WO2009122732A1 - カード印刷装置及びカード印刷収納装置 - Google Patents

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WO2009122732A1
WO2009122732A1 PCT/JP2009/001516 JP2009001516W WO2009122732A1 WO 2009122732 A1 WO2009122732 A1 WO 2009122732A1 JP 2009001516 W JP2009001516 W JP 2009001516W WO 2009122732 A1 WO2009122732 A1 WO 2009122732A1
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WO
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card
gear
printing
storage
information
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PCT/JP2009/001516
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English (en)
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神野紀行
伊藤健一
増田功介
黒岩孝二
Original Assignee
日本金銭機械株式会社
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/106—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet output section
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    • B42D—BOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
    • B42D15/00—Printed matter of special format or style not otherwise provided for
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    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
    • B43L19/00—Erasers, rubbers, or erasing devices; Holders therefor
    • B43L19/0006—Erasers, rubbers, or erasing devices; Holders therefor motor-driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
    • B43L19/00—Erasers, rubbers, or erasing devices; Holders therefor
    • B43L19/0043—Erasing by electronic or electrolytic means

Definitions

  • the present invention relates to a card printing apparatus and a card printing storage apparatus that can print information on a card in a rewritable manner.
  • the thermal reader / writer that can repeat printing and erasing applies the interaction between the leuco dye and the developer.
  • the heating temperature and the cooling time are controlled to realize rewriting characteristics of color development and erasure. For example, when a temperature higher than the melting point of the dye and the developer (for example, about 170 ° C.) is applied, the dye and the developer present in the print layer are in a state of being melted together. It can be crystallized while being mixed with the colorant to maintain a colored state.
  • the temperature is gradually cooled from a temperature equal to or higher than the melting point, the dye and the developer are individually crystallized and the colored state is not maintained, and the color is lost.
  • a temperature range (approximately 120 to 140 ° C.) in which the dye and the developer are gradually separated and crystallized by heating for a certain time which is lower than the melting point of the dye and the developer, resulting in a decolored state. That is, it is possible to select printing and erasing of the thermal reader / writer by controlling the crystallization process of the mixture of the dye and the developer.
  • a thermal head is used for printing, there are various methods for erasing.
  • Patent Document 1 discloses a print medium storage unit that stores a single-sheet print medium in which the insertion direction with respect to the print unit is defined, a conveyance unit that transports the print medium to the print unit, and printing of the print medium on the print unit.
  • a print medium insertion direction discriminating means for discriminating a front / rear / right / left insertion direction of the print medium with respect to the print portion of the print medium having a prescribed surface and a front / rear / left / right direction relative to a print medium conveyance direction on the print surface of the print medium; 1 shows a printing apparatus provided with a printing control means for controlling printing and printing the printing content corresponding to the discrimination result of the discrimination means on a printing medium.
  • Patent Document 2 discloses a coinless slot system equipped with a printer that issues a ticket to a slot machine.
  • a coinless system by issuing a coupon ticket, it is possible to omit the payout of coins and greatly reduce the amount of accumulated cash on the casino operation side.
  • coupons using paper need to be issued every time the game machine to be played is changed or every settlement, the number of tickets to be used becomes enormous and the cost cannot be reduced.
  • An object of the present invention is to provide a card printing apparatus that newly writes information to a card in an erasable manner or erases information recorded on the card based on information recorded and read on the card.
  • An object of the present invention is to provide a card printing apparatus for newly writing information to a card so as to be erasable or erasing information recorded on the card based on information recorded on the card and read optically or magnetically.
  • An object of the present invention is to provide a card printing apparatus that newly writes information to a card so that it can be erased or erases information recorded on the card based on a command signal from an external control device.
  • An object of the present invention is to provide a card printing apparatus for erasably writing only predetermined information or erasing information recorded on a card.
  • An object of the present invention is to provide a card printing and storing apparatus in which storing means capable of storing cards is provided in the card printing apparatus.
  • SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a card printing and storing apparatus that takes out a card from a storing means, prints and issues predetermined information erasable.
  • An object of the present invention is to provide a card print storage device that stores a card that does not contain predetermined information in a storage means.
  • An object of the present invention is to provide a card printing and storing apparatus having a storing means capable of selectively printing information on a card or erasing information printed on the card and storing the card. It is an object of the present invention to provide a card printing apparatus and a card printing storage apparatus that can suppress changes in conventional game machines and management systems to a minimum, and can reliably reduce the size of the apparatus by reliably reusing cards.
  • the card printing apparatus of the present invention comprises a conveying means (T) for conveying a card (70) along a conveying path (5) provided with an inlet (4) at one end, and a conveying path provided in the conveying path (5).
  • Read means (R) that reads information recorded on the card (70) conveyed along (5), and record erasability that records information on the surface of the card (70) and erases the recorded information Information on the surface of the card (70) based on information sent to the printing means (P), the conveying means (T), the reading means (R) and the printing means (P) and sent from the reading means (R).
  • a control means (IC) for determining the erasure of the information recorded on the surface of the card (70) and controlling the operations of the transport means (T) and the printing means (P).
  • the control means (IC) prints the information so as to be writable on the card (70) or erases the information printed on the card based on the read information.
  • the “card” refers to a small piece such as a coupon or coupon made of paper, resin, or a laminate or mixture of paper and resin.
  • the card printing device and card printing storage device of the present invention can be used repeatedly on a ticket in a game hall, a boarding ticket to a transportation means, a boarding pass or pass, a casino (gaming hall), a coupon ticket in a market or a department store, etc. Since it can be used as a simple card, the amount of paper or resin used only once can be reduced, and resources can be saved.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the holding means and the power transmission means shown in FIG. 8 with the rotary guide removed.
  • Right perspective view showing a rotary guide driving device A plan view and a side view showing a drive device for a rotary guide Side view showing a driving device for rotating the rotary guide in one direction and storing the card in the storage means
  • Sectional drawing of the storage means which moved the holder to the upper position Sectional view of the storage means showing the state in which the card is stored in the recovery means 26 is a cross-sectional view of a storage unit that conveys the card to the collection unit in the state shown in FIG.
  • the flowchart which shows the 1st operation
  • movement process of the card printing storage apparatus by this invention The flowchart which shows the 3rd operation
  • the card printing storage apparatus of the present invention includes a card printing apparatus (1) and storage means (7) that is detachably attached to the card printing apparatus (1).
  • the card printing device (1) includes a conveying means (T) for conveying the card (70) along a conveying path (5) provided with an inlet (4) at one end, and a conveying path provided in the conveying path (5).
  • Read means (R) that reads information recorded on the card (70) conveyed along (5), and record erasability that records information on the surface of the card (70) and erases the recorded information
  • Printing means (P) Based on the information connected to the conveying means (T), the reading means (R) and the printing means (P) and sent from the reading means (R), information is recorded on the surface of the card (70) or the card (70 ), And a control means (IC) (FIG. 44) for determining the erasure of the information recorded on the surface and controlling the operations of the transport means (T) and the printing means (P).
  • IC control means
  • the conveying means (T) detects the card (70) inserted into the inlet (4) of the conveying passage (5) and generates a detection signal in the control means (IC), and an inlet sensor (8)
  • a transport device (C) that is driven by the control means (IC) that receives the detection signal of 8) and moves the card (70) along the transport path (5).
  • the conveyance device (C) includes a conveyance motor (30), various gears, a plurality of belts, a plurality of rollers, and related components that are drivingly connected to the conveyance motor (30).
  • the conveying means (T) includes a pair of inlet rollers (24, 27a) disposed opposite the conveying path (5) behind the inlet sensor (8), and behind the inlet rollers (24, 27a).
  • a front sensor (9) that is disposed in the transport path (5) and detects the passage of the card (70), and a pair of intermediates disposed behind the front sensor (9) and facing the transport path (5)
  • a roller (25, 27b) an intermediate sensor (10) disposed in the transport path (5) behind the intermediate roller (25, 27b) to detect the passage of the card (70), and a rear of the intermediate sensor (10)
  • a pair of rear rollers (26, 27c) disposed opposite the conveyance path (5), and a rear sensor (23) disposed behind the rear rollers (26, 27c) and opposed to the conveyance path (5).
  • FIG. 43 shows a state in which the storage means (51) and the collection means (52) of the storage means (7) are individually detachably attached to the card printing apparatus (1).
  • the reading means (R) includes a magnetic head (50) or a hall sensor for detecting information recorded or printed magnetically on the card (70), a magnetic sensor based on a combination thereof, and a card (70) colored or recorded or And an image sensor (48, 49) for optically reading out information to be printed, an optical sensor using a photocoupler or a CCD camera, or a combination thereof.
  • the printing means (P) capable of printing information so as to be record-erasable is arranged along the transport path (5) and is heat-sensitive to print information on the card (70) by partially heating.
  • FIG. 3 is a perspective view of the printing means (P)
  • FIG. 4 (A) is a plan view of the printing means (P)
  • FIG. 4 (B) is a state in which the thermal head (46) is moved to the lower position
  • FIG. 4C is a side view showing a state in which the thermal head 46 is moved to the upper position.
  • the printing means (P) includes a head holding motor (head driver) (45), a gear (62a) fixed to the output shaft of the head holding motor (45), and rotatably supported to mesh with the gear (62a).
  • an elastic biasing device such as a spring (not shown).
  • the thermal head (46) Since one end of the thermal head (46) is fixed to the print head collar (67a), as the print head collar (67) moves vertically, the thermal head (46) passes through the conveyance path (5). As shown in step 135 of FIG. 34, the position moves between the lower position shown in FIG. 4B in contact with (70) and the upper position shown in FIG. 4C away from the card (70). ,Operate.
  • the thermal head (46) in the lower position is detected by the thermal sensor (88), and the detection signal of the thermal sensor (88) is sent to the control means (IC).
  • the printing means (P) includes a gear (62e, 62f, 62g) that is further drive-coupled to a gear (62d) that is drive-coupled to the thermal holding motor (45), and an eraser that fixes the gear (62g) at one end.
  • the print head receiving collar (67b) is urged so as to always contact the erase head cam (63b) by an elastic biasing device such as a spring (not shown).
  • the erase head cam (63b) is rotated by the rotation of the thermal holding motor (45), and the erase head (47) is brought into contact with the card (70) passing through the transport path (5), and the card Move vertically up and down between the upper positions separated from (70).
  • the erase head (47) in the lower position is detected by the erase sensor (89), and the detection signal of the erase sensor (89) is sent to the control means (IC). Accordingly, when the thermal head (46) is in the lower position due to the forward rotation of the thermal holding motor (45), for example, as shown in FIG. 4 (B), the erase head (47) is in the upper position and the card (70 ) Can be written to.
  • the thermal holding motor (45) is reversed, as shown in FIG. 4C, when the thermal head (46) is in the upper position and the erase head (47) is in the lower position, the card (70) It becomes possible to delete the file.
  • the detailed operation of the printing means (P) will be described after step 129 in FIG.
  • the disk (11b) is fixed to the drive shaft (11a) of the holding motor (11) that constitutes the holding means (H) and is arranged in the card printing apparatus (1).
  • An eccentric pin (11c) is fixed to the disk (11b).
  • One end of the connecting rod (12) is pivotally attached to the eccentric pin (11c), and the other end of the connecting rod (12) is pivotally attached to one end of the first bell crank (13) by the shaft (12a).
  • the first bell crank (13) is rotatably attached to one end of the shaft (13a), and the other end of the first bell crank (13) is connected to the first lever (17) via the shaft (13b).
  • the first lever (17) is rotatably mounted around the shaft (131), and a gear (38) is rotatably connected to the shaft (38) at the other end of the first lever (17).
  • a second bell crank (14) is fixed to the other end of the horizontally extending shaft (13a) so as to rotate together with the shaft (13a).
  • the end of the second bell crank (14) is pivotally attached to the second lever (18) by the shaft (14a), and the second lever (18) is pivotable about the shaft (131).
  • the gear (35) is rotatably attached to the other end of the second lever (18) by a shaft (18a).
  • the first bell crank (13) When the connecting rod (12) moves in a direction approaching the holding motor (11) by forward rotation of the holding motor (11), as shown in FIG. 11, the first bell crank (13) is connected to the shaft (13a). Since the first lever (17) rotates counterclockwise, the gear (38) disengages from the gear (39) fixed to one end of the rotary guide (19). To move away. At the same time, since the second bell crank (14) fixed to the shaft (13a) rotates in the clockwise direction, the second lever (18) rotates in the counterclockwise direction, and the gear (35) rotates in the rotary direction. The gear (36) fixed to the other end of the guide (19) approaches and meshes.
  • the first holder (16a) fixed to the shaft (13b) moves along the guide (15). Ascend to the upper position.
  • the second holder (16b) fixed to the shaft (14b) is the guide (15). Ascend to the upper position along.
  • the first holder (16a) and the second holder (16b) are integrated and described as a holder (16) as necessary.
