CN101977495A - 联合收割机的脱粒装置 - Google Patents

Abstract

在全喂入型的联合收割机的脱粒装置中，提供这样一种构成，该构成能够防止脱粒齿同时地冲撞到脱粒对象物，而且，即使为容易变成绳状的脱粒物，也能够适当地使脱粒齿作用。脱粒装置(14)具有的脱粒滚筒(30)的脱粒齿(41)沿使轴线与脱粒滚筒(30)一致的第一螺旋(81)排列。另外，上述脱粒齿(41)与相对于该脱粒齿(41)在脱粒滚筒(30)的轴向相邻的脱粒齿(41)使其相位不同并且当在该轴向观看时仅重复一部分地配置。另外，相邻的脱粒齿(41)在脱粒滚筒(30)的轴向相互重复一部分的一连串的脱粒齿(41)沿第二螺旋(82)排列，该第二螺旋(82)与第一螺旋(81)同轴而且绕向相向，螺距比该第一螺旋(81)大。

Description

联合收割机的脱粒装置

技术领域

本发明涉及一种联合收割机设有的脱粒装置，详细地说，涉及脱粒装置具有的脱粒滚筒的脱粒齿。

背景技术

已往，已知这样的脱粒装置，该脱粒装置设有以螺旋状配置脱粒齿的脱粒滚筒。这种脱粒滚筒例如公开于专利文献1。该专利文献1的脱粒滚筒从供给侧朝排出侧对脱粒物施加移送作用地在螺旋状的线上对植设于该脱粒滚筒周面的多个脱粒齿进行，而且，可改变移送角地在与上述脱粒滚筒的轴线方向相同的方向以直线状并从设上述脱粒滚筒的始端侧部分到终端侧部分的上述脱粒齿。

专利文献1：日本专利第2578075号公报

发明内容

在脱粒齿排列在与轴向相平行的同一直线上配置的场合，在脱粒处理时多个脱粒齿同时地作用在脱粒对称物上，所以，产生于脱粒装置的瞬间的负荷变大。由于这一原因，专利文献1虽然改变脱粒齿移送角而能够调节与脱粒对象物的条件相应的脱粒处理的作用，但不能避免上述脱粒齿的同时作用导致的瞬间的负荷增大。特别是在全喂入型联合收割机的场合，收割了的谷杆全部被喂入到脱粒装置，所以，在脱粒处理中产生的负荷的影响变大。

另外，在脱粒对象物中，存在如大豆那样容易在输送中谷杆相互缠绕而变成绳状的脱粒对象物，可能未进行适当脱粒就被排出到联合收割机的机外，或成为了绳状的脱粒对象物堵塞在脱粒装置内、排草输送装置等。

本发明就是鉴于以上的情况而作出的，其目的在于提供这样一种联合收割机的脱粒装置，该联合收割机的脱粒装置能够防止脱粒齿同时地冲撞到脱粒对象物，即使为容易变成绳状的脱粒物，也能够适当地使脱粒齿发挥作用。

本发明要解决的问题如上述那样，下面说明用于解决该问题的手段及其效果。

按照本发明的观点，全喂入型联合收割机的脱粒装置由在周面具有多个脱粒齿的脱粒滚筒对谷杆进行脱粒；其中提供以下的构成。即，上述脱粒齿沿使轴线与上述脱粒滚筒一致的第一螺旋排列。另外，上述脱粒齿和相对于该脱粒齿在上述脱粒滚筒的轴向相邻的脱粒齿使其相位不同并且在该轴向观看时仅重复一部分地配置。另外，相邻的脱粒齿彼此在上述脱粒滚筒的轴向重复一部分的一连串脱粒齿沿第二螺旋排列，该第二螺旋与上述第一螺旋同轴而且绕向相同、螺距比该第一螺旋大。

这样，相对于输送来的脱粒对象物，沿第二螺旋配置的一连串的多个脱粒齿隔开时间差依次作用。因此，能够提供这样一种联合收割机，该联合收割机能够防止多个脱粒齿同时地冲撞在脱粒对象物而发生瞬间的过负荷、噪声及振动，脱粒性能优良，并且乘坐舒适性好。另外，由于沿螺距不同的2个螺旋配置脱粒齿，所以，能够防止脱粒对象物缠绕成绳状，能够进行顺利的脱粒。

