WO2009107368A1 - 画像記録装置及び画像記録方法 - Google Patents

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WO2009107368A1
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recording
image
camera
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原口貴行
大川堅太郎
杉本憲一郎
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パナソニック株式会社
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    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/433—Content storage operation, e.g. storage operation in response to a pause request, caching operations
    • H04N21/4331—Caching operations, e.g. of an advertisement for later insertion during playback

Definitions

  • the present invention relates to an image recording apparatus and an image recording method suitable for use in a surveillance camera system.
  • an area of, for example, 8 MB (megabytes) ⁇ integer multiple is secured in advance on a recording medium such as a hard disk, and image data is recorded in that area.
  • a recording medium such as a hard disk
  • the image recording apparatus records video sent from each camera on a recording medium. Since the video sent from the camera is compressed, the image recording apparatus can know the image size for the first time by receiving the video from the camera.
  • the size of the area reserved for the pre-recorded data is determined when the recording medium is formatted.
  • an area to be reserved for pre-recorded data is determined by the following procedure. (1) First, the size of one image is set to 512 kB, and this is multiplied by the pre-recording rate and the pre-recording time. That is, 512 kB ⁇ pre-recording rate ⁇ pre-recording time is calculated. (2) The value calculated in (1) is rounded up to a value of 8 MB ⁇ integer multiple.
  • the calculation result in (1) is 10.24 MB (512 kB ⁇ 5 ips ⁇ 4 sec).
  • 10.24 MB is set to 16 MB, and an area is secured on the recording medium.
  • the maximum image size that can be transmitted by the camera based on the resolution and image quality of the camera is 58 kB, and the following sizes are necessary sizes.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an image recording apparatus and an image recording method capable of improving the use efficiency of a recording medium for recording video from a camera. .
  • the image recording apparatus of the present invention includes a maximum image size acquisition unit that acquires a maximum image size for one pre-recorded image that can be transmitted by a camera, a number setting unit that sets the number of pre-recorded images, and the maximum image size acquisition.
  • Area securing means for securing a region corresponding to the maximum image size for one pre-recorded image obtained by the means on a recording medium, and the pre-recorded image transmitted from the camera secured by the area securing means
  • Pre-recorded image recording means for recording in the area of the recording medium, and when the pre-recorded image transmitted from the camera is recorded for the number of pre-recorded images set by the number-of-picture setting means, secured by the area securing means
  • Recording continuation means for returning to the beginning of the area of the recording medium and continuously recording the pre-recorded image.
  • the maximum image size for one pre-recorded image that can be transmitted by the camera is acquired, and an area corresponding to the size is secured in the recording medium.
  • a recording medium with a capacity can be recorded longer than before.
  • the number setting means calculates and sets the number of pre-recorded images from a preset pre-recording rate and pre-recording time of the camera.
  • the number of recorded images can be calculated from a preset pre-recording rate and pre-recording time of the camera.
  • an alarm occurrence detection unit that detects that an alarm has occurred, and the pre-recorded image recorded by the pre-recorded image recording unit when the occurrence of the alarm is detected by the alarm occurrence detection unit
  • pre-recorded image determining means for determining as pre-recorded data.
  • the pre-recorded image is determined as pre-recorded data, so that the image before the alarm can be reliably recorded.
  • the image recording system of the present invention sets a camera for transmitting a pre-recorded image, a maximum image size acquisition means for acquiring a maximum image size for one pre-recorded image that can be transmitted by the camera, and the number of pre-recorded images.
  • Number setting means area securing means for securing an area corresponding to the maximum image size for one pre-recorded image acquired by the maximum image size acquiring means, and a pre-recorded image transmitted from the camera
  • Pre-recorded image recording means for recording in the area of the recording medium secured by the area securing means, and pre-recorded images transmitted from the camera are recorded for the number of pre-recorded images set by the number setting means.
  • a recording continuation unit that returns to the beginning of the area of the recording medium secured by the area securing unit and continuously records the pre-recorded image.
  • the maximum image size for one pre-recorded image that can be transmitted by the camera is acquired, and an area corresponding to the size is secured in the recording medium.
  • a recording medium with a capacity can be recorded longer than before.
  • the image recording method of the present invention includes a maximum image size acquisition step for acquiring a maximum image size for one pre-recorded image that can be transmitted by a camera, a number setting step for setting the number of pre-recorded images, and the maximum image size acquisition.
