JP4803985B2 - 撮像記録システム - Google Patents
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Description
(第1の実施形態)
図1に本発明になる撮像記録システムのブロック図を示す。撮像記録システムは撮像装置群100、記録装置120、ハブ(HUB)150からなる。
図2は撮像装置101〜10nの動作フローチャートである。ここでは、撮像装置101〜10nの代表として撮像装置101を例に採って撮像装置101〜10nの動作を説明する。
ステップS202において、撮像装置101は記録装置120から送出すべき動画データのビットレートとデータ量とに関する情報を含むデータの送出を指示するデータ送出指示の受領を待機する。
ステップS301において、記録装置120は撮像装置101〜10nのひとつまたは複数からデータ記録要求を受領するのを待機する。
ステップS304において、記録装置120はMPU121にて、上記確保した記録領域における撮像装置1台当たりの記録可能なビットレートと上記確保した記録領域における撮像装置1台当たりの記録容量とを算出する。上記ビットレートと上記記録容量の算出方法についてはその一例を後述する。
T/N=(α*ΣiDi/Σi(τsi+τwi+Di/Ti))/N …(1)
(0<α≦1)
ここで、αは安全係数であり、システム全体における処理オーバーヘッド特性やHDD129の特性等により適宜決定される。
D/N=(ΣiDi)/N … (2)
上記計算に使用するパラメータ、τsi、τwi、Tiは、例えば、あらかじめテーブルを作成して、HDD129内に格納し、記録装置120の電源投入時にRAM123に読み出しておくことにより、記録動作実行時にMPU121が参照できるようにしておく。
本実施の形態は、第一の実施の形態におけるHDD129がHDDアレイ(以下、ディスクアレイ)になった形態である。以下、第一の実施の形態と異なる部分についてのみ説明する。
ステップS701において、記録装置120はMPU121にて、ディスクアレイ600の構成を判別する。ここでは、説明の便宜上、まず、ディスクアレイ600はRAID(Redundant Array of Independent Disks)5にて構成されたHDD601〜60m−1のm−1台のHDDとHDD60mの1台の予備ディスクから構成されているものとして説明する。
また、ステップS704において、データ記録要求を受領すると、ステップS705に進む。
ステップS709〜S710において、記録装置120は上記データ記録要求を発行した撮像装置の各々から上記確保した記録領域における撮像装置1台当たりの記録容量のデータを受領するまでデータを受領し続ける。受領したデータはまずバッファメモリ124に記憶され、次いでバッファメモリ124からHDD601〜60m内の上記確保した記録領域に記録される。
T/N=(α*(m−2)*ΣiDi/(Σi(τsi+τwi+Di/Ti)+τRsi+τRwi+DR/TR))/N (0<α≦1) … (3)
ここで、αは安全係数であり、システム全体における処理オーバーヘッド特性やディスクアレイ600の特性等により適宜決定される。また、ステップS707においては、τRsi+τRwi+DR/TR=0として計算すればよい。
D/N=(m−2)*(ΣiDi)/N … (4)
上記計算に使用するパラメータ、τsi、τwi、Ti、τRsi、τRwi、TRは、例えば、あらかじめ図5のようなテーブルを作成して、HDD601〜60m−1内に格納し、記録装置の電源投入時にRAM123に読み出しておくことにより、記録動作実行時にMPU121が参照できるようにしておく。
例えば、ディスクアレイ600がRAID0にて構成されたHDD600〜60mのm台のHDDから構成されている場合、ディスクアレイに冗長性はないので、ステップS702〜703、S711〜S712、S721〜S733、S741〜S743の処理を省略することができる。
T/N=(α*m*ΣiDi/(Σi(τsi+τwi+Di/Ti)+τRsi+τRwi+DR/TR))/N (0<α≦1) … (5)
D/N=m*(ΣiDi)/N … (6)
T/N=(α*ΣiDi/(Σi(τsi+τwi+Di/Ti)+τRsi+τRwi+DR/TR))/N (0<α≦1) … (7)
