JP2009140233A - 映像記録装置および監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】ハードディスク装置の台数を抑制しつつ、さらにハードディスク装置を長寿命化させる。
【解決手段】映像記録装置１にＣＰＵ１０、圧縮部１４、２台のハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１５，１６および半導体メモリ１７を設ける。ＣＰＵ１０は周期Ｔで第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替える。取得される録画データ９は、第１動作モードの間はＨＤＤ１５にライブ録画する一方でＨＤＤ１６は適宜停止させる。一方、第２動作モードの間はＨＤＤ１６にライブ録画する一方でＨＤＤ１５を適宜停止させる。停止中に記録された録画データ９は停止中のＨＤＤ１５，１６が起動されるときに他方のＨＤＤ１５，１６から複写される。また、動作モードにかかわらず、録画データ９は圧縮部１４によってデータ圧縮され、バックアップデータ９０となって半導体メモリ１７にライブ録画される。
【選択図】図２

Description

本発明は、監視対象エリアを監視するために、当該監視対象エリアを撮像した録画データを記録する技術に関する。より詳しくは、録画データを記録するハードディスクを長寿命化する技術に関する。

店舗や工場、マンションあるいは学校等を監視するために、建物内や周囲を監視カメラで撮像してハードディスク装置等の大容量記憶媒体にデジタルデータとして記録しておき、後に再生して映像を確認する監視システムが知られている。

監視対象物の任意の瞬間を確認するためには、監視対象物を常時撮像しておくのが理想的である。したがって、監視システムは２４時間稼働しており、その間、監視カメラからリアルタイムに取得されるデジタルデータを、常時、ハードディスク装置に書き込む必要がある。すなわち、１日２４時間稼働する監視システムにおけるハードディスク装置へのアクセス時間は、ほぼ監視システムの稼働時間（１日２４時間）となる。

一方、ハードディスク装置には、累積アクセス時間に対して、耐久性能としての保証値が与えられている。したがって、監視システムでは、ハードディスク装置におけるアクセス時間の累積による故障が問題となっている。

従来より、ハードディスク装置の故障に対応する技術が提案されている。例えば、特許文献１には３台のハードディスク装置でデジタルデータのミラーリングを行いつつ、いずれか１台のハードディスク装置を適宜停止させることにより、各ハードディスク装置のアクセス時間をシステムの稼働時間より短くする技術が記載されている。特許文献１に記載されている技術では、ハードディスク装置の寿命が１．５倍に延びることが期待されるとともに、例え、いずれかのハードディスク装置が故障したとしても、他のハードディスク装置に記録されているデータによって、データの復旧が可能である。

特開２００５−２５０６４４号公報

ところが、特許文献１に記載されている技術では、ハードディスク装置の１台分のデータを記録するために、システム全体としては、３台のハードディスク装置が必要となるという問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、ハードディスク装置の台数を抑制しつつ、さらにハードディスク装置を長寿命化させることを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、録画データを記録する映像記録装置であって、録画データを取得する取得手段と、第１動作モードと第２動作モードとを交互に切り替えて設定するモード設定手段と、前記第１動作モードの間に前記取得手段によって取得される録画データ（第１録画データ）を記憶する第１ハードディスク装置と、前記第２動作モードの間に前記取得手段によって取得される録画データ（第２録画データ）を記憶する第２ハードディスク装置と、前記第１ハードディスク装置から前記第１録画データを読み出して前記第２ハードディスク装置に書き込み、前記第２ハードディスク装置から前記第２記録データを読み出して前記第１ハードディスク装置に書き込む複写手段と、前記複写手段による前記第１録画データの読み出しの完了時刻から、前記複写手段による前記第２記録データの前記第１ハードディスク装置への書き込み開始時刻または前記切替手段による前記第２動作モードから前記第１動作モードへの切替時刻のいずれか先に到来する時刻までの間で前記第１ハードディスク装置を停止させるとともに、前記複写手段による前記第２録画データの読み出しの完了時刻から、前記複写手段による前記第１記録データの前記第２ハードディスク装置への書き込み開始時刻または前記切替手段による前記第１動作モードから前記第２動作モードへの切替時刻までのうちいずれか先に到来する時刻までの間で前記第２ハードディスク装置を停止させる停止手段と、前記取得手段によって取得される録画データのバックアップデータをバックアップ用メモリに記憶させるバックアップ手段とを備えることを特徴とする。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る映像記録装置であって、前記バックアップ手段は、前記複写手段による第１録画データの読み出しの後に前記第１録画データを前記メモリから消去し、前記複写手段による第２録画データの読み出しの後に前記第２録画データを前記メモリから消去することを特徴とする。

また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明に係る映像記録装置であって、前記取得手段により取得された録画データにデータ圧縮を行って、前記メモリに記憶されるバックアップデータを生成する圧縮手段をさらに備えることを特徴とする。

また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明に係る映像記録装置であって、前記取得手段は、外部のデジタルカメラによって時間順次に撮像され生成された録画データを取得することを特徴とする。

また、請求項５の発明は、前記第１ハードディスク装置への前記第１録画データの書き込みおよび前記第２ハードディスク装置への前記第２録画データの書き込みは、前記取得手段による録画データの取得に対してほぼリアルタイムに行われることを特徴とする。

また、請求項６の発明は、撮像によって録画データを生成するデジタルカメラと、前記デジタルカメラによって生成された録画データを記録する映像記録装置と、少なくとも前記映像記録装置に記録された録画データを再生する映像再生装置とを備え、前記映像記録装置は、前記デジタルカメラから録画データを取得する取得手段と、第１動作モードと第２動作モードとを交互に切り替えて設定するモード設定手段と、前記第１動作モードの間に前記取得手段によって取得される録画データ（第１録画データ）を記憶する第１ハードディスク装置と、前記第２動作モードの間に前記取得手段によって取得される録画データ（第２録画データ）を記憶する第２ハードディスク装置と、前記第１ハードディスク装置から前記第１録画データを読み出して前記第２ハードディスク装置に書き込み、前記第２ハードディスク装置から前記第２記録データを読み出して前記第１ハードディスク装置に書き込む複写手段と、前記複写手段による前記第１録画データの読み出しの完了時刻から、前記複写手段による前記第２記録データの前記第１ハードディスク装置への書き込み開始時刻または前記切替手段による前記第２動作モードから前記第１動作モードへの切替時刻のいずれか先に到来する時刻までの間で前記第１ハードディスク装置を停止させるとともに、前記複写手段による前記第２録画データの読み出しの完了時刻から、前記複写手段による前記第１記録データの前記第２ハードディスク装置への書き込み開始時刻または前記切替手段による前記第１動作モードから前記第２動作モードへの切替時刻までのうちいずれか先に到来する時刻までの間で前記第２ハードディスク装置を停止させる停止手段と、前記取得手段によって取得される録画データのバックアップデータをバックアップ用メモリに記憶させるバックアップ手段とを備えることを特徴とする。

