WO2009104553A1

WO2009104553A1 - 永久磁石式回転電機、永久磁石式回転電機の組立方法、永久磁石式回転電機の分解方法及び永久磁石電動機ドライブシステム

Info

Publication number: WO2009104553A1
Application number: PCT/JP2009/052536
Authority: WO
Inventors: 和人堺; 和明結城
Original assignee: 株式会社東芝
Priority date: 2008-02-21
Filing date: 2009-02-16
Publication date: 2009-08-27
Also published as: US8269390B2; CN101946386A; EP2246961A1; JP2009201259A; US20100327689A1

Abstract

　本発明は、高出力で低速から高速までの広範囲での可変速運転を可能とし、広い運転範囲で効率向上、信頼性向上、製造性向上が図れる永久磁石式回転電機を提供することを目的とし、保磁力と磁化方向厚との積が小さい第１の永久磁石３と保磁力と磁化方向厚との積が大きい第２の永久磁石４とを用いて磁極を形成し、第１の永久磁石において、その保磁力と磁化方向厚との積が第２の永久磁石の無負荷時の動作点における磁界の強さと磁化方向厚との積以上であり、磁極において電機子巻線の電流が作る磁界により第１の永久磁石を磁化させることで当該第１の永久磁石の磁束量を不可逆的に変化させることができるようにした永久磁石式回転電機を特徴とする。

Description

永久磁石式回転電機、永久磁石式回転電機の組立方法、永久磁石式回転電機の分解方法及び永久磁石電動機ドライブシステム

　本発明は、永久磁石式回転電機、永久磁石式回転電機の組立方法、永久磁石式回転電機の分解方法及び永久磁石電動機ドライブシステムに関する。

　一般に、永久磁石式回転電機は大きく分けて２種類のタイプがある。回転子鉄心の外周に永久磁石を貼り付けた表面磁石型永久磁石式回転電機と、永久磁石を回転子鉄心の中に埋め込んだ埋込型永久磁石式回転電機である。可変速駆動用電動機としては、埋込型永久磁石式回転電機が適している。

　図２０を用いて、従来の埋込型永久磁石式回転電機の構成を説明する。回転子１の回転子鉄心２の外周部に長方形の空洞を等配で極数の数だけ設けている。図２０は４極の回転子１であり、４個の空洞を設けてそれぞれに永久磁石４を挿入している。永久磁石４は回転子１の半径方向、又は、永久磁石４の断面の長方形におけるエアギャップ面に対向する辺（図２０では長辺）に直角方向に磁化される。永久磁石４は負荷電流により減磁しないように保磁力の高いＮｄＦｅＢ永久磁石等が主に適用されている。回転子鉄心２は空洞を打抜いた電磁鋼板を積層して形成している。このような回転子１は、固定子２０の内部に収容されている。この固定子２０は、電機子巻線２１を固定子鉄心２２の内側に形成されたスロットに収容することで構成されている。そして固定子２０の内周面と回転子１の外周面とは、エアギャップ２３を介して対向させている。

　このような永久磁石式回転電機の公知例としては、「埋込磁石同期電動機の設計と制御」、武田洋次他、オーム社（非特許文献１）、特開平０７－３３６９１９号公報（特許文献１）が知られている。また、可変速特性に優れて高出力の回転電機としては、永久磁石式リラクタンス型電動機がある。その公知例としては、特開平１１－２７９１３号公報（特許文献２）、特開平１１－１３６９１２号公報（特許文献３）が知られている。さらに、ＡｌＮｉＣｏ磁石の埋め込み永久磁石電動機でＡｌＮｉＣｏ磁石の磁力を変化させる回転電機として、米国特許第６８００９７７号公報（特許文献４）及びWeschta，“Schachung des Erregerfelds bei einer dauermagneterregten Synchronmaschine”，ETZ Archiv Vol.7,No3，７９～８４ページ（１９８５年）（非特許文献２）に記載されたものが知られている。

　非特許文献２の回転電機の場合、ＡｌＮｉＣｏ磁石とフェライト磁石を用いた永久磁石電動機で、ＡｌＮｉＣｏ磁石の磁束量を変化させるようにしているが、この構成ではＡｌＮｉＣｏ磁石を減磁できるが、磁化させて元の磁化状態に戻すことが困難である。特許文献４に記載された回転電機は、磁束集中型の埋め込み永久磁石電動機であり、永久磁石にはＡｌＮｉＣｏ磁石を用いている。この回転電機は、非特許文献２に記載された回転電機の変形例であり、非特許文献２の回転電機と同様に磁界をかけてＡｌＮｉＣｏ磁石の磁束量を変化させる。しかし、特許文献４の回転電機の場合、単なるＡｌＮｉＣｏ磁石の電動機なので十分な出力が得られない。また、非特許文献２及び特許文献４の回転電機ではトルク発生時に負荷電流によるＡｌＮｉＣｏ磁石の減磁があり、負荷電流による減磁によりトルクが低下する問題がある。そこで、エネルギー積の小さなＡｌＮｉＣｏ磁石で十分なトルクを得ようとすると、ＡｌＮｉＣｏ磁石の磁化方向厚みが厚くなる。永久磁石が厚くなると、そのＡｌＮｉＣｏ磁石を磁化するために必要な電流は大幅に増加するので永久磁石の磁化が困難となり、永久磁石の磁束量を変化させることはできなくなる。

　永久磁石式回転電機では、永久磁石の鎖交磁束が常に一定で発生しているので、永久磁石による誘導電圧は回転速度に比例して高くなる。そのため、低速から高速まで可変速運転する場合、高速回転では永久磁石による誘導電圧（逆起電圧）が極めて高くなる。永久磁石による誘導電圧がインバータの電子部品に印加されてその耐電圧以上になると、電子部品が絶縁破壊する。そのため、永久磁石の磁束量が耐電圧以下になるように削減された設計を行うことが考えられるが、その場合には永久磁石式回転電機の低速域での出力及び効率が低下する。

　低速から高速まで定出力に近い可変速運転を行う場合、永久磁石の鎖交磁束は一定であるので、高速回転域では回転電機の電圧が電源電圧上限に達して出力に必要な電流が流れなくなる。その結果、高速回転域では出力が大幅に低下し、さらには高速回転まで広範囲に可変速運転できなくなる。

　最近では、可変速範囲を拡大する方法として、非特許文献１に記載されているような弱め磁束制御が適用され始めている。電機子巻線の総鎖交磁束量はｄ軸電流による磁束と永久磁石による磁束とから成る。弱め磁束制御では、負のｄ軸電流による磁束を発生させることによってこの負のｄ軸電流による磁束で全鎖交磁束量を減少させる。また、弱め磁束制御においても高保磁力の永久磁石は磁気特性（Ｂ－Ｈ特性）の動作点が可逆の範囲で変化するようにする。このため、永久磁石は弱め磁束制御の減磁界により不可逆的に減磁しないように高保磁力のＮｄＦｅＢ磁石を適用する。

　弱め磁束制御を適用した運転では、負のｄ軸電流による磁束で鎖交磁束が減少するので、鎖交磁束の減少分が電圧上限値に対する電圧の余裕分を作る。そして、トルク成分となる電流を増加できるので高速域での出力が増加する。また、電圧余裕分だけ回転速度を上昇させることができ、可変速運転の範囲が拡大される。

　しかし、出力には寄与しない負のｄ軸電流を常時流し続けるため銅損が増加して効率は悪化する。さらに、負のｄ軸電流による減磁界は高調波磁束を生じ、高調波磁束等で生じる電圧の増加は弱め磁束制御による電圧低減の限界を作る。これらより、埋込型永久磁石式回転電機に弱め磁束制御を適用しても基底速度の３倍以上の可変速運転は困難である。さらに、前述の高調波磁束により鉄損が増加し、中・高速域で大幅に効率が低下する問題がある。また、高調波磁束による電磁力で振動を発生することもある問題もある。

　ハイブリッド自動車用駆動電動機に埋込型永久磁石電動機を適用した場合、エンジンのみで駆動される状態では電動機は連れ回される。中・高速回転では電動機の永久磁石による誘導電圧が上昇するので、電源電圧以内に抑制するため、弱め磁束制御で負のｄ軸電流を流し続ける。この状態では、電動機は損失のみを発生するので総合運転効率が悪化する。

　他方、電車用駆動電動機に埋込型永久磁石電動機を適用した場合、電車は惰行運転する状態があり、上と同様に永久磁石による誘導電圧を電源電圧以下にするために弱め磁束制御で負のｄ軸電流を流し続ける。その場合、電動機は損失のみを発生するので総合運転効率が悪化する。

　このような問題点を解決する技術が、特開２００６－２８０１９５号公報（特許文献５）に記載されている。この特許文献５には、高出力で低速から高速までの広範囲での可変速運転を可能とし、効率向上、信頼性向上を実現する永久磁石式回転電機に関連し、巻線を設けた固定子と、固定子巻線の電流で作る磁界により不可逆的に磁束密度が変化する程度の低保磁力の永久磁石と低保磁力の２倍以上の保磁力を有する高保磁力の永久磁石を配置した回転子から構成され、電源電圧の最大電圧以上となる高速回転域では低保磁力の永久磁石と高保磁力の永久磁石による全鎖交磁束が減じるように電流による磁界で低保磁力の永久磁石を磁化させて全鎖交磁束量を調整する技術が記載されている。

　さらに、永久磁石式電動機として特開平０７－３３６９８０号公報（特許文献６）に記載されたブラシレスＤＣモータも知られている。このブラシレスＤＣモータは、回転子鉄心が小保磁力の第１磁石部と大保磁力の第２磁石部を有し、回転子鉄心の磁極の磁束量の削減を電機子巻線への通電により小保磁力の第１磁石部の磁化方向のみを反転させて行う構成にして、電機子巻線に減磁中ずっと逆界磁電流を流すことなく磁束低減を可能としたものである。

　この従来のブラシレスＤＣモータの場合、第１磁石部、第２磁石部に採用している磁石の種類が不明であり、磁気特性もその図７からは数値が不明であるので特定することができないが、両者の磁気特性グラフの形状から推測すれば小保磁力の第１磁石部はフェライト系永久磁石であり、大保磁力の第２磁石部はＮｄＦｅＢ永久磁石のように見受けられる。しかしながら、このような図７に示す磁気特性の保磁力が大小に異なる２種類の永久磁石を採用した場合でも、フェライト系永久磁石の場合には保磁力が小さいので減磁されてしまいやすく、ｑ軸トルク電流による磁界によっても減磁してしまう、減磁させるために必要な電流が大きい、トルクが十分に出ない等の問題点がある。

　他方、保磁力が３００ｋＡ／ｍを超えるような永久磁石を減磁させるための永久磁石として採用すると、それを減磁させるために大きな電流を流す必要があって電源が大きくなる、その永久磁石の周りの部材が減磁電流により発生する磁界により飽和してしまい永久磁石を減磁できなくなる問題点がある。また、永久磁石の残留磁束密度についても、フェライト系永久磁石のように残留磁束密度が０．６Ｔよりも小さいと磁束量の変化幅が小さくなり、出力変化幅が小さくなってしまう問題点がある。

　特許文献１：特開平０７－３３６９１９号公報
　特許文献２：特開平１１－２７９１３号公報
　特許文献３：特開平１１－１３６９１２号公報
　特許文献４：米国特許６８００９７７号公報
　特許文献５：特開２００６－２８０１９５号公報
　特許文献６：特開平０７－３３６９８０号公報
　非特許文献１：「埋込磁石同期電動機の設計と制御」、武田洋次他、オーム社
　非特許文献２：Weschta，“Schachung des Erregerfelds bei einer dauermagneterregten Synchronmaschine”，ETZ Archiv Vol.7,No3，７９～８４ページ（１９８５年）

　本発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、低速から高速までの広範囲で可変速運転を可能とし、低速回転域の高トルク化と中・高速回転域での高出力化、効率の向上、信頼性向上、製造性向上、材料の削減、希少材料の削減が可能な永久磁石式回転電機及び永久磁石電動機ドライブシステムを提供することを目的とする。

　本発明はさらに、上記永久磁石式回転電機の特性を利用し、容易に組立、分解できる永久磁石式回転電機の組立方法及び分解方法を提供することを目的とする。

　本発明の１つの特徴は、異なった磁気特性の第１の永久磁石と第２の永久磁石とを回転子鉄心内にその回転中心に対して対称に埋め込んだ回転子と、前記回転子をその周囲に磁気空隙を介して囲繞するように配置された固定子と、前記固定子の前記磁気空隙に面する内周部に形成された電機子巻線とを有する永久磁石式回転電機であって、前記回転子における第１の永久磁石の磁気特性は、保磁力が１００ｋＡ／ｍ～３００ｋＡ／ｍ、残留磁束密度が０．６Ｔ以上であり、ヒシテリシス特性の可逆磁化域から不可逆磁化域へ移行するクニック点が０．６Ｔ以上にあり、前記回転子における第２の永久磁石の磁気特性は、前記第１の永久磁石よりも保磁力が大きく、残留磁束密度が０．６Ｔ以上であり、かつ、前記第１の永久磁石において、その保磁力と磁化方向厚との積が前記第２の永久磁石の無負荷時の動作点における磁界の強さと磁化方向厚との積以上であり、これにより、前記磁極において前記電機子巻線の電流が作る磁界により前記第１の永久磁石を磁化させることで当該第１の永久磁石の磁束量を不可逆的に変化させることができるようにした永久磁石式回転電機である。

