WO2009119035A1 - コンバインの脱穀装置 - Google Patents
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- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/18—Threshing devices
- A01F12/22—Threshing cylinders with teeth
Definitions
- the present invention relates to a threshing device included in a combine, and more particularly, to a tooth handling of a barrel that the threshing device has.
- Patent Document 1 discloses such a handling cylinder.
- the handling cylinder of this Patent Document 1 divides a plurality of teeth to be implanted on the circumferential surface of the handling cylinder on a screw-like line so as to give a transfer action to the cereal from the supply side to the discharge side,
- the tooth handling from the starting end side portion to the terminal end side portion of the handling cylinder is configured such that a transfer angle is variable and is arranged in a straight line in the same direction as the axial direction of the handling cylinder.
- Japanese Patent No. 2578075 Japanese Patent No. 2578075
- patent document 1 can adjust the action of the threshing process according to the condition of the threshing object by changing the transfer angle of the tooth handling, this avoids the momentary increase in load due to the simultaneous action of the tooth handling described above. I can't.
- all of the harvested cereal straws are input to the threshing apparatus, so that the influence of the load caused by the threshing process is increased.
- threshing objects are easily entangled with each other during transportation, such as soybeans, and are discharged outside the combine machine without threshing properly, There was a possibility that the threshing object in the form of a rope would be clogged in the threshing device or the waste transporting device.
- the present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to prevent tooth handling from colliding with an object to be threshed at the same time, and to properly handle teeth even in threshing that tends to become rope-like.
- An object of the present invention is to provide a combine threshing device capable of acting on the slush.
- a threshing device for a full-volume combine combine that threshs cereal with a handling cylinder having a plurality of teeth on the peripheral surface. That is, the teeth are arranged along a first helix that matches the axis of the handle cylinder. Further, the tooth-handling and the tooth-handling adjacent to the tooth-handling in the axial direction of the barrel are arranged so as to have different phases and partially overlap when viewed in the axial direction.
- a series of tooth handling teeth in which adjacent teeth are partially overlapped with each other in the axial direction of the handle cylinder is a second axis which is coaxial with the first spiral and has the same winding direction and a larger pitch than the first spiral. Arranged along a spiral.
- this threshing device includes a chaff sheave and a cutting blade.
- a plurality of chaff sheaves are arranged below the handling cylinder in order to select the grains falling from the handling cylinder.
- the cutting blade includes at least a position from the vicinity of the teeth disposed on the most upstream side in the handling cylinder to a position corresponding to a downstream end portion of the chaff sheave disposed on the most upstream side among the chaff sheaves. Placed in.
- the said cutting blade is arrange
- the cutting blade acts on the threshing object, the threshing work can be performed more effectively in combination with the continuous action of the tooth handling. Moreover, since a cutting blade is arrange
- an angle-adjustable dust feeding valve disposed in the vicinity of the handling cylinder.
- the peripheral surface of the treatment drum is configured by connecting a plurality of plate-like members curved in an arc shape, and a part of the plurality of teeth-handling is the plate-like shape. It is preferable to arrange so as to straddle the joints of the members.
- the peripheral surface of the handling cylinder can be configured by joining the divided plate-like members, the manufacture of the handling cylinder becomes easy.
- the tooth handling is arrange
- the side view which showed the mode of the combine of this embodiment The side view which showed the mode of the principal part of the threshing apparatus.
- the enlarged front view of a threshing apparatus The side view and expanded view which showed the plate-shaped member which comprises the surrounding surface of a handling cylinder.
- the principal part top view of a threshing apparatus The expanded sectional view which showed the treatment cylinder and tooth treatment of the modification.
- FIG. 1 is a side view of a combine according to an embodiment of the present invention.
- “left side”, “right side”, and the like simply mean the left side and the right side in the direction in which the combine moves forward.
- a full-volume combine combine 10 is provided with a cutting unit 12 for cutting soybean, rice, wheat and other stock sources at the front of the machine body, and a crawler unit 11 as an advancing unit. It is configured for the lower part of the fuselage.
- a threshing device 14 for threshing the harvested culm is provided on the upper left side of the combine 10.
- a Glen tank 15 is provided on the upper right side of the combine 10 so as to be juxtaposed with the threshing device 14.
- An operation unit 17 for operating the combine 10 is disposed in front of the Glen tank 15.
- the driving unit 17 is provided with a driving operation unit 52 and a driving seat. By operating the driving operation unit 52, various operations of the combine 10 such as cutting and traveling are performed.
- An unillustrated engine as a drive source for the combine 10 is disposed below the operation unit 17.
- the left and right crawler portions 11 are controlled by a traveling mission device (not shown), so that the traveling direction and speed of the combine 10 can be adjusted.
- the mowing unit 12 includes a divider 18 disposed at the front for separating a crop to be harvested and a crop not to be harvested, a cutting blade unit 13 disposed at the rear of the divider 18, and a reel unit disposed above the divider 18. 16.
- the divider 18 is formed in a substantially pyramid shape, and is arranged on both the left and right sides of the body of the combine 10 so that the tip portion protrudes in front of the combine.
- the cutting blade part 13 is provided with the cutting blade and the receiving blade, and cuts the stock of a crop by driving both to the left and right.
- the reel portion 16 is formed in a substantially hexagonal column shape by a frame member, and is provided horizontally in the body width direction of the combine 10.
- the reel portion 16 is rotatably supported and a plurality of unillustrated reel tines are arranged side by side on the frame member. With this configuration, when the reel unit 16 is rotationally driven, the crop harvested by the cutting blade unit 13 can be taken in by the reel tine and the frame member, and can be sent to the transport unit 21 described later.
- the conveyance unit 21 includes a screw conveyor 46 that is arranged with its axis line directed in the left-right direction of the combine 10, and a feeder house 47 that is arranged in front of the threshing device 14.
- the screw conveyor 46 conveys the culm from the right side to the left side of the combine (from the back side to the front side in FIG. 1) and feeds it into the feeder house 47.