D/N=(ΣiDi)/N … (8)
本実施の形態によれば、動画データの記録媒体としてディスクアレイを用いた撮像記録システムにおいて、ディスクアレイの状態(再構築処理中か否か)に応じて、動的にビットレートを変更しながら、可能な限り高ビットレートで記録することのできる撮像記録システムを提供することが可能となる。
本実施形態によれば、撮像装置と記録装置とを備えた撮像記録システムにおいて、記録装置はその時点で自身が所有するディスク型記憶媒体に対して記録可能なビットレートに基づいて、撮像装置が出力する画像データのビットレートを指示することにより、撮像装置が撮像した画像をコマ落ち等の不良記録を防止しながら可能な限り高ビットレート(又は高画質)で記録することのできる撮像記録システムを提供することができる。
また、本実施形態によれば、記録装置はディスク型記憶媒体に確保した記録領域において記録可能なビットレートに基づいて、撮像装置が出力する画像データのビットレートを指示することにより、記録装置が確保した記録領域に応じて動的に撮像装置が出力する画像データのビットレートを変更することができる。
また、本実施形態によれば、記録装置へ画像データの記録を要求する撮像装置の台数に応じて動的に撮像装置が出力する画像データのビットレートを変更することができる。すなわち、記録装置へ画像データの記録を要求する撮像装置の増減にかかわらず撮像装置が撮像した画像を常にその時点における可能な限りの高画質で記録することができる。
また、本実施形態によれば、ディスク型記録媒体としてディスクアレイを使用する撮像記録システムに本実施形態を適用することができる。
また、本実施形態によれば、ディスクアレイが冗長性をもって構成される場合、ディスクアレイが再構築処理中であるか否かの状態に基づいて、動的に撮像装置が出力する画像データのビットレートを変更することができる。すなわち、ディスクアレイが再構築中であるか否かにかかわらず撮像装置が撮像した画像を常にその時点における可能な限りの高画質で記録することができる。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
101〜103 撮像装置
101a 制御回路
101b 撮像回路
101c データ変換回路
101d ネットワークインターフェース(I/F)回路
120 記録装置
121 マイクロプロセッサ(MPU)
122 リードオンリーメモリ(ROM)
123 ランダムアクセスメモリ(RAM)
124 バッファメモリ
125 ネットワークインターフェース(I/F)回路
128 ハードディスクインターフェース(HDD I/F)回路
129 ハードディスク(HDD)
150 ハブ(HUB)
Claims (9)
- 撮像装置と記録装置とを備えた撮像記録システムであって、
上記撮像装置は、
上記記録装置が発行した当該撮像装置が出力すべき画像データのビットレートを指示する出力ビットレート指示を受領する出力ビットレート指示受領手段と、
撮像した画像を上記出力ビットレート指示受領手段にて受領した上記出力ビットレート指示に基づいて所定のビットレートの画像データに変換して上記記録装置に出力する画像変換出力手段とを備え、
上記記録装置は、
記録可能領域が物理的に複数に分断されたディスク型記録媒体と、
上記ディスク型記録媒体の複数の記録可能領域間におけるヘッドシーク時間に基づいて上記ディスク型記録媒体に記録可能なビットレートを算出し、上記ディスク型記録媒体に記録可能なビットレートに基づいて上記撮像装置が出力すべき画像データのビットレートを算出して、上記撮像装置に上記出力ビットレート指示を発行するビットレート算出指示手段と、
上記撮像装置が出力した画像データを受領し、上記ディスク型記録媒体に記録する画像データ記録手段と
を備えることを特徴とする撮像記録システム。 - 上記撮像装置は、さらに、
上記記録装置が発行した当該撮像装置が出力すべき画像データのデータ量を指示する出力データ量指示を受領する出力データ量指示受領手段を備え、
上記画像変換出力手段は上記出力データ量指示受領手段にて受領した上記出力データ量指示に基づいたデータ量の上記所定のビットレートの画像データを出力し、
上記記録装置は、さらに、
上記ディスク型記録媒体に所定量の記録領域を確保する記録領域確保手段と、