また、請求項７の発明は、請求項６の発明に係る監視システムであって、前記監視システムが備えるメモリの空き領域を監視し、空き領域の存在するメモリを特定する監視手段をさらに備え、前記バックアップ手段は、前記監視手段によって特定されたメモリを前記バックアップ用メモリとし、前記メモリにバックアップデータを記憶させることを特徴とする。

請求項１ないし７に記載の発明では、複写手段による第１録画データの読み出しの完了時刻から、複写手段による第２記録データの第１ハードディスク装置への書き込み開始時刻または切替手段による第２動作モードから第１動作モードへの切替時刻のいずれか先に到来する時刻までの間で第１ハードディスク装置を停止させるとともに、複写手段による第２録画データの読み出しの完了時刻から、複写手段による第１記録データの第２ハードディスク装置への書き込み開始時刻または切替手段による第１動作モードから第２動作モードへの切替時刻までのうちいずれか先に到来する時刻までの間で第２ハードディスク装置を停止させ、取得手段によって取得される録画データのバックアップデータをバックアップ用メモリに記憶させる。これにより、録画データの二重化を行いつつ、ハードディスク装置の長寿命化が可能である。

請求項２に記載の発明では、複写手段による第１録画データの読み出しの後に第１録画データをメモリから消去し、複写手段による第２録画データの読み出しの後に第２録画データをメモリから消去することにより、不要になったバックアップデータを、随時、メモリから消去することができるので、メモリの容量を抑制できる。

請求項３に記載の発明では、取得手段により取得された録画データにデータ圧縮を行って、メモリに記憶されるバックアップデータを生成する圧縮手段をさらに備えることにより、バックアップデータのデータサイズが減少するので、メモリの必要容量を抑制できる。

請求項７に記載の発明では、監視システムが備えるメモリの空き領域を監視し、空き領域の存在するメモリを特定するとともに、特定されたメモリをバックアップ用メモリとし、メモリにバックアップデータを記憶させることにより、監視システムが備えるメモリを有効活用することができ、バックアップ用メモリの必要容量を抑制できる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。

＜１． 第１の実施の形態＞
図１は、本発明に係る監視システム１００を示す図である。監視システム１００は、映像記録装置１、複数のデジタルカメラ２（２０，２１，２２）および映像再生装置３から構成される。また、監視システム１００は、複数のデジタルカメラ２（２１，２２）をネットワーク８に接続するためのハブ装置４を備えている。

なお、ネットワーク８は、イーサネット（登録商標）等の構内ＬＡＮやインターネット、公衆網等を採用することができる。また、ネットワーク８は、図１に示すように、１つに統合されている必要はなく、複数種類のネットワークが相互接続されていてもよい。すなわち、映像記録装置１とデジタルカメラ２との間のデータ通信と、映像記録装置１と映像再生装置３との間のデータ通信とが最低限確保されていれば、有線通信でなくても無線通信であってもよい。また、映像記録装置１とハブ装置４あるいは映像記録装置１と映像再生装置３とが専用ケーブルで接続される形態であってもよい。

また、監視システム１００が備えるデジタルカメラ２の台数は３台に限定されるものではなく、１台以上備えていればよい。また、映像再生装置３についても１台に限定されるものではない。

図２は、映像記録装置１の構成を示すブロック図である。映像記録装置１は、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、画像処理部１３、圧縮部１４、２つのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１５，１６、半導体メモリ１７および通信部１８を備えている。また、映像記録装置１では、これらの構成がバス配線１９によって互いに接続されている。

ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１に格納されたプログラムに従って動作し、ＲＡＭ１２を一時的なワーキングエリアとして使用しつつ、映像記録装置１の各構成を制御する。特に、ＣＰＵ１０は、映像記録装置１の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替える機能や、ＨＤＤ１５，１６を停止させる機能を有するが詳細は後述する。なお、ＣＰＵ１０が実行するプログラムはＲＯＭ１１に格納されたものに限定されるものでなく、他の記憶装置に記憶され、ＲＡＭ１２にロードされて実行されるものであってもよい。

画像処理部１３は、画像処理専用のハードウェア（例えば、画像処理ボード）であって、映像記録装置１の内部に収納され、バス配線１９に接続されている。画像処理部１３は、デジタルカメラ２０を接続するための図示しないインターフェース（コネクタ等）や、デジタルカメラ２０から受信するデジタルデータを受信するためのバッファメモリ（半導体メモリ）を備えている。なお、画像処理部１３に接続されるデジタルカメラ２の数は一台に限定されるものではない。

画像処理部１３は、当該インターフェースに接続されたデジタルカメラ２０から、リアルタイムに入力されるデジタルデータをバッファメモリに格納しつつ、所定の画像処理を行ってリアルタイムに録画データ９を生成する。すなわち、画像処理部１３が録画データ９を生成することにより、映像記録装置１は録画データ９を取得する。

なお、本実施の形態における録画データ９は、一秒あたり１コマ程度の連続した静止画像を表現したデータである。一般的には、この程度の映像で充分に対象物の監視を行うことが可能だからである。ただし、録画データ９のフレームレートはこれに限定されるものではなく、必要に応じて、それ以下であってもよいし、一秒あたり３０コマ程度（動画像に相当する程度）であってもよい。また、録画データ９は、白黒画像を表現したデータであってもよいし、カラー画像を表現したデータであってもよい。

また、監視システム１００における録画データ９は、デジタルカメラ２０によって撮像されたデータに基づいて画像処理部１３によって生成され取得されるものと、デジタルカメラ２１，２２によって撮像されネットワーク８を介して通信部１８によって受信され取得されるものと存在する。すなわち、詳細は省略するが、録画データ９には、どのデジタルカメラ２によって撮像されたデータであるかを示す識別子が付加され管理されている。そして、以下の説明では、特に断らない限り、画像処理部１３によって生成された録画データ９を例に説明するものとする。