- the feeder house 47 includes a chain conveyor 48 inside, and the cereal straw is conveyed to the threshing device 14 by the chain conveyor 48.
- FIG. 2 is a side view showing the main part of the threshing device 14.
- FIG. 3 is an enlarged front view of the threshing apparatus 14 showing the handling barrel 30 and the surroundings.
- the threshing apparatus 14 includes a handling cylinder 30 for threshing and threshing, and the handling cylinder 30 is arranged over substantially the entire longitudinal direction in the threshing apparatus 14.
- the handling cylinder 30 is configured in a cylindrical shape with a chamfered tip, and a spiral impeller 54 for taking in the culm is provided at the tip.
- a plurality of teeth 41 are implanted on the peripheral surface of the barrel 30 on the downstream side of the impeller 54.
- the teeth 41 are arranged according to a predetermined rule, details of which will be described later.
- a cone cave 34 is provided at a position below the handling cylinder 30.
- the cone cave 34 is formed in a circular arc shape so as to cover the lower portion of the handling cylinder 30.
- the cereals conveyed from the feeder house 47 to the threshing device 14 are shed by the impact action caused by the rotation of the handling drum 30, the ironing action caused by the tooth handling 41, and the kneading action caused by the corn cave.
- the threshing device 14 includes an oscillating sorting device 32 that is laterally arranged below the handling cylinder 30, and a tang fan 38 is further provided below the oscillating sorting device 32.
- the swing sorting device 32 and the red pepper fan 38 constitute a sorting device in the threshing device 14.
- the rocking sorter 32 will be described.
- the swing sorting device 32 includes a first chaff sheave 36 and a second chaff sheave 37 in order from upstream to downstream in the grain conveyance direction.
- the first chaff sheave 36 and the second chaff sheave 37 are for performing rough sorting of grains and swarf, and include a plurality of chaff fins that are horizontally mounted in the width direction of the swing sorting device 32.
- the angle of the chaff fin is configured to be changeable, and the amount of grain leakage can be adjusted by adjusting the angle.
- the tang fan 38 is installed in the width direction of the swing sorting device 32.
- the first conveyor rod 26 and the second conveyor rod 27 are provided laterally at a position downstream of the tang fan 38.
- the first conveyor rod 26 is disposed below the first chaff sheave 36 so as to be able to collect the first item.
- the sorting wind generated by the Kara fan 38 is applied to the threshing object falling from the swing sorting device 32. Then, a heavy object having a specific gravity falling almost vertically regardless of the sorting wind is sent to the first conveyor bowl 26, and a lighter specific gravity article is sent to the second conveyor bowl 27 as a second article.
- the processed product after threshing can be selected by specific gravity.
- the strength of the sorting wind and the like are adjusted so that an item having a slightly lower specific gravity falls on the second conveyor rod 27. Due to the interaction between the swing sorting device 32 and the wind sorting device, the processed product after threshing is transported from the front side to the back side of the machine body to which the cereal straw is transported. Selected.
- the downstream end of the first conveyor 23 in the transport direction protrudes from the wall on the right side (the back side of the paper in FIG. 2) of the threshing device 14, and the threshing cylinder arranged in the vertical direction on this protruding portion. 19 is connected.
- the first thing that has been sorted by the sorting device and dropped onto the first conveyor bowl 26 is conveyed to the Glen tank 15 through the first conveyor 23 and the cereal cylinder 19.
- the downstream end of the second conveyor 24 in the transport direction protrudes from the wall on the right side (the back side in FIG. 2) of the threshing device 14, and the reduction cylinder 20 is connected to the protruding portion.
- the reduction cylinder 20 is disposed so as to extend toward the lower portion of the upstream portion of the handling cylinder 30, and a second processing device 44 that processes the second product and discharges it to the swing sorting device 32 at the tip thereof. Is connected.
- the second item dropped on the second conveyor cage 27 is conveyed by the second conveyor 24 from the front side to the back side in FIG. Then, the second product is conveyed from the terminal end of the second conveyor 24 to the second processing device 44 through the reduction cylinder 20 and is returned to the swing sorting device 32 after appropriate processing.
- the grain threshed from the culm harvested by the combine 10 is sorted into the first and second by the sorting device. Then, the sorted first item is accumulated in the Glen tank 15 via the first conveyor 23 and the whipping cylinder 19. The first thing stored in the Glen tank 15 is discharged out of the machine via a discharge auger 51 shown in FIG. On the other hand, the second product is returned to the swing sorting device 32 via the second conveyor 24, the reducing cylinder 20, and the second processing device 44, and sorted again.
- each tooth-treating tooth 41 is disposed on the intersection of two types of spirals 81 and 82 indicated by chain lines in FIG.
- the two types of spirals 81 and 82 both have the same axis as the rotation axis of the handling cylinder 30 and have the same winding direction but different pitches.
- the spiral 81 having the smaller pitch is referred to as a first spiral
- the spiral 82 having the larger pitch is referred to as a second spiral.
- the first spiral 81 circulates around the peripheral surface of the handling cylinder 30 a plurality of times, and intersects the second spiral 82 in the path.
- the teeth 41 are arranged along the first spiral 81 at equal intervals.
- the tooth handling 41 arranged at the beginning of the first turn of the first spiral 81 and the tooth handling 41 arranged at the beginning of the second turn are adjacent to each other in the axial direction of the handling cylinder 30.
- Adjacent teeth 41 are not arranged on a straight line parallel to the axis of the cylinder 30, but are slightly shifted in the circumferential direction of the cylinder 30 (that is, slightly different in phase). Due to this displacement, the adjacent teeth 41 are arranged so as to partially overlap each other when viewed in the axial direction of the barrel 30. Then, the above-described deviation is repeated every time the first spiral 81 makes one round, so that a series of teeth 41 adjacent to each other in the axial direction of the cylinder 30 are arranged along the second spiral 82.