  • a reduction gear (122) is fixed to the output shaft of the stack motor (22), and the rotational force of the reduction gear (122) is a gear fixed to the shaft (131) via the gear (31, 32, 33). (34).
  • a second lever (18) is pivotally supported on the shaft (131), and one end of the second lever (18) is a shaft (14b) that supports the second holder (16b).
  • the shaft (18a) provided at the other end of the second lever (18) is rotatably supported by the gear (35), and the rotational force of the gear (34) is applied to the gear (35).
  • the rotary guide (19) is fixed to the shaft (130) via a one-way clutch (not shown), and the gear (36) is fixed to one end of the shaft (130).
  • the second lever (18) swings downward around the shaft (131), and the gear (35) Connected to the drive.
  • the first bell crank (13) rotates in the clockwise direction
  • the first lever (17) rotates in the counterclockwise direction around the shaft (131), as shown in FIG.
  • the gear (38) attached to the first lever (17) by the shaft (17a) is separated from the gear (39) and the engagement is released.
  • the second holder (16b) is in the upper position shown in FIG.
  • a friction clutch (FC) is formed between the friction surface (40a) of the gear (40) rotatably mounted on the shaft (44) and the friction surface (41a) of the gear (41). Is done.
  • a spring (biasing member) (43) is arranged between the flange (44a) of the shaft (44) and the gear (41), and the gear (41) is always kept at a constant pressing force against the gear (40). Be energized. Therefore, in a normal state, the gear (40) receiving the rotational force from the gear (33) frictionally engages with the gear (41) by the elasticity of the spring (43), and rotates integrally with the gear (41). The rotational force of the gear (33) is transmitted to the gear (41).
  • the gear (33) is connected to a gear (40) rotating on a shaft (44), and the gear (40) is drivingly connected to the gear (41) via a friction clutch (FC).
  • the gear (41) meshes with the gear (42) supported by the shaft (131), and the deflector (21) is fixed to one side surface of the gear (42).
  • the gear (37) is fixed to the other end of the shaft (131), and at the same time, the first lever (17) can swing. As shown in FIG. 9, one end of the first lever (17) is pivotally attached to the first bell crank (13) by the shaft (13b), and the first lever (17) At the other end, the gear (38) is rotatably attached by the shaft (17a).
  • a first holder (16a) is attached to the shaft (13b) so as to be movable together.
  • the gear (38) meshes with the gear (39) when the first holder (16a) is in the upper position, and the rotational force of the gear (38) is transmitted to the gear (39).
  • the gear (39) is transmitted to the rotary guide (19) through a one-way clutch (not shown).
  • the rotary guide (19) transmits the rotational force from the gear (35) to the gear (36), and the driving force of the stack motor (22) is increased. It is transmitted to the rotary guide (19).
  • the driving force of the stack motor (22) is not transmitted to the rotary guide (19).
  • the rotational force of the stack motor (22) is transmitted to the shaft (131) via the gears (31, 32, 33, 34), and the stack roller (fixed to the shaft (131) fixed to the gear (34) ( Transmitted to 20).
  • the plurality of gears that transmit the rotational force of the stack motor (22) to the stack roller (20) constitutes a power transmission means (F).
  • the rotational force of the stack motor (22) is transmitted to the gears (31, 32, 33, 40), the friction clutch (FC), the gear (41), and is transmitted from the gear (41) to the gear (42). ) Is transmitted to the deflector (21) fixed to the head.
  • the gear (42) rotates, the deflector lever (21a) swings, so that the deflector (21) swings integrally with the deflector lever (21a).
  • the deflector (21) comes into contact with a stopper (not shown), slipping occurs in the friction clutch (FC), and further rotation of the deflector (21) is prevented.
  • the card (70) inserted into the inlet (4) shown in FIG. 1 passes between the rear rollers (26, 27c) and between the flaps (59a, 59b), and the slit (19a) of the rotary guide (19). Conveyed in.
  • the tip of the card (70) conveyed by the conveying rollers (27c, 26) passes through the slit (19a) of the rotary guide (19)
  • the card (70) is placed at the deflector at the lower position as shown in FIG. It is pushed up diagonally to the right along the upper surface of (21).
  • the tip of the card (70) comes into contact with the stack roller (20), and the card (70) is stored in the storage means (51) by the rotational force of the stack roller (20).
  • the rear end of the card (70) passes through the rear sensor (23) after being conveyed to the back, and after a predetermined number of pulses, the stack motor (22) is stopped and the storage in the storage means (51) is completed.
  • the rotational driving force of the gear (35) is transmitted to the counterclockwise rotational driving force of the gear (36).
  • the rotational force of the gear (36) is interrupted by the action of the one-way clutch, and the rotary guide (19) stops rotating with the slit (19a) being horizontal.
  • the clockwise rotation of the stack motor (22) is counterclockwise of the gear (32) via the gear (31), the gear (33) meshing with the gear (32) is meshed with the gear (33) clockwise.
  • the gear (40) rotates counterclockwise, and the rotation of the gear (40) is transmitted to the gear (41) via the friction clutch (FC), and the rotational force of the gear (41) rotating counterclockwise. Is transmitted to the gear (42), and as shown in FIGS. 26 and 27, the deflector (21) is swung to the upper position.
  • the card (70) sandwiched between the transport rollers (27c, 26) passes between the flaps (59a, 59b) and the slit (19a) of the rotary guide (19).
  • the leading end of the card (70) abuts on the deflector (21), and the leading end of the card (70) is guided diagonally downward to the right.
  • the tip of the card (70) reaches the stack roller (20)
  • the rotational force of the stack roller (20) rotating counterclockwise is transmitted to the card (70)
  • the card (70) is moved to the collecting means (52). It is transported to the back.
  • the rear end of the card (70) passes the rear sensor (23), the rotation of the stack motor (22) stops after counting a predetermined number of pulses.
  • the stack motor (22) rotates clockwise in FIG. 18 and the gear (31) rotates clockwise
  • the gear (32) meshing with the gear (31) is counterclockwise
  • the gear (33) meshing with the gear (32) is clockwise
  • the gear (34) meshing with the gear (33) is counterclockwise
  • the gear ( The stack roller (20) rotates counterclockwise through a shaft (131) that fixes 34).
  • the gear (37) fixed to the shaft (131) rotates counterclockwise
  • the gear (38) engaged with the gear (37) rotates clockwise.
  • the gear (31) is clockwise, the gear (32) meshing with the gear (31) is counterclockwise, and the gear (33) meshing with the gear (32) is The gear (40) meshing with the gear (33) rotates clockwise.
  • the rotation of the gear (40) is transmitted to the rotation of the gear (41) through the friction clutch (FC).
  • the gear (42) engaged with the gear (41) rotates clockwise, and the deflector (21) moves to the upper position shown in FIG. 29 as the gear (41) rotates.
  • the deflector (21) moves to the upper position shown in FIG. 29 as the gear (41) rotates.
  • the first holder (16a) and the second holder (16b) are in the lower position, the lowermost card (70) accommodated in the storage means (51).
  • the bottom surface of is in contact with the stack roller (20).
  • the stack roller (20) rotates counterclockwise, the card (70) that contacts the stack roller (20) is fed toward the rotary guide (19).
  • the tip of the card (70) is in the direction of the upper guide roller (57) that contacts the rotary guide (19) along the outer periphery of the rotary guide (19).
  • the card (70) that is transported and is sandwiched between the rotary guide (19) and the upper guide roller (57) is further transported toward the inlet (4), and while pushing down the upper flap (59a), the transport roller (27c, 26) and further conveyed in the direction of the inlet (4).
  • the first holder (16a) and the second holder (16b) are in the upper position and are accommodated in the collecting means (52).
  • the upper surface of the uppermost card (70) contacts the stack roller (20).
  • the stack roller (20) rotates in the clockwise direction, the card (70) is fed out in the direction of the rotary guide (19).
  • the deflector (21) is in the downward direction, and the tip of the card (70) is sandwiched between the outer periphery of the rotary guide (19) and the lower guide roller (58), and the rotary guide (19)
  • the leading end of the card (70) is sandwiched between the rotary guide (19) and the lower guide roller (58) and conveyed in the direction of the inlet (4).
  • the front end of the card (70) is nipped between the transport rollers (27c, 26) while pushing up the lower flap (59b) and transported toward the inlet (4).
  • the card (70) is fed out from the storage means (51) (FIG. 16), and the card (70 ) Is collected (FIG. 17), the card (70) is collected to the storage means (51) (FIG. 18), and the card (70) is fed from the collection means (52) (FIG. 19).
  • the card (70) is paid out from the storage means (51).
  • the stack motor (22) rotates in the forward direction (clockwise), and when the positions of the first holder (16a) and the second holder (16b) are in the lower position, the gear (35 ) And the gear (36) are cut off, and the drive of the gear (38) and the gear (39) is connected.
  • Gear (31) is clockwise
  • Gear (32) is counterclockwise
  • Gear (33) is clockwise
  • Gear (34) is counterclockwise
  • Gear (35) is clockwise
  • Gear (37) is counterclockwise
  • the gear (38) is driven clockwise
  • the gear (39) is driven counterclockwise
  • the gear (40) is driven counterclockwise
  • the gear (41) is driven counterclockwise
  • the gear (42) is driven clockwise.
  • the transport roller (20) rotates counterclockwise
  • the rotary guide (19) also rotates counterclockwise
  • the deflector (21) rotates upward.
  • a one-way clutch (not shown) attached to the gear (39) acts in the meshing direction
  • the rotary guide (19) fixed coaxially with the gear (39) is connected to the gear (39). Rotate in the same direction.
  • the card (70) is collected to the collection means (52).
  • the stack motor (22) (FIG. 15) rotates clockwise, and when the first holder (16a) and the second holder (16b) are in the upper position, the gear (35) And the drive of the gear (36) are connected, and the drive of the gear (38) and the gear (39) is cut off.
  • Gear (31) is clockwise
  • Gear (32) is counterclockwise
  • Gear (33) is clockwise
  • Gear (34) is counterclockwise
  • Gear (35) is clockwise
  • Gear (36) is counterclockwise
  • the gear (37) is driven counterclockwise
  • the gear (38) is driven clockwise
  • the gear (40) is driven counterclockwise
  • the gear (41) is driven counterclockwise
  • the gear (42) is driven clockwise.
  • the transport roller (20) rotates counterclockwise, the rotary guide (19) stops, and the deflector (21) rotates upward.
  • the gear (36) rotates, a slippage occurs between the gear (36) and the rotary guide (19) due to the action of a one-way clutch (not shown) attached to the gear (36), so that it is coaxial with the gear (36).
  • the fixed rotary guide (19) does not rotate.
  • the card (70) is collected to the storage means (51).
  • the stack motor (22) (FIG. 15) rotates counterclockwise, and when the first holder (16a) and the second holder (16b) are in the lower position, the gear (35 ) And the gear (36) are cut off, and the drive of the gear (38) and the gear (39) is connected.
  • Gear (31) is counterclockwise
  • Gear (32) is clockwise
  • Gear (33) is counterclockwise
  • Gear (34) is clockwise
  • Gear (35) is clockwise
  • Gear (37) is clockwise
  • the gear (38) is driven counterclockwise
  • the gear (39) is driven clockwise
  • the gear (40) is driven clockwise
  • the gear (41) is driven clockwise
  • the gear (42) is driven counterclockwise.
  • the transport roller (20) rotates clockwise, the rotary guide (19) stops, and the deflector (21) rotates downward.
  • the gear (39) is rotated, slippage occurs between the gear (39) and the rotary guide (19) due to the action of a one-way clutch (not shown) attached to the gear (39), so that the gear (39) is coaxial with the gear (39).
  • the fixed rotary guide (19) does not rotate.
  • the stack motor (22) (FIG. 15) rotates counterclockwise, and the first holder (16a) and the second holder
  • the position of the holder (16b) is the upper position, the driving of the gear (35) and the gear (36) is connected, and the driving of the gear (38) and the gear (39) is cut off.
  • Gear (31) is counterclockwise, Gear (32) is clockwise, Gear (33) is counterclockwise, Gear (34) is clockwise, Gear (35) is counterclockwise, Gear (36) is clockwise
  • the gear (37) is driven clockwise, the gear (38) is driven counterclockwise, the gear (40) is driven clockwise, the gear (41) is driven clockwise, and the gear (42) is driven counterclockwise.
  • the transport roller (20) rotates clockwise, the rotary guide (19) rotates clockwise, and the deflector (21) swings downward.
  • the gear (36) rotates, the one-way clutch (36a) attached to the gear (36) acts in the meshing direction, and the rotary guide (19) fixed coaxially with the gear (36) is the gear (36). And rotate in the same direction.
  • the card printing apparatus and card printing storage apparatus of the present invention have the electrical configuration shown in FIG.
  • An input sensor (8), front sensor (9), intermediate sensor (10), an input terminal of a control means (IC) which is a control device constituted by one or a plurality of microcomputers, integrated circuits or discrete circuits, The rear sensor (11), reading means (R), thermal sensor (88), erase sensor (89), head driver (45), and magnetic head (50) during reading are connected.