　本発明の別の特徴は、上記構成の永久磁石式回転電機の組立方法であって、前記回転子を前記固定子の内側に挿入して組み立てる時に、前記第１の永久磁石による磁束と、前記第２の永久磁石による磁束が前記磁極又は磁気空隙面で互いに逆方向となるように着磁した状態にして組み立てる永久磁石式回転電機の組立方法である。

　また本発明の別の特徴は、上記構成の永久磁石式回転電機の分解方法であって、前記回転子を前記固定子の内側から抜き取る時に、前記第１の永久磁石による磁束と、前記第２の永久磁石による磁束が前記磁極又は磁気空隙面で互いに逆方向となるように着磁した状態にして抜き取る永久磁石式回転電機の分解方法である。

　さらに本発明の別の特徴は、永久磁石を用いた永久磁石電動機と、前記永久磁石電動機を駆動するインバータと、前記永久磁石の磁束を制御するための磁化電流を流す磁化手段とを備え、前記永久磁石電動機は、異なった磁気特性の第１の永久磁石と第２の永久磁石とを回転子鉄心内にその回転中心に対して対称に埋め込んだ回転子と、前記回転子をその周囲に磁気空隙を介して囲繞するように配置された固定子と、前記固定子の前記磁気空隙に面する内周部に形成された電機子巻線とを有し、前記磁化手段は、前記永久磁石電動機の電機子巻線のｄ軸電流を短時間流して発生させる磁界により各磁極で前記第１の永久磁石を磁化させて永久磁石の磁束量を不可逆的に変化させ、さらに前記電機子巻線に流す電流の電流位相を変化させることにより磁化電流を流す永久磁石電動機ドライブシステムにおいて、前記回転子における第１の永久磁石の磁気特性は、保磁力が１００ｋＡ／ｍ～３００ｋＡ／ｍ、残留磁束密度が０．６Ｔ以上であり、ヒシテリシス特性の可逆磁化域から不可逆磁化域へ移行するクニック点が０．６Ｔ以上にあり、前記回転子における第２の永久磁石の磁気特性は、前記第１の永久磁石よりも保磁力が大きく、残留磁束密度が０．６Ｔ以上であり、かつ、前記第１の永久磁石において、その保磁力と磁化方向厚との積が前記第２の永久磁石の無負荷時の動作点における磁界の強さと磁化方向厚との積以上であり、前記磁極を形成する前記第１の永久磁石と第２の永久磁石とをそれらの磁束が加え合わせになるように配置及び磁化し、前記電機子巻線の電流が作る磁界により前記第１の永久磁石を磁化させて永久磁石による鎖交磁束を不可逆的に減少させ、また減少後に前記電機子巻線の電流が作る磁界を逆方向に発生させて前記第１の永久磁石を磁化させて鎖交磁束量を不可逆的に増加させる永久磁石電動機ドライブシステムである。

　本発明によれば、低速から高速までの広範囲で可変速運転が可能であり、そのうえ、低速回転域の高トルク化と中・高速回転域での高出力化、効率の向上、信頼性の向上、製造性の向上、材料の削減、希少材料の削減が図れる永久磁石式回転電機を提供することができる。

　また、本発明の永久磁石式回転電機の組立方法及び分解方法によれば、上記の永久磁石式回転電機において、回転子を固定子の内側に挿入して組み立てる時あるいは回転子を固定子から抜き取る時に、第１の永久磁石による磁束と第２の永久磁石による磁束が磁極又は磁気空隙面で互いに逆方向となるように着磁した状態にして組立あるいは分解することで、固定子側に回転子が磁気吸引力にて吸着される力が小さい状態で組立あるいは或いは分解することができ、組立作業、分解作業が磁気吸着力に抗する大きな治具を用いずとも容易に行える。

　また、本発明によれば、上記の永久磁石式回転電機を永久磁石電動機して低速から高速までの広範囲で可変速運転し、かつ、低速回転域で高トルクで運転し、中・高速回転域で高出力、高効率に運転できる永久磁石電動機ドライブシステムを提供することができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態の永久磁石式回転電機の断面図。図２は、上記実施の形態において、回転子の永久磁石に採用した低保磁力の永久磁石と高保磁力の永久磁石の磁気特性のグラフ。図３は、上記実施の形態の回転子において、短時間通電のｄ軸電流で永久磁石を不可逆的に磁化して増磁状態にしたときの永久磁石の磁束（鎖交磁束が最大）の説明図。図４は、上記実施の形態の回転子において、短時間通電のｄ軸電流による減磁磁界の磁束の説明図。図５は、上記実施の形態の回転子において、短時間通電のｄ軸電流による減磁磁界が作用した後（ｄ軸電流による磁界が消滅後）の永久磁石の磁束（鎖交磁束が最小）の説明図。図６は、上記実施の形態の回転子において、正のｄ軸電流による磁界と負荷電流（ｑ軸電流）による磁界の説明図。図７は、本発明の第１の実施の形態の永久磁石電動機ドライブシステムのブロック図。図８は、可変磁束永久磁石電動機の簡易モデル図。図９は、上記実施の形態の永久磁石式回転電機のＢＨ特性図。図１０は、上記実施の形態の永久磁石電動機ドライブシステムにおける磁化要求生成部の内部構成を示すブロック図。図１１は、上記実施の形態の永久磁石電動機ドライブシステムにおける可変磁束制御部の内部構成を示すブロック図。図１２は、上記実施の形態の永久磁石電動機ドライブシステムによる電動機制御のタイミングチャート。図１３は、本発明の第４の実施の形態の永久磁石式回転電機における回転子の断面と磁束の説明図。図１４は、本発明の第５の実施の形態の永久磁石式回転電機における回転子の断面図。図１５は、本発明の第８の実施の形態の永久磁石式回転電機における回転子の断面図。図１６は、本発明の第９の実施の形態の永久磁石式回転電機の断面図。図１７は、本発明の第１１の実施の形態の永久磁石電動機ドライブシステムのブロック図。図１８は、上記実施の形態の永久磁石電動機ドライブシステムにおける可変磁束制御部の内部構成を示すブロック図。図１９は、上記実施の形態の永久磁石電動機ドライブシステムによる電動機制御のタイミングチャート。図２０は、従来の埋込型永久磁石電動機の断面図。

　以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。尚、以下の各実施の形態では、４極の永久磁石式回転電機を例示しているが、他の極数でも同様に適用できる。

　［第１の実施の形態］
　（永久磁石式回転電機）図１～図６を用いて、本発明の第１の実施の形態の永久磁石式回転電機について説明する。図１は本実施の形態の永久磁石式回転電機の構造を示していて、固定子２０の内部に回転子１をエアギャップ２３を介して対向するように収容した構造である。尚、固定子２０は、従来例と同様であり図２０と同様のものである。

　図１に示すように、本実施の形態の永久磁石式回転電機における回転子１は、回転子鉄心２、保磁力と磁化方向厚みの積が小となる第１の永久磁石３、保磁力と磁化方向厚の積が大となる第２の永久磁石４から構成される。回転子鉄心２は珪素鋼板を積層して構成し、保磁力と磁化方向厚みの積が小となる第１の永久磁石３はＡｌＮｉＣｏ磁石とし、回転子鉄心２の径方向断面に４個埋め込まれている。この第１の永久磁石３にはＦｅＣｒＣｏ磁石を適用してもよい。保磁力と磁化方向厚の積が大となる第２の永久磁石４は、ＮｄＦｅＢ磁石とし、回転子鉄心２の径方向断面に４個埋め込まれている。

　ＡｌＮｉＣｏ磁石で成る第１の永久磁石３は回転子１のほぼ径方向に沿って配置され、その断面は台形状である。また、第１の永久磁石３の磁化方向はほぼ周方向であり、磁化方向の平均厚みは（仕様によるが）本実施の形態では６ｍｍである。ＮｄＦｅＢ磁石で成る第２の永久磁石４はほぼ周方向に配置され、その断面は長方形状である。また、第２の永久磁石４の磁化方向はほぼ径方向であり、磁化方向の厚みは本実施の形態では２ｍｍである。

　図２に本実施の形態に適用する第１の永久磁石３用のアルニコ磁石（ＡｌＮｉＣｏ磁石）、ＦｅＣｒＣｏ磁石、第２の永久磁石４用のＮｄＦｅＢ磁石の磁気特性を示す。ＡｌＮｉＣｏ磁石の保磁力（磁束密度が０になる磁界）は６０～１２０ｋＡ／ｍであり、ＮｄＦｅＢ磁石の９５０ｋＡ／ｍの１／１５～１／８になる。また、ＦｅＣｒＣｏ磁石の保磁力は約６０ｋＡ／ｍであり、ＮｄＦｅＢ磁石の９５０ｋＡ／ｍの１／１５になる。ＡｌＮｉＣｏ磁石とＦｅＣｒＣｏ磁石は、ＮｄＦｅＢ磁石と比較してかなり低保磁力である。

　また、外部磁界をかけることで磁束密度が可逆的に変化する可逆磁化域から外部磁界をかけることで磁束密度が不可逆的に変化する不可逆磁化域に移行する折れ点、つまりクニック点は、第１の永久磁石３用のＡｌＮｉＣｏ磁石（ＡｌＮｉＣｏ）で０．６Ｔ以上の位置にあり、ＦｅＣｒＣｏ磁石では０．８Ｔ以上の位置にある。そして第２の永久磁石４用のＮｄＦｅＢ磁石の場合、第２象限、第４象限にはクニック点は見られず、外部磁界をかけることで磁束密度が全域で可逆的に変化する。

　本実施の形態の回転電機における永久磁石の磁化について述べる。ｄ軸磁気回路上では、ＮｄＦｅＢ永久磁石４に関しては、ｄ軸電流による磁束が２個のＮｄＦｅＢ永久磁石４（隣り合う互いに異極の２個のＮｄＦｅＢ永久磁石４）を通るので、ｄ軸電流による磁界は１極当たり１個のＮｄＦｅＢ永久磁石４に作用する。一方、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３に関しては、ｄ軸電流による磁束は磁極間にある１個のＡｌＮｉＣｏ永久磁石３を通るので、ｄ軸電流による磁界は１極当たりＮｄＦｅＢ永久磁石４の１／２個分に作用する。すなわち１極分の磁気回路上で特性を評価するにはＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の磁石の厚みを１／２として評価すればよい。

　本実施の形態では、保磁力と磁化方向厚みの積が小となる第１の永久磁石３には、保磁力が１２０ｋＡ／ｍのＡｌＮｉＣｏ磁石を適用している。本実施の形態では、１極当りのＡｌＮｉＣｏ磁石の保磁力と磁化方向厚みの積は１２０ｋＡ／ｍ×（６×１０^－３／２）ｍ＝３６０Ａとなる。保磁力と磁化方向厚の積が大となる第２の永久磁石４には、保磁力が１０００ｋＡ／ｍのＮｄＦｅＢ磁石を適用している。本実施の形態では、１極当りのＮｄＦｅＢ磁石の保磁力と磁化方向厚みの積は１０００ｋＡ／ｍ×（２×１０^－３）ｍ＝２０００Ａとなる。本実施の形態においては、ＮｄＦｅＢ永久磁石４の保磁力と磁化方向厚みの積は、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の５．６倍も大となるようにしてある。

　図１に示すように、低保磁力のＡｌＮｉＣｏ永久磁石３は回転子鉄心２の中に埋め込まれ、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の両端部には空洞５が設けられる。ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３は磁極間の中心軸になるｑ軸と一致する回転子１の半径方向に沿って配置される。また、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の磁化容易方向はほぼ周方向であり、半径に対して直角方向（図１ではＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の台形断面を２等分し回転中心を通る線に直角）方向とする。

　高保磁力のＮｄＦｅＢ永久磁石４も回転子鉄心２内に埋め込まれ、ＮｄＦｅＢ永久磁石４の両端部には空洞５が設けられている。ＮｄＦｅＢ永久磁石４は、２個のＡｌＮｉＣｏ永久磁石３により回転子１の内周側で挟まれるように回転子１のほぼ周方向に配置されている。ＮｄＦｅＢ永久磁石４の磁化容易方向は回転子１の周方向に対してほぼ直角（図１ではＮｄＦｅＢ永久磁石４の長方形断面の長辺に対して直角）方向である。

　そして、回転子鉄心２の磁極鉄心部７は、２個のＡｌＮｉＣｏ永久磁石３と１個のＮｄＦｅＢ永久磁石４とで取り囲まれるようにして形成されている。図１と図３～図６に示すように、回転子鉄心２の磁極鉄心部７の中心軸方向がｄ軸、磁極間の中心軸方向がｑ軸となる。したがって、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３は磁極間の中心軸となるｑ軸方向に配置され、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の磁化方向はｑ軸に対して９０°又は－９０°方向となる。隣り合うＡｌＮｉＣｏ永久磁石３において、互いに向かい合う磁極面は同極にしてある。