- the second spiral 82 Since the second spiral 82 has a large pitch, the second spiral 82 reaches the end portion of the handling cylinder 30 without rotating around the entire circumference of the handling cylinder 30. Further, a plurality of second spirals 82 are formed, and each intersects only with the first spiral 81 without intersecting each other. The second spirals 82 are formed in a number equal to the number of teeth 41 arranged on one circumference of the first spiral 81.
- FIG. 4A is a side view of the plate-like member 70 constituting the peripheral surface of the handling cylinder 30, and FIG. 4B is a development view of the plate-like member 70. That is, as shown in FIG. 4A, the peripheral surface portion of the handling cylinder 30 of the present embodiment is bent so that the elongated rectangular plate-like member 70 becomes semicircular when viewed in the longitudinal direction. Thus, the halved part is formed, and the two halved parts are joined. In this joined portion, the end portions of the plate-like member 70 are overlapped in the thickness direction of the plate-like member 70.
- the plate-like member 70 is formed with a through-hole attachment hole 71 for attaching the tooth handling teeth 41.
- the teeth 41 are formed by bending a round bar as appropriate, and two mounting holes 71 are formed for each tooth 41 in order to fix both ends of the round bar.
- the mounting holes 71 are arranged at equal intervals on a plurality of straight lines 91 slightly inclined from the short direction of the plate-like member 70. Further, the mounting holes 71 are not arranged in the longitudinal direction of the plate-like member 70 but are arranged at equal intervals while forming a slight shift in the short-side direction of the plate-like member 70. In other words, the mounting holes 71 are arranged at equal intervals on a straight line 92 that is slightly inclined from the longitudinal direction of the plate-like member 70.
- FIG. 4B shows a state before the plate-like member 70 is bent, and the plate-like member 70 is bent into a cylindrical shape so that the front side of the sheet of FIG.
- the straight line 91 becomes the first spiral 81
- the straight line 92 becomes the second spiral 82. Then, by fixing the tooth handling 41 to the mounting hole 71, the tooth handling 41 is arranged on the two spirals 81 and 82.
- FIG. 5 is a plan view of the main part of the threshing apparatus 14 showing the state of the handling cylinder 30, the cutting blade 60, and the dust feed valve 61.
- the cutting blades 60 are for cutting the cereals, and a plurality of cutting blades 60 are arranged on the left side of the handling cylinder 30 as shown in FIG. These cutting blades 60 are arranged side by side at predetermined intervals along the axial direction of the handling cylinder 30 from the vicinity of the upstream end of the handling cylinder 30 to the central portion in the axial direction. Further, as shown in FIG.
- the range in which the cutting blade 60 is disposed ranges from a position in the vicinity of the tooth handling teeth 41 arranged on the most upstream side in the handling cylinder 30 to the vicinity of the downstream end portion of the first chaff sheave 36. It has become.
- Each of the cutting blades 60 is disposed between paths around which the teeth 41 rotate due to the rotation of the cylinder 30. With this configuration, the grain can be threshed while cutting the cereal with the cutting blade 60, and the processed product can be effectively selected with the first chaff sheave 36.
- the dust feeding valves 61 are for adjusting the residence time of the processed material in the handling chamber, and a plurality of the dust feeding valves 61 are arranged above the handling cylinder 30 as shown in FIG.
- the dust supply valve 61 is rotatably supported on the ceiling surface of the handling chamber, and ends thereof are connected to each other by a bar member 64. When one dust supply valve 61 rotates, another dust supply valve is provided. 61 is also configured to rotate in conjunction.
- a work lever 62 is connected to the dust feed valve 61 arranged on the most upstream side, and by operating this work lever 62, the directions of the plurality of dust feed valves 61 can be changed all at once. .
- the threshing device 14 includes a lever guide 63 for holding the work lever 62 at a desired position. By locking the work lever 62 with the lever guide 63, the dust feeding valve 61 is set at an appropriate angle. Can be held in.
- the combine 10 is configured as a full-load type. Moreover, in the threshing apparatus 14 with which this combine 10 is provided, the teeth 41 of the handling cylinder 30 with which the said threshing apparatus 14 are arranged along the 1st spiral 81 which makes the handling cylinder 30 and an axis line correspond. Further, the tooth handling 41 and the tooth handling 41 adjacent to the tooth handling 41 in the axial direction of the handling cylinder 30 are arranged so as to have different phases and partially overlap when viewed in the axial direction.
- a series of teeth 41 in which adjacent teeth 41 partially overlap in the axial direction of the barrel 30 are the same as the first spiral 81, have the same winding direction, and have a second pitch larger than that of the first spiral 81. They are arranged along the spiral 82.
- a series of teeth 41 arranged along the second spiral 82 act on the threshing object being conveyed in order with a time difference. Therefore, it is possible to prevent a plurality of teeth 41 from colliding with a threshing object at the same time to generate instantaneous overload, noise and vibration, and to provide a combine 10 having excellent threshing performance and comfortable ride. it can.
- the tooth handling 41 is arrange
- the threshing apparatus 14 of the present embodiment includes a first chaff sheave 36 and a second chaff sheave 37 that are arranged below the handling cylinder 30 in order to select the grains falling from the handling cylinder 30. Further, the threshing device 14 is disposed in a range including at least a position from the vicinity of the tooth handling teeth 41 arranged on the most upstream side in the handling cylinder 30 to a position corresponding to the downstream end of the first chaff sheave 36. A blade 60 is provided. The cutting blade 60 is disposed between a path around which the plurality of teeth 41 are rotated by the rotation of the cylinder 30.
- the cutting blade 60 acts on the threshing object, so that the threshing work can be performed more effectively in combination with the continuous action of the tooth handling 41. Moreover, since a cutting blade is arrange
- the threshing device 14 of the present embodiment includes a dust feed valve 61 that is arranged in the vicinity of the handling cylinder 30 and that is adjustable in angle.
- This configuration allows the stagnation time in the handling cylinder 30 to be adjusted according to the conditions of the crop by adjusting the angle of the dust feed valve 61, so that the threshing performance can be exhibited more effectively.
- FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing a treatment cylinder and tooth treatment of a modified example.
- the peripheral surface of the handling cylinder in the modified example shown in FIG. 6 (a) is configured by connecting two plate-like members 70 (the halved portion) curved in a semicircular shape. At this time, the two plate-like members 70 are joined so that the end faces of the plate-like members 70 abut each other. Thereby, the unevenness
- the tooth handling 41 is formed by bending a round bar in the same manner as in the above embodiment, and one end thereof is fixed to the plate member 70 on one side and the other end is fixed to the plate member 70 on the other side. . Thereby, it can suppress that a processed material is clogged or caught in the said joint 72, and can reduce the frequency
- a joint 172 in which a part of the plate member 170 on the other side is bent and enters inside the plate member 70 on the one side can be formed.
- the unevenness formed on the peripheral surface of the handling cylinder 30 can be reduced, and the coupling force of the joint 172 can be easily enhanced.
- a part of the plurality of teeth 41 is arranged so as to straddle the joint 172 between the plate member 70 and the plate member 170.
- the plate-like member 70 on the other side enters the inside of the plate-like member 70 on the one side as shown in FIG. 6C.
- a seam 272 can also be formed.
- the tooth handling 41 can be arranged so as to straddle the joint 272.
- the peripheral surface of the handling drum is configured by connecting a plurality of plate-like members 70 curved in an arc shape. A part of the plurality of teeth 41 is arranged so as to straddle the joint 72 of the plate-like member 70.
- the peripheral surface of the handling cylinder 30 can be configured by joining the divided plate-like members 70, so that the handling cylinder 30 can be easily manufactured. Moreover, since the tooth handling 41 is arrange
- the teeth 41 arranged on the handling cylinder 30 are arranged on the first helix 81 and the second helix 82, but are not limited to this configuration, for example, two helix 81. , 82 can be additionally disposed at an appropriate place off one or both of the teeth. Further, it is not always necessary that the interval between the teeth 41 on the first helix 81 is constant, and the teeth 41 having a different interval may be disposed or a portion of the teeth 41 may be omitted. Can do.
- the pitch of the first spiral 81 and the second spiral 82 is constant, but the present invention is not limited to this configuration.
- the pitch of the first spiral 81 or the second spiral 82 can be changed near the downstream side of the handling cylinder 30.
- the cutting blade 60 is disposed up to the vicinity of the downstream end portion of the first chaff sheave 36, but this configuration can be changed.