  • the output terminal of the control means (IC) is connected to the transport means (T), the printing means (P), the magnetic head (50) at the time of writing, and the driving means (D).
  • a conveying device (C) is connected to the conveying means (T), and a print head (46), a head driver (45), and an erasing head (47) are connected to the printing means (P).
  • the electric circuit of the card printing apparatus and the card printing storage apparatus shown in FIG. 44 is operated according to the operation sequence shown in FIGS. FIGS. 31 to 37 show a process of storing the card (70) to be inserted into the entrance (4) in the storage means (51).
  • the control means (IC) inserts the card (70) into the entrance (4) of the card printing device (1), and the entrance sensor (8) moves to the card. It is determined whether (70) is detected.
  • the control means (IC) that receives the detection signal of the inlet sensor (8) that detects insertion of the card (70) gives a drive signal to the transport motor (30), and rotates the transport motor (30) in the forward direction ( In step 102), the card (70) is conveyed inward along the conveyance path (5).
  • step 104 the control means (IC) that receives the detection signal from the front sensor (9) determines whether or not the card (70) is conveyed in a state where a plurality of cards (70) are overlapped from the detection signal. It is determined whether or not (step 104).
  • step 105 the drive of the transport motor (30) is stopped, reversely rotated (step 106), the card (70) is returned to the inlet (4), and the inlet sensor
  • step 107 the process proceeds to step 108 and the series of operations is terminated. In this state, the user can pull out the card (70) protruding from the entrance (4) and take out the card (70) from the card printer (1).
  • step 104 when the control means (IC) does not determine that it is a single ticket but determines that it is a single ticket, the process proceeds to step 109, further forwardly rotates the transport motor (30), and moves the card (70) to the transport path ( Transfer to the back of 5).
  • the magnetic head (50) reads a bar code or other code recorded magnetically on the moving card (70) and sends a read signal to the control means (IC) (step 110). ) Determines the contents of the card (70) from the read bar code.
  • the barcode recorded on the card (70) may be read out photoelectrically by some optical sensor and sent to the control means (IC).
  • step 111 it is determined whether or not the rear sensor (23) has detected the passage of the card (70).
  • the rear sensor (23) detects the passage of the card (70)
  • it sends a detection signal to the control means (IC) and proceeds to step 112, where the control means (IC) is operatively connected to the transport motor (30). It is determined whether or not the rotary encoder has counted a predetermined number of pulses.
  • step 113 when the rotary encoder counts a predetermined number of pulses, the transport motor (30) is stopped and then the transport motor (30) is reversed (step 114).
  • step 115 it is determined whether or not the front sensor (9) has detected the card (70), and the front sensor (9) detects the card (70) and sends a detection signal to the control means (IC). To send.
  • step 116 it is determined whether or not the rotary encoder has counted a predetermined number of pulses. When the predetermined number of pulses has been counted, the transport motor (30) is stopped in step 117, and the transport motor (30) is turned on again in step 118.
  • the image sensor (48, 49) collects ticket surface data recorded on the surface of the card (70) (step 119). Then, it progresses to step 120 and it is judged whether the rear part sensor (23) detected the card
  • the control means (IC) determines whether the rotary encoder has detected a predetermined number of pulses. Judgment is made (step 121). When the rotary encoder detects the predetermined number of pulses, the transport motor (30) is stopped in step 122, the ticket surface data collected by the image sensor (48, 49) is sent to the control means (IC) in step 123, and in step 124.
  • the printing means (P) receives the erasing command from the control means (IC), reverses the transport motor (30) in step (125), and in step 126 the magnetic head (50) applies magnetic force to the card (70). Erase the recorded data. Subsequently, the control means (IC) determines in step 127 whether or not the front sensor (9) has detected the card (70), and if the front sensor (9) detects the card (70), step 128 Then, it is determined whether or not the rotary encoder has counted a predetermined number of pulses. When the predetermined number of pulses is detected, the transport motor (30) is stopped in step 129, and then the transport motor (30) is rotated forward in step 130.
  • step 131 it is determined whether or not the rear sensor (23) has detected the card (70).
  • step 132 it is determined whether or not the rotary encoder has detected a predetermined number of pulses. To do. When the predetermined number of pulses is detected, the transport motor (30) is stopped in step 133 and the transport motor (70) is reversed in step 134, and then the control means (IC) determines that the card (70) is erased in step 135. It is determined whether or not (47) has been reached.
  • the head holding motor (45) When reaching the erasing head (47), the head holding motor (45) is rotated forward at step 136, and it is judged by a detection sensor (not shown) whether or not the erasing head (47) has been lowered at step 137.
  • the detection sensor detects the descent of the erasing head (47) and sends a detection signal to the control means (IC)
  • the head holding motor (45) is stopped in step 138.
  • step 139 the erasing head (47) is operated, and in step 140, the transport motor (30) is reversed.
  • the rotary encoder pulses are counted, and the card (70) is transported for a predetermined distance.
  • the head holding motor (45) is rotated forward at step 142, and a detection sensor (not shown) at step 143 Thus, it is determined whether or not the erasing head (47) has been lifted.
  • step 143 When the detection sensor detects the rise of the erasing head (47) in step 143 and sends a detection signal to the control means (IC), the head holding motor (45) is stopped in step 144, and the previous step is executed in step 145. It is determined whether the unit sensor (9) has detected the card (70). When the front sensor (9) detects the card (70), it is determined in step 146 whether or not the rotary encoder has counted a predetermined number of pulses, and when the predetermined number of pulses is counted, in step 147, the transport motor (30) is turned on. In step 148, it is determined whether or not the image sensor (48, 49) has received a storage command from the control means (IC).
  • step 149 the conveyance motor (30) is rotated forward, and in step 150, the image sensor (48, 49) reads image data from the card (70).
  • step 151 the rear sensor (23) is detected.
  • the control means (IC) determines whether or not the card (70) has passed the rear sensor (23).
  • step 152 it is determined in step 152 whether or not the rotary encoder has counted a predetermined number of pulses. If the predetermined number of pulses is counted, the transport motor (30) is stopped in step 153. To do.
  • step 154 the control means (IC) determines whether or not contamination is detected in the card (70) by the detection signal of the image sensor (48, 49), and if no contamination is detected, jumps to step 165. If contamination is detected, the process proceeds to step 155 to determine whether or not the holder (16a, 16b) is in the upper position. If the holder (16a, 16b) is not in the upper position in step 155, the control means (IC) operates the holding motor (11) in step 156 to move the holder (16a, 16b) to the upper position. If the holders (16a, 16b) are in the upper position at step 155, the transport motor (30) is rotated forward at step 157 and the stack motor (22) is rotated forward at step 158.
  • the control means (IC) detects the rear sensor (23) by the detection signal from the rear sensor (23)
  • the control unit (IC) determines whether or not the rotary encoder has counted a predetermined number of pulses in step 160, and performs control.
  • the control means (IC) stops the transport motor (30) (step 161) and stops the stack motor (22). Subsequently, when the elapse of a predetermined time is detected by a timer built in the control means (IC) in step 163, the operation process is terminated (step 164).
  • step 165 it is determined whether or not the holder (16a, 16b) is in the lower position. If the holder (16a, 16b) is not in the lower position in step 165, the control means (IC) operates the holding motor (11) in step 166 to move the holder (16a, 16b) to the lower position. If the holders (16a, 16b) are in the lower position in step 165, the transport motor (30) is rotated forward in step 167, and the stack motor (22) is rotated reverse in step 168. It is determined whether the rear sensor (23) has detected the passage of the card (70).
  • step 170 When the card (70) passes the rear sensor (23) in step 169, it is determined in step 170 whether or not the rotary encoder has counted a predetermined number of pulses. (30) is stopped, and in step 172, the stack motor (22) is stopped. Thereafter, in step 173, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed by a timer built in the control means (IC). When the predetermined time has elapsed, a series of operation processes is terminated (step 174).
  • step 202 the control means (IC) causes the rotary guide (19) to be driven by the output of a sensor (not shown) connected to the control means (IC). It is determined whether or not it is in the initial position.
  • the control means (IC) drives the stack motor (22) to rotate the rotary guide (19) to the initial position (step 203).
  • step 202 When the rotary guide (19) is in the initial position in step 202, the stack motor (22) is rotated forward in step 204, and the process proceeds to step 205, where the control means (IC) is configured so that the rear sensor (23) is a card ( 70) is detected, and when the rear sensor (23) detects the card (70), the routine proceeds to step 206, where it is determined whether or not the rotary encoder has counted a predetermined number of pulses. When the predetermined number of pulses is counted, in step 207, the stack motor (22) is stopped and the transport motor (30) is reversed.
  • the control means (IC) determines whether or not the front sensor (9) has detected the card (70), and the front sensor (9) detects the card (70).
  • the signal is sent to the control means (IC)
  • the stack motor (22) is stopped in step 207, and the transport motor (30) is reversed in step 208.
  • step 210 whether or not the rotary encoder has counted a predetermined number of pulses. to decide.
  • the transport motor (30) is stopped at step 211, the transport motor (30) is rotated forward at step 212, and the magnetic head (50) reads the magnetic data at step 213.
  • the control means (IC) determines whether or not the intermediate sensor (10) has detected the card (70), and the control means (IC) that receives the detection signal of the intermediate sensor (10)
  • the control means (IC) determines whether or not the rotary encoder has counted a predetermined number of pulses.
  • the control means (IC) stops the conveyance motor (30) in step 216, and determines in step 217 whether or not the magnetic counter is equal to or less than the predetermined number.
  • step 217 When it is determined in step 217 that the magnetic counter is not less than the predetermined number, the process proceeds to step 226, and after the card (70) is stored in the collecting means (52), the series of operation processes is terminated (step 227).
  • the magnetic counter is less than or equal to the predetermined number in step 217, the transport motor (30) is reversed in step 218, and magnetic data is written in step 219.
  • the control means (IC) determines whether or not the front sensor (9) has detected the card (70). When the card (70) is detected, the rotary encoder is predetermined in step 221. It is determined whether the number of pulses has been counted.
  • step 224 the control means (IC) indicates that the magnetic data is normal. Determine whether or not.
  • the process proceeds to step 225, where it is determined whether the repetitive operation is 4 times or less. If the repetitive operation is 4 times or less, the process returns to step 219, and when the repetitive operation reaches 4, the process proceeds to step 226. .
  • the process proceeds to step 228.
  • step 228, the control means (IC) determines whether or not the intermediate sensor (10) has detected the card (70).
  • the process proceeds to step 229, where the control means (IC) determines whether the rotary encoder has counted a predetermined number of pulses. to decide.
  • the transport motor (30) is stopped in step 230, and the transport motor (30) is reversed in step 231.
  • the rotary encoder is set at step 233. It is determined whether the number of pulses has been counted.
  • the transport motor (30) is stopped and the transport motor (30) is rotated forward.
  • step 236 the control means (IC) determines whether or not the rear sensor (23) has detected the card (70).
  • the control means (IC) It is determined whether or not the rotary encoder has detected a predetermined number of pulses. When the predetermined number of pulses is detected, the transport motor (30) is stopped in step 238, and the transport motor (30) is reversed in step 239. Further, it is determined whether or not the card (70) has reached the print head (46). When the card reaches the print head (46), the transport motor (30) is stopped in step 241 and the head holding motor (45) is turned off. Reverse. Subsequently, the control means (IC) determines whether or not the lowering of the print head (46) is completed.
  • control means (IC) proceeds to step 244, stops the head holding motor (45), and in step 245
  • the printing means (P) receives the print data, and the control means (IC) operates the print head (46) in step 246.
  • the control means (IC) reverses the transport motor (30), and in step 248, it is determined whether or not the intermediate sensor (10) has detected the card (70).
  • step 248 it is determined whether or not the rotary encoder has counted a predetermined number of pulses. When the predetermined number of pulses has been counted, the process proceeds to step 250, where the transport motor (30) is stopped.
  • step 251 the head holding motor (45) is reversed, and it is determined in step 252 whether the raising of the print head (46) is completed.
  • the head holding motor (45) is stopped in step 253, and the transport motor (30) is reversed in step 254.
  • step 255 the control means (IC) determines whether or not the front sensor (9) has detected the card (70), and outputs a detection signal for the front sensor (9) to detect the card (70).
  • the process proceeds to step 256, and the control means (IC) determines whether or not the rotary encoder has counted a predetermined number of pulses.
  • control means (IC) stops the transport motor (30) in step 257 and determines in step 258 whether the card (70) has been pulled out from the inlet (4).
  • the inlet sensor (8) detects the pulling out, and the series of operation processes ends (step 259).
  • the following operational effects can be obtained.
  • the card (70) inappropriate for use can be stored in the collecting means (52) to prevent the card from being inappropriately paid out to the customer, thereby improving the service.
  • the entire apparatus can be miniaturized.