  • An area securing step for securing an area corresponding to the maximum image size for one pre-recorded image obtained in the process on a recording medium, and the pre-recorded image transmitted from the camera secured in the area securing process
  • the pre-recorded image recording step for recording in the area of the recording medium and the pre-recorded image transmitted from the camera are recorded for the number of pre-recorded images set in the number setting step
  • the pre-recorded image is secured in the area securing step.
  • a recording continuation step of returning to the beginning of the area of the recording medium and continuously recording the pre-recorded image.
  • the maximum image size for one pre-recorded image that can be transmitted by the camera is acquired, and an area corresponding to the size is secured in the recording medium.
  • a recording medium with a capacity can be recorded longer than before.
  • the use efficiency of a recording medium for recording video from a camera can be improved, and a recording medium having the same capacity can be recorded longer than before.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image recording system according to an embodiment of the present invention. The figure for demonstrating operation
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image recording system according to an embodiment of the present invention.
  • an image recording system 1 according to the present embodiment is connected to a plurality of cameras 10, a HUB (concentrator) 12 for connecting each camera 10 to an Ethernet (registered trademark) 11 at the same time, and a HUB 12.
  • a browser 13 an image recording device 14 for recording video (pre-recorded images) from each camera 10, and a browser 15 connected to the image recording device 14.
  • the camera 10 has a network connection function, is connected to the Ethernet (registered trademark) 11 via the HUB 12, and transmits a pre-recorded image to the image recording device 14.
  • the browsers 13 and 15 are PCs (personal computers), for example, and set a pre-recording rate and a pre-recording time for each camera that performs pre-recording on the image recording device 14.
  • the browser 13 sets the pre-recording rate and pre-recording time of the camera 10 at the installation site of the camera 10, and the browser 15 sets the pre-recording rate and pre-recording time of the camera 10 at the monitoring center. Is what you do.
  • the image recording device 14 includes an NW (Net Work) control unit 141, a file system 142, an HDD control driver 143, a memory 144, a writing / reading unit 145, a hard disk drive (HDD) 146, and an HDD 147. Configured.
  • NW control unit 141 accesses the camera 10 that performs pre-recording, acquires the image quality and resolution set in the camera 10, and calculates the maximum image size that the camera 10 can transmit.
  • the file system 142 performs HDD configuration management, record management, and image management. In record management, the number of pre-recorded images is calculated from the pre-recording rate and the pre-recording time.
  • the HDD control driver 143 controls the HDD 146 and the HDD 147 according to each management function of the file system 142.
  • the memory 144 stores the pre-recording rate and the pre-recording time set by the browser 13 and the browser 15, and temporarily stores the pre-recorded image from the camera 10.
  • the writing / reading unit 145 writes the pre-recorded image stored in the memory 144 to the HDD 146 or the HDD 147 and reads the pre-recorded image stored in the HDD 146 or the HDD 147 under the control of the HDD control driver 143. .
  • the NW control unit 141 accesses the camera 10 that performs pre-recording, acquires the image quality and resolution set in the camera 10, and calculates the maximum image size that can be transmitted by the camera 10. After the maximum image size is calculated, the pre-recording rate and pre-recording time of the camera 10 are read from the memory 144 and input to the file system 142 together with the maximum image size.
  • the file system 142 determines the number of pre-recorded images by multiplying the input pre-recording rate and the pre-recording time.
  • the file system 142 sets an area (pre-recording area) corresponding to the maximum image size for one pre-recorded image input from the NW control unit 141 via the HDD control driver 143 and the writing / reading unit 145 to the HDD 146. Alternatively, it is secured in the HDD 147. In this case, a pre-recording area is secured first from the HDD (for example, HDD 146) selected preferentially.
  • the NW control unit 141 writes the pre-recorded image acquired from the camera 10 that performs pre-recording in the memory 144.
  • the pre-recorded image written in the memory 144 is input to the writing / reading unit 145 and recorded in the pre-recording area of the HDD 146 or HDD 147 secured by the file system 142.
  • the pre-recorded image is returned to the first pre-recorded area, and a new pre-recorded image is recorded in that area.
  • the pre-recorded image is returned to the top of the pre-recorded area of the HDD 146 or HDD 147 and recording of the pre-recorded images is continued.
  • the NW control unit 141 determines the pre-recorded image at that time as pre-recorded data.
  • the file system 142 reserves a new pre-recording area for the HDD 146 or the HDD 147. Thereafter, the same operation is repeated.