　ＮｄＦｅＢ永久磁石４は磁極鉄心部７の中心軸となるｄ軸に対して直角方向に配置され、その磁化方向はｄ軸に対して０°又は１８０°の方向となる。隣り合うＮｄＦｅＢ永久磁石４において、互いに磁極の向きは逆極性にしてある。

　（永久磁石電動機ドライブシステム）図７は、本発明の第１の実施の形態の永久磁石式回転電機を電動機として回転駆動するための永久磁石電動機ドライブシステム１００の制御ブロック図である。同図を説明する前に、永久磁石同期電動機（ＰＭ電動機）としての可変磁束電動機について説明する。可変磁束電動機１０１のイメージを図８に示す。ステータ側は従来の電動機と同様である。ロータ１５１側には永久磁石として、磁性体の磁束密度が固定の固定磁石ＦＭＧと、磁性体の磁束密度が可変の可変磁石ＶＭＧとがある。従来のＰＭ電動機は、前者の固定磁石ＦＭＧのみであるのに対して、本可変磁束電動機１の特徴は、可変磁石ＶＭＧが備わっていることにある。

　ここで固定磁石や可変磁石について説明を加える。永久磁石とは、外部から電流などを流さない状態において磁化した状態を維持するものであって、いかなる条件においてもその磁束密度が厳密に変化しないというわけではない。従来のＰＭ電動機であっても、インバータなどにより過大な電流を流すことで減磁する場合がある。よって、永久磁石とは、その磁束量が一定不変なものではなく、通常の定格運転中に近い状態ではインバータ等から供給される電流によって磁束密度が概ね変化しないもののことを指す。一方、前述の磁束密度が可変である永久磁石、つまり、可変磁石とは、上記のような運転条件においてもインバータ等で流し得る電流によって磁束密度が変化するものを指す。

　このような可変磁石ＶＭＧは、磁性体の材質や構造に依存してある程度の範囲で設計が可能である。例えば、最近のＰＭ電動機は、残留磁束密度Ｂｒの高いＮｄＦｅＢ磁石（ネオジム磁石）を用いることが多い。この磁石の場合、残留磁束密度Ｂｒが１．２Ｔ程度と高いため、大きなトルクを小さい装置サイズにて出力可能であり、電動機の高出力小型化が求められるハイブリッド車（ＨＥＶ）や電車には好適である。従来のＰＭ電動機の場合、通常の電流によって減磁しないことが要件であるが、このＮｄＦｅＢ磁石（ネオジム磁石）は約１０００ｋＡ／ｍの非常に高い保磁力Ｈｃを有しているので、ＰＭ電動機用に最適な磁性体である。ＰＭ電動機用には、残留磁束密度が大きく保磁力の大きい磁石が選定されるためである。

　ここで、残留磁束密度が高く、保磁力Ｈｃの小さいアルニコＡｌＮｉＣｏ磁石（Ｈｃ＝６０～１２０ｋＡ／ｍ）やＦｅＣｒＣｏ磁石（Ｈｃ＝約６０ｋＡ／ｍ）といった磁性体を可変磁石とする。通常の電流量（インバータによって従来のＰＭ電動機を駆動する際に流す程度の電流量という意味）によって、ＮｄＦｅＢ磁石の磁束密度（磁束量）はほぼ一定であり、ＡｌＮｉＣｏ磁石などの可変磁石ＶＭＧの磁束密度（磁束量）は可変となる。厳密に言えば、固定磁石ＦＭＧとしているＮｄＦｅＢ磁石も可逆領域で利用しているため、微小な範囲で磁束密度が変動するが、インバータ電流がなくなれば当初の値に戻る。他方、可変磁石ＶＭＧは不可逆領域まで利用するため、インバータ電流がなくなっても当初の値にならない。図８において、可変磁石ＶＭＧであるＡｌＮｉＣｏ磁石の磁束量も、ｄ軸方向の量が変動するだけで、ｑ軸方向はほぼ０である。

　図９は、固定磁石ＦＭＧと可変磁石ＶＭＧのＢＨ特性（磁束密度－磁化特性）を例示している。また、図１０は、図９の第２象限のみを定量的に正しい関係にて示したものである。ＮｄＦｅＢ磁石とＡｌＮｉＣｏ磁石の場合、それらの残留磁束密度Ｂｒ１，Ｂｒ２には有意差はないが、保磁力Ｈｃ１，Ｈｃ２については、ＮｄＦｅＢ磁石のＨｃ２に対し、ＡｌＮｉＣｏ磁石のＨｃ１は１／１５～１／８、ＦｅＣｒＣｏ磁石のＨｃ１は１／１５になる。

　従来の永久磁石電動機ドライブシステムにおいて、インバータの出力電流による磁化領域は、ＮｄＦｅＢ磁石の保磁力より十分に小さく、その磁化特性の可逆範囲で利用されている。しかしながら、可変磁石は、保磁力が上述のように小さいため、インバータの出力電流の範囲において、不可逆領域（電流を０にしても、電流印加前の磁束密度Ｂに戻らない）での利用が可能で、磁束密度（磁束量）を可変にすることができる。

　可変磁束電動機１の動特性の等価簡易モデルを、（１）式に示す。同モデルは、ｄ軸を磁石磁束方向、ｑ軸をｄ軸に直行する方向として与えたｄｑ軸回転座標系上のモデルである。

　ここに、Ｒ１は巻線抵抗、Ｌｄはｄ軸インダクタンス、Ｌｑはｑ軸インダクタンス、Φｆｉｘは固定磁石の磁束量、Φｖａｒは可変磁石の磁束量、ω１はインバータ周波数である。

　図７は、第１の実施の形態の永久磁石電動機ドライブシステム１００の主回路１００Ａ及び制御回路１００Ｂを示している。主回路１００Ａは、直流電源１０３、直流電力を交流電力に変換するインバータ１０４、このインバータ１０４の交流電力にて駆動される可変磁束永久磁石電動機１０１にて構成されている。そして、主回路１００Ａには、電動機電力を検出するための交流電流検出器１０２、電動機速度を検出するための速度検出器１１８が設置されている。

　次に、制御回路１００Ｂについて説明する。ここでの入力は、運転指令Ｒｕｎ＊とトルク指令Ｔｍ＊である。運転指令生成部１１６は、運転指令Ｒｕｎ＊と保護判定部１１７で判断された保護信号ＰＲＯＴとを入力とし、運転状態フラグＲｕｎを生成出力する。基本的には、運転指令が入った場合（Ｒｕｎ＊＝１）に、運転状態フラグＲｕｎを運転状態（Ｒｕｎ＝１）にし、運転指令が停止を指示した場合（Ｒｕｎ＊＝０）には、運転状態フラグＲｕｎを停止状態（Ｒｕｎ＝０）にする。さらに、保護検知の場合（ＰＲＯＴ＝１）には、運転指令Ｒｕｎ＊＝１であっても、運転状態は停止状態Ｒｕｎ＝０にする。

　ゲート指令生成部１１５は、運転状態フラグＲｕｎを入力し、インバータ１０４に内在するスイッチング素子へのゲート指令Ｇｓｔを生成出力する。このゲート指令生成部１１５では、運転状態フラグＲｕｎが停止（Ｒｕｎ＝０）から運転（Ｒｕｎ＝１）に変わる場合、即時にゲートスタート（Ｇｓｔ＝１）とし、運転状態フラグＲｕｎが運転（Ｒｕｎ＝１）から停止（Ｒｕｎ＝０）に変わる場合、所定時間が経過した後に、ゲートオフ（Ｇｓｔ＝０）にするように作用する。

　磁束指令演算部１１２は、運転状態フラグＲｕｎとインバータ周波数ω１、すなわち、ロータ回転周波数ωＲを入力として、磁束指令Φ＊を、例えば次の（２）式のように生成して出力する。すなわち、運転停止（Ｒｕｎ＝０）の場合には、磁束指令Φ＊を最小Φｍｉｎにして、運転状態（Ｒｕｎ＝１）であって、かつ、回転周波数ωＲが所定値より低い場合には、磁束指令Φ＊を最大Φｍａｘとし、また、速度が所定値より高い場合、磁束指令Φ＊を最小Φｍｉｎとする。

　ここに、Φｍｉｎは可変磁束電動機１０１として取り得る最小磁束量（＞０）、Φｍａｘは可変磁束電動機１０１として取り得る最大磁束量、ωＡは所定の回転周波数である。尚、磁束量のΦｍｉｎ，Φｍａｘの設定については、後で可変磁束制御部１１３のところで説明する。

　電流基準演算部１１１では、トルク指令Ｔｍ＊と磁束指令Φ＊とを入力として、ｄ軸電流基準ＩｄＲとｑ軸電流基準ＩｑＲを次式（３），（４）のように演算する。

　同（３），（４）式は、電動機のリラクタンストルクを用いないことを想定し、電動機極数も０とした演算式である。ｄ軸インダクタンスＬｄとｑ軸インダクタンスＬｑの差異ΔＬがある突極形電動機であっても、差異のない非突極形の電動機であってもよい。

　しかしながら、効率の最適化や所定電流での最大出力を考える場合、リラクタンストルクを考慮することが有効である。この場合、例えば、次式のように演算する。

　ここに、Ｋはｄ軸電流とｑ軸電流との比率であり、前述の効率最適化や最大出力等、用途によって変わる値である。最適化を図るためには関数形をとり、その引数としてトルク、速度等を用いる。また、簡易な近似やテーブル化して用いることもできる。また、（５）式の磁束指令Φ＊は、後述する磁束推定値Φｈを用いても、動作は可能である。

　磁化要求生成部１２９の詳細な構成を図１０に示す。この図１０のブロックは、制御マイコンによって所定時間ごとに制御がなされる。磁束指令Φ＊は、前回値の保持部１３１に入力され、その値が保持される。前回値の保持部１３１の出力は、前回に記憶した磁束指令Φ＊であり、今回の磁束指令値Φ＊と共に、変化判定部１３０に入力される。変化判定部１３０では、入力２つの変化があった場合には１を、変化がない場合には０を出力する。すなわち、磁束指令Φ＊が変化した場合にのみ１が立つ。上記同様な回路を、磁束指令Φ＊に代わり、運転状態フラグＲｕｎについても有し、前回値の保持部１３３に入力され、その値が保持される。前回値の保持部１３３の出力は、前回に記憶した運転状態フラグＲｕｎであり、今回の運転状態フラグＲｕｎと共に変化判定部１３４に入力される。２つの変化判定部１３０，１３４の出力が論理和演算部（ＯＲ）１３２に入力され、それらの論理和が磁化要求フラグＦＣｒｅｑとして出力される。

　磁化要求生成部１２９の出力である磁化要求フラグＦＣｒｅｑは、磁束指令Φ＊が変化した場合、あるいは、運転状態フラグＲｕｎが変化した場合に磁化要求（ＦＣｒｅｑ＝１）となり、それ以外では要求なし（ＦＣｒｅｑ＝０）となる。尚、運転状態フラグＲｕｎが変化する状態とは、インバータが始動するとき、停止するとき、保護で停止するときなどである。また、ここでは磁束指令Φ＊を用いているが、後述する可変磁束制御部１１３の磁化電流指令Ｉｍ＊（磁化電流テーブル１２７の出力）の変化で磁化要求ＦＣｒｅｑを生成してもよい。

　可変磁束制御部１１３の詳細な構成を図１１に示す。可変磁束制御部１１３は、磁束指令演算部１１２の出力である磁束指令Φ＊を入力し、ｄ軸電流基準ＩｄＲを補正するｄ軸磁化電流差分量ΔＩｄｍ＊を出力する。この磁化電流差分量ΔＩｄｍ＊の生成は、以下の演算処理による。

　可変磁石ＶＭＧを磁化するためには、図９の可変磁石のＢＨ特性に則り、所定の磁化電流指令Ｉｍ＊を求めればよい。特に、磁化電流指令Ｉｍ＊の大きさは、図９中のＨ１ｓａｔ以上、すなわち、可変磁石の磁化飽和領域となるように設定する。

　磁化飽和領域まで磁化電流を流すため、磁束指令演算部１１２で設定すべき磁束量ΦｍｉｎやΦｍａｘは、可変磁石の磁束（磁束密度）がプラスないしはマイナスの最大（飽和）値に固定磁石分を加算した値として設定する。可変磁石ＶＭＧの磁束量の正の最大値をΦｖａｒｍａｘ（負の最大値の絶対値は正の最大値と等しいとする）、固定磁石ＦＭＧの磁束量をΦｆｉｘとすれば、次式である。

　磁束指令Φ＊を入力とし、対応する磁化電流を記憶した磁化電流テーブル１２７によって、磁束指令Φ＊を得るための磁化電流指令Ｉｍ＊を出力する。

　基本的に、磁石の磁化方向をｄ軸としているので、磁化電流指令Ｉｍ＊は、ｄ軸電流指令Ｉｄ＊に与えるようにする。本実施の形態では、電流基準演算部１１１からの出力であるｄ軸電流基準ＩｄＲをｄ軸磁化電流指令差分ΔＩｄｍ＊で補正し、ｄ軸電流指令Ｉｄ＊とする構成にしているので、減算器１２６によってｄ軸磁化電流指令ΔＩｄｍ＊を次式によって求める。