  • the card (70) can be reliably paid out from the storage means (7) by the rotary guide (19) provided in the storage means (7).
  • the storage means (7) is detachably provided in the card printing apparatus (1), it is easy to replenish and collect the card (70) into the storage means (7).
  • the magnetic information handling means (50) capable of reading and writing magnetic information is provided in the transport means (T), information such as the number of uses can be easily managed.
  • the image data of the card (70) can be taken out by the image sensor (48, 49) provided in the transport path (5), and the graffiti on the card (70) can be detected.
  • an image sensor may be provided only on one side without providing a pair of image sensors (48, 49) on both sides of the conveyance path (5).
  • the print head (46) and the erasing head (47) are shown separately, a print erasing integrated head may be used.
  • control means (IC) When the control means (IC) is connected to an external control device such as a control device or a computer in a game machine, bill validator or vending machine, and a write command or erase command is received from the external control device, the control means (IC) May write information on the card (70) or delete the information.
  • an external control device such as a control device or a computer in a game machine, bill validator or vending machine, and a write command or erase command is received from the external control device
  • the control means (IC) May write information on the card (70) or delete the information.
  • the present invention can be applied to a system that rewrites information on a card used for a game machine such as a game machine, or a labor-saving device such as a bill validator or vending machine, or erases the information.

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Abstract

　カードに記録されて読み出した情報に基づき、カード印刷装置によりカードに新たに情報を消去可能に書き込み又はカードに記録される情報を消去する。 　一端に入口(4)が設けられる搬送通路(5)に沿ってカード(70)を搬送する搬送手段(T)と、搬送通路(5)に設けられて搬送通路(5)に沿って搬送されるカード(70)に記録された情報を読み出す読出手段(R)と、カード(70)の表面に情報を記録しかつ記録された情報を消去する記録消去可能な印刷手段(P)と、搬送手段(T)、読出手段(R)及び印刷手段(P)に接続されかつ読出手段(R)から送出される情報に基づいて、カード(70)の表面に情報を記録し又はカード(70)の表面に記録された情報の消去を決定して、搬送手段(T)及び印刷手段(P)の動作を制御する制御手段(IC)とをカード印刷装置に設ける。

Description

カード印刷装置及びカード印刷収納装置
　本発明は、書き換え可能にカードに情報を印刷できるカード印刷装置及びカード印刷収納装置に関連する。
　印字と消去を反復できる感熱式リーダライターは、ロイコ染料と顕色剤との相互作用を応用する。可逆性顕色剤を用いて、加熱温度と冷却時間を制御して、発色と消去のリライト特性を実現する。例えば、染料と顕色剤の融点（例えば、約１７０℃）以上の温度をかけると、印字層中に存在する染料と顕色剤は、溶け合う状態となり、この状態で急激に冷却すると染料と顕色剤とが混合したまま結晶化して発色状態を保つことができる。一方、融点以上の温度から徐々に冷却すると、染料と顕色剤が個別に結晶化して発色状態が保持されず、消色状態になる。また、染料と顕色剤の融点以下でもある一定時間の加熱により染料と顕色剤が徐々に分離して結晶化し、消色状態となる温度域（大体１２０～１４０℃）がある。つまり、染料と顕色剤の混合物の結晶化過程を制御して、感熱式リーダライターの印字と消去を選択することができる。印字は感熱ヘッドを使用するが、消去には種々の方法がある。
　下記特許文献１は、印字部に対する挿入方向が規定される単葉の印字媒体を堆積状態に収納する印字媒体収納手段と、印字媒体を印字部へ搬送する搬送手段と、印字部に対する印字媒体の印字面が規定され、且つ印字媒体の印字面での印字媒体搬送方向に対する前後左右方向が規定された印字媒体の印字部に対する前後左右方向の挿入方向を判別する印字媒体挿入方向判別手段と、印字部を制御して、判別手段の判別結果に対応した印字内容を印字媒体に印字させる印字制御手段とを設けた印字装置を示す。
　特許文献２は、スロットマシンにチケットを発行するプリンタを搭載したコインレススロットシステムを開示する。特許文献２にはコインレスシステムとして、クーポン券を発行することにより、硬貨の払出しを省略して、カジノ運用面での滞留現金を大幅に削減でき、一般に広く普及している。しかしながら、紙を使用するクーポン券は、プレイするゲーム機を替える毎又精算毎にチケットを発行する必要があるため、使用するチケット枚数が膨大となり、コストダウンを図ることができない。
特許２７９６０２１号公報 米国特許第６０４８２６９号公報
　一方、同様な問題がパチンコ市場にもあり、記録媒体を再発行できる特許文献２に示される装置又は特許文献３に示される記録媒体も提案される。しかしながら、従来の記録媒体の変更には、発行装置自体の変更と共に、発行装置を搭載するゲーム機自体の大幅な設計変更が必要となり、発行装置の搭載空間を確保する必要もあり、装置全体の小型化が要望されていた。
　本発明は、カードに記録されて読み出した情報に基づいてカードに新たに情報を消去可能に書き込み又はカードに記録される情報を消去するカード印刷装置を提供することを目的とする。本発明は、カードに記録されて光学的又は磁気的に読み出した情報に基づいてカードに新たに情報を消去可能に書き込み又はカードに記録される情報を消去するカード印刷装置を提供することを目的とする。本発明は、外部制御装置からの指令信号に基づいてカードに新たに情報を消去可能に書き込み又はカードに記録される情報を消去するカード印刷装置を提供することを目的とする。本発明は、所定の情報のみを消去可能に書き込み又はカードに記録される情報を消去するカード印刷装置を提供することを目的とする。本発明は、カードを収納できる収納手段を前記カード印刷装置に設けたカード印刷収納装置を提供することを目的とする。本発明は、収納手段からカードを取り出して所定の情報を消去可能に印刷して発行するカード印刷収納装置を提供することを目的とする。本発明は、所定の情報を含まないカードを収納手段に保存するカード印刷収納装置を提供することを目的とする。本発明は、選択的にカードに情報を印刷し又はカードに印刷される情報を消去して、カードを保存できる収納手段を有するカード印刷収納装置を提供することを目的とする。本発明は、従来のゲーム機及び管理システムの変更を最小減に抑制しかつカードを確実に再利用して装置の小型化を図れるカード印刷装置及びカード印刷収納装置を提供することにある。
　本発明のカード印刷装置は、一端に入口(4)が設けられる搬送通路(5)に沿ってカード(70)を搬送する搬送手段(T)と、搬送通路(5)に設けられて搬送通路(5)に沿って搬送されるカード(70)に記録された情報を読み出す読出手段(R)と、カード(70)の表面に情報を記録しかつ記録された情報を消去する記録消去可能な印刷手段(P)と、搬送手段(T)、読出手段(R)及び印刷手段(P)に接続されかつ読出手段(R)から送出される情報に基づいて、カード(70)の表面に情報を記録し又はカード(70)の表面に記録された情報の消去を決定して、搬送手段(T)及び印刷手段(P)の動作を制御する制御手段(IC)とを備える。入口(4)に挿入されるカード(70)を搬送手段(T)により搬送通路(5)に沿って移動しながら、読出手段(R)によりカード(70)に記録された情報を読み出して、制御手段(IC)に読み出した情報を送信すると、制御手段(IC)は、読み出した情報に基づいてカード(70)に書き込み可能に情報を印刷し又はカードに印刷された情報を消去する。本発明では、「カード」は、紙製、樹脂製又は紙と樹脂とを積層若しくは混合した券又はクーポン等の小片をいう。
　本発明のカード印刷装置及びカード印刷収納装置により、遊技場での券、運搬手段への乗車券、搭乗券又はパス、カジノ（賭博場）、マーケット又はデパートでのクーポン券等での反復使用可能なカードとして使用できるため、一回のみ使用される紙又は樹脂の使用量を低減して、資源を節約することができる。
本発明によるカード印刷収納装置の断面図 本発明によるカード印刷装置の搬送手段を示す斜視図 図１に示すカード印刷装置に装着する印刷ヘッドを移動するヘッドドライバの斜視図 図３に示すヘッドドライバを構成する駆動構造を示す平面図及び側面図 スタックローラの動力伝達手段を示す左方向斜視図 スタックローラの動力伝達手段を示す右方向斜視図 動力伝達手段に組み込まれる摩擦クラッチの断面図 ロータリガイド、カードを押圧する保持手段及びスタックローラの動力伝達手段を示す斜視図 保持手段の斜視図 ロータリガイドを除去した図８に示す保持手段と動力伝達手段を示す斜視図 ロータリガイドを一方向に回転する状態にあるカードを押圧する保持手段及びスタックローラの動力伝達手段を示す平面図及び側面図 ロータリガイドを他方向に回転する状態にあるカードを押圧する保持手段及びスタックローラの動力伝達手段を示す平面図及び側面図 ロータリガイドの駆動装置を示す左方向の斜視図 ロータリガイドの駆動装置を示す右方向の斜視図 ロータリガイドの駆動装置を示す平面図及び側面図 一方向にロータリガイドを回転して、カードを保管手段に収納する駆動装置を示す側面図 他方向にロータリガイドを回転して、カードを回収手段に収納する駆動装置を示す側面図 一方向にロータリガイドを回転して、カードを保管手段から排出する駆動装置を示す側面図 他方向にロータリガイドを回転して、カードを回収手段から排出する駆動装置を示す側面図 下位置に移動したホルダを示す収納手段の断面図 上位置に移動したホルダを示す収納手段の断面図 ホルダを下位置に移動した収納手段の断面図 保管手段にカードを収納する状態を示す収納手段の断面図 図２３に示す状態でカードを保管手段に搬送する収納手段の断面図 ホルダを上位置に移動した収納手段の断面図 回収手段にカードを収納する状態を示す収納手段の断面図 図２６に示す状態でカードを回収手段に搬送する収納手段の断面図 ホルダを下位置にホルダを移動した収納手段の断面図 保管手段からカードを排出する状態を示す収納手段の断面図 一方のガイドを回転して、保管手段からカードを排出する状態を示す収納手段の断面図 図３０の状態から後続のカードの排出を阻止する状態を示す収納手段の断面図 本発明によるカード印刷収納装置の第１の動作過程を示すフローチャート 本発明によるカード印刷収納装置の第２の動作過程を示すフローチャート 本発明によるカード印刷収納装置の第３の動作過程を示すフローチャート 本発明によるカード印刷収納装置の第４の動作過程を示すフローチャート 本発明によるカード印刷収納装置の第５の動作過程を示すフローチャート 本発明によるカード印刷収納装置の第６の動作過程を示すフローチャート 本発明によるカード印刷収納装置の第７の動作過程を示すフローチャート 本発明によるカード印刷収納装置の第８の動作過程を示すフローチャート 本発明によるカード印刷収納装置の第９の動作過程を示すフローチャート 本発明によるカード印刷収納装置の第１０の動作過程を示すフローチャート 本発明によるカード印刷収納装置の第１１の動作過程を示すフローチャート 本発明のカード印刷収納装置を構成するカード印刷装置から収納手段を分離する状態を示す断面図 本発明のカード印刷収納装置に使用する電気制御システムを示すブロック図