  • the NW control unit 141 corresponds to each of a maximum image size acquisition unit, a pre-recorded image recording unit, a recording continuation unit, an alarm generation detection unit, and a pre-recorded image determination unit, and the file system 142 includes a number calculation unit and an area reservation. Corresponds to each of the means.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a recording process when the pre-recording rate is 5 ips, the pre-recording time is 4 sec, and the maximum image size of the camera 10 is 58 kB.
  • one pre-recorded image (58 kB) is recorded in the pre-record area reserved in the HDD 146 (or HDD 147) ((a)).
  • 20 pre-recorded images are recorded ((b)), and the 21st image is returned to the beginning of the pre-recorded area, and recording of the pre-recorded images is continued ((c)). That is, it is overwritten.
  • the 21st, 2nd, 3rd,..., 20th prerecorded images are used as prerecorded data. Determine. Thereafter, a new pre-recording area is secured, and a new pre-recorded image is recorded in the pre-recording area ((e)). Thereafter, the same operation is repeated.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the recording process.
  • image quality and resolution are acquired from the camera 10 that performs pre-recording, and the maximum image size is calculated (step ST10).
  • the number of pre-recorded images is calculated from the set pre-recording rate and pre-recording time (step ST11).
  • a pre-recording area having the calculated maximum image size is secured in the HDD 146 (step ST12).
  • pre-recorded image After securing the pre-recording area in the HDD 146, it is determined whether or not a video (pre-recorded image) has been acquired from the camera 10 that performs pre-recording (that is, whether or not video has been transmitted from the camera 10) (step ST13). If the pre-recorded image cannot be acquired from 10, this determination is repeated until it can be acquired. If the pre-recorded image can be acquired from the camera 10, the first pre-recorded image is recorded in the secured pre-recording area (step ST14). Next, it is determined whether or not the pre-recorded images for the calculated number of pre-recorded images have been recorded in the HDD 146 (step ST15).
  • step ST16 it is determined whether or not an alarm has been generated (step ST16), and an alarm must have occurred. For example, the process returns to step ST13, and a pre-recorded image is acquired from the camera 10 that performs pre-recording again.
  • the pre-recorded area is returned to the top pre-recorded area, and the newly acquired pre-recorded image is recorded in the pre-recorded area ( Step ST17).
  • Steps ST13 to ST17 are repeated until an alarm is generated. If an alarm occurs during this process, the pre-recorded image recorded in the secured pre-recording area is determined as pre-recorded data. (Step ST18). Next, a new pre-recording area is secured in the HDD 146, and pre-recording is continued (step ST19). Thereafter, when an alarm occurs again, the pre-recorded image recorded in the newly secured pre-recording area is determined as pre-recorded data. Thereafter, the same processing is repeated. For example, if pre-recorded data is recorded to the full storage capacity of the HDD 146, then recording to the HDD 147 is performed.
  • the following operation is performed. Since the image recording apparatus 14 secures an area corresponding to the image quality and resolution for each camera, if the image quality and resolution are changed on the camera 10 side, the area size also needs to be changed. An example of the operation when the image quality and resolution settings are changed on the camera 10 side will be specifically described below.
  • the camera 10 notifies the image recording device 14 that the image quality and resolution have been changed (or the maximum image size is entered in the header of the camera 10).
  • the image recording device 14 performs a format for changing the size of the area for recording the pre-recorded image at that timing.
  • the image recording apparatus 14 has an area (reserve area) for securing data for the period for performing the pre-record area format in the HDD 146 (HDD 147) or the memory 144, and saves data in the reserve area during formatting.
  • HDD 147 the area for performing the pre-record area format in the HDD 146
  • the memory 144 saves data in the reserve area during formatting.
  • data is copied from the preliminary area to the pre-recording area.
  • pre-recording is continued with the pre-recording area size secured in the HDD 146 (HDD 147).
  • the NW control unit 141 acquires the image quality and resolution set in the camera 10 that performs pre-recording, and can be transmitted by the camera 10.
  • the maximum image size for one recorded image is acquired, the file system 142 calculates the number of pre-recorded images from a pre-recording rate and pre-recording time set in advance, and the pre-recorded image calculated by the NW control unit 141 Since a pre-recording area corresponding to the maximum image size for one sheet is secured in the HDD 146 (HDD 147), the use efficiency of the HDD 146 (HDD 147) is improved, and an HDD with the same capacity can be recorded longer than before.
  • the NW control unit 141 detects the occurrence of an alarm, the pre-recorded image recorded at that time is determined as pre-recorded data, so that the image before the alarm can be recorded reliably.