　尚、磁束切り替えの際には、ｄ軸電流指令Ｉｄ＊に磁化電流Ｉｍ＊を直接与えるような構成とすることも可能である。

　一方、磁化要求フラグＦＣｒｅｑは、磁束を切り替えたい要求の際に、少なくとも一瞬切り替え要求（ＦＣｒｅｑ＝１）が立つ。磁束を確実に可変とするために、磁化要求フラグＦＣｒｅｑを最小オンパルス器１２８へと入力する。この出力である磁化完了フラグ（＝１：磁化中、＝０：磁化完了）は、一旦オン（＝１）が入力された場合、所定の時間の間はオフ（＝０）にならない機能を有する。所定時間を越えて入力がオン（＝１）である場合には、それがオフとなると同時に出力もオフとなる。

　切り替え器１２３には、磁化完了フラグが入力され、磁化中（磁化完了フラグ＝１）の場合には減算器１２６の出力を、磁化完了（磁化完了フラグ＝０）の場合には０を出力する。

　電圧指令演算部１１０は、以上により生成されたｄｑ軸電流指令Ｉｄ＊，Ｉｑ＊に基づき、当該指令に一致する電流が流れるように電流制御器を含むｄｑ軸電圧指令Ｖｄ＊，Ｖｑ＊を生成する。

　そして電圧指令演算部１１０のｄｑ軸電圧指令Ｖｄ＊，Ｖｑ＊を、座標変換部１０５にて３相電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊に変換し、この３相電圧指令によってＰＷＭ回路１０６がＰＷＭにてゲート信号を生成し、インバータ１０４をＰＷＭ制御する。尚、座標変換部１０７は電流検出器１０２の交流検出電流Ｉｕ，Ｉｗを２軸ｄｑ軸変換してｄｑ軸電流検出値Ｉｄ，Ｉｑに変換して電圧指令演算部１１０に入力する。また、擬似微分器１０８は速度検出器１１８の信号からインバータ周波数ω１を求める。尚、電圧指令演算部１１０、座標変換部１０５，１０７、ＰＷＭ回路１０６には、従来同様の公知技術が採用されている。

　図１２には、各信号の動作のタイミングチャートの一例が示してある。ここでは保護信号は立っていない状況（ＰＲＯＴ＝０）だが、運転状態フラグＲｕｎの変化及び磁束指令Φ＊の変化にて磁化要求フラグが立ち、それを所定時間幅確保する磁化完了フラグが立ち、この磁化完了フラグの期間だけ、磁化電流指令Ｉｍ＊が値を持つ。

　次に、このように構成された本実施の形態の永久磁石式回転電機、そしてそのドライブシステムの作用を説明する。１極当りの磁化に要する起磁力は磁化に要する磁界と１極当りの永久磁石の厚みの積で概算する。ＡｌＮｉＣｏ磁石の第１の永久磁石３は２５０ｋＡ／ｍの磁界で１００％近くまで着磁できる。着磁磁界と１極当りの磁石の厚みの積は、２５０ｋＡ／ｍ×（６×１０^－３／２）ｍ＝７５０Ａとなる。

　一方、ＮｄＦｅＢ磁石の第２の永久磁石４は１５００～２５００ｋＡ／ｍの磁界で１００％近くまで着磁できる。着磁磁界と１極当りの磁石の厚みの積は、１５００～２５００ｋＡ／ｍ×（２×１０^－３）ｍ＝３０００～５０００Ａとなる。つまり、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３はＮｄＦｅＢ永久磁石４の約１／４～１／６の磁界で着磁できる。また、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３を着磁する程度の磁界であれば、ＮｄＦｅＢ永久磁石４は可逆減磁状態であり、着磁後でもＮｄＦｅＢ永久磁石４は着磁前の状態の磁束を維持できる。

　本実施の形態では、固定子２０の電機子巻線２１に通電時間が極短時間（１ｍｓ～１０ｍｓ程度）となるパルス的な電流を流して磁界を形成し、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３に磁界を作用させる。但し、回転電機の巻線インダクタンスの大きさや電流波形により通電時間は変わる。永久磁石を磁化するための磁界を形成するパルス電流は固定子２０の電機子巻線２１のｄ軸電流成分とする。着磁磁界を２５０ｋＡ／ｍとすると、理想的にはＡｌＮｉＣｏ永久磁石３には十分な着磁磁界が作用し、ＮｄＦｅＢ永久磁石４には着磁による不可逆減磁はない。

　図３はＡｌＮｉＣｏ永久磁石３とＮｄＦｅＢ永久磁石４の磁束が磁極及びエアギャップ面で加え合せになるように着磁磁界を作用させたときの各永久磁石の磁束を示している。図３ではＡｌＮｉＣｏ磁石の第１の永久磁石３とＮｄＦｅＢ磁石の第２の永久磁石４とによる鎖交磁束は増加して増磁状態となる。着磁磁界は固定子２０の電機子巻線２１に極短時間のパルス的な電流を流して形成する。このとき通電する電流はｄ軸電流成分である。パルス電流はすぐに０になり、着磁磁界はなくなるが、ＡｌＮｉＣｏ磁石の第１の永久磁石３は不可逆的に変化して着磁方向に磁束Ｂ３を発生する。Ｂ４はＮｄＦｅＢ磁石の第２の永久磁石４による磁束である。尚、図３、図４、図５での磁束分布は１極のみを示している。

　図４では鎖交磁束を減少させるときの作用を示す。電機子巻線２１に負のｄ軸電流を通電して形成する磁界Ｂｄは図３と逆方向の磁束を発生する。電機子巻線２１の負のｄ軸電流により作られる磁界Ｂｄは、回転子１の磁極中心からＡｌＮｉＣｏ永久磁石３とＮｄＦｅＢ永久磁石４とに対して磁化方向とほぼ逆方向に作用している。各永久磁石３，４には図３の磁化方向とは逆方向の磁界Ｂ３ｉ，Ｂ４ｉが作用する。ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３は保磁力と磁化方向厚の積を小さくしているため、この逆磁界によりＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の磁束は不可逆的に減少する。一方、ＮｄＦｅＢ永久磁石４は保磁力と磁化方向厚の積が大きいため逆磁界を受けても磁気特性は可逆範囲であり、負のｄ軸電流による着磁磁界Ｂｄが消えた後の磁化状態には変化がなく磁束量も変わらない。したがって、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３のみが減磁することになり、鎖交磁束量を減少できる。

　本実施の形態ではさらに大きな電流を通電させて強い逆磁界によりＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の極性を反転させる。ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の極性を反転させることにより、鎖交磁束を大幅に減少でき、特に鎖交磁束を０にできる特徴がある。

　一般にＡｌＮｉＣｏ磁石の着磁磁界と１極当りの永久磁石の厚みとの積はＮｄＦｅＢ磁石の約１／４～１／６なので、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３のみ磁化できる磁界を作用させる。負のｄ軸電流による磁化（着磁）された後の状態を図５に示す。ＮｄＦｅＢ永久磁石４の磁束Ｂ４と逆方向に発生するＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の磁束Ｂ３は相殺されて、各永久磁石３，４の磁束量Ｂ３，Ｂ４が同じ場合ではエアギャップ２３の磁束をほぼ０にできる。このとき、ＮｄＦｅＢ永久磁石４の磁束Ｂ４は相殺されるとともにＡｌＮｉＣｏ永久磁石３との磁気回路を構成できるので多くの磁束は回転子１内に分布する。このような作用により、エアギャップ磁束密度の磁束分布は一様に０に分布させることができる。

　前述の鎖交磁束が０の状態から鎖交磁束を増加する場合は、鎖交磁束０では逆の極性となっているＡｌＮｉＣｏ永久磁石３において、ｄ軸電流による磁界によりＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の磁束Ｂ３を減少させる。このときＡｌＮｉＣｏ永久磁石３は逆極性になっているので、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３に作用させる磁界は図３に示すＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の元の磁化方向と同方向となる。すなわち、図４に示すｄ軸電流による磁界Ｂｄとは逆方向になる。さらに鎖交磁束を増加させて元の最大鎖交磁束の状態に戻すときには、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３は再度極性を反転して（元の極性に戻って）図３の状態に戻る。したがって、本実施の形態の永久磁石式回転電機の場合、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３は磁気特性上（磁束密度と磁界に関する特性であるＢ－Ｈ曲線）を第１象限から第４象限までの全範囲で動作させることができることになる。

　これに対して、従来の永久磁石式回転電機における永久磁石は第２象限のみで動作させている。また、従来の永久磁石式回転電機は、鎖交磁束を低下させるために電機子巻線２１の負のｄ軸電流による磁束を発生させて回転子１の永久磁石４の磁束を相殺させている。しかし、埋め込み磁石電動機では基本波鎖交磁束は５０％程度までしか低減できなく、また高調波磁束はかなり増加し、高調波電圧と高調波鉄損が生じて問題となる。したがって、鎖交磁束を０にすることは極めて困難であり、仮に基本波を０にできても高調波磁束は逆にかなり大きな値になる。これに対して、本実施の形態の永久磁石式回転電機では、回転子１において永久磁石３，４のみの磁束で一様に減少できるので高調波磁束は少なく、損失の増加はない。

　永久磁石の磁化に関しては、本実施の形態の回転電機においては、ｄ軸電流による磁界はＮｄＦｅＢ永久磁石４には永久磁石２個分（Ｎ極とＳ極の２個の永久磁石）に作用することになり、この点だけでもＮｄＦｅＢ永久磁石４に作用する磁界はＡｌＮｉＣｏ永久磁石３に作用する磁界の約半分になる。したがって、本実施の形態の回転電機においては、保磁力と磁化方向厚みの積が小となる第１の永久磁石３は、ｄ軸電流による磁界により磁化され易くなる。

　ＮｄＦｅＢ永久磁石４は、着磁磁界と磁石の厚みの積がＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の４倍であり、さらに配置構成の点では、ＮｄＦｅＢ永久磁石４に作用するｄ軸電流による磁界はＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の１／２になる。したがって、ＮｄＦｅＢ永久磁石４を着磁するにはＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の８倍の起磁力を必要とする。つまり、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３を着磁する程度の磁界であれば、ＮｄＦｅＢ永久磁石４は可逆減磁状態であり、着磁後でもＮｄＦｅＢ永久磁石４は着磁前の状態の磁束を維持できる。

　次に、第１の永久磁石であるＡｌＮｉＣｏ永久磁石３と第２の永久磁石であるＮｄＦｅＢ永久磁石４の相互的な磁気の影響について述べる。図５の減磁状態ではＮｄＦｅＢ永久磁石４の磁界はＡｌＮｉＣｏ永久磁石３にバイアス的な磁界として作用し、負のｄ軸電流による磁界とＮｄＦｅＢ永久磁石４による磁界がＡｌＮｉＣｏ永久磁石３に作用して磁化し易くなる。また、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の保磁力と磁化方向厚の積がＮｄＦｅＢ永久磁石４の無負荷時の動作点における磁界の強さと磁化方向厚の積に等しいか、それ以上にすることにより鎖交磁束の増磁状態においてＮｄＦｅＢ永久磁石４の磁界に打ち勝ち、磁束量を発生する。
　以上より、本実施の形態の回転電機では、ｄ軸電流によりＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の鎖交磁束量を最大から０まで大きく変化させることができ、また磁化方向も正逆方向の両方向にできる。ＮｄＦｅＢ永久磁石４の鎖交磁束Ｂ４を正方向とすると、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の鎖交磁束Ｂ３を正方向の最大値から０、さらには逆方向の最大値まで広範囲に調整することができる。

　したがって、本実施の形態の永久磁石式回転電機では、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３をｄ軸電流で磁化させることによりＡｌＮｉＣｏ永久磁石３とＮｄＦｅＢ永久磁石４とを合わせた全鎖交磁束量を広範囲に調整することができる。低速域では、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３はＮｄＦｅＢ永久磁石４の鎖交磁束と同方向（前述の図３で示した増磁状態）で最大値になるようにｄ軸電流で磁化する。このとき、永久磁石によるトルクは最大になるので、回転電機のトルク及び出力は最大にすることができる。また、中・高速域では、図４のｄ軸電流による磁界ＢｄでＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の磁束量を不可逆的に低下させ、全鎖交磁束量を下げる。これにより回転電機の電圧は下がるので、電源電圧の上限値に対して余裕ができ、回転速度（周波数）をさらに高くすることが可能となる。最高速度を著しく高くするとき（可変速範囲をさらに拡大、例えば基底速度の３倍以上の可変速運転の範囲）はＡｌＮｉＣｏ永久磁石３はＮｄＦｅＢ永久磁石４の鎖交磁束と逆方向になるように磁化させる（ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の磁束Ｂ３の向きは図５の状態で磁化は最大とする）。永久磁石３，４の全鎖交磁束は、ＮｄＦｅＢ永久磁石４とＡｌＮｉＣｏ永久磁石３との鎖交磁束の差となり、最も小さくできる。回転電機の電圧も最小となるので回転速度（周波数）を最高値まで上げることができる。