符号の説明
　(1)・・カード印刷装置、　(4)・・入口、　(5)・・搬送通路、　(7)・・収納手段、　(8)・・入口センサ、　(9)・・前部センサ、　(10)・・中間センサ、　(11)・・保持モータ、　(13)・・第１のベルクランク、　(14)・・第２のベルクランク、　(15)・・ガイド、　(16a)・・第１のホルダ、　(16b)・・第２のホルダ、　(17)・・第１のレバー、　(18)・・第２のレバー、　(19)・・ロータリガイド、　(20)・・スタックローラ、　(21)・・ディフレクタ、　(22)・・スタックモータ、　(23)・・後部センサ、　(24,27a)・・入口ローラ、　(25,27b)・・中間ローラ、　(26,27c)・・後部ローラ、　(30)・・搬送モータ、　(45)・・ヘッドドライバ、　(46)・・印刷ヘッド、　(47)・・消去ヘッド、　(48,49)・・イメージセンサ、　(50)・・磁気ヘッド、　(51)・・保管手段、　(52)・・回収手段、　(70)・・カード、　(C)・・搬送装置、　(D)・・駆動手段、　(F)・・動力伝達手段、　(G)・・ガイド装置、　(H)・・保持手段、　(IP)・・制御手段、　(L)・・リンク装置、　(P)・・印刷手段、　(R)・・読出手段、　(RD)・・回転ガイド装置、　(SR)・・スタックローラ装置、　(T)・・搬送手段、
　本発明によるカード印刷装置とカード印刷収納装置の実施の形態を図１～図４４について説明する。
　図１に示すように、本発明のカード印刷収納装置は、カード印刷装置(1)と、カード印刷装置(1)に対して着脱自在に装着される収納手段(7)とを備える。カード印刷装置(1)は、一端に入口(4)が設けられる搬送通路(5)に沿ってカード(70)を搬送する搬送手段(T)と、搬送通路(5)に設けられて搬送通路(5)に沿って搬送されるカード(70)に記録された情報を読み出す読出手段(R)と、カード(70)の表面に情報を記録しかつ記録された情報を消去する記録消去可能な印刷手段(P)と、
搬送手段(T)、読出手段(R)及び印刷手段(P)に接続されかつ読出手段(R)から送出される情報に基づいて、カード(70)の表面に情報を記録し又はカード(70)の表面に記録された情報の消去を決定して、搬送手段(T)及び印刷手段(P)の動作を制御する制御手段(IC)（図４４）とを備える。
　搬送手段(T)は、搬送通路(5)の入口(4)に挿入されるカード(70)を検出して検出信号を制御手段(IC)に発生する入口センサ(8)と、入口センサ(8)の検出信号を受信する制御手段(IC)により駆動されてカード(70)を搬送通路(5)に沿って移動する搬送装置(C)とを備える。搬送装置(C)は、搬送モータ(30)と、搬送モータ(30)に駆動連結される種々の複数の歯車、複数のベルト、複数のローラ及びそれらの関連部品を含む。例えば、搬送手段(T)は、入口センサ(8)の後方で搬送通路(5)に対向して配置される一対の入口ローラ(24,27a)と、入口ローラ(24,27a)の後方で搬送通路(5)に配置されてカード(70)の通過を検出する前部センサ(9)と、前部センサ(9)の後方で搬送通路(5)に対向して配置される一対の中間ローラ(25,27b)と、中間ローラ(25,27b)の後方で搬送通路(5)に配置されてカード(70)の通過を検出する中間センサ(10)と、中間センサ(10)の後方で搬送通路(5)に対向して配置される一対の後方ローラ(26,27c)と、後方ローラ(26,27c)の後方で搬送通路(5)に対向して配置される後方センサ(23)と、後方ローラ(26,27c)の後段に互いに独立して駆動される一対のフラップ(59a,59b)と、収納手段(7)内に回転可能に設けられるロータリガイド(19)を含む回転ガイド装置(RD)と、収納手段(7)内に回転可能に設けられるスタックローラ(20)を含むスタックローラ装置(SR)と、収納手段(7)内に揺動可能に設けられるディフレクタ(21)を含むガイド装置(G)とを備える。カード印刷装置(1)に対して収納手段(7)の保管手段(51)と回収手段(52)とを個別に着脱自在に取り付ける状態を図４３に示す。
　読出手段(R)は、カード(70)に磁気により記録又は印刷される情報を検出する磁気ヘッド(50)若しくはホールセンサ又はこれらの組合せによる磁気センサと、カード(70)に着色されて記録又は印刷される情報を光学的に読み出すイメージセンサ(48,49)、ホトカプラ若しくはＣＣＤカメラ又はこれらの組合せによる光学センサとを含む。
　記録消去可能に情報を印刷できる印刷手段(P)は、図３に示すように、搬送通路(5)に沿って配置されて部分的に加熱することによりカード(70)に情報を印刷する感熱式の印刷ヘッド(46)と、搬送通路(5)に接近する印刷位置と、搬送通路(5)から離間する休止位置との間で印刷ヘッドを移動するヘッドドライバ(45)と、搬送通路(5)に沿って配置され部分的に加熱することによりカード(70)から情報を消去する感熱式の消去ヘッド(47)とを備える。
　図３は、印刷手段(P)の斜視図であり、図４（Ａ）は、印刷手段(P)の平面図、図４（Ｂ）は、サーマルヘッド(46)が下位置に移動した状態を示す側面図、図４（Ｃ）は、サーマルヘッド(46)が上位置に移動した状態を示す側面図である。印刷手段(P)は、ヘッド保持モータ（ヘッドドライバ）(45)と、ヘッド保持モータ(45)の出力軸に固定された歯車(62a)と、回転可能に支持されて歯車(62a)に噛合う歯車(62b,62c)を介してサーマルヘッドカム軸(65a)に固定される歯車(62d)と、サーマルヘッドカム軸(65a)に固定されるプリントヘッドカム(63a)と、プリントヘッドカム(63a)の外周に当接するプリントヘッド受けカラー(67a)とを備える。従って、ヘッド保持モータ(45)及びプリントヘッドカム(63a)の回転により、プリントヘッドカラー(67a)が垂直方向の上下運動を行う。プリントヘッド受けカラー(67a)は、図示しないスプリング等の弾性偏倚装置によりプリントヘッドカム(63a)に常時接触するように付勢される。プリントヘッドカラー(67a)には、サーマルヘッド(46)の一端が固定されるので、プリントヘッドカラー(67)の垂直移動に伴い、サーマルヘッド(46)は、搬送通路(5)を通過するカード(70)に接触する図４（Ｂ）に示す下位置と、カード(70)から離間する図４（Ｃ）に示す上位置との間で移動して、図３４のステップ１３５に示すように、動作する。下位置にあるサーマルヘッド(46)は、サーマルセンサ(88)により検出され、サーマルセンサ(88)の検出信号は、制御手段(IC)に送出される。
　また、印刷手段(P)は、サーマル保持モータ(45)に駆動連結される歯車(62d)に更に駆動連結される歯車(62e,62f,62g)と、一端に歯車(62g)を固定するイレースヘッドシャフト(65b)と、イレースヘッドシャフト(65b)の他端に固定されるイレースヘッドカム(63b)と、イレースヘッドカム(63b)の外周に当接するイレースヘッド受けカラー(67b)と、イレースヘッド受けカラー(67b)に一端が固定されるイレースヘッド(47)とを備える。プリントヘッド受けカラー(67b)は、図示しないスプリング等の弾性偏倚装置によりイレースヘッドカム(63b)に常時接触するように付勢される。従って、サーマル保持モータ(45)の回転により、イレースヘッドカム(63b)が回転されて、イレースヘッド(47)は、搬送通路(5)を通過するカード(70)に接触する下位置と、カード(70)から離間する上位置との間で垂直方向の上下移動を行う。下位置にあるイレースヘッド(47)は、イレースセンサ(89)により検出され、イレースセンサ(89)の検出信号は、制御手段(IC)に送出される。従って、サーマル保持モータ(45)の正転により、例えば図４（Ｂ）に示すように、サーマルヘッド(46)が下位置にあるとき、イレースヘッド(47)は、上位置となり、カード(70)への書込みが可能となる。これに対し、サーマル保持モータ(45)が逆転すると、図４（Ｃ）に示すように、サーマルヘッド(46)が上位置となり、イレースヘッド(47)が下位置となるとき、カード(70)への消去が可能になる。印刷手段(P)の詳細な動作を図３４のステップ１２９以下に説明する。
　図１１及び図１２に示すように、保持手段(H)を構成してカード印刷装置(1)内に配置される保持モータ(11)の駆動軸(11a)にディスク(11b)が固定され、ディスク(11b)には偏心ピン(11c)が固定される。偏心ピン(11c)には、コンロッド(12)の一端が軸着され、コンロッド(12)の他端は、軸(12a)により第１のベルクランク(13)の一端に軸着される。第１のベルクランク(13)は、軸(13a)の一端に回転可能に軸着され、第１のベルクランク(13)の他端は、軸(13b)を介して第１のレバー(17)の一端に軸(13b)で軸着される。第１のレバー(17)は、軸(131)の周りに回転可能に軸着され、第１のレバー(17)の他端には、歯車(38)が回転可能に軸(38)に軸着される。水平に延伸する軸(13a)の他端には、第２のベルクランク(14)が軸(13a)と一体回転可能に固定される。第２のベルクランク(14)の端部は、軸(14a)により第２のレバー(18)に軸着され、第２のレバー(18)は、軸(131)の周りに回転可能に軸着され、第２のレバー(18)の他端には、歯車(35)が軸(18a)により回転可能に軸着される。
　保持モータ(11)の正転により、コンロッド(12)が保持モータ(11)に接近する方向に移動すると、図１１に示すように、第１のベルクランク(13)は、軸(13a)の周りに時計方向に回転するので、第１のレバー(17)は、反時計方向に回転して、歯車(38)は、ロータリガイド(19)の一端に固定された歯車(39)から離脱して離間する方向に移動する。同時に、軸(13a)に固定される第２のベルクランク(14)は、時計方向に回転するので、第２のレバー(18)は、反時計方向に回転し、歯車(35)は、ロータリガイド(19)の他端に固定された歯車(36)に接近して、噛合う。第１のベルクランク(13)の時計方向の回転により軸(13b)は、上方に移動するので、軸(13b)に固定された第１のホルダ(16a)は、ガイド(15)に沿って上位置に上昇する。同時に、第２のベルクランク(14)の時計方向の回転により軸(14b)は、上位置に移動するので、軸(14b)に固定される第２のホルダ(16b)は、ガイド(15)に沿って上位置に上昇する。第１のホルダ(16a)と第２のホルダ(16b)とを統合して、必要に応じてホルダ(16)として説明する。
　保持モータ(11)の逆転により、コンロッド(12)が保持モータ(11)から離間する方向に移動すると、図１２に示すように、第１のベルクランク(13)は、軸(13a)の周りに反時計方向に回転するので、第１のレバー(17)は、時計方向に回転して、歯車(38)は、ロータリガイド(19)の一端に固定された歯車(39)に接近して噛合う。同時に、軸(13a)に固定される第２のベルクランク(14)は、反時計方向に回転するので、第２のレバー(18)は、時計方向に回転し、歯車(35)は、ロータリガイド(19)の他端に固定された歯車(36)から離脱して離間する方向に移動する。第１のベルクランク(13)の反時計方向の回転により軸(13b)は、下方に移動するので、軸(13b)に固定された第１のホルダ(16a)は、ガイド(15)に沿って下位置に下降する。同時に、第２のベルクランク(14)の反時計方向の回転により軸(14b)は、下方に移動するので、軸(14b)に固定された第２のホルダ(16b)は、ガイド(15)に沿って下位置に下降する。ディスク(11b)、コンロッド(12)、第１のベルクランク(13)、第２のベルクランク(14)、第１のレバー(17)及び第２のレバー(18)は、リンク装置(L)を構成する。
　図８に示すロータリガイド(19)とスタックローラ(20)の駆動方法について説明する。スタックモータ(22)の出力軸には、減速装置(122)が固定され、減速装置(122)の回転力は、歯車(31,32,33)を介して軸(131)に固定された歯車(34)に伝達される。また、軸(131)には、第２のレバー(18)が揺動可能に軸支され、第２のレバー(18)の一端は、第２のホルダ(16b)を支持する軸(14b)に回転可能に軸着され、第２のレバー(18)の他端に設けられる軸(18a)には、歯車(35)が軸支され、歯車(34)の回転力が歯車(35)に伝達される。
