JP2009141394A - 記録制御装置及び記録制御方法、並びにコンピュータ・プログラム - Google Patents

記録制御装置及び記録制御方法、並びにコンピュータ・プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】ハイブリッドのカムコーダなどにおいて大容量のデータ・ストームを異種の記録媒体間でコピーする記録動作を好適に制御する。
【解決手段】動画ストリームのコピー先の書込みでエラーが発生し中断したとき、中断マークを動画ストリームのコピー元側のインデックス・ファイルに中断再開位置の情報とともに書き込む。コピー先で修復が成功したら、その後に書き続けて、短時間に動画ストリームのコピーを完成させる。特にカムコーダはPCドライブに比較して、中断してもその追記は同一エクステントの0Link書込みが行なえるのが通常であることから、追記による再開が問題なく進む。
【選択図】 図1

Description

本発明は、デジタルビデオカメラなどにおいて撮影した映像を記録媒体に記録する動作を制御する記録制御装置及び記録制御方法、並びにコンピュータ・プログラムに係り、特に、フラッシュ・メモリとDVDの組み合わせのように2種以上の記録媒体を持つハイブリッドのカムコーダにおいて動画像などの大容量のデータ・ストリームを記録媒体に記録する動作を制御する記録制御装置及び記録制御方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。
さらに詳しくは、本発明は、ハイブリッドのカムコーダなどにおいて大容量のデータ・ストームを異種の記録媒体間でコピーする記録動作を制御する記録制御装置及び記録制御方法、並びにコンピュータ・プログラムに係り、特に、エラーのために中断した異種の記録媒体間のコピー動作を再開させる記録制御装置及び記録制御方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。
最近、フィルムや感光板を使って撮影する銀塩カメラに代わって、光電変換及び蓄積を行なう画素配列の受光部をフォトダイオードにより構成した固体撮像素子で画像をキャプチャしデジタル符号処理して保存するデジタルカメラが広範に普及している。固体撮像素子として、例えばCCD(Charge Coupled Device:電荷結合素子)やCMOS(Comprementary Metal Oxide Semiconductor:相補型金属酸化物半導体)などを挙げることができる。
デジタルカメラなどの撮影装置で撮影された画像は、例えばMPEG(Moving Picture Experts Group)などの所定の圧縮符号化フォーマットで圧縮符号化された後、記録媒体に記録される。また、記録媒体に記録された画像は、伸張復号化して再生出力することができる。例えば、撮影装置に備え付けられたLCD(Liquid Crystal Display)などの表示装置を通じて再生したり、さらには記録媒体を撮影装置から取り出し、他の再生装置に装填して表示再生したりすることができる。あるいは、昨今のネットワーク技術の発達に伴い、撮影装置がパーソナル・コンピュータやその他の情報機器に接続して、記録媒体の入れ替えを行なうこともなく、記録媒体から読み出した画像をそのまま表示再生することができる。
デジタルビデオカメラは、動画像や静止画像などの画像データを記録する記録媒体として、例えば、書き換え可能な不揮発メモリであるフラッシュ・メモリ、あるいはDVDやハード・ディスクといったディスク型の記録装置を備えている。
フラッシュ・メモリは、小型で軽量である点では携帯型電子機器の補助記録装置に適しているが、記憶容量当たりの単価が高いことから動画像などの大容量データには不向きであり、また、同じ記録場所を集中して使うと劣化することなどの問題がある。
このため、フラッシュ・メモリとDVDの組み合わせのように2種以上の記録媒体を持つデジタルビデオカメラ(以下では、「ハイブリッド・カムコーダ」とも呼ぶ)などでは、フラッシュ・メモリに記録しておいた画像などのデータを、安価で且つ恒久的に保存するためにDVDにコピーすることが一般的に行なわれている。
このように異種の記録媒体間でデータのコピーを行なう際、フラッシュ・メモリの記録単位が光ディスクの記録単位であるECCブロックよりも大きく、ECCブロックを前提とした光ディスクのアプリケーション・フォーマット及びファイルシステムの変換処理時間が長いことが問題になる。そこで、フラッシュ・メモリから光ディスクへの転送処理を効率化する記録制御装置について提案がなされている。この記録制御装置は、フラッシュ・メモリのフラッシュ・ファイルシステム上にUDFファイルシステムを構築して、映像や音声などのデータをDVDアプリケーション・フォーマットに準拠したファイル群に変換してUDFファイルシステム上で管理しておき、DVDにコピーするときには、フラッシュ・メモリ上の論理アドレスをDVDの論理アドレスに変換してから、フラッシュ・メモリの記録単位で記録されていたデータをDVDの記録単位のデータを変換してDVDドライブに転送するようになっている。(例えば、特許文献1を参照のこと)。
なお、UDF(Universal Disk Format)(登録商標)は、OSTA(Optical Storage Technology Association)が策定したUDF(Universal Disk Format)(登録商標)が互換性の高い光ディスク・フォーマットであり、ECMA(European Computer Manufacturers Association)−167としても知られるISO/IEC 13346標準の実装技術に相当する(ISO/IEC 13346は、ディスク容量やファイル数の大規模化に対応した、ISO9660の後継である)。
ところで、ハイブリッド・カムコーダなどで異種の記録媒体間で動画像などの大容量のデータ・ストリームを次々とコピーを行なう際、途中でエラーが発生する危険を伴う。例えば、コピー先の記録媒体や再生元のメディア・システムにエラーやトラブルが発生したときにコピー動作が中断する。図12には、メモリスティックに記録済みのSD動画をDVDのSD動画としてコピーし、あるいはメモリスティックに記録済みのAVCHD動画をDVDのAVCHD動画としてコピーしているときに、DVD書込みでエラー発生した様子を示している。このような場合、システムにリセットがかかってしまうため、途中まではコピーが無事に終わっていたとしても、最初からコピーのやり直しを行なうとなると、大変な時間の無駄と手間になってしまう。
例えば、デジタルビデオカメラの磁気テープから記録媒体にダビング記録している際中にケーブルが抜けた場合でも、再びケーブルを接続し直すと、記録が中断 された続きから再びダビング記録を開始できる情報記録再生装置について提案がなされている。この情報記録再生装置は、ダビング記録中にケーブルが抜けて一時停止されたときの一時停止記録時間をメモリに格納しておき、ケーブルが再び接続されると、その時点までに計時された時間を示す再接続経過時間と一時停止記録時間との差により算出されるケーブルの遮断時間に基づいて磁気テープを一時停止位置まで巻き戻した後の磁気テープの位置からダビング記録を再開するようになっている(例えば、特許文献2を参照のこと)。しかしながら、フラッシュ・メモリのようなランダムアクセス方式の記録媒体の場合、遮断時間に基づいてダビング記録を再開する位置を特定することはできない。
特開2007−13805号公報 特開2007−280470号公報
本発明の目的は、フラッシュ・メモリとDVDの組み合わせのように2種以上の記録媒体を持つハイブリッドのカムコーダにおいて動画像などの大容量のデータ・ストリームを記録媒体に記録する動作を好適に制御することができる、優れた記録制御装置及び記録制御方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。
本発明のさらなる目的は、ハイブリッドのカムコーダなどにおいて大容量のデータ・ストームを異種の記録媒体間でコピーする記録動作を好適に制御することができる、優れた記録制御装置及び記録制御方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。
本発明のさらなる目的は、エラーのために中断した異種の記録媒体間のコピー動作を、無駄な時間を費やしたりユーザに手間をかけたりすることなく、効率的に再開させることができる、優れた記録制御装置及び記録制御方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。
本発明は、上記課題を参酌してなされたものであり、その第1の側面は、第1の記録装置に記録されているデータを第2の記録装置にコピーする動作を制御する記録制御装置であって、
前記第2の記録装置にデータをコピーする最中にエラーが発生して中断したことに応答して、コピー再開時に続きから書き込み動作を開始するための再開マーク位置を前記第1の記録装置に書き込む再開マーク位置書き込み手段と、
前記第2の記録装置にデータをコピーする最中に発生した前記エラーを修復するエラー修復手段と、
前記エラー修復手段によって前記エラーを修復した後に、前記第1の記録装置に書き込まれた再開マーク位置からコピー動作を再開させるコピー再開手段と、
を具備することを特徴とする記録制御装置である。
デジタルビデオカメラの中には、フラッシュ・メモリとDVDの組み合わせのように2種以上の記録媒体を持つハイブリッド・カムコーダがある。フラッシュ・メモリに記録しておいた画像などのデータを、安価で且つ恒久的に保存するためにDVDにコピーすることが一般的に行なわれている。