また、監視システム１００では、映像記録装置１が画像処理部１３を備えているが、画像処理部１３と同等の機能を有する構成をデジタルカメラ２０に設けてもよい。すなわち、デジタルカメラ２０が時間順次に撮像により取得するデータ（生データ）を録画データ９に加工する処理は、デジタルカメラ２０において実行されてもよい。

圧縮部１４は、画像処理部１３または通信部１８から転送される録画データ９に対して所定のデータ圧縮処理を行って、バックアップデータ９０を作成する。圧縮部１４によって生成されたバックアップデータ９０は、図２に示すように、半導体メモリ１７に転送され記憶される。すなわち、圧縮部１４は、録画データ９に基づいてバックアップデータ９０を作成し、半導体メモリ１７に記憶させる機能を有する。

圧縮部１４によって録画データ９に対して実行される圧縮処理としては、従来から提案されている様々な処理を適用することができる。圧縮処理は可逆処理であってもよいし、不可逆処理であってもよい。例えば、フレームレート変換や、圧縮率変換（ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ等）あるいは解像度変換等の処理が考えられる。もちろんこれらの処理を重複して実行してもよい。また、圧縮処理の前段階として、録画データ９に対して画像抽出（例えば人物の顔抽出や動き抽出）処理を行ってから、抽出された画像部分以外のデータについてデータ圧縮処理を実行するようにしてもよい。

映像記録装置１は、圧縮部１４によって録画データ９を圧縮してバックアップデータ９０を生成することにより、バックアップデータ９０のデータ量を抑制することができる。したがって、必要となる半導体メモリ１７の容量を抑制することができる。

ＨＤＤ１５，１６は記憶装置の一種であって、磁性体を塗布したアルミニウムやガラスのディスク（プラッタ）を回転モータ（スピンドルモータ）で高速に回転させつつ、磁気ヘッドで録画データ９を読み書き（アクセス）する構造となっている。なお、以下の説明では、ＨＤＤ１５，１６へのアクセス時間とは、ＨＤＤ１５，１６において、ディスクが回転し、磁気ヘッドがディスク上にロードされた状態となっている時間を指すものとする。

ＨＤＤ１５，１６は、比較的大容量のデータを記憶することが可能な記憶装置であり、監視システム１００では録画データ９を記憶するために使用される。詳細は後述するが、特に、ＨＤＤ１５は、映像記録装置１の動作モードが第１動作モードの間に取得される録画データ９（第１録画データ９１）をリアルタイムに記憶する。また、ＨＤＤ１６は、第２動作モードの間に取得される録画データ９（第２録画データ９２）をリアルタイムに記憶する。

なお、ＨＤＤ１５，１６としては、市場に流通している一般的なハードディスクドライブを採用することが可能である。また、例えば、フラッシュメモリを搭載した、いわゆるハイブリッドＨＤＤ等を適用してもよい。また、ＨＤＤ１５，１６を接続する規格としてはＳＣＳＩやＩＤＥ等を採用することができる。さらに、本実施の形態における映像記録装置１はＨＤＤ１５，１６を筐体内部に搭載しているが、ＨＤＤ１５，１６は映像記録装置１の筐体外部に接続されていてもよい。

半導体メモリ１７は記憶装置の一種であって、本実施の形態では複数の揮発性の記憶素子からなるＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）である。半導体メモリ１７は、圧縮部１４によって生成されたバックアップデータ９０を記憶する。本実施の形態における半導体メモリ１７はＤＲＡＭであるため、映像記録装置１は、停電対策として図示しないバックアップ電源（バッテリ）を備えている。

通信部１８は、映像記録装置１をネットワーク８に接続するためのネットワークインターフェース機能を提供する。特に、通信部１８は、デジタルカメラ２１，２２が撮像することにより得られる録画データ９をハブ装置４およびネットワーク８を介してリアルタイムに受信する機能を有する。通信部１８によって受信された録画データ９は、ＣＰＵ１０の制御により、圧縮部１４、ＨＤＤ１５，１６に適宜転送される。また、通信部１８は、映像再生装置３からの要求に応じて、録画データ９をネットワーク８を介して映像再生装置３に送信することも可能である。

図２において図示していないが、映像記録装置１は、オペレータとの間のマンマシンインターフェースとして機能する操作部および表示部を備えている。操作部は、各種ボタンやキーであり、オペレータが映像記録装置１に指示を入力するために使用される。また、表示部は、各種ランプやＬＥＤ、インジケータ等であり、主に映像記録装置１の状態を表示する。なお、映像記録装置１の表示部は、録画データ９を表示する機能を備えた装置（例えば液晶ディスプレイやＣＲＴ等）であってもよい。すなわち、映像記録装置１が映像を再生する機能を備えていてもよい。

デジタルカメラ２は、ＣＣＤ素子に代表される受光素子と、入射する光を受光素子に導く光学系（レンズやミラー等）と、受光素子によって生成された電気信号をデジタルデータとして一時的に格納するバッファメモリ（半導体メモリ）とを備える一般的なデジタルカメラとして構成されている。デジタルカメラ２は、一定間隔（本実施の形態では１秒につき１回）でバッファメモリに格納されたデジタルデータを映像記録装置１（画像処理部１３）またはハブ装置４に転送する。

映像再生装置３は、一般的なコンピュータとしての機能を備えた装置であり、ネットワーク８を介して録画データ９を映像記録装置１から受信することが可能であるとともに、受信した録画データ９を表示するディスプレイを備えている。すなわち、映像再生装置３は、少なくとも映像記録装置１に記録された録画データ９を再生する機能を有している。

このように、監視システム１００が映像再生装置３を備えているので、再生された録画データ９を確認することによってオペレータは対象物を監視することができる。なお、図１では、１つのディスプレイのみを図示しているが、映像再生装置３が備えるディスプレイの数は複数であってもよい。すなわち、各デジタルカメラ２に対応する数のディスプレイが接続されていてもよい。一方、ディスプレイの数がデジタルカメラ２の数よりも少ない場合は、ディスプレイの画面を適宜切り替えて表示するようにしてもよい。また、映像再生装置３において再生される録画データ９はリアルタイムに取得されているものであってもよいし、過去の録画データ９であってもよい。映像再生装置３がリアルタイムに取得される録画データ９を再生する場合には、デジタルカメラ２１，２２によって撮像された録画データ９についてはハブ装置４から取得してもよい。