  • the number of pre-recorded images is determined based on a pre-recording rate and a pre-recording time set in advance, but may be set directly in the image recording device 14.
  • the maximum image size of the camera 10 is 58 kB, but this value is not limited, and varies depending on the image quality and resolution of the camera 10.
  • the present invention has an effect that the use efficiency of a recording medium for recording video from a camera can be improved, and can be applied to a surveillance camera system or the like.

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Abstract

　本発明の課題は、カメラからの映像を記録するための記録媒体の使用効率を向上させることができる画像記録装置及び画像記録方法を提供することである。 　ＮＷ制御部（１４１）は、プレ録画を行うカメラ（１０）に設定されている画質及び解像度を取得して該カメラ（１０）が送信し得る最大画像サイズを計算し、ファイルシステム（１４２）は、予め設定されたプレ録画レートとプレ録画時間より枚数を計算して、ＮＷ制御部（１４１）が計算したプレ録画画像１枚分の最大画像サイズに相当する領域をＨＤＤ（１４６）に確保する。ＮＷ制御部（１４１）は、ファイルシステム（１４２）で確保された領域にカメラ（１０）から送信されたプレ録画画像を記録し、該プレ録画画像をプレ録画画像枚数分記録すると、ファイルシステム（１４２）で確保された領域の先頭に戻りプレ録画画像の記録を継続し、プレ録画画像を記録している最中にアラームが発生した場合はその時点でのプレ録画画像をプレ録画データとして確定する。

Description

画像記録装置及び画像記録方法
　本発明は、監視カメラシステムに用いて好適な画像記録装置及び画像記録方法に関する。
　従来、監視カメラシステムに用いられる画像記録装置には、アラーム発生以前の画像を録画するプレ録画機能を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
　プレ録画を行う場合、いつアラームが発生するか分からないため、予めハードディスク等の記録媒体に例えば８ＭＢ（メガバイト）×整数倍の領域を確保し、その領域に画像データを記録する。そして、アラーム発生時には、それまでに確保していた領域に記録しておいた画像データをプレ録画データとして確定する。
　通常、監視カメラシステムでは複数のカメラが用いられるので、これらのカメラと画像記録装置はイーサネット（登録商標）等のネットワークで接続される。画像記録装置は各カメラから送られてきた映像を記録媒体に記録する。カメラから送られてくる映像は圧縮されていることから、画像記録装置側ではカメラからの映像を受信することで初めて画像サイズが分かる。
　プレ録画データ用に確保する領域の大きさは、記録媒体のフォーマット実施時に決定される。従来の画像記録装置では、以下の手順でプレ録画データ用に確保する領域を決定している。
　（１）　まず１枚の画像のサイズを５１２ｋＢとして、これにプレ録画レートとプレ録画時間を乗算する。すなわち、５１２ｋＢ×プレ録画レート×プレ録画時間を計算する。
　（２）　（１）で計算した値を、８ＭＢ×整数倍の値になるように切り上げる。例えば、プレ録画レート：５ｉｐｓ（Image per second）、プレ録画時間：４ｓｅｃの場合、（１）における計算結果は１０．２４ＭＢ（５１２ｋＢ×５ｉｐｓ×４ｓｅｃ）となる。
　（３）　この結果より、１０．２４ＭＢを１６ＭＢとして、記録媒体に領域を確保する。
特開２００５－１５１５０５号公報
　しかしながら、実際の画像サイズが４８ｋＢのとき、カメラの解像度と画質とからカメラが送信し得る最大画像サイズは５８ｋＢとなり、以下のサイズが必要サイズとなる。
　　５８ｋＢ×５ｉｐｓ×４ｓｅｃ＝１１６０ｋＢ＝１．１６ＭＢ
　したがって、アラームが１回発生する度に、１６ＭＢ－１．１６ＭＢ＝１４．８４ＭＢの領域が無駄な領域となり、記録媒体の使用効率が悪いという問題があった。