ところが、異種の記録媒体間で動画像などの大容量のデータ・ストリームを次々とコピーを行なう際、途中でエラーが発生する危険を伴う(図12を参照のこと)。このような場合、システムにリセットがかかるため、途中まではコピーが無事に終わっていたとしても、最初からコピーのやり直しを行なうとなると、大変な時間の無駄と手間になってしまう。
そこで、本発明では、第1の記録装置としてのフラッシュ・メモリ・ドライブから第2の記録装置としてのDVDドライブへコピー中にエラーが発生したためにコピー動作が中断したときには、DVD書き込みを修復させた後にそのまま続きからコピー動作を再開させる機能を提供するようにしている。
第1の記録装置から第2の記録装置へのコピー中にエラーが発生して中断したとき、再開時には続きから書き込み動作を開始できるようにするために、コピー元である第1の記録装置のコンテンツ属性管理情報にコピー中マークとしての再生マーク位置を書き込むようにする。
例えば、コピー先である第2の記録装置の書き込みでエラーが発生したときには、コピー元である第1の記録装置側では、この書き込みエラーが発生したデータを記録している場所を含む記録単位の位置を再開マーク位置として登録してから、第2の記録装置におけるエラーの修復を試みる。
そして、第2の記録装置でエラーの修復に成功したときには、コピー元の記録メディアで再開情報を確認してからコピー動作を再開する。コピー元の記録メディアに再開マーク位置が立っているときには、次回再開位置を確認することができ、続きからコピーを再開することができる。その後、映像コンテンツをすべてコピーし終えると、再開マーク位置をクリアする。
ここで、コピー対象のデータは、例えば映像ストリームのように、所定単位のデータ・オブジェクト(すなわちGOP)の系列からなるデータ・ストリームである。そして、記録メディアに映像ストリームを書き込んだり読み出したりする際の記録単位であるRUVのサイズは、一定のGOP数ではなく、個々の記録メディアのバッファのサイズに応じて決まる。本発明に係る記録制御装置では、第1の記録装置と第2の記録装置ではRUVのサイズは異なるものとし、第1の記録装置は所定数のデータ・オブジェクトの集合を第1の記録単位としてデータの読み出しを行なうとともに、第2の記録装置は第1の記録単位複数個からなる第2の記録単位でデータの書き込みを行なうものとする。このような場合、再開マーク位置書き込み手段は、前記第2の記録装置でエラーが発生して書き込みが中断した前記第2の記録単位のデータを構成する先頭の前記第1の記録単位のデータに対して再開マーク位置を書き込むようにする。
すなわち、コピー元で書き込む再開マーク位置は、エラー発生時のRUV読み出し位置ではなく、コピー先においてエラーの修復が成功裏に終了したときにRUV単位で追記を再開する位置である。
第1の記録装置に記録されているコピー対象のデータは、所定単位のデータ・オブジェクトの系列からなるデータ・ストリームであり、前記第1の記録装置は所定数のデータ・オブジェクトの集合を第1の記録単位としてデータの読み出しを行なうとともに、前記第2の記録装置は前記第1の記録単位複数個からなる第2の記録単位でデータの書き込みを行なうとする。このような場合、再開マーク位置書き込み手段は、前記第2の記録装置でエラーが発生して書き込みが中断した前記第2の記録単位のデータを構成する先頭の前記第1の記録単位のデータに対して再開マーク位置を書き込むようにすればよい。
また、本発明の第2の側面は、第1の記録装置に記録されているデータを第2の記録装置にコピーする動作を制御するための処理をコンピュータ上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、前記コンピュータを、
前記第2の記録装置にデータをコピーする最中にエラーが発生して中断したことに応答して、コピー再開時に続きから書き込み動作を開始するための再開マーク位置を前記第1の記録装置に書き込む再開マーク位置書き込み手段と、
前記第2の記録装置にデータをコピーする最中に発生した前記エラーを修復するエラー修復手段と、 前記エラー修復手段によって前記エラーを修復した後に、前記第1の記録装置に書き込まれた再開マーク位置からコピー動作を再開させるコピー再開手段と、
として機能させるためのコンピュータ・プログラムである。
本発明の第2の側面に係るコンピュータ・プログラムは、コンピュータ上で所定の処理を実現するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムを定義したものである。換言すれば、本発明の第2の側面に係るコンピュータ・プログラムをコンピュータにインストールすることによって、コンピュータ上では協働的作用が発揮され、本発明の第1の側面に係る記録制御装置と同様の作用効果を得ることができる。
本発明によれば、フラッシュ・メモリとDVDの組み合わせのように2種以上の記録媒体を持つハイブリッドのカムコーダにおいて動画像などの大容量のデータ・ストリームを記録媒体に記録する動作を好適に制御することができる、優れた記録制御装置及び記録制御方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することができる。
また、本発明によれば、ハイブリッドのカムコーダなどにおいて大容量のデータ・ストームを異種の記録媒体間でコピーする記録動作を好適に制御することができる、優れた記録制御装置及び記録制御方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することができる。
また、本発明によれば、エラーのために中断した異種の記録媒体間のコピー動作を、無駄な時間を費やしたりユーザに手間をかけたりすることなく、効率的に再開させることができる、優れた記録制御装置及び記録制御方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することができる。
本発明に係る記録制御装置によれば、例えば、記録先の媒体や再生元のメディア・システムにエラーやトラブルのためにコピー動作の中断が発生してシステムにリセットがかかわったとしても、その後を続けて記録媒体にコピーすることができる。すなわち、エラーの発生により中断したコピー動作を最初からやり直すのではなく、次の書き始めで続きを書き出すことができる。
本発明によれば、ハイブリッド・カムコーダ上でフラッシュ・メモリからDVDへ動画像ストリームをコピーしている最中に、コピー先の記録媒体や再生もとのメディア・システムにエラーやトラブルが発生して処理の中断が発生してシステムにリセットが係ったとしても、コピーが済んだ時点以降を続けて記録媒体にコピーすることができる。
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳解する。
図1には、本発明の実施に供される撮影記録再生装置100の構成を模式的に示している。撮影記録再生装置100の一例は、動画像ストリームなどのデータ・ファイルを格納する記録手段として、フラッシュ・メモリ・ドライブと外付けDVDドライブという異種の記録媒体を用いるハイブリッド・カムコーダである。
図示の撮影記録再生装置100は、例えば、映像音声入出力インターフェース102を介して取り込まれる映像音声ストリーム・データの圧縮符号化、圧縮符号化データのフラッシュ・メモリ・ドライブ104への記録、フラッシュ・メモリ・ドライブ104に記録したデータの外付けドライブ(DVDドライブ若しくはHDDドライブ)105へのコピーといったデータ記録動作、フラッシュ・メモリ・ドライブ104や外付けドライブ105からのデータの読み出し、読み出しデータの伸張復号化、並びにPC入出力インターフェース110を介した画面出力などのデータ再生動作を行なう。また、これらの動作は、基本的には、ユーザ・インターフェース109を介したユーザ操作に応じて起動する。以下、撮影記録再生装置100内の各部について説明する。
システム制御部101は、プログラム・メモリ108上に展開されたプログラムを実行することにより、当該装置100全体の動作を統括的にコントロールする。システム制御部101が行なう主な処理は、映像音声ストリーム・データのファイル・フォーマット管理と、フラッシュ・メモリ・ドライブ104並びに外付けドライブ105のファイルシステム管理である。
静止画アプリケーション・フォーマット制御部101Aは、圧縮された静止画データを静止画のアプリケーション(AP)・フォーマット、例えば、JPEG(Joint Picture Experts Group)や、JFIF(Jpeg File Interchange Format)、Exif(Exchangeable Image file Format)、TIFF(Tag Image File Format)などに変換するためのファイル・ヘッダなどの管理情報を生成する。
動画アプリケーション・フォーマット制御部101Bは、圧縮された動画像をMPEGなどの動画像のアプリケーション・ファイルに変換するための管理情報を生成する。具体的には、MPEGで圧縮された圧縮動画像データを入力すると、これをDVD Videoのアプリケーション・フォーマットに準拠したファイル群に変換して、UDFファイルシステムに従って格納する。
動画HD(High Definition)アプリケーション・フォーマット制御部101Cは、圧縮されたHD動画像をH246などのHD動画像のアプリケーション・フォーマット変換する管理情報を生成する。