　これらにより、本実施の形態の永久磁石式回転電機及びそれを回転駆動する永久磁石電動機ドライブシステムによれば、高出力で低速回転から高速回転まで広範囲の可変速運転が実現できる。また、本実施の形態の永久磁石式回転電機によれば、鎖交磁束を変化させるときの着磁電流を極短時間だけ流すので損失を著しく低減でき、広い運転範囲で高効率となる。

　次に、本実施の形態の永久磁石式回転電機及び永久磁石電動機ドライブシステムにおいて、トルク発生時の負荷電流（ｑ軸電流）による永久磁石３，４の減磁について述べる。本実施の形態の永久磁石式回転電機がトルクを発生するときは、固定子２０の電機子巻線２１にｑ軸電流を流すことにより、ｑ軸電流と永久磁石３，４の磁束との磁気作用でトルクを発生させる。このときｑ軸電流による磁界が発生する。そこで、本実施の形態の永久磁石式回転電機では、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３は、その磁化方向がｑ軸方向と直角方向となるようにｑ軸近傍に配置する。これよりＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の磁化方向とｑ軸電流による磁界とが理想的には直交する方向になり、ｑ軸電流による磁界の影響を大きく受けることがなくなる。

　しかし、最大トルク状態や小型・高出力化のため電機子巻線のアンペアターンを大きくした回転電機では、負荷電流であるｑ軸電流で生じる磁界はかなり大きくなる。保磁力と厚みの積が小さい第１の永久磁石を回転子に設けた場合、この過大なｑ軸電流による磁界はｑ軸にある永久磁石を不可逆減磁させる。すなわち、ｑ軸電流でトルク発生時に永久磁石が減磁してトルクが低下する。

　そこで、本実施の形態の永久磁石式回転電機では、大きなトルクを発生するときは、正のｄ軸電流をｑ軸電流に重畳させて流す。図６にトルク発生時に正のｄ軸電流を重畳させたときの磁界の作用を模式的に示す。図６において、Ｂ３ｉは正のｄ軸電流による磁界を示し、Ｂ５ｉは負荷電流（ｑ軸電流）により磁界を示し、Ｂ６は保磁力と磁化方向厚みの積が小さい第１の永久磁石３の磁化方向を示している。トルクが大きな範囲では各磁極にある２種類の永久磁石３，４は加え合せの方向とするので、この状態では正のｄ軸電流は永久磁石３の磁化方向と同方向になる。したがって、図６に示すように永久磁石３内でもｑ軸電流による減磁界を相殺するように正のｄ軸電流が作る磁界Ｂ３ｉが作用する。このため、本実施の形態を適用すれば、保磁力と厚みの積が小さい第１の永久磁石３を用いても、大きなトルクを発生する状態においても前述の永久磁石３の不可逆減磁を抑制でき、負荷電流の磁界Ｂ５ｉによるトルクの低下を抑制でき、大トルクを発生することが可能となる。

　次に、永久磁石３，４の両端部に形成した空洞５の作用について述べる。この空洞５は、永久磁石３，４による遠心力が回転子鉄心２に作用した時の回転子鉄心２への応力集中と減磁界を緩和する。図１に示したような空洞５を設けることにより、回転子鉄心２は曲率のついた形状にでき、応力が緩和される。また、電流による磁界が永久磁石３，４の角部に集中して減磁界が作用し、角部が不可逆減磁する場合がある。ところが本実施の形態では、永久磁石３，４の各端部に空洞５を設けているため、永久磁石端部での電流による減磁界が緩和される。

　次に、本実施の形態における回転子１の構造的強度について述べる。本実施の形態における回転子１では、回転子鉄心２内にＡｌＮｉＣｏ永久磁石３とＮｄＦｅＢ永久磁石４とを埋め込み、回転子鉄心２で永久磁石３，４を固定している。さらに高速回転時の遠心力に十分に耐え得るようにするため、磁極鉄心部７の中央にボルト穴６を設けて、ボルトで回転子鉄心２を締め付けて回転子端版とシャフトに固定できるようにしている。

　これにより、本実施の形態の永久磁石式回転電機及び永久磁石電動機ドライブシステムによれば、次の効果が得られる。ＮｄＦｅＢ永久磁石４の鎖交磁束を正方向とすると、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の鎖交磁束を正方向の最大値から０まで変化させ、さらには極性を反転して逆方向の最大値まで広範囲に調整することができる。このようにＡｌＮｉＣｏ永久磁石３は磁気特性上で第１象限から第４象限までの全範囲で動作させることになる。これらより、本実施の形態では、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３をｄ軸電流で磁化させることによりＡｌＮｉＣｏ永久磁石３とＮｄＦｅＢ永久磁石４とを合わせた全鎖交磁束量を広範囲に調整することができる。さらに、永久磁石の全鎖交磁束量の調整は回転電機の電圧を広範囲に調整することを可能とし、また、着磁は極短時間のパルス的な電流で行うので常時弱め磁束電流を流し続ける必要がなく、損失を大幅に低減できる。また、従来のように弱め磁束制御を行う必要がないので、高調波磁束による高調波鉄損も発生しない。

　以上より、本実施の形態の永久磁石式回転電機及び永久磁石電動機ドライブシステムは、高出力で低速から高速までの広範囲の可変速運転が可能であり、広い運転範囲において高効率なものになる。また、永久磁石による誘導電圧に関しては、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３をｄ軸電流で着磁して永久磁石３，４の全鎖交磁束量を小さくできるので、永久磁石の誘導電圧によるインバータ電子部品の破損がなくなり、信頼性が向上する。また、回転電機が無負荷で連れ回される状態では、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３を負のｄ軸電流で着磁することで永久磁石３，４の全鎖交磁束量を小さくでき、これより、誘導電圧は著しく低くなり、誘導電圧を下げるための弱め磁束電流を常時通電する必要がほとんどなくなり、総合効率が向上する。特に惰行運転時間が長くなる通勤電車に本実施の形態の永久磁石式回転電機を搭載して駆動すると、総合運転効率は大幅に向上する。

　また、本実施の形態の永久磁石式回転電機及び永久磁石電動機ドライブシステムでは、保磁力と磁化方向厚の積が大きい第２の永久磁石４はＮｄＦｅＢ磁石とし、保磁力と磁化方向厚の積が小さい第１の永久磁石３はＡｌＮｉＣｏ磁石で構成し、第２の永久磁石４の磁束密度ψ_ＰＭ２は、回転子１の回転速度が最高回転速度ωになったときの第２の永久磁石４による逆起電圧が当該回転電機の電源であるインバータ電子部品の耐電圧Ｅ以下になる大きさ、つまり、ψ_ＰＭ２≦Ｅ／ω・Ｎ（ただし、Ｎは電機子巻線２１の巻数）としている。これにより、次のような効果がある。すなわち、永久磁石による逆起電圧は回転速度に比例して高くなる。この逆起電圧はｄ軸電流を常時流し続けることによりインバータ電子部品の耐電圧や電源電圧以下に押さえ込まれている。しかし、制御不能時にはこの逆起電圧が過大になりインバータの電子部品等を絶縁破壊する。そのため、従来の永久磁石式回転電機では設計時に耐電圧により永久磁石の逆起電圧が制限され、永久磁石の磁束量が削減され、電動機の低速域での出力及び効率が低下していた。ところが、本実施の形態の場合、高速回転時になると短時間のｄ軸電流により減磁方向の磁界を発生させて永久磁石を不可逆的に磁化させて永久磁石３，４の鎖交磁束を低減させるので、高速回転時において制御不能になっても、過大な逆起電圧が発生することはない。

　また、電機子巻線２１等の電気的な短絡が生じた場合は、短絡電流によりＡｌＮｉＣｏ永久磁石３は減磁するか極性が反転するので、永久磁石３，４による鎖交磁束はＮｄＦｅＢ永久磁石４によるもののみか極性反転時には０にできる。したがって、短絡電流は瞬時に回転電機自身で小さくできる。これより、短絡電流によるブレーキ力や短絡電流による加熱を防ぐことができる。

　以上より、本実施の形態の永久磁石式回転電機及び永久磁石電動機ドライブシステムは、低速回転時で高トルク（高出力）を発生し、また高出力で低速から高速までの広範囲の可変速運転が可能であり、広い運転範囲において高効率運転が可能である。さらに高速回転時の逆起電圧を抑制でき、インバータを含めたドライブシステムの信頼性を高めることができる。

　［第２の実施の形態］
　本発明の第２の実施の形態について、図１を用いて説明する。本実施の形態の永久磁石式回転電機において、ＡｌＮｉＣｏ磁石の第１の永久磁石３は磁化方向厚みが一定でない形状とし、図１に示すように断面は台形形状としている。

　ＡｌＮｉＣｏ磁石は残留磁束密度が高く保磁力が小さいため磁束密度が低い領域では磁界に対して磁束密度が急変する。したがって、磁界の強さのみで磁束密度を微調整するには磁界の強さの制御は高い精度が要求される。そこで、本実施の形態では永久磁石の着磁に必要な磁化力は永久磁石の磁化方向厚みにより大きく変化することを応用する。本実施の形態では、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３は台形形状なので磁化方向厚みが一定でない。そのため、着磁磁界を作用させたときに各厚みの永久磁石部分で発生する磁束量を変えることができる。すなわち、着磁磁界の強さは永久磁石の厚みによる影響に大きく依存させることができる。これにより、ｄ軸電流による磁界に対する磁束量の調整も容易になり、外部条件変動による磁束量のばらつきを少なくできる。

　［第３の実施の形態］
　本発明の第３の実施の形態の永久磁石式回転電機及び永久磁石電動機ドライブシステムについて説明する。本実施の形態は、図１に示した永久磁石式回転電機１０１に対して図７に示した永久磁石電動機ドライブシステムにより短時間のｄ軸電流によるパルス的な磁界でＡｌＮｉＣｏ永久磁石３を不可逆的に磁化して鎖交磁束量を変化させる。さらに、中速度回転域や高速度回転域で負のｄ軸電流による磁束を常時発生させることにより、負のｄ軸電流による磁束と永久磁石３，４による磁束からなる鎖交磁束は、前述の負のｄ軸電流による磁束で微調整することができる。すなわち、中・高速度域では、短時間のｄ軸電流によるパルス的な磁界でＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の磁化状態を不可逆的に変化させることによって鎖交磁束量を大きく変化させ、常時通電させる負のｄ軸電流により鎖交磁束量を微調整する。このとき、常時通電する負のｄ軸電流が微調整する鎖交磁束量は僅かなので、常時流し続ける負のｄ軸電流は僅かとなり、大きな損失は発生しない。

　これらより、本実施の形態の永久磁石式回転電機によれば、電圧の基になる鎖交磁束量を広範囲で変化させるとともに微調整することができ、しかも高効率で可変できる。

　［第４の実施の形態］
　本発明の第４の実施の形態の永久磁石式回転電機について、図１３を用いて説明する。本実施の形態において、固定子２０の構造は、図１に示した第１の実施の形態のものや図２０に示した従来例のものと同様である。

　図１３に示したように、本実施の形態では、回転子１において、その外周側に凸になるように逆Ｕ字形状のＮｄＦｅＢ永久磁石４を回転子鉄心２内に埋め込み、逆Ｕ字の中心軸がｄ軸と一致する位置としている。ｑ軸上にはＡｌＮｉＣｏ永久磁石３を径方向に回転子鉄心２内に配置している。逆Ｕ字形状にすることにより２個のＡｌＮｉＣｏ永久磁石３に挟まれた領域でＮｄＦｅＢ永久磁石４の磁極の面積を広くすることができる。さらに、逆Ｕ字状にすることによりｑ軸磁束の磁路Ｂｑを妨げるように逆Ｕ字形状のＮｄＦｅＢ永久磁石４を配置するので、ｑ軸インダクタンスを低減できる。これより力率を向上できる。また、逆Ｕ字形状のＮｄＦｅＢ永久磁石４の外周側先端（中央部）と回転子鉄心２の外周（エアギャップ面）の間隔ＷｐをＡｌＮｉＣｏ永久磁石３とＮｄＦｅＢ永久磁石４の磁束でほぼ磁気飽和しない程度にする。この磁極鉄心７の中央部の磁束密度が最大でも１．９Ｔ程度にすれば、エアギャップの磁束分布が歪まなく、永久磁石の磁束を有効に利用できる。

　［第５の実施の形態］
　本発明の第５の実施の形態の永久磁石式回転電機について、図１４を用いて説明する。本実施の形態の永久磁石式回転電機における固定子２０の構造は、図１に示した第１の実施の形態のものや図２０に示した従来例のものと同様である。

　図１４に示したように、本実施の形態における回転子１では、ＡｌＮｉＣｏ磁石の第１の永久磁石３はｑ軸で径方向に回転子鉄心２内に配置し、ＮｄＦｅＢ磁石の第２の永久磁石４は周方向に接するようにｄ軸に直角に回転子鉄心２内に配置している。回転子１は回転子鉄心２の内周側で鉄のシャフト９に嵌め込む構成である。シャフト９は４面をカットした形状とし、回転子鉄心２とシャフト９との間には空気層８を形成している。またシャフト９はステンレススティールのような非磁性材とすることができる。