- the range in which the cutting blade 60 is disposed can be extended to the vicinity of the downstream end portion of the second chaff sheave 37.
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Abstract
全量投入型のコンバインの脱穀装置において、扱歯が脱穀対象物に同時に衝突することを防止できるとともに、縄状になり易い脱穀物であっても適切に扱歯を作用させることができる構成を提供する。 脱穀装置（１４）が備える扱胴（３０）の扱歯（４１）は、扱胴（３０）と軸線を一致させる第１螺旋（８１）に沿って並べられる。また、前記扱歯（４１）と、その扱歯（４１）に対して扱胴（３０）の軸方向で隣り合う扱歯（４１）とが、その位相を異ならせるとともに当該軸方向に見て一部のみ重複するように配置される。また、隣り合う扱歯（４１）同士が扱胴（３０）の軸方向で一部重複する一連の扱歯（４１）は、第１螺旋（８１）と同軸かつ巻き方向が同じで当該第１螺旋（８１）よりピッチが大きい第２螺旋（８２）に沿って並べられる。
Description
本発明はコンバインが備える脱穀装置に関するものであり、詳細には、脱穀装置が有する扱胴の扱歯に関するものである。
従来から、螺旋状に扱歯が配置される扱胴を備える脱穀装置が知られている。この種の扱胴を開示するものとして例えば特許文献１がある。この特許文献１の扱胴は、当該扱胴周面に植設される複数の扱歯を、供給側から排出側に向け脱穀物に移送作用を与えるようにスクリュー状の線上に分割するとともに、前記扱胴の始端側部分から終端側部分の前記扱歯を、移送角を可変にし、前記扱胴の軸線方向と同方向に直線状に並設して構成されている。
特許第２５７８０７５号公報
扱歯が軸方向と平行な同一直線上に並べて配置されている場合、脱穀処理時に複数の扱歯が同時に脱穀対象物に作用するため、脱穀装置に生じる瞬間的な負荷が大きくなってしまう。この点、特許文献１は、扱歯の移送角を変えることで脱穀対象物の条件に応じた脱穀処理の作用を調節できるものの、上述した扱歯の同時作用による瞬間的な負荷の増大は避けられない。特に、全量投入型コンバインでは、刈り取った穀稈全てが脱穀装置に投入されるので、脱穀処理で生じる負荷の影響が大きくなる。
また、脱穀対象物の中には、大豆等のように搬送中に穀稈同士が絡み合って縄状になり易いものもあり、脱穀が適切に行われないままコンバインの機外に排出されたり、縄状となった脱穀対象物が脱穀装置内や排藁搬送装置等に詰まったりするおそれがあった。
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、扱歯が脱穀対象物に同時に衝突することを防止して、縄状になり易い脱穀物であっても適切に扱歯を作用させることができるコンバインの脱穀装置を提供することにある。
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
本発明の観点によれば、周面に複数の扱歯を有する扱胴によって穀稈を脱穀する全量投入型コンバインの脱穀装置において、以下の構成が提供される。即ち、前記扱歯は、前記扱胴と軸線を一致させる第１の螺旋に沿って並べられる。また、前記扱歯と、その扱歯に対して前記扱胴の軸方向で隣り合う扱歯とが、その位相を異ならせるとともに当該軸方向に見て一部のみ重複するように配置される。そして、隣り合う扱歯同士が前記扱胴の軸方向で一部重複する一連の扱歯が、前記第１の螺旋と同軸かつ巻き方向が同じで当該第１の螺旋よりピッチが大きい第２の螺旋に沿って並べられる。
これにより、搬送されてくる脱穀対象物に対し、第２の螺旋に沿って配置される一連の複数の扱歯が時間差をおいて順番に作用することになる。従って、複数の扱歯が同時に脱穀対象物に衝突して瞬間的な過負荷や騒音及び振動が発生することを防止でき、脱穀性能に優れるとともに乗り心地が快適なコンバインを提供することができる。また、ピッチの異なる２つの螺旋に沿って扱歯が配置されるので、脱穀対象物が縄状に纏まることを防止でき、スムーズな脱穀を行うことができる。
前記のコンバインの脱穀装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この脱穀装置は、チャフシーブと、切刃と、を備える。前記チャフシーブは、前記扱胴から落下する穀粒を選別するために、当該扱胴の下方に複数配置される。前記切刃は、扱胴において最も上流側に配置される前記扱歯の近傍位置から、前記チャフシーブのうちで最も上流側に配置されるチャフシーブの下流側端部に相当する位置までを少なくとも含む範囲に配置される。前記切刃は、前記扱胴の回転によって複数の前記扱歯が周回する経路の間に配置される。
これにより、脱穀対象物に切刃が作用するので、扱歯の連続的な作用とあいまって脱穀作業を一層効果的に行うことができる。また、脱穀対象物が縄状となり易い扱胴の上流側に切刃が配置されるので、一層スムーズな脱穀を行うことができる。また、扱胴の上流側に設置した切刃により処理された穀粒の殆どが最も上流側のチャフシーブに落下して選別されるので、選別効率を向上させることができる。
前記のコンバインの脱穀装置においては、前記扱胴の近傍に配置された角度調節自在の送塵弁を備えることが好ましい。
これにより、送塵弁の角度を調節することによって扱胴内の屑の滞留時間を作物の条件に応じて調節できるので、脱穀性能をより有効に発揮させることができる。
前記のコンバインの脱穀装置においては、前記扱胴の周面は、円弧状に湾曲された複数の板状部材を繋ぎ合わせて構成されており、複数の前記扱歯の一部は、前記板状部材の繋ぎ目を跨ぐように配置されることが好ましい。
これにより、分割された板状部材を繋ぎ合わせることで扱胴の周面を構成できるので、扱胴の製造が容易になる。また、板状部材の繋ぎ目部分に扱歯が配置されているので、脱穀対象物が繋ぎ目に挟まって詰まりの原因となることを防止できる。更に、繋ぎ目を避けて扱歯を配置する必要がないため、前記第１の螺旋及び第２の螺旋上で扱歯の配置が途切れることを少なくでき、スムーズな脱穀が可能になる。
１０ コンバイン
３０ 扱胴
４１ 扱歯
６０ 切刃
６１ 送塵弁
８１ 第１螺旋
８２ 第２螺旋
３０ 扱胴
４１ 扱歯
６０ 切刃
６１ 送塵弁
８１ 第１螺旋
８２ 第２螺旋
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係るコンバインの側面図である。なお、以下の説明では、単に「左側」「右側」等というときは、コンバインが前進する方向に向かって左側及び右側を意味するものとする。