　本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、カメラからの映像を記録するための記録媒体の使用効率を向上させることができる画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。
　本発明の画像記録装置は、カメラが送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得する最大画像サイズ取得手段と、プレ録画画像枚数を設定する枚数設定手段と、前記最大画像サイズ取得手段で取得された前記プレ録画画像１枚分の最大画像サイズに相当する領域を記録媒体に確保する領域確保手段と、前記カメラから送信されたプレ録画画像を前記領域確保手段で確保された前記記録媒体の領域に記録するプレ録画画像記録手段と、前記カメラから送信されたプレ録画画像が前記枚数設定手段で設定されたプレ録画画像枚数分記録された場合、前記領域確保手段で確保された前記記録媒体の領域の先頭に戻り前記プレ録画画像の記録を継続して行う記録継続手段と、を備えた。
　この構成によれば、カメラが送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得して、当該サイズに相当する領域を記録媒体に確保するので、記録媒体の使用効率が向上し、同一容量の記録媒体であれば、従来よりも長く記録できる。
　また、上記構成において、前記枚数設定手段は、予め設定された前記カメラのプレ録画レート及びプレ録画時間よりプレ録画画像枚数を算出し設定する。
　この構成によれば、録画画像枚数を予め設定されたカメラのプレ録画レート及びプレ録画時間より算出できる。
　また、上記構成において、アラームが発生したことを検知するアラーム発生検知手段と、前記アラーム発生検知手段で前記アラームの発生が検知された場合、前記プレ録画画像記録手段で記録された前記プレ録画画像をプレ録画データとして確定するプレ録画画像確定手段と、を備えた。
　この構成によれば、アラームの発生を検知するとプレ録画画像をプレ録画データとして確定するので、アラーム発生前の画像を確実に記録できる。
　本発明の画像記録システムは、プレ録画画像を送信するカメラと、前記カメラが送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得する最大画像サイズ取得手段と、プレ録画画像枚数を設定する枚数設定手段と、前記最大画像サイズ取得手段で取得された前記プレ録画画像１枚分の最大画像サイズに相当する領域を記録媒体に確保する領域確保手段と、前記カメラから送信されたプレ録画画像を前記領域確保手段で確保された前記記録媒体の領域に記録するプレ録画画像記録手段と、前記カメラから送信されたプレ録画画像が前記枚数設定手段で設定されたプレ録画画像枚数分記録された場合、前記領域確保手段で確保された前記記録媒体の領域の先頭に戻り前記プレ録画画像の記録を継続して行う記録継続手段と、を備えた。
　この構成によれば、カメラが送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得して、当該サイズに相当する領域を記録媒体に確保するので、記録媒体の使用効率が向上し、同一容量の記録媒体であれば、従来よりも長く記録できる。
　本発明の画像記録方法は、カメラが送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得する最大画像サイズ取得工程と、プレ録画画像枚数を設定する枚数設定工程と、前記最大画像サイズ取得工程で取得された前記プレ録画画像１枚分の最大画像サイズに相当する領域を記録媒体に確保する領域確保工程と、前記カメラから送信されたプレ録画画像を前記領域確保工程で確保された前記記録媒体の領域に記録するプレ録画画像記録工程と、前記カメラから送信されたプレ録画画像が前記枚数設定工程で設定されたプレ録画画像枚数分記録された場合、前記領域確保工程で確保された前記記録媒体の領域の先頭に戻り前記プレ録画画像の記録を継続して行う記録継続工程と、を備えた。
　この方法によれば、カメラが送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得して、当該サイズに相当する領域を記録媒体に確保するので、記録媒体の使用効率が向上し、同一容量の記録媒体であれば、従来よりも長く記録できる。
　本発明によれば、カメラからの映像を記録するための記録媒体の使用効率を向上させることができ、同一容量の記録媒体であれば、従来よりも長く記録できる。