UDF論理ファイルシステム部101Dは、OSTA(前述)が策定する光ディスク・フォーマットUDFに従って、パケット書き込み方式による外付けドライブ105(但し、DVDドライブなどの光ディスク・ドライブの場合)に対するファイルの追加や削除といった処理を通常のファイルシステムを通じて行なう。フラッシュ・ファイルシステム部101Eは、フラッシュ・メモリ・ドライブ104内のNVRAM(Non Volatile RAM)バンク104Eの物理的な特性を考慮したファイルシステムであり、フラッシュ・メモリ・ドライブ104のアドレス管理、ガーベジ・コレクション、イレーズ回数の平均化などの処理を行なう。メモリ/DVDドライブ制御部101Fは、外付けドライブ105用のデバイス・ドライバに相当し、外付けドライブ105に対する記録や再生などの動作の制御を行なう。
撮影記録再生装置100には、映像音声入出力インターフェース102を介して、情報機器やAV機器(デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ、その他静止画や動画像のソース機器)が有線若しくは無線で接続されており、静止画データや映像音声ストリーム・データのやり取りなどを行なう。
時刻データ部111は、現在時刻を経時するデバイスである。本実施形態では、時刻データ部111は、静止画アプリケーション時刻を静止画圧縮伸張部103Aに供給し、動画アプリケーション時刻を動画像圧縮伸張部103Bに供給する。
圧縮伸張部103は、データの圧縮並びに圧縮データの伸張処理を行なう。静止画圧縮伸張部103Aは、AV機器から入力した静止画データの圧縮、並びに、圧縮された静止画データの伸張処理を行なう。動画像圧縮伸張部103Bは、AV機器から入力した動画像ストリーム・データの圧縮、並びに、圧縮された動画像データの伸張処理を行なう。動画HD圧縮伸張部103Cは、AV機器から入力した動画HDの圧縮、並びに、圧縮された動画HDデータの伸張処理を行なう。
データ制御部107は、圧縮された映像音声データとこの映像音声データの管理情報を蓄積し、記録開始に備える。ドライブ制御部106は、例えばATAPI(AT Attachment Packet Interface)プロトコルに従って、フラッシュ・メモリ・ドライブ104又は外付けドライブ105のドライブ内部ファーム情報を取得してドライブ・メディア状態を監視し、ドライブ・メディア状態に応じてメディア記録再生開始を指示する。ドライブ制御部106は、映像音声データがシステム・ストリームとしてGOP(Group Of Picture)単位で格納されたビデオ・オブジェクトが複数集合されパケット化されたセル(CELL)であるRUV(Recording Unit Video Object)をまとめてメディアに記録する制御を行なう。例えば、数10MBのRUVが蓄積されると、まとめてディスク105Eに記録する繰り返し制御を行なっている。RUVのサイズは、記録メディアに映像ストリームを書き込んだり読み出したりする際の記録単位であるが、一定のGOP数ではなく、個々の記録メディアのバッファのサイズに応じて決まる。
フラッシュ・メモリ・ドライブ104 は、インターフェース104Aを介してメモリ制御部104Dと接続されている。CIS(Card Information Structure)情報記録部104Bには、フラッシュ・メモリ・ドライブ104のデータ形式、パーティション編成、ベンダ情報、デバイス情報などが記録されている。メモリ制御部104Dは、マルチウェイ・キャッシュ104Cに一時的に蓄積されたデータを、NVRAMバンク104E内の該当するメモリ・チップにデータを書き込む(各メモリ・チップは、データを記録するICチップである)。
外付けDVDドライブ105は、例えば、ホスト・インターフェース105AはATA規格に準拠したコマンドをドライブ制御部106から受信する。デバイス情報記録部105Bは、型番などデバイス・ドライバの識別情報を記録している。メモリ制御部105Dは、光ピックアップ(若しくは磁気ヘッド)を位置制御して、一時記録領域であるドライブ・キャッシュ105Cに蓄積されたデータをディスク105E上に記録する。例えばDVDの最小記録単位は、ECC(Error Correcting Code)ブロックと呼ばれ、1ECCブロックは32Kバイトである。外付けDVDドライブ105は、例えばアタッチメント式あるいはクレードル式などである。
本発明はハイブリッド・カムコーダなどにおける2つの記録メディア間のコピー動作の制御に関するが、例えばフラッシュ・メモリ・ドライブ104がコピー元であり、DVDドライブ105がコピー先となる。
ユーザ・インターフェース109から映像音声データの再生が指示されると、UDF論理ファイルシステム部101D又はフラッシュ・ファイルシステム部101Eは、該当するストリーム・ファイルの開始セクタと終了セクタとを検索する。ドライブ制御部106は、フラッシュ・メモリ・ドライブ104又は外付けドライブ105に開始セクタと終了セクタに記録されたデータの読み出しを指示する。続いて、データ制御部107は、外付けドライブ105から読み出されたデータを静止画圧縮伸張部103A、動画像圧縮伸張部103B、動画HD圧縮伸張部103Cのいずれかに出力する。静止画圧縮伸張部103Aは読み出された圧縮静止画データを伸張し、動画圧縮伸張部103Bは読み出された圧縮動画データを伸張し、動画HD圧縮伸張部103Cは読み出された動画HDデータを伸張する。そして、伸張したデータを、映像音声インターフェース102を介して外部機器に転送して、LCD(Liquid Crystal Display)やスピーカなど(いずれも図示しない)に出力する。
PCインターフェース110には、USB(Universal Serial Bus)などの有線若しくは無線、あるいは光通信のインターフェースを利用して、PCやその他の大画面を持つ映像再生装置などが接続されている。
ユーザ・インターフェース109から映像音声データの転送が指示されると、UDF論理ファイルシステム部101D又はフラッシュ・ファイルシステム部101Eは該当するストリーム・ファイルの開始セクタと終了セクタとを検索し、ドライブ制御部106はフラッシュ・メモリ・ドライブ104又は外付けドライブ105に開始セクタと終了セクタに記録されたデータの読み出しを指示する。そして、読み出されたデータを、PCインターフェース110を介して転送先の機器に転送する。
既に述べたように、UDF論理ファイルシステム部101Dは、UDFフォーマットに従って、外付けドライブ105に対するファイルの追加や削除といった処理を通常のファイルシステムを通じて行なう。UDF論理ファイルシステム部101Dは、フラッシュ・メモリ・ドライブ104上に、UDFファイルシステムを構築する。図2には、UDFファイルシステムの一例を示している。図示のUDFファイルシステムは、ディレクトツリー構造のファイルシステムであり、ルート・ディレクトリの直下の階層に3つのディレクトリが生成されている。
動画アプリケーション・フォーマット制御部101Bは、MPEGで圧縮された圧縮動画像データをDVD Videoのアプリケーション・フォーマットに準拠したファイル群に変換して、ルート・ディレクトリ直下のディレクトリ「VIDEO_TS」に格納する。DVD Videoのアプリケーション・フォーマットに準拠したファイル群は、“IF”という拡張子が付いた管理ファイルと、“VOB”という拡張子が付いたデータ格納ファイルからなり、これらのファイルはUDFファイルシステム上で管理される。
図3には、DVD Videoのデータ構造を示している。図中の先頭には、UDFのファイルシステムが記録されている。VMGは、ディスク全体の管理情報が書かれている。VTS1乃至VTSnには、1つのタイトルが格納されている。VTSは、VTSIとVTSTT_VOBSで構成される。VTSIには、各VTSの管理情報が書かれており、VSTT_VOBSには、映像本体が格納される。
VSTT_VOBSは、VOBの集合である。1つのVOBは、255個以下のCELL(RUV)から構成される。CELLは、複数のVOBUから構成されている。VOBUのサイズは再生時間に依存する。各VOBUの再生時間は04〜1.0 秒である。本実施形態では、1VOBUを1GOP(0.5 秒)とする。最後のVOBUの再生時間は、例外的に1.2秒である。
VOBUは、NV_PCK、V_PCK、A_PCK、S_PCK、ARI_PCKから構成される。NV_PCKには、再生表示に関する管理情報を格納するPCIと、アクセスに関する管理情報を格納するDSIから構成される。V_PCKはMPEGビデオ・データを格納し、A_PCKはMPEGオーディオ・データを格納し、S_PCKはMPEGサブピクチャ・データを格納する。NV_PCK、V_PCK、A_PCK、S_PCKには動画再生時刻管理情報が付加されており、映像、音声、並びにサブピクチャが同期を取って再生される。また、ARI_PCKには、画面上の被写体の顔中心位置座標データが格納され、再生時に顔の横揺れ補正の処理に利用されるが、この点の詳細については後述に譲る。VOBUを構成するNV−PCK、V_PCK、A、S_PCK、ARI_PCKは、すべて2Kバイトである。これらのファイルは、動画像アプリケーション・フォーマット制御部101Bで作成される。続いて、動画アプリケーション・フォーマット制御部101Bにおける、ファイル群の生成処理を説明する。
動画アプリケーション・フォーマット制御部101Bは、まず、V_PCK、A_PCK、S_PCKを作成する。動画アプリケーション・フォーマット制御部101Bは、入力したMPEG圧縮動画像データを、MPEG映像データ、MPEG音声データ、MPEGサブピクチャ・データに多重化分離し、各データをそれぞれ2KバイトのV_PCK、A_PCK、S_PCKに格納する。また、顔検出制御部102Aで検出された画面上の被写体の顔中心位置座標データをARI_PCKに格納する。動画アプリケーション・フォーマット制御部101Bは、これらのパケットを生成する度に該当するVOBU_TBLを更新する。VOBU_TBLは、パケットの管理情報を蓄積している。