　ロータリガイド(19)は、図示しないワンウェイクラッチを介して軸(130)に固定され、軸(130)の一端に歯車(36)が固定される。第２のホルダ(16b)が図１１に示す下位置にあるとき、第２のレバー(18)が軸(131)の周りに下方に揺動して、歯車(35)は、歯車(36)に駆動接続される。このとき、第１のベルクランク(13)は、時計方向に回転するので、第１のレバー(17)は、軸(131)の周りに反時計方向に回転するので、図１１に示すように、軸(17a)で第１のレバー(17)に取り付けられる歯車(38)は、歯車(39)から離間して、係合が解除される。逆に、第２のホルダ(16b)が図１２に示す上位置にあるとき、第２のレバー(18)が軸(131)の周りに上方に揺動して、歯車(35)は、歯車(36)との係合が解除される。このとき、第１のベルクランク(13)は、反時計方向に回転するので、第１のレバー(17)は、軸(131)の周りに時計方向に回転するので、図１２に示すように、軸(17a)で第１のレバー(17)に取り付けられる歯車(38)は、歯車(39)に接近して、係合される。即ち、図１１に示すように、第１のホルダ(16a)と第２のホルダ(16b)が上位置にあるとき、歯車(35)の回転力は、歯車(36)に伝達されるが、歯車(38)は、歯車(39)から分離される。逆に、図１２に示すように、第１のホルダ(16a)と第２のホルダ(16b)が下位置にあるとき、歯車(35)は、歯車(36)から分離されるが、歯車(38)の回転力は、歯車(39)に伝達される。
　図７に示すように、軸(44)上に回転可能に取り付けられる歯車(40)の摩擦面(40a)と歯車(41)の摩擦面(41a)との間に摩擦クラッチ(FC)が形成される。軸(44)のフランジ(44a)と歯車(41)との間にスプリング（付勢部材）(43)が配置され、歯車(41)は、歯車(40)に対して常時一定の押圧力で付勢される。従って、通常の状態では、歯車(33)から回転力を受ける歯車(40)は、スプリング(43)の弾力により歯車(41)に摩擦係合し、歯車(41)と一体に回転して、歯車(33)の回転力を歯車(41)に伝達する。しかしながら、歯車(41)の回転に対してスプリング(43)による摩擦力を超える抵抗力が発生すると、摩擦クラッチ(FC)は、歯車(40)の摩擦面(40a)と歯車(41)の摩擦面(41a)との間で滑りが発生して、歯車(41)の回転が阻止される。
　図１６に示すように、歯車(33)は、軸(44)上で回転する歯車(40)に連結し、歯車(40)は、摩擦クラッチ(FC)を介して歯車(41)に駆動連結され、歯車(41)は、軸(131)に軸支される歯車(42)に噛合い、歯車(42)の一側面にディフレクタ(21)が固定される。
　ロータリガイド(19)とスタックローラ(20)の回転について説明すると、軸(131)の他端には、歯車(37)が固定されると同時に、第１のレバー(17)が揺動可能に軸支され、図９に示すように、第１のレバー(17)の一端は、軸(13b)により第１のベルクランク(13)に軸着されると共に、第１のレバー(17)の他端は、歯車(38)が軸(17a)により回転可能に取り付けられる。軸(13b)には、第１のホルダ(16a)が一体移動可能に取り付けられる。歯車(38)は、第１のホルダ(16a)が上位置にあるとき、歯車(39)に噛合い、歯車(38)の回転力が歯車(39)に伝達される。歯車(39)は、図示しないワンウェイクラッチを介してロータリガイド(19)に伝達される。この構成により、ロータリガイド(19)は、第１のホルダ(16a)が上位置にあるとき、歯車(35)から歯車(36)に回転力が伝達され、スタックモータ(22)の駆動力がロータリガイド(19)に伝達される。第１のホルダ(16a)が下位置のとき、スタックモータ(22)の駆動力は、ロータリガイド(19)に伝達されない。スタックモータ(22)の回転力は、歯車(31,32,33,34)を介して軸(131)に伝達され、歯車(34)に固定された軸(131)に固定されたスタックローラ(20)に伝達される。スタックモータ(22)の回転力をスタックローラ(20)に伝達する複数の歯車は、動力伝達手段(F)を構成する。
　スタックモータ(22)の回転力が歯車(31,32,33,40)、摩擦クラッチ(FC)、歯車(41)に伝達され、歯車(41)から歯車(42)に伝達され、歯車(42)に固定されたディフレクタ(21)に伝達される。歯車(42)の回転により、ディフレクタレバー(21a)が揺動するので、ディフレクタレバー(21a)と一体にディフレクタ(21)が揺動する。ディフレクタ(21)が一定角度回転すると、ディフレクタ(21)が図示しないストッパに当接して、摩擦クラッチ(FC)に滑りが発生し、ディフレクタ(21)のそれ以上の回転が阻止される。ディフレクタ(21)が逆方向に回転するときも、ディフレクタ(21)が逆方向に一定角度回転すると、ディフレクタ(21)は、図示しないストッパに当接して、摩擦クラッチ(FC)に滑りが発生して、ディフレクタ(21)のそれ以上の回転が阻止される。
　保管手段(51)内にカードを収納する動作を図１６について説明する。
　図１６に示すように、スタックモータ(22)が反時計方向に回転すると、歯車(31)は、反時計方向、歯車(32)は、時計方向、歯車(33)は、反時計方向、歯車(34)は、時計方向に回転する。このとき、スタックローラ(20)は、歯車(34)に固定された軸(131)と一体に時計方向に回転するが、ディフレクタ(21)が図示しないストッパに当接して、摩擦クラッチ(FC)に滑りが発生し、ディフレクタ(21)のそれ以上の回転が阻止される。このとき、図１２に示すように、第１のホルダ(16a)と第２のホルダ(16b)は、下位置にあるので、歯車(35,36)の噛合いが離間し、歯車(38,39)が噛合う。図示しないワンウェイクラッチの作用により、歯車(39)の回転力は、ロータリガイド(19)には伝達されず、スリット(19a)を水平位置に保持する状態で、ロータリガイド(19)は、停止する。このとき、スタックモータ(22)と共に歯車(31)が反時計方向、歯車(32)が時計方向、歯車(33)が反時計方向、歯車(40)が時計方向、歯車(42)を介して歯車(42)が反時計方向に回転するため、図２３に示すように、ディフレクタ(21)は、下方向に回転される。
　このとき、図１に示す入口(4)に挿入されるカード(70)は、後方ローラ(26,27c)間及びフラップ(59a,59b)間を通り、ロータリガイド(19)のスリット(19a)内に搬送される。搬送ローラ(27c,26)で搬送されるカード(70)の先端がロータリガイド(19)のスリット(19a)を通過すると、図２４に示すように、カード(70)は、下位置にあるディフレクタ(21)の上面に沿い右斜め上方に押し上げられる。カード(70)が更に奥に搬送されると、カード(70)の先端がスタックローラ(20)と接触し、スタックローラ(20)の回転力によりカード(70)は、保管手段(51)の奥に搬送されて、カード(70)の後端が後部センサ(23)を通過し、所定パルス計数後に、スタックモータ(22)は、停止され、保管手段(51)への収納を終了する。
　回収手段(52)内にカードを収納する動作を図１７、図２６及び図２７について説明する。図１７に示すように、スタックモータ(22)が時計方向に回転すると、歯車(31)に噛合う歯車(32)は、反時計方向、歯車(32)に噛合う歯車(33)は、時計方向、歯車(33)に噛合う歯車(34)は、反時計方向に回転し、歯車(34)の回転力は、軸(131)を介してスタックローラ(20)の反時計方向の回転に伝達される。このとき、第１のホルダ(16a)及び第２のホルダ(16b)は、上位置にあるため、歯車(34)の反時計方向の回転駆動力は、歯車(35)に時計方向に伝達され、歯車(35)の回転駆動力が歯車(36)の反時計方向の回転駆動力に伝達される。このとき、歯車(36)の回転力は、ワンウェイクラッチの作用により遮断されて、ロータリガイド(19)は、スリット(19a)が水平にある状態で回転停止する。スタックモータ(22)の時計方向の回転が歯車(31)を介して歯車(32)の反時計方向、歯車(32)に噛合う歯車(33)は、時計方向、歯車(33)に噛合う歯車(40)は、反時計方向に回転し、歯車(40)の回転は、摩擦クラッチ(FC)を介して歯車(41)に伝達され、反時計方向に回転する歯車(41)の回転力が歯車(42)に伝達され、図２６及び図２７に示すように、ディフレクタ(21)が上位置に揺動される。
　搬送ローラ(27c,26)間に挟持されるカード(70)は、フラップ(59a,59b)間及びロータリガイド(19)のスリット(19a)内を通過する。カード(70)の先端は、ディフレクタ(21)に当接して、カード(70)の先端は、右斜め下方に案内される。カード(70)の先端がスタックローラ(20)に到達すると、反時計方向に回転するスタックローラ(20)の回転力がカード(70)に伝達され、カード(70)が回収手段(52)の奥に搬送される。カード(70)の後端が後部センサ(23)を通過した後、所定パルスを計数した後にスタックモータ(22)の回転は、停止する。
　保管手段(51)からカード(70)を排出するとき、使用者が図示しない精算ボタンを操作すると、図１８でスタックモータ(22)は、時計方向に回転し、歯車(31)が時計方向、歯車(31)に噛合う歯車(32)が反時計方向、歯車(32)に噛合う歯車(33)が時計方向、歯車(33)に噛合う歯車(34)は、反時計方向、歯車(34)を固定する軸(131)を介してスタックローラ(20)が反時計方向に回転する。軸(131)に固定される歯車(37)は、反時計方向に回転し、歯車(37)に噛合う歯車(38)は、時計方向に回転する。このとき、第１のホルダ(16a)と第２のホルダ(16b)は、下位置にあるので、第２のレバー(18)が下方に揺動して、歯車(35)と歯車(36)の係合が解除される。第１のレバー(17)を介して歯車(38)は、歯車(39)に噛合う。歯車(37)の回転により、歯車(38)は、時計方向に回転し、歯車(39)は、反時計方向に回転する。歯車(39)の回転力は、ロータリガイド(19)の反時計方向の回転として伝達される。
　スタックモータ(22)の時計方向の回転により、歯車(31)は、時計方向、歯車(31)に噛合う歯車(32)は、反時計方向、歯車(32)に噛合う歯車(33)は、時計方向、歯車(33)に噛合う歯車(40)は、反時計方向に回転する。歯車(40)の回転は、摩擦クラッチ(FC)を介して歯車(41)の回転に伝達される。歯車(41)に噛合う歯車(42)は、時計方向に回転し、歯車(41)の回転に伴いディフレクタ(21)は、図２９に示す上位置に移動する。このとき、図２９に示すように、第１のホルダ(16a)と第２のホルダ（16b)は、下位置にあるので、保管手段(51)内に収容される最下部のカード(70)の底面は、スタックローラ(20)に接触する。スタックローラ(20)が反時計方向に回転すると、スタックローラ(20)に接触するカード(70)は、ロータリガイド(19)に向かって繰出される。このとき、ディフレクタ(21)の位置が上位置にあるので、カード(70)の先端は、ロータリガイド(19)の外周に沿ってロータリガイド(19)に接触する上部ガイドローラ(57)方向に搬送され、ロータリガイド(19)と上部ガイドローラ(57)との間に挟持されるカード(70)は、更に入口(4)に向かって搬送され、上部フラップ(59a)を押し下げながら、搬送ローラ(27c,26)間に挟持され、更に入口(4)方向に搬送される。
　回収手段(52)からカード(70)を排出するとき、図示しないが、第１のホルダ(16a)及び第２のホルダ(16b)は、上位置にあり、回収手段(52)内に収容される最上位置のカード(70)の上面は、スタックローラ(20)に接触する。スタックローラ(20)が時計方向に回転すると、カード(70)は、ロータリガイド(19)方向に繰出される。そのとき、ディフレクタ(21)は、下方向にあり、カード(70)の先端は、ロータリガイド(19)の外周と下部ガイドローラ(58)との間に挟持され、ロータリガイド(19)の時計方向の回転により、カード(70)の先端は、ロータリガイド(19)と下部ガイドローラ(58)との間に挟持され、入口(4)方向に搬送される。このとき、カード(70)の先端は、下部フラップ(59b)を押し上げながら、搬送ローラ(27c,26)間に挟持され、入口(4)に向かって搬送される。
　スタックモータ(22)と保持モータ(11)との組み合わせにより、４つの制御、即ち、保管手段(51)からのカード(70)の繰り出し（図１６）、回収手段(52)へのカード(70)の回収（図１７）、保管手段(51)へのカード(70)の回収（図１８）、回収手段(52)からのカード(70)の繰り出し（図１９）が行われる。
　図３０では、保管手段(51)からのカード(70)の繰出しが行われる。図１６に示すように、スタックモータ(22)は、正転（時計方向）に回転し、第１のホルダ(16a)と第２のホルダ(16b)の位置が下位置の場合、歯車(35)と歯車(36)の駆動が遮断され、歯車(38)と歯車(39)の駆動が連結される。歯車(31)が時計方向、歯車(32)が反時計方向、歯車(33)が時計方向、歯車(34)が反時計方向、歯車(35)が時計方向、歯車(37)が反時計方向、歯車(38)が時計方向、歯車(39)が反時計方向、歯車(40)が反時計方向、歯車(41)が反時計方向、歯車(42)が時計方向に駆動される。これにより、搬送ローラ(20)は、反時計方向に回転し、ロータリガイド(19)も反時計方向に回転し、ディフレクタ(21)は、上方に回転される。歯車(39)の回転時、歯車(39)に取り付けられる図示しないワンウェイクラッチは、噛み合い方向に作用し、歯車(39)と同軸上に固定されたロータリガイド(19)は、歯車(39)と同一方向に回転する。