本発明の一実施の形態に係る画像記録システムの概略構成を示すブロック図 図１の画像記録装置の動作を説明するための図 図１の画像記録装置の動作を説明するためのフローチャート
符号の説明
　１　画像記録システム
　１０　カメラ
　１１　イーサネット（登録商標）
　１２　ＨＵＢ
　１３、１５　ブラウザ
　１４　画像記録装置
　１４１　ＮＷ制御部
　１４２　ファイルシステム
　１４３　ＨＤＤ制御ドライバ
　１４４　メモリ
　１４５　書込・読込部
　１４６、１４７　ＨＤＤ
　以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
　図１は、本発明の一実施の形態に係る画像記録システムの概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の画像記録システム１は、複数台のカメラ１０と、各カメラ１０を同時にイーサネット（登録商標）１１に接続するためのＨＵＢ（集線装置）１２と、ＨＵＢ１２に接続されたブラウザ１３と、各カメラ１０からの映像（プレ録画画像）を記録する画像記録装置１４と、画像記録装置１４に接続されたブラウザ１５とを備える。
　カメラ１０は、ネットワーク接続機能を有し、ＨＵＢ１２を介してイーサネット（登録商標）１１に接続し、画像記録装置１４にプレ録画画像を送信する。ブラウザ１３及び１５は、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）であり、画像記録装置１４に対してプレ録画を行うカメラ毎にプレ録画レート及びプレ録画時間等を設定する。ブラウザ１３は、カメラ１０の設置現場でカメラ１０のプレ録画レート及びプレ録画時間等の設定を行うものであり、ブラウザ１５は、監視センターでカメラ１０のプレ録画レート及びプレ録画時間等の設定を行うものである。
　画像記録装置１４は、ＮＷ（Net Work）制御部１４１と、ファイルシステム１４２と、ＨＤＤ制御ドライバ１４３と、メモリ１４４と、書込・読込部１４５と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１４６及びＨＤＤ１４７とを備えて構成される。ＮＷ制御部１４１は、プレ録画を行うカメラ１０にアクセスし、当該カメラ１０に設定されている画質及び解像度を取得し、当該カメラ１０が送信し得る最大画像サイズを計算する。ファイルシステム１４２は、ＨＤＤ構成の管理、レコードの管理及び画像の管理を行うものであり、レコードの管理においては、プレ録画レートとプレ録画時間よりプレ録画画像枚数を計算する。ＨＤＤ制御ドライバ１４３は、ファイルシステム１４２の各管理機能に従ってＨＤＤ１４６及びＨＤＤ１４７の制御を行う。
　メモリ１４４は、ブラウザ１３及びブラウザ１５で設定されたプレ録画レート及びプレ録画時間を記憶すると共に、カメラ１０からのプレ録画画像を一時的に記憶する。書込・読込部１４５は、ＨＤＤ制御ドライバ１４３の制御に従い、メモリ１４４に記憶されているプレ録画画像のＨＤＤ１４６又はＨＤＤ１４７への書き込みと、ＨＤＤ１４６又はＨＤＤ１４７に記憶されているプレ録画画像の読み出しを行う。
　ＮＷ制御部１４１は、プレ録画を行うカメラ１０にアクセスして該カメラ１０に設定されている画質及び解像度を取得し、該カメラ１０が送信し得る最大画像サイズを計算する。最大画像サイズを計算した後はメモリ１４４から当該カメラ１０のプレ録画レートとプレ録画時間を読み出し、それらを最大画像サイズと共にファイルシステム１４２に入力する。ファイルシステム１４２は、入力されたプレ録画レートとプレ録画時間を乗算してプレ録画画像枚数を決定する。また、ファイルシステム１４２は、ＨＤＤ制御ドライバ１４３、書込・読込部１４５経由で、ＮＷ制御部１４１から入力されたプレ録画画像１枚分の最大画像サイズに相当する領域（プレ録画領域）をＨＤＤ１４６又はＨＤＤ１４７に確保する。この場合、優先的に選択されたＨＤＤ（例えばＨＤＤ１４６）から先にプレ録画領域を確保する。
　ＮＷ制御部１４１は、プレ録画を行うカメラ１０から取得したプレ録画画像をメモリ１４４に書き込む。そして、メモリ１４４に書き込んだプレ録画画像を書込・読込部１４５に入力し、ファイルシステム１４２で確保されたＨＤＤ１４６又はＨＤＤ１４７のプレ録画領域に記録する。プレ録画画像をファイルシステム１４２で計算されたプレ録画画像枚数分記録すると、先頭のプレ録画領域に戻り、その領域に新たなプレ録画画像を記録する。このようにして、カメラ１０から送信されたプレ録画画像がプレ録画画像枚数分記録されると、ＨＤＤ１４６又はＨＤＤ１４７のプレ録画領域の先頭に戻り、プレ録画画像の記録を継続する。