在上述的联合收割机的脱粒装置中，最好为以下的构成。即，该脱粒装置具有颖壳筛和切刀。上述颖壳筛为了对从上述脱粒滚筒落下的谷粒进行分选，在该脱粒滚筒的下方配置多个。上述切刀配置在这样的范围，该范围至少包含从在脱粒滚筒配置在最上游侧的上述脱粒齿的近旁位置到与上述颖壳筛中的配置在最上游侧的颖壳筛的下游侧端部相当的位置。上述切刀配置在由上述脱粒滚筒的旋转使多个上述脱粒齿环行的路径间。

这样，切刀作用在脱粒对象物上，所以，与脱粒齿的连续的作用相互结合，能够更有效地进行脱粒作业。另外，在脱粒对象物容易成为绳状的脱粒滚筒的上游侧配置切刀，所以，能够进行更顺利的脱粒。另外，由设置在脱粒滚筒的上游侧的切刀处理了的谷粒基本上落在最上游侧的颖壳筛上而被分选，所以，能够提高分选效率。

在上述联合收割机的脱粒装置中，最好具有配置在上述脱粒滚筒近旁的能够自由调节角度的送尘阀。

这样，调节送尘阀的角度，能够相应于作物的条件调节脱粒滚筒内的屑的滞留时间，所以，能够更有效地发挥脱粒性能。

在上述联合收割机的脱粒装置中，最好上述脱粒滚筒的周面通过使弯曲成圆弧状的多个板状构件相互连接而构成，多个上述脱粒齿的一部分以跨越上述板状构件的接缝的方式进行配置。

这样，通过使被分割的板状构件相互连接，能够构成脱粒滚筒的周面，所以，脱粒滚筒的制造变得容易。另外，由于在板状构件的接缝部分配置脱粒齿，所以，能够防止脱粒对象物被夹于接缝而成为堵塞的原因。另外，需要避开接缝配置脱粒齿，所以，能够减少脱粒齿的配置在上述第一螺旋及第二螺旋上被中断的情况，能够进行顺利的脱粒。

附图说明

图1为表示本实施方式的联合收割机的情况的侧视图。

图2为表示脱粒装置的要部的情况的侧视图。

图3为脱粒装置的放大正视图。

图4为构成脱粒滚筒的周面的板状构件的侧视图及展开图。

图5为脱粒装置的要部的俯视图。

图6为表示变型例的脱粒滚筒及脱粒齿的放大剖视图。

附图标记说明

10联合收割机

30脱粒滚筒

41脱粒齿

60切刀

61送尘阀

81第一螺旋

82第二螺旋

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的最佳实施方式。图1为本发明一实施方式的联合收割机的侧视图。在以下的说明中，当简单地称“左侧”“右侧”等时，指朝着联合收割机前进的方向时的左侧及右侧。

如图1所示，本实施方式的全喂入型的联合收割机10在机身前部设有用于收割大豆、稻、麦等的株干的收割部12，在机身下部具有作为行进部的履带部11。在联合收割机10的左侧的上部设有用于对收割了的谷杆进行脱粒的脱粒装置14。另外，如与该脱粒装置14并设地在联合收割机10的上部右侧设置谷粒箱15。

在谷粒箱15的前方配置用于操作联合收割机10的驾驶部17。在该驾驶部17设有驾驶操作部52及驾驶座席等，通过操作该驾驶操作部52，进行收割、行走等联合收割机10的各种操作。在上述驾驶部17的下方配置作为联合收割机10的驱动源的图中省略了的发动机。

图1所示的履带部11配置在联合收割机10的左右两侧，通过该履带部11驱动，使联合收割机10行走。由图中省略了的行走变速装置控制该左右的履带部11，从而能够调节联合收割机10的行走方向及速度。

收割部12具有为了分离要收割的作物与不收割的作物而配置在前部的分禾器18，配置在分禾器18的后方的割刀部13，及配置在分禾器18的上方的拨禾轮部16。分禾器18形成为大致棱锥状，使其前端部分向联合收割机的前方突出地将其配置在联合收割机10的机身的左右两侧。另外，割刀部13具有割刀和支承刀，通过左右地驱动两者，收割作物的株干。