　図２７では、回収手段(52)へのカード(70)の回収が行われる。図１７に示すように、スタックモータ(22)（図１５）は、時計方向に回転し、第１のホルダ(16a)と第２のホルダ(16b)が上位置にあるとき、歯車(35)と歯車(36)の駆動が連結され、歯車(38)と歯車(39)の駆動が遮断される。歯車(31)が時計方向、歯車(32)が反時計方向、歯車(33)が時計方向、歯車(34)が反時計方向、歯車(35)が時計方向、歯車(36)が反時計方向、歯車(37)が反時計方向、歯車(38)が時計方向、歯車(40)が反時計方向、歯車(41)が反時計方向、歯車(42)が時計方向に駆動される。これにより、搬送ローラ(20)は、反時計方向に回転し、ロータリガイド(19)は、停止し、ディフレクタ(21)は、上方に回転される。歯車(36)の回転時、歯車(36)に取り付けられる図示しないワンウェイクラッチの作用により、歯車(36)とロータリガイド(19)との間に滑りが生じて、歯車(36)と同軸上に固定されたロータリガイド(19)は回転しない。
　図２４では、保管手段(51)へのカード(70)の回収が行われる。図１８に示すように、スタックモータ(22)（図１５）は、反時計方向に回転し、第１のホルダ(16a)と第２のホルダ(16b)が下位置にあるとき、歯車(35)と歯車(36)の駆動が遮断され、歯車(38)と歯車(39)の駆動が連結される。歯車(31)が反時計方向、歯車(32)が時計方向、歯車(33)が反時計方向、歯車(34)が時計方向、歯車(35)が時計方向、歯車(37)が時計方向、歯車(38)が反時計方向、歯車(39)が時計方向、歯車(40)が時計方向、歯車(41)が時計方向、歯車(42)が反時計方向に駆動される。これにより、搬送ローラ(20)は、時計方向に回転し、ロータリガイド(19)は、停止し、ディフレクタ(21)は、下方に回転される。歯車(39)の回転時、歯車(39)に取り付けられる図示しないワンウェイクラッチの作用により、歯車(39)とロータリガイド(19)との間に滑りが生じて、歯車(39)と同軸上に固定されたロータリガイド(19)は回転しない。
　回収手段(52)からカード(70)を排出するとき、図１９に示すように、スタックモータ(22)（図１５）は、反時計方向に回転し、第１のホルダ(16a)と第２のホルダ(16b)の位置が、上位置の場合、歯車(35)と歯車(36)の駆動が連結され、歯車(38)と歯車(39)の駆動が遮断される。歯車(31)が反時計方向、歯車(32)が時計方向、歯車(33)が反時計方向、歯車(34)が時計方向、歯車(35)が反時計方向、歯車(36)が時計方向、歯車(37)が時計方向、歯車(38)が反時計方向、歯車(40)が時計方向、歯車(41)が時計方向、歯車(42)が反時計方向に駆動される。これにより、搬送ローラ(20)は、時計方向に回転し、ロータリガイド(19)は時計方向に回転し、ディフレクタ(21)は、下方に揺動する。歯車(36)の回転時、歯車(36)に取り付けられるワンウェイクラッチ(36a)は、噛み合い方向に作用し、歯車(36)と同軸上に固定されたロータリガイド(19)は、歯車(36)と同一方向に回転する。
　本発明のカード印刷装置及びカード印刷収納装置は、図４４に示す電気的構成を備える。単数又は複数のマイクロコンピュータ、集積回路又はディスクリート回路により構成される制御装置となる制御手段(IC)の入力端子には、入口センサ(8)、前部センサ(9)、中間センサ(10)、後部センサ(11)、読出手段(R)、サーマルセンサ(88)、イレースセンサ(89)、ヘッドドライバ(45)及び読出時の磁気ヘッド(50)が接続される。また、制御手段(IC)の出力端子には、搬送手段(T)、印刷手段(P)、書込時の磁気ヘッド(50)及び駆動手段(D)に接続される。搬送手段(T)には、搬送装置(C)が接続され、印刷手段(P)には、印刷ヘッド(46)、ヘッドドライバ(45)及び消去ヘッド(47)が接続される。
　図４４に示すカード印刷装置及びカード印刷収納装置の電気回路は、図３２乃至図４２に示す動作シーケンスに従って作動される。
　図３１～図３７は、入口(4)に挿入するカード(70)を保管手段(51)内に収容する過程を示す。図３２に示すスタート（ステップ１００）からステップ１０１に進み、制御手段(IC)は、カード印刷装置(1)の入口(4)にカード(70)を挿入して、入口センサ(8)がカード(70)を検出したか否か判断する。カード(70)の挿入を検出する入口センサ(8)の検出信号を受信する制御手段(IC)は、搬送モータ(30)に駆動信号を付与して、搬送モータ(30)を正転する（ステップ１０２）ので、カード(70)は、搬送通路(5)に沿って内側に搬送される。前部センサ(9)がカード(70)を検出すると、前部センサ(9)は、検出信号を発生する（ステップ１０３）。次に、ステップ１０４では、前部センサ(9)からの検出信号を受信する制御手段(IC)は、検出信号から、カード(70)が複数重なる状態で搬送するか否か、即ち重券か否か判断する（ステップ１０４）。制御手段(IC)が重券と判断すると、ステップ１０５に進み、搬送モータ(30)の駆動を停止し、逆転（ステップ１０６）して、入口(4)にカード(70)を戻し、入口センサ(8)が戻されたカード(70)を検出（ステップ１０７）すると、ステップ１０８に進み、一連の動作を終了する。この状態では、使用者が入口(4)から突出するカード(70)を引き抜いて、カード(70)をカード印刷装置(1)から取り出すことができる。
　ステップ１０４では、制御手段(IC)が重券と判断せず、単一券と判断するとき、ステップ１０９に進み、更に搬送モータ(30)を正転して、カード(70)を搬送通路(5)の奥に移送する。磁気ヘッド(50)は、移動するカード(70)に磁気で記録されるバーコード又は他のコードを読み出して、制御手段(IC)に読出し信号を送出する（ステップ１１０）ので、制御手段(IC)は、読み出したバーコードからカード(70)の内容を判断する。磁気記録されるバーコードの代わりに、カード(70)に記録されるバーコードを何らかの光学センサにより光電子的に読み出して、制御手段(IC)に送出してもよい。次に、ステップ１１１に進み、後部センサ(23)がカード(70)の通過を検出したか否か判断する。後部センサ(23)がカード(70)の通過を検出すると、検出信号を制御手段(IC)に送出して、ステップ１１２に進み、制御手段(IC)は、搬送モータ(30)に作動接続されるロータリエンコーダが所定のパルス数を計数したか否か判断する。
　ステップ１１３では、ロータリエンコーダが所定のパルス数を計数したとき、搬送モータ(30)を停止した後、搬送モータ(30)を逆転する（ステップ１１４）。次に、ステップ１１５では、前部センサ(9)がカード(70)を検出したか否か判断し、前部センサ(9)がカード(70)を検出して検出信号を制御手段(IC)に送出する。ステップ１１６は、ロータリエンコーダが所定のパルス数を計数したか否か判断し、所定のパルス数を計数すると、ステップ１１７で搬送モータ(30)を停止し、ステップ１１８で再度搬送モータ(30)を正転して、イメージセンサ(48,49)がカード(70)の表面に記録される券面データを採取する（ステップ１１９）。その後、ステップ１２０に進み、後部センサ(23)がカード(70)を検出したか否か判断する。ステップ１２０にて後部センサ(23)がカード(70)を検出して、検出信号を制御手段(IC)に送出すると、制御手段(IC)は、ロータリエンコーダが所定パルス数を検出したか否か判断する（ステップ１２１）。ロータリエンコーダが所定パルス数を検出すると、ステップ１２２で搬送モータ(30)を停止し、ステップ１２３でイメージセンサ(48,49)が採取した券面データを制御手段(IC)に送出し、ステップ１２４で印刷手段(P)は、制御手段(IC)から消去コマンドを受信し、ステップ(125)で搬送モータ(30)を逆転して、ステップ１２６で磁気ヘッド(50)は、カード(70)に磁気記録されたデータを消去する。続いて、制御手段(IC)は、ステップ１２７で前部センサ(9)がカード(70)を検出したか否か判断し、前部センサ(9)がカード(70)を検出すると、ステップ１２８でロータリエンコーダが所定のパルス数を計数したか否か判断する。所定のパルス数を検出すると、ステップ１２９で搬送モータ(30)を停止した後、ステップ１３０で搬送モータ(30)を正転する。
　次に、ステップ１３１で後部センサ(23)がカード(70)を検出したか否か判断し、カード(70)を検出すると、ステップ１３２でロータリエンコーダが所定のパルス数を検出したか否か判断する。所定のパルス数を検出すると、ステップ１３３で搬送モータ(30)を停止しかつステップ１３４で搬送モータ(70)を逆転した後、制御手段(IC)は、ステップ１３５でカード(70)が消去ヘッド(47)に到達したか否か判断する。消去ヘッド(47)に到達したとき、ステップ１３６でヘッド保持モータ(45)を正転し、図示しない検出センサによりステップ１３７で消去ヘッド(47)の降下を完了したか否か判断する。検出センサが消去ヘッド(47)の降下を検出し、検出信号を制御手段(IC)に送出したとき、ステップ１３８でヘッド保持モータ(45)を停止する。次に、ステップ１３９で消去ヘッド(47)を作動し、ステップ１４０で搬送モータ(30)を逆転した後、ステップ１４１でロータリエンコーダのパルスを計数して、カード(70)を所定距離搬送したか否か判断し、ロータリエンコーダが所定のパルス数を制御手段(IC)に送出して、所定距離搬送したとき、ステップ１４２でヘッド保持モータ(45)を正転し、ステップ１４３で図示しない検出センサにより消去ヘッド(47)が上昇を完了したか否かを判断する。
　ステップ１４３にて検出センサが消去ヘッド(47)の上昇を検出し、検出信号を制御手段(IC)に送出したとき、ステップ１４４にてヘッド保持モータ(45)を停止し、ステップ１４５にて前部センサ(9)がカード(70)を検出したか否か判断する。前部センサ(9)がカード(70)を検出すると、ステップ１４６にてロータリエンコーダが所定パルス数を計数したか否か判断し、所定パルス数を計数すると、ステップ１４７で搬送モータ(30)を停止し、ステップ１４８で制御手段(IC)からイメージセンサ(48,49)が収納コマンドを受信したか否か判断する。続いて、ステップ１４９にて搬送モータ(30)を正転し、ステップ１５０にてイメージセンサ(48,49)がカード(70)からイメージデータを読み込み、ステップ１５１では、後部センサ(23)の検出信号により、制御手段(IC)は、カード(70)が後部センサ(23)を通過したか否か判断する。カード(70)が後部センサ(23)を通過すると、ステップ１５２でロータリエンコーダが所定パルス数を計数したか否か判断し、所定パルス数を計数すると、ステップ１５３にて搬送モータ(30)を停止する。
　更に、ステップ１５４では、制御手段(IC)は、イメージセンサ(48,49)の検出信号によりカード(70)に汚染が検出されるか否か判断し、汚染を検出しないと、ステップ１６５にジャンプし、汚染を検出すると、ステップ１５５に進み、ホルダ(16a,16b)が上位置にあるか否か判断する。ステップ１５５にてホルダ(16a,16b)が上位置にないと、制御手段(IC)は、ステップ１５６にて保持モータ(11)を作動してホルダ(16a,16b)を上位置に移動する。ステップ１５５にてホルダ(16a,16b)が上位置にあると、ステップ１５７にて搬送モータ(30)を正転すると共に、ステップ１５８にてスタックモータ(22)を正転して、ステップ１５９にて後部センサ(23)がカード(70)の通過を検出したか否か判断する。制御手段(IC)が後部センサ(23)からの検出信号によりカード(70)が後部センサ(23)を検出すると、ステップ１６０にてロータリエンコーダが所定パルス数を計数したか否か判断し、制御手段(IC)が所定パルス数の計数を検出したとき、制御手段(IC)は、搬送モータ(30)を停止し（ステップ１６１）かつスタックモータ(22)を停止する。続いて、ステップ１６３にて制御手段(IC)が内蔵するタイマにより所定時間の経過を検出したとき、動作過程を終了する（ステップ１６４）。
　ステップ１５４にてカード(70)上の汚染を検出しないと、ステップ１６５に進み、ホルダ(16a,16b)が下位置にあるか否か判断する。ステップ１６５にてホルダ(16a,16b)が下位置にないと、制御手段(IC)は、ステップ１６６にて保持モータ(11)を作動してホルダ(16a,16b)を下位置に移動する。ステップ１６５にてホルダ(16a,16b)が下位置にあると、ステップ１６７にて搬送モータ(30)を正転すると共に、ステップ１６８にてスタックモータ(22)を逆転して、ステップ１６９にて後部センサ(23)がカード(70)の通過を検出したか否か判断する。ステップ１６９にてカード(70)が後部センサ(23)を通過すると、ステップ１７０にてロータリエンコーダが所定パルス数を計数したか否か判断し、所定パルス数を計数すると、ステップ１７１にて搬送モータ(30)を停止し、ステップ１７２にてスタックモータ(22)を停止する。その後、ステップ１７３にて制御手段(IC)が内蔵するタイマにより所定時間経過したか否か判断し、所定時間が経過すると一連の動作過程を終了する（ステップ１７４）。