　また、ＮＷ制御部１４１は、プレ録画している間にカメラ１０でアラームが発生したことを検知すると、その時点でのプレ録画画像をプレ録画データとして確定する。ファイルシステム１４２は、プレ録画データが確定されると、ＨＤＤ１４６又はＨＤＤ１４７に対して新たなプレ録画領域を確保する。以後、同様の動作が繰り返し行われる。
　なお、ＮＷ制御部１４１は、最大画像サイズ取得手段、プレ録画画像記録手段、記録継続手段、アラーム発生検知手段及びプレ録画画像確定手段のそれぞれに対応し、ファイルシステム１４２は枚数算出手段及び領域確保手段のそれぞれに対応する。
　図２は、プレ録画レート：５ｉｐｓ、プレ録画時間：４ｓｅｃ、カメラ１０の最大画像サイズ：５８ｋＢの場合の録画処理の一例を示す図である。まずＨＤＤ１４６（又はＨＤＤ１４７）に確保したプレ録画領域に１枚分のプレ録画画像（５８ｋＢ）を記録する（（ａ））。そして、２０枚分のプレ録画画像を記録し（（ｂ））、２１枚目からはプレ録画領域の先頭に戻り、プレ録画画像の記録を継続する（（ｃ））。すなわち、上書きする。そして、例えば（ｄ）に示すように、２１枚目のときにアラームが発生したとすると、２１枚目、２枚目、３枚目、…、２０枚目のプレ録画画像をプレ録画データとして確定する。その後、新たなプレ録画領域を確保し、そのプレ録画領域に新たなプレ録画画像を記録する（（ｅ））。以降同様の動作を繰り返す。
　図３は、上記録画処理を示すフローチャートである。この図において、まずプレ録画を行うカメラ１０から画質及び解像度を取得し、最大画像サイズを計算する（ステップＳＴ１０）。次いで、設定されたプレ録画レート及びプレ録画時間よりプレ録画画像枚数を計算する（ステップＳＴ１１）。そして、計算した最大画像サイズのプレ録画領域をＨＤＤ１４６に確保する（ステップＳＴ１２）。
　ＨＤＤ１４６にプレ録画領域を確保した後、プレ録画を行うカメラ１０から映像（プレ録画画像）を取得できたかどうか（すなわち当該カメラ１０から映像が送信されたかどうか）判定し（ステップＳＴ１３）、当該カメラ１０からプレ録画画像を取得できなければ、取得できるまでこの判定を繰り返す。当該カメラ１０からプレ録画画像を取得できれば、確保したプレ録画領域に１枚目のプレ録画画像を記録する（ステップＳＴ１４）。次いで、計算したプレ録画画像枚数分のプレ録画画像をＨＤＤ１４６に記録済みかどうか判定し（ステップＳＴ１５）、記録済みでなければアラーム発生の有無を判定し（ステップＳＴ１６）、アラームが発生していなければステップＳＴ１３に戻り、再びプレ録画を行うカメラ１０からプレ録画画像を取得する。アラームが発生していない状態で、計算したプレ録画画像枚数分のプレ録画画像をＨＤＤ１４６に記録すると、先頭のプレ録画領域に戻り、新たに取得したプレ録画画像をそのプレ録画領域に記録する（ステップＳＴ１７）。
　ステップＳＴ１３～ステップＳＴ１７の処理をアラームが発生するまで繰り返し行い、この処理を行っている間にアラームが発生した場合は、確保したプレ録画領域に記録済みのプレ録画画像をプレ録画データとして確定する（ステップＳＴ１８）。次いで、ＨＤＤ１４６に新たなプレ録画領域を確保し、プレ録画を継続する（ステップＳＴ１９）。その後またアラームが発生した場合、新たに確保したプレ録画領域に記録済みのプレ録画画像をプレ録画データとして確定する。以後同様の処理を繰り返し、例えばＨＤＤ１４６の記憶容量一杯にプレ録画データの記録を行うと、その後はＨＤＤ１４７に対して記録を行う。
　なお、カメラ１０側で画質と解像度の設定を変更した場合は、次のように動作を行う。画像記録装置１４では、カメラ毎に画質と解像度に応じた領域を確保しているため、カメラ１０側で画質と解像度の変更があると、領域のサイズについても変更が必要となる。以下にカメラ１０側で画質と解像度の設定を変更した場合の動作の一例を具体的に示す。
　（１）カメラ１０から画像記録装置１４に画質と解像度を変更したことを通知する（又は、カメラ１０のヘッダに最大の画像サイズを入れる）。
　（２）画像記録装置１４では、カメラ１０から上記通知を受けると、そのタイミングでプレ録画画像を記録する領域のサイズを変更するフォーマットを行う。画像記録装置１４は、プレ録画領域フォーマットを行う期間のデータを確保する領域（予備領域）をＨＤＤ１４６（ＨＤＤ１４７）又はメモリ１４４に持ち、フォーマット中はその予備領域にデータを待避する。
　（３）フォーマットが終了すると、予備領域からプレ録画領域にデータをコピーする。
　（４）以降は、ＨＤＤ１４６（ＨＤＤ１４７）に確保したプレ録画領域サイズでプレ録画を継続する。
