扉開放方向表示灯に前記扉開閉信号を出力することを特徴とする請求項５に記載の車両乗務員支援装置。