動画アプリケーション・フォーマット制御部101Bは、VOBU_TBLからNV_PCK又はRDI_PCKを生成し、生成したNV_PCKをV_PCK、A_PCK、S_PCKの先頭に付加してVOBUを生成する。
さらに、動画アプリケーション・フォーマット制御部101Bは、VOBUをまとめてCELLを生成する。動画アプリケーション・フォーマット制御部101Bは、CELLを生成する度に、VTS_TBLを更新する。VTS_TBLは、PGC(Program Chain)を構成している。
それぞれのCELLには固有のID番号が付与されている。PGCは、そのCELLの再生順を指定するものである。PCG内で1つ以上の連続する番号のCELLをまとめたものを1つのプログラムとして定義することができる。また、PCG内で1つ以上の連続する番号のプログラムをまとめたもの1つのVOBとして定義することができる。VOBは、ユーザが映像ストリームにアクセスする単位となる「チャプタ」に相当するものである(ユーザは、チャプタ毎に再生のスタート/ストップが指示することができる)。
動画アプリケーション・フォーマット制御部101Bは、複数のVOBをまとめてVOBU格納用のファイルを生成する。図2では、“VTS01_*.VOB”(*は、数字)と名付けられたファイルがVOBU格納用のファイルである。
動画アプリケーション・フォーマット制御部101Bは、VTS_TBLを含むVTSIを作成し、VTSI格納用のファイルを生成する。図2では、“VTS_01_.IFO”がVTSI格納用のファイルである。動画アプリケーション・フォーマット制御部101Bは、最後に、全体の管理情報をまとめたVMG格納用のファイルを生成する。図2では、VIDEO_TS.IFOがVMG格納用のファイルである。
ハイブリッド・カムコーダなどでは、フラッシュ・メモリに記録しておいた画像などのデータを、安価で且つ恒久的に保存するためにDVDにコピーすることが一般的に行なわれている。例えば、フラッシュ・メモリ・ドライブ104にて記録済みのSD動画をDVDのSD動画として外付けDVDドライブ105に転送してコピーし、あるいはフラッシュ・メモリ・ドライブ104にて記録済みのAVCHD動画をDVDのAVCHD動画としてコピーする。
図1に示した撮影記録再生装置100において、フラッシュ・メモリ・ドライブ104からのデータ読み込みは、インターフェース回路104A及びドライブ制御部106を通じて行なわれ、データ制御部107のデータ・バッファ(図示しない)内に蓄積される(蓄積コピー単位については後述に譲る)。フラッシュ・ファイルシステム部101Eは、読み込みでは、システム制御部101のメモリ/DVDドライブ制御部101Fの制御を受けたドライブ制御部106からRUV(CELL)単位でVOBU(本実施形態では1VOBUを1GOPとする:前述)を順次読み込んで、バッファ(図示しない)に蓄積する。
フラッシュ・メモリ・ドライブ104にSD動画が書き込まれている場合には、動画SDアプリケーション・フォーマット制御部101Bは、当該動画ストリームの各VOBUから時刻情報データを取得する時刻データ部111を制御して、各VOBUの時刻データを蓄積する。さらに各VOBUのフラッシュ・メモリ・ドライブ104内のメモリ・メディア(NVRAMバンク104E)上の位置サーチ情報データを取得して蓄積する。
メモリ/DVDドライブ部101Fは、書込み最終位置メディア情報を取得して、ドライブ制御部106を介して動画SDアプリケーション・フォーマット制御部101Bに渡す。動画SDアプリケーション・フォーマット部101Bは、蓄積されたフラッシュ・メモリ・ドライブ104からのRUV毎のVOBUを再構成しながら、光ドライブに書き込む。
また、フラッシュ・メモリ・ドライブ104にHD動画が書き込まれている場合には、同様にして動画HDアプリケーション・フォーマット制御部101Cが、当該動画ストリームの各VOBUから時刻情報と、各VOBUのメモリ・メディア上の位置サーチ情報データを取得して蓄積する。そして、メモリ/DVDドライブ制御部101Fは、動画HDアプリケーション・フォーマット制御部101CでRUV毎のVOBUを再構成しながら光ドライブに書き込む。
SD動画やHD動画といった映像コンテンツをフラッシュ・メモリ・ドライブ104からDVDドライブ105へコピー処理している最中に、コピー先の記録メディアや再生元のメディア・システムにエラーやトラブルが発生したときにコピー動作が中断するおそれがある(図12を参照のこと)。このような場合、システムにリセットがかかってしまうため、途中まではコピーが無事に終わっていたとしても、最初からコピーのやり直しを行なうとなると、大変な時間の無駄と手間になってしまう。
そこで、本実施形態では、フラッシュ・メモリ・ドライブ104から外付けDVDドライブ105へコピー中にエラーが発生したためにコピー動作が中断したときには、DVD書き込みを修復させた後にそのまま続きからコピー動作を再開させる機能が搭載されている。
複数の記録メディア間で映像コンテンツのコピー中にエラーが発生して中断したとき、再開時には続きから書き込み動作を開始できるようにするために、コピー元の記録メディアのコンテンツ属性管理情報にコピー中マークとしての再生マーク位置を書き込むようにする。例えば、コンテンツ属性管理情報としてインデックスのMaker Private Dataのところに書き込み中フラグを立てることが、コピー中マークを書き込むことに相当する。
例えば、コピー先の記録メディアの書き込みでエラーが発生したときには、コピー元の記録メディア側ではこの書き込みエラーが発生したデータを記録している場所を含む記録単位の位置を再開マーク位置として登録してから、コピー先の記録メディアの修復を試みる。ここで言う記録単位は、GOPで格納されたビデオ・オブジェクトの複数集合からなるRUVであり、RUV単位でエラーが発生した位置を再開マーク位置として再開情報の登録を行なう。
そして、コピー先の記録メディアでエラーの修復に成功したときには、コピー元の記録メディアで再開情報を確認してからコピー動作を再開する。コピー元の記録メディアに再開マーク位置が立っているときには、次回再開位置を確認することができ、続きからコピーを再開することができる。その後、映像コンテンツをすべてコピーし終えると、再開マーク位置をクリアする。
図4には、フラッシュ・メモリ・ドライブ104から外付けDVDドライブ105へ動画像ストリームをコピーする際の、プログラム・メモリ108の様子を示している。同図では、フラッシュ・メモリ・ドライブ104からDVDドライブ105へRUV単位でVOBUを再構成してコピーするとき、光ディスクのECCサイズに合わせて作り直して高速に作り直すようになっている。
(1)フラッシュ・メモリ・ドライブ104からフラッシュ・ブロック単位でRUV(CELL)読み出し:
フラッシュ・メモリ・ドライブ104から64Kバイトのフラッシュ・ブロックのメディア読み込み単位で、アプリケーション・フォーマットの1RUV(CELL)毎のストリームをVOBU(再生時間0.5秒分)のデータ・ブロック毎に読み出すという動作を行ない、読み込んだデータをバッファ(プログラム・メモリ108)に蓄積する。
(2)読み込んだNV_PCKからVOBUサーチ情報(VOBU_TBL)復元:
また、(1)の処理の際に、アプリケーション・フォーマット制御部101B又は101Cは、フラッシュ・メモリ・ドライブ104から読み込んだVOBUサーチ情報をテーブル(図中ではVOBU_TBL)に蓄積する。
(3)NV_PCK除くVOBU展開しVOBUサーチ情報からRUV再構成:
次いで、VOBU構造を展開して、RUVを光ディスクの1ECC記録単位で再構成する。このとき、RUVの終端に、光メディアのECC単位でのパディング・パケットを生成し付加する。
(4)光メディアの次書込みアドレスNWA取得情報を基にVOBUサーチ情報(VOBU_TBL)からNV_PCK作成:
次いで、アプリケーション・フォーマット制御部101B又は101Cは、光ドライブからの次書込みアドレスNWA情報データ取得し、それを基に光ディスク・メディア上のVOBUサーチ情報を生成処理し、その結果からNV_PCKを生成する。
(5)光ディスクへRUV (CELL)書き出し:
光ディスクへ、光メディアの1ECC記録単位(すなわち32Kバイト毎に)でRUVを書き出しする。
以上の処理(1)〜(2)を繰り返すことによって、フラッシュ・メモリからDVDへの異種メディア間の動画コンテンツのコピーが実現される。
本実施形態では、上記の処理(5)すなわち動画ストリームのコピー先の書き込み処理においてエラーが発生し中断した場合にも、動画ストリームのコピー元側のインデックス・ファイルにコピーが中断した場所である再開マーク位置の情報とともに書き込むようにしている。そして、コピー先である光ディスクにおける修復が成功したら、その後に書き続けて、短時間に動画ストリームのコピーを完成させることができる。
特にカムコーダはPCドライブに比較して、中断してもその追記は同一エクステントの0Link書込みが行なえるのが通常であるというドライブの特徴があることから、追記による再開が問題なく進むことに大きな利点がある。
図5には、コピー元の記録メディア(この場合はフラッシュ・メモリ・ドライブ104)側でコピー中のエラーが発生したことに応じて再開マーク位置を書き込む処理を行なうタイミングチャートを示している。同一動画TVシステム方式で動画コピーを行なう場合であっても、メモリ・メディアの読み取りブロックの違いの他に、読み取りバッファ・サイズの違いがある。これらのことを考慮しながら書込み側にエラーが発生した場合の再開マーク位置を付ける方法について、図5を参照しながら説明する。