図１に示すように、本実施形態の全量投入型のコンバイン１０は、大豆、稲、麦等の株元を刈り取るための刈取部１２を機体前部に備え、進行部としてのクローラ部１１を機体下部に備えて構成されている。コンバイン１０の左側の上部には、刈り取った穀稈を脱穀するための脱穀装置１４が備えられる。また、この脱穀装置１４と並設するように、グレンタンク１５がコンバイン１０の上部右側に備えられている。
グレンタンク１５の前方には、コンバイン１０を操作するための運転部１７が配置されている。この運転部１７には運転操作部５２及び運転座席等が設けられており、この運転操作部５２を操作することによって刈取や走行等、コンバイン１０の各種の操作を行うように構成されている。前記運転部１７の下方には、コンバイン１０の駆動源としての図略のエンジンが配置されている。
図１に示すクローラ部１１はコンバイン１０の左右両側に配置されており、このクローラ部１１が駆動することでコンバイン１０を走行させるように構成されている。そして、この左右のクローラ部１１を図略の走行ミッション装置によって制御することで、コンバイン１０の走行方向及び速度の調節が可能になっている。
刈取部１２は、刈り取る作物と刈り取らない作物を分離するために前部に配置されるデバイダ１８と、デバイダ１８の後方に配置される刈刃部１３と、デバイダ１８の上方に配置されるリール部１６と、を備える。デバイダ１８は略角錐状に形成されており、その先端部分がコンバインの前方に突出するようにしてコンバイン１０の機体の左右両側に配置されている。また、刈刃部１３は、刈刃と受刃とを備えており、両者が左右に駆動されることによって作物の株元を切り取る。
リール部１６は、フレーム部材によって略六角柱状に形成されており、コンバイン１０の機体幅方向に横設されている。このリール部１６は回転可能に支持されるとともに、前記フレーム部材には図略のリールタインが複数並設されている。この構成で、リール部１６を回転駆動すると、前記刈刃部１３で刈り取った作物を前記リールタイン及びフレーム部材によって取り込み、後述する搬送部２１に送り込むことができる。
搬送部２１は、コンバイン１０の左右方向に軸線を向けて配置されるスクリューコンベア４６と、脱穀装置１４の前方に配置されるフィーダハウス４７と、を備える。スクリューコンベア４６は、コンバインの右側から左側へ（図１に示す紙面奥側から手前側へ）穀稈を搬送し、フィーダハウス４７に送り込む。フィーダハウス４７はチェーンコンベア４８を内部に備えており、穀稈は、このチェーンコンベア４８によって脱穀装置１４まで搬送される。
次に図２及び図３を参照して、脱穀装置１４について説明する。図２は脱穀装置１４の要部を示した側面図である。図３は扱胴３０とその周辺の様子を示した脱穀装置１４の拡大正面図である。
図２に示すように、脱穀装置１４は穀稈脱穀用の扱胴３０を備え、この扱胴３０は、脱穀装置１４内の前後方向ほぼ全体にわたって配置されている。扱胴３０は、その先端部が面取りされた円筒形状に構成されており、当該先端部には穀稈を取り込むための螺旋状のインペラ５４が設けられている。そして、インペラ５４より下流側において、扱胴３０の周面には複数の扱歯４１が植設されている。なお、この扱歯４１は所定の規則に従って配列されており、この詳細については後述する。図３に示すように、扱胴３０の下方位置にはコーンケーブ３４が備えられる。このコーンケーブ３４は、扱胴３０の下部を覆うように円弧面状に構成されている。
この構成で、フィーダハウス４７から脱穀装置１４に搬送された穀稈は、扱胴３０の回転による衝撃作用、扱歯４１によるしごき作用、そして、コーンケーブ３４によるもみほぐし作用等によって脱粒される。
脱穀装置１４は、扱胴３０の下方に左右方向に横設される揺動選別装置３２を備えており、この揺動選別装置３２の更に下方には唐箕ファン３８が備えられている。この揺動選別装置３２と唐箕ファン３８によって、脱穀装置１４における選別装置が構成されている。
揺動選別装置３２について説明する。この揺動選別装置３２は、穀粒搬送方向の上流から下流に向かって順に、第１チャフシーブ３６と、第２チャフシーブ３７と、を備えている。第１チャフシーブ３６及び第２チャフシーブ３７は、穀粒と藁屑の粗選別を行うためのものであり、揺動選別装置３２の幅方向に横架された複数のチャフフィンを備えている。このチャフフィンの角度は変更可能に構成されており、この角度を調節することによって穀粒の漏下量を調節することができる。
脱穀装置１４の底部上流側には、前記唐箕ファン３８が揺動選別装置３２の幅方向に横設されている。そして、唐箕ファン３８より下流側の位置には、一番コンベア樋２６及び二番コンベア樋２７が横設されている。前記一番コンベア樋２６は第１チャフシーブ３６の下方に配置され、一番物を回収可能に構成されている。
以上の構成で、揺動選別装置３２より落下してくる脱穀対象物に対して、唐箕ファン３８が生起する選別風が当てられる。そして、この選別風にかかわらず略垂直に落下する比重の重い物は一番コンベア樋２６へ送られるとともに、比重のやや軽い物は二番物として二番コンベア樋２７に飛ばされる。以上により、脱穀後の処理物を比重選別することができる。なお、選別装置の選別精度を上げるために、比重が若干軽い程度の物についても二番コンベア樋２７に落下するように選別風の強度等が調整されている。かかる揺動選別装置３２と風選別装置との相互作用により、脱穀後の処理物は、穀稈が搬送されてくる機体前方側から後方側に向けて搬送され、一番物と二番物に選別される。
前記一番コンベア２３の搬送方向下流側の端部は脱穀装置１４の右側（図２の紙面奥側）の壁から突出し、この突出部分には、上下方向に向けて配設された揚穀筒１９が接続されている。この構成で、前記選別装置によって選別されて一番コンベア樋２６に落下した一番物は、一番コンベア２３及び揚穀筒１９を介して前記グレンタンク１５まで搬送される。
また、二番コンベア２４の搬送方向下流側の端部は脱穀装置１４の右側（図２の紙面奥側）の壁から突出し、この突出部分には還元筒２０が接続されている。この還元筒２０は、扱胴３０の上流側部分の下部に向けて延びるように配設され、その先端には、二番物を処理して揺動選別装置３２へ放出する二番処理装置４４が接続されている。
この構成で、二番コンベア樋２７に落下した二番物は、二番コンベア２４によって図２の紙面手前側から奥側へ搬送される。そして二番物は、二番コンベア２４の終端部から還元筒２０を介して二番処理装置４４に搬送され、適宜の処理がされた後に揺動選別装置３２へ還元される。