　永久磁石を磁化させるための電機子巻線２１の電流による磁界は、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３とＮｄＦｅＢ永久磁石４に作用し、図１４の矢印Ｂ１３，Ｂ１４のように電流による磁束が流れる。前述の空気層８があるので電流による磁束はシャフト９には通らずにＮｄＦｅＢ永久磁石４，４間の内周側の狭い鉄心部分を通ろうとする。しかし、この狭い鉄心部分は容易に磁気飽和するため、電機子電流による磁界で生じるＮｄＦｅＢ永久磁石４を通る磁束を少なくすることができる。

　このように磁化させたいＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の電流による磁束は増加し、同時にＮｄＦｅＢ永久磁石４を通る電流による磁束は少なくなることにより、回転子磁極鉄心部７及び固定子鉄心２２の磁気飽和も緩和される。したがって、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３を磁化させるためのｄ軸電流を少なくすることができる。ここで、シャフト９を非磁性材にすると、シャフト９に漏れる磁束も減少してＮｄＦｅＢ永久磁石４を通る磁束はさらに減少し、回転子磁極鉄心部７及び固定子鉄心２２の磁気飽和もいっそう緩和される。

　［第６の実施の形態］
　本発明の第６の実施の形態について説明する。本実施の形態は、第１～５の実施の形態の永久磁石式回転電機において、回転子１における保磁力と磁化方向厚の積が大きい第２の永久磁石４として、Ｄｙ元素が少ないＮｄＦｅＢ磁石で構成する。Ｄｙ元素が少ないため残留磁束密度は高くなり、２０℃において１．３Ｔ以上の残留磁束密度が得られる。

　従来の回転電機は高速になると誘導電圧による電圧上昇を抑制するために負のｄ軸電流による弱め磁束制御を行っている。このとき永久磁石には過大な逆磁界が作用して永久磁石は不可逆減磁して出力が大幅に低下したままになる場合もある。この対策としてＮｄＦｅＢ磁石の中でも保磁力の大きな磁石を適用する。ＮｄＦｅＢ磁石の保磁力を大きくする方法としてＤｙ元素を添加するが、これにより永久磁石の残留磁束密度が低下して回転電機の出力も低下する。また、耐減磁を向上させるためにだけＮｄＦｅＢ磁石の磁化方向厚を厚くすることになる。

　本実施の形態の永久磁石式回転電機では、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３を不可逆的に磁化させて電圧となる鎖交磁束量を調整している。したがって、ＮｄＦｅＢ永久磁石４に過大な逆磁界が作用するような弱め磁束制御は使用しない。微調整のための弱め制御を使用する場合もあるが、僅かな電流なので逆磁界も極めて小さくできる。これより、本実施の形態の回転電機は、従来の回転電機には減磁のため使用できなかった低保磁力で高残留磁束密度のＮｄＦｅＢ磁石を適用することができるようになり、ＮｄＦｅＢ磁石によるエアギャップ磁束密度は高くなり、高出力が得られる。

　例えば、従来の回転電機に適用するＮｄＦｅ磁石の特性は保磁力Ｈｃｊ＝２２２８ｋＡ／ｍ、残留磁束密度Ｂｒ＝１．２３Ｔであり、本発明に実施の形態に適用するＮｄＦｅＢ磁石の特性はＨｃｊ＝８７５ｋＡ／ｍ、残留磁束密度Ｂｒ＝１．４５Ｔである。このように保磁力は小さいが磁束密度は１．１７倍の磁石の適用が可能となり、約１．１７倍に高出力が期待できる。

　また、従来の回転電機では出力に貢献せずに耐減磁のために磁石の厚みを増加していたが、本実施の形態の回転電機は減磁界が小さいのでＮｄＦｅＢ磁石の使用量を低減できる。また、埋蔵量の少ないＤｙ元素をほとんど添加しないＮｄＦｅＢ磁石を適用できようになるので、将来的にも安定して製造できる。

　［第７の実施の形態］
　本発明の第７の実施の形態の永久磁石式回転電機では、回転子1における保磁力と磁化方向厚の積が大きい第２の永久磁石４はＮｄＦｅＢ磁石とし、保磁力と磁化方向厚の積が小さい第１の永久磁石３はＡｌＮｉＣｏ磁石で構成する。そして、最高回転速度時において、ＮｄＦｅＢ永久磁石４が発生する逆起電圧が回転電機の電源であるインバータ電子部品の耐電圧以下にする構成とする。

　永久磁石による逆起電圧は回転速度に比例して高くなる。この逆起電圧がインバータの電子部品に印加し、電子部品の耐電圧以上になると電子部品が絶縁破壊する。そのため、従来の永久磁石回転電機では設計時に耐電圧により永久磁石の逆起電圧が制限され、永久磁石の磁束量が削減され、電動機の低速域での出力及び効率が低下する。

　本実施の形態では、高速回転時になると負のｄ軸電流により減磁方向の磁界で永久磁石を不可逆的に磁化させてＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の磁束を０近傍まで小さくする。ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３による逆起電圧はほぼ０にできるので、磁束量を調整できないＮｄＦｅＢ永久磁石４による逆起電圧を最高回転速度で耐電圧以下にすればよい。すなわち、ＮｄＦｅＢ永久磁石４のみの磁束量を耐電圧以下までになるまで小さくすることになる。一方、低速回転時では、最大の磁束量となるように磁化されたＡｌＮｉＣｏ永久磁石３とＮｄＦｅＢ永久磁石４による鎖交磁束量は増加できる。

　さらには、実用上では、最高速域ではＡｌＮｉＣｏ永久磁石３は低速時とは逆方向に磁化されることになるので、総鎖交磁束量はＮｄＦｅＢ永久磁石４のみの鎖交磁束よりも小さくなる。すなわち、本実施の形態の回転電機においては、高速時の逆起電圧はＮｄＦｅＢ永久磁石４のみによる逆起電圧よりも小さくなり、実質的には耐電圧と許容最高回転数は十分な余裕ができる。

　以上より、本実施の形態の回転電機は、低速回転時での高出力と高効率を維持しながら、高速回転時の逆起電圧を抑制でき、インバータを含めたシステムの信頼性を高めることができる。

　［第８の実施の形態］
　本発明の第８の実施の形態の永久磁石式回転電機について、図１５を用いて説明する。本実施の形態の永久磁石式回転電機における固定子２０の構造は、図１に示した第１の実施の形態のものや図２０に示した従来例のものと同様である。

　本実施の形態の永久磁石式回転電機では、磁極間の中心軸になるｑ軸と一致する回転子１の半径方向にＡｌＮｉＣｏ永久磁石３を回転子鉄心内に配置する。そして、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の端部の鉄心を除いたｑ軸近傍のエアギャップ側回転子鉄心２を回転子鉄心の最外周より窪ませた形状１０とする。

　次に、本実施の形態の永久磁石式回転電機の作用について述べる。ｄ軸方向の電流の磁束（ｄ軸磁束）はＡｌＮｉＣｏ永久磁石３とＮｄＦｅＢ永久磁石４を横断することになり、永久磁石は空気の透磁率とほぼ等しいのでｄ軸インダクタンスは小さくなる。一方、ｑ軸方向の磁束は回転子鉄心の磁極鉄心７をＡｌＮｉＣｏ永久磁石３とＮｄＦｅＢ永久磁石４の長手方向に沿うように流れる。鉄心の磁極鉄心７の透磁率は永久磁石の１０００～１００００倍あるので、ｑ軸方向の回転子鉄心２に窪みがなく回転子鉄心外径が周方向で均一であれば、ｑ軸インダクタンスは大きくなる。そして、電流と磁束の磁気的作用でトルクを発生するためにｑ軸電流を流すが、ｑ軸インダクタンスは大きいのでｑ軸電流で生じる電圧は大きくなる。すなわち、ｑ軸インダクタンスが大きくなることにより、力率が悪くなる。

　本実施の形態では、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３のあるｑ軸近傍のエアギャップ側回転子鉄心は回転子鉄心２の最外周より窪んだ鉄心の形状１０となっているので、窪んだ鉄心部分１０を通る磁束は減少する。すなわち、窪んだ鉄心部分１０はｑ軸方向にあるのでｑ軸インダクタンスを小さくすることができる。これより、力率を向上できる。また、窪んだ鉄心部分１０によりＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の端部近傍では等価的にエアギャップ長が長くなるので、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の端部近傍の平均的な磁界は低くなる。これより、トルクを発生するために必要なｑ軸電流によるＡｌＮｉＣｏ永久磁石３への減磁界の影響を小さくできる。

　また、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の端部と回転子の磁極鉄心７の中央までの間において、ｄ軸中心となる回転子の磁極鉄心７の中央部が回転子の最外周部分となり、磁極鉄心７の中央部から前記ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の端部の外周側鉄心部分に至るにつれて、回転子の軸中心からの回転子鉄心外周までの距離が短くなる形状とする。

　これにより、本実施の形態によってｑ軸インダクタンスを小さくでき、ｑ軸電流によるＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の減磁を抑制できる。全周に渡って滑らかに外周の窪みが大きくなっているので磁束の高調波成分を低減できて、トルクリプル、コギングトルクも低減できる。

　［第９の実施の形態］
　本発明の第９の実施の形態としての永久磁石式回転電機について、図１６を用いて説明する。図１６は本実施の形態の永久磁石式回転電機の構造を示していて、固定子２０の内部に回転子１をエアギャップ２３を介して対向するように収容した構造である。固定子２０は、従来例と同様であり図２０と同様のものである。また、図１に示した第１の実施の形態の永久磁石式回転電機と共通する要素については共通の符号を付して示し、重複する説明は省略する。

　図１６に示すように、本実施の形態の永久磁石式回転電機は、第１の実施の形態に対して回転子１に埋め込んだ保磁力と磁化方向厚みの積が小となる第１の永久磁石３の構成に特徴があり、この第１の永久磁石３を２種類、つまり、径方向の外側に配置した永久磁石３Ａと径方向の内側に配置した永久磁石３Ｂとで構成している。永久磁石３Ａは永久磁石３Ｂに対して、保磁力と磁化方向厚の積がやや大となる磁気特性を有している。例えば永久磁石３ＡはＡｌＮｉＣｏ磁石とし、永久磁石３ＢはＦｅＣｒＣｏ磁石を用いる。あるいは、永久磁石３Ａ，３Ｂ共にＡｌＮｉＣｏ磁石とするが、磁気特性が上記のように若干異なり、外側に配置した永久磁石３Ａは内側に配置した永久磁石３Ｂよりも保磁力と磁化方向厚の積がやや大となる磁気特性を備えたものとする。尚、その他の構成、またドライブシステムの構成はすべて第１の実施の形態と同様である。

　第１の実施の形態に示すように保磁力と磁化方向厚の積が小となる第１の永久磁石３を１種類で構成した場合、通常の回転駆動用の磁界による磁束Ｂｓが常に第１の永久磁石３の磁極側の径方向の外側の肩部分（丸で囲んだ部分Ｓ）に強く作用し、磁化電流を流さない状態でも減磁する現象が発生することがある。そこで、本実施の形態の永久磁石式回転電機では、磁化電流を流すことで減磁させ、あるいは磁化方向を反転させる第１の永久磁石３を図示のように２種類の永久磁石３Ａ，３Ｂにて構成し、主に磁化電流により減磁させ、あるいは磁化方向を反転させる永久磁石は主に永久磁石３Ｂとし、回転駆動時に作用する強い磁界に対して減磁耐性を持たせるためにその磁界が強く作用する部分Ｓには保磁力と磁化方向厚の積が永久磁石３Ａよりも若干大きい永久磁石３Ｂを配置する構成にしている。

　これにより、本実施の形態の永久磁石式回転電機では、第１の実施の形態の永久磁石式回転電機よりも低速回転時で高トルク（高出力）を発生し、また高出力で低速から高速までの広範囲の可変速運転が可能であり、広い運転範囲において高効率運転が可能である作用、効果を奏する。

　尚、上記実施の形態のように第１の永久磁石を保磁力の異なる２種類あるいはそれ以上の複数種の永久磁石にて分割した構造とする構成は、第１の実施の形態で採用した第１の永久磁石３にとどまらず、図１３～図１６に示したそれぞれの構造の永久磁石式回転電機においても、それらの第１の永久磁石３を本実施の形態と同様の分割構造とすることができる。

　［第１０の実施の形態］
　本発明の第１０の実施の形態の永久磁石式回転電機は、上記第１～９の実施の形態のそれぞれにおいて、回転子１を固定子に挿入して組み立てる製造時に、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３による磁束とＮｄＦｅＢ永久磁石４による磁束が、磁極鉄心７又はエアギャップ面で互いに逆方向となるようにＡｌＮｉＣｏ永久磁石３を磁化させた状態にすることを特徴とする。