記録メディアに映像ストリームを書き込んだり読み出したりする際の記録単位であるRUVのサイズは、一定のGOP数ではなく、個々の記録メディアのバッファのサイズに応じて決まる。フラッシュ・メモリ・ドライブ104は通常、迅速な読み込み書き出しを行なうために、光ディスクよりもRUV蓄積のメモリ・バッファ・サイズ単位は小さくしている。図6には、フラッシュ・メモリ・ドライブ104におけるRUVを複数集めて光ディスクの1RUVに再生成する様子を示している。図示の例では、フラッシュ・メモリ・ドライブ19からの各RUVを光メディア(この場合はDVD)の1RUVに蓄積する際に、フラッシュ・メモリ・ドライブ104からの複数個のRUV単位だけ読み取ると、VOBU展開して、光メディアの1RUVに蓄積して書き込む。
図5に示した例では、フラッシュ・メモリ・ドライブ104からバッファに読み込んだ#k、#k+1、#k+2の各RUVは、VOBU展開されて光メディアDVD記録用のサイズに再構成され、#mのRUVとして記録される。
引き続き、フラッシュ・メモリ・ドライブ104から読み込んだ#k+3、#k+4、#k+5の各RUVをバッファに蓄積し、VOBU展開して光メディア記録用のサイズに再構成され、#m+1のRUVとして書き込まれる。
ここで、#m+1のRUVを光ディスクに書込み開始、あるいは書込み途中で書込みエラーが発生したとする。DVDドライブ105では、リトライして書き込みを続行しようと書き込みの再試行を繰り返す。この再試行動作の間は、システムは正常状態で推移している。
やがて、後続する#m+2のRUVの書き込み準備に入らなければならない、処理続行不能判断点のタイミングが到来する。#m+1のRUVの書き込み動作を再試行してもエラーが続き、この判断点までに#m+1のRUVデータのドライブへの書き込みが完了しないときには、システムは書込みエラー発生によりコピー処理続行不能と判断する。そして、システムが書き込みエラー発生によりコピー処理続行不能と判断したら、光メディアへの書き込みで発生したエラーに対する修復準備処理に入る。
このときの再開マーク位置は#m+1のRUVの先頭位置になる。コピー元のフラッシュ・メモリ・ドライブ104側では、読み込みストリームは既に次の#m+2のRUVの蓄積が始まっている。
コピー先で書き込みを行なう#m+1のRUVは、コピー元における#k+3〜#k+5のRUVで構成され、コピー先で書き込みを開始するタイミングよりも前に、コピー元から読み出されバッファ上でコピー先のRUVとして再構成されている。コピー先で#m+1のRUVの書き込みでエラーが発生し、コピー処理続行不能と判断された処理続行不能判断点では、コピー元は既に後続する#m+2のRUV用の読み出しが開始されている。このため、コピー先において、エラーを修復した後に#m+1のRUVからコピー処理を再開したいときには、コピー元では処理続行不能判断点で読み出しを行なっているRUVではなく、これよりも巻き戻って、書き込み先のRUV単位で直前回である#m+1の先頭に対応する位置、すなわち図5に示すように#m+1を構成する先頭の#k+3のRUVに再開マーク位置を付ける。
すなわち、コピー元で書き込む再開マーク位置は、エラー発生時のRUV読み出し位置ではなく、コピー先においてエラーの修復が成功裏に終了したときにRUV単位で追記を再開する位置である。
コピー元で書き込む再開マーク位置を書き込んだ後、コピー先では修復処理に入る。そして、コピー先で書き込みエラー修復処理に成功すると、コピー元では#k+3のRUVから読み取りを開始し、コピー処理を再開する。
次に、図7を参照しながら、コピー先であるDVDドライブ105においてエラー修復処理に成功したときと失敗したときの再開マーク位置の付け方について説明する。同図において、横軸はそれぞれ各メディア上の論理アドレス位置である。
コピー元であるフラッシュ・メモリ・ドライブ104側では、コピー対象のデータ・ストリームはフラッシュ・メモリ・ドライブ104にとってのRUV単位からなるRUVである#k、#k+1、#k+2、#k+3、#k+4、#k+5で構成されている。
一方、コピー先であるDVDドライブ105側では、コピー対象のデータ・ストリームはDVDドライブ105にとってのRUV単位からなるRUVである#m−1、#m、#m+1で構成されている。
図示の例では、コピー先でのデータ・ストリームの1RUVがコピー元でのデータ・ストリームの3RUVと同じデータ量となるものとする。
RUVのサイズはセット仕様で決めるVOBUの集合である(GOP数ではなく記録メディア毎のバッファのサイズで決まる:前述)。一般的に、読出し書込み速度の高速なデバイスであるFAT系ファイルシステムを使用するメディアでは、RUVのサイズは10Mバイト程度である。これに対し、読出し書込み速度の比較的低速なデバイスであるUDF及びその中間フォーマットのファイルシステムを使用する光ディスクのメディアでは、その倍の20Mバイト程度がRUVのサイズとなる。
コピー先であるDVDドライブ105側で、ストリームのRUVのうち#m+1の書込み中に書込みエラー発生した場合について、図7を参照しながらさらに説明する。
DVDドライブ105側で書き込みエラーが発生しさらに書き込みリトライしても再開不能となったとき、書き込みストリーム中の再開不能となったRUV#m+1に対応する読み出しストリームのRUVは#k+3、#k+4、#k+5である。したがって、フラッシュ・メモリ・ドライブ104側では、書き込みリトライの再開不能となった先頭であるRUVである#k+3の先頭に再開マーク位置を書き込み、DVDドライブ105側では書き込みストリームのRUV単位修復実行を試みる。そして、DVDドライブ105は、書き込みストリームのRUV単位での修復に成功すると、この後から追記でストリームのコピーを再開する。
当然ながら、修復時には、追記可能に記録するために、光ドライブのメディア上を0リンクロスで追記可能に構成しておく。DVDドライブ105がカムコーダ内蔵光ディスク・ドライブの場合には、ベンダ固有のコマンドを設定して0厘クロスのモードに入れて、メディアのデータをECCリンクロスなしで追記させる。
ここで、DVDドライブ105は、RUV単位での修復が不成功な結果で終了した場合には、続いてチャプタ単位での修復を試みる。このとき、読み出し側ストリームと書込み側ストリームのデータレートは同じになるので、フラッシュ・メモリ・ドライブ104側で書き込む再開マーク位置は、DVDドライブ105側で追記によりコピーを再開する位置と同じチャプタ#nの先頭に設定する。
DVDドライブ105側でさらにチャプタ単位での書き込みストリームの修復にも失敗した場合には、ついにDVDドライブ105がメディア認識不可となるので、メディアを初期化して最初からのコピーやり直しに戻る。このとき、フラッシュ・メモリ・ドライブ104側では、書き込まれた再開マーク位置はクリアされ、コピー中状態であることを示す管理情報登録もクリアされ、再度同じストリームのコピーを開始する。
チャプタ単位での書き込みストリームの修復にも失敗するという事態は、FATやUDFというファイルシステムの実メディアへの書き込み更新タイミングで衝撃あるいはメディア・エラー発生して、ファイルシステムが破壊された場合に発生する。
チャプタ単位での書き込みストリームの修復にも失敗する事態を防止するには、フラッシュ・バックアップ・メモリ(図示しない)へのバックアップを行なうようにすればよい(1〜数GBの光ディスク用FSでは1.5〜3MB、100GBを超えるFATファイルシステムでは最初は少量であるが使用コンテンツ量が膨大になるにつれて2MB程度のバックアップ・データ・サイズを求められている。現時点では、バックアップ・メモリに使われるフラッシュ・メモリ・サイズ価格とチャプタ単位での修復も失敗する事態の発生確率の関係でまだ行なわれていない。このため、この最後の処理もファイルシステムのバックアップ管理が十分に行なわれていないシステムでは必要である)。
図8には、コピー元のメディアAからコピー先のメディアBへのストリームのコピーを正常に行なう場合のシーケンス・フローを示している。これに対し、図9には、ストリームのコピー中にコピー先でエラーが発生したときに、コピー先でエラー修復並びに追記によるコピーの再開を行なうシーケンス・フローを示している。また、図13には、コピー元のメディアAからコピー先のメディアBへのストリームのコピーを行なうソフトウェア・パッケージを示している。
まず、図8並びに図9に示した各処理担当ブロックについて、図13を参照しながら説明する。
制御パッケージは、UserIF、Rec/Play Control(記録再生制御)−IF、MediaMgr.A(メディア管理A)、MediaMgr.B(メディア管理B)、StreamMgrDataBaseA(ストリームDarabaseA)、StreamMgrDataBaseB(ストリームDatabaseB)、MediaA PlayControl(メディアA再生読出制御)、Stream BufferControl、MediaB RecControl(メディアB記録書込制御)で構成されている。MediaAはコピー元のフラッシュ・メディア・ドライブ104に相当し、MediaBはコピー先のDVDドライブ105に相当するものと理解されたい。
UserIFは、MediaAからMediaBへコピー(ダビング)するコンテンツを表示し、タッチパネルなどを経由でユーザ操作を受けて複数の指定チャプタ群(チャプタは1回の記録開始・終了の間のストリーム・コンテンツと定義する)をリストに構成して、実処理部であるRec/PlayControl−IFに渡す。