拨禾轮部16由框架构件形成为大致六棱柱状，在联合收割机10的机身宽度方向横置。该拨禾轮部16能够旋转地受到支承，而且，在上述框架构件并设多个省略了图示的拨禾轮尖端。按照该构成，如驱动拨禾轮部16旋转，则能够由上述拨禾轮尖端及框架构件将由上述割刀部13收割了的作物取入，送入到后述的输送部21。

输送部21具有在联合收割机10的左右方向朝轴线配置的螺旋输送机46和配置在脱粒装置14的前方的喂入仓47。螺旋输送机46从联合收割机的右侧朝左侧(从图1所示纸面里侧朝纸面外侧)输送谷杆，送入到喂入仓47。喂入仓47在内部具有链式输送机48，谷杆由该链式输送机48输送到脱粒装置14。

下面，参照图2及图3说明脱粒装置14。图2为表示脱粒装置14的要部的侧视图。图3为表示脱粒滚筒30及其周边的情况的脱粒装置14的放大正视图。

如图2所示，脱粒装置14具有谷杆脱粒用的脱粒滚筒30，该脱粒滚筒30配置在在脱粒装置14内的前后方向的大体整个范围。脱粒滚筒30构成为其前端部被倒了角的圆筒形状，在该前端部设置用于取入谷杆的螺旋状的叶轮54。另外，在比叶轮54更下游侧，在脱粒滚筒30的周面植设多个脱粒齿41。该脱粒齿41按照规定的规则排列，其详细情况在后面说明。如图3所示，在脱粒滚筒30的下方位置设有凹板34。该凹板34覆盖脱粒滚筒30的下部地构成为圆弧面状。

按照该构成，从喂入仓47被输送到脱粒装置14的谷杆通过利用脱粒滚筒30的旋转产生的冲击作用、由脱粒齿41产生的捋作用、及由凹板34产生的揉开作用等进行脱粒。

脱粒装置14具有在脱粒滚筒30的下方在左右方向横置的摇动分选装置32，在该摇动分选装置32的更下方设有风车扇38。由该摇动分选装置32及风车扇38构成脱粒装置14中的分选装置。

下面说明摇动分选装置32。该摇动分选装置32从谷粒输送方向的上游朝下游依次具有第一颖壳筛36和第二颖壳筛37。第一颖壳筛36及第二颖壳筛37用于进行谷粒与草屑的粗分选，具有在摇动分选装置32的宽度方向横架的多个颖壳翅片。该颖壳翅片的角度能够改变地构成，通过调节该角度，能够调节谷粒的漏下量。

在脱粒装置14的底部的上游侧，在摇动分选装置32的宽度方向横置上述风车扇38。另外，在比风车扇38更下游侧的位置横置籽粒输送机筒26及杂余输送机筒27。上述籽粒输送机筒26配置在第一颖壳筛36的下方，能够回收籽粒地构成。

按照以上构成，风车扇38产生的分选风吹在从摇动分选装置32落下来的脱粒对象物。尽管受到该分选风作用但仍然大致垂直落下的比重较大的物体被送往籽粒输送机筒26，比重轻一些的物体作为杂余被吹到杂余输送机筒27。这样，能够对脱粒后的处理物进行比重分选。为了提高分选装置的分选精度，使比重轻一些的物体落下到杂余输送机筒27地调整分选风的强度等。由该摇动分选装置32与风分选装置的相互作用，将脱粒后的处理物从输送谷杆来的机身前方侧朝后方侧输送，被分选成籽粒和杂余。

上述籽粒输送机23的输送方向下游侧的端部从脱粒装置14的右侧(图2的纸面里侧)的壁突出，在该突出部分连接朝上下方向配置的扬谷筒19。按照该构成，由上述分选装置分选后落下到了籽粒输送机筒26的籽粒通过籽粒输送机23及扬谷筒19被输送到上述谷粒箱15。

另外，杂余输送机24的输送方向下游侧的端部从脱粒装置14的右侧(图2的纸面里侧)的壁突出，在该突出部分连接返回筒20。该返回筒20朝脱粒滚筒30的上游侧部分的下部延伸地配置，在其前端，连接处理杂余后将其放出到摇动分选装置32的杂余处理装置44。