上記記録領域確保手段にて確保した上記所定量の記録領域の記録容量に基づいて上記撮像装置が出力すべき画像データのデータ量を算出し、上記撮像装置に上記出力データ量指示を発行するデータ量算出指示手段とを備え、
上記ビットレート算出指示手段は上記記録領域確保手段にて確保した上記所定量の記録領域において上記ディスク型記録媒体に記録可能なビットレートを算出し、
上記画像データ記録手段は上記記録領域確保手段にて確保した上記所定量の記録領域に上記撮像装置から受領した画像データを記録する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像記録システム。 - 上記撮像装置は、さらに、
上記記録装置に当該撮像装置が出力した画像データの記録を要求する画像記録要求を発行する画像記録要求発行手段を備え、
上記記録装置は、さらに、
上記撮像装置が発行した上記画像記録要求を受領する画像記録要求受領手段を備え、
上記ビットレート算出指示手段は上記画像記録要求受領手段にて受領した上記画像記録要求を発行した上記撮像装置の台数に基づいて、上記撮像装置が出力すべき画像データのビットレートを算出することを特徴とする請求項1に記載の撮像記録システム。 - 上記撮像装置は、さらに、
上記記録装置に当該撮像装置が出力した画像データの記録を要求する画像記録要求を発行する画像記録要求発行手段を備え、
上記記録装置は、さらに、
上記撮像装置が発行した上記画像記録要求を受領する画像記録要求受領手段を備え、
上記ビットレート算出指示手段は上記画像記録要求受領手段にて受領した上記画像記録要求を発行した上記撮像装置の台数に基づいて、上記撮像装置が出力すべき画像データのビットレートを算出し、
上記データ量算出指示手段は上記画像記録要求受領手段にて受領した上記画像記録要求を発行した上記撮像装置の台数に基づいて、上記撮像装置が出力すべき画像データのデータ量を算出する
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像記録システム。 - 上記ディスク型記録媒体は複数のディスク型記録媒体から構成され、
上記ビットレート算出指示手段は上記複数のディスク型記録媒体の構成に基づいて上記ディスク型記録媒体に記録可能なビットレートを算出し、上記ディスク型記録媒体に記録可能なビットレートに基づいて上記撮像装置が出力すべき画像データのビットレートを算出することを特徴とする請求項1に記載の撮像記録システム。 - 上記ディスク型記録媒体は複数のディスク型記録媒体から構成され、
上記ビットレート算出指示手段は上記複数のディスク型記録媒体の構成に基づいて上記ディスク型記録媒体に記録可能なビットレートを算出し、上記ディスク型記録媒体に記録可能なビットレートに基づいて上記撮像装置が出力すべき画像データのビットレートを算出し、
上記データ量算出指示手段は、さらに、上記複数のディスク型記録媒体の構成に基づいて上記撮像装置が出力すべき画像データのデータ量を算出することを特徴とする請求項2に記載の撮像記録システム。 - 上記ビットレート算出指示手段は上記複数のディスク型記録媒体が再構築処理中であるか否かの状態に基づいて上記ディスク型記録媒体に記録可能なビットレートを算出し、上記ディスク型記録媒体に記録可能なビットレートに基づいて上記撮像装置が出力すべき画像データのビットレートを算出することを特徴とする請求項5に記載の撮像記録システム。
- 上記ビットレート算出指示手段は上記複数のディスク型記録媒体が再構築処理中であるか否かの状態に基づいて上記ディスク型記録媒体に記録可能なビットレートを算出し、上記ディスク型記録媒体に記録可能なビットレートに基づいて上記撮像装置が出力すべき画像データのビットレートを算出し、
上記データ量算出指示手段は、さらに、上記複数のディスク型記録媒体が再構築処理中であるか否かの状態に基づいて上記撮像装置が出力すべき画像データのデータ量を算出することを特徴とする請求項6に記載の撮像記録システム。 - 上記ディスク型記録媒体は、記録可能領域が複数に分断され、該分断された記録可能領域それぞれの位置に応じてビットレートが変化することを特徴とする請求項1に記載の撮像記録システム。
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