Rec/PlayControl−IF は、オペレーティング・システム(OS)のタスクあるいはスレッド、プロセスなどに相当し、ユーザ操作により発行されたコマンドを受け取って実行するコマンド発行と、コマンド実行の完了受付処理を行なう制御パッケージである。
MediaMgr.A は、コピー元であるMediaAのメディア管理部であり、コピー元メディアの状態管理及びチャプタ数管理を行なう。また、MediaMgr.Bはコピー先であるMediaBのメディア管理部であり、コピー先メディアの状態管理及びダビング残チャプタ・カウント管理を行なう。
StreamMgrDataBaseAは、コピー元のMediaAに記録された映像音声ストリームの属性情報、管理情報データベース制御部である。通常は、アプリケーション・データベース・フォーマットと呼ばれ、コンテンツ数やアスペクト比、MPEG圧縮ストリームのタイムスタンプ時刻管理、ストリームのシームレス情報、早送り巻戻しでメディア上の任意指定位置のVOBU位置をサーチするGOPサーチ情報、記録開始終了情報、撮影時刻などのカメラ情報、が必要になる。
StreamMgrDataBaseBは、コピー先のMediaBにダビングで書き込もうとする映像音声ストリームの属性情報、管理情報データベース制御部である。ここで、現在は、チャプタ・タイトル、サーチ情報、撮影時刻情報といった光メディアの記録フォーマットであるVideoフォーマットとその追記可能な中間状態フォーマット、VideoRecordingフォーマット、DVD+RWビデオフォーマット、また同様の各種光メディアを使ってHD映像信号方式を圧縮記録するAVCHDフォーマット、さらにはBlu−Rayの光ディスク記録フォーマットのROMタイプ、RWタイプが知られている。
MediaA PlayControlは、コピー元の映像圧縮ストリーム、ここではSD方式のMPEG2ストリーム、HD方式のAVCHD(H264/AVC形式MPEG)ストリームのRUV単位でのパケット読み取り、サーチ情報読み取り制御を行なっている。
StreamBufferControlは、MediaA PlayControlから読み取られたRUVから前述した図で説明した通りVOBUを取り出し、さらにはセット都合やフォーマット都合によってはESストリームまでDEMUX分解して再度MUXしてVOBUを作り直して、バッファに積み直す。ここで、各パックのタイムスタンプ打ち直しはしているが、処理負荷の重いDecode/Encodeは行なっていない。ここでは、StreamBufferControlは、コピー先であるMediaBに適応したバッファ・サイズでのRUVを構成する。そして、コピー先メディアの新規書き込みアドレス(光ディスクの場合はNWA)を基にVOBUサーチ属性情報、カメラ撮影属性情報を含む映像ストリーム属性管理情報テーブルを作成し直して、MediaB用の記録用1RUVを完成させる。
MediaB RecControlは、StreamBufferControlに積まれたVOBUのRUVをコピー先のMediaBに書き込む制御をしている。
続いて、図8を参照しながら、コピー元のメディアからコピー先のメディアへのストリームのコピーを正常に行なう場合の処理手順について説明する。
まず、UserIFから受けた操作に基づいてチャプタ数、どのチャプタをコピーするかの選択番号情報を示したリストを作成する。そして、Rec/PlayControl−IFにMovieDubbingコマンドとともにチャプタのリストを渡す。このときのリストは記録アプリケーション・フォーマットによって分けてよく、例えばHD方式の場合にはファイルのエントリIDでよく、汎用的なSD方式の場合にはファイルパスをつかっている。
Rec/PlayControl−IFは、MovieDubbingコマンドとともに受けたコピー元リストをMediaMgr.Aに渡し、そこからStreamMgrDataBaseAにコピー元チャプタの情報が設定される、これは、DVDなどの光ディスク・フォーマットではIFOと呼ばれるアプリケーション・フォーマットの記録再生情報管理データベース属性ファイルを制御する通常の制御ブロックに相当し、メモリスティックやHDDなどの論理ブロックへのダイレクト・アクセス・デバイスではコンテンツ管理ブロックとしてQueueに積みDeQueueで取り出すコンテンツ管理を行なっているブロックのことである。
次に、Rec/PlayControl−IFは、MovieDubbingコマンドとともに受けたチャプタ数をMediaMgr.Bに渡す。Media Mgr.Bは、StreamMgrDataBaseBに情報設定しチャプタ数を確認する。ストリーム属性がコピー先のメディアに書き込むのに不都合がないことと、セット仕様上限やアプリケーション・フォーマットとしての管理データベース上限数を超えないことを確認することがMediaMgr.Bの主な役割である。コピー先のメディアに書き込むのに不都合がないこととは、光ディスクの場合にはチャプタ数上限の他に、TVシステムの混在を禁止するアプリケーション・フォーマットの場合、TVアスペクト違いの混在を禁止するアプリケーション・フォーマットの場合、圧縮レートの混在を禁止するアプリケーション・フォーマットの場合、その他記録属性情報が自機種以外のストリームの記録を禁止する場合などのアプリケーション・フォーマット制約上の禁止情報確認が必要なことがあるためである。
コピーするチャプタは通常、内部に設けたコンテンツ管理のビットマップに1チャプタを1ビットとして各1チャプタの順次コピー編集が済むとビットを順次クリアしていくという制御でデータベース管理が行なわれる。例えば、32ビットCPUシステムの場合、32ビットを数100行の配列で持ち、全体のコピー開始前に各チャプタ数をビット登録しておき、1チャプタのコピーが完了すると対応するビットをクリアして全体のコピー数を管理する処理を行なう。
登録が支障なく済めば、ダビング数、ストリーム属性については問題ないことが判る。
次に、メディア間のコピー処理について説明する。
まずコピー先のMediaBをストリーム書き込みスタンバイ状態に入れてから、コピー元のMediaAのストリーム読出しスタンバイ状態に入れ、これらに成功したら、コピー元のストリーム属性管理情報にコピー中を登録してからコピーを開始して、コピー先記録準備処理をする。
Rec/PlayControl−IFは、コピー先記録準備を始め、MediaBRecCotrolに対し、コピー書き込み準備制御を行なう。
MediaBRecCotrolは、書き込み側メディアを管理するMediaMgr.Bに対して、コピー先メディア認識情報(マウント情報)取得を行なって属性情報を取得する。
続いて、Rec/PlayControl−IFは、StreamMgr DataBase Bに対して、コピー先ストリーム属性情報を設定して、コピー先メディアへの記録をスタンバイ状態に入れる。
続いて、コピー元読出し準備処理をする。
Rec/PlayControl−IFは、コピー元読出し準備を始め、MediaA PlayControlに対してコピー読出し準備制御を行なう。
MediaBPlayControlは、読出し側メディアを管理するMediaMgr.Aに対して、コピー元メディア認識情報(マウント情報)取得を行なって属性情報を取得する。
続いて、Rec/PlayControl−IFは、StreamMgrDataBaseAに対して、コピー元ストリーム属性情報設定を行なって、コピー元メディアからの読出しをスタンバイ状態に入れる。
ここで、StreamMgrDataBaseAに対して、コピー元ストリーム属性情報にコピー中のマークを登録する。これは情報管理ファイルであってよく、あるいは電源リセットしても保持される不揮発メモリの専用領域にバックアップ・データとして登録してもよい。
Rec/Play Control−IFは続いて、MediaA PlayControlをスタンバイから遷移させて、コピー元からのRUV単位でVOBUのチャプタ読出しを開始する。
MediaA PlayControlは、MediaAから読み出したデータをStreamBufferControlに、前述した方法にしたがってVOBU単位でストリームを再構成して積み上げ、VOBUサーチ情報及びストリーム属性情報をコピー先MediaBの書き込み先アドレス情報に基づいて積み上げ蓄積し、コピー先メディア上のVOBUサーチ情報、コピー先MediaBで使用するアプリケーション・フォーマットに対応させた1記録RUVを構成させる(図4を参照のこと)。
StreamBufferControlは、完成された1RUVをMediaB RecControlに渡す。MediaB RecControlは、この1RUVをMediaB上の所定の論理アドレス位置から書き込む。このような操作を、各チャプタにつき全RUV数毎にVOBU単位でバッファにRUVを再構成して、記録先であるMediaBへの書き込みを繰り返す。
コピーを予定していた全チャプタの書き込みが完了したら、Rec/Play Control−IFは、MediaB RecControlからの書き込み成功終了を受けて、StreamMgrDataBaseAに対して、コピー元ストリーム属性情報に登録したコピー中のマークをクリアする。これは情報管理ファイルであってよく、あるいは電源リセットしても保持される不揮発メモリの専用領域にバックアップ・データとして登録されたものをこのタイミングでクリアしてよい。
コピー完了した後処理として、StreamMgrDataBaseBのコピー先ストリーム属性情報を更新する。続いて、MediaA PlayControlは、コピー残りチャプタ数を登録ビットマップ更新する。すべてがコピー終了した場合は、最終フラグが立っていて、それをみてコピー終了処理を上位に通知する。