按照该构成，落下到了杂余输送机筒27的杂余由杂余输送机24从图2的纸面外侧朝里侧输送。然后，杂余从杂余输送机24的终端部通过返回筒20被输送到杂余处理装置44，进行适当处理后，被返回到摇动分选装置32。

如以上所示那样，从由联合收割机10收割了的谷杆脱粒了的谷粒由分选装置分选成籽粒和杂余。然后，被分选了的籽粒通过籽粒输送机23及扬谷筒19堆积在谷粒箱15。存积在谷粒箱15内的籽粒通过图2所示排出螺旋推运器51排出到机外。另一方面，杂余经由杂余输送机24、返回筒20、杂余处理装置44返回到上述摇动分选装置32，再次被分选。

下面，说明配置在脱粒滚筒30的脱粒齿41的排列。在本实施方式中，各个脱粒齿41配置在图2中用点划线表示的2种螺旋81、82的交点上。2种螺旋81、82都具有与脱粒滚筒30的旋转轴线相同的轴，虽然螺距不同，但绕向相同。下面，将该2种螺旋中的螺距小的一方的螺旋81称为第一螺旋，将螺距大的一方的螺旋82称为第二螺旋。

第一螺旋81绕脱粒滚筒30的周面环行多周，在其路径中与第2螺旋82相交。上述脱粒齿41沿该第一螺旋81按相等间隔配置。另外，例如第一螺旋81的第一周的最初配置的脱粒齿41和第二周的最初配置的脱粒齿41在脱粒滚筒30的轴向相邻，但该相邻的脱粒齿41不排列在与脱粒滚筒30的轴线平行的直线上，而是在脱粒滚筒30的周向偏移一些(即，使相位有一些不同)地配置。由该偏移使上述相邻的脱粒齿41当在脱粒滚筒30的轴线观看时相互仅重合一部分地配置。另外，第一螺旋81每转一周，重复上述偏移，从而使在脱粒滚筒30的轴向相邻的一连串的脱粒齿41沿上述第2螺旋82排列。

上述第2螺旋82由于螺距大，所以，未在脱粒滚筒30的全周环行就到达了脱粒滚筒30的终端部分。另外，第2螺旋82形成多个，不相交，仅分别与第一螺旋81相交。第2螺旋82按与配置在第一螺旋81的一周的脱粒齿41的数量相等的数量形成。

下面，参照图4说明安装脱粒齿41的位置。图4(a)为构成脱粒滚筒30的周面的板状构件70的侧视图，图4(b)表示板状构件70的展开图。即，如图4(a)所示那样，本实施方式的脱粒滚筒30的周面部分这样构成，即，当在其纵向观看时成为半圆形地折曲细长的长方形的板状构件70，从而构成对开部，接合2个对开部，从而形成脱粒滚筒30的周面部分。在该接合部分，上述板状构件70的端部相互在该板状构件70的厚度方向重合。

如图4(b)所示，在板状构件70形成用于安装脱粒齿41的贯通状的安装孔71。在本实施方式中，上述脱粒齿41通过适当折曲圆杆而构成，为了固定该圆杆的两端，上述安装孔71对1个脱粒齿41各形成2个。

上述安装孔71在从板状构件70的横向倾斜一些的多条直线91上等间隔地配置。另外，安装孔71不排列在板状构件70的纵向，而是在板状构件70的横向形成一些偏移地按相等间隔配置。换言之，上述安装孔71在从板状构件70的纵向倾斜了一些的直线92上按相等间隔配置。

图4(b)表示折曲板状构件70之前的状态，使图4(b)的纸面外侧成为圆筒内侧地将该板状构件70折曲成圆筒状，从而使上述直线91成为第一螺旋81，上述直线92成为第2螺旋82。然后，将脱粒齿41分别固定在上述安装孔71，从而将该脱粒齿41配置在2个螺旋81、82上。

下面参照图5说明切刀60及送尘阀61。图5为表示脱粒滚筒30、切刀60及送尘阀61的情况的脱粒装置14的要部俯视图。上述切刀60用于切断谷杆，如图5所示，在脱粒滚筒30的左侧配置多个。这些切刀60从脱粒滚筒30的上游侧端部近旁到轴向中央部沿该脱粒滚筒30的轴线按规定间隔排列地配置。另外，如图2所示，配置切刀60的范围从在脱粒滚筒30中配置在最上游侧的脱粒齿41的近旁位置到第一颖壳筛36的下游侧端部近旁。各个切刀60配置在通过脱粒滚筒30的旋转而使各个脱粒齿41环行的路径间。按照该构成，能够一边用切刀60切断谷杆，一边对谷粒进行脱粒，用第一颖壳筛36有效地分选处理物。