　図３８～図４２は、保管手段(51)内に収容されるカード(70)を入口(4)に払い出す過程を示す。ステップ２００からステップ２０１に進み、使用者が精算ボタンを押すと、ステップ２０２に進み、制御手段(IC)は、制御手段(IC)に接続される図示しないセンサの出力によりロータリガイド(19)が初期位置にあるか否かを判断する。ロータリガイド(19)が初期位置にないとき、制御手段(IC)は、スタックモータ(22)を駆動して、ロータリガイド(19)を初期位置に回転する（ステップ２０３）。ステップ２０２にてロータリガイド(19)が初期位置にあると、ステップ２０４にてスタックモータ(22)を正転し、ステップ２０５に進み、制御手段(IC)は、後部センサ(23)がカード(70)を検出したか否かを判断し、後部センサ(23)がカード(70)を検出すると、ステップ２０６に進み、ロータリエンコーダが所定パルス数を計数したか否かを判断する。所定パルス数を計数すると、ステップ２０７にてスタックモータ(22)を停止し、搬送モータ(30)を逆転する。続いて、ステップ２０９にて、制御手段(IC)は、前部センサ(9)がカード(70)を検出したか否か判断し、前部センサ(9)がカード(70)を検出する検出信号を制御手段(IC)に送出すると、ステップ２０６にてロータリエンコーダが所定のパルス数を計数したか否か判断する。所定のパルス数を計数すると、ステップ２０７にてスタックモータ(22)を停止し、ステップ２０８にて搬送モータ(30)を逆転する。更に、ステップ２０９にて前部センサ(9)がカード(70)を検出したか否か判断し、カード(70)を検出すると、ステップ２１０にてロータリエンコーダが所定パルス数を計数したか否か判断する。所定パルス数を計数すると、ステップ２１１にて搬送モータ(30)を停止し、ステップ２１２にて搬送モータ(30)を正転し、ステップ２１３にて磁気ヘッド(50)が磁気データを読み取る。その後、ステップ２１４にて制御手段(IC)は、中間センサ(10)がカード(70)を検出したか否か判断し、中間センサ(10)の検出信号を受信する制御手段(IC)がカード(70)を中間センサ(10)が検出したことを確認したときに、ステップ２１５にて制御手段(IC)は、ロータリエンコーダが所定パルス数を計数したか否か判断する。所定パルス数を計数したとき、制御手段(IC)は、ステップ２１６にて搬送モータ(30)を停止し、ステップ２１７にて磁気カウンタが所定数以下か否か判断する。
　ステップ２１７にて磁気カウンタが所定数以下でないとき、ステップ２２６に進み、カード(70)を回収手段(52)に収納した後、一連の動作過程を終了する（ステップ２２７）。ステップ２１７にて磁気カウンタが所定数以下のとき、ステップ２１８にて搬送モータ(30)を逆転し、ステップ２１９にて磁気データを書込む。続いて、ステップ２２０にて制御手段(IC)は、前部センサ(9)がカード(70)を検出したか否か判断し、カード(70)を検出すると、ステップ２２１にてロータリエンコーダが所定パルス数を計数したか否か判断する。所定パルス数を検出すると、ステップ２２２にて搬送モータ(30)を停止し、ステップ２２３にて搬送モータ(30)を正転した後、ステップ２２４にて制御手段(IC)は、磁気データが正常か否か判断する。磁気データが正常でないとき、ステップ２２５に進み反復動作が４回以下か否か判断し、反復動作が４回以下の場合は、ステップ２１９に戻り、反復動作が４に達すると、ステップ２２６に進む。ステップ２２４にて磁気データが正常なときは、ステップ２２８に進む。
　ステップ２２８では、制御手段(IC)は、中間センサ(10)がカード(70)を検出したか否か判断する。中間センサ(10)がカード(70)を検出して検出信号を制御手段(IC)に送出すると、ステップ２２９に進み、制御手段(IC)は、ロータリエンコーダが所定パルス数を計数したか否か判断する。所定パルス数を計数すると、ステップ２３０にて搬送モータ(30)を停止し、ステップ２３１にて搬送モータ(30)を逆転する。続いて、ステップ２３２にて前部センサ(9)がカード(70)を検出したか否か判断し、前部センサ(9)がカード(70)を検出すると、ステップ２３３にてロータリエンコーダが所定パルス数を計数したか否か判断する。所定パルス数を計数すると、ステップ２３４にえ搬送モータ(30)を停止し、搬送モータ(30)を正転する。
　その後、ステップ２３６にて制御手段(IC)は、後部センサ(23)がカード(70)を検出したか否か判断し、後部センサ(23)が検出すると、制御手段(IC)は、ステップ２３７にてロータリエンコーダが所定パルス数を検出したか否か判断する。所定パルス数を検出すると、ステップ２３８にて搬送モータ(30)を停止し、ステップ２３９にて搬送モータ(30)を逆転する。更に、カード(70)が印刷ヘッド(46)に到達したか否か判断し、印刷ヘッド(46)に到達すると、ステップ２４１にて搬送モータ(30)を停止し、ヘッド保持モータ(45)を逆転する。続いて、制御手段(IC)は、印刷ヘッド(46)の降下を完了したか否か判断し、降下が完了すると、ステップ２４４に進み、ヘッド保持モータ(45)を停止し、ステップ２４５にて印刷手段(P)は、印刷データを受信し、制御手段(IC)は、ステップ２４６にて印刷ヘッド(46)を作動する。ステップ２４７では、制御手段(IC)は、搬送モータ(30)を逆転して、ステップ２４８では、中間センサ(10)がカード(70)を検出したか否か判断する。ステップ２４８では、ロータリエンコーダが所定パルス数を計数したか否か判断し、所定パルス数を計数すると、ステップ２５０に進み、搬送モータ(30)を停止する。
　その後、ステップ２５１に進み、ヘッド保持モータ(45)を逆転し、ステップ２５２にて印刷ヘッド(46)の上昇が完了したか否か判断する。印刷ヘッド(46)が上昇を完了すると、ステップ２５３にてヘッド保持モータ(45)を停止し、ステップ２５４にて搬送モータ(30)を逆転する。その後、ステップ２５５にて制御手段(IC)は、前部センサ(9)がカード(70)を検出したか否か判断し、前部センサ(9)がカード(70)を検出する検出信号を制御手段(IC)に送出したとき、ステップ２５６に進み、制御手段(IC)は、ロータリエンコーダが所定パルス数を計数したか否か判断する。所定パルス数を検出すると、ステップ２５７にて制御手段(IC)は、搬送モータ(30)を停止し、ステップ２５８にて入口(4)からカード(70)が引き抜かれたか判断する。入口(4)からカード(70)が引き抜かれると、入口センサ(8)が引抜を検出するので、一連の動作過程が終了する（ステップ２５９）。
　本発明によるカード印刷装置及びカード印刷収納装置の実施の形態では、下記の作用効果を得ることができる。
　(1)　使用に不適当なカード(70)を回収手段(52)に収納して、顧客に対して不適当なカードの払出しを阻止して、サービスを向上できる。
　(2)　収納手段(7)に設けるディフレクタ(21)により保管手段(51)と回収手段(52)とに振り分けてカード(70)を収納するので、装置全体を小型化できる。
　(3)　収納手段(7)に設けるロータリガイド(19)により収納手段(7)からカード(70)を確実に払出すことができる。
　(4)　カード印刷装置(1)に収納手段(7)を着脱自在に設けられるため、収納手段(7)へのカード(70)の補充と回収が容易となる。
　(5)　磁気情報の読み書きが可能な磁気情報取扱手段(50)を搬送手段(T)に設けるので、使用回数等の情報を容易に管理することができる。
　(6)　搬送通路(5)に設けるイメージセンサ(48,49)によりカード(70)のイメージデータを取り出して、カード(70)への落書きを検出することができる。
　本発明の前記実施の形態は、種々の変更が可能である。例えば、搬送通路(5)の両側に一対のイメージセンサ(48,49)を設けずに片側のみにイメージセンサを設けてもよい。印刷ヘッド(46)と消去ヘッド(47)とを個別に図示したが、印刷消去一体型のヘッドを使用してもよい。
　ゲーム機、紙幣鑑別機又は自動販売機内の制御装置若しくはコンピュータ等の外部制御装置に制御手段(IC)を接続して、外部制御装置から書込み指令又は消去指令を受信したとき、制御手段(IC)は、カード(70)に情報を書込み又は情報を消去してもよい。一対の第１のホルダ(16a)と第２のホルダ(16b)を使用する例を示したが、単一のホルダ(16)のみを使用してもよい。
　本発明は、ゲーム機等の遊技機器、紙幣鑑別機又は自動販売機等の省力機器に使用するカードに情報を再書込み可能に印刷し又は情報を消去するシステムに適用できる。

Claims (15)

  1. 　一端が入口となる搬送通路に沿ってカードを搬送する搬送手段と、
    　搬送通路に設けられて搬送通路に沿って搬送されるカードに記録される情報を読み出す読出手段と、
    　カードの表面に情報を記録しかつ記録された情報を消去する記録消去可能な印刷手段と、
    　搬送手段、読出手段及び印刷手段に接続されかつ読出手段から送出される情報に基づいて、カードの表面に情報を記録し又はカードの表面に記録された情報の消去を決定して、搬送手段及び印刷手段の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とするカード印刷装置。
  2. 　搬送手段は、搬送通路の入口に挿入されるカードを検出して検出信号を制御手段に発生する入口センサと、
    　入口センサの検出信号を受信する制御手段により駆動されてカードを搬送通路に沿って移動する搬送装置とを備える請求項１に記載のカード印刷装置。
  3. 　読出手段は、光学センサ又は磁気センサである請求項１又は２に記載のカード印刷装置。
  4. 　記録消去可能な印刷手段は、搬送通路に沿って配置されて部分的に加熱することによりカードに情報を印刷する感熱式の印刷ヘッドと、
    　搬送通路に接近する印刷位置と、搬送通路から離間する休止位置との間で印刷ヘッドを移動するヘッドドライバと、
    　搬送通路に沿って配置され部分的に加熱することによりカードから情報を消去する感熱式の消去ヘッドとを備える請求項１乃至３の何れか１項に記載のカード印刷装置。
  5. 　搬送手段は、入口センサの後方で搬送通路に対向して配置される一対の入口ローラと、
    　入口ローラの後方で搬送通路に配置されてカードの通過を検出する前部センサと、
    　前部センサの後方で搬送通路に対向して配置される一対の中間ローラと、
    　中間ローラの後方で搬送通路に配置されてカードの通過を検出する中間センサと、
    　中間センサの後方で搬送通路に対向して配置される一対の後方ローラと、
    　後方ローラの後方で搬送通路に対向して配置される後方センサとを備える請求項１乃至４の何れか１項に記載のカード印刷装置。
  6. 　請求項１乃至５の何れか１項に記載されるカード印刷装置と、
    　搬送通路の他端に設けられかつ搬送通路に沿って搬送されるカードを収納する収納手段とを備え、
    　制御手段は、読出手段から送出される情報に基づいて、収納手段へのカードの収納又は収納手段から入口へのカードの払出を制御することを特徴とするカード印刷収納装置。
  7. 　収納手段は、入口から挿入されて搬送通路を通るカードを一時的に収納する保管手段と、
    　搬送通路を通るカードを入口に搬送せずに回収する回収手段とを備える請求項６に記載のカード印刷収納装置。
  8. 　収納手段は、収納手段の入口に設けられかつ保管手段内にカードを収納する保管位置と、回収手段内にカードを収納する回収位置との間で移動するディフレクタと、
    　制御手段からの信号により保管位置と回収位置との間でディフレクタを移動する駆動装置とを備える請求項７に記載のカード印刷収納装置。
  9. 　収納手段は、搬送通路とディフレクタとの間に配置されたロータリガイドを備える請求項８に記載のカード印刷収納装置。
  10. 　収納手段は、保管手段内にカードを収納するとき又は保管手段からカードを引き出すときに、回収手段内に収容されるカードを押圧すると共に、回収手段内にカードを収納するときに、保管手段内に収納されるカードを押圧する保持手段を備える請求項６乃至９の何れか１項に記載のカード印刷収納装置。
  11. 　保持手段は、回収手段内に収容されるカードを押圧する下位置と、保管手段内に収納されるカードを押圧する上位置との間で移動するホルダを備え、
    　ホルダは、収納手段内に配置される請求項１０に記載のカード印刷収納装置。
  12. 　保持手段は、カード印刷装置内に配置される保持モータと、
    　保持モータの回転力をホルダに伝達して、保持モータの正転又は逆転により回収手段内に収容されるカードを押圧する下位置と、保管手段内に収納されるカードを押圧する上位置との間でホルダを移動するリンク装置とを備える請求項１１に記載のカード印刷収納装置。
  13. 　カード印刷装置に配置されるスタックモータと、
    　収納手段内に配置されて保管手段内に収容されるカード又は回収手段内に収容されるカードの何れかに当接して、保管手段内のカードに当接するとき、保管手段内にカードを収納し又は保管手段からカードをカード印刷装置に取り出し、回収手段内のカードに当接するとき、回収手段内にカードを収納するスタックローラと、
    　スタックモータの回転力をスタックローラに伝達する動力伝達手段とを備える請求項１１に記載のカード印刷収納装置。
  14. 　搬送通路を形成するカード印刷装置に対して収納手段を着脱自在に取り付けた請求項１２又は１３に記載のカード印刷収納装置。
  15. 　制御手段を外部制御装置に接続して、外部制御装置から書込み指令又は消去指令を受信したとき、制御手段は、カードに情報を書込み又は情報を消去する請求項６乃至１４の何れか１項に記載のカード印刷収納装置。
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