ハブ装置４は、複数のデジタルカメラ２（２１，２２）をネットワーク８に接続するための装置であり、図示を省略するが、複数のスロットを備えており、各スロットに画像処理ボードを収納することが可能である。各画像処理ボードは映像記録装置１における画像処理部１３と同様の機能を有しており、それぞれが１台のデジタルカメラ２を接続可能であるとともに、接続されたデジタルカメラ２からのデジタルデータに基づいて録画データ９を生成する。

なお、各画像処理ボードによって生成された録画データ９は、ハブ装置４から映像記録装置１に向けて送信される。また、ハブ装置４に収納されている各画像処理ボードに接続されるデジタルカメラ２の数は一台に限定されるものではなく、１つの画像処理ボードに複数台のデジタルカメラ２が接続される形態であってもよい。

以上が監視システム１００の構成および機能の説明である。次に、監視システム１００による録画データ９の記録方法を説明する。

図３は、第１の実施の形態における録画データ９の記録方法を示す流れ図である。また、図４は、第１の実施の形態におけるＨＤＤ１５，１６および半導体メモリ１７の動作を示す図である。

なお、映像記録装置１の動作モードは、ＣＰＵ１０によって周期Ｔで交互に切り替えられるものとする。本実施の形態では、周期Ｔは１時間とするがもちろんこれに限定されるものではない。図４に示す時刻０は記録を開始する時刻を示し、時刻Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄・・・は、いずれも動作モードを切り替える時刻（以下、「切替時刻」と称する）を示す。また、時刻ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃，ｔ₄・・・は、いずれも複写処理を開始する時刻（以下、「複写開始時刻」と称する）を示す。

図３に示すように、監視システム１００は、運用が開始されると、まず、所定の初期設定を行う（ステップＳ１）。初期設定では、映像記録装置１の動作モードがＣＰＵ１０によって第１動作モードに設定される。

初期設定が終了すると、各デジタルカメラ２による撮像が開始されるとともに、映像記録装置１による記録が開始される。本実施の形態における監視システム１００は３台のデジタルカメラ２を備えているため、映像記録装置１は１秒間に３コマ分の録画データ９を取得することとなる。

映像記録装置１は、録画データ９が取得されたか（ステップＳ２）、モード切替を行うか（ステップＳ４）、および、複写処理を行うか（ステップＳ６）を判定しつつ、各処理を実行する。言い換えれば、映像記録装置１は、時間順次に取得する録画データ９を記憶しつつ、動作モードの切替と、複写処理とを行う。これらの処理は、適宜、並行して実行される工程を含んでいるが、図３では、図示の都合上、各工程を逐次処理的に図示する。

新たな録画データ９が取得されると、映像記録装置１は記録処理（ステップＳ３）を実行する。録画データ９が取得されたか否かの判定は、ＣＰＵ１０が画像処理部１３および通信部１８を監視することにより行うことができる。すなわち、画像処理部１３によって録画データ９が生成されたときや、通信部１８が録画データ９を受信したときが、録画データ９を取得したときに相当する。

図５は、記録処理を示す流れ図である。

記録処理が開始されると、ＣＰＵ１０は、現在設定されている動作モードを確認する。本実施の形態では、第１動作モードであるか否かを確認する（ステップＳ１１）。

本実施の形態における監視システム１００は、動作モードが第１動作モードである場合に取得される録画データ９を第１録画データ９１と分類する。したがって、新たな録画データ９を取得したときの動作モードが第１動作モードである場合（ステップＳ１１においてＹｅｓ）、ＣＰＵ１０は、取得した録画データ９を第１録画データ９１としてＨＤＤ１５に記憶させる（ステップＳ１２）。

このように、第１動作モードの間はステップＳ１２が実行されるので、ＨＤＤ１５は第１動作モードの間に取得される録画データ９（第１録画データ９１）をほぼリアルタイムに記憶することとなる。したがって、図４に示すように、第１動作モードの間、ＨＤＤ１５においてリアルタイム書き込みがされる。すなわち、映像記録装置１が第１動作モードに滞在している時間は、ＨＤＤ１５におけるアクセス時間となる。

一方、本実施の形態における監視システム１００は、動作モードが第２動作モードである場合に取得される録画データ９を第２録画データ９２と分類する。したがって、新たな録画データ９を取得したときの動作モードが第２動作モードである場合（ステップＳ１１においてＮｏ）、ＣＰＵ１０は、取得した録画データ９を第２録画データとしてＨＤＤ１６に記憶させる（ステップＳ１３）。

このように、第２動作モードの間はステップＳ１３が実行されるので、ＨＤＤ１６は第２動作モードの間に取得される録画データ９（第２録画データ９２）をほぼリアルタイムに記憶することとなる。したがって、図４に示すように、第２動作モードの間、ＨＤＤ１６においてリアルタイム書き込みがされる。すなわち、映像記録装置１が第２動作モードに滞在している時間は、ＨＤＤ１６におけるアクセス時間となる。

録画処理によって、監視システム１００では、映像記録装置１の動作モードが第１モードに設定されている間はＨＤＤ１５によってライブ録画がされ、映像記録装置１の動作モードが第２モードに設定されている間はＨＤＤ１６によってライブ録画がされる。

ステップＳ１１ないしＳ１３の処理と並行して、映像記録装置１は、バックアップデータ９０の生成（ステップＳ１４）と、バックアップデータ９０の記憶（ステップＳ１５）とを実行する。

ステップＳ１４は、新たに取得された録画データ９（第１録画データ９１であるか第２録画データ９２であるかを問わない）が圧縮部１４に転送され、当該録画データ９が圧縮部１４によってデータ圧縮されることにより、実行される。そして、圧縮部１４によって生成されたバックアップデータ９０は、半導体メモリ１７に転送され、ステップＳ１５において記憶される。

例えば、時刻０から時刻Ｔ₁の間にＨＤＤ１５が故障した場合は、その間（時刻０から時刻Ｔ₁の間）、半導体メモリ１７に記憶されているバックアップデータ９０によって映像再生装置３における監視を行うことができる。また、時刻Ｔ₁から時刻Ｔ₂の間にＨＤＤ１６が故障した場合は、その間（時刻Ｔ₁から時刻Ｔ₂の間）、半導体メモリ１７に記憶されているバックアップデータ９０によって映像再生装置３における監視を行うことができる。