上述送尘阀61用于调整脱粒室内的处理物的滞留时间，如图5所示，在脱粒滚筒30的上方排列多个地配置。该送尘阀61能够转动地支承在脱粒室的顶面，而且，其端部由杆构件64连接，如1个送尘阀61转动，则其它送尘阀61也连动地转动。另外，在配置于最上游侧的送尘阀61连接作业手柄62，通过操作该作业手柄62，能够一齐地改变多个送尘阀61的朝向。另外，脱粒装置14具有在所期望的位置保持该作业手柄62的手柄导向件63，由该手柄导向件63锁定作业手柄62，从而能够按适当的角度保持送尘阀61。

如以上所示那样，本实施方式的联合收割机10构成为全喂入型。另外，在该联合收割机10具有的脱粒装置14中，该脱粒装置14具有的脱粒滚筒30的脱粒齿41沿轴线与脱粒滚筒30一致的第一螺旋81排列。另外，脱粒齿41和相对于该脱粒齿41在脱粒滚筒30的轴向相邻的脱粒齿41错开其相位并且当在该轴向观看时仅重复一部分地配置。另外，相邻脱粒齿41相互在脱粒滚筒30的轴向重复一部分的一连串的脱粒齿41沿与第一螺旋81同轴而且绕向相同但螺距比该第一螺旋81大的第2螺旋82排列。

按照该构成，相对于输送来的脱粒对象物，沿第2螺旋82配置的一连串的多个脱粒齿41隔开时间差地依次作用。因此，能够提供一种联合收割机10，该联合收割机10能够防止多个脱粒齿41同时冲撞在脱粒对象物而发生瞬间的过负荷、噪声及振动，脱粒性能优良，同时乘坐舒适。另外，由于脱粒齿41沿螺距不同的2个螺旋81、82配置，所以，能够防止脱粒对象物缠绕成绳状，能够进行顺利的脱粒。

另外，本实施方式的脱粒装置14具有为了分选从脱粒滚筒30落下的谷粒而配置在该脱粒滚筒30下方的第一颖壳筛36和第二颖壳筛37。另外，上述脱粒装置14具有配置在这样的范围的切刀60，该范围至少包含从在脱粒滚筒30配置在最上游侧的上述脱粒齿41的近旁位置到与第一颖壳筛36中的下游侧端部相当的位置。该切刀60配置在由脱粒滚筒30的旋转使多个脱粒齿41环行的路径间。

按照该构成，切刀60作用在脱粒对象物，所以，与脱粒齿41的连续的作用相互结合，能够更有效地进行脱粒作业。另外，在脱粒对象物容易成为绳状的脱粒滚筒30的上游侧配置切刀，所以，能够进行更顺利的脱粒。另外，由设置在脱粒滚筒30的上游侧的切刀60处理了的谷粒基本上落下在第一颖壳筛36而被分选，所以，能够提高分选效率。

本实施方式的脱粒装置14具有配置在脱粒滚筒30的近旁的能够自由调节角度的送尘阀61。

按照该构成，通过调节送尘阀61的角度，能够相应于作物的条件调节脱粒滚筒30内的屑的滞留时间，所以，能够更有效地发挥脱粒性能。

下面，参照图6说明脱粒滚筒的3个变型例。图6为表示变型例的脱粒滚筒及脱粒齿的放大剖视图。

图6(a)所示变型例的脱粒滚筒的周面通过使弯曲成半圆形的2片板状构件70(上述对开部)相互连接而构成。而且，此时2个板状构件70使该板状构件70的端面相互对接地相互接合。这样，能够减少形成于脱粒滚筒30的周面的凹凸。

另外，多个脱粒齿41的一部分跨越板状构件70的接缝72地配置。即，脱粒齿41与上述实施方式同样地通过折曲圆杆而形成，而且，其一端固定在一侧的板状构件70，另一端固定在另一侧的板状构件70。这样，能够抑制处理物在上述接缝72堵塞或挂住，能够减少维修的次数。