　製造工程で、着磁した回転子１を固定子に挿入して組立を行うには永久磁石の磁気吸引力に対策が必要である。本発明では、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の磁束とＮｄＦｅＢ永久磁石４の磁束が互いに逆方向になるように磁化したので回転子１から発生する永久磁石の磁束量は少なくできる。したがって、回転子と固定子の間で生じる磁気吸引力は小さくなり、組立作業性が向上する。さらに、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３とＮｄＦｅＢ永久磁石４により発生する磁束量を０にすると、磁気吸引力はなくなり、回転子を固定子に組み込む作業は極めて容易にできる。

　尚、上記第１～９の実施の形態のそれぞれにおいて、修理点検のために回転子１を固定子から抜き出す分解時にも、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３による磁束とＮｄＦｅＢ永久磁石４による磁束が、磁極鉄心７又はエアギャップ面で互いに逆方向となるようにＡｌＮｉＣｏ永久磁石３を磁化させた状態にするのが望ましい。分解時に、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３の磁束とＮｄＦｅＢ永久磁石４の磁束が互いに逆方向になるように磁化しておくと、回転子１から発生する永久磁石の磁束量は少なくでき、回転子と固定子の間で生じる磁気吸引力を小さくでき、分解作業性も向上する。さらに、ＡｌＮｉＣｏ永久磁石３とＮｄＦｅＢ永久磁石４により発生する磁束量を０にすると、磁気吸引力はなくなり、回転子を固定子から抜き出す作業も極めて容易になる。

　また尚、上記の各実施の形態では４極の回転電機を示したが、８極等の多極の回転電機に対しても本発明を適用でき、その場合には、極数に応じて永久磁石の配置位置、形状を適切に変更することで対応するが、作用、効果は各実施の形態と同様に得られる。

　また、磁極を形成する永久磁石において、保磁力と磁化方向の厚みの積をもって永久磁石を区別する定義をしている。したがって、磁極には同じ種類の永久磁石で形成し、磁化方向厚みを異なるように形成しても同様な作用と効果が得られる。

　［第１１の実施の形態］
　本発明の第１１の実施の形態としての永久磁石電動機ドライブシステム２００について、図１７～図１９を用いて説明する。本実施の形態の永久磁石電動機ドライブシステムは、上記第１の実施の形態のドライブシステムに代えて、第１の実施の形態の永久磁石式回転電機乃至第９の実施の形態の永久磁石式回転電機の駆動制御に適用できる。尚、図１７において、図７に示した第１の実施の形態の永久磁石電動機ドライブシステムと共通の要素には同一の符号を付して示してある。

　本実施の形態の可変磁束永久磁石電動機ドライブシステム２００は主回路２００Ａと制御回路２００Ｂで構成されており、図７に示した第１の実施の形態に対して、制御回路２００Ｂにおいて電圧指令演算部１１０の出力する電圧指令Ｖｄ＊，Ｖｑ＊と座標変換部１０７の出力するｄｑ軸電流Ｉｄ，Ｉｑとロータ回転角周波数ω１を用いて磁束Φｈを推定し、可変磁束制御部１１３に出力する磁束推定部１０９を追加的に備え、また可変磁束制御部１１３が図１９の構成を備えたことを特徴とする。尚、主回路２００Ａの構成は図７の主回路１００Ａと同じである。

　磁束推定部１０９は、ｄｑ軸電圧指令Ｖｄ＊，Ｖｑ＊とｄｑ軸電流Ｉｄ，Ｉｑ、ロータ回転角周波数ω１（インバータ周波数）に基づき、次式によってｄ軸磁束量を推定する。

　磁束推定値Φｈは、磁束指令演算部１１２からの磁束指令Φ＊と共に可変磁束制御部１１３に入力される。

　本実施の形態における可変磁束制御部１１３の詳細な構成を図１８に示す。減算器１１９にて磁束指令Φ＊と磁束推定値Φｈとの偏差が演算され、同偏差はＰＩ制御器１２０に入力される。また、磁束指令Φ＊は磁化電流基準演算部１２１に入力される。磁化電流基準演算部１２１は、磁束指令Φ＊に応じた磁束に磁化されるように、磁化電流指令Ｉｍ＊をテーブルを利用して算定し、あるいは関数式に当てはめて算定する。この特性は、前述のＢＨ特性に基づき算定する。加算器１２２において、磁化電流基準演算部１２１の出力とＰＩ制御部１２０の出力とを加算する。

　この加算器１２２が磁化電流指令Ｉｍ＊になる。磁化するためには、この磁化電流指令Ｉｍ＊をｄ軸電流指令Ｉｄ＊として与える。よって、本実施の形態の構成上、Ｉｄ＊がＩｍ＊と一致するように、減算器１２６にて磁化電流指令Ｉｍ＊からｄ軸電流基準ＩｄＲを減算し、ｄ軸磁化電流指令差分値ΔＩｄｍ＊を算出する。これにより、図１８における加算器１１４にてｄ軸電流基準ＩｄＲと加算されるため、ｄ軸電流指令Ｉｄ＊が磁化電流Ｉｍ＊と一致する。

　可変磁束制御部１１３における切り替え器１２３では、後述の磁化完了フラグに基づき、２つの入力を選択して、磁化電流指令Ｉｄｍ＊として選択して出力する。磁化完了フラグ＝０（磁化完了）の場合、ｄ軸磁化電流指令差分ΔＩｄｍ＊＝０とする。また、磁化完了フラグ＝１（磁化中）である場合、加算器１２２の出力をΔＩｄｍ＊として出力する。

　減算器１１９の出力である磁束指令Φ＊と磁束推定値Φｈとの偏差は、磁化完了判定部１２４へと入力される。この磁化完了判定部１２４では、例えば磁束偏差の絶対値が所定値αより小さい場合には１を出力し、αより大きい場合には０を出力する。フリップフロップ（ＲＳ－ＦＦ）１２５は、セットＳへの入力に磁化要求フラグＦＣｒｅｑを、リセットＲ側に磁化完了判定部１２４の出力を入力する。このＲＳ－ＦＦ１２５の出力が磁化完了フラグであり、ＰＩ制御部１２０と切り替え器１２３とに入力される。この磁化完了フラグが０であれば磁化完了、１であれば磁化中であることを示す。

　また、磁束推定部１０９の出力である磁束推定値Φｈは電流基準演算部１１１にも入力される。電流基準演算部１１１では、第１の実施の形態での演算式での磁束指令Φ＊に代え、磁束推定値Φｈによってｄｑ軸電流基準ＩｄＲ，ＩｑＲを次式にて求める。

　以上の構成により、本実施の形態は、次のような作用効果を奏する。磁化要求があった場合、磁化要求フラグ＝１が少なくとも一瞬立つ。ＲＳ－ＦＦ１２５がセットされることで、磁化完了フラグ＝１、すなわち磁化中になる。切り替え器１２３がＰＩ制御器１２０及び磁化電流基準演算部１２１からの出力を磁化電流指令Ｉｍ＊として出力するようになる。この磁化電流基準演算部１２１は、磁束指令Φ＊に磁化されるように、事前に把握しているＢＨ特性に基づく磁化電流をフィードフォワード的に与えることになる。これにより、指令値の近傍まで瞬時に磁化することができ、磁化に要する時間が低減されるため、不要なトルクの発生や損失の発生を抑えることができる。尚、ＢＨ特性は、予め実験的に求めたものを用いることもできる。

　しかしながら、前述のように、厳密に磁束を所定値に一致させることは困難である。そこで、本実施の形態では、図１９に示すように、可変磁束制御部１１３におけるＰＩ制御器１２０の作用により磁束の偏差が０に近づくように磁化電流Ｉｍ＊を補正していく。これにより、最終的には磁束指令Φ＊と磁束推定値Φｈ（すなわち、推定誤差がなければ実磁束）とが一致することになる。このため、磁化処理における磁束量の繰り返しの精度が向上し、トルク精度が向上できる。

　また、本実施の形態では、図１９に示すように、可変磁束制御部１１３における磁化完了判定部１２４で、磁束偏差の絶対値が所定値α以内となったことで事実上磁束は一致し磁化が完了したとして出力を１にし、ＲＳ－ＦＦ１２５はこのリセット要求を受けて、出力である磁化完了フラグを０にする。よって、確実に磁束推定値がその指令である磁束指令Φ＊に一致したことをもって磁化処理を完了することができる。これにより、本実施の形態によれば、磁化処理における磁束量の繰り返し精度が向上し、トルク精度の向上が期待できる。

　また、本実施の形態によれば、ｄｑ軸電流基準ＩｄＲ，ＩｑＲの生成に電圧電流より推定された磁束推定値Φｈを用いるため、仮に磁化処理によって磁束量にばらつきが生じても実態に応じてｄｑ軸電流指令が補正される。そしてこの指令に応じてｄｑ軸電流が流れるため、可変磁束量のばらつきがトルクに与える影響を低減することが可能であり、トルク精度が向上する。

　尚、本実施の形態では、磁束推定値に基づき構成しているが、磁束推定器には、ＬｄやＬｑなどのモータインダクタンスが含まれる。これらの値は磁気飽和によって変動するが、特に可変磁束モータでは磁気飽和が可変磁束量によって大きく変動する。よって、可変磁束の推定値を入力として、モータインダクタンスを出力する関数あるいはテーブルを備えることは、磁束推定精度、ひいてはトルク精度の向上に有益である。

　また、上述のようにテーブル化しても、インダクタンスの特性を精度良く把握することが困難な場合もある。その場合、磁束を推定する代わり、ホール素子などによって構成される磁束検出器を備え、検出された実磁束Φｒを上記の磁束推定値Φｈの代わりに用いることで、より一層の磁束推定精度の向上、ひいてはトルク精度の向上が図れる。

　以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、次のような永久磁石式回転電機や永久磁石電動機ドライブシステムも技術的範囲となる。

　（１）異なった磁気特性の第１の永久磁石と第２の永久磁石とを回転子鉄心内にその回転中心に対して対称に埋め込んだ回転子と、前記回転子をその周囲に磁気空隙を介して囲繞するように配置された固定子と、前記固定子の前記磁気空隙に面する内周部に形成された電機子巻線とを有する永久磁石式回転電機であって、前記回転子における第１の永久磁石の磁気特性は、保磁力が１００ｋＡ／ｍ～３００ｋＡ／ｍ、残留磁束密度が０．６Ｔ以上であり、ヒシテリシス特性の可逆磁化域から不可逆磁化域へ移行するクニック点が０．６Ｔ以上にあり、前記回転子における第２の永久磁石の磁気特性は、前記第１の永久磁石よりも保磁力が大きく、残留磁束密度が０．６Ｔ以上であり、かつ、前記第１の永久磁石において、その保磁力と磁化方向厚との積が前記第２の永久磁石の無負荷時の動作点における磁界の強さと磁化方向厚との積以上であり、これにより、前記磁極において前記電機子巻線の電流が作る磁界により前記第１の永久磁石を磁化させることで当該第１の永久磁石の磁束量を不可逆的に変化させることができるようにした永久磁石式回転電機において、前記第１の永久磁石の保磁力と磁化方向厚との積を、前記第２の永久磁石の保磁力と磁化方向厚との積よりも小さく、かつ、前記第２の永久磁石の無負荷時の動作点における磁界の強さと磁化方向厚との積以上とした永久磁石式回転電機。

　（２）上記の永久磁石式回転電機において、前記第１の永久磁石の磁化方向厚を、前記第２の永久磁石の磁化方向厚よりも大きくした永久磁石式回転電機。

　（３）上記の永久磁石式回転電機において、前記第１の永久磁石を、前記電機子巻線の電流が作る磁界により磁化されて極性を反転するものとした永久磁石式回転電機。

　（４）上記の永久磁石式回転電機において、前記第１の永久磁石を、前記磁極において前記電機子巻線の電流が作る磁界により磁化されてその磁束量が不可逆的に変化し、すべての永久磁石による電機子巻線の鎖交磁束量が０になるまで変化するものとした永久磁石式回転電機。

　（５）上記の永久磁石式回転電機において、前記第１の永久磁石を、前記第２の永久磁石からバイアス的な磁界が作用するように配置した永久磁石式回転電機。

　（６）上記の永久磁石式回転電機において、前記第１の永久磁石と第２の永久磁石との磁化方向を異ならせた永久磁石式回転電機。

　（７）上記の永久磁石式回転電機において、前記磁極を、前記第１の永久磁石をその磁化方向とｑ軸のなす角度が前記第２の永久磁石の磁化方向とｑ軸のなす角度よりも大きくなる位置に配置した永久磁石式回転電機。

　（８）上記の永久磁石式回転電機において、前記磁極を、前記第２の永久磁石をその磁化方向がｄ軸方向又は半径方向になる位置に配置した永久磁石式回転電機。

　（９）上記の永久磁石式回転電機において、前記磁極を、前記第１の永久磁石をその磁化方向が周方向になる位置に配置した永久磁石式回転電機。

　（１０）上記の永久磁石式回転電機において、前記磁極を、前記第２の永久磁石は前記回転子鉄心に埋め込み、当該第２の永久磁石はその中心部が端部よりも前記磁気空隙に近くなる形状とした永久磁石式回転電機。