すなわち、半導体メモリ１７におけるバックアップデータ９０の記憶（ステップＳ１５）は、録画データ９のバックアップとして実行される処理に相当し、図４に示すように、半導体メモリ１７においては、動作モードに関係なく、常に、バックアップが実行されている。言い換えれば、半導体メモリ１７において、バックアップデータ９０によるライブ録画がされている。

本実施の形態における半導体メモリ１７はＤＲＡＭであるため、市販のハードディスクドライブ（ＨＤＤ１５，１６）のようなアクセス時間に係る制限がない。したがって、監視システム１００の稼働時間中、常に、データの書き込み処理が行われても深刻な問題とはならない。

また、監視システム１００において、バックアップデータ９０を記憶する媒体として比較的高速にアクセス可能な半導体メモリ１７を採用することにより、バックアップデータ９０を作成するための時間（データ圧縮を行う時間）を稼ぐことができる。したがって、特定の画像（顔や動き）を抽出する処理といった比較的時間の要する高度な画像処理を行うことができる。

また、監視システム１００では、ＨＤＤ１５，１６のいずれか一方と、半導体メモリ１７とによって、各瞬間におけるミラーリングが行われているといえる。本実施の形態におけるバックアップデータ９０は、先述のように、録画データ９にデータ圧縮を施したデータである。したがって、録画データ９とバックアップデータ９０とは同一のデータではなく、あくまでもバックアップデータ９０とは監視という本システムの目的を達成するために充分なデータである。

このように、システムの目的に応じて録画データ９を圧縮してバックアップデータ９０を作成することにより、比較的高価な半導体メモリ１７の容量を抑制できる。もちろん、通常の情報処理のように完全に同一のデータが必要な場合は、充分な容量の半導体メモリ１７を搭載して、圧縮部１４によるデータ圧縮を行わずに、録画データ９をそのままバックアップデータ９０として半導体メモリ１７に記憶させてもよい。

ステップＳ１５を実行すると、映像記録装置１はステップＳ３の記録処理を終了して、図３に示す処理に戻る。

監視システム１００の運用中に映像記録装置１のＣＰＵ１０がモード切替を行うと判定した場合（ステップＳ４においてＹｅｓ）、映像記録装置１はモード切替処理を実行する（ステップＳ５）。ステップＳ４における判定は、切替時刻（図４に示す時刻Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄・・・）が到来しているか否かを判定することによって実現できる。例えば、前回、モード切替処理（ステップＳ５）を実行してから周期Ｔ（時間Ｔ）が経過したか否かで判定すればよい。

モード切替処理では、まず、ＣＰＵ１０が、現在設定されている動作モードが第１動作モードであるか否かを確認する。そして、動作モードが第１動作モードに設定されている場合には第２動作モードに切り替えて新たに設定する。一方、動作モードが第２動作モードに設定されている場合には第１動作モードに切り替えて新たに設定する。すなわち、ＣＰＵ１０は、第１動作モードと第２動作モードとを周期Ｔに従って交互に切り替えて設定する機能を備えている。

なお、本実施の形態では、現在の動作モードを確認してから切り替えると説明したが、モード切替処理では、必ずしも現在の動作モードを確認しなければならないわけではない。例えば、動作モードが第１動作モードと第２動作モードとしか定義されていない場合は、確認を行わずに、現在の動作モードを示す設定情報を単純に反転させてもよい。

映像記録装置１のＣＰＵ１０が複写処理を行うと判定した場合（ステップＳ６においてＹｅｓ）、映像記録装置１は複写処理を実行する（ステップＳ７）。ステップＳ６における判定は、複写開始時刻（図４に示す時刻ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃，ｔ₄・・・）が到来しているか否かを判定することによって実現できる。

本実施の形態では、次回、動作モードが切り替えられるまでの残り時間が「ｔ」となる時刻をそれぞれ時刻ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃，ｔ₄・・・とする。結果として、本実施の形態では、複写処理を開始するタイミング（時刻ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃，ｔ₄・・・）も周期Ｔとなる。

図６は、複写処理を示す流れ図である。本実施の形態における複写処理とは、直前に動作モードが切り替えられてから、次回、動作モードが切り替えられるまでの間に記録される録画データ９を複写してミラーリングする処理である。

複写処理が開始されると、ＣＰＵ１０は、複写先のＨＤＤを起動する（ステップＳ２１）。すなわち、現在設定されている動作モードが第１動作モードである場合にはＨＤＤ１６を起動し、現在設定されている動作モードが第２動作モードである場合にはＨＤＤ１５を起動する。

次に、ＣＰＵ１０は、複写元のＨＤＤから複写対象となるデータを読み出し（ステップＳ２２）、複写先のＨＤＤに当該データを書き込む（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ２２，Ｓ２３の処理を、全データについて終了するまで継続する（ステップＳ２４）。

例えば、図４に示す時刻ｔ₁に開始される複写処理では、停止状態のＨＤＤ１６が複写先のＨＤＤとしてステップＳ２１において起動される。そして、時刻０から時刻Ｔ₁までの間に第１録画データ９１としてＨＤＤ１５に記録された録画データ９が、ステップＳ２２が繰り返し実行されることにより複写元のＨＤＤ１５から順次に読み出され、ステップＳ２３が繰り返し実行されることによりＨＤＤ１６に書き込まれる。

一方、例えば、図４に示す時刻ｔ₂に開始される複写処理では、停止状態のＨＤＤ１５が複写先のＨＤＤとしてステップＳ２１において起動される。そして、時刻Ｔ₁から時刻Ｔ₂までの間に第２録画データ９２としてＨＤＤ１６に記録された録画データ９が、ステップＳ２２が繰り返し実行されることにより複写元のＨＤＤ１６から順次に読み出され、ステップＳ２３が繰り返し実行されることによりＨＤＤ１５に書き込まれる。

すなわち、１回の複写処理において複写する対象となるデータが全て書き込まれた状態（ステップＳ２４においてＹｅｓと判定された状態）では、各ＨＤＤ１５，１６に記憶されている録画データ９は同一となる。ただし、厳密には、動作モードが切り替えられてから複写処理が完了するまでの間に録画データ９が記録された場合は、次回の複写処理の対象となる。