另外，也可如图6(b)所示那样形成另一侧的板状构件170的一部分折曲而进入到一侧的板状构件70的内侧的接缝172。这样，能够减少形成于脱粒滚筒30的周面的凹凸，而且，容易强化接缝172的部分的结合力。另外，在该变型例中也同样，多个脱粒齿41的一部分以跨越板状构件70与板状构件170的接缝172的方式进行配置。

另外，也能够不如图6(b)所示那样折曲板状构件170，而是如图6(c)所示那样形成另一侧的板状构件70进入到一侧的板状构件70的内侧的那样的接缝272。在该场合，能够由简单的构成容易地强化接缝172的部分的结合力。另外，在该变型例中也能够同样地以跨越接缝272的方式配置脱粒齿41。

如以上所示，在本变型例的脱粒装置中，上述脱粒滚筒的周面通过使弯曲成圆弧状的多个板状构件70相互连接而构成。多个上述脱粒齿41的一部分以跨越上述板状构件70的接缝72的方式进行配置。

按照该构成，使分割的板状构件70相互连接，从而能够构成脱粒滚筒30的周面，所以，容易制造脱粒滚筒30。另外，跨越板状构件70的接缝72地配置脱粒齿41，所以，能够防止脱粒对象物夹入接缝72而成为堵塞的原因。另外，不需要避开接缝72配置脱粒齿41，所以，能够减少脱粒齿41的配置在2个螺旋81、82上中断的情况，能够顺利地进行脱粒。

虽然以上说明了本发明的优选实施方式，但上述构成能够进一步如以下那样改变。

按照上述实施方式的构成，配置在脱粒滚筒30的脱粒齿41为配置在第一螺旋81上而且配置在第2螺旋82上的构成，但不限于该构成，例如可以在从2个螺旋81、82的一方或双方脱离的适当的场所追加配置脱粒齿41。另外，在上述第一螺旋81上的脱粒齿41的间隔不需要时常为一定，可以配置一部分改变了间隔的脱粒齿41，或省略一部分脱粒齿41。

另外，在上述实施方式中，第一螺旋81及第2螺旋82的螺距为一定，但不限于该构成。例如，在脱粒滚筒30的下游侧近旁，能够使第一螺旋81或第2螺旋82的螺距改变地构成。

另外，在上述实施方式中，切刀60被配置到了第一颖壳筛36的下游侧端部近旁，但该构成能够改变。例如，能够将配置切刀60的范围延长到第二颖壳筛37的下游侧端部近旁。

Claims (4)

1.一种联合收割机的脱粒装置，上述联合收割机为全喂入型联合收割机，由在周面具有多个脱粒齿的脱粒滚筒对谷杆进行脱粒；其特征在于：

上述脱粒齿沿使轴线与上述脱粒滚筒一致的第一螺旋排列，而且，

上述脱粒齿和相对于该脱粒齿在上述脱粒滚筒的轴向相邻的脱粒齿使其相位不同并且在该轴向观看时仅重复一部分地配置着，相邻的脱粒齿彼此在上述脱粒滚筒的轴向重复一部分的一连串脱粒齿沿第二螺旋排列，该第二螺旋与上述第一螺旋同轴而且绕向相同、螺距比该第一螺旋大。

2.根据权利要求1所述的联合收割机的脱粒装置，其特征在于：具有颖壳筛和切刀，

该颖壳筛为了对从上述脱粒滚筒落下的谷粒进行分选，在该脱粒滚筒的下方配置多个，

该切刀配置在这样的范围，该范围至少包含从在脱粒滚筒上配置在最上游侧的上述脱粒齿的近旁位置到与上述颖壳筛中的配置在最上游侧的颖壳筛的下游侧端部相当的位置，

上述切刀配置在由上述脱粒滚筒的旋转使多个上述脱粒齿环行的路径间。

3.根据权利要求1或2所述的联合收割机的脱粒装置，其特征在于：

具有配置在上述脱粒滚筒近旁的能够自由调节角度的送尘阀。

4.根据权利要求1～3中任何一项所述的联合收割机的脱粒装置，其特征在于：

上述脱粒滚筒的周面通过使弯曲成圆弧状的多个板状构件相互连接而构成，多个上述脱粒齿的一部分以跨越上述板状构件的接缝的方式配置着。

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