以上に示すように、コンバイン１０によって刈り取られた穀稈から脱穀された穀粒は、選別装置によって一番物と二番物に選別される。そして選別された一番物は、一番コンベア２３及び揚穀筒１９を介してグレンタンク１５に集積される。グレンタンク１５内に貯留された一番物は、図２に示す排出オーガ５１を介して機外に排出される。一方、二番物は、二番コンベア２４、還元筒２０、二番処理装置４４を経由して前記揺動選別装置３２上に戻され、再び選別される。
次に、扱胴３０に配置される扱歯４１の配列について説明する。本実施形態において、それぞれの扱歯４１は、図２において鎖線で示す２種類の螺旋８１，８２の交点上に配置されることになる。２種類の螺旋８１，８２は、何れも扱胴３０の回転軸線と同一の軸を有しており、ピッチは異なるが巻き方向は同じとなっている。以下、この２種類の螺旋のうち、ピッチが小さい方の螺旋８１を第１螺旋と称し、ピッチの大きい方の螺旋８２を第２螺旋と称する。
第１螺旋８１は扱胴３０の周面を複数回周回しており、その経路中で第２螺旋８２と交わっている。前記扱歯４１は、この第１螺旋８１に沿って等間隔で配置されている。そして、例えば第１螺旋８１の１周目の最初に配置される扱歯４１と２周目の最初に配置される扱歯４１は、扱胴３０の軸方向で隣り合うことになるが、この隣り合う扱歯４１は扱胴３０の軸線と平行な直線上に並ぶことはなく、扱胴３０の周方向に若干ズレて（即ち、位相を若干異ならせて）配置される。このズレにより、上記の隣り合う扱歯４１は、扱胴３０の軸方向に見て互いに一部のみ重なるように配置される。そして、第１螺旋８１が１周するごとに上記のズレが繰り返されることで、扱胴３０の軸方向に隣り合う一連の扱歯４１が、前記第２螺旋８２に沿って並ぶことになる。
前記第２螺旋８２はピッチが大きいため扱胴３０の全周にわたって周回することなく、扱胴３０の終端部分に達している。また、第２螺旋８２は複数形成されており、互いに交わることなく、それぞれが第１螺旋８１とだけ交わっている。第２螺旋８２は、第１螺旋８１の１周分に配置される扱歯４１の数と等しい数だけ形成される。
次に、図４を参照して、扱歯４１を取り付ける位置について説明する。図４（ａ）は、扱胴３０の周面を構成する板状部材７０の側面図であり、図４（ｂ）は、板状部材７０の展開図を示す。即ち、図４（ａ）に示すように、本実施形態の扱胴３０の周面部分は、細長い長方形の板状部材７０を、その長手方向に見たときに半円状になるように曲げることで半割り部を構成し、２つの半割り部を接合することで形成されている。この接合部分においては、前記板状部材７０の端部同士が当該板状部材７０の厚み方向に重ね合わされている。
図４（ｂ）に示すように、板状部材７０には、扱歯４１を取り付けるための貫通状の取付孔７１が形成されている。本実施形態において前記扱歯４１は丸棒を適宜曲げて構成されており、この丸棒の両端を固定するために、前記取付孔７１は１つの扱歯４１につき２個ずつ形成されている。
前記取付孔７１は、板状部材７０の短手方向から若干傾斜する複数の直線９１上に等間隔に配置されている。また、取付孔７１は、板状部材７０の長手方向に並ぶことはなく、板状部材７０の短手方向に若干のズレを形成しながら等間隔で配置される。言い換えれば、前記取付孔７１は、板状部材７０の長手方向から若干傾斜した直線９２上に等間隔に配置されている。
図４（ｂ）は板状部材７０を曲げる前の状態を示したものであり、この板状部材７０を図４（ｂ）の紙面手前側が内側となるように円筒状に曲げることで、前記直線９１は第１螺旋８１となり、前記直線９２は第２螺旋８２となる。そして、前記取付孔７１に扱歯４１をそれぞれ固定することで、当該扱歯４１が２つの螺旋８１，８２上に配置されることになる。
次に図５を参照して切刃６０及び送塵弁６１について説明する。図５は、扱胴３０、切刃６０及び送塵弁６１の様子を示した脱穀装置１４の要部平面図である。前記切刃６０は穀稈を切断するためのものであり、図５に示すように、扱胴３０の左側に複数配置されている。これらの切刃６０は、扱胴３０の上流側端部近傍から軸方向中央部にかけて、当該扱胴３０の軸方向に沿って所定の間隔で並べて配置されている。また、図２に示すように、切刃６０が配置される範囲は、扱胴３０において最も上流側に配置される扱歯４１の近傍位置から、第１チャフシーブ３６の下流側端部近傍までとなっている。それぞれの切刃６０は、扱胴３０の回転によってそれぞれの扱歯４１が周回する経路の間に配置されている。この構成により、切刃６０で穀稈を切断しつつ穀粒を脱穀し、処理物を第１チャフシーブ３６で効果的に選別することができる。
前記送塵弁６１は、扱室内での処理物の滞留時間を調整するためのものであり、図５に示すように、扱胴３０の上方に複数並べて配置されている。この送塵弁６１は扱室の天井面に回動可能に支持されるとともに、その端部同士がバー部材６４で連結されており、１つの送塵弁６１が回動すると他の送塵弁６１も連係して回動するように構成されている。また、最も上流側に配置される送塵弁６１には作業レバー６２が接続されており、この作業レバー６２を操作することで、複数の送塵弁６１の向きを一斉に変更することができる。また、脱穀装置１４は、この作業レバー６２を所望の位置で保持するためのレバーガイド６３を備えており、このレバーガイド６３で作業レバー６２をロックすることで、送塵弁６１を適切な角度で保持することができる。
以上に示すように、本実施形態のコンバイン１０は全量投入型に構成されている。また、このコンバイン１０が備える脱穀装置１４において、当該脱穀装置１４が備える扱胴３０の扱歯４１は、扱胴３０と軸線を一致させる第１螺旋８１に沿って並べられる。また、扱歯４１と、その扱歯４１に対して扱胴３０の軸方向で隣り合う扱歯４１とが、その位相を異ならせるとともに当該軸方向に見て一部のみ重複するように配置される。また、隣り合う扱歯４１同士が扱胴３０の軸方向で一部重複する一連の扱歯４１が、第１螺旋８１と同軸かつ巻き方向が同じで当該第１螺旋８１よりピッチが大きい第２螺旋８２に沿って並べられる。
この構成により、搬送されてくる脱穀対象物に対し、第２螺旋８２に沿って配置される一連の複数の扱歯４１が時間差をおいて順番に作用することになる。従って、複数の扱歯４１が同時に脱穀対象物に衝突して瞬間的な過負荷や騒音及び振動が発生することを防止でき、脱穀性能に優れるとともに乗り心地が快適なコンバイン１０を提供することができる。また、ピッチの異なる２つの螺旋８１，８２に沿って扱歯４１が配置されるので、脱穀対象物が縄状に纏まることを防止でき、スムーズな脱穀を行うことができる。