対象となる録画データ９を全て複写した場合（ステップＳ２４においてＹｅｓ）、ＣＰＵ１０は、複写元のＨＤＤを停止させる（ステップＳ２５）。

このように、ＨＤＤ１５，１６は、複写処理において録画データ９の複写元となっている場合に、当該録画データ９の読み出しが完了した後に停止される。したがって、複写処理の完了が遅れると、ＨＤＤ１５，１６の停止が遅れ、結果としてアクセス時間が長くなる。これを抑制するためには、「ｔ」の値を大きくして、複写処理の開始時刻を早めることが有効である。

例えば、図４に示す時刻０に開始されるＨＤＤ１５へのリアルタイムの書き込みは、時刻Ｔ₁まで継続される。一方、時刻ｔ₁に開始される複写処理では、最後（時刻Ｔ₁）にＨＤＤ１５に書き込まれた第１録画データ９１を、時刻Ｔ₁以降にＨＤＤ１５から読み出して、さらにＨＤＤ１６に書き込む必要がある。図４では、時刻ｔ₁に開始される複写処理が時刻Ｔ₁に完了するように図示しているが、より厳密には複写処理が次回の切替時刻までに完了することはない。すなわち、「ｔ」の値を大きくして複写処理の開始を早めても、複写処理が完了する時刻は一定以上早くはならず、「ｔ」の値を大きくすることによってＨＤＤ１５，１６のアクセス時間を短縮するには限界がある。

一方、ＨＤＤ１５，１６は、複写処理において録画データ９の複写先となっている場合に、当該録画データ９の複写書き込みが開始されるときにアクセスが開始される。すなわち、「ｔ」の値を大きくして、複写開始時刻を早めると、ＨＤＤ１５，１６のアクセス開始時刻が早まり、結果としてアクセス時間が長くなる。

したがって、本実施の形態では、「ｔ」の値は、次回、動作モードが切り替えられるまで（次の切替時刻が到来するまで）に、複写処理を可能な限り完了させるために充分な時間を確保する値であって、かつ、最低値（複写処理の時間が最短となる値）として設定する。「ｔ」の値は、例えば、周期Ｔの値（複写処理するデータ量に影響する）や、ＨＤＤ１５，１６の間のデータ転送時間等に応じて決定することができる。

なお、ステップＳ２５が実行された後は、半導体メモリ１７に格納されているバックアップデータ９０のうち、当該複写処理の対象となった録画データ９に由来するデータは、当該録画データ９がＨＤＤ１５，１６にミラーリング（二重化）された状態となるため不要となる。したがって、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２５を実行するときに、半導体メモリ１７に格納されている当該バックアップデータ９０を削除する。これにより半導体メモリ１７の空き領域を確保することができ、半導体メモリ１７の容量を抑制することができる。

ステップＳ２５が実行されると、映像記録装置１は複写処理を終了して、図３に示す処理に戻る。

以上のように、本実施の形態における映像記録装置１は、第１録画データ９１の読み出しの完了時刻から第２録画データ９２のＨＤＤ１５への書き込み開始時刻が到来するまでの間でＨＤＤ１５を停止させるとともに、第２録画データ９２の読み出しの完了時刻から第１録画データ９１のＨＤＤ１６への書き込み開始時刻が到来するまでの間でＨＤＤ１６を停止させる。また、取得される録画データ９のバックアップデータ９０をバックアップ用の半導体メモリ１７に記憶させる。これにより、録画データ９のミラーリングを実行しつつ、書き込みを行わない間はＨＤＤ１５，１６を停止させることができる。したがって、２台のＨＤＤ１５，１６のアクセス時間がほぼ半分になるため、従来の技術に比べて、ＨＤＤ１５，１６の長寿命化を実現できる。

なお、本実施の形態では周期Ｔを１時間として説明した。一般に周期Ｔを短くすると、ＨＤＤ１５，１６の駆動と停止とが頻繁に行われるため効率が低下するが、一方で、半導体メモリ１７の容量を抑制できるという効果がある。周期Ｔの値は、これらを考慮して適宜設定することが好ましい。

＜２． 第２の実施の形態＞
第１の実施の形態では、次回、動作モードが切り替えられるまでに複写処理を開始するように構成していた。言い換えれば、「ｔ」の値が「０」より大きい値として設定されていた。しかし、複写処理は動作モードが切り替えられた後に開始するように構成してもよい。すなわち、「ｔ」の値が「０」であってもよい。

図７は、第２の実施の形態における録画データ９の記録方法を示す流れ図である。また、図８は、第２の実施の形態における映像記録装置１のＨＤＤ１５，１６および半導体メモリ１７の動作を示す図である。

図７におけるステップＳ３１ないしＳ３５の処理は、図３におけるステップＳ１ないしＳ５と同様であるため、説明を省略する。

本実施の形態では、切替時刻（時刻Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄・・・）が到来したとき（ステップＳ３４においてＹｅｓと判定されたとき）に、モード切替処理（ステップＳ３５）とともに複写処理（ステップＳ３６）が開始される。図８では、複写処理を完了する時刻（複写完了時刻）をそれぞれ時刻τ₁，τ₂，τ₃，τ₄・・・とする。

本実施の形態における複写処理が開始されるときには、複写先のハードディスクドライブは、既に、ライブ録画（録画処理：ステップＳ３３）のために駆動を開始している。したがって、本実施の形態における複写処理は、ステップＳ２１に相当する工程がないことを除いて、第１の実施の形態における複写処理と同様に実行される。

以上のように、第２の実施の形態における映像記録装置１は、第１録画データ９１の読み出しの完了時刻から第２動作モードから第１動作モードへの切替時刻までの間でＨＤＤ１５を停止させるとともに、第２録画データ９２の読み出しの完了時刻から第１動作モードから第２動作モードへの切替時刻までの間でＨＤＤ１６を停止させる。また、取得される録画データ９のバックアップデータ９０をバックアップ用の半導体メモリ１７に記憶させる。このように構成することによっても、第１の実施の形態における映像記録装置１と同様の効果を得ることができる。

なお、第１の実施の形態では、「ｔ」の値を予め適切な値として決定しておく必要があった。一般に、ハードディスクドライブにおけるデータ転送時間は稼働中の様々な要因で、毎回、変動するため、予め決定される「ｔ」の値が結果として最適値とならない場合が生じうる。例えば、予測以上に早く複写処理が完了したときには、「ｔ」の値が大きすぎたことになり、複写先のハードディスクドライブを駆動させるタイミングが早すぎたこととなる（すなわちアクセス時間が必要以上に長かったこととなる）。