　（１１）上記の永久磁石式回転電機において、前記磁極を、前記第２の永久磁石は、その中心部から前記回転子鉄心の磁気空隙面までの間隔を、当該第２の永久磁石の中心部近傍の回転子鉄心が全ての永久磁石の磁束で磁気飽和しない程度の位置に配置した永久磁石式回転電機。

　（１２）上記の永久磁石式回転電機において、前記第２の永久磁石に磁気回路で直列に配置された磁路の一部を、当該第２の永久磁石の磁束でほぼ磁気飽和する断面積とした永久磁石式回転電機。

　（１３）上記の永久磁石式回転電機において、前記第２の永久磁石を、２０℃において１．３Ｔ以上の残留磁束密度を有するものにした永久磁石式回転電機。

　（１４）上記の永久磁石式回転電機において、前記第２の永久磁石を、Ｄｙ元素をほとんど含まないＮｄＦｅＢ系の永久磁石にした永久磁石式回転電機。

　（１５）上記の永久磁石式回転電機において、前記第２永久磁石の磁束密度ψ_ＰＭ２を、前記回転子の回転速度が最高回転速度ωになったときの前記第２の永久磁石による逆起電圧が当該回転電機の電源であるインバータ電子部品の耐電圧Ｅ以下になる大きさ（ψ_ＰＭ２≦Ｅ／ω・Ｎ。ただし、Ｎは前記電機子巻線の巻数）にした永久磁石式回転電機。

　（１６）上記の永久磁石式回転電機において、前記回転子鉄心を、前記回転子の磁極中心軸となるｄ軸方向の磁気抵抗が小さく、磁極間の中心軸となるｑ軸方向の磁気抵抗が大きくなる形状にした永久磁石式回転電機。

　（１７）上記の永久磁石式回転電機において、前記第１の永久磁石を、前記磁気空隙側の端部で磁気抵抗が高くなる構成とした永久磁石式回転電機。

　（１８）上記の永久磁石式回転電機において、前記第１の永久磁石をｑ軸近傍に配置し、前記ｑ軸近傍の前記磁気空隙側の回転子鉄心部分を前記回転子鉄心の最外周よりも窪ませた形状とした永久磁石式回転電機。

　（１９）上記の永久磁石式回転電機において、前記第１の永久磁石をｑ軸近傍に配置し、ｄ軸中心となる前記回転子鉄心の磁極の中央部を前記回転子の最外周部分とし、前記回転子鉄心において前記ｄ軸中心の磁極中央部近傍から前記ｑ軸近傍に至る部分又はその一部分を当該回転子鉄心の最外周よりも窪ませた形状とした永久磁石式回転電機。

　（２０）上記の永久磁石式回転電機において、前記第１の永久磁石を、保磁力が異なる２種類の永久磁石で構成されていて、保磁力の大きい方の永久磁石を径方向の外側、保磁力の小さい方の永久磁石を径方向の内側に配置した永久磁石式回転電機。

　（２１）永久磁石を用いた永久磁石電動機と、前記永久磁石電動機を駆動するインバータと、前記永久磁石の磁束を制御するための磁化電流を流す磁化手段とを備え、前記永久磁石電動機は、異なった磁気特性の第１の永久磁石と第２の永久磁石とを回転子鉄心内にその回転中心に対して対称に埋め込んだ回転子と、前記回転子をその周囲に磁気空隙を介して囲繞するように配置された固定子と、前記固定子の前記磁気空隙に面する内周部に形成された電機子巻線とを有し、前記磁化手段は、前記永久磁石電動機の電機子巻線のｄ軸電流を短時間流して発生させる磁界により各磁極で前記第１の永久磁石を磁化させて永久磁石の磁束量を不可逆的に変化させ、さらに前記電機子巻線に流す電流の電流位相を変化させることにより磁化電流を流す永久磁石電動機ドライブシステムにおいて、前記回転子における第１の永久磁石の磁気特性は、保磁力が１００ｋＡ／ｍ～３００ｋＡ／ｍ、残留磁束密度が０．６Ｔ以上であり、ヒシテリシス特性の可逆磁化域から不可逆磁化域へ移行するクニック点が０．６Ｔ以上にあり、前記回転子における第２の永久磁石の磁気特性は、前記第１の永久磁石よりも保磁力が大きく、残留磁束密度が０．６Ｔ以上であり、かつ、前記第１の永久磁石において、その保磁力と磁化方向厚との積が前記第２の永久磁石の無負荷時の動作点における磁界の強さと磁化方向厚との積以上であり、前記磁極を形成する前記第１の永久磁石と第２の永久磁石とをそれらの磁束が加え合わせになるように配置及び磁化し、前記電機子巻線の電流が作る磁界により前記第１の永久磁石を磁化させて永久磁石による鎖交磁束を不可逆的に減少させ、また減少後に前記電機子巻線の電流が作る磁界を逆方向に発生させて前記第１の永久磁石を磁化させて鎖交磁束量を不可逆的に増加させることを特徴とする永久磁石電動機ドライブシステムにおいて、前記磁極を形成する前記第１の永久磁石と第２の永久磁石とをそれらの磁束が加え合わせになるように配置及び磁化し、前記電機子巻線の電流が作る第１の方向の磁界により前記第１の永久磁石を磁化させてその極性を反転させ、また反転後に前記電機子巻線の電流が作る磁界を前記第１の方向と逆の第２の方向に発生させてさらに前記第１の永久磁石の極性を再反転させて元の極性にするようにした永久磁石電動機ドライブシステム。

　（２２）上記の永久磁石電動機ドライブシステムにおいて、前記ｄ軸電流による磁界で前記第１の永久磁石を磁化させてその磁束量を不可逆的に変化させるか、前記磁界で前記第１の永久磁石の極性を反転させ、前記第１の永久磁石を磁化するｄ軸電流を流すと同時にｑ軸電流によりトルクを制御するようにした永久磁石電動機ドライブシステム。

　（２３）上記の永久磁石電動機ドライブシステムにおいて、運転時に前記ｄ軸電流による磁界によって前記第１の永久磁石を磁化させてその磁束量を不可逆的に変化させる動作若しくは前記第１の永久磁石の極性を反転させる動作と、前記ｄ軸電流により生じる磁束により電流と永久磁石で生じる電機子巻線の鎖交磁束量とをほぼ可逆的に変化させる動作を有するようにした永久磁石電動機ドライブシステム。

　（２４）上記の永久磁石電動機ドライブシステムにおいて、最大トルク時には各磁極における第１の永久磁石と第２の永久磁石との磁束が加え合わせになるように前記第１の永久磁石を磁化させ、トルクの小さな軽負荷時、中速回転域及び高速回転域では前記第１の永久磁石は、電流による磁界で磁化させてその磁束を減少させるか又は前記磁界でその極性を反転させるようにした永久磁石電動機ドライブシステム。

Claims

　異なった磁気特性の第１の永久磁石と第２の永久磁石とを回転子鉄心内にその回転中心に対して対称に埋め込んだ回転子と、前記回転子をその周囲に磁気空隙を介して囲繞するように配置された固定子と、前記固定子の前記磁気空隙に面する内周部に形成された電機子巻線とを有する永久磁石式回転電機であって、
　前記回転子における第１の永久磁石の磁気特性は、保磁力が１００ｋＡ／ｍ～３００ｋＡ／ｍ、残留磁束密度が０．６Ｔ以上であり、ヒシテリシス特性の可逆磁化域から不可逆磁化域へ移行するクニック点が０．６Ｔ以上にあり、
　前記回転子における第２の永久磁石の磁気特性は、前記第１の永久磁石よりも保磁力が大きく、残留磁束密度が０．６Ｔ以上であり、かつ、
　前記第１の永久磁石において、その保磁力と磁化方向厚との積が前記第２の永久磁石の無負荷時の動作点における磁界の強さと磁化方向厚との積以上であり、
　これにより、前記磁極において前記電機子巻線の電流が作る磁界により前記第１の永久磁石を磁化させることで当該第１の永久磁石の磁束量を不可逆的に変化させることができるようにした永久磁石式回転電機。
　異なった磁気特性の第１の永久磁石と第２の永久磁石とを回転子鉄心内にその回転中心に対して対称に埋め込んだ回転子と、前記回転子をその周囲に磁気空隙を介して囲繞するように配置された固定子と、前記固定子の前記磁気空隙に面する内周部に形成された電機子巻線とを有する永久磁石式回転電機であって、前記回転子における第１の永久磁石の磁気特性は、保磁力が１００ｋＡ／ｍ～３００ｋＡ／ｍ、残留磁束密度が０．６Ｔ以上であり、ヒシテリシス特性の可逆磁化域から不可逆磁化域へ移行するクニック点が０．６Ｔ以上にあり、前記回転子における第２の永久磁石の磁気特性は、前記第１の永久磁石よりも保磁力が大きく、残留磁束密度が０．６Ｔ以上であり、かつ、前記第１の永久磁石において、その保磁力と磁化方向厚との積が前記第２の永久磁石の無負荷時の動作点における磁界の強さと磁化方向厚との積以上であり、これにより、前記磁極において前記電機子巻線の電流が作る磁界により前記第１の永久磁石を磁化させることで当該第１の永久磁石の磁束量を不可逆的に変化させることができるようにした永久磁石式回転電機の組立方法であって、
　前記回転子を前記固定子の内側に挿入して組み立てる時に、前記第１の永久磁石による磁束と、前記第２の永久磁石による磁束が前記磁極又は磁気空隙面で互いに逆方向となるように着磁した状態にして組み立てることを特徴とする永久磁石式回転電機の組立方法。
　異なった磁気特性の第１の永久磁石と第２の永久磁石とを回転子鉄心内にその回転中心に対して対称に埋め込んだ回転子と、前記回転子をその周囲に磁気空隙を介して囲繞するように配置された固定子と、前記固定子の前記磁気空隙に面する内周部に形成された電機子巻線とを有する永久磁石式回転電機であって、前記回転子における第１の永久磁石の磁気特性は、保磁力が１００ｋＡ／ｍ～３００ｋＡ／ｍ、残留磁束密度が０．６Ｔ以上であり、ヒシテリシス特性の可逆磁化域から不可逆磁化域へ移行するクニック点が０．６Ｔ以上にあり、前記回転子における第２の永久磁石の磁気特性は、前記第１の永久磁石よりも保磁力が大きく、残留磁束密度が０．６Ｔ以上であり、かつ、前記第１の永久磁石において、その保磁力と磁化方向厚との積が前記第２の永久磁石の無負荷時の動作点における磁界の強さと磁化方向厚との積以上であり、これにより、前記磁極において前記電機子巻線の電流が作る磁界により前記第１の永久磁石を磁化させることで当該第１の永久磁石の磁束量を不可逆的に変化させることができるようにした永久磁石式回転電機の分解方法であって、
　前記回転子を前記固定子の内側から抜き取る時に、前記第１の永久磁石による磁束と、前記第２の永久磁石による磁束が前記磁極又は磁気空隙面で互いに逆方向となるように着磁した状態にして抜き取ることを特徴とする永久磁石式回転電機の分解方法。
　永久磁石を用いた永久磁石電動機と、前記永久磁石電動機を駆動するインバータと、前記永久磁石の磁束を制御するための磁化電流を流す磁化手段とを備え、
　前記永久磁石電動機は、異なった磁気特性の第１の永久磁石と第２の永久磁石とを回転子鉄心内にその回転中心に対して対称に埋め込んだ回転子と、前記回転子をその周囲に磁気空隙を介して囲繞するように配置された固定子と、前記固定子の前記磁気空隙に面する内周部に形成された電機子巻線とを有し、
　前記磁化手段は、前記永久磁石電動機の電機子巻線のｄ軸電流を短時間流して発生させる磁界により各磁極で前記第１の永久磁石を磁化させて永久磁石の磁束量を不可逆的に変化させ、さらに前記電機子巻線に流す電流の電流位相を変化させることにより磁化電流を流す永久磁石電動機ドライブシステムにおいて、
　前記回転子における第１の永久磁石の磁気特性は、保磁力が１００ｋＡ／ｍ～３００ｋＡ／ｍ、残留磁束密度が０．６Ｔ以上であり、ヒシテリシス特性の可逆磁化域から不可逆磁化域へ移行するクニック点が０．６Ｔ以上にあり、
　前記回転子における第２の永久磁石の磁気特性は、前記第１の永久磁石よりも保磁力が大きく、残留磁束密度が０．６Ｔ以上であり、かつ、
　前記第１の永久磁石において、その保磁力と磁化方向厚との積が前記第２の永久磁石の無負荷時の動作点における磁界の強さと磁化方向厚との積以上であり、
　前記磁極を形成する前記第１の永久磁石と第２の永久磁石とをそれらの磁束が加え合わせになるように配置及び磁化し、
　前記電機子巻線の電流が作る磁界により前記第１の永久磁石を磁化させて永久磁石による鎖交磁束を不可逆的に減少させ、また減少後に前記電機子巻線の電流が作る磁界を逆方向に発生させて前記第１の永久磁石を磁化させて鎖交磁束量を不可逆的に増加させることを特徴とする永久磁石電動機ドライブシステム。