また、本実施形態の脱穀装置１４は、扱胴３０から落下する穀粒を選別するために当該扱胴３０の下方に配置される第１チャフシーブ３６と、第２チャフシーブ３７と、を備える。また、前記脱穀装置１４は、扱胴３０において最も上流側に配置される扱歯４１の近傍位置から、第１チャフシーブ３６の下流側端部に相当する位置までを少なくとも含む範囲に配置される切刃６０を備える。この切刃６０は、扱胴３０の回転によって複数の扱歯４１が周回する経路の間に配置される。
この構成により、脱穀対象物に切刃６０が作用するので、扱歯４１の連続的な作用とあいまって脱穀作業を一層効果的に行うことができる。また、脱穀対象物が縄状となり易い扱胴３０の上流側に切刃が配置されるので、一層スムーズな脱穀を行うことができる。また、扱胴３０の上流側に設置した切刃６０により処理された穀粒の殆どが第１チャフシーブ３６に落下して選別されるので、選別効率を向上させることができる。
また、本実施形態の脱穀装置１４は、扱胴３０の近傍に配置された角度調節自在の送塵弁６１を備える。
この構成により、送塵弁６１の角度を調節することによって扱胴３０内の屑の滞留時間を作物の条件に応じて調節できるので、脱穀性能をより有効に発揮させることができる。
次に、図６を参照して扱胴の３つの変形例について説明する。図６は変形例の扱胴及び扱歯を示した拡大断面図である。
図６（ａ）に示す変形例における扱胴の周面は、半円状に湾曲された２枚の板状部材７０（前記半割り部）を繋ぎ合わせて構成されている。なおこのとき、２つの板状部材７０同士は、当該板状部材７０の端面同士を突き合わせるように接合される。これにより、扱胴３０の周面に形成される凹凸を少なくすることができる。
そして、複数の扱歯４１の一部は、板状部材７０の繋ぎ目７２に跨がるようにして配置される。即ち、扱歯４１は上記実施形態と同様に丸棒を曲げて形成されるとともに、その一端は一側の板状部材７０に固定され、他端は他側の板状部材７０に固定される。これにより、前記繋ぎ目７２において処理物が詰まったり引っ掛かったりすることを抑制でき、メンテナンスの回数を少なくすることができる。
また、図６（ｂ）に示すように、一側の板状部材７０の内側に、他側の板状部材１７０の一部が折れ曲がって入り込むような繋ぎ目１７２を形成することもできる。これにより、扱胴３０の周面に形成される凹凸を少なくするとともに、繋ぎ目１７２の部分の結合力を容易に強化することができる。そして、この変形例においても同様に、複数の扱歯４１の一部は、板状部材７０と板状部材１７０との繋ぎ目１７２に跨がるように配置される。
また、図６（ｂ）のように板状部材１７０を折り曲げずに、図６（ｃ）に示すように、一側の板状部材７０の内側に他側の板状部材７０が入り込むような繋ぎ目２７２を形成することもできる。この場合、単純な構成で、繋ぎ目１７２の部分の結合力を容易に強化することができる。そして、この変形例においても同様に、扱歯４１を繋ぎ目２７２に跨がるように配置することができる。
以上に示すように、本変形例の脱穀装置においては、前記扱胴の周面は、円弧状に湾曲された複数の板状部材７０を繋ぎ合わせて構成されている。そして、複数の前記扱歯４１の一部は、前記板状部材７０の繋ぎ目７２を跨ぐように配置されている。
この構成により、分割された板状部材７０を繋ぎ合わせることで扱胴３０の周面を構成できるので、扱胴３０の製造が容易になる。また、板状部材７０の繋ぎ目７２を跨ぐように扱歯４１が配置されているので、脱穀対象物が繋ぎ目７２に挟まって詰まりの原因となることを防止できる。更に、繋ぎ目７２を避けて扱歯４１を配置する必要がないため、２つの螺旋８１，８２上で扱歯４１の配置が途切れることを少なくでき、スムーズな脱穀が可能になる。
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
上記実施形態の構成では、扱胴３０に配置される扱歯４１が第１螺旋８１上かつ第２螺旋８２上に配置される構成であるが、この構成に限定されず、例えば２つの螺旋８１，８２の一方又は両方から外れた適宜の場所に扱歯４１を追加配置することができる。また、前記第１螺旋８１上での扱歯４１の間隔は常に一定とする必要はなく、間隔を変えた扱歯４１を一部配置したり、一部の扱歯４１を省略したりすることができる。
また、上記実施形態では第１螺旋８１及び第２螺旋８２のピッチが一定とされているが、この構成に限定されない。例えば、扱胴３０の下流側近傍で第１螺旋８１又は第２螺旋８２のピッチを変化させるように構成することができる。
また上記実施形態では、第１チャフシーブ３６の下流側端部近傍まで切刃６０が配置されている構成であるが、この構成は変更することができる。例えば、切刃６０が配置される範囲を第２チャフシーブ３７の下流側端部近傍まで延長することができる。
Claims (4)
- 周面に複数の扱歯を有する扱胴によって穀稈を脱穀する全量投入型コンバインの脱穀装置において、
前記扱歯は、前記扱胴と軸線を一致させる第１の螺旋に沿って並べられるとともに、
前記扱歯と、その扱歯に対して前記扱胴の軸方向で隣り合う扱歯とが、その位相を異ならせるとともに当該軸方向に見て一部のみ重複するように配置され、隣り合う扱歯同士が前記扱胴の軸方向で一部重複する一連の扱歯が、前記第１の螺旋と同軸かつ巻き方向が同じで当該第１の螺旋よりピッチが大きい第２の螺旋に沿って並べられることを特徴とするコンバインの脱穀装置。 - 請求項１に記載のコンバインの脱穀装置であって、
前記扱胴から落下する穀粒を選別するために当該扱胴の下方に複数配置されるチャフシーブと、
扱胴において最も上流側に配置される前記扱歯の近傍位置から、前記チャフシーブのうち最も上流側に配置されるチャフシーブの下流側端部に相当する位置までを少なくとも含む範囲に配置される切刃と、
を備え、
前記切刃は、前記扱胴の回転によって複数の前記扱歯が周回する経路の間に配置されることを特徴とするコンバインの脱穀装置。 - 請求項１又は２に記載のコンバインの脱穀装置であって、
前記扱胴の近傍に配置された角度調節自在の送塵弁を備えることを特徴とするコンバインの脱穀装置。 - 請求項１から３までの何れか一項に記載のコンバインの脱穀装置であって、
前記扱胴の周面は、円弧状に湾曲された複数の板状部材を繋ぎ合わせて構成されており、複数の前記扱歯の一部は、前記板状部材の繋ぎ目を跨ぐように配置されることを特徴とするコンバインの脱穀装置。
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| ENP | Entry into the national phase |
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