これに対して、第２の実施の形態では、複写先のハードディスクドライブにおいてライブ録画を開始する時刻（これ以上、アクセス開始時刻を遅らせることはできない時刻）に複写処理を開始し、複写元については読み出しが完了するとともに停止させることにより、実稼働中において、最もアクセス時間が短くなるように構成することができる。したがって、ＨＤＤ１５，１６の長寿命化については、第１の実施の形態に比べて、第２の実施の形態の方が優れている。

ただし、第２の実施の形態では、複写処理の完了時刻が第１の実施の形態に比べて遅くなる。半導体メモリ１７に書き込んだバックアップデータ９０は複写処理が完了するまで格納しておく必要がある。したがって、第２の実施の形態における映像記録装置１は、第１の実施の形態における映像記録装置１に比べて、半導体メモリ１７に要する容量が多くなる。すなわち、監視システム１００の状況や要求水準等に応じて、第１の実施の形態や第２の実施の形態、あるいはその中間の形態を適宜選択することが好ましい。

＜３． 第３の実施の形態＞
上記実施の形態では、バックアップデータ９０を記憶する構成（バックアップ用半導体メモリ）として、映像記録装置１に専用に設けられた半導体メモリ１７のみ使用する例を説明した。しかし、一般に、監視システムに採用される機器には、様々な目的で設けられた半導体メモリが多数存在しており、これらの半導体メモリの空き領域をバックアップデータの格納先として利用することも可能である。

図９は、第３の実施の形態における監視システム１０１を示す図である。図９では、上記実施の形態における監視システム１００において図示を省略していた画像処理ボード４０，４１や、各機器が備える半導体メモリ（バッファ１３０，２００，２１０，２２０，４００，４１０）を図示している。また、第２の実施の形態における監視システム１０１の映像記録装置１ａは、半導体メモリ１７の代わりに、半導体メモリ１７よりも小容量の半導体メモリ１７ａを備えている。

なお、図９において、第１および第２の実施の形態と同様の構成については、適宜、同一の符号を付し、説明を省略する。また、図９では、監視システム１０１が備える映像再生装置３を省略している。

バッファ１３０は、映像記録装置１の画像処理部１３が備える半導体メモリであり、主に、デジタルカメラ２０から伝達されるデジタルデータを受信するための受信バッファとして、あるいは画像処理を行う際の一時的なデータの退避場所等に使用される。

バッファ２００，２１０，２２０は、それぞれデジタルカメラ２０，２１，２２が備える半導体メモリであり、主に、受光素子からのデータの読み出しや、映像記録装置１あるいはハブ装置４への転送前のデータの保持等に使用される。

バッファ４００，４１０は、ハブ装置４に搭載される画像処理ボード４０，４１がそれぞれ備える半導体メモリであり、主に、デジタルカメラ２１，２２から伝達されるデジタルデータを受信するための受信バッファとして、あるいは画像処理を行う際の一時的なデータの退避場所等に使用される。

本実施の形態における映像記録装置１のＣＰＵ１０は、監視システム１０１が備える半導体メモリ（半導体メモリ１７ａおよびバッファ１３０，２００，２１０，２２０，４００，４１０）の空き領域を常に監視しており、その中から、最も大きな空き領域の存在する半導体メモリを特定する機能を有している。また、そのようにして特定した半導体メモリをバックアップ用メモリとし、当該半導体メモリにバックアップデータ９０を記憶させる。

図１０は、第３の実施の形態における監視システム１０１が備える各半導体メモリの動作を例示する図である。

半導体メモリ１７ａは、先述の複写処理が完了した時点でバックアップデータ９０が削除され、かつ、バックアップデータ９０を格納するための専用の半導体メモリとして構成されている。したがって、本実施の形態では、図１０に示すように、切替時刻（時刻Ｔ₁，Ｔ₂）の直後において、優先的に半導体メモリ１７ａにバックアップデータ９０の書き込みが行われる。そして、その後、半導体メモリ１７ａの空き領域が減少すると、ＣＰＵ１０によってバッファ１３０，２００，２１０，２２０，４００，４１０の中から、適宜、バックアップデータ９０の格納先が選択される。

これにより、監視システム１０１全体では、上記実施の形態における監視システム１００と同様に、常に、バックアップデータ９０のライブ記録が行われる。なお、本実施の形態においても、複写処理が完了した時点で、すべての半導体メモリからバックアップデータ９０が削除される。したがって、一旦、バックアップデータ９０の格納場所として特定された半導体メモリも、複写処理が完了すれば開放される。

このように、監視システム１０１が備える半導体メモリを有効活用することにより、バックアップ用の専用の半導体メモリ１７ａの必要容量を、第１および第２の実施の形態における半導体メモリ１７に比べて抑制できる。

なお、本実施の形態では、映像再生装置３が備える半導体メモリや、映像記録装置１のＲＡＭ１２については触れていないが、これらの半導体メモリをバックアップデータ９０の格納場所としてもよい。

また、図１０では、半導体メモリ１７ａ以外の半導体メモリは、それぞれ同じ時間だけライブ記録を行うように図示しているが、より詳しくは各半導体メモリの空き領域の広さに応じて、記録時間は異なる。また、１の動作モードにおいて、必ずしも全ての半導体メモリが使用されるわけではない。

また、本実施の形態における監視システム１０１はバックアップデータ９０を格納する専用の半導体メモリ１７ａを備えているが、監視システム１０１全体として充分な半導体メモリが用意できる場合には、このような専用の半導体メモリ１７ａを備えない構成とすることも可能である。一般に、デジタルカメラ２や画像処理ボード４０，４１は、随時、必要に応じて半導体メモリを追加できる構造のハードウェアとして提供されている場合が多い。したがって、映像記録装置１に半導体メモリ１７ａ用のスロットを設けることなく（既存のハードウェアを変更することなく）、デジタルカメラ２や画像処理ボード４０，４１に充分な半導体メモリを追加することによって本発明の効果を得るように構成することも可能である。

＜４． 変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。

例えば、半導体メモリ１７はＤＲＡＭに限定されるものではなく、例えば、不揮発性の記憶素子から構成されるフラッシュメモリを半導体メモリ１７として採用してもよい。フラッシュメモリは不揮発性であるためバッテリによるバックアップを必要とせず、ＤＲＡＭに比べて安価であるという利点がある。一方で、フラッシュメモリには、データの書き換え回数に制限があるため、フラッシュメモリを採用してシステムを設計する際には、この制限がボトルネックにならないように考慮する必要がある。すなわち、システムの使用状況や要求水準等に応じて、半導体メモリ１７としてＤＲＡＭを採用するか、フラッシュメモリを採用するかを、適宜選択すればよい。さらに、記憶素子に半導体ではなく、磁性体を使用した、いわゆるＭＲＡＭ等を半導体メモリ１７の代わりに用いてもよい。