　以上のように、本実施の形態の画像記録システム１によれば、ＮＷ制御部１４１が、プレ録画を行うカメラ１０に設定されている画質及び解像度を取得して当該カメラ１０が送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得し、ファイルシステム１４２が、予め設定されたプレ録画レートとプレ録画時間よりプレ録画画像の枚数を計算して、ＮＷ制御部１４１が計算したプレ録画画像１枚分の最大画像サイズに相当するプレ録画領域をＨＤＤ１４６（ＨＤＤ１４７）に確保するので、ＨＤＤ１４６（ＨＤＤ１４７）の使用効率が向上し、同一容量のＨＤＤであれば、従来よりも長く記録できる。
　また、ＮＷ制御部１４１が、アラームの発生を検知すると、その時点で記録されているプレ録画画像をプレ録画データとして確定するので、アラーム発生前の画像を確実に記録できる。
　なお、本実施の形態では、予め設定されたプレ録画レートとプレ録画時間よりプレ録画画像の枚数を決定しているが、画像記録装置１４に直接設定するようにしても良い。
　なお、本実施の形態では、カメラ１０の最大画像サイズを５８ｋＢとしたが、この値に限定はなく、カメラ１０の画質及び解像度の違いによって異なる。
　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、２００８年２月２９日出願の日本特許出願（特願２００８－０５０２７７）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明は、カメラからの映像を記録するための記録媒体の使用効率を向上させることができるといった効果を有し、監視カメラシステムなどへの適用が可能である。

Claims (5)

  1. 　カメラが送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得する最大画像サイズ取得手段と、
    　プレ録画画像枚数を設定する枚数設定手段と、
    　前記最大画像サイズ取得手段で取得された前記プレ録画画像１枚分の最大画像サイズに相当する領域を記録媒体に確保する領域確保手段と、
    　前記カメラから送信されたプレ録画画像を前記領域確保手段で確保された前記記録媒体の領域に記録するプレ録画画像記録手段と、
    　前記カメラから送信されたプレ録画画像が前記枚数設定手段で設定されたプレ録画画像枚数分記録された場合、前記領域確保手段で確保された前記記録媒体の領域の先頭に戻り前記プレ録画画像の記録を継続して行う記録継続手段と、
    　を備えた画像記録装置。
  2. 　前記枚数設定手段は、予め設定された前記カメラのプレ録画レート及びプレ録画時間よりプレ録画画像枚数を算出し設定する請求項１に記載の画像記録装置。
  3. 　アラームが発生したことを検知するアラーム発生検知手段と、
    　前記アラーム発生検知手段で前記アラームの発生が検知された場合、前記プレ録画画像記録手段で記録された前記プレ録画画像をプレ録画データとして確定するプレ録画画像確定手段と、
    　を備えた請求項１又は２に記載の画像記録装置。
  4. 　プレ録画画像を送信するカメラと、
    　前記カメラが送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得する最大画像サイズ取得手段と、
    　プレ録画画像枚数を設定する枚数設定手段と、
    　前記最大画像サイズ取得手段で取得された前記プレ録画画像１枚分の最大画像サイズに相当する領域を記録媒体に確保する領域確保手段と、
    　前記カメラから送信されたプレ録画画像を前記領域確保手段で確保された前記記録媒体の領域に記録するプレ録画画像記録手段と、
    　前記カメラから送信されたプレ録画画像が前記枚数設定手段で設定されたプレ録画画像枚数分記録された場合、前記領域確保手段で確保された前記記録媒体の領域の先頭に戻り前記プレ録画画像の記録を継続して行う記録継続手段と、
    　を備えた画像記録システム。
  5. 　カメラが送信し得るプレ録画画像１枚分の最大画像サイズを取得する最大画像サイズ取得工程と、
    　プレ録画画像枚数を設定する枚数設定工程と、
    　前記最大画像サイズ取得工程で取得された前記プレ録画画像１枚分の最大画像サイズに相当する領域を記録媒体に確保する領域確保工程と、
    　前記カメラから送信されたプレ録画画像を前記領域確保工程で確保された前記記録媒体の領域に記録するプレ録画画像記録工程と、
    　前記カメラから送信されたプレ録画画像が前記枚数設定工程で設定されたプレ録画画像枚数分記録された場合、前記領域確保工程で確保された前記記録媒体の領域の先頭に戻り前記プレ録画画像の記録を継続して行う記録継続工程と、
    　を備えた画像記録方法。
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