続いて、図9を参照しながら、ストリームのコピー中にコピー先でエラーが発生したときに、コピー先でエラー修復並びに追記によるコピーの再開を行なう場合の処理手順について説明する。
コピー元ストリーム属性情報にコピー中を登録するまでは、上記と同じ処理が進んでいるものとする。そして、選択されたチャプタをRUV単位で読出し、VOBU単位でバッファに積み、書き込みメディアのRUVで再構成し、MediaBに書き込む処理を順次繰り返している。
ここで、書き込みMediaBにRUVを書き込む途中で書き込みエラーが発生して修復が必要になったとする。
StreamBufferControlによってコピー先要のRUV再構成のためVOBUを蓄積、書き込みメディア上のサーチ情報再生成、書き込みをしていたが、RUVのあるVOBU書き込みに失敗したので、そのRUVのところでメディアの書き込み修復処理に入る。ここで、RecPlayControl−IFからコピー元のストリーム属性情報にRUV単位巻戻り再開マーク位置を設定する。このマーク情報内容は位置とオフセットであり、再生マーク位置については後述する。
このRUV単位の修復が成功したら、Rec/PlayControl−IFからコピー処理が再開され、この再開位置情報に基づき引き続き追記される。
なお、書き込みメディアが光ディスク・メディアの場合、追記はECC単位の0リンクで追記されるように修復されることが望ましく、そのためには0リンク追記状態に入れて追記する動作が実現可能な内蔵光ディスク・メディア・ドライブを使用することが必要である。
また、さらにRUV単位の修復が失敗したら、Rec/PlayControl−IFはチャプタ単位の巻戻り再開位置を設定する。このマーク情報内容はチャプタ単位で1つ前の再開位置とオフセットである。その後、チャプタ単位の修復処理に入る。
チャプタ単位の修復処理が成功したら、Rec/PlayControl−IFからチャプタ単位でのコピー処理が再開され、この再開位置情報に基づいて引き続き追記される。
しかし、このチャプタ単位の修復にも失敗した場合には、Rec/PlayControl−IFは、コピー元のストリーム属性情報にチャプタ単位巻戻り再開位置をクリアし、且つコピー元ストリーム属性情報にコピー中をクリアする。そして、コピー先MediaBをフォーマット初期化処理に入る。
フォーマット初期化が成功したら、先に上位から渡された同じ選択コピー・コンテンツのリストに基づいて、再度コピーを最初から行なう。あるいは、一旦クリアし、改めて上位でコピー・コンテンツ・チャプタを選択してからコピーをさせることとしてもよい。いずれにするかはセット仕向けによる。
続いて、MediaAのRUV映像音声ストリームを、VOBU単位でMediaBのRUV映像音声ストリームに再構成してコピー先であるMediaAに書き込み保存する各VOBU単位のデータを再構成する処理について、図10を参照しながら説明する。
MediaAとMediaB間でストリームのコピーを行なう際、特に重要なのは書き込み先であるMediaB上のサーチ情報、ストリーム属性情報、ユーザ・データであるカメラ撮影情報の組込みである。これらは映像方式、アプリケーション・フォーマットによって場所が異なる。下表には、映像方式、記録先メディア、それに使用されるアプリケーション・フォーマット(すなわち書き込み記録先メディアのストリーム管理データベース形式)の一例を示している。
映像方式にはSDとHDがある。映像方式のSDにはメディアのDVD、FATを使用するHDDやメモリスティック、内蔵フラッシュ・ドライブというメディアが対応する。
それぞれのメディアには、対応するアプリケーション・フォーマットがある。光ディスクDVDの場合は、DVD Video Format、DVD+RW Video Format、DVD Video Recording Format(略してVR)を対応させている。また、FATメディアのHDD、メモリカード、内蔵フラッシュ・ドライブの場合にはMPEG2 Formatのストリームであって、その中に入っているユーザ・データを対応させている。
また、映像方式のHDには、記録メディアのDVD、FATを使用するHDDやMS、内蔵フラッシュ・ドライブ、さらにBlu−Rayディスクという記録メディアが対応する。それぞれにメディアには対応するアプリケーション・フォーマットがあり、光ディスクDVD及びFATメディアのHDD、メモリカード、内蔵フラッシュ・ドライブの場合には、AVCHDフォーマットで記録される。また、Blu−Ray記録光ディスクの場合にはBDフォーマットで記録される。
図10には、各VOBU、1GOPに対してそのストリーム属性情報、メディア上のVOBUサーチ情報、カメラ撮影情報を含むVOBU属性情報データをGOPに付属させて記録している様子を示している。
ARI_PCKは、動画撮影ビデオカメラで使われるユーザ・データの一種であって、AdditionalRecordingInformation Packのことであり、カメラ撮影情報、VOBU単位読み込みオーサリングに使用できるVOBUサイズ、Audioチャンネル数と形式、STCリセットなどの情報が含まれる。
DVD VideoFormatとDVD+RW Videoフォーマットの場合、VOBUのメディア上のサーチ情報であるナビゲーション・パックであるNV_PCK、その後にカメラ撮影データや属性などオーサリングに使えるデータも追加されたARI_PCK、そして1GOPが含まれる。
DVD Video Recording Formatの場合、RDI_PCKのなかのユーザ・データパックにARI_PCKのデータを書き込んで使われる。
MPEG2ストリームの場合、MAVI_PCK、すなわちMediaAccessVideoInformationパックであって、その中にARI_PCK内部データが書き込まれ使用される。
AVCHDストリームとBDストリームでは、MDP、ModifiedDV_Packがあり、その中にARI_PCKに相当するユーザ・データが記入される。
以上は書き込みメディアに対応して再構成されたVOBUであって、各々のフォーマットで対応するVOBU集合のRUVを構成して書き込みメディアに記録する。
これらのストリームのコピー先メディアへのRUV書き込みに失敗したときに、後述する例えばINDEXファイルなどに再開情報としての再開マーク位置を登録してからコピー先メディアの修復処理することによって、ダビング途中でエラー発生して修復処理し、修復成功の後にコピーが中断した位置から再開することが可能になる。
続いて、インデックス・ファイルを再開マーク位置に使う場合のアクセス順番について、図11を参照しながら説明する。ここでは、制御システムのHD映像方式に対応するアプリケーション・ファイルシステムを例に採る。
ファイル系統としては、モデル構成情報MODELCFG.INDを読み取る。
このファイルによってモデル名と記録ファイルシステムのメーカー名を知る。
次に、フォーマット固有名称フォルダAVCHD以下で、アプリケーション・フォーマットを見る。また、フォーマット固有名称フォルダAVCHD以下のBDMVフォルダは、AVCHDアプリケーション・フォーマットのHD動画を格納するディレクトリである。
BDMVフォルダ以下に、インデックス・ファイルINDEX.BDM があって、HD方式映像の全ストリーム・コンテンツの属性を統括的に管理している。
アプリケーション・フォーマット制御部は、このインデックス・ファイルに基づいて、再生順プレイリスト・フォルダのオリジナル再生リスト・ファイル00000.CPIを読み込み、ストリーム・アクセスのための属性情報を得るためにオブジェクト・アクセス情報フォルダの中のストリーム・アクセス属性情報00000.MPLを読み込み、その上で、動画データ・フォルダの中の動画データ・ファイル00000.MTSを読み込み再生し、生成書き込みされる。
以下の表2には、上述したアプリケーション・フォーマットのインデックス・ファイルで定義された、MakersPrivateデータに定義するコピー中の情報フラグ記述フィールドの1例を示している。
インデックス・ファイルINDEX.BDM(図11を参照のこと)の内容データ更新は、コピー成功時、あるいはコピー途中でエラー発生し、修復処理完了して成功失敗の結果が確認されたときである。
表2に示した変数のうち、コピー数NUM_OF_COPYはコピー中を示す選択登録数である。また、CPY_CLIP_NUMはコピー成功したチャプタ数であり、不明ならば0xFFFFFFFFとする。また、CPY_CLIP_OFFSETはコピー中断再開チャプタ内のVOBU数の読み取り(コピー元)側メディアのRUV単位でのオフセットであって、不明な場合は0x00000000を設定する。
これらの情報はINDEX.BDMファイルに格納されている。以下の表3には、それらHD映像方式アプリケーション・フォーマットのファイルセット種類とそれぞれの役割を一覧リストにして示している。
ファイル種別INDEX・BDMは、メディア管理ファイル、各チャプタの再生管理をメタデータ内で管理している。
オブジェクト・ファイルXXXXXXXX.BDMは、他機再生目的のコンテンツオブジェクトの登録管理ファイルである。上記のINDEX.BCMと機能が重複しているが、他機再生互換性を保つためのファイルである。
リアルプレイリスト・ファイル0000.MPLは、オリジナル・チャプタの再生リストであって、記録順で登録されている。同様に、プレイリスト登録チャプタの再生リストとしてユーザ設定順で再生するための仮想プレイリストがある。
ストリームの再生アクセス属性情報ファイルとして、ClipInfoファイル00000000.CPIがある。これを読み込んでストリームの属性を知る。