また、上記実施の形態に示した各工程は、あくまでも例示であって、これに限定されるものではない。すなわち、同じ効果を得られるのであれば、各工程における処理の内容、あるいは順序は適宜変更されてもよい。

本発明に係る監視システムを示す図である。 映像記録装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態における録画データの記録方法を示す流れ図である。 第１の実施の形態におけるハードディスクドライブおよび半導体メモリの動作を示す図である。 記録処理を示す流れ図である。 複写処理を示す流れ図である。 第２の実施の形態における録画データの記録方法を示す流れ図である。 第２の実施の形態におけるハードディスクドライブおよび半導体メモリの動作を示す図である。 第３の実施の形態における監視システムを示す図である。 第３の実施の形態における監視システムが備える各半導体メモリの動作を例示する図である。

符号の説明

１，１ａ 映像記録装置
１０ ＣＰＵ
１００，１０１ 監視システム
１３ 画像処理部
１３０，２００，２１０，２２０，４００，４１０ バッファ
１４ 圧縮部
１５，１６ ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
１７，１７ａ 半導体メモリ
１８ 通信部
１９ バス配線
２ デジタルカメラ
３ 映像再生装置
４ ハブ装置
４０，４１ 画像処理ボード
８ ネットワーク
９ 録画データ
９０ バックアップデータ
９１ 第１録画データ
９２ 第２録画データ

Claims (7)

1. 録画データを記録する映像記録装置であって、
   録画データを取得する取得手段と、
   第１動作モードと第２動作モードとを交互に切り替えて設定するモード設定手段と、
   前記第１動作モードの間に前記取得手段によって取得される録画データ（第１録画データ）を記憶する第１ハードディスク装置と、
   前記第２動作モードの間に前記取得手段によって取得される録画データ（第２録画データ）を記憶する第２ハードディスク装置と、
   前記第１ハードディスク装置から前記第１録画データを読み出して前記第２ハードディスク装置に書き込み、前記第２ハードディスク装置から前記第２記録データを読み出して前記第１ハードディスク装置に書き込む複写手段と、
   前記複写手段による前記第１録画データの読み出しの完了時刻から、前記複写手段による前記第２記録データの前記第１ハードディスク装置への書き込み開始時刻または前記切替手段による前記第２動作モードから前記第１動作モードへの切替時刻のいずれか先に到来する時刻までの間で前記第１ハードディスク装置を停止させるとともに、前記複写手段による前記第２録画データの読み出しの完了時刻から、前記複写手段による前記第１記録データの前記第２ハードディスク装置への書き込み開始時刻または前記切替手段による前記第１動作モードから前記第２動作モードへの切替時刻までのうちいずれか先に到来する時刻までの間で前記第２ハードディスク装置を停止させる停止手段と、
   前記取得手段によって取得される録画データのバックアップデータをバックアップ用メモリに記憶させるバックアップ手段と、
   を備えることを特徴とする映像記録装置。
2. 請求項１に記載の映像記録装置であって、
   前記バックアップ手段は、前記複写手段による第１録画データの読み出しの後に前記第１録画データを前記メモリから消去し、前記複写手段による第２録画データの読み出しの後に前記第２録画データを前記メモリから消去することを特徴とする映像記録装置。
3. 請求項１または２に記載の映像記録装置であって、
   前記取得手段により取得された録画データにデータ圧縮を行って、前記メモリに記憶されるバックアップデータを生成する圧縮手段をさらに備えることを特徴とする映像記録装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の映像記録装置であって、
   前記取得手段は、外部のデジタルカメラによって時間順次に撮像され生成された録画データを取得することを特徴とする映像記録装置。
5. 前記第１ハードディスク装置への前記第１録画データの書き込みおよび前記第２ハードディスク装置への前記第２録画データの書き込みは、前記取得手段による録画データの取得に対してほぼリアルタイムに行われることを特徴とする映像記録装置。
6. 撮像によって録画データを生成するデジタルカメラと、
   前記デジタルカメラによって生成された録画データを記録する映像記録装置と、
   少なくとも前記映像記録装置に記録された録画データを再生する映像再生装置と、
   を備え、
   前記映像記録装置は、
   前記デジタルカメラから録画データを取得する取得手段と、
   第１動作モードと第２動作モードとを交互に切り替えて設定するモード設定手段と、
   前記第１動作モードの間に前記取得手段によって取得される録画データ（第１録画データ）を記憶する第１ハードディスク装置と、
   前記第２動作モードの間に前記取得手段によって取得される録画データ（第２録画データ）を記憶する第２ハードディスク装置と、
   前記第１ハードディスク装置から前記第１録画データを読み出して前記第２ハードディスク装置に書き込み、前記第２ハードディスク装置から前記第２記録データを読み出して前記第１ハードディスク装置に書き込む複写手段と、
   前記複写手段による前記第１録画データの読み出しの完了時刻から、前記複写手段による前記第２記録データの前記第１ハードディスク装置への書き込み開始時刻または前記切替手段による前記第２動作モードから前記第１動作モードへの切替時刻のいずれか先に到来する時刻までの間で前記第１ハードディスク装置を停止させるとともに、前記複写手段による前記第２録画データの読み出しの完了時刻から、前記複写手段による前記第１記録データの前記第２ハードディスク装置への書き込み開始時刻または前記切替手段による前記第１動作モードから前記第２動作モードへの切替時刻までのうちいずれか先に到来する時刻までの間で前記第２ハードディスク装置を停止させる停止手段と、
   前記取得手段によって取得される録画データのバックアップデータをバックアップ用メモリに記憶させるバックアップ手段と、
   を備えることを特徴とする監視システム。
7. 請求項６に記載の監視システムであって、
   前記監視システムが備えるメモリの空き領域を監視し、空き領域の存在するメモリを特定する監視手段をさらに備え、
   前記バックアップ手段は、前記監視手段によって特定されたメモリを前記バックアップ用メモリとし、前記メモリにバックアップデータを記憶させることを特徴とする監視システム。

Images