MPEG2トランスポート・ストリームのHD記録システム・ストリーム・ファイルとして、Clip AV Streamである、00000.MTSがある。ストリームが所期の位置からアクセスされ、読込みされ書き込み追記される。
MediaAからMediaBへ映像ストリームをコピーする際、MediaAのRUVサイズ映像を、VOBUサーチ単位の上限数以内でMediaBのRUVサイズに作り直してコピーする必要がある。RUV単位でのコピーを行うために1RUVのサイズが何で決まるかについて説明する。
VOBUで読み込みバッファ・ストリームに積んで書き出しメディアのアドレス位置に合わせてRUVを再構成するとき、考慮すべき限界は、MUXしサーチ情報を再生成するハードウエア性能仕様に依るVOBU数上限と、データ蓄積するメモリ・サイズに依るバッファ・サイズである。
VOBU数上限の120は、通常の使用では発生しないストリームのサーチ範囲限界を示している。均一静止画画面の連続するときなど動画圧縮データ量が動き変化なく最小データ・サイズとなるとき、バッファ・サイズ限界のHDDやメモリスティックでの9Mバイト、光ディスク・メディアでの18Mバイト限界とし、圧縮データのサーチ範囲限界である120VOBUまでとの大きい方を上限として、書き込み側メディアの1RUVを再構成する。
ファイルからストリームをVOBUで読み出してESにまで解いてMUXしVOBUを再構築しRUV再構築する場合、RUV内のサーチ情報をメモリ上に展開して解釈するための処理にメモリ容量が必要なため作業メモリが圧迫され、バッファ・サイズが増えて制約を受けるので、考慮すべきである。
ESストリームまで分解してMUXを再構成する際の1RUVの上限は、通常の動画記録と同一となる。
また、ファイルをVOBU単位でコピーする際の1RUVの上限は、作業領域確保のため、減少する。
以上、特定の実施形態を参照しながら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施形態の修正や代用を成し得ることは自明である。
本明細書では、本発明をハイブリッド・カムコーダに適用した実施形態を中心に説明したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではない。データ・ファイルを異種の記録媒体間でコピーする動作を制御するさまざまなタイプの記録制御装置、情報処理装置に対して本発明を同様に適用することができる。
要するに、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、本明細書の記載内容を限定的に解釈するべきではない。本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。
図1は、本発明の実施に供される撮影記録再生装置100の構成を模式的に示した図である。 図2は、UDFファイルシステムの一例を示した図である。 図3は、DVD Videoのデータ構造を示した図である。 図4は、フラッシュ・メモリ・ドライブ104から外付けDVDドライブ105へ動画像ストリームをコピーする際の、プログラム・メモリ108の様子を示している。 図5は、コピー元の記録メディア側でコピー中のエラーが発生したことに応じて再開位置マークを書き込む処理を行なうタイミングチャートを示した図である。 図6は、フラッシュ・メモリ・ドライブ104におけるRUVを複数集めて光ディスクの1RUVに再生成する様子を示した図である。 図7は、コピー先であるDVDドライブ105においてエラー修復処理に成功したときと失敗したときの再開マーク位置の付け方を説明するための図である。 図8は、コピー元のメディアからコピー先のメディアへのストリームのコピーを正常に行なう場合のシーケンス・フローを示した図である。 図9は、ストリームのコピー中にコピー先でエラーが発生したときに、コピー先でエラー修復並びに追記によるコピーの再開を行なうシーケンス・フローを示した図である。 図10は、各VOBU、1GOPに対してそのストリーム属性情報、メディア上のVOBUサーチ情報、カメラ撮影情報を含むVOBU属性情報データをGOPに付属させて記録している様子を示した図である。 図11は、インデックス・ファイルを再開マーク位置に使う場合のアクセス順番を説明するための図である。 図12は、本発明が着目する課題を説明するための図である。 図13は、コピー元のメディアAからコピー先のメディアBへのストリームのコピーを行なうソフトウェア・パッケージを示した図である。
符号の説明
100…撮影記録再生装置
101…システム制御部
101A…静止画アプリケーション・フォーマット制御部
101B…動画アプリケーション・フォーマット制御部
101C…動画HDアプリケーション・フォーマット制御部
101D…UDF論理ファイルシステム部
101E…フラッシュ・ファイルシステム部
101F…メモリ/DVDドライブ制御部
102…映像音声入出力インターフェース
103…圧縮伸張部
103A…静止画圧縮伸張部
103B…動画像圧縮伸張部
103C…動画HD圧縮伸張部
104…フラッシュ・メモリ・ドライブ
104A…インターフェース
104B…CIS情報記録部
104C…マルチウェイ・キャッシュ
104D…メモリ制御部
104E…NVRAMバンク
105…外付けドライブ
105A…ホスト・インターフェース
105B…デバイス情報記録部
105C…ドライブ・キャッシュ
105D…メモリ制御部
105E…ディスク
106…ドライブ制御部
107…データ制御部
108…プログラム・メモリ
109…ユーザ・インターフェース
110…PC入出力インターフェース
111…時刻データ部

Claims (5)

  1. 第1の記録装置に記録されているデータを第2の記録装置にコピーする動作を制御する記録制御装置であって、
    前記第2の記録装置にデータをコピーする最中にエラーが発生して中断したことに応答して、コピー再開時に続きから書き込み動作を開始するための再開マーク位置を前記第1の記録装置に書き込む再開マーク位置書き込み手段と、
    前記第2の記録装置にデータをコピーする最中に発生した前記エラーを修復するエラー修復手段と、
    前記エラー修復手段によって前記エラーを修復した後に、前記第1の記録装置に書き込まれた再開マーク位置からコピー動作を再開させるコピー再開手段と、
    を具備することを特徴とする記録制御装置。
  2. 前記再開マーク位置書き込み手段は、前記第2の記録装置で前記エラーが発生したデータを記録している場所を含む記録単位の位置を再開マーク位置として前記第1の記録装置に書き込む、
    ことを特徴とする請求項1に記載の記録制御装置。
  3. 第1の記録装置に記録されているコピー対象のデータは、所定単位のデータ・オブジェクトの系列からなるデータ・ストリームであり、
    前記第1の記録装置は所定数のデータ・オブジェクトの集合を第1の記録単位としてデータの読み出しを行なうとともに、前記第2の記録装置は前記第1の記録単位複数個からなる第2の記録単位でデータの書き込みを行ない、
    前記再開マーク位置書き込み手段は、前記第2の記録装置でエラーが発生して書き込みが中断した前記第2の記録単位のデータを構成する先頭の前記第1の記録単位のデータに対して再開マーク位置を書き込む、
    ことを特徴とする請求項1に記載の記録制御装置。
  4. 第1の記録装置に記録されているデータを第2の記録装置にコピーする動作を制御する記録制御方法であって、
    前記第2の記録装置にデータをコピーする最中にエラーが発生して中断したことに応答して、コピー再開時に続きから書き込み動作を開始するための再開マーク位置を前記第1の記録装置に書き込む再開マーク位置書き込みステップと、
    前記第2の記録装置にデータをコピーする最中に発生した前記エラーを修復するエラー修復ステップと、
    前記エラー修復ステップにおいて前記エラーを修復した後に、前記第1の記録装置に書き込まれた再開マーク位置からコピー動作を再開させるコピー再開ステップと、
    を具備することを特徴とする記録制御方法。
  5. 第1の記録装置に記録されているデータを第2の記録装置にコピーする動作を制御するための処理をコンピュータ上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、前記コンピュータを、
    前記第2の記録装置にデータをコピーする最中にエラーが発生して中断したことに応答して、コピー再開時に続きから書き込み動作を開始するための再開マーク位置を前記第1の記録装置に書き込む再開マーク位置書き込み手段と、
    前記第2の記録装置にデータをコピーする最中に発生した前記エラーを修復するエラー修復手段と、
    前記エラー修復手段によって前記エラーを修復した後に、前記第1の記録装置に書き込まれた再開マーク位置からコピー動作を再開させるコピー再開手段と、
    として機能させるためのコンピュータ・プログラム。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010033698A (ja) * 2008-07-03 2010-02-12 Panasonic Corp 画像ファイル転送装置
CN113992938A (zh) * 2021-10-22 2022-01-28 兰州乐智教育科技有限责任公司 